Cinématique et lois de Newton – Fiche de cours

c. Référentiel
1. Description du mouvement d’un point Un référentiel est un solide par rapport auquel on décrit le mouvement d’un
a. Centre d’inertie système mécanique. Ce solide est muni d’un repère de l’espace et de temps.
Le mouvement d’un solide à étudier est généralement réduit à celui de son
- référentiel terrestre : origine du repère un point du sol, axes 3 étoiles lointaines
centre d’inertie (point G ou point par lequel il convient de fournir le moins
fixes au cours du mouvement
d’effort pour mettre l’objet en rotation).
- référentiel géocentrique : origine du repère centre de la Terre, axes 3 étoiles
lointaines fixes au cours du mouvement
- référentiel héliocentrique : origine du repère centre du Soleil, axes 3 étoiles
lointaines fixes au cours du mouvement
- référentiel galiléen : un référentiel est dit galiléen si le principe d’inertie y est
vérifié (le référentiel est en mouvement de translation uniforme, et l’on peut
appliquer la mécanique classique car le temps est homogène)

Remarque : le centre d’inertie (propriété physique) d’un solide simple est

généralement assimilé à son centre de gravité (propriété mathématique)

b. Système mécanique
Un système mécanique est un solide ou un ensemble de solides dont on
étudie le mouvement.

d. Vecteur position
Un point M de l’espace est repéré dans l’espace par son vecteur position en
coordonnées cartésiennes :
OM (t)=x (t) ⃗i + y (t) ⃗j+ z (t) ⃗k
⃗

La norme du vecteur ⃗
OM est définie par :
OM‖=√ (( x (t)) +( y (t)) +( z (t)) )
‖⃗
2 2 2
Exemple : une balle de tennis constitue un système mécanique
Une longueur s’exprime en mètres (m) avec le système international d’unités.
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 e. Vecteur vitesse Le vecteur accélération peut être repéré dans l’espace en coordonnées cartésiennes :
dv x (t) dv y (t) dv z (t)
⃗a (t )= i⃗ + ⃗j+ ⃗k
dt dt dt

Le vecteur accélération a les caractéristiques suivantes :

- sens : vers l’intérieur de la concavité de la courbe à l’instant t
- norme : a=‖⃗ a (t)‖

Une accélération s’exprime en mètres par seconde carrée (m.s-2) avec le système
international d’unités.

2. Les différents types de mouvement

La vitesse instantanée d’un point M est définie comme la variation a. Mouvement rectiligne
infinitésimale de la position par rapport au temps : Un mouvement est rectiligne lorsque la trajectoire des points M au cours du temps
Δ⃗
OM d ⃗
OM est une droite.
⃗v (t )=lim =
Δ t →0 Δt dt

Le vecteur vitesse peut être repéré dans l’espace en coordonnées cartésiennes :

dx (t) ⃗ dy (t) ⃗ dz (t) ⃗
⃗v (t )= i+ j+ k
dt dt dt On utilise généralement les coordonnées cartésiennes pour étudier les mouvements
rectilignes.
Le vecteur vitesse instantané a les caractéristiques suivantes :
- direction : tangente à la trajectoire au point M à l’instant t
- sens : celui du mouvement à l’instant t
b. Mouvement circulaire
Un mouvement est circulaire lorsque la trajectoire des points M au cours du temps
- norme : v =‖⃗v ( t)‖
est un cercle.
Une vitesse s’exprime en mètres par seconde (m.s-1) avec le système
international d’unités.

f. Vecteur accélération
Le vecteur accélération est défini comme la variation infinitésimale de la
vitesse par rapport au temps :
Δ ⃗v (t) d ⃗v (t )
⃗a (t )=lim =
Δ t →0 Δt dt

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 Pour l’étude d’un mouvement circulaire de rayon R, on peut utiliser une base de - ⃗v⋅⃗a=0 v constante, le mouvement est uniforme (⃗v ; ⃗a )=±90°
Frenet (⃗ ut , ⃗
un )
⃗a
⃗v

- ⃗v⋅⃗a <0 v diminue, le mouvement est ralenti 90 ° <(⃗v ; ⃗a)<270 °

⃗a

⃗v

3. Les forces usuelles

a. Le poids
- direction : verticale
- sens : vers le bas
dv v2 - norme : P=mg unité Newton N g=9,81 m.s-2 à la surface de la Terre
⃗v =v ⃗
ut et ⃗a = u⃗t + ⃗ un
dt R

c. Mouvement curviligne b. La réaction au support

Lorsque la trajectoire n’est pas une droite ou un cercle le mouvement est dit La réaction au support a 2 composantes (normale et tangentielle)
curviligne.

d. Evolution de la vitesse
Pour étudier les variations de ‖⃗v‖ on peut étudier celles de ‖⃗v‖2
2
d‖(⃗v )‖
avec =2 ⃗v⋅⃗a
dt
- ⃗
v⋅⃗a >0 v augmente, le mouvement est accéléré −90 °<(⃗v ; ⃗a)< 90°
⃗a

⃗v c. Les forces de frottement

Les force de frottements ont les caractéristiques suivantes :
- direction : tangente à la trajectoire
- sens : opposé au mouvement

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 d. La force exercée par un moteur
Un moteur exerce une force dans le sens du mouvement

e. Autres forces
Il existe d’autres forces telles que la force électrostatique ou la force
gravitationnelle

5. Les lois de Newton

a. Première loi de Newton (principe d’inertie)
∑ ⃗F ext =⃗0 ⇔ système en mouvement rectiligne uniformeou au repos
b. Deuxième loi de Newton (principe de la dynamique)
∑ ⃗F ext =m ⃗a

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