Ça s'appelle délos ça peut-être les yeux rétine et cetera vous fermez les yeux vous bougez un

œil où vous avez une sensation en fait il y a un biomécanique dedans hé donc hé les prothèses sur le
mouvement y a la biomécanique circulatoire et respiratoire bah ce qui est respirateur artificiel qu'on
a pas entendu parler beaucoup surtout durant le produit de ces systèmes mécaniques pour aider les
gens à respirer pour qu'il y a tous les modèles de respiration qui sont conçus donc et ça fait partie la
biomécanique cellulaire est rhéologique bah c'est le sang hein nous aussi c'est le mouvement par
exemple des cellules c'est ça donc on va peut être aller à l'Institut Pasteur donc à Lille justement sur
la duplication des cellules le mouvement des cellules donc ça des vitesse donc ça ça ça fait partie de
la biologie qualité est petit très très petit mais c'est dans le domaine Hey biomécanique du rachis
pour les scoliose hé ça peut être simplement hein Corse au cours remettre des barres métalliques
hein pour dresser mécanique de la locomotion donc bah le le mouvement Ben le fait le mouvement
ça peut être aussi ne pas bouger par exemple le fait que vous soyez assis c'est un mouvement donc
ça paraît c'est bizarre mais le fait d'être assis par exemple comme là c'est pas forcément toujours
confortable qui on reste longtemps assis hein donc on fait partie de la posture que l'on restait de
vivre sans bouger ou avoir une posture particulière par exemple activer un mouvement particulier un
geste mécanique des chocs en particulier qui est utilisé pour l'étude dans les voitures donc
biomécaniques de crash donc nous moi j'en fais une mécanique de crash bon on achète des
nouvelles voitures et puis bah on les met dans dans des murs pour voir ce que ça donne donc avec
des mannequins numériques des mannequins qu'on regarde un petit peu la déformation de la
voiture mannequin la sécurité du mannequin rapporte tout ce qui est airbag hein donc faut savoir
que Ben aller y a longtemps hein donc on a pensé sur les airbag qui est construit d'une certaine façon
à la forme même de l'airbag et au départ l'objectif de l'airbag c'est quand même sauver les gens hé
mais dans des accidents de voiture c'est pas toujours un face à face il faut des potiers et cetera donc
la forme de désert bag c'est calculer hein c'est pas le fruit du hasard et en particulier on a étudié la
ville crash voiture et sachant que quand vous allez faire un un accident en fait ce qu'on peut vous
avez de plus sensible à vous c'est votre visage vous faites beaucoup comme ça en fait quand vous
allez refaire un choc et le problème de faire ce geste en fait l'air bonne en fait faisait la purée tuer la
personne quoi et dans certains cas ça posait plus de problèmes que de la sécurité vous voyez donc
tous ces études là c'est de la biométrie ho mécanique du mouvement déplacement la marche la
marche par exemple par des mouvements de sportifs le giron les gens qui font par qui portent des
charges lourdes dans dans un entraînement par exemple ceux qui font de la force athlétique que bah
quand on vous portez de la charge très lourde hein 100 kilos

Méthode et de la physique au système vivant alors si vous avez fait des impasses depuis votre 6e
jusque maintenant vous avez tout foiré hein y a parce que là biomécanique vous avez besoin de tout
biologie physique mat tout tout tout la lumière alors l'électronique la mécanique nous probabilisé
tout donc si vous avez dit brasse voilà ça m'intéresse pas c'est pas intéressant et Ben c'est quoi donc
pourquoi parce que nous on a besoin de on a besoin de la biologie on a besoin de la mécanique des
fluide tout voilà même la réflexion hein la problématique comment même des questionnaires sur la
la vous voyez donc pas d'impasse alors bien sûr on va pas forcément les équations différentielles
Store et cetera c'est pas obligé mais j'utilise d'accord ne pas faire de coup des savants d'équation
différentielle et cetera mais par contre on va utiliser et de façon propre pour essayer de trouver des
solutions aux problèmes donc là instrumentation instrumentation pour faire la mesure faire l'analyse
on fait de l'analyse de données on va faire du multiple learning et cetera y a du tout donc mais bien
sûr on va pas le faire pour beaucoup mais je vais pas vous faire un cours de de 500 heures quoi c'est
20h donc ça vous donnera les outils donc je je vais enfin faire pour que vous puissiez bien
comprendre ce que c'est que là biomécanique on va faire des exercices toutes les bases
fondamentales c'est donc pour pouvoir alors la biomécanique de la résistance des matériaux même
végétal la biométrie parce que je dirais entre guillemets l'humain même hé hé un arbre civil une
feuille on a fait une étude sur les racines des arbres alors parce que en fait un arbre tient debout
mais un ordre il faut imaginer un arbre dans un champ il y a la terre qui fait que s'étendre il peut
prendre ses racines sur 10 M et cetera mais imaginez les arbres en montagne tiennent des fois sur 10
cm sur 10 cm vous voyez ou une fleur et cetera sur des vies s'installent des fois sur de la terre qui est
pas forcément très riche vous voyez donc pourquoi ça tombe pas et cetera donc tout ça c'est de la
pluie biomécanique du vivant l'Inde hé l'os l'os c'est une matière très très vivante et très sensible
peut croire que l'os c'est nette mais si vous grattez un os je vous garantis que c'est hyper heureux
c'est très y a beaucoup de nerfs en fait dans un petit d'accord parce que nous on voit un autre sur un
squelette voilà mais survivant imaginez que on ouvre et puis on gratte un peu comme ça c'est
terriblement et c'est ça dépend en fait des individus y a des gens qui ressemblent plus la douleur que
de et on a utilisé justement ce pourquoi parce qu'il y a des gens en fait par exemple qui ont des
problèmes articulaires qui ont terriblement mal il y en a d'autres au même niveau d'usure ils ont-ils
sont presque rien donc ça c'est on a essayé de comprendre pourquoi et en fait dans votre dans l'os
en fait vous avez des vaisseaux pour que en fait votre boss vie donc il se nourrit et il y a des gens c'est
plus il y a plus de vaisseaux que d'autres voilà donc aussi il faut savoir que le système en fait se
renouvelle en matière vous vous cellules vous êtes tout 9 chaque jour hein donc ouvrez vous voulez
encore vous êtes donc hé votre corps se renouvelle vous les cellules donc et Los pareil se renouvelle
c'est à dire ils use et en même temps il se renouvelle hein donc c'est quelque chose qui est qui est
très très bon alors le moteur de l'automatique hé des mouvements humains en passant par la
circulation des fluides corporels qui parle de la mécanique des fluides de l'automatique et cetera
vous allez voir voilà donc dans chaque à l'approche du système vivant c'est fera au moyen d'outils
expérimentaux classique où adapté il y aura un objet de formalisation modélisation alors un modèle
hé c'est toujours quelque chose de plus simple d'accord ça représente pas exactement quelque
chose ça représentera pas chaque personne ça représente pas qu'une moyenne cinétique de
médicaments c'est-à-dire l'influence d'un médicament sur une personne ça veut pas dire que ça va
pas être la même chose sur une autre personne par exemple si je vous donne un médicament à une
personne peut-être il faudra double dose pour une autre des forces 10 fois c'est comme la douleur
pour certains si je rate un petit peu avec un petit tuteur je fais comme ça ou je brûle par exemple à
un endroit il y a des gens qui vont ressentir très vite de la douleur d'autres faudra aller bien au-
dessus hein là des fois il faut aller même 10 fois au-dessus du geste de douleur ouais ouais on a
travaillé sur l'effet de la douleur vous voyez donc à refx donc c'était un centre expérimental donc de
médicaments et on a noyé sur la douleur et donc il y a des calmants plus anti douleur hé donc y a des
gens qui reste hé énormément c'est à dire on mettait en fait des des sondes chauffantes au niveau
du poignet et on montrait la température et donc il y a des gens ça montait carrément rouge quoi les
gens pour qu'ils sentent vraiment c'était vraiment hors de portée ils sont et d'autres s'étaient à peine
rien du tout quoi c'était déjà la fin du monde hein je peux plus je résiste plus alors la couleur elle est
aussi sociétale alors il y a des pays en certaine ethnie la douleur ça fait partie de la vie hein donc
même déjà le passage de l'enfant à l'adulte on se fait en douleur avec des piqûres de d'insecte de dés
des fourmis piqueuses là je crois ils mettent ça dans les mains et si on résiste on est le procédé adulte
sinon non donc à un âge et donc nous on fait pas passer à la data tellement mais donc YAYAYA des
gens qui résistent moins à la douleur vous pensez comme ça et les médecins ça hein donc il y a des
ethnies qui résistent mieux que d'autres hein donc et en général les femmes résistent plus à la
douleur que les hommes hein c'est comme ça la feuille de présence c'est pas assez pour tout le
monde vous avez tous signé la feuille de présence hé donc sous bord on bar c'est des calories ça va
Julien absent boutchou ducor Jordan carel absent voilà donc les autres hé ce cours est orienté et
donc moi je sur la posture le mouvement du corps humain personne en premier ordre comme un
ensemble de corps rigides hé alors cours de biomécanique

hé alors cousture du corps humain en vue de la réalisation d'une tâche hire pour manger hé c'est
l'évolution de la position et l'orientation des aliments corporelle en vue de la réalisation d'une tâche
de la tâche d'un objectif inviter par des trajectoires cartésiennes de point anatomique particulier et
ou par des trajectoires Angoulême donc on va regarder tout ça hé le corps humain c'est un système
biomécanique qui est soumis à un ensemble de forces externes la gravité hé vous étiez sur Mars c'est
9 80 et sur Mars on est à ha peu près vers regarder hé hé 8,7 donc pour néanmoins la moitié ça veut
dire que si vous voulez faire un régime vous allez sur Mars vous faisiez moitié donc hé alors ça pose
un problème parce que quand vous êtes quand vous travaillez un petit peu sur les astronautes hé
l'université de samara en Russie on a travaillé sur les problèmes de gravitation et quand vous êtes
longtemps dans l'espace en fait y a pas de régulation c'est un vrai problème pour le corps humain
donc et nous même pas en fait rien en fait on a notre vote que nous nous muscle travail et nous
porte donc en fait on travaille tous dans son travail même quand vous dormez en fait vous travaillez
vous fait un mouvement très un exercice donc c'est très minime mais vous faites chaque jour vous
bougez vous déplacer et cetera mais par contre dans l'espace inviter des 0 ça veut dire que bah faire
une force en fait il faut contraindre les forces ça veut dire en fait vous devez hé dans l'espace et les
rues donc c'est eux qui ont en fait un peu hé aperçu que quand les instruments redescendaient ils
avaient des fragilités en fait il y avait pas mal de problèmes au niveau des factures comme ça donc
sur les astronautes parce que surtout s'ils restent longtemps c'est à dire même déjà 2 semaines par
l'espace c'est des jeunes très compliqué pour les et quand c'est longtemps qui restent plus de 6 mois
dans l'espace c'est le vrai catastrophe hein y a tout une maintenant il y a toute une procédure de
rééducation qui est bien définie mais le fait de d'être dans l'espace Hey à tous les tout ce qui est
musculaire ou ceux même les yeux en fait sont les parce que ouvrir et fermer en fait et puis c'est un
exercice et dans l'espace en fait cet exercice est beau quasiment ou nul vous voyez-vous vous avez vu
de masse donc et la masse vous l'apportez que que si vous faites-vous tirez par exemple à l'élastique
vous avez un élastique vous tirez la oui vous devez utiliser une force pour ça par exemple ou aussi les
systèmes vibratoires par exemple une plaque plateau du vibratoire pour ceux qui ont déjà fait du
fitness et cetera donc vous avez plutôt mobile permettre de récupérer un petit peu de masse la force
elle se fait avec des systèmes de sangle d'accord donc les gens mettaient en fait des sangles au
niveau des épaules et se levaient en fait pour essayer de travailler pareil pour les propre c'est à dire
avait au sol un élastique et tire en fait pour essayer de garder une activité mais même malgré tout je
dirais il y a une perte une fortune scolaire qui est importante dans l'espace et le fait même qui est
donc bon séjour et en dans dans ces commentaires les écoles ont fait rentrer sur terre un long séjour
fait son corps était je le fais même de toucher sa peau elle comme ça c'est horriblement douloureux
pourtant c'est pas quelqu'un qui se plaint de douleur mais là là sensation de douleur en fait elles
étaient perdues dans le mais sur terre en nous on a l'habitude de d'avoir une certaine souffrance
mais on s'en rend plus compte d'accord quand vous portez quelque chose vous dire Ah j'ai pas j'ai
mal non vos muscles sont habitués importés donc le fait d'avoir des habitudes comme ça font que
bah on sort pas c'est pas une douleur mais ça demande quand même de la force et le fait que vous
perdiez ce sens en fait quand vous le réclamez en fait c'est du donc ça ça demande je dirais une
certaine habitude hé hé Hey passif crash en voiture voilà là rapidité et l'intensité des efforts ne
permet pas à priori une relation volontaire ou encore chirurgie lorsque le sujet est esthétique donc
pour que votre système ne ne sois plus active en fait il faut l'anesthésie y a que cette solution en fait
si vous voulez que votre plus ne réagisse pas un mouvement tellement que même si vous êtes
allongé en fait votre muscle est activé pour le désactiver il faut l'anesthésie hé alors la différence
importante en le corps humain est un système mécanique pardon un robot certainement avec des
petits robots disons on estime un peu près à 200 le nombre de durée liberté d'un corps humain alors
c'est quoi cette vraie liberté c'est qu'en fait un geste hé on peut le faire dans différentes façons par
exemple si je fais un geste de déplacement comme ça j'ai choix Ben alors soit je vais bouger le foot
soit je vais bouger les ***** voyez j'ai reculé mais y a moyen de trouver d'autres solutions et dans
toutes ces combinaisons en fait même on peut tourner oui on oublie en fait que le fait quand même
vous prenez votre poignet vous faites ça ça et en plus si vous voyez en fait votre poignet glisse un le
genou c'est pareil en fait le genou ne fait pas que ça en fait ça fait ça mais ça ça peut faire ça et ça fait
ça d'accord donc c'est ce qui permet d'avoir une certaine Ben sinon votre je vous passerai longtemps
hein disons et ça ça permet de bloquer si vous faites ça en fait je je ne tourne c'est pour ça que dans
les hypothèses ou avant les premières prothèses qu'on mettait donc sur les passants c'était
prothèses charnières c'est à dire peut faire ça mais en fait ça demande énormément de d'efforts au
niveau de leur c'est à dire c'est l'os qui compensent quoi et aujourd'hui on a fait des prothèses
articulaires avec des plateaux mobiles ça veut dire que là prothèse est posée comme ça et elle peut
bouger comme ça ça permet d'avoir plus d'amplitude pardon une personne qui veut se mettre à nous
les pieds croisés voilà c'est possible qu'avant c'était pas possible avec une hypothèse qui peut
charnière donc par exemple pour les personnes âgées qui voudraient se mettre à genoux où lever un
disons un une jambe et cetera qui ont une prothèse aujourd'hui c'est possible avant ce qui est
proposé fondée sur le capteur physiologie la vision l'oreille interne en fait tous ces choses vous
donnent des informations à votre cerveau et vous pouvez optimiser les permettent de choisir parmi
une inviter solution dans toutes les combinaisons des 200 possibilités vous imaginez donc un geste
une posture un geste un peut donc être considéré comme une solution particulière satisfaisante où
optimale répondant à compromis de critère efficacité économie l'anticipation de ces compromis et
de leur évolution dans le temps est une des questions actuelles de la bioéthique du monde hé pour
c'est le développement de la biomécanique hé motivé par les besoins dans le domaine de la
médecine donc l'ergonomie dans l'industrie le sport dedans donc c'est besoin concernent en
particulier lieu l'évaluation objective c'est à dire comme statique d'une pathologie donc nous on
travaille sur le quantitatif hé pathologie d'une déficience d'un protocole thérapie un poste de travail
un matériel par un sport sportif voilà ça peut être une orthèse donc même une chaussure ça peut
être un élément un casque sur le fait que la tête peut en fait subir des chocs protéger justement la
tête hé et dans le domaine de la hé les résultats de cette évaluation conduisent à un autre besoin
relatif à la prédiction qu'il est que nécessité la modélisation et la simulation au contraire beaucoup
sur la simulation la simulation peuvent être localisée par exemple une articulation que je noue la
main ça peut faire dire des traumatismes où pronostiquer une pathologie hé la personne à
hypothèse parce que Ben y a budget par promenade dément l'annulation par exemple l'épaule en les
gens qui ont lu d'emporter lourd pendant longtemps ça peut être par exemple des jardiniers les gens
sont quand même qu'on utilise beaucoup de force qui ont tiré ces je pense par exemple à des
plombiers choisis qui montent des chaudières souvent seuls à ça ***** pas non plus de 100 kilos
mais simplement même 30 40 kilos c'est porte mais enfin une fois ça va mais quand on fait
régulièrement en fait ça peut poser des traumatismes ce qu'on appelle les troubles musculo scolex
Voilà donc et à force Ben à fond c'est trop usé à cette place ou ça minute donc il y a des gens qui ont
des limitations articulaires pour les gens qui ont tiré pousser par exemple avec une haché ou avec
des des masses par exemple les gens qui font des routes qui portent des pardon des des trottoirs
donc vous voyez le morceau ça paraît vous portez une fois on peut le porter mais à longueur de
journée en fait ça l'use pas souvent les gens même le font pas attention ils vont vite ils portent mal
on peut leur dire enfin faire attention il faut porter comme ça mais bon les gars ils vont vite au mètre
donc il faudra 1m20 ils ont pas pour 100 plus de salaires Ben ils ont besoin c'est important pour lui il
est en voiture et cetera mais 50 ans bah ils sont cuits quoi donc ça veut dire problème d'articuler
articulaire réglisse prématurément il faut porter comme ça hé c'est comme tout hein vous fumez il ya
risque de penser qu'il fume mais y a plus de hé lourd toute sa vie qui va forcément avoir un problème
il y a plus de risque hé c'est important les résultats sont produits dans un besoin relatif de position
sur simulation importe ces simulations peuvent aussi concerner l'évaluation d'un mouvement de
corps entier d'un matériel associé pose du travail matériel de sportif ça peut être par exemple hé ça
peut être le fonctionnement de la moto ou la position d'un matériel pour par exemple la conception
d'un poste de pilotage de voiture de course où on met les manettes par exemple pour être plus
efficace est ce que vaut mieux mettre les manettes à droite à gauche est-ce que le frein vaut mieux le
mettre à droite peut-être pour une voiture de course avant donc dans les premières voitures ont été
construites le frein a été à droite ou au niveau de votre accélérateur pourquoi parce que bah les
pensées que les princes étaient la priorité au départ les voitures elles avaient le frein ils ont tiré pour
comme ça la main il n'y avait pas de frein à pied après les premiers freins ont été mis à droite
l'accélérateur au milieu et le frein à droite aujourd'hui c'est la messe on voyage à gauche bon
maintenant avec les voitures automatiques a même pas besoin d'embrayage mais il y a quand même
besoin du frein et de l'accélérateur hein donc bientôt on aura on sera électrique même uniquement
des commandes à la main donc ceux qui utilisent les systèmes direct de régulation de vitesse tout est
au niveau de la main le régulateur de vitesse vous l'avez pas au pied hein parce que c'est pas assez
précis parce que le pied en fait quand vous réglez quelque chose est beaucoup moins précis que la
main hein le vaudois en fait beaucoup plus précis hein imaginez que vous devez utiliser votre souris
pour cibler quelque chose vous le faites avec votre orteil vous allez voir c'est pas le même hein donc
c'est ça peut si vous êtes entraîné à le faire ça peut être hein il y a des gens qui sont capables de le
faire mais la majorité c'est pas ça hein donc il y aura un sur 100 qui arrivera bien plus compter le pied
voilà donc là biomécanique nous les champs d'intérêt bah c'est la médecine hé peut être d'autre hein
donc médecine générale médecine la chirurgie orthopédie il y avait donc donc des gens qui sont qui
font par exemple de la pose de prothèse donc d'orthez et cetera interne donc ça c'est donc après
vous avez mal médecine de rééducation l'équilibre donc mouvement ouais non mettez dans mes
thésards j'ai eu beaucoup de pieds hé je recherche sur l'analyse de mouvement la rééducation la
récupération de force si la zoologie bah tout ce qui est sur les animaux hein avant pour les courses de
chevaux les entraînements les les méthodes de rééducation il y a pas que les humains qui seraient ça
peut être un ***** un chat donc moi j'ai travaillé sur des Roms donc on a on a fait un travail de
renforcement musculaire donc on peut découvrir on faisait de la stimulation électrique tout ça pour
voir si j'étais bien costaud donc en fait au donc c'était des pré tests pour voir en fait le le meilleur
méthode donc comme l'Europe en fait Ben leur leur durée leur espérance de vie est beaucoup plus
courte que la nôtre mais leur système de renouvellement est beaucoup plus rapide hein d'accord
donc faut voir un petit peu Ben comment ça se passe ces animaux là hé le sport dans les
entraînements pour la performance mais les études sur le matériel les baskets hein faut savoir en fait
les premiers marathons ils ont été gagnés grâce à des baskets donc fait à 2 personnes identiques si
vous avez un meilleur matériel Ben vous allez être plus performante hein donc et si vous n'avez vous
regarde un petit peu l'histoire des baskets c'est fou hé mais le matériel utilisé permet après que vous
avez des *********** hein donc des gens qui doivent si je mets pas les baskets là je perds donc
quand j'ai vu hé y avait un gars qui faisait hé en longueur quoi en longueur et Ben y avait ces baskets
c'était quasiment arraché donc c'était des Adidas qui avait un **** sur le côté mais je pense que sans
ses baskets là il aurait pas réussi parce que après on a on enfin la motivation elle est énorme je dirais
quand vous allez vous voulez avoir la victoire si quelqu'un a dit voilà moi j'ai ma chaîne là si je l'ai pas
je perds bah il va perdre hein parce que il va tellement avoir ça et il va gagner si là parce que ça va lui
donner plus de confiance plus d'énergie y a pas que le matériel il y a aussi la confiance en soi et
cetera mais le matériel ça fait énormément si on vous dit par exemple on vous donne un matériel on
vous dit c'est le plus performant et puis effectivement il y a le fait de ça soit l'énergie elle soit
heureuse distribuée hein au lieu de la perdre au sol on vous la redonne Ben vous allez après il faut s
habituer hein donc c'est comme ça les vélos si vous Regardez un vélo de compétition au vélo qui
prend le français et cetera aujourd'hui c'est pas un vélo à 500,00€ hein ça vaut 50000€ hein donc
c'est pas du tout les mêmes vélos que même des gens qui font un peu compétition de vélo c'est
autour de 10000€ hein donc moi quand je sais pas un vélo j'ai acheté pas 10000,00€ hein j achète
ouais mais ceux qui font de la compétition ils veulent gagner hein moi je le fais en loisir donc ça rien
pour les cellules ça peut être aussi pour tout ce qui est pas poste de travail donc ça c'est important
où là biomécanique hein vous ça peut être le pour vous travaillez dans dans dans dans le système de
la santé c'est peut-être la position est une position le matériel de la de tenir un élément ou si le fait
par d'une prothèse qui soit plus ergonomique hein donc mieux la personne elle se sent mieux parce
que après quand vous sentez pas bien quand quelque chose vous mettez pas hein il faut aussi que ça
soit esthétique si une prothèse par exemple si vous mettez une prothèse à une personne en plus s'il
peut la colorer dessiner Ben il va mieux là porter c'est pareil pour les fauteuils roulants si elle c'est
plus joli c'est important c'est un objet comme un personne a une prothèse de jambe et puis qu'elle
est design bah c'est mieux que si elle est pas jolie quoi hein donc c'est important de faire quelque
chose d'efficace et en même temps joli hein c'est important hé matériel c'était une mannequin qui
avait fait des poteaux un peu je dis je dirais sur un fauteuil roulant donc il y a des gens qui veulent
mais ça se fait pas de faire des photos design sur des infos moi c'était une mannequin les
mannequins qui avait des belles photos sur lui hé il faut justement parce que c'est un matériel qui est
utilisé par tout le monde je veux dire une canne ça peut être joli donc c'est pas la peine c'est pas
juste pour dire voilà je suis handicapé j'ai un fauteuil le fauteuil lui-même un fauteuil roulant c'est un
matériel bon hé modèle en biomécanique notion de modèle comme représentation d'un système
donc qu'est-ce que c'est un modèle c'est une caractéristique commune au système au modèle bon
des modèles un modèle incomplet et imparfait hé son rapprochement je dirais mais aussi sont
équitation hé construire un modèle pour construit pour un objectif un problème hé pour une
population donnée d'accord pardon des modèles en métrique qui existent pour les gens caucasiens
donc les gens caucasiens bah c'est l'Europe hein pour son modo il existe les Chinois vous ça existe
pour les Africains existent pour des asiatiques et cetera donc en fait les modèles sont construits par
rapport à la population pourquoi parce que Ben la population bah qu'on regarde une moyenne par
exemple la moyenne détail à 30 en Europe à l'époque même identique en Europe si vous prenez par
détail en Suède ou dans les pays nordiques Norvège et cetera ça sera pas le même que dans les pays
du Sud de l'Europe comme l'Italie donc elle est un peu différente hé alors les variables les paramètres
du mécanique géométriques cinématique donc on va travailler un peu là-dessus et paramètres
inertiels passer la force c'est le feu lucide quand on bouge en fait cette inertie elle va compléter votre
hé c'est un petit peu hé les variables utilisées dans les domaines je sais que vous aimez bien
l'automatique la régulation c'est qu'on fait donc vous avez donc nous on en fera pas dans notre
domaine mais dans le système de régulation par exemple dans le système respiratoire vous avez des
systèmes de régulation vous avez des consignes des commandes des sorties des états vous avez des
gains des retards et pourtant de temps initiales et ça on utilise un nouveau physio sans automatique
mais aussi tout ce qui est respiratoire en pneumologie et cetera hé mais il faut savoir que ça existe
hein donc de la mécanique appliquée pas la mécanique je dirais plus des équations compliquées je
suis plutôt des équations je dirais élémentaires enfin des forces et des moment plutôt élémentaire
mais ce qui est déjà pas mal au niveau de la merci des positions des photographes d'élasticité de la
viscosité donc c'est de la mécanique mais et en physiologie on appelle ça de la physiologie la
cinématique Ah c'est le mouvement hé ici il y a la position la vitesse accélération les angles on peut
évaluer la vitesse de déplacement la course à pied hein simplement la vitesse de course pour ceux
qui il faut le la course à pied bah quand vous pouvez parler 10 km voilà on dit j'ai couru 1h j'ai couru
10 km alors on a c'était facile voilà donc mais après il y a des vitesses de mouvement une vitesse
angulaire quand je fais ça quelle est la vitesse angulaire au niveau de mon coude donc un système
qui mesure langue et en même temps le temps c'est vitesse en fait sur importante parce que par
exemple si vous devez porter lourd et vous allez lentement comme ça évite c'est pas la même parce
que vous avez une force accélérée mais la force que vous avez portée elle est plus important vous
voyez donc cette vitesse en fait c'est pas léger léger on va dire presque 0 la vitesse mais si vous faites
ça ça sera pas du tout de même vous voyez donc c'est forcé lent rapide elles sont importantes même
quand on fait de la rééducation donc ça se mesure hein les vitesses on peut mesurer avec un tracteur
avec une caméra un grand si on tirait ou sans objet on mesure la le déplacement la vitesse vous
voyez donc ça hé voilà là géométrie position angle des donc des longueurs peut mesurer aussi les
amplitudes articulaires par exemple l'amplitude de votre genou si vous faites comme ça voilà je suis
en plus d'une mars mais si vous allongez et vous fonctionnez comme ça vous allez encore plus loin et
si y a une sophrologue qui vous en fait touché certaines certains points en fait musculaires vous êtes-
vous leur encore hé y a des façons de pousser en fait vos ongles d'accord parce qu'on dit Ah non je
peux plus puis on vous manipule un petit peu puis Ah vas y fou là encore donc parce que nous nos
limites c'est souvent dans la tête enfin donc on se met une limite non là je suis au maximum de
maximum puis on va vous manipuler un petit peu et Ben en fait même là par exemple si je fais ça je
dis bah là je peux pas aller plus loin j'y vais puis y a personne qui vient toucher quelques muscles ici
au niveau du trapèze et cetera des manipulateurs par des ostéopathes il vous tous un petit peu il dit
bah je vais toucher comme le côté droit puis peut-être vous allez gagner 5 cm pourtant vous avez
rien fait c'est simplement pour vous un petit peu en fait au niveau arty et parce que souvent on est
tous tendu hein donc et on subit on dit bah là je te vois plus et puis finalement on quelques
centimètres donc vous voyez que en fait notre corps est beaucoup plus souple que ce qu'on imagine
hé même le fils de faire un échauffement hé plus de performances par exemple un muscle échauffé
permettre de gagner de la force tout et parce qu'il faut un certain délais pour que votre force soit
pour maximale parce que si vous êtes froid entre guillemets et je vous demande de courir vite déjà
d'une bah peut être à votre âge vous serez pas blessé mais pour une personne âgée elle va se blesser
euh plus rapidement mais ce serait pas au Mac maximum de performances il faut en fait être
échauffé c'est à dire que votre muscle et déjà travailler un petit peu pas fatigué mais qu'il soit au
maximum parce que à un moment vous avez une force tu voudras monter et vous allez attendre le
maximum le pic de force et après ça va redescendre vous avez la fac d'accord alors il y a des gens qui
fatiguent moins que d'autres par exemple les gens qui font des marathons ou des longues courses en
fait eux ils gardent une force quasiment longtemps vous voyez toujours la même hein vous pouvez
alors moi j'ai fait ces manips hein j'ai j'ai lu un article suis rentré dans un mode de médecine et
d'adaptation physique sur justement la fatigue musculaire au niveau du quadriceps donc on a pris les
gens comme vous et puis on a on les a installés dans une sur une chaise un peu confortable donc
avec des angulations au niveau du genou au niveau de la cuisse comme ça et puis on a mis 2
électrodes puis on a mis le maximum d'électricité tac puis on fait ça hein si vous mettez un coin
électrique là puis on a regardé un petit peu donc on a fait une certaine cadence on va trouver le
muscle hé et puis on a regardé un peu la force donc au niveau de la suite là celui en fait c'est si vous
faites ça comme celui est pas comme ça et et donc vous avez forcé au niveau de la et regarder un
petit peu la décroissance et la fatigue je suis là c'est à dire un moment vous êtes tellement fatigué
vous mettez même plus de puissance et plus de force que perso modo vous avez épuisé il est pas
mort hein il est juste fatigué et vous posez puis après ça reprend mais donc c'est cette faculté je
dirais de récupération de fatigue elle est chacun est un peu différent d'accord mais cette courbe de
montée et descente elle existe on regarde un petit peu cette fatigué vous voyez donc ça c'est de la
biomécanique et ça c'est de la biomécanique de rééducation alors si on veut rééduquer un muscle
pardon de renforcer ce qu'on appelle le renforcement musculaire on va le stimuler vous voyez bien
donc la durée quand même c'est un peu général ça m'intéresse pas donc vous voyez bien qu'on
utilise tous ces termes hé enfin on peut pas en faire pour faire un modèle de l'homme hein je pense
du corps humain bah la mesure la plus simple c'est par exemple la taille donc le maximum le
minimum anatomique bah là malléole apophyse très tillac apollyon si vous savez pas ce que c'est je
vous propose de regarder sur un squelette hé de nombreuses dimensions métriques sont liées à une
posture la longueur coude majeur Donc distance compliquée sol voilà donc tous ces termes là donc il
faudra un petit peu les découvrir sur un squelette donc vous aurez le cours à votre disposition et je
vous propose c'est d'ici la prochaine fois de trouver ces termes sur un squelette hein donc chercher
ce qu'on sait que popi et l'index et le pouce c'est à dire voilà hé alors pour une population hé
dimensions qui sont peu corrélées entre elles voilà donc c'est à dire que c'est quoi qu'est-ce que ça
veut dire ça les dimensions trop métriques sont peu communes en population par exemple hé vos
dimensions sont différentes en même temps elles sont identiques ça veut dire quoi ça veut dire que
votre taille ici vous avez tous à exactement la même taille 10 5 cm mais si on prenait la taille formelle
au millimètre près tu penses que personne peut exactement la même d'accord mais ils sont profs hé
mais il y aura d'autres choses par exemple c'est ce qu'on appelle la répartition des tailles par exemple
la longueur de votre avant-bras la longueur de votre main la longueur des membres inférieurs par
rapport au tronc différente c'est à dire cette proportion sera un peu différente d'ailleurs c'est pour ça
qu'on est tous différents parce que justement ces proportions sont pas très différentes mais sont
quand même différents par exemple y a des gens qui ont des gens il y a des gens qui ont des jambes
un peu plus courtes et cetera voilà donc ça c'est mais en moyenne hé et de même y a pas de
correspondance homothétique entre un petit et un grand alors je vais vous parler je vais vous avez
pu comprendre ce que c'est exemple vous prenez un bébé vous le mettez en proportion d'un ado
imaginez la forme qu'il en a ça fait des petites jambes un grand rond voilà donc ça se fait pas dans de
ce que nous on a l'habitude de voir si on avait l'habitude de voir ça on trouvait que c'est super
d'accord mais comment nous on a l'habitude de voir certaines proportions par votre détail de gens
de trop vous voyez quand vous Regardez quelqu'un même si elle est petite taille si ces proportions
sont identiques vous allez pas faire téléphonique vous allez dire bah normal mais c'est entre la
proportion des jambes et du tronc vous allez dire y a du nanisme vous voyez donc et et si elle était
proportionnée comme quelqu'un je dirais moyennement distribué quoi vous avez pas dit ça en fait
c'est cette proportion qui va en fait changer en fait le système web et les peintres Léonard de Vinci
Michel-Ange et cetera ils ont travaillé sur ces problèmes de proportions vous voyez ils vont travailler
sur sur le surtout sur les enfants hein donc comment Ben faire des dessins d'enfants des légers et un
adulte hé donc de la distribution des tailles vous voyez sur un bébé vous voyez des petites jambes un
tronc quand même qui est quand même assez massif une grande tête vous voyez donc imaginez
maintenant la même personne Ah rendre avec ces proportions là saisons elle pourrait dire
normalement mais à Fred on est dans un autre monde quoi bon et après on s'habitue à comment
dire si on est dans un monde comme ça bah on dirait-on est tous comme ça hein disons essaye juste
une relation de hé alors c'est dimension des prendre en plus de l'âge du **** de l'origine ethnique et
où géographique même des fois moi j'ai travaillé sur des routes de femmes enceintes hé et on nous
avait reproché dans une revue Clinical biomécanique on voulait un bien article et on nous avait
reproché dans cet article qu'on avait écrit que des femmes de grandes villes ça c'est l'université
Kingston Canada ne confie avait une cinquantaine de femmes de la vie et en fait hé dans une ville en
comme on mange un peu près toute la même chose donc à peu près tous la même activité on a un
pied c'est pas forcément représentatif de tout le monde dans dans le pays quoi et comme on avait
pris en fait en plus très proche de l'hôpital de Kingston et cetera on nous l'a reproché au niveau
scientifique quand on fait des études scientifiques il faut essayer de varier le maximum de l'album hé
pour pas forcément les mêmes sports que les gens qui habitent les campagnes voyez donc et par
exemple les gens qui vivent à Paris plus de sport que les gens qui habitent en campagne alors
pourquoi parce que déjà il y a très peu de personnes obèses dans les grandes villes mais bon à Lyon
ma Paris y a des gens obèse vous envoyez pas tout simplement parce que les gens ont beaucoup
d'activité déplacent donc il y a le métro il y a le plus et cetera mais les gens en fait se déplacent à pied
vous allez voir quand vous allez à Paris vous marchez plus parce que en fait le système est plus rapide
donc vous marchez plus vite vous marchez plus et vous faites plus d'activités donc c'est dirais si vous
prenez que des gens à Paris pour faire une étude ça va être biaisé puisque ils font tous en fait ils vont
dire mais je fais pas de sport Ben si ils marchent 20 à 30 min par jour le matin pour revenir y court y
court il court tout le temps donc en fait ils font de l'activité physique même forcément pas forcément
en salle mais ils le font mais en plus les gens qui sont à Paris ils font plus parce qu'ils font plus
attention à leur physique donc il y a une relation en fait même à l'image qui est différente quelqu'un
qui est dans cette campagne il va faire moins attention hé alors et je vous laisse un petit peu analyser
ce un fic hé une étude anthropométrique hé hé c'est des gens assis hé comme ça et on a pris 2
dimension hé on a pris longueur fesse genou ici hé en a pris auteur yeux siège hé ça a été fait sur
plusieurs populas des études de répartition qu'on appelle les ellipsoïdes probabilités hé alors vous
avez des pays orientaux hé Europe de l'Ouest les pays scandinaves et les pays anglo-saxons voilà je
vous laisse un petit peu hé analyser sur trafic hé hé hé c'est hé voir que quand on allait sur rafic ça on
va voir un petit peu à quoi peut servir un graphique comme ça et ça c'est de la biomécanique dans la
conception de produits ça peut être une chaise ça peut être un poste de conduite d'une voiture par
exemple le siège pour les voitures ça peut être hé hé hé hé hé alors qu'est-ce qu'on peut noter ici ce
qui est remarquable bah déjà si on regarde un petit peu aux extrêmes ho aperçoit au niveau des yeux
sièges c'est à dire de la hauteur des yeux hé les gens en fait qui ont le niveau le plus petit donc c'est à
dire en fait ça sera les personnes sur le niveau de observation je dirais le plus bas donc c'est
important parce que imaginez que vous deviez construire par exemple une voiture entre la et là il y a
10 cm hein je pense vous vous rendez pour toi entre 860 et 270 cm ça fait beaucoup ça veut dire que
vous êtes assis vous êtes aux yeux sur 10 cm en ça veut dire que si vous devez construire par exemple
une voiture avec des sièges pour les relever un petit hé doit être un peu différent hé au contraire des
ordinateurs plus haut donc le ciel oui pour la position longueur face genoux bon on voit les pays
anglo-saxons ça veut dire que si vous devez avoir de la place pour mettre vos genoux hé plus de place
pour les anglo-saxons hein donc ça veut dire si vous devez rentrer dans une voiture et que c'est plus
serré bah il rentre hein oui ça peut être pour la conception par exemple sur un fauteuil roulant si
vous devez construire un fauteuil roulant c'est à dire que l'assise doit être plus long et c'est pas un
petit peu hein pour celui-ci c'est là il y a plus de 10 cm ça veut dire que votre assise ça va être plus
profond hé oui c'est c'est l'étude elle a l'air assez basique mais il donne beaucoup d'infos y A quoi
dans cette étude des mesures simplement les hauteurs les largeurs une analyse statistique et surtout
une analyse qu'est-ce que je vais en faire comment je fais ça pour l'utiliser dans la conception d'un
matériel qui est un fauteuil roulant ça peut être un siège une chaise c'est simplement hein ici par
exemple quand on est très grand et qu'on vous donne une chaise aux tailles moyennes Ben vous êtes
assez inconfortable pareil qu'on est très petit oui c'est à dire si vous devez faire des corrélations il
faudra les faire dans ce même groupe c'est à dire il faudra faire des corrélations pour des pays
moyens les Moyen-Orient pour les pays de l'Europe de l'ouest voilà vous pouvez faire par exemple
une corrélation entre la longueur c'est un angle ici là et par rapport aux yeux sièges ces 2 mesures là
je les ai pas les zones là mais votre idée est intéressante hé on peut faire ça c'est pas je dirais quelque
chose qui c'est logique je dirais l'idée est logique maintenant c'est pas sûr qu'il y a forcément de
corrélation parce que chaque individu est différent hein donc mais dans une moyenne c'est possible
que ça donne quelque hermine là par contre je suis à votre disposition si vous avez
10/01/2023

En biomécanique on utilise des modèles pour travailler. On a comme exemple de model

Egoman, Jack, man3D. ces modèles sont liés à des modèles de CAO. Avec pour fonction de définir les
modèles géométrique cinématiques et dynamique directe, inverse et robotique, la géométrie, la
cinématique directe, le champ visuel, la marche, l’ergonomie.

Ce travail a pour intérêt la visualisation statique ou cinématique de poste de travail permet

d’éviter certaines erreurs et surtout de démontrer une solution ergonomique.

Parmi les étapes de travail on réalise des études de conception.

Les modèles passifs servent à observer les contraintes de sécurité dans une voiture. La
plateforme de force donne la force selon 3 axes de manière à déterminer les efforts interne pour
chaque articulation.

Biomécanique du geste et de la posture.

Pour observer un mouvement dans l’espace il faut réaliser un calibrage. Kinesiorame

représentation simplifiée d’une personne. La cinématique évalue juste le mouvement. La cinétique
enregistre le mouvement et la force.

Pourquoi on a besoin d’au moins 2 camera pour filmer en 3D ? c’est pour permettre de
réaliser des occlusions mais également dans le but de filmer tous les angles au cours du mouvement.
 13/01/2023

Biomécanique du geste et de la posture

Pour l’étude de la posture on a besoin de capteurs. Géométrique, de longueur et d’angle.

Le goniomètre permet de mesurer l’amplitude d’un mouvement.

Le rayon X permet d’observer la densité des tissus, le RMN permet d’observer les tissus
mous. Ils sont non néfastes à l’organisme. C’est l’oncologue qui traite les cancers. La modélisation
pour rôle de permettre des essayages et des test spécifiques.

Le système d’analyse gestuelle ou analyse quantifier utilise des cameras infrarouges. Ces
cameras doivent être au min au nombre de é ; ce sont cameras spécifiques dont le cout est assez
élevé.

La calibration est l’élaboration d’un repère d’un repère labo. Elle permet de redéfinir les
tailles par rapport au repère et aux diment afin de déterminer des vitesses, des hauteurs… les
systèmes n’utilisant pas référentiels sont dans accéléromètres. Ils permettent de déterminer. Ils sont
utilisés pour des mesures en plein air. Ils sont moins précis que les expérimentations en laboratoires
mais permettent cependant d’avoir des résultats intéressants.

Le questionnaire TAMPA permet de déterminer la peur qu’une personne a pour réaliser une
activité La solution pour maintenir la résistance osseuse est le sport. Le questionnaire SF36 est une
mesure générique de l’état de santé. Elle peut être utilisée pour évaluer la qualité de vie des patients
!

A chaque moment du mouvement le marqueur doit être observé par au moins 2 camera
pour faire de la 3D.

Les premanips déterminent les centres de rotation articulaire…

Le dépouillement consistent en la correction des pertes et confusion de marqueurs. Donner

du sens aux données réaccueillis

L’effet de glissement c’est la détermination des mouvement intérieurs à partir de l’extérieurs

(glissement de peau)

Les systèmes d’analyse de mouvement actuel vont autour de 100 Hertz et peuvent aller au-
delà. Le bruit de mesure est un défaut d’éclairage du cercle de mesure qui peut fausser la position
du centre du cercle. Les marqueurs anatomiques sont des positions spécifiques du corps ou l’on
place des marqueurs.

La différence entre une plateforme de force et un tapis de pression est que le tapis de
pression permet de mesure la distribution des forces.

Les protocoles : choix des variables contrôlées, plan d’expérience, les premanips,

L’analyse ; les filtrages (filtrage, données manquantes, normalisatioin, codage classiqueet

flou, construction d’indices); les méthodes nonovariables (histogrames, analyse de la variance) ; les
méthodes d’analyse descriptives (ACP, ACM) ; les méthodes de classification (KPPV, FCM) ;
 La marche humaine

La marche c’est l’action de marcher. Mode de locomotion de l’homme de déplacement

bipodale. C’est aussi se déplacer en mettant u point devant l’autre. Il y’a toujours au moins un pied
(parfois deux) qui touchent le sol contrairement à la course (1 ou 0).

La locomotion par rapport à l’environnement est la recherche d’objectif, espace

autonomique, socialisation et liberté de mouvement.

Les 3 séquences de la marche sont : l’initiation à la marche, la marche stabilisée, le retour à la

posture initiale. Elle comporte cependant 4 phases : double appui (0-10% du cycle) simple appui (10-
50% deux cycle) le deuxième double appui (50-60% du cycle) et la phase oscillante (60-100% du
cycle).

Il y’a deux type d’analyse de la marche : gestuelles avec des cameras… et avec des tapis de
pression.

30/01/2023

La technique de Marey permet d4avoir un contour pus précis en projetant une forme ;

On utilise la Dexia pour mesurer les densités osseuses ; la plupart du temps ? l’utilise chez les
femmes car avec l’Age elles possèdent une fragilité osseuse naturelle.

- Pataky : Variante de la méthode de la planche à réaction : mesure des déplacements

des centres de pression lorsque le sujet prend différentes positions prédéfinies. Cette méthode se
base tout de même sur la position du centre de masse de chaque segment étudié  pour cela on
utilise un modèle anthropométrique comme celui de Zatsiorsky

• La volumétrie : immersion des membres dans un volume d’eau connu. Méthode

facile. Mise en pratique par Dempster, Drills et Contini…

Cette immersion permet de déduire le volume du corps immergé, cette méthode ne

nécessite pas de matériel couteux et aucun dommage corporel. On considère la masse volumique
moyenne comme connue et uniforme ; il est alors possible de déduire la masse avec une densité
moyenne.

Dempster : il faut adapter le récipient au volume du membre. Montre que la masse des
membres inférieurs est exprimable en tant que pourcentage par rapport à la masse totale.

Pour cela, il faut formuler quelques hypothèses, par exemple que la densité moyenne des
membres inférieurs est de 1g/cm3 ; 1,05 pour les muscles ; 0,95 pour les tissus adipeux…

• Vibration mécanique – balancement : à partir de la mesure directe des moments et

des accélérations angulaires lors des oscillations des segments étudiées, il est possible de calculer
directement les propriétés inertielles de ces segments.
  Il faut endormir les muscles pour pas qu’ils réagissent aux mouvements.

Quelques paramètres sont nécessaires aux calculs, comme la masse du segment.

• Tables anthropométriques :

- Zatsorsky a calculé les équations de régression aussi bien pour calculer la masse, le
centre de masse que les inerties des segments corporels.

- On utilise le paramètre M et on regarde B0, B1, B2, B3, B4 (inexistant car chaque B
est assimilé à un paramètre mesurable et 3 c’est déjà beaucoup car : longueur, largeur, épaisseur qui
correspondent à x1 x2 (le plus petit diamètre) et x3 (moyenne de 3 distances)) et R (plus R est proche
de 1 plus la précision est importante) :

M= B0 + B1x1 + B2x2 + B3X3

Inconvénient majeur de ces tables est l’importante variation entre les résultats obtenus.

• Modèles géométriques : modèle de Hanavan : mesures anatomiques externes

modélise chaque segment corporel à partir de cônes tronqués (modèles bien connus en
mathématiques) : 15 segments.

Il y a aussi le modèle de Jansen : empilement de demi-ellipses

• Photogrammétrie : prendre plusieurs photo, frontales et latérales, en utilisant des

formes géométriques classiques. Cependant, l’enveloppe corporelle est définie à partir de ces photos
par reconstruction 3D.

• Techniques basées sur imagerie médicale : technique irradiante.

- Radiographie : technique permettant l’obtention d’une image représentant la

projection des densités des différents tissus traversées. Cependant, l’image est obtenue par
réception des rayons n’ayant pas été absorbés par le corps.