Mémoire MEZIANE Manel
Mémoire MEZIANE Manel
Mémoire MEZIANE Manel
Master Académique
Spécialité : Electronique des systèmes embarqués
Soutenu le 13/07/2021
Jury de soutenance :
Président : REMACHE Louardi MCA OEB
Encadreur : BENKARA Salima MCA OEB
Examinateur : RECHAM Djamil Pr OEB
Promotion : 2020/2021
Remerciements
Je remercie ALLAH le Tout-puissant de m’avoir donné
le courage, la volonté et la patience pour réaliser ce travail
Je tenue aussi à exprimer ma gratitude à mon encadreuse
Dr. BENKARA.S pour tous ses conseils, son soutien, son
aide, et ses orientations.
Sommaire
Remerciements ............................................................................................................................ I
Dédicaces ...................................................................................................................................II
Nomenclatures .......................................................................................................................... IX
Introduction génénrale................................................................................................................ 1
III
Sommaire
I.8.2. Angle d’incidence du rayonnement solaire direct tombant sur un plan quelconque ... 15
I.10. Influence des paramètres externes sur une cellule photovoltaïque ............................... 18
IV
Sommaire
V
Sommaire
Conclustion............................................................................................................................... 47
Bibliographie ............................................................................................................................ 49
Annexes .................................................................................................................................... 52
VI
Liste des figures
VII
Liste des figures
VIII
Nomenclatures
Nomenclatures
PV : photovoltaïque.
AM : masse d’air
I : Le courant fourni par la cellule
Iph : le courant de court-circuit généré par la lumière
𝑽𝒅 : la tension aux bornes de diode
𝑰𝟎 : Le courant de saturation inverse de la diode.
𝑲𝑻
𝑽𝒕 = Potentielle thermique
𝒒
IX
Introduction générale
Introduction générale
Afin de collecter le maximum d’énergie, on utilise des dispositifs dits systèmes de poursuite
solaires ou suiveurs solaires ou « trackers solaires ».
Le système de poursuite solaire doit être ajusté de sorte qu'il oriente, autant que possible, le
capteur perpendiculairement aux rayons solaires.
Actuellement, deux types de systèmes se partagent le marché : les systèmes à un seul axe et
les systèmes à deux axes. Les systèmes à un seul axe sont moins coûteux et leur commande est
facile à mettre en œuvre, par contre leur efficacité est inférieure à celle des systèmes de
poursuite à deux axes qui eux sont plus coûteux.
Notre travail est consacré à la réalisation d'un suiveur solaire à deux axes à base de la carte
Arduino UNO. Aussi pour augmenter le rendement énergétique d’un panneau photovoltaïque.
2
Introduction générale
- Le premier chapitre présente les notions de base concernant les systèmes photovoltaïques.
- Dans le troisième chapitre nous avons présenté les composants essentiels constituant le
dispositif photovoltaïque, ainsi que la réalisation du suiveur solaire et son système de
refroidissement.
3
Généralités sur les
systèmes
photovoltaïques
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
Introduction
Dans ce chapitre nous allons commencer par un bref rappel sur l’énergie photovoltaïque,
nous présentons ensuite la modélisation de la chaîne de conversion photovoltaïque en décrivant
les modèles mathématiques utilisés. Aussi, nous allons voir l'influence de la température et de
l'éclairement sur le rendement photovoltaïque.
5
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
6
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
Un système photovoltaïque est constitué de trois principales parties. La première partie est
consacré à la production d’une énergie électrique, la seconde partie c’est le contrôle d’énergie
et son orientation selon le besoin et la troisième partie c’est l’alimentation des différents
récepteurs.
7
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
• La partie contrôle d’énergie : est composée d’un système de stockage avec ou sans
régulation, plus les câbles de connexions.
8
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
• Batterie : La batterie PV, emmagasine l’énergie générée par les panneaux. C’est la
composante la plus problématique du système PV localisé hors réseau.
Il existe trois grands types de panneaux à base de de silicium : mono cristallin, poly cristallin
et amorphe [5]
9
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
Aujourd'hui, ce sont les panneaux photovoltaïques les plus utilisés au monde en offrant un
meilleur compromis entre prix et performance, ils présentent un taux de rendement [14 à 18%].
(Figure I.5).
Les cellules du panneau solaire polycristallin sont issues de la fonte de chutes de silicium
monocristallin. Les morceaux sont chauffés, fondus puis refroidis et assemblés pour créer une
cellule. L'ensemble des cellules rassemblées forme un panneau polycristallin [5].
Enfin, il y a les panneaux photovoltaïques à base de cellules amorphes. Elles sont produites
à partir de « gaz de silicium ».
Ce type de cellules, sont adaptés aux régions à faible ensoleillement. Celui-ci, possède le
moins bon rendement [5 à 7%]. Ce type de silicium est moins cher que les siliciums cristallins,
ils représentent aujourd'hui environ 10 % du marché des panneaux photovoltaïques. On les
différencie grâce à leur couleur gris foncé uniforme [5]. (Figure I.6).
La détermination de puissance crête installée présente un intérêt tout particulier, compte tenu
du coût du watt-crête.
Généralement, la variation de l’énergie fournie par un panneau photovoltaïque d’inclinaison
donnée, ne suit pas celle des besoins en énergie d’une habitation. Si on fixe la puissance crête
pour satisfaire au mieux les besoins d’un mois donné, on obtient généralement un déficit ou un
excédent pour d’autre mois. Sur quelle période faut-il s’efforcer d’égaler les besoins et les
apports. Une inclinaison égale à la latitude du lieu permet de capter une quantité d’énergie
annuelle maximale, mais :
• Une partie de cette énergie risque d’être inutile ; l’énergie est chère à stocker.
• Le panneau risque d’être trop cher.
• Une inclinaison forte (plus proche du vertical : latitude du lieu + 20° par exemple) favorise
la captation de l’énergie solaire en hiver (quand le soleil est bas) [6].
Les deux principes extrêmes illustrent les raisonnements employés pour confronter :
• L’énergie que le panneau doit fournir.
• L’énergie que le panneau peut fournir à partir de l’ensoleillement.
Il est alors possible de dimensionner non plus sur le moins le mois ensoleillé, mais sur des
mois un peu plus ensoleillés permettant de combler le déficit du mois le moins ensoleillé grâce
à une capacité suffisante de la batterie [7].
Il est envisageable de mieux cadrer les apports solaires aux besoins en utilisant en hiver de
l’énergie stockée en batterie suspendu les périodes ensoleillées [8].
Le stockage à long terme (03 à 06 mois) en batterie et pourtant pratiquement exclu en raison
de son coût : la capacité de la batterie nécessaire est trop importante.
De plus la charge de la batterie est alors délicate (il faudrait fractionner la capacité ou
augmenter le courant de la charge).
Quel que soit le principe retenu, il revient finalement à garantir l’adéquation entre les apports
et les besoins pour une période donnée (généralement un mois donné), c'est-à-dire, comparer
que doit fournir le panneau avec des tableaux qui donnent l’énergie fournie par un panneau de
puissance donnée, selon diverses inclinaisons. Les liaisons entre les principales grandeurs sont
représentées dans la figure I.7:
12
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
Figure I.7 : Dimensionnement du panneau photovoltaïque. Liaison entre les paramètres [7]
I.7.1. Cellule photovoltaïque idéal : Une cellule photovoltaïque peut être décrite de manière
simple comme une source idéale de courant qui produit un courant 𝑰𝒑𝒉 proportionnel à la
puissance lumineuse incidente, en parallèle avec une diode (Figure I.8), qui correspond à l’aire
de transition p-n de la cellule PV.
Après la loi de nœuds :
𝑰 = 𝑰𝒑𝒉 − 𝑰𝒅 (1.1)
13
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
Pour un générateur PV idéal, la tension aux bornes de la résistance est égale à celle aux
bornes de la diode :
𝑽 = 𝑽𝒅 (1.2)
La diode étant un élément non linéaire, sa caractéristique I-V est donnée par la relation :
𝑽𝒅
𝑰𝒅 = 𝑰𝟎 (𝒆 𝑽𝒕 − 𝟏) (1.3)
Avec :
𝑰𝟎 : Le courant de saturation inverse de la diode.
𝑽𝒅 : la tension aux bornes de diode
𝑲𝑻
𝑽𝒕 = Potentielle thermique
𝒒
Donc on a :
𝑰 = 𝑰𝒑𝒉 − 𝑰𝒅 − 𝑰𝒑 (1.5)
𝑽+𝑹𝒔 .𝑰
𝑰𝒑 = (1.6)
𝑹𝒑
𝑽+𝑹𝒔 .𝑰
𝑰𝒅 = 𝑰𝟎 . (𝒆 𝑽𝒕 − 𝟏) (1.7)
14
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
Avec :
𝑰: Le courant fourni par la cellule
𝑮
𝑰𝒑𝒉 = 𝑰𝒔𝒄 (𝟏𝟎𝟎𝟎) : Le photo-courant dépendant de l’éclairement (G).
I.8.1. L’orientation des modules : L’orientation des modules doit être plein sud pour les
sites de l’hémisphère Nord et plein nord pour les sites de l’hémisphère sud. L’utilisation d’une
boussole est fortement recommandée pour éviter toute approximation qui risquerait d’introduire
une perte de puissance consécutive à une mauvaise orientation [11].
I.8.2. Angle d’incidence du rayonnement solaire direct tombant sur un plan quelconque
Comme mentionné auparavant, l’énergie fournie par le panneau PV dépend fortement de la
quantité d’éclairement solaire absorbée par ce dernier. Cette quantité dépend de l'orientation du
panneau par rapport au soleil. Pour collecter le maximum d'énergie, le panneau PV doit être
constamment orienté perpendiculairement aux rayons solaires (Figure I.10) [12].
15
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
Avec : 𝛼 l’angle formé entre le plan du panneau et les rayons lumineux incidents, l’angle
optimal correspond à un angle de 90° comme indiqué dans la figure I.11.
Chaque fois que cet angle diminue ou augmente, la surface (m²) du panneau exposé aux
rayons diminue et donc en partant de la puissance produite, le rendement diminue aussi, d’où
l’importance de l'orientation des panneaux par rapport à la position du soleil [12].
Le rendement en puissance solaire exploitée peut être calculé à l’aide de l’équation suivante
Figure I.11 : Rendement en puissance solaire exploitée en fonction de l'angle des rayons
solaires [12]
16
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
On nomme facteur de forme 𝑓𝑓 le rapport entre la puissance maximale fournie par le module
PV Pmax (𝐼𝑜𝑝𝑡 , 𝑉𝑜𝑝𝑡 ), et le produit du courant de court-circuit ICC par la tension de circuit ouvert
𝑉𝑐𝑜 (c’est à dire la puissance maximale d’un module idéal).
𝐼𝑜𝑝𝑡 𝑉𝑜𝑝𝑡 𝑃
𝑓𝑓 = = 𝐼 𝑚𝑎𝑥 (1.11)
𝐼𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑜 𝑉
𝑐𝑐 𝑐𝑜
I.9.5. Rendement
17
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
I.10. Influence des paramètres externes sur une cellule photovoltaïque [10]
Comme nous l’avons dessiné précédemment, la base des cellules photovoltaïques est une
jonction PN. Ceci nous laisse envisager que son rendement variera selon la température de la
jonction. En effet, l’équation de Boltzmann donne :
𝑒𝑉𝑐𝑜
𝐼𝑠𝑐 = 𝐼0 . 𝑒𝑥𝑝 −
𝐾𝑇
La figure I.12 montre que la tension à vide d'une cellule solaire diminue avec l’augmentation
de la température de la cellule. L’ordre de grandeur des pertes est de 2.3 mV/par degré Celsius
/ par cellule. Le courant de court-circuit, par contre, augmente légèrement avec la température
de la cellule (environ 0.05 % par degré Celsius). La figure montre clairement la baisse du
rendement causée par l’augmentation de la chaleur sur la cellule.
18
Chapitre I : Généralités sur les systèmes photovoltaïques
les courbes de la figure I.14. Pour différents niveaux d’irradiation, le changement du courant
optimal est très important. Ceci confirme l’approximation faite classiquement sur le courant
optimal délivré par un générateur PV qui est globalement proportionnel au niveau d’irradiation.
Nous pouvons le voir aussi sur la figure I.15. Selon les conditions météorologiques, nous
obtenons différentes courbes avec différentes puissances maximales au cours d’une même
journée. Nous remarquons aussi la légère diminution de la tension du circuit ouvert à une chute
du flux lumineux.
Figure I.14 : Effet de l’éclairement sur la Figure I.15 : Effet de l’éclairement sur la
caractéristique I-V d’un module caractéristique I-P d’un module
photovoltaïque photovoltaïque
En examinant les caractéristiques réelles obtenues, nous pouvons conclure que des fortes
variations du niveau d’irradiation provoquent des variations relativement importantes du
courant optimal. Alors que, les variations relatives de la tension optimale restent faibles.
19
Le système suiveur et
le système de
refroidissement
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
Introduction
Dans ce chapitre, nous allons voir les deux systèmes pour avoir un rendement maximal, le
système suiveur solaire et le système de refroidissement.
Un suiveur de Soleil (traquer solaire) est une installation de production d’énergie solaire
utilisant le principe de l'héliostat. C'est une structure portante qui permet d'orienter des
panneaux solaires afin d'en augmenter la productivité. (Figure II.1).
Un champ d‘héliostats fait converger les rayons lumineux vers un même point, concentrant
ainsi la lumière incidente en employant des miroirs de réflexion, tout au long de la journée.
On a principalement deux grandes familles de suiveurs solaires : les suiveurs passifs et actifs,
ces derniers comportent les suiveurs mono-axe et double axe [14]. (Figure II.2).
21
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
Le premier type des suiveurs passifs est constitué de deux tubes en cuivre montés sur les
côtés Est et Ouest du panneau PV. Le tube de matière cuivre (figure II.3) est rempli de fluides
chimiques capables de se vaporiser à basse température. En effet, lorsque l'exposition au
rayonnement solaire augmente, la température d'un côté du panneau augmente et le composé
dans le tube en cuivre se vaporise.
22
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
La partie gazeuse du composé occupe un plus grand volume interne, et sa partie liquide est
décalée vers le côté ombragé. Cette opération de transfert de masse ajuste l'équilibre du capteur
en le faisant tourner vers la source des rayons solaires. Ce type de suiveur ne consomme aucune
énergie pour le repositionnement du panneau [15].
• Les suiveurs passifs : emploient le rayonnement des soleils pour chauffer le gaz qui déplace
le traqueur à travers le ciel.
• Les suiveurs actifs : emploient les commandes électriques ou hydrauliques pour déplacer le
traqueur.[12]
II.3. Les différents systèmes de suiveur solaire (selon l’axe)
Le suiveur solaire tourne autour d'un axe simple. Le trajet suivi par cet axe est souvent en
azimut, c'est-à-dire d'Est en Ouest au fil de la journée. (Figure II.5).
23
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
L'angle d‘inclinaison du panneau est fixe, il est placé selon l'angle le plus propice à recevoir
le maximum de rayons du soleil durant toute l'année.
Il est placé selon la latitude du lieu où est disposé le capteur. Ainsi, l'angle d‘inclinaison du
panneau reste constant mais son azimut varie au cours de la journée. Le système de suiveur
mono-axe est la solution la plus simple et la plus utilisée.
Pour assurer un suivi complet de la course solaire (en azimut et en zénith), on additionne, à
l’architecture précédente, deux autres capteurs LDR pour couvrir les changements (Nord Sud)
de la déclinaison solaire « δ » qui varie de +23.45° à -23.45° durant l’année. (Figure II.6).
Le principe est le même pour le suiveur double axe, il est basé sur la différence d’éclairement
des quatre LDR
Figure II.6 : Vue d’en haut de la disposition des quatre capteurs LDR
24
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
Un suiveur solaire est un dispositif qui est utilisé pour aligner un panneau PV avec le soleil.
L'efficacité est en particulier améliorée dans les heures de matin et d'après-midi où un panneau
fixe fera face loin des rayons du soleil. Les dépenses initiales d’un système de suiveur solaire
dépendront du type et de la taille du tracker qui doit être employé. En plus un système bien
conçu qui utilise un traqueur aura besoin de moins de panneaux pour augmenter l'efficacité,
ayant pour résultat une réduction de coûts initiaux d’installation.
Elle peut se faire sur deux axes : en azimut (d'est en ouest, à mesure de l'avancée de la
journée) et en hauteur (selon la saison et, de nouveau, l'avancée de la journée). L'idéal est
d'utiliser un traquer à deux axes, mais il en existe aussi avec un seul (typiquement avec un suivi
seulement en azimut, l'angle par rapport au sol étant fixé selon l'optimum local, qui dépend de
la latitude. (Figure II.7).
Les technologies des systèmes suiveurs actuels sont différentes d‘un concepteur à un autre.
Il existe deux grandes méthodes :
25
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
26
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
Le soleil voyage à travers 360 degrés est-ouest par jour, mais du point de vue de toute fixe.
L'emplacement de la partie visible est de 180 degrés pendant une période de 1/2 jour. Mais
cela est réduit un peu par les effets d'horizon locaux, ce qui rend le mouvement effectif d'environ
150 degrés. Un panneau solaire dans une orientation fixe entre l'aube et le coucher du soleil se
verra un mouvement de 75 degrés sur chaque côté, et ainsi, selon le tableau ci-dessus, perdra
75% de l'énergie dans la matinée et le soir. La rotation des panneaux à l'est et à l'ouest peut
aider à récupérer ces pertes. (Figure II.10).
27
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
28
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
Le gain d’un traqueur est différent à chaque installation, Il existe plusieurs moyens pour
contrôler le niveau de la production d’électricité pour un traqueur solaire, on distingue plusieurs
facteurs [20] :
• La latitude du site d’installation.
• La fréquence de positionnement.
• Les gains (non comptabilisés) de repli par temps de neige qui peuvent être très importants
Ce problème peut être évité en maintenant une température uniforme dans tout le panneau.
La circulation d'air naturelle ou forcée est une méthode simple et peu coûteuse pour évacuer la
chaleur à partir des modules du PV, mais elle est moins efficace si la température de l'air
ambiant dépasse 20 °C, comme il est habituel pour de nombreux mois dans les pays à basse
altitude [18].
Une autre façon, plus efficace est d'utiliser un liquide comme fluide de refroidissement du
panneau, afin d'absorber plus de chaleur et de refroidir le panneau de manière plus efficace [18].
II.9.1. Refroidissement de PV à air
Le passage de flux d’air à travers un panneau photovoltaïque permet de diminue sa
température, plusieurs dispositifs ont été mise sur le marché « panneau Aerovoltaique »
29
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
L’inconvénient de ce dispositif est si le flux du vent change sa direction ou bien il est nul, le
dispositif ne sera plus fonctionnel ce qui impose d’ajouter un ventilateur pour assurer le passage
d’air à travers le panneau (ventilation forcée) (Figure II.12).
30
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
Principe de fonctionnement
À l'aide d'une pompe à eau, permettant d'envoyer de l'eau dans des tuyaux, la déposant ainsi
sur les panneaux afin d’abaisser la température. (Figure II.14).
31
Chapitre II : Le système suiveur et le système de refroidissement
Sous les conditions météorologiques, les saletés et la poussière qui s’accumulent sur les
panneaux solaires peuvent influer sur leurs performances. Diverses études de fabricants ont
démontré que leur rendement pouvait même réduit jusqu'à 15% par an, à cause de ces détritus
qui s’y encarrassent. Un bon entretien peut s’optimise donc leur fonctionnement et leur
production d’énergie électrique. Et il n’y pas que la productivité qui est en jeu, mais aussi la
durée de vie de panneau solaire, qui pourrait écourter considérablement [19]. (Figure II.15).
En outre le système qu’on étudier permet un refroidissement et un nettoyage pour une
production maximal
32
Conception et
réalisation du
dispositif
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
Introduction
Ce projet est représenté par la réalisation d’un dispositif photovoltaïque, constitué d’un
panneau solaire intelligent, qui suit le mouvement du soleil pendant la journée, aussi doté un
système de refroidissement. Ce système assure une augmentation optimale du rendement du
panneau solaire.
La carte Arduino UNO est basée sur un ATMega328 cadencé à 16 MHz. C'est la plus récente
et la plus économique carte à microcontrôleur d'Arduino. Des connecteurs situés sur les bords
extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires
(Figure III.1).
34
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
• Processeur 16 MHz
• Mémoire : 32 KB Flash- 2 KB SRAM -1 KB EEPROM.
• E/S : 14 Digitales (6PWM), 6 Analogiques.
Elle contient un circuit intégré (un microcontrôleur) associée à des entrées et sorties (Voir
Figure III.2), qui permettent à l’utilisateur de brancher différents types d’éléments externes.
Une photo résistance LDR (Light Dépendent Résistor ou résistance dépendant de la lumière)
est un composant dont la valeur en Ohms dépend de la lumière à laquelle il est exposé. Les
matériaux utilisés pour la construction sont généralement du Sulfure ou du Séléniure de
Cadmium qui se comporte comme des semi-conducteurs. La principale utilisation de la photo
résistance est la mesure de l'intensité lumineuse (Appareil photo, de comptage, système
d'alarme ... etc).
Elle est fortement concurrencée par la photodiode. Dans notre projet on a choisi d’utiliser la
LDR (Figure III.4) grâce à son temps de réponse qui est beaucoup plus court. [12]
36
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
Principe de fonctionnement
La conductivité du cristal est très faible, proche de celle d'un isolant. Lorsque la température
du cristal augmente, de plus en plus les électrons qui étaient immobilisés dans les liaisons
covalentes s'échappent et peuvent participer à la conduction.
III.1.3. Résistances
Quatre résistances de 1 KΩ sont utilisées afin de protéger les entrées de la carte d’interface.
III.1.4. Le servomoteur
Un servomoteur est un système qui a pour but de produire un mouvement précis en réponse
à une commande externe, C'est un actionneur (système produisant une action) qui mélange
l'électronique, la mécanique et l'automatique. Un servomoteur est composé :
37
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
Marron : Masse.
Rouge : Vcc (4.8 à 6 v).
Jaune : Signal de commande.
Le servomoteur choisi pour notre prototype est de type SG90 en raison de sa disponibilité
dans le marché, faible cout, faible tension d’alimentation et couple élevé.
Principe de fonctionnement
Le fonctionnement interne d'un servomoteur est assez basique. Un petit circuit électronique
permet de contrôler un moteur à courant continu en fonction de la position d'un potentiomètre
intégré au servomoteur.
La sortie du moteur à courant continu est reliée mécaniquement à une série d'engrenages qui
augmente la force (le couple) du servomoteur en réduisant la vitesse de rotation de celui-ci.
Quand le moteur tourne, les engrenages s'animent, le bras bouge et entraine avec lui le
potentiomètre. Le circuit électronique ajuste continuellement la vitesse du moteur pour que le
potentiomètre (et par extension le bras) reste toujours au même endroit [21].
38
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
Les capteurs de température (ou sondes de température) sont des dispositifs permettant de
transformer l’effet du réchauffement ou du refroidissement sur leurs composants en signal
électrique (Figure III.8).
Le choisi de ce type de capteur est à cause de son : faible cout, disponibilité, Étanchéité.
Ce type de capteur est utilisé beaucoup dans les commandes thermostatique, systèmes
industriels, des produits de consommation, thermomètres et des systèmes thermosensibles.
On a obtenu ce panneau solaire d’un power bank YD-T011 suite à sa disponibilité et son
fiabilité et ces mesures optimales 107 × 61mm.
On a choisi cette pompe suite à sa disponibilité dans le marché, faible cout, faible tension
d’alimentation. Cela la rendre un choix idéal pour notre prototype.
Un relais électronique est un interrupteur qui se commande avec une tension continue de
faible puissance.
La partie interruptrice sert à piloter des charges secteur de forte puissance (jusqu'à 10 A
couramment).
40
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
41
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
✓On injecte le programme de teste qui se situe dans la bibliothèque des exemples
Arduino>Fichier > Exemples> Servo>Sweep
✓On a aussi testé les LDRs, le capteur de température étanche et la pompe à eau avant
l’utilisation.
42
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
Notre structure est constituée de deux parties mobiles. Une partie sur l’axe d’horizon
pour la variation d’azimut du panneau par rapport au soleil et l’autre partie sur l’axe vertical
pour la variation d’élévation du panneau.
LDR LDR
LDR
LDR
Servomoteur
Servomoteur
Arduino
Axe
horizontale
43
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
44
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
Capteur de
température
Pompe à
eau
Panneau solaire
Arduino
45
Chapitre III : Conception et réalisation du dispositif
utiliser une boucle de forme plus (+) précalculée, afin d’isoler les capteurs et pour couvrir
toutes les directions et avoir une meilleure précision, si par exemple la LDR haute à gauche
reçoit plus de lumière que la LDR bas droit donc le servomoteur d’azimut va tourner en
direction de haute à gauche pour égaliser tout ça. Le même principe s’applique sur l’axe
vertical.
DH : Droite Haute
GB : Gauche Bas
GH : Gauche Haute
DB : Droite Bas
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Conclusion générale
Conclusion générale
Les travaux présentés dans ce mémoire ont porté sur la conception et la réalisation d’un
suiveur solaire à l’aide d’une carte Arduino avec système de refroidissement.
Notre solution consiste a associé un système suiveur solaire qui assure la poursuite du soleil
durant la journée grâce aux deux servomoteurs et capteurs de lumière, avec un système de
refroidissement constitué d’un capteur de température et une pompe à eau servi pour refroidir
le panneau et garder sa température idéale.
48
Bibliographie
Bibliographie
50
Bibliographie
[18] Nehari Taie mémoire Etude du refroidissement des cellules photovoltaïques par un
matériau à changement de phase Diplôme de Doctorat en Sciences Université des
Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed Boudiaf
[19] https://www.comwatt.com/photovoltaique-autoconsommation/entretien/nettoyage-et-
entretiendes-panneaux-solaires/ (dernier accès 25-05-2019).
[20] Brahim Rida et Souiou Abderraouf mémoire fin d’étude réalisation d’un suiveur
solairebase de PIC 2013/2014.
[21] https://www.supinfo.com/articles/single/296-qu-est-ce-qu-servomoteur le 03/02/2021
à 10:40
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Annexes
Logiciel utilisé
1. Arduino IDE
L’environnement de la programmation
Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d'éditeur de code (langage proche du C).
Une fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la carte au
travers de la liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et transporte aussi
l'information ce programme appelé IDE Arduino
Barre de menu
Fenêtre d’édition
de programme
53
Annexes
La barre d'outils
• Bouton 1 : Ce bouton permet de vérifier le programme, il actionne un module qui cherche les
erreurs dans votre programme
• Bouton 2 : Charge (téléverse) le programme dans la carte Arduino.
• Bouton 3 : Crée un nouveau fichier.
• Bouton 4 : Ouvre un fichier.
• Bouton 5 : Enregistre le fichier.
• Bouton 6 : Ouvre le moniteur série
Le langage Arduino est très proche du C et du C++.Pourtant il y a des différences surtout au niveau
des de l’écriture des fichiers
54
Annexes
2. Fritzing
01
02
C’est logiciel très simple sert a réalisé des montages électroniques
Présentation du logiciel
• 01 : barre d’outils composé de « platine d’essai », « vue schématique », « circuit imprimé »,
« code »
• 02 : liste des composants
Le programme utilisé
#include <Servo.h> // Pour inclure les servo-moteurs et leurs
fonctionnalités prédéfinies dans la bibliothéque “servo.h”
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS A4
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
Servo servohori; // Nomination de servomoteur horizontal dans le
code
int servoh = 0;
int servohLimitMax = 160;
int servohLimitMin = 20;
55
Annexes
{
servoverti.write(servov +1); // on décrémente la position du servo
verticale
if (servov > servovLimitMax)
{
servov = servovLimitMax;
}
delay(10);
}
else if (moyB < moyH) // Si le haut reçoit plus de lumière que le
bas,
{
servoverti.write(servov -1); // Mouvements en conséquence
if (servov < servovLimitMin)
{
servov = servovLimitMin;
}
delay(10);
}
else
{
servoverti.write(servov);
}
if (moyG > moyD ) // Si le gauche reçoit plus de lumière que le
droit
{
servohori.write(servoh +1); // Mouvements en conséquence
if (servoh > servohLimitMax)
{servoh = servohLimitMax;
}
delay(10);
}
else if (moyD > moyG) // Si le droit reçoit plus de lumière que le
gauche
{
servohori.write(servoh -1); // Mouvements en conséquence
if (servoh < servohLimitMin)
{
servoh = servohLimitMin;
}
delay(10);
}
57
Annexes
else
{
servohori.write(servoh);
}
Delay(50); // un délai de 50 milliseconde avant de exécuter une
autre fois le programme principal
float value = analogRead(A4);
float temperature= (5.0 * value * 100.0) / 1024.0;
Serial.println(" Temperature ");
Serial.println("°C");
Serial.print(" Requesting temperatures...");
sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get
temperature readings
sensors.getTempCByIndex(0);
Serial.println("DONE");
Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
if (sensors.getTempCByIndex(0) >40)
{
digitalWrite(5, LOW);
}
else
{
digitalWrite(5, HIGH);
}
delay(1000); // Attendre quelques secondes puis continuer la
boucle.*/
Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));
}
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