Mémoire MEZIANE Manel

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE


Université Larbi Ben M’hidi - Oum El bouaghi
Faculté des Sciences et des Sciences Appliquées
Département de génie électrique
Filière d’Électronique

MEMOIRE DE FIN D’ETUDES


En vue de l’obtention du diplôme de

Master Académique
Spécialité : Electronique des systèmes embarqués

Conception et réalisation d’un système


photovoltaïque à base d’une carte Arduino

Présenté par : Dirigé par :


MEZIANE Manal BENKARA Salima

Soutenu le 13/07/2021

Jury de soutenance :
Président : REMACHE Louardi MCA OEB
Encadreur : BENKARA Salima MCA OEB
Examinateur : RECHAM Djamil Pr OEB

Promotion : 2020/2021
Remerciements
Je remercie ALLAH le Tout-puissant de m’avoir donné
le courage, la volonté et la patience pour réaliser ce travail
Je tenue aussi à exprimer ma gratitude à mon encadreuse
Dr. BENKARA.S pour tous ses conseils, son soutien, son
aide, et ses orientations.

Je remercie par ailleurs vivement les membres de jury de nous avoir


fait l’honneur de juger mon travail et d’assister à ma soutenance.

Je remercie tous les enseignants du département


d’électronique, et mes collègues de la promo 2021
Master Electronique et Systèmes Embarquées.

Aussi à mon oncle qui m'a aidé de réaliser la structure du


projet et poursuit mon travail jusqu'à la fin.

Nos plus chaleureux remerciements pour tous ceux qui de près


et de loin ont contribué à la réalisation de cette mémoire.
Dédicaces
Je dédie ce modeste travail à :

À mes très chers parents MEZIANE YOUCEF et


DJEBAILI KARIMA, pour leur aide et leur soutien tout
au long de mes études, et qui ont fait de moi ce que je
suis aujourd’hui et j’espère qu’un jour je serai capable de
leur donner au moins le minimum car quoi qu'on fasse on
n'arrivera jamais à leurs rendre tout
À mon frère ABDOU et ma sœur IMEN
Une dédicace particulière à mon fiancé ISLAM
Pour son soutien moral, et son assistance et sa
présence qui ont été une lumière pour moi, qui
m’a guidé pour la réalisation de ce travail.
À tous ma famille
À tous mes amis (TAKI, NIHALE, NAWEL, AYA,
MOURAD, MOUH)
Manoula
Sommaire

Sommaire

Remerciements ............................................................................................................................ I

Dédicaces ...................................................................................................................................II

Sommaire ................................................................................................................................. III

Liste des Figures...................................................................................................................... VII

Nomenclatures .......................................................................................................................... IX

Introduction génénrale................................................................................................................ 1

Chapitre I Généralités sur les systèmes photovoltaïques

I.1. L’énergie solaire .............................................................................................................. 5

I.2. Le rayonnement solaire ................................................................................................... 5

I.2.1. Rayonnement direct .......................................................................................................... 6

I.2.2. Rayonnement diffus.......................................................................................................... 6

I.2.3. Rayonnement solaire réfléchi .......................................................................................... 6

I.2.4. Rayonnement global ......................................................................................................... 7

I.3. L’effet photovoltaïque ..................................................................................................... 7

I.4. Système photovoltaïque .................................................................................................. 7

I.4.1. Les différents blocs d’un système photovoltaïque ....................................................... 8

I.5. Les différents types de panneaux photovoltaïques .......................................................... 9

I.5.1. Les panneaux photovoltaïques monocristallins ............................................................ 9

I.5.2. Les panneaux photovoltaïques polycristallins ............................................................ 10

I.5.3. Les panneaux solaires amorphes................................................................................... 10

III
Sommaire

I.6. Dimensionnement d'un panneau photovoltaïque........................................................... 11

I.6.1. Principes de dimensionnement et de positionnement du panneau ........................... 11

I.6.2. Stockage inter-saisonnier de l’énergie ......................................................................... 12

I.6.3. Procédure de dimensionnement du panneau solaire .................................................. 12

I.7. Modélisation d’une cellule photovoltaïque ................................................................... 13

I.7.1. Cellule photovoltaïque idéal .......................................................................................... 13

I.7.2. Cellule photovoltaïque réel............................................................................................ 14

I.8. Ajustement des modules................................................................................................ 15

I.8.1. L’orientation des modules ............................................................................................. 15

I.8.2. Angle d’incidence du rayonnement solaire direct tombant sur un plan quelconque ... 15

I.9. Les paramètres électriques d’une cellule photovoltaïque ............................................. 16

I.9.1. Tension de circuit ouvert ............................................................................................... 16

I.9.2. Courant de court-circuit ................................................................................................. 17

I.9.3. Puissance maximale........................................................................................................ 17

I.9.4. Facteur de forme ............................................................................................................. 17

I.9.5. Rendement ....................................................................................................................... 17

I.10. Influence des paramètres externes sur une cellule photovoltaïque ............................... 18

I.10.1. Influence de la température ........................................................................................... 18

I.10.2. Influence du rayonnement sur les cellules................................................................... 18

IV
Sommaire

Chapitre II Le système suiveur et le système de refroidissement

II.1. Suiveur solaire ............................................................................................................... 21

II.2. Les types de suiveurs solaires ....................................................................................... 21

II.2.1. Suiveurs solaire passif .................................................................................................... 22

II.2.2. Suiveur solaire actif ............................................................................................... 23

II.3. Les différents systèmes de suiveur solaire (selon l’axe) ............................................... 23

II.3.1. Suiveur solaire mono-axe ...................................................................................... 23

II.3.2. Suiveur solaire double axe ..................................................................................... 24

II.4. Principe de fonctionnement ........................................................................................... 25

II.5. Méthodes et techniques de suiveur solaire .................................................................... 25

II.5.1. La méthode des capteurs de lumière ............................................................................ 25

II.5.2. La méthode astronomique ...................................................................................... 26

II.6. Présentations comparées pour un système fixe et avec suiveur .................................... 27

II.7. Les Avantages et les inconvénients des suiveurs solaires ............................................. 28

II.7.1. Les avantages ......................................................................................................... 28

II.7.2. Les inconvénients................................................................................................... 28

II.8. Les moyens de contrôle de l’augmentation d’énergie par traqueur .............................. 29

II.9. Système de refroidissement panneau solaire ................................................................. 29

II.9.1. Refroidissement de PV à air .................................................................................. 29

II.9.2. Système de refroidissement à eau .......................................................................... 31

II.10. Nettoyage et entretien des panneaux solaires ................................................................ 32

V
Sommaire

Chapitre III Conception et réalisation du dispositif

III.1. Description des composants du système ....................................................................... 34

III.1.1. Carte Arduino UNO ....................................................................................... 34

III.1. 2. Capteur LDR ................................................................................................. 36

III.1.3. Résistances ..................................................................................................... 37

III.1.4. Le servomoteur .............................................................................................. 37

III.1.5. Capteur de température étanche DS18B20 .................................................... 39

III.1.6. Mini panneau solaire ...................................................................................... 39

III.1.7. Micro pompe à eau ......................................................................................... 40

III.1.8. Module de relais déclencheur 5V ................................................................... 40

III.2. Réalisation du dispositif ................................................................................................ 41

III.2.1. Réalisation d’un système suiveur ................................................................... 41

III.2.2. Réalisation d’un Système de refroidissement ................................................ 43

III.2.3. Réalisation de l’assemblage du système suiveur solaire avec système


refroidissement ..................................................................................................................... 44

Conclustion............................................................................................................................... 47

Bibliographie ............................................................................................................................ 49

Annexes .................................................................................................................................... 52

VI
Liste des figures

Listes des figures

Figure I.1 : Analyse spectrale du rayonnement solaire .............................................................. 6


Figure I.2 : Les différents types du rayonnement solaire ........................................................... 7
Figure I.3 : Schéma synoptique d’un système photovoltaïque................................................... 8
Figure I.4 : Cellule au Silicium Monocristallin.......................................................................... 9
Figure I.5 : Cellule au Silicium Poly cristallin ......................................................................... 10
Figure I.6 : Cellule au Silicium amorphe. ................................................................................ 10
Figure I.7 : Dimensionnement du panneau photovoltaïque les liaisons entre les paramètres .. 13
Figure I.8 : Modèle de la cellule photovoltaïque idéal. ............................................................ 13
Figure I.9 : Modèle de la cellule photovoltaïque réel .............................................................. 14
Figure I.10 : Dépendance des performances d’un panneau PV de l’angle  ........................... 15
Figure I.11 : Rendement en puissance solaire exploitée en fonction de l'angle  des rayons solaires 16
Figure I.12 : Effet de la température sur la caractéristique I-V d’un module photovoltaïque . 18
Figure I.13 : Effet de la température sur la caractéristique P-V d’un module photovoltaïque 18
Figure I.14 : Effet de l’éclairement sur la caractéristique I-V d’un module photovoltaïque ... 19
Figure I.15 : Effet de l’éclairement sur la caractéristique I-P d’un module photovoltaïque .... 19
Figure II.1 : Système générale de suiveur solaire .................................................................... 21
Figure II.2 : Types de suiveurs solaires.................................................................................... 22
Figure II.3 : Suiveur solaire passif ........................................................................................... 22
Figure II.4 : Suiveur solaire actif ............................................................................................. 23
Figure II.5 : Panneaux solaires avec système mono-axe .......................................................... 24
Figure II.6 : Vue d’en haut de la disposition des quatre capteurs LDR ................................... 24
Figure II.7 : Principe général de la commande du suiveur....................................................... 25
Figure II.8 : Suiveur basé sur des capteurs de lumière ............................................................. 26
Figure II.9 : Méthode de suiveur astronomique ....................................................................... 26
Figure II.10 : Diagramme de comparaison entre la production avec suiveur et la production avec
système fixe. ............................................................................................................................. 28
Figure II.11 : Panneau Aerovoltaïque ...................................................................................... 30
Figure II.12 : Refroidissement à ventilation forcée.................................................................. 30
Figure II.13 : Panneau solaire refroidie .................................................................................... 31
Figure II.14 : Système de refroidissement. .............................................................................. 31
Figure II.15 : Différence entre panneau encrasse et panneau nettoyée. ................................... 32
Figure III.1 : La carte Arduino UNO ....................................................................................... 34

VII
Liste des figures

Figure III.2 : Constitution de la carte Arduino UNO ............................................................... 35


Figure III.3 : Les différentes cartes Arduino ............................................................................ 36
Figure III.4 : Capteur et Symbole LDR.................................................................................... 36
Figure III.5 : Résistance 1k ...................................................................................................... 37
Figure III.6 : Servomoteur SG90.............................................................................................. 38
Figure III.7 : Câble servomoteur .............................................................................................. 38
Figure III.8 : Capteur de température étanche DS18B20 ......................................................... 39
Figure III.9 : Panneau solaire .................................................................................................. 39
Figure III.10 : Pompe à eau ...................................................................................................... 40
Figure III.11 : Module de relais déclencheur 5V ..................................................................... 41
Figure III.12 : Montage Circuit électrique des servomoteurs .................................................. 41
Figure III.13 : Programme Arduino pour test Servomoteur ..................................................... 42
Figure III.14 : Montage du Circuit électrique du système suiveur (Fritzing) .......................... 42
Figure III.15 : Montage réel du système suiveur solaire .......................................................... 43
Figure III.16 : Montage système de refroidissement ............................................................... 44
Figure III.17 : Montage globale (Système suiveur solaire + système de refroidissement) ...... 44
Figure III.18 : Aperçu du prototype ......................................................................................... 45
Figure III.19 : Programme Arduino du système élaboré .......................................................... 45
Figure III.20 : Algorithme du contrôle. .................................................................................... 46

VIII
Nomenclatures

Nomenclatures

PV : photovoltaïque.
AM : masse d’air
I : Le courant fourni par la cellule
Iph : le courant de court-circuit généré par la lumière
𝑽𝒅 : la tension aux bornes de diode
𝑰𝟎 : Le courant de saturation inverse de la diode.
𝑲𝑻
𝑽𝒕 = Potentielle thermique
𝒒

𝑰𝒅 : courant d’obscurité de la diode


𝑰𝟎 : Le courant de saturation inverse de la diode.
𝒌 : constante de Boltzmann (1,381 .10-23 joule/Kelvin).
𝒒 : charge d'électron =1,602 .10-19 °C.
𝒏 : Le facteur de qualité de diode.
𝑻 : La température de cellule en kelvin.
RP : résistance parallèle
RS : résistance série
𝛂 : L’angle d’incidence en (°).
RN : Le rendement en puissance solaire exploitée.
VCO : la tension du circuit ouvert.
NS : Nombre des cellules en série.
Icc : Le courant de court-circuit.
𝐼𝑜𝑝𝑡 : Courant optimal.
𝑃𝑚𝑎𝑥 : La puissance maximal.
Vopt : Tension optimale du panneau.
FF : Facteur de forme.
ɳ : le rendement de conversion
𝑃𝑖𝑛𝑐 : La puissance solaire incidente.

IX
Introduction générale

Introduction générale

La plus grande partie de l’énergie consommée actuellement provient de l’utilisation des


combustibles fossiles comme le pétrole, le charbon, et le gaz naturel ou encore provient de
l’énergie nucléaire. Les études et les prévisions récentes, nous alertent que l’utilisation massive
de ces ressources conduira certainement à l’épuisement total de ces réserves. En plus, tout le
monde est convaincu du danger de ce processus sur l’environnement.

À partir de ce constat, il été nécessaire de chercher d’autres ressources d’énergie de


remplacement. Les énergies renouvelables, comme l’énergie photovoltaïque, éolienne ou
hydraulique, représentent une solution de remplacement par excellence et elles sont de plus en
plus utilisées dans nos jours. Ce type d’énergie n’est pas seulement gratuit et inépuisable, mais
aussi très propre pour l’environnement. L'énergie alternative qui peut accomplir la demande
mondiale jusqu'à maintenant c’est l’énergie solaire. Elle apparaît comme une source importante
telle que la quantité d'énergie solaire qui arrive à la surface de la terre dans un jour est dix fois
plus grande que celle consommée.

La puissance électrique produite par un capteur solaire dépend de l’intensité du flux


lumineux selon la position du soleil qui varie le long de la journée.

Afin de collecter le maximum d’énergie, on utilise des dispositifs dits systèmes de poursuite
solaires ou suiveurs solaires ou « trackers solaires ».

Le système de poursuite solaire doit être ajusté de sorte qu'il oriente, autant que possible, le
capteur perpendiculairement aux rayons solaires.

Actuellement, deux types de systèmes se partagent le marché : les systèmes à un seul axe et
les systèmes à deux axes. Les systèmes à un seul axe sont moins coûteux et leur commande est
facile à mettre en œuvre, par contre leur efficacité est inférieure à celle des systèmes de
poursuite à deux axes qui eux sont plus coûteux.

Notre travail est consacré à la réalisation d'un suiveur solaire à deux axes à base de la carte
Arduino UNO. Aussi pour augmenter le rendement énergétique d’un panneau photovoltaïque.

2
Introduction générale

Pour mener à bien ce travail, la représentation du mémoire est structurée en trois


chapitres, et répartie comme suit :

- Le premier chapitre présente les notions de base concernant les systèmes photovoltaïques.

- Le deuxième chapitre est dédié à la compréhension d’un suiveur solaire et le système de


refroidissement.

- Dans le troisième chapitre nous avons présenté les composants essentiels constituant le
dispositif photovoltaïque, ainsi que la réalisation du suiveur solaire et son système de
refroidissement.

À la fin, on termine ce mémoire par une conclusion générale.

3
Généralités sur les
systèmes
photovoltaïques
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

Introduction

L'énergie solaire photovoltaïque provient de la transformation directe d'une partie du


rayonnement solaire en énergie électrique. Cette conversion d'énergie s'effectue par le biais
d'une cellule dite photovoltaïque (PV) basée sur un phénomène physique appelé effet
photovoltaïque.

Dans ce chapitre nous allons commencer par un bref rappel sur l’énergie photovoltaïque,
nous présentons ensuite la modélisation de la chaîne de conversion photovoltaïque en décrivant
les modèles mathématiques utilisés. Aussi, nous allons voir l'influence de la température et de
l'éclairement sur le rendement photovoltaïque.

I.1. L’énergie solaire

Le rayonnement solaire forme la ressource énergétique la plus abondante sur terre. La


quantité d’énergie libérée via le soleil et captée par la planète terre pendant une heure pourrait
suffire à couvrir les besoins énergétiques mondiaux pendant un an. Le soleil décharge
continuellement une énorme quantité d'énergie radiante dans le système solaire, la terre
intercepte une toute petite partie de l’énergie solaire rayonnée dans l’espace. Une moyenne de
1367 Watts atteint chaque mètre carré du bord externe de l'atmosphère terrestre pour une
distance moyenne terre-soleil de 150 Millions de km, c’est ce que l’on appelle la constante
solaire. La partie d'énergie reçue sur la surface de la terre dépend de l'épaisseur de l’atmosphère
à traverser. Celle-ci est caractérisée par le nombre de masse d'air (AM). Le rayonnement qui
atteint le niveau de la mer à midi dans un ciel clair est de 1000 W/m2 et est décrit en tant que
rayonnement de la masse d'air "1" (ou AM1). Lorsque le soleil se déplace plus bas dans le ciel,
la lumière traverse une plus grande épaisseur d'air, et perdant plus d'énergie. Puisque le soleil
n'est au zénith que durant peu de temps, la masse d'air est donc plus grande en permanence et
l'énergie disponible est donc inférieure à 1000 W/m² [1].

I.2. Le rayonnement solaire

Le soleil émet un rayonnement électromagnétique compris dans une bande de longueur


d’onde variant de 0,22 μm à 10 μm. La figure I.1 représente la variation de la répartition
spectrale énergétique.[2].

L’énergie associée à ce rayonnement solaire se décompose approximativement à :

• 9% dans la bande des ultraviolets (<0,4 μm).

5
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

• 47% dans la bande visible (0,4 à 0,8 μm).

• 44% dans la bande des infrarouges (>0,8 μm).

Figure I.1 : Analyse spectrale du rayonnement solaire

L’atmosphère terrestre reçoit ce rayonnement à une puissance moyenne de 1,37 kilowatt au


mètre carré (kW/m2), a plus ou moins 3 %, selon que la terre s’éloigne ou se rapproche du soleil
dans sa rotation autour de celui-ci.

Il y a quatre types de rayonnement solaire (Figure I.2) [3] :

I.2.1. Rayonnement direct : Le rayonnement direct est le rayonnement solaire reçu


directement sur la surface terrestre depuis le soleil. Il dépend de l’épaisseur de l’atmosphère
que la radiation solaire doit traverser et de l’inclination des rayons par rapport au sol.

Le pyrhéliomètre est l’instrument qui permet de mesurer l’intensité du rayonnement direct.


Il doit être muni d’un dispositif orienté en continuation vers le soleil.

I.2.2. Rayonnement diffus : Rayonnement provenant de toute la voûte céleste. Ce


rayonnement est dû à l’absorption et à la diffusion d’une partie du rayonnement solaire par
l’atmosphère et à sa réflexion par les nuages. Il peut être mesuré par un pyranomètre avec écran
masquant le soleil.
I.2.3. Rayonnement solaire réfléchi : Le rayonnement qui est réfléchi par le sol ou par des
objets se trouvant à sa surface. Cet albédo peut être important lorsque le sol est particulièrement
réfléchissant (eau, neige).

6
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

I.2.4. Rayonnement global : La somme de tous les rayonnements reçus, y compris le


rayonnement réfléchi par le sol et les objets qui se trouvent à sa surface. Il est mesuré par un
pyranomètre ou un solarimètre sans écran.
À noter que certains capteurs solaires confirment le rayonnement solaire afin d’augmenter
le rendement du capteur par rapport à une surface donnée. Ces capteurs à concentration ne
peuvent utiliser que le rayonnement direct provenant du soleil. Dans les endroits avec une forte
proportion d’ensoleillement diffus, ces capteurs ne peuvent pas fonctionner efficacement parce
que l’ensoleillement diffus ne peut être concentré en un point.

Figure I.2 : Les différents types du rayonnement solaire


I.3. L’effet photovoltaïque

Le terme « photovoltaïque » peut désigner le phénomène physique (l'effet photovoltaïque


découvert par Alexandre Edmond Becquerel en 1839) ou la technologie associée. L’effet
photovoltaïque est obtenu par absorption des photons par un semi-conducteur qui génère des
paires électrons-trou (excitation d’un électron de la bande de valence vers la bande de
conduction) créant une tension ou un courant électrique.

I.4. Système photovoltaïque

Un système photovoltaïque est constitué de trois principales parties. La première partie est
consacré à la production d’une énergie électrique, la seconde partie c’est le contrôle d’énergie
et son orientation selon le besoin et la troisième partie c’est l’alimentation des différents
récepteurs.

7
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

• La partie Production d’énergie : est composée essentiellement d’un ou plusieurs modules,


qui réalisent la conversion d’énergie solaire en électricité. Un panneau photovoltaïque se
compose de petites cellules qui produisent une très faible puissance électrique (1 à 3 W) avec
une tension continue de moins de 1V. Ces cellules sont disposées en série pour constituer un
module ou un panneau permettant de produire une puissance plus élevée. Les panneaux sont
finalement interconnectés entre eux (en série et/ou en parallèle) afin d’obtenir un champ
photovoltaïque.

• La partie contrôle d’énergie : est composée d’un système de stockage avec ou sans
régulation, plus les câbles de connexions.

• La partie utilisation : est composée de plusieurs récepteurs (éclairage, pompage…etc.)

I.4.1. Les différents blocs d’un système photovoltaïque


Un module photovoltaïque seul ne peut pas alimenter régulièrement une application à cause
de :
- La variation de la quantité de l’éclairement reçue par le module.
- L’énergie électrique fournit par le module photovoltaïque est continue alors qu’il y’a des
applications qui nécessitent une énergie alternative.
- Stockage et transformation de cette énergie en alternative pour alimenter certaines
applications à l’aide d’un onduleur et d’une batterie.

On appelle un "système photovoltaïque" l’ensemble des composants nécessaires pour


alimenter une application en toute fiabilité. La figure I.3 présente un schéma simplifie des
différents blocs qui constitue un système photovoltaïque [4].

Figure I.3 : Schéma synoptique d’un système photovoltaïque

8
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

Un système photovoltaïque est constitué d’un :

• Panneau photovoltaïque : Un panneau PV est formé de plusieurs cellules photovoltaïques


qui convertissent l’énergie solaire en une énergie électrique (DC).

• Régulateur photovoltaïque : Le régulateur de la charge protège le système et diminue les


couts du cycle de vie de batterie. Il régularise l’énergie provenant du panneau jusqu’elle est
totalement chargé, et coupe l’énergie de la batterie lorsqu’elle est en dessus du niveau de
sécurité.

• Onduleur : L’onduleur est un convertisseur statique DC/AC de haute performance il convertit


la tension continue en tension alternative qui est contrôlée de façon très précise. La source de
tension continue peut-être soit un aérogénérateur ou bien des panneaux solaires.

• Batterie : La batterie PV, emmagasine l’énergie générée par les panneaux. C’est la
composante la plus problématique du système PV localisé hors réseau.

I.5. Les différents types de panneaux photovoltaïques

Il existe trois grands types de panneaux à base de de silicium : mono cristallin, poly cristallin
et amorphe [5]

I.5.1. Les panneaux photovoltaïques monocristallins


Les panneaux solaires monocristallins sont des panneaux photovoltaïques fabriqués à base
de silicium pur, ils sont constitués d'un seul cristal de silicium de grande taille. Ils présentent
un rendement le plus élevé [18 à 24%.] (Figure I.4). Ces panneaux sont notamment
recommandés dans les zones à fort ensoleillement.

Figure I.4 : Cellule au Silicium Monocristallin

9
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

I.5.2. Les panneaux photovoltaïques polycristallins

Aujourd'hui, ce sont les panneaux photovoltaïques les plus utilisés au monde en offrant un
meilleur compromis entre prix et performance, ils présentent un taux de rendement [14 à 18%].
(Figure I.5).
Les cellules du panneau solaire polycristallin sont issues de la fonte de chutes de silicium
monocristallin. Les morceaux sont chauffés, fondus puis refroidis et assemblés pour créer une
cellule. L'ensemble des cellules rassemblées forme un panneau polycristallin [5].

Figure I.5 : Cellule au Silicium Poly cristallin


I.5.3. Les panneaux solaires amorphes

Enfin, il y a les panneaux photovoltaïques à base de cellules amorphes. Elles sont produites
à partir de « gaz de silicium ».
Ce type de cellules, sont adaptés aux régions à faible ensoleillement. Celui-ci, possède le
moins bon rendement [5 à 7%]. Ce type de silicium est moins cher que les siliciums cristallins,
ils représentent aujourd'hui environ 10 % du marché des panneaux photovoltaïques. On les
différencie grâce à leur couleur gris foncé uniforme [5]. (Figure I.6).

Figure I.6 : Cellule au Silicium amorphe


10
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

I.6. Dimensionnement d'un panneau photovoltaïque

La détermination de puissance crête installée présente un intérêt tout particulier, compte tenu
du coût du watt-crête.
Généralement, la variation de l’énergie fournie par un panneau photovoltaïque d’inclinaison
donnée, ne suit pas celle des besoins en énergie d’une habitation. Si on fixe la puissance crête
pour satisfaire au mieux les besoins d’un mois donné, on obtient généralement un déficit ou un
excédent pour d’autre mois. Sur quelle période faut-il s’efforcer d’égaler les besoins et les
apports. Une inclinaison égale à la latitude du lieu permet de capter une quantité d’énergie
annuelle maximale, mais :
• Une partie de cette énergie risque d’être inutile ; l’énergie est chère à stocker.
• Le panneau risque d’être trop cher.
• Une inclinaison forte (plus proche du vertical : latitude du lieu + 20° par exemple) favorise
la captation de l’énergie solaire en hiver (quand le soleil est bas) [6].

I.6.1. Principes de dimensionnement et de positionnement du panneau

Les deux principes extrêmes illustrent les raisonnements employés pour confronter :
• L’énergie que le panneau doit fournir.
• L’énergie que le panneau peut fournir à partir de l’ensoleillement.

I.6.1.1. Dimensionnement sur le mois le moins ensoleillé


Une solution simple est sûre consiste à choisir une puissance crête tel que pendant le mois
le moins ensoleillé, l’énergie fournie par le panneau satisfasse les besoins, avec une inclinaison
voisine de la latitude du lieu.
C’est la solution généralement adoptée par les sociétés commercialisant et installant des
systèmes photovoltaïques [7].
Elle conduit, malheureusement à un gaspillage important d’énergie pendant les autres
périodes, et spécialement pour la période la plus ensoleillée.
Pour réduire ce gaspillage, et donc économiser sur la puissance crête du panneau, il est
possible :
• De favoriser l’exposition du panneau pendant la saison la moins ensoleillée en choisissant
une inclinaison supérieure de 10 à 20° (15° en général) à la latitude du site ;
• De surdimensionner la batterie aux besoins réels (principalement liés au nombre possible
de jour sans soleil durant cette saison moins ensoleillée [8].
11
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

Il est alors possible de dimensionner non plus sur le moins le mois ensoleillé, mais sur des
mois un peu plus ensoleillés permettant de combler le déficit du mois le moins ensoleillé grâce
à une capacité suffisante de la batterie [7].

I.6.1.2. Dimensionnement sur le mois le plus ensoleillé


La puissance crête est suffisante pour satisfaire les besoins pendant le mois le plus ensoleillé
et généralement tout à fait insuffisante pour satisfaire les besoins d’hiver.
Un tel dimensionnement implique le recours à une source d’énergie complémentaire. Dans
un système à deux sources, il faut alors favoriser l’utilisation de l’énergie solaire pendant les
mois plus ensoleillé et donc, choisir une faible inclinaison des modules (α=la latitude -10° à
20°). Ce dimensionnement trouve sa limite dans le coût de l’énergie complémentaire [9].
Un calcul de coût (investissement, fonctionnement) permet de décider la solution optimale
entre :
• Petit panneau peu incliné et source complémentaire très sollicitée.
• Panneau plus important et plus incliné et source complémentaire moins sollicitée.

I.6.2. Stockage inter-saisonnier de l’énergie

Il est envisageable de mieux cadrer les apports solaires aux besoins en utilisant en hiver de
l’énergie stockée en batterie suspendu les périodes ensoleillées [8].
Le stockage à long terme (03 à 06 mois) en batterie et pourtant pratiquement exclu en raison
de son coût : la capacité de la batterie nécessaire est trop importante.
De plus la charge de la batterie est alors délicate (il faudrait fractionner la capacité ou
augmenter le courant de la charge).

I.6.3. Procédure de dimensionnement du panneau solaire

Quel que soit le principe retenu, il revient finalement à garantir l’adéquation entre les apports
et les besoins pour une période donnée (généralement un mois donné), c'est-à-dire, comparer
que doit fournir le panneau avec des tableaux qui donnent l’énergie fournie par un panneau de
puissance donnée, selon diverses inclinaisons. Les liaisons entre les principales grandeurs sont
représentées dans la figure I.7:

12
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

Figure I.7 : Dimensionnement du panneau photovoltaïque. Liaison entre les paramètres [7]

I.7. Modélisation d’une cellule photovoltaïque [10]

I.7.1. Cellule photovoltaïque idéal : Une cellule photovoltaïque peut être décrite de manière
simple comme une source idéale de courant qui produit un courant 𝑰𝒑𝒉 proportionnel à la
puissance lumineuse incidente, en parallèle avec une diode (Figure I.8), qui correspond à l’aire
de transition p-n de la cellule PV.
Après la loi de nœuds :
𝑰 = 𝑰𝒑𝒉 − 𝑰𝒅 (1.1)

Figure I.8 : Modèle de la cellule photovoltaïque idéal

13
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

Pour un générateur PV idéal, la tension aux bornes de la résistance est égale à celle aux
bornes de la diode :
𝑽 = 𝑽𝒅 (1.2)

La diode étant un élément non linéaire, sa caractéristique I-V est donnée par la relation :
𝑽𝒅
𝑰𝒅 = 𝑰𝟎 (𝒆 𝑽𝒕 − 𝟏) (1.3)

Avec :
𝑰𝟎 : Le courant de saturation inverse de la diode.
𝑽𝒅 : la tension aux bornes de diode
𝑲𝑻
𝑽𝒕 = Potentielle thermique
𝒒

Donc la relation (1.1) sera :


𝑽𝒅
𝑰 = 𝑰𝒑𝒉 − 𝑰𝟎 . (𝒆 𝑽𝒕 − 𝟏) (1.4)

I.7.2. Cellule photovoltaïque réel : Le model photovoltaïque précédent ne rendait pas


compte de tous les phénomènes présents lors de la conversion d’énergie lumineuse. En effet,
dans le cas réel, on observe une perte de tension en sortie ainsi que des courants de fuite. On
modélise donc cette perte de tension par une résistance en série RS et les courants de fuite par
une résistance en parallèle RP (Figure I.9).

Donc on a :

𝑰 = 𝑰𝒑𝒉 − 𝑰𝒅 − 𝑰𝒑 (1.5)
𝑽+𝑹𝒔 .𝑰
𝑰𝒑 = (1.6)
𝑹𝒑
𝑽+𝑹𝒔 .𝑰
𝑰𝒅 = 𝑰𝟎 . (𝒆 𝑽𝒕 − 𝟏) (1.7)

Figure I.9 : Modèle de la cellule photovoltaïque réel

14
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

Avec :
𝑰: Le courant fourni par la cellule
𝑮
𝑰𝒑𝒉 = 𝑰𝒔𝒄 (𝟏𝟎𝟎𝟎) : Le photo-courant dépendant de l’éclairement (G).

𝑰𝟎 : Le courant de saturation de la diode.


𝒌: Constante de Boltzmann (1,381 .10-23joule/Kelvin). 𝒆𝒙 = 𝒏 𝒌 𝒒 𝑻 𝑰
𝒒: Charge d'électron =1,602 .10-19C.
𝒏: Le facteur de qualité de diode.
𝑻: La température de cellule en kelvin.

Donc (1.5) sera :


𝑽+𝑹𝒔 .𝑰
𝑽+𝑹𝒔 .𝑰
𝑰 = 𝑰𝒑𝒉 − 𝑰𝟎 . (𝒆 𝑽𝒕 − 𝟏) − ( ) (1.8)
𝑹𝒑

I.8. Ajustement des modules

I.8.1. L’orientation des modules : L’orientation des modules doit être plein sud pour les
sites de l’hémisphère Nord et plein nord pour les sites de l’hémisphère sud. L’utilisation d’une
boussole est fortement recommandée pour éviter toute approximation qui risquerait d’introduire
une perte de puissance consécutive à une mauvaise orientation [11].

I.8.2. Angle d’incidence du rayonnement solaire direct tombant sur un plan quelconque
Comme mentionné auparavant, l’énergie fournie par le panneau PV dépend fortement de la
quantité d’éclairement solaire absorbée par ce dernier. Cette quantité dépend de l'orientation du
panneau par rapport au soleil. Pour collecter le maximum d'énergie, le panneau PV doit être
constamment orienté perpendiculairement aux rayons solaires (Figure I.10) [12].

Figure I.10 : Dépendance des performances d’un panneau PV de l’angle  [12]

15
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

Avec : 𝛼 l’angle formé entre le plan du panneau et les rayons lumineux incidents, l’angle
optimal correspond à un angle de 90° comme indiqué dans la figure I.11.
Chaque fois que cet angle diminue ou augmente, la surface (m²) du panneau exposé aux
rayons diminue et donc en partant de la puissance produite, le rendement diminue aussi, d’où
l’importance de l'orientation des panneaux par rapport à la position du soleil [12].
Le rendement en puissance solaire exploitée peut être calculé à l’aide de l’équation suivante

𝑹𝑵 = 𝒔𝒊𝒏 (𝛼) × 𝟏𝟎𝟎

Figure I.11 : Rendement en puissance solaire exploitée en fonction de l'angle  des rayons
solaires [12]

I.9. Les paramètres électriques d’une cellule photovoltaïque

Les différents paramètres caractérisant un module photovoltaïque sont la tension du circuit


ouvert, courant de court-circuit, puissance maximale, facteur de forme et rendement.
Ils sont extraits des caractéristiques courant-tension, permettant de comparer différents
modules éclairés dans des conditions identiques [13].

I.9.1. Tension de circuit ouvert


Si on place un module sous une source lumineuse constante sans aucune circulation de
courant, on obtient à ses bornes une tension maximale continue, dite tension à circuit ouvert
𝑉𝑐𝑜 .
𝑉𝑐𝑜 = 𝑁𝑠 0.6 𝑉 (1.9)
Où 0.6 𝑉 est la tension pour une cellule PV élémentaire et𝑁𝑠 est le nombre de cellules. On
l’obtient en branchant directement un voltmètre aux bornes du module PV [13].

16
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

I.9.2. Courant de court-circuit


Tant qu'on place le module PV en court-circuit, il débite son courant maximal à tension nulle.
On dit courant de court-circuit ICC. On gagne sa valeur en branchant un ampèremètre aux bornes
du module. Dans les modules PV au silicium, le courant ICC est de l’ordre de12 mA/cm² [13].

I.9.3. Puissance maximale


La puissance fournie au circuit extérieur par un module photovoltaïque sous éclairement
dépend de la résistance de charge (résistance externe placée aux bornes du module). Cette
puissance est maximale (notée Pmax) pour un point de fonctionnement Pmax (Iopt, Vopt) de la
courbe Courant-Tension.

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑜𝑝𝑡 𝑉𝑜𝑝𝑡 (1.10)


I.9.4. Facteur de forme

On nomme facteur de forme 𝑓𝑓 le rapport entre la puissance maximale fournie par le module
PV Pmax (𝐼𝑜𝑝𝑡 , 𝑉𝑜𝑝𝑡 ), et le produit du courant de court-circuit ICC par la tension de circuit ouvert
𝑉𝑐𝑜 (c’est à dire la puissance maximale d’un module idéal).
𝐼𝑜𝑝𝑡 𝑉𝑜𝑝𝑡 𝑃
𝑓𝑓 = = 𝐼 𝑚𝑎𝑥 (1.11)
𝐼𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑜 𝑉
𝑐𝑐 𝑐𝑜

Le facteur de forme indique la qualité du module ; plus il s’approche de l’unité plus le


module est performant, Il est de l’ordre de 0.7 pour les modules performants ; et diminue avec
la température [13].

I.9.5. Rendement

Le rendement énergétique d’un module PV est le rapport entre la puissance électrique


maximale fournie par le module 𝑃𝑚𝑎𝑥 (𝐼𝑜𝑝𝑡 , 𝑉𝑜𝑝𝑡 ) et la puissance solaire incidente. Il est donné
par :
𝑃𝑚𝑎𝑥 Iopt . Vopt
η= = (1.12)
𝑃𝑖𝑛𝑐 𝑃𝑖𝑛𝑐

Avec Pinc est égale au produit de l’éclairement et de la surface totale du module P v. Ce


paramètre reflète la qualité de conversion de l’énergie solaire en énergie électrique.

17
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

I.10. Influence des paramètres externes sur une cellule photovoltaïque [10]

I.10.1. Influence de la température

Comme nous l’avons dessiné précédemment, la base des cellules photovoltaïques est une
jonction PN. Ceci nous laisse envisager que son rendement variera selon la température de la
jonction. En effet, l’équation de Boltzmann donne :
𝑒𝑉𝑐𝑜
𝐼𝑠𝑐 = 𝐼0 . 𝑒𝑥𝑝 −
𝐾𝑇
La figure I.12 montre que la tension à vide d'une cellule solaire diminue avec l’augmentation
de la température de la cellule. L’ordre de grandeur des pertes est de 2.3 mV/par degré Celsius
/ par cellule. Le courant de court-circuit, par contre, augmente légèrement avec la température
de la cellule (environ 0.05 % par degré Celsius). La figure montre clairement la baisse du
rendement causée par l’augmentation de la chaleur sur la cellule.

Figure I.12 : Effet de la température Figure I.13 : Effet de la température


sur la caractéristique I-V d’un module sur la caractéristique P-V d’un module
photovoltaïque photovoltaïque
On peut remarquer sur la figure I.13 que l’augmentation de la température se traduit aussi
par une diminution de la puissance maximale disponible (de l’ordre de (5x10-5W/K) par cm2
de la cellule.
I.10.2. Influence du rayonnement sur les cellules

De la même manière que la température, la jonction PN réagit différemment selon l’énergie


qu’elle reçoit. Plus elle reçoit d’énergie, plus elle en restitue, mais toujours avec un coefficient
de rendement très faible de l’ordre de 15%. La variation des caractéristiques est représentée sur

18
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques

les courbes de la figure I.14. Pour différents niveaux d’irradiation, le changement du courant
optimal est très important. Ceci confirme l’approximation faite classiquement sur le courant
optimal délivré par un générateur PV qui est globalement proportionnel au niveau d’irradiation.
Nous pouvons le voir aussi sur la figure I.15. Selon les conditions météorologiques, nous
obtenons différentes courbes avec différentes puissances maximales au cours d’une même
journée. Nous remarquons aussi la légère diminution de la tension du circuit ouvert à une chute
du flux lumineux.

Figure I.14 : Effet de l’éclairement sur la Figure I.15 : Effet de l’éclairement sur la
caractéristique I-V d’un module caractéristique I-P d’un module
photovoltaïque photovoltaïque

En examinant les caractéristiques réelles obtenues, nous pouvons conclure que des fortes
variations du niveau d’irradiation provoquent des variations relativement importantes du
courant optimal. Alors que, les variations relatives de la tension optimale restent faibles.

19
Le système suiveur et
le système de
refroidissement
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

Introduction

Au cours de la journée, le soleil se déplace continuellement. Dans une installation PV fixe,


l’énergie fournie par les panneaux est maximale seulement à midi. Si les panneaux PV sont
toujours orientés vers le soleil, c’est comme s’il y avait constamment la condition correspondant
à midi, la puissance générée est toujours maximale, et pour les panneaux PV classiques et pour
ceux à concentrateurs où les rayons doivent être perpendiculaires. Pour ce faire nous allons
adopter la méthode active de suiveur basée sur la différence d’éclairements des capteurs de
lumières.

Dans ce chapitre, nous allons voir les deux systèmes pour avoir un rendement maximal, le
système suiveur solaire et le système de refroidissement.

II.1. Suiveur solaire

Un suiveur de Soleil (traquer solaire) est une installation de production d’énergie solaire
utilisant le principe de l'héliostat. C'est une structure portante qui permet d'orienter des
panneaux solaires afin d'en augmenter la productivité. (Figure II.1).

Figure II.1 : Système générale de suiveur solaire

Un champ d‘héliostats fait converger les rayons lumineux vers un même point, concentrant
ainsi la lumière incidente en employant des miroirs de réflexion, tout au long de la journée.

II.2. Les types de suiveurs solaires

On a principalement deux grandes familles de suiveurs solaires : les suiveurs passifs et actifs,
ces derniers comportent les suiveurs mono-axe et double axe [14]. (Figure II.2).

21
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

Figure II.2 : Types de suiveurs solaires

II.2.1. Suiveurs solaire passif

Le premier type des suiveurs passifs est constitué de deux tubes en cuivre montés sur les
côtés Est et Ouest du panneau PV. Le tube de matière cuivre (figure II.3) est rempli de fluides
chimiques capables de se vaporiser à basse température. En effet, lorsque l'exposition au
rayonnement solaire augmente, la température d'un côté du panneau augmente et le composé
dans le tube en cuivre se vaporise.

Figure II.3 : Suiveur solaire passif

22
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

La partie gazeuse du composé occupe un plus grand volume interne, et sa partie liquide est
décalée vers le côté ombragé. Cette opération de transfert de masse ajuste l'équilibre du capteur
en le faisant tourner vers la source des rayons solaires. Ce type de suiveur ne consomme aucune
énergie pour le repositionnement du panneau [15].

II.2.2. Suiveur solaire actif

Les suiveurs solaires actifs utilisent le principe de la détection de lumière, suivant la


trajectoire solaire en cherchant à optimiser au maximum l‘angle d‘incidence du rayonnement
solaire sur leur surface. (Figure II.4). L‘avantage par rapports aux suiveurs passifs c‘est qu‘ils
représentent une meilleure précision de suivi et ne nécessitent aucune intervention manuelle
pour les ajuster.

Figure II.4 : Suiveur solaire actif

• Les suiveurs passifs : emploient le rayonnement des soleils pour chauffer le gaz qui déplace
le traqueur à travers le ciel.

• Les suiveurs actifs : emploient les commandes électriques ou hydrauliques pour déplacer le
traqueur.[12]
II.3. Les différents systèmes de suiveur solaire (selon l’axe)

II.3.1. Suiveur solaire mono-axe

Le suiveur solaire tourne autour d'un axe simple. Le trajet suivi par cet axe est souvent en
azimut, c'est-à-dire d'Est en Ouest au fil de la journée. (Figure II.5).

23
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

Figure II.5 : Panneaux solaires avec système mono-axe

L'angle d‘inclinaison du panneau est fixe, il est placé selon l'angle le plus propice à recevoir
le maximum de rayons du soleil durant toute l'année.
Il est placé selon la latitude du lieu où est disposé le capteur. Ainsi, l'angle d‘inclinaison du
panneau reste constant mais son azimut varie au cours de la journée. Le système de suiveur
mono-axe est la solution la plus simple et la plus utilisée.

II.3.2. Suiveur solaire double axe

Pour assurer un suivi complet de la course solaire (en azimut et en zénith), on additionne, à
l’architecture précédente, deux autres capteurs LDR pour couvrir les changements (Nord Sud)
de la déclinaison solaire « δ » qui varie de +23.45° à -23.45° durant l’année. (Figure II.6).
Le principe est le même pour le suiveur double axe, il est basé sur la différence d’éclairement
des quatre LDR

Figure II.6 : Vue d’en haut de la disposition des quatre capteurs LDR

24
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

II.4. Principe de fonctionnement

Un suiveur solaire est un dispositif qui est utilisé pour aligner un panneau PV avec le soleil.
L'efficacité est en particulier améliorée dans les heures de matin et d'après-midi où un panneau
fixe fera face loin des rayons du soleil. Les dépenses initiales d’un système de suiveur solaire
dépendront du type et de la taille du tracker qui doit être employé. En plus un système bien
conçu qui utilise un traqueur aura besoin de moins de panneaux pour augmenter l'efficacité,
ayant pour résultat une réduction de coûts initiaux d’installation.
Elle peut se faire sur deux axes : en azimut (d'est en ouest, à mesure de l'avancée de la
journée) et en hauteur (selon la saison et, de nouveau, l'avancée de la journée). L'idéal est
d'utiliser un traquer à deux axes, mais il en existe aussi avec un seul (typiquement avec un suivi
seulement en azimut, l'angle par rapport au sol étant fixé selon l'optimum local, qui dépend de
la latitude. (Figure II.7).

Figure II.7 : Principe général de la commande du suiveur

II.5. Méthodes et techniques de suiveur solaire [12]

Les technologies des systèmes suiveurs actuels sont différentes d‘un concepteur à un autre.
Il existe deux grandes méthodes :

II.5.1. La méthode des capteurs de lumière


Cette méthode est basée sur des capteurs de lumière ou photorésistances pour déterminer la
position du soleil à tout moment, permettant ainsi un suivi instantané et notamment une
orientation optimale du panneau (Figure II.8).
Dans ce type de technique, le suiveur s‘effectue indépendamment de la zone dans laquelle
le système sera situé.

25
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

Figure II.8 : Suiveur basé sur des capteurs de lumière

II.5.2. La méthode astronomique


Cette méthode repose sur le calcul de la position du soleil en se basant sur les équations
géométriques et astronomiques. Le système nécessite comme entrées, lors de l'installation, la
latitude et la longitude du site, la date du jour et l‘heure.(Figure II.9).

Figure II.9 : Méthode de suiveur astronomique

26
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

Les étapes de fonctionnement :


• Premièrement : Il faut saisir l‘heure, la date du jour, la latitude et la longitude du lieu
considéré.
• Deuxièmement : On calcule d‘abord le calendrier (temps solaire vrai, temps du lever et du
coucher du Soleil et numéro du jour). Puis, à partir du calendrier nous calculons tous les angles
géométriques : L'angle d‘inclinaison du panneau par rapport au plan horizontal qui permet
d‘assurer le mouvement vertical du panneau et l‘angle d‘orientation horizontale du panneau par
rapport au sud (ou l‘azimut).
• Troisièmement : Le système fait la comparaison des deux derniers angles avec leurs valeurs
précédentes pour ajuster la nouvelle position du moteur horizontal (angle d‘azimut) et du
moteur vertical (angle d‘inclinaison).
II.6. Présentations comparées pour un système fixe et avec suiveur

Le soleil voyage à travers 360 degrés est-ouest par jour, mais du point de vue de toute fixe.
L'emplacement de la partie visible est de 180 degrés pendant une période de 1/2 jour. Mais
cela est réduit un peu par les effets d'horizon locaux, ce qui rend le mouvement effectif d'environ
150 degrés. Un panneau solaire dans une orientation fixe entre l'aube et le coucher du soleil se
verra un mouvement de 75 degrés sur chaque côté, et ainsi, selon le tableau ci-dessus, perdra
75% de l'énergie dans la matinée et le soir. La rotation des panneaux à l'est et à l'ouest peut
aider à récupérer ces pertes. (Figure II.10).

Le soleil se déplace également à travers 46 degrés nord-sud au cours de la période d'une


année. Le même ensemble des panneaux placés au milieu entre les deux extrêmes locaux
verront donc le soleil se déplacer 23 degrés de chaque côté, causant des pertes de 8,3% Un
traquer qui représente à la fois le quotidien et mouvements saisonniers est connu comme un
traquer à deux axes.
L'énergie apportée par le faisceau direct diminue avec le cosinus de l'angle entre la lumière
entrante et le panneau.[16]

27
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

Figure II.10 : Diagramme de comparaison entre la production avec suiveur et la production


avec système fixe

II.7. Les Avantages et les inconvénients des suiveurs solaires [17]

II.7.1. Les avantages


• Les systèmes de suivi solaires sont utilisés pour orienter les capteurs continuellement vers
le soleil et peuvent aider à minimiser l'investissement en augmentant le rendement des capteurs.
• Pour le photovoltaïque, le rendement des panneaux est accru de 30 à 40%.
• La surface du parc solaire est réduite tout en gardant le même potentiel.
• Le temps de retour sur investissement est réduit (amortissement du système en 4 ans (en
moyenne).
• Exploitation optimale du rayonnement solaire même en présence des nuages.
• Gain intéressent, notamment aux heures de la journée les moins ensoleillées.
•Simplicité de mise en œuvre
•Pour des raisons de sécurité, les panneaux solaires doivent être parallèles au sol lors de vent
forts.

II.7.2. Les inconvénients


• Le coût d‘investissement initial (surtout pour les trackers à 2 axes) est élevé.
• La maintenance des trackers, car les systèmes mécaniques atteignent rarement une durée
de vie de 20 ans.

28
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

II.8. Les moyens de contrôle de l’augmentation d’énergie par traqueur

Le gain d’un traqueur est différent à chaque installation, Il existe plusieurs moyens pour
contrôler le niveau de la production d’électricité pour un traqueur solaire, on distingue plusieurs
facteurs [20] :
• La latitude du site d’installation.

• L’ensoleillement et la climatologie du site.

• La course angulaire de suivi solaire.

• La fréquence de positionnement.

• La densité de puissance installée et le facteur d’ombre induit.

• Les gains (non comptabilisés) de repli par temps de neige qui peuvent être très importants

II.9. Système de refroidissement panneau solaire

Le panneau photovoltaïque (PV) absorbe seulement environ 16% de l'énergie solaire


incidente qui est convertie en électricité. L’efficacité des cellules photovoltaïques diminue
lorsque la température augmente. Cela peut généralement donner lieu à une perte du rendement
de 0,5% par 1°C d'accroissement de la température de fonctionnement de la cellule. Etant donné
que, par exemple, les cellules solaires de silicium sont caractérisées à 1000W/m2 et 25°C
comme température idéale pour la cellule, en maintenant la température de la cellule à 25 °C
peut conserver l'efficacité nominale de la cellule. Les cellules subiront également une
dégradation à long terme si la température dépasse une certaine limite [18].

Ce problème peut être évité en maintenant une température uniforme dans tout le panneau.
La circulation d'air naturelle ou forcée est une méthode simple et peu coûteuse pour évacuer la
chaleur à partir des modules du PV, mais elle est moins efficace si la température de l'air
ambiant dépasse 20 °C, comme il est habituel pour de nombreux mois dans les pays à basse
altitude [18].
Une autre façon, plus efficace est d'utiliser un liquide comme fluide de refroidissement du
panneau, afin d'absorber plus de chaleur et de refroidir le panneau de manière plus efficace [18].
II.9.1. Refroidissement de PV à air
Le passage de flux d’air à travers un panneau photovoltaïque permet de diminue sa
température, plusieurs dispositifs ont été mise sur le marché « panneau Aerovoltaique »

29
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

Figure II.11 : Panneau Aerovoltaïque

Le panneau Aerovoltaïque un dispositif qui utilise l’air comme fluide de refroidissement


(figure II.12) qui circule par ventilation naturelle à l’intérieur du panneau et refroidir les cellules
photovoltaïques.

L’inconvénient de ce dispositif est si le flux du vent change sa direction ou bien il est nul, le
dispositif ne sera plus fonctionnel ce qui impose d’ajouter un ventilateur pour assurer le passage
d’air à travers le panneau (ventilation forcée) (Figure II.12).

Figure II.12 : Refroidissement à ventilation forcée

30
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

II.9.2. Système de refroidissement à eau


Système de refroidissement à eau pour panneaux solaires, c’est un système qui permet de
maintenir la température idéale pour le bon rendement du panneau solaire (La perte de
rendement au-delà de 25°C est de 0,5% par degrés C, ce qui donne 25% de perte pour un
panneau à 75°C, et en été) (Figure II.13) [18].

Figure II.13 : Panneau solaire refroidie

 Principe de fonctionnement
À l'aide d'une pompe à eau, permettant d'envoyer de l'eau dans des tuyaux, la déposant ainsi
sur les panneaux afin d’abaisser la température. (Figure II.14).

Figure II.14 : Système de refroidissement

31
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement

Ce système est composé de :


1. Capteur de température : sert à mesure la température du panneau solaire ;
2. Pompe à eau : permettant d'envoyer de l'eau dans des tuyaux vers le panneau pour
les refroidir ;
3. Microcontrôleur qui sert l’acquisition et traitement des données du capteur de
température et donné l’ordre du démarrage et l’arrêt de la pompe à eau. Lorsque
la température s’élève, le système démarre automatiquement sans intervention
humaine ;
4. Réservoir : stockage d’eau

II.10. Nettoyage et entretien des panneaux solaires

Sous les conditions météorologiques, les saletés et la poussière qui s’accumulent sur les
panneaux solaires peuvent influer sur leurs performances. Diverses études de fabricants ont
démontré que leur rendement pouvait même réduit jusqu'à 15% par an, à cause de ces détritus
qui s’y encarrassent. Un bon entretien peut s’optimise donc leur fonctionnement et leur
production d’énergie électrique. Et il n’y pas que la productivité qui est en jeu, mais aussi la
durée de vie de panneau solaire, qui pourrait écourter considérablement [19]. (Figure II.15).
En outre le système qu’on étudier permet un refroidissement et un nettoyage pour une
production maximal

Figure II.15 : Différence entre panneau encrasse et panneau nettoyée

32
Conception et
réalisation du
dispositif
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

Introduction

Ce projet est représenté par la réalisation d’un dispositif photovoltaïque, constitué d’un
panneau solaire intelligent, qui suit le mouvement du soleil pendant la journée, aussi doté un
système de refroidissement. Ce système assure une augmentation optimale du rendement du
panneau solaire.

Ce chapitre se compose de deux parties : la première est consacrée à l’implémentation


matériels utilisés pour la réalisation de notre prototype en justifiant le choix des composants. Et
la deuxième partie est destinée à la réalisation pratique de notre projet.

III.1. Description des composants du système

III.1.1. Carte Arduino UNO

La carte Arduino UNO est basée sur un ATMega328 cadencé à 16 MHz. C'est la plus récente
et la plus économique carte à microcontrôleur d'Arduino. Des connecteurs situés sur les bords
extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires
(Figure III.1).

Elle peut se programmer avec le logiciel Arduino. Le contrôleur ATMega328 contient un


bootloader qui permet de modifier le programme sans passer par un programmateur

Figure III.1 : La carte Arduino UNO

Très simple à utiliser, elle se programme et peut s'utiliser directement en la connectant à un


ordinateur sous OS Windows, Mac ou Linux.

34
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

 Caractéristiques de carte Arduino UNO [16]

• Tension d'alimentation interne (5V).


• Tension d’alimentation (recommandée) 7à12V, (limites) 6à20V.
• Entrées/sorties numériques : 14 dont 6 sorties PWM.
• Entré analogique 6
• Fréquence l'horloge = 16MHz.
• Dimensions = 68.6mm × 53.3mm.
• Mémoire EEPROM 1KB.
• Mémoire SRAM 2 KB.
• Mémoire flash 32 KB dont 0.5 KB utilisée par le boot loader
• Courant max par broches E/S=40mA.
• Courant max sur sortie 3.3V=50mA.
Le microcontrôleur utilisé sur la carte Arduino UNO est un microcontrôleur de type
ATMEL-ATMega328. C'est un microcontrôleur ATMEL de la famille AVR.

• Processeur 16 MHz
• Mémoire : 32 KB Flash- 2 KB SRAM -1 KB EEPROM.
• E/S : 14 Digitales (6PWM), 6 Analogiques.

 Constitution de la carte Arduino UNO

Elle contient un circuit intégré (un microcontrôleur) associée à des entrées et sorties (Voir
Figure III.2), qui permettent à l’utilisateur de brancher différents types d’éléments externes.

Figure III.2 : Constitution de la carte Arduino UNO


35
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

Il existe plusieurs cartes Arduino : UNO, Duemilanove, Diecimila. Leonardo, mega,..etc.


(Figure III.3) :

Figure III.3 : Les différentes cartes Arduino

III.1.2. Capteur LDR

Une photo résistance LDR (Light Dépendent Résistor ou résistance dépendant de la lumière)
est un composant dont la valeur en Ohms dépend de la lumière à laquelle il est exposé. Les
matériaux utilisés pour la construction sont généralement du Sulfure ou du Séléniure de
Cadmium qui se comporte comme des semi-conducteurs. La principale utilisation de la photo
résistance est la mesure de l'intensité lumineuse (Appareil photo, de comptage, système
d'alarme ... etc).

Elle est fortement concurrencée par la photodiode. Dans notre projet on a choisi d’utiliser la
LDR (Figure III.4) grâce à son temps de réponse qui est beaucoup plus court. [12]

Figure III.4 : Capteur et Symbole LDR

36
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

 Principe de fonctionnement

Un cristal de semi-conducteur à température basse contient peu d'électrons libres.

La conductivité du cristal est très faible, proche de celle d'un isolant. Lorsque la température
du cristal augmente, de plus en plus les électrons qui étaient immobilisés dans les liaisons
covalentes s'échappent et peuvent participer à la conduction.

A température constante si le même cristal semi-conducteur est soumis à une radiation


lumineuse, l'énergie apportée par les photons peut suffire à libérer certains électrons utilisés des
liaisons covalentes entre atomes du cristal. Plus le flux lumineux sera intense, plus le nombre
d'électrons disponibles pour assurer la conduction sera grand, ainsi la résistance de la LDR est
inversement proportionnelle à la lumière reçue.

La sensibilité dépend de la fréquence de la radiation lumineuse. Pour convertir cette variation


de la lumière en une tension en utilise le circuit diviseur de tension.

III.1.3. Résistances

Quatre résistances de 1 KΩ sont utilisées afin de protéger les entrées de la carte d’interface.

Figure III.5 : Résistance 1k

III.1.4. Le servomoteur

Un servomoteur est un système qui a pour but de produire un mouvement précis en réponse
à une commande externe, C'est un actionneur (système produisant une action) qui mélange
l'électronique, la mécanique et l'automatique. Un servomoteur est composé :

• d’un moteur à courant continu.

• d’un axe de rotation.

• un capteur de position de l’angle d’orientation de l’axe (très souvent un potentiomètre)

• une carte électronique pour le contrôle de la position de l’axe et le pilotage du moteur à


courant continu. (Figure III.6) [21]

37
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

Figure III.6 : Servomoteur SG90


Le servomoteur va de 0° à 180° ce qui assure son bon fonctionnement, il est constitué de
trois fils (Figure III.7) :

Marron : Masse.
Rouge : Vcc (4.8 à 6 v).
Jaune : Signal de commande.

Figure III.7 : Câble servomoteur

Le servomoteur choisi pour notre prototype est de type SG90 en raison de sa disponibilité
dans le marché, faible cout, faible tension d’alimentation et couple élevé.

 Principe de fonctionnement
Le fonctionnement interne d'un servomoteur est assez basique. Un petit circuit électronique
permet de contrôler un moteur à courant continu en fonction de la position d'un potentiomètre
intégré au servomoteur.

La sortie du moteur à courant continu est reliée mécaniquement à une série d'engrenages qui
augmente la force (le couple) du servomoteur en réduisant la vitesse de rotation de celui-ci.
Quand le moteur tourne, les engrenages s'animent, le bras bouge et entraine avec lui le
potentiomètre. Le circuit électronique ajuste continuellement la vitesse du moteur pour que le
potentiomètre (et par extension le bras) reste toujours au même endroit [21].
38
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

III.1.5. Capteur de température étanche DS18B20

Les capteurs de température (ou sondes de température) sont des dispositifs permettant de
transformer l’effet du réchauffement ou du refroidissement sur leurs composants en signal
électrique (Figure III.8).

Figure III.8 : Capteur de température étanche DS18B20

 Les caractéristiques du capteur


• Coque en acier inoxydable : 6×50 mm.
• Longueur du câble : 100 cm.
• Plage d'alimentation électrique : 3.0V à 5.5V.
• Température de fonctionnement : -55 degrés Celsius à 125 degrés Celsius.
• Aucun composant externe, l'interface unique bus unique.
• Fil de sortie : rouge (CCV), jaune (DATA), bleu (GND).

Le choisi de ce type de capteur est à cause de son : faible cout, disponibilité, Étanchéité.

Ce type de capteur est utilisé beaucoup dans les commandes thermostatique, systèmes
industriels, des produits de consommation, thermomètres et des systèmes thermosensibles.

III.1.6. Mini panneau solaire

Le panneau solaire est destiné à récupérer l’énergie du rayonnement solaire pour la


transformer en énergie électrique.

Figure III.9 : Panneau solaire


39
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

On a obtenu ce panneau solaire d’un power bank YD-T011 suite à sa disponibilité et son
fiabilité et ces mesures optimales 107 × 61mm.

III.1.7. Micro pompe à eau

Une pompe à eau permet la mise en mouvement de l’eau

Figure III.10 : Pompe à eau

 Les caractéristiques de la pompe


• Tension de travail : 12V
• Courant de travail : 0,5-0,7A
• Débit : 1,5-2L / min (environ)
• Plage d'aspiration maximale : 2m
• Tête hydraulique maximum : 3m
• Durée de vie : 2500h (maximum)
• Température maximale de l'eau : 80 ℃
• Poids : env. 110g
Taille : env. 10 × 6 × 3,5 cm
Se composé de deux files : rouge = VCC (+) / noir = GND (-)

On a choisi cette pompe suite à sa disponibilité dans le marché, faible cout, faible tension
d’alimentation. Cela la rendre un choix idéal pour notre prototype.

III.1.8. Module de relais déclencheur 5 V

Un relais électronique est un interrupteur qui se commande avec une tension continue de
faible puissance.

La partie interruptrice sert à piloter des charges secteur de forte puissance (jusqu'à 10 A
couramment).

40
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

Figure III.11 : Module de relais déclencheur 5V

 Les caractéristiques d’un relais


• Tension de travail : 5V
• DC + : alimentation positive (VCC)
• DC - : alimentation négative (GND)
• IN : peut-être un relais de contrôle de niveau haut ou bas
• NON : interface de relais normalement ouverte
• COM : relais d'interface commune
• NC : interface de relais normalement fermée
• Il s’agit d’un déclencheur de niveau bas lorsque le cavalier se connecte à la broche LOW.
• Il s’agit d’un déclencheur de haut niveau lorsque le cavalier se connecte à la broche HIGH.

III.2. Réalisation du dispositif

Pour réaliser notre prototype on a passé par trois étapes :

III.2.1. Réalisation d’un système suiveur


Tester le fonctionnement des servomoteurs
✓On réalise le montage suivant

Figure III.12 : Montage Circuit électrique des servomoteurs

41
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

✓On injecte le programme de teste qui se situe dans la bibliothèque des exemples
Arduino>Fichier > Exemples> Servo>Sweep

Figure III.13 : Programme Arduino pour test Servomoteur

✓On a aussi testé les LDRs, le capteur de température étanche et la pompe à eau avant
l’utilisation.

Montage du système suiveur solaire

Figure III.14 : Montage du Circuit électrique du système suiveur (Fritzing)

42
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

Notre structure est constituée de deux parties mobiles. Une partie sur l’axe d’horizon
pour la variation d’azimut du panneau par rapport au soleil et l’autre partie sur l’axe vertical
pour la variation d’élévation du panneau.

LDR LDR

LDR
LDR

Axe Panneau solaire


vertical

Servomoteur
Servomoteur
Arduino
Axe
horizontale

Figure III.15 : Montage réel du système suiveur solaire

III.2.2. Réalisation d’un Système de refroidissement

 Le principe de fonctionnement du système de refroidissement à eau

✓ Le système utilise le capteur de température DS18B20 pour mesurer la température du


panneau.
✓ Lorsque le panneau solaire s’échauffe et atteint 30°c le système se lance automatiquement
en démarrant la pompe à eau.
✓ Le refroidissement est à base liquide (eau) stocké dans un réservoir sous terrain sous forme
d’un circuit fermé.

43
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

Montage du système de refroidissement (Capteur température DS18B20 + Relai + Pompe à


eau)

Figure III.16 : Montage système de refroidissement

III.2.3. Réalisation de l’assemblage du système suiveur solaire avec système


refroidissement

Le montage global contient le système suiveur solaire plus le système de refroidissement


(Figure III.17).

Figure III.17 : Montage globale (Système suiveur solaire + système de refroidissement)

44
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

✓ Le montage final de notre prototype

Capteur de
température

Pompe à
eau

Panneau solaire

Arduino

Figure III.18 : Aperçu du prototype

✓ Programme à injecter (voir annexe)

Figure III.19 : Programme Arduino du système élaboré

45
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif

 Principe de fonctionnement du système


Nous avons choisi l’utilisation de photorésistances dans chaque position, pour cela, on à

utiliser une boucle de forme plus (+) précalculée, afin d’isoler les capteurs et pour couvrir

toutes les directions et avoir une meilleure précision, si par exemple la LDR haute à gauche
reçoit plus de lumière que la LDR bas droit donc le servomoteur d’azimut va tourner en
direction de haute à gauche pour égaliser tout ça. Le même principe s’applique sur l’axe
vertical.

En parallèle on a mis un capteur qui vas mesurer la température, si elle va dépasser la


consigne, le système de refroidissement va s’enclencher pour refroidir le panneau
photovoltaïque, et il s’arrête automatiquement lorsque la température revient à la normal.

L’organigramme suivant résume le principe de fonctionnement :

DH : Droite Haute
GB : Gauche Bas
GH : Gauche Haute
DB : Droite Bas

Figure III.20 : Algorithme du contrôle

46
Conclusion générale

Conclusion générale

Les travaux présentés dans ce mémoire ont porté sur la conception et la réalisation d’un
suiveur solaire à l’aide d’une carte Arduino avec système de refroidissement.

Le but de ce travail c’est la mise en œuvre d’une solution technique permettant de


transformer un panneau photovoltaïque fixe en un panneau mobile afin d’améliorer son
rendement.

Notre solution consiste a associé un système suiveur solaire qui assure la poursuite du soleil
durant la journée grâce aux deux servomoteurs et capteurs de lumière, avec un système de
refroidissement constitué d’un capteur de température et une pompe à eau servi pour refroidir
le panneau et garder sa température idéale.

Premièrement on à étudier le système photovoltaïque, son principe de fonctionnement et les


facteurs qui influent sur le rendement d’énergie généré par notre panneau.

Deuxièmement nous avons identifié les différents systèmes de suiveur et systèmes de


refroidissement.

Et en fin on a réalisé notre prototype « la combinaison entre un système suiveur solaire et


un système de refroidissement »

En perspective, on souhaite d’améliorer notre instrument on lui ajoutant des systèmes de


protection contre le changement brusque du climat et qu’il soit autonome.

48
Bibliographie

Bibliographie

[1] Modélisation d’un système multi générateurs photovoltaïques interconnectés au réseau


électrique ». Projet de fin d'étude, Université Ferhat Abbas - Setif- 2011.)
[2] http://planet-terre.ens-lyon.fr/article/bilan-radiatif-terre2.xml
[3] http://www.meteolafleche.com/rayonnement.html
[4] A. Labouret, M. Villoz « Energie Solaire Photovoltaïque ». 2eme édition, Dunod, Paris
2003/2005.
[5] https://www.ecolodis-solaire.com/conseils/panneau-solaire-photovoltaique-...
[6] Méthode de Dimensionnement des Systèmes Photovoltaïques pour l’habitat
[7] FOGELMAN &Régis MONTLOIN,«Installations Photovoltaïques dans l’habitatisolé»
livre édité par : EDISUD, 1983.
[8] Anne LABOURET et Michel VILLOZ, « Energie Solaire Photovoltaïque », livre édité
par : DUNOD), 2006.
[9] Jean jacques Beziane (18 Nov 2012) – l'énergie solaire
[10] GRIM SamirAICHE Mokrane ,Commande d’un panneau solaire a l’aide d’une carte
arduinoMaster Professionnel Université Mouloud MAMMERI de TIZI- OUZOU
2017/2018.
[11] Hadj Abderrahmane Mohammed El Amine et Ghezzal Mohammed WalidMemoire
Etude et réalisation d’un système de production d’énergie électrique par despanneaux
photovoltaïques MASTER2 Centre Universitaire Belhadj Bouchaibd’Ain-Temouchent
2016/2017.
[12] Bouziane Rabeh, Dokkar Ayoub, « Conception et Réalisation d’un Suiveur Solaire Bi-
axial à Base De capteurs de lumière » Projet de fin d'étude, Université Kasdi Merbah
Ouargla, 2016.
[13] Bensaci Wafa, modélisation et simulation d’un système photovoltaïque adapté par une
commande MPPT, mémoire de Master 2 ; université Kasdi-Merbah – Ouargla 2011-
2012.
[14] Mr ArafaKaddouri, « Conception et réalisation d'un suiveur solaire à deux axes ».
Projet de fin d'étude, Université sidi Mohammed ben Abdallah, Fès, Maroc 2015.
[15] Sukhraj Singh Cheema, «Simulation Studies on Dual Axis Solar Photovoltaic Panel
Tracking System ».Thapar University Patiala 2012.
[16] ISTIA. « Carte ARDUINO UNO Microcontrôleur ATMega328
[17] https://www.energieplus-lesite.be/index.php?id=16690

50
Bibliographie

[18] Nehari Taie mémoire Etude du refroidissement des cellules photovoltaïques par un
matériau à changement de phase Diplôme de Doctorat en Sciences Université des
Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed Boudiaf
[19] https://www.comwatt.com/photovoltaique-autoconsommation/entretien/nettoyage-et-
entretiendes-panneaux-solaires/ (dernier accès 25-05-2019).
[20] Brahim Rida et Souiou Abderraouf mémoire fin d’étude réalisation d’un suiveur
solairebase de PIC 2013/2014.
[21] https://www.supinfo.com/articles/single/296-qu-est-ce-qu-servomoteur le 03/02/2021
à 10:40

51
Annexes

Logiciel utilisé

1. Arduino IDE
L’environnement de la programmation
Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d'éditeur de code (langage proche du C).
Une fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la carte au
travers de la liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et transporte aussi
l'information ce programme appelé IDE Arduino

Structure générale du programme (IDE Arduino)


Comme n’importe quel langage de programmation, une interface souple et simple est exécutable
sur n’importe quel système d’exploitation Arduino basé sur la programmation en C.

Barre de menu

Barre des boutons

Fenêtre d’édition

de programme

Zone de messages des


actions en cours

Console d’affichage des


messages de compilation

L'interface de l'IDE Arduino en détail

53
Annexes

La barre d'outils
• Bouton 1 : Ce bouton permet de vérifier le programme, il actionne un module qui cherche les
erreurs dans votre programme
• Bouton 2 : Charge (téléverse) le programme dans la carte Arduino.
• Bouton 3 : Crée un nouveau fichier.
• Bouton 4 : Ouvre un fichier.
• Bouton 5 : Enregistre le fichier.
• Bouton 6 : Ouvre le moniteur série

Le langage Arduino est très proche du C et du C++.Pourtant il y a des différences surtout au niveau
des de l’écriture des fichiers

- Pas de fonction main


- Deux fonctions sont obligatoires (setup et loop)
- Et bien d’autres points de différences
Un programme Arduino est composé de 3 parties :
- La partie déclaration des variables (optionnelle)
- Fonction setup () : C’est une partie initialisation et configuration des entrées /sorties. Elle est
appelée une seule fois lorsque le programme commence.
- Fonction loop() : C’est la partie principale contenant le programme. Elle est répétée indéfiniment
en boucle infinie du programme.

54
Annexes

2. Fritzing

01

02
C’est logiciel très simple sert a réalisé des montages électroniques

Présentation du logiciel
• 01 : barre d’outils composé de « platine d’essai », « vue schématique », « circuit imprimé »,
« code »
• 02 : liste des composants

Le programme utilisé
#include <Servo.h> // Pour inclure les servo-moteurs et leurs
fonctionnalités prédéfinies dans la bibliothéque “servo.h”
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS A4
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
Servo servohori; // Nomination de servomoteur horizontal dans le
code
int servoh = 0;
int servohLimitMax = 160;
int servohLimitMin = 20;
55
Annexes

Servo servoverti; // Nomination de servomoteur vertical dans le


code
int servov = 0;
int servovLimitMax = 160;
int servovLimitMin = 50;
int r=5;
int analogInput = A4;
int ldrGaucheB = 0; // Ceci correspond aux branchement des
capteurs sur la carte électronique. Par exemple, le capteur en bas
à gauche est relié au port A0 sur la carte Arduino
int ldrGaucheH = 1;
int ldrDroiteB = 3;
int ldrDroiteH = 2;
void setup () // début de la boucle de réglage
{
Serial.begin(9600);
pinMode(5,OUTPUT);
digitalWrite(5, HIGH);
sensors.begin();
servohori.attach(12);//le fil de signal de commande pour le servo
horizontal sera connecté à la pin 12 de la carte
servohori.write(0);
servoverti.attach(9);// le fil de signal de commande pour le servo
vertical sera connecté à la pin 9 de la carte
servoverti.write(0);
delay(500);
}
void loop() // début de la boucle principale
{
servoh = servohori.read();
servov = servoverti.read();
int hautG = analogRead(ldrGaucheH); // déclaration des entiers
dont on aurons besoin
int hautD = analogRead(ldrDroiteH);
int basG = analogRead(ldrGaucheB);
int basD = analogRead(ldrDroiteB);
float moyH = (hautD+hautG) / 2; // calcul des moyennes des 4
directions
float moyB = (basG+basD) / 2;
float moyG = (hautG+basG) / 2;
float moyD = (hautD+basD) / 2;
if (moyH < moyB)
56
Annexes

{
servoverti.write(servov +1); // on décrémente la position du servo
verticale
if (servov > servovLimitMax)
{
servov = servovLimitMax;
}
delay(10);
}
else if (moyB < moyH) // Si le haut reçoit plus de lumière que le
bas,
{
servoverti.write(servov -1); // Mouvements en conséquence
if (servov < servovLimitMin)
{
servov = servovLimitMin;
}
delay(10);
}
else
{
servoverti.write(servov);
}
if (moyG > moyD ) // Si le gauche reçoit plus de lumière que le
droit
{
servohori.write(servoh +1); // Mouvements en conséquence
if (servoh > servohLimitMax)
{servoh = servohLimitMax;
}
delay(10);
}
else if (moyD > moyG) // Si le droit reçoit plus de lumière que le
gauche
{
servohori.write(servoh -1); // Mouvements en conséquence
if (servoh < servohLimitMin)
{
servoh = servohLimitMin;
}
delay(10);
}
57
Annexes

else
{
servohori.write(servoh);
}
Delay(50); // un délai de 50 milliseconde avant de exécuter une
autre fois le programme principal
float value = analogRead(A4);
float temperature= (5.0 * value * 100.0) / 1024.0;
Serial.println(" Temperature ");
Serial.println("°C");
Serial.print(" Requesting temperatures...");
sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get
temperature readings
sensors.getTempCByIndex(0);
Serial.println("DONE");
Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
if (sensors.getTempCByIndex(0) >40)
{
digitalWrite(5, LOW);
}
else
{
digitalWrite(5, HIGH);
}
delay(1000); // Attendre quelques secondes puis continuer la
boucle.*/
Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));
}

58

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