Correction de la feuille de révision n◦2

Exercice 1.
(
x0 = 2x − y − 3
(S1 ) , système différentiel linéaire homogène à coefficients constants.
y 0 = −2x + 3y + 1

On note:      
x(t) 2 −1 −3
X(t) = , A= et F (t) = .
y(t) −2 3 1
Le système (S1 ) s’écrit donc : X 0 (t) = AX(t) + F (t).

1. Résolution du système homogène: X 0 (t) = AX(t).

• Valeurs propres de A:
 
 2 − λ −1
 = 0 ⇐⇒ λ2 − 5λ + 4 = 0.

PA (λ) = 
−2 3 − λ 

Le discriminant de cette équation de degré 2 est: ∆ = 25 − 16 = 9 = 32 .

Donc: λ = 1 ou λ = 4.
• Calcul d’une base de vecteurs propres de A dans R2 :
– Vecteur propre v1 associé à λ = 1:
     
1 −1 0 1
A − I2 = , on voit que C1 + C2 = , donc on prend v1 = .
−2 2 0 1

– Vecteur propre v2 associé à λ = 4:

     
−2 −1 0 1
A−4I2 = , on voit que C1 −2C2 = , donc on prend v2 = .
−2 −1 0 −2

• Les solutions s’écrivent donc:

   
t 1 4t 1
X(t) = αe + βe
1 −2

soit:
x(t) = αet + βe4t

,
y(t) = αet − 2βe4t
où α et β sont des constantes réelles arbitraires et t ∈ R.

1
2. Solution particulière: les coefficients et le second membre du système étant constants,
on
 peut
 se contenter de chercher une solution particulière constante sous la forme X0 (t) =
a
, on doit donc résoudre le système linéaire suivant:
b
(
2a − b = 3
   
a 3
, soit A =
−2a + 3b = −1 b −1

Ici la matrice A est inversible,

  donc le système précédent admet une unique solution que
a
l’on calcule facilement: = (2, 1).
b

3. Solution du système (S1 ):

     
t 1 4t 1 2
X(t) = αe + βe +
1 −2 1
soit:
x(t) = αet + βe4t + 2


y(t) = αet − 2βe4t + 1

où α et β sont des constantes réelles arbitraires.

2
 x0 = y + t 2
(
(S2 ) système différentiel linéaire à coefficients constants.
y 0 = x − t2

On note:
t2
     
x(t) 0 1
X(t) = , A= et f (t) = .
y(t) 1 0 −t2
Le système (S2 ) s’écrit donc également X 0 (t) = AX(t) + f (t).
1. Résolution de l’équation homogène: X 0 = AX.

• Valeurs propres de A:
 
 −λ 1
 = 0 ⇔ λ2 − 1 = 0

PA (λ) = 
1 −λ 

Donc λ = 1 ou λ = −1.
• Calcul d’une base de vecteurs propres de A dans R2 :
– Vecteur propre v1 associé à λ = 1:
     
−1 1 0 1
A − I2 = , on voit que C1 + C2 = , donc on prend v1 = .
1 −1 0 1
– Vecteur propre v2 associé à λ = −1:
     
1 1 0 1
A + I2 = , on voit que C1 − C2 = , donc on prend v2 = .
1 1 0 −1
• Les solutions de l’équation homogène s’écrivent donc:
   
t 1 −t 1
Xh (t) = αe + βe .
1 −1

2. Recherche d’une solution particulière X0 par la méthode de variation de la constante.

On cherche X0 sous la forme:
   
t 1 1
X0 (t) = α(t)e + β(t)e −t
1 −1
t
= α(t)e v1 + β(t)e v2 .
−t

Calculons:
AX0 (t) = α(t)et Av1 + β(t)e−t Av2
= α(t)et v1 − β(t)e−t v2
puis on dérive X0 par rapport à t:
X00 (t) = α0 (t)et v1 + β 0 (t)e−t v2 + α(t)et v1 − β(t)e−t v2
= α0 (t)et v1 + β 0 (t)e−t v2 + AX0 (t)

En réinjectant dans le système (S2 ) i.e. en écrivant: X00 (t) = AX0 (t) + f (t), on obtient:
   
0 t 1 0 −t 1
α (t)e + β (t)e = f (t),
1 −1

3
 soit à résoudre:
t2
     
0 t 1 0 −t 1
α (t)e + β (t)e =
1 −1 −t2
Réécrivons cette équation sous la forme d’un système linéaire en (α0 (t), β 0 (t)) à résoudre:
 t 0
 e α (t) + e−t β 0 (t) = t2 ×1 ×1
+ −
 t 0 2
e α (t) − e β (t) = −t
−t 0
×1 ×1

Par élimination, on obtient alors:


α0 (t) = 0
β 0 (t) = t2 et

On intègre et on trouve: α(t) = cte = 0 et β(t) = (t2 − 2t + 2)e t

 parexemple. Une solution
1
particulière du système (S2 ) est donc: X0 (t) = (t2 − 2t + 2) .
−1

3. La solution générale de (S2 ) s’écrit donc:

     
t 1 −t 1 2 1
X(t) = αe + βe + (t − 2t + 2) .
1 −1 −1
soit:
x(t) = αet + βe−t + t2 − 2t + 2


y(t) = αet − βe−t − t2 + 2t − 2

où α et β sont des constantes réelles arbitraires.

4
  0
 x = x

(S3 ) y 0 = x + 3y − z système différentiel linéaire homogène à coefficients constants.

z = x + 2y
 0

On note:      
x(t) 1 0 0 0
X(t) =  y(t)  , A =  1 3 −1  et f (t) =  0  .
z(t) 1 2 0 0
Le système (S3 ) s’écrit donc également: X 0 (t) = AX(t).

• Valeurs propres de A:
 
 1−λ 0 0 
 
PA (λ) =  1 3 − λ −1  = 0 ⇔ (1 − λ)(2 − λ(3 − λ)) = 0.
 1 2 −λ 
Donc: λ = 1 ou λ2 − 3λ + 2 = 0 i.e.: λ = 1 (valeur propre double) ou λ = 2.

• Calcul d’une base de vecteurs propres de A dans R3 :

– Vecteurs propres (v1 ,v2 ) associé à λ = 1:

 
0 0 0
A − I3 =  1 2 −1 
1 2 −1
     
0 1 0
On voit que C1 + C3 = C2 + 2C3 =  0 , donc on prend v1 =
  0  et v2 =  1 .
0 1 2
– Vecteur propre v3 associé à λ = 2:
     
−1 0 0 0 0
A−2I3 =  1 1 −1  , on voit que C2 +C3 =  0 , donc on prend v3 =
  1 .
1 2 −2 0 1

• La solution générale s’écrit donc:

     
1 0 0
t t 2t 
X(t) = αe 0  + βe 1  + γe 1 .
1 2 1
soit: 
 x(t) = αet
y(t) = βet + γe2t
z(t) = (α + 2β)et + γe2t


où α, β et γ sont des constantes réelles arbitraires.

5
  0

 x = −x + y + z − 1

(S4 ) y0 = x − y + z − 1 système différentiel linéaire à coefficients constants.


z = x+y−z−1
 0

Le système (S4 ) s’écrit également: X 0 (t) = AX(t) + f (t) en notant:

     
x(t) −1 1 1 −1
X(t) =  y(t)  , A =  1 −1 1  et f (t) =  −1  .
z(t) 1 1 −1 −1

1. Solution de l’équation homogène: X 0 (t) = AX(t).

• Valeurs propres de A : la matrice A est symétrique réelle, donc diagonalisable à valeurs

propres réelles que l’on calcule:
   
 −1 − λ 1 1   0 2 + λ 1 − (1 + λ)2 
   

 1 −1 − λ 1  = 0, i.e.:  0 −2 − λ
  2 + λ  = 0.

 1 1 −1 − λ   1 1 −1 − λ 

soit: (2 + λ)2 + (2 + λ)(1 − (1 + λ)2 ) = 0. Donc:


 λ = −2 (vp double)
λ = −2 ou λ2 + λ − 2 = 0 i.e.: ou
λ=1


• Calcul des vecteurs propres de A :

– Vecteur propre v1 associé à λ = 1:
 
−2 1 1
A − I3 =  1 −2 1 
1 1 −2
   
0 1
On voit que C1 + C2 + C3 =  0  , donc on prend v1 =  1 .
0 1
– Vecteurs propres (v2 ,v3 ) associé à λ = −2:
 
1 1 1
A + 2I3 =  1 1 1 
1 1 1
   
0 1
On voit que C1 − C2 = C1 − C3 =  0 , donc on prend v2 =  −1  et
  0 0
1
v3 =  0 .
−1

6
 • La solution du système homogène s’écrit donc:
     
1 1 1
XH (t) = αet  1  + βe−2t  −1  + γe−2t  0 
1 0 −1
 
1
2. Solution particulière: X 0 = AX + f admet ici une solution évidente: X0 (t) =  1  .
1
3. Solution générale:
       
1 1 1 1
t −2t  −2t 
X(t) = αe 1  + βe −1  + γe 0  +  1 .
1 0 −1 1
soit: 
 x(t) = 1 + αet + βe−2t + γe−2t
y(t) = 1 + αet − βe−2t
z(t) = 1 + αet − γe−2t


où α, β et γ sont des constantes réelles arbitraires.

7
 
x01 = x1 + x2
(S5 )
x2 = −x1 + x2
0

On note:      
x1 (t) 1 1 0
X(t) = , A= et f (t) = .
x2 (t) −1 1 0
Le système (S1 ) s’écrit donc également: X 0 (t) = AX(t).
• Valeurs propres de A:
 
 1−λ 1  = 0, i.e.: λ2 − 2λ + 2 = 0.


 −1 1 − λ 
Donc: λ = 1 + i ou λ = 1 − i.
• Calcul d’une base de vecteurs propres de A dans C2 :
– Vecteur propre v1 associé à λ = 1 + i:
     
−i 1 0 1
A−(1+i)I2 = , on voit que C1 +iC2 = , donc on prend v1 = .
−1 −i 0 i

– Vecteur propre v2 associé à λ = 1 − i:

     
i 1 0 1
A−(1−i)I2 = , on voit que C1 −iC2 = , donc on prend v2 = .
−1 i 0 −i

• Les solutions complexes s’écrivent donc:

   
(1+i)t 1 (1−i)t 1
X(t) = αe + βe
i −i
où α et β sont des constantes complexes arbitraires. Mais la solution cherchée est réelle
donc: x̄(t) = x(t) ce qui implique: β = ᾱ et:
   
(1+i)t 1 (1−i)t 1
X(t) = αe + ᾱe
i −i

On écrit maintenant: α = reiθ où r et θ sont de nouvelles constantes arbitraires mais réelles

cette fois, et on obtient:
      i(t+θ) 
t i(t+θ) 1 −i(t+θ) 1 t e + e−i(t+θ)
X(t) = re e +e = re
i −i i(ei(t+θ) − e−i(t+θ) )

D’où:
 
t cos(t + θ)
X(t) = 2re
− sin(t + θ)
soit: 
x1 (t) = 2ret cos(t + θ)
x2 (t) = −2ret sin(t + θ)
où r et θ sont des constantes réelles arbitraires.

8
Exercice 2.

On veut résoudre l’EDO:

y 000 + y 00 − y 0 − y = 0.

1. (a) On pose: x1 = y, x2 = y 0 et x3 = y 00 . Donc:

 0   0   
x1 y x2
 x02  =  y 00  =  x3 .
x3 0
y 000
x1 + x2 − x3

L’EDO à résoudre s’écrit donc sous la forme d’un système différentiel linéaire d’ordre
1 à coefficients constants:
 0    
x1 0 1 0 x1
(S)  x02  =  0 0 1   x2 
x03 1 1 −1 x3
 
0 1 0
(b) Valeurs propres de A =  0 0 1 :
1 1 −1
 
 −λ 1 0 
 = 0, i.e.: − λ3 − λ2 + λ + 1 = 0.
 
 0 −λ 1
 
 1 1 −1 − λ 
Donc: λ = −1 (valeur propre double) ou λ = 1 (valeur propre simple).
(c) Calcul des vecteurs propres de A dans R3 :
• Vecteur propre v1 associé à λ = 1:
 
−1 1 0
A − I3 =  0 −1 1 
1 1 −2
   
0 1
On voit que C1 + C2 + C3 =  0 , donc on prend v1 =
  1 .
0 1
• Vecteur propre v2 associé à λ = −1:
 
0 1 1
A + I3 =  1 0 1 
1 1 0
   
0 1
On voit que C1 − C2 + C3 =  0 , donc on prend v2 =  −1 .
0 1
On remarque que l’on ne trouve qu’un seul vecteur propre associé à λ = −1, ce qui
est normal car A n’est pas diagonalisable (à vérifier en calculant la dimension des
sous-espaces propres via le théorème du rang).

9
 (d) Si on suit naïvement le cours, la solution générale du système (S) s’écrirait donc:
     
x1 1 1
 x2  = Aet  1  + Be−t  −1  .
x3 1 1

soit:
y(t) = Aet + Be−t .
Or on remarque que la solution y trouvée ne dépend que de deux constantes arbi-
traires A et B alors qu’on en attendait trois (EDO d’ordre 3). On a trouvé deux
solutions de l’EDO initiale: y1 (t) = et , y2 (t) = e−t . Il faut donc en trouver une
troisième qui soient linéairement indépendante de y1 et y2 .
(e) On vérifie que y3 (t) = te−t est solution de (E), linéairement indépendante de t 7→ et
et t 7→ e−t en effet si on a:
ay1 + by2 + cy3 = 0,
alors:

∀t ∈ R, aet + (b + ct)e− t = 0 soit (sans détailler. . . ): a = b = c = 0.

Donc la solution générale de (E) s’écrit:

y(t) = Aet + Be−t + Cte−t = Aet + (B + Ct)e−t

où A, B et C sont des constantes réelles arbitraires et t ∈ R.

2. Etant donné que (E) est une EDO linéaire d’ordre 3 à coefficients constants, on aurait
pu procéder comme en cours pour les mêmes EDO mais d’ordre 2. A savoir: on cherche
des solutions de (E) sous forme exponentielle: y(t) = ert . On réinjecte dans (E) et on
obtient comme condition:
r3 + r2 − r − 1 = 0
qui est en fait l’équation caractéristique de l’EDO d’ordre 3. On la résout : la difficulté
est qu’on ne dispose pas de méthode pour résoudre une équation de degré 3 (et c’est pour
cela qu’il vaudra mieux passer par les systèmes différentiels d’ordre 1). Ici on "voit" deux
solutions évidentes: r = 1 et r = −1 et en écrivant:

r3 + r2 − r − 1 = (r − 1)(r + 1)2 ,

on en déduit que r = 1 est racine simple et r = −1 racine double. Donc on a deux

solutions de (E) sous forme exponentielle:

y1 (t) = et et y2 (t) = e−t .

Comme l’EDO est d’ordre 3, il nous manque une troisième solution y3 linéairement in-
dépendante des deux premières et on termine comme à la question précédente.

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