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    ctrAL&I 22

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    yasser serhiri
    Le document présente trois exercices techniques sur l'automatisme industriel. L'exercice 1 concerne la synthèse d'une bascule JK asynchrone. L'exercice 2 décrit un poste d'agrafage de caisses en carton et demande de modéliser son fonctionnement par grafcet. L'exercice 3 propose de réaliser le câblage d'un séquenceur correspondant à un grafcet donné.

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    UNIVERSITE SIDI Med BEN ABDELLAH Le Mardi 22 Mars 2022

    ECOLE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE


    FES
    PREMIERE ANNEE GE + SE Mme EL HAMMOUMI

    Contrôle d’Automatismes Industriels Durée : 1h 35mn

    Exercice 1 : Mémoire JK asynchrone (7,5 points)


    On se propose de faire la synthèse de la bascule JK asynchrone étudié en
    semestre 1 et dont la table de vérité est la suivante :

    J K Qn+1
    0 0 Qn
    0 1 0
    1 0 1
    1 1 Qn
    On demande d’effectuer la synthèse de cette bascule par la méthode d’HUFFMAN
    (Compléter le diagramme de fluence de la figure1 (6 états stables), MP, MPR, MC sans
    aléas (2 lignes), M. des excitations secondaires, M. de sortie et réalisation par portes
    NAND).

    JK 1 2 3
    Figure 1 : 00 10
    Q 00
    0 1 1

    5
    11
    0

    Exercice 2: Poste automatique d'agrafage des caisses en carton: (7 points)


    On se propose d’automatiser l’installation d'agrafage des caisses en carton
    schématisée par la figure 2 :
    Description du fonctionnement :
    L’appui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le départ du cycle
    de la façon suivante si présence d’une caisse (S1) :
    ➢ Déplacement de la caisse jusqu'à l’unité d’agrafage (Tête d’agrafage) (S2)
    par l’intermédiaire du tapis (T) (entrainé par le moteur MT et commandé
    par le contacteur KMT).
    ➢ La fermeture de la caisse par l’intermédiaire des deux mors mobiles
    (Mm1+Mm2) actionnés par les vérins C1 et C2.
    ➢ Descente de la tête d’agrafage grâce au vérin C3 pour l’agrafage de la
    caisse.
    ➢ Le recul de C3 et des deux mors mobiles pour libérer la caisse.
    ➢ L’évacuation de la caisse agrafée par le tapis (T) (S3).

    1
    ctrAL&I-22
    Figure 2 :

    Travail demandé :
    1°- Donner les entrées sorties du poste d'agrafage des caisses.
    2°- Donner le grafcet niveau 2 du poste d'agrafage des caisses.
    3°- Donner les équations de ce grafcet.
    Exercice 3: Séquenceur câblé : (5,5 points)
    Le but est de matérialiser le grafcet de la figure 3 à l’aide d’un séquenceur câblé.
    Figure 3 :

    0
    2s -
    B
    m
    .b0.a0 Questions :
    1 M := 1 1°- Donner les équations de ce
    grafcet.
    c 2°- Donner le séquenceur câblé
    5 E LT=35s 2 B+ correspondant (sur la page à
    rendre). Prévoir l’initialisation
    ft b1
    du séquenceur à la mise sous
    tension.
    3 A B-
    a1.b0
    k
    4 M := 0
    .a0.

    .a .
    Nota : Les schémas et0 les tableaux ne doivent pas être tracés en crayon ou en stylo
    clair (vert).
    2
    ctrAL&I-22

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