IMAGERIE ECHOGRAPHIQUE

Centre de Recherche Et d’Application en Traitement de l’Image et du Signal

(Creatis)
www.creatis.insa-lyon.fr

1
Philippe.delachartre@creatis.insa-lyon.fr
 Organisation

• Le cours en 3 parties

• Bases des ultrasons

• Sondes échographiques et imagerie
• La vélocimétrie Doppler

• Le TP

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 Plan

• Echographie médicale : présentation

• Nature physique d'une onde acoustique
• Caractéristiques acoustiques du milieu observé
• Propagation d'une onde acoustique
• Les ultrasons dans le corps humain
• La génération et la détection des ultrasons
• Les sondes échographiques
• La formation de l'image

3
 Génération et détection des ultrasons

Capteur piézo-électrique mono-élément

• Le transducteur
• L'adaptation mécanique
• Le faisceau ultrasonore
• La forme du faisceau

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 LA GENERATION ET LA DETECTION DES ULTRASONS

•capteur appelé traducteur

• capteur réversible
- mode émission : traduit une énergie électrique en une énergie acoustique
- mode réception : traduit une énergie acoustique en une énergie électrique

• pastille piézo électrique (transducteur): quartz, PZT 5A, PVF2

- adaptation électrique
- adaptation acoustique

• paramètres caractéristiques
- fréquence de résonance
- sensibilité
- résolution longitudinale et résolution latérale
- profondeur de champ ou zone focale

• en échographie : sonde
5
 LE TRANSDUCTEUR PIEZOELECTRIQUE

Le principe physique : piézoélectricité

tension électrique ⇒ déformation

variation d ’épaisseur

déformation ⇒ différence de potentiel

∆ V

6
Caractéristiques en fréquence d ’un transducteur

• fréquence de résonance
f0 = c/2e ou e = λ0/2 e : épaisseur
Exemple pour un matériau de célérité c = 3900 ms-1

f0 (MHz) 1 2,25 3,75 7,5 10 30

e (mm) 1,95 0,86 0,52 0,26 0,195 0,06

• facteur de résonance
Q = f0/B B : bande passante à - 3 dB ou - 6 dB

• réponse en fréquence 0 dB
-3 dB
(1) transducteur bande étroite 2
Q = 10
(2) transducteur large bande
Q=1 1
0 0,5 1 1,5 f/ f0 7
Adaptation mécanique de l ’onde arrière

• récupération par réflexion

- matériau fortement réfléchissant : air
- impulsion émise légèrement plus longue
Face avant Onde arriere réfléchie
Piezoélectrique
Onde directe
Air

∆V

• élimination dans un matériau absorbant

- impédance acoustique proche de celle du transducteur (zT = 40 106 kg m-2 s-1)
- coefficient d'atténuation élevé
Face avant
- mélange de poudre de tungstène,
de caoutchouc et de résine époxy Onde directe

Onde arrière
8
∆V
 FAISCEAU ULTRASONORE

• forme du faisceau et intensité du champ acoustique

• géométrie du transducteur et fréquence de travail

• Elément piézoélectrique de forme circulaire

L
θ

D * *
O O Z
θ

Zone de Fresnel
Zone de Fraunhofer

λ c D2 D2 f
sinθ =1,22 =1,22 L= =
D fD 4λ 4c
9
Elément piézoélectrique rectangulaire et forme du
faisceau ultrasonore
b
θa
π a 
a sin sinθ 
λ
*
Z  i
A(θ )=
O
θa
0 i πa
sinθ
*
PIEZO RECTANGULAIRE
λ i
Z
θb θb

Diagramme de directivité d'un élément étroit (à gauche) et d'un élément

large (à droite)

a a

10
 Les sondes échographiques

• Emission-réception
• Réseau d'éléments piézo-électrique
• Faisceau ultrasonore
• Méthodes de focalisation du faisceau
• Résolution spatiale
• Le balayage électronique

11
Les sondes échographiques

12
LES SONDES ECHOGRAPHIQUES

émission-réception.

- En phase d'émission

une impulsion de tension élevée (100 V)

un temps très court ( 10 ns),

un train d'ondes acoustiques dont la durée dépend de l'amortissement de

l'élément piezo électrique.

- En phase de réception

nouveau signal d'émission envoyé lorsque tous les échos seront parvenus
à la sonde

une période d'émission-réception :

la phase émettrice occupe 0,1 % du temps 13
la phase réceptrice 99,9 % du temps.
Réseau d ’éléments piézo-électriques

- réseau de transducteurs rectangulaires alignés (barrette linéaire)

- réseau annulaire concentrique

a a : largeur d’un élément

14
Faisceau ultrasonore généré par un réseau d’éléments
piézoélectriques

D
a
Elément piézoélectrique a : largeur d’un élément
D : dimension du réseau

lobes de réseau
- liés à l ’espacement régulier et périodique des éléments de la barrette
- les lobes de réseau doivent émettre au-delà de ψ = 90°
⇒ d< λ/2 0 ψ
°
Lobes de réseau

d
trois transducteurs
Exemple : pour une fréquence de 3.75MHz, la distance doit être inférieure à
0.2 mm
15
Les paramètres caractéristiques d'une sonde

• Fréquence de résonance et bande passante

le milieu acoustique est un filtre passe-bas

• Focalisation à l’émission et/ou à la réception

modification de la forme du faisceau ultrasonore pour améliorer la résolution
du faisceau ultrasonore

• Balayage électronique
déplacement du faisceau ultrasonore
nombre d’éléments

16
Méthodes de focalisation

• focalisation mécanique : utilisation de lentilles

• focalisation électronique : formation de voies

- dans la direction latérale (réseau 1D)
- dans 2 directions : latérale et azimutale (réseau 1.5D, 2D)

• focalisation mixte : focalisations mécanique et électronique

⇒ région focale plus fine

FOCALISATION FOCALISATION FOCALISATION

MECANIQUE ELECTRONIQUE MIXTE

17
Focalisation électronique

- transducteurs de la barrette linéaire, ou du réseau annulaire, excités à des

instants différents
a a : largeur d’un élément
a
- lignes à retard introduisent des décalages temporels dans l'émission ou la
réception des ondes selon une loi de retard

- superposition des ondes sphériques issues d'éléments piézo-électriques dont la

taille est voisine de la longueur d'onde λ

élément piézo-
électrique interférence destructive
interférence constructive
sans interférence
hydrophone

18
Focalisation électronique en émission
Front d'onde
1
T1
Signal électrique e(t) d1
2 d2 Point focal
T2
d1 P
3
T1
Lignes à retard
Signal ultrasonore u(t)
Transducteurs
d
élément 1 e1 ( t − T1 ) → u1 ( t − T1 − 1 )
d 2c
élément 2 e 2 ( t − T2 ) → u 2 ( t − T2 − )
cd
élément 3 e3 ( t − T1 ) → u 3 ( t − T1 − 1 )
c
d1 d d
u (t) = u1 ( t − T1 − ) + u 2 ( t − T2 − 2 ) + u 3 ( t − T1 − 1 )
c c c
d1 d d − d2
On veut T1 + = T2 + 2 ⇒ T2 − T1 = 1
c c c
d1 − d 2
d'où on choisit la référence T1 = 0 et la ligne à retard T2 =
c 19
Focalisation électronique en réception

Signal électrique Front d'onde

1
reçu eR(t) T’1 d1

+ T’2
2 d2 Source ultrasonore u(t)
E
3 d1
T’1
Lignes à retard
Transducteurs

d1 d d
e R (t) = e1 ( t − T '1 − ) + e 2 ( t − T '2 − 2 ) + e3 ( t − T '1 − 1 )
c c c
d1 d d − d1
On veut T'1 + = T'2 + 2 ⇒ T '1 −T'2 = 2
c c c
d 2 − d1
On choisit la référence T'2 = 0 et la ligne à retard T '1 =
c

20
♣ résolution axiale

distinguer deux structures réfléchissantes suffisamment proches l'une de l'autre

dans des plans perpendiculaires à la direction de propagation des ultrasons

Faisceau ultrasonore

Résolution suffisante

Résolution insuffisante

La résolution axiale dépend :

- de la forme et de la durée de l'onde ultrasonore

- de l'impédance de la sonde.

- de la longueur d'onde du signal acoustique.

- de la bande passante de la sonde. 21

♣ résolutions latérale et azimutale

distinguer deux structures proches situées dans un même plan

perpendiculaire à l'axe du faisceau.
Résolution
azimutale

Résolutions
insuffisantes
Résolutions Résolution
suffisantes latérale

La résolution latérale dépend :

- de la géométrie du transducteur,
- de la fréquence utilisée,
- de la focalisation du faisceau.

Ces trois résolutions déterminent un volume élémentaire de résolution

l : résolution latérale l

e
a : résolution axiale

e : résolution azimutale a 22
Modification de la résolution latérale en fonction de la focalisation

sonde linéaire 3 MHz 128 éléments

émission-réception sur 64 éléments

A : 1 focale en E-R à 60 mm
B : 3 focales en R (30, 50 et 70)
C : B+4 focales en E (10,20,40 et 80)

résolution axiale constante

Lateral distance [mm]

23
Le balayage électronique

pas de mouvement mécanique,

une barrette de transducteurs identiques (64 ou 128).

éléments piézo-électriques rectangulaires (ex. : 10 mm x 1 mm) excités

par sous-groupe (32 à 64) afin de générer un faisceau ultrasonore focalisé

après chaque séquence d'émission-réception, la surface active est

translatée d'un élément.

Barette de transducteurs Transducteurs actifs

Faisceau ultrasonore Sens de balayage du faisceau

24
 •Le balayage linéaire
sonde dont tous les éléments sont alignés dans le même plan

le faisceau ultrasonore est toujours perpendiculaire à ce plan

utilisée pour examiner un champ de 3 à 12 cm, au delà, les sondes

deviennent trop volumineuses,
⇒ sondes à balayage sectoriel

• Le balayage sectoriel
balayage linéaire le long d'un barreau convexe de transducteurs

focalisation du faisceau absolument nécessaire pour compenser la

divergence naturelle des ultrasons
Sens de balayage
Faisceau focalisé

Faisceau ultrasonore

Lignes à retard 25
Transducteurs actifs
sonde à décalage de phase (phased array).

barrette linéaire dont tous les transducteurs sont excités successivement

par une impulsion d'émission décalée dans le temps par des lignes à
retard,

modification des retards pour chaque séquence d'émission-réception,⇒

angle du faisceau ultrasonore ⇒ un balayage sectoriel du
milieu acoustique sans le moindre déplacement

électronique complexe

Front d'onde

Sens debalayage

26
Focalisation électronique azimutale

Focalisation azimutale
du faisceau ultrasonore
- par sonde linéaire 1,5D

ou

- 1,25D et 1,75D

27
 Les barrettes 2D: perspectives et limites
contrôle du faisceau dans l’espace:
- direction
- focale
=> image 3D “directe”

Exemple
65*65=4225 éléments

28
 La formation de l'image échographique

Du signal émis … à l'image vidéo affichée

• Le principe
• Le traitement du signal Radio-Fréquence
• Les différents modes d'imagerie
• La formation de voies
• La qualité de l'image échographique
• Les limites de l'échographie

29
 Imagerie échographique
• imagerie par échos d'impulsions

• détermination de l'amplitude et du retard d'un signal ultrasonore

réfléchi par un milieu - signal radio-fréquence (RF)

• le système d'imagerie admet que la célérité des ultrasons est

constante (c = 1540 m/s dans les tissus mous)

Transducteur
T T

I1 I1 I1

I2 I2 I2

30
 Formation de l'image
image vidéo

signal émis

fœtus 13 semaines
31
 Chaîne de traitement du signal RF
• Le transmetteur ultrasonore : générateur d'impulsion

• Le préamplificateur

• La mise en forme du faisceau

• focalisation du faisceau ultrasonore

• balayage sectoriel électronique

32
 Chaîne de traitement du signal RF
• Le contrôle du gain

atténuation des signaux en fonction de la distance

deux réflecteurs de même nature et de même taille,

mais situés à des profondeurs différentes ne
donnent pas des échos d'amplitudes égales

correction approximative au moyen d'une

amplification variable du signal : la compensation
temps-gain (T.G.C. Time Gain Compensation).

33
 Compression du signal

• sur une même image des échos très forts des obstacles
réfléchissants (os, gaz, ...), et des échos très faibles.

• le signal RF a une dynamique de l'ordre de 100 dB

(rapport 100000)
• la dynamique des signaux que l’œil humain peut
identifier est de l’ordre de 25 à 30 dB

• ⇒ une compression logarithmique des données est

réalisée avant de les visualiser

34
 Les différents modes d'imagerie

• Mode A
• Mode M
• Mode B
• Mode TM
• Mode C

35
 Les différents mode d'imagerie

• Mode A (Amplitude)
• le plus simple, l'information est habituellement visualisée sur
l'écran d'un oscilloscope
• la déflexion verticale correspond à l'amplitude du signal radio-
fréquence
• la déflexion horizontale est une base de temps linéaire (échelle
de distance)
• mesures précises de retard (de distance) entre des structures
échogènes

Amplitude du signal écho

Temps - Profondeur 36
 Mode M (Mouvement)

mode M ou TM (Temps Mouvement)

utilisé pour visualiser le mouvement des structures

étude des mouvements du cœur.

évolution temporelle d'un signal de type A

transducteur fixe
le balayage vertical de l'écran montre la position en profondeur des échos

l'amplitude des échos est représenté par une modulation de l'intensité du spot

une base de temps horizontale lente permet de juxtaposer les signaux de type A
successifs

une structure échogène immobile est représentée par une droite

37
une structure mobile: une courbe de déplacement au cours du temps
 Mode B (Brillance)

le mode B est actuellement le plus répandu

une image bi-dimensionnelle construite par juxtaposition d'un grand nombre de

lignes traduisant chacune une échographie en mode A.

Les différentes lignes sont obtenues par un balayage du faisceau ultrasonore

-déplacement du transducteur
-barrette de transducteurs qui permet d'explorer plusieurs lignes sans
déplacer la barrette

l'amplitude des signaux (après traitement) est représentée sur l'écran par
modulation de l'intensité de la trace

l'échogramme résultant est par conséquent une représentation bidimensionnelle de

la distribution des discontinuités d'impédance acoustique sur une coupe de l'objet
insonifié

le plan de la coupe est formé par la direction de propagation des ultrasons et la

direction du déplacement du faisceau 38
Exemple d ’utilisation des mode B et mode M

• mode B

t1 t2 t3

• mode M

temps 39
 Mode C (profondeur Constante)

le mode C fournit des images bidimensionnelles à "profondeur constante"

coupe dans un plan perpendiculaire à la direction de propagation des ondes

pratiquement, une porte temporelle sélectionne le signal correspondant à la

réflexion sur ce plan (retard constant par rapport à l'émission).

la luminosité du spot est proportionnelle à l'amplitude de l'écho sélectionné

SONDE
ECHOGRAPHIQUE

PLAN DE COUPE EN MODE B

PLAN DE COUPE EN MODE C

40
QUALITE DE L'IMAGE ECHOGRAPHIQUE

la qualité d'une image peut être définie par son intérêt diagnostique, c'est-
à-dire par la quantité d'informations qu'elle contient, leur pertinence et leur
lisibilité.

la qualité des images échographiques est souvent dégradée par la texture

particulière:le "speckle",

la résolution du système d'imagerie joue également un rôle primordial dans

la qualité de l'image.

41
Les Limites de l'échographie

• La fréquence de récurrence et la fréquence de balayage

c P
F = P: profondeur d’exploration
r 2P 40 n: nombre de lignes /image

F c 20
= r=
15 images/sec
F
image n 2nP 25 images/sec
50 images/sec
100 images/sec
250 500 n

une augmentation du nombre de lignes se fait au détriment

soit de la profondeur d'exploration,
soit de la fréquence d'acquisition des images

il est inutile d'accroître le nombre de lignes sans améliorer parallèlement la

42
résolution latérale de la sonde.
Θ Le cône d'ombre.

structures fortement réfléchissantes

derrière: des cônes d'ombres

Image échographique
Structure hyperéchogéne

Cône d'ombre

43