00 Doc Principal

Université Sidi Mohamed Ben Abdellah
Ecole Nationale des Sciences Appliquées Fès
Cours
pour les élèves ingénieurs
Génie industriel,
Spécialité :
Génie mécanique et systèmes automatisés

& Génie énergétique et système intelligent
Électrotechnique
Rédacteur : Mohamed OUAHI
Date : 28 février 2023

Email : mohamed.ouahi@usmba.ac.ma
Document interne Adresse : Laboratoire LISA
USMBA : École National des Sciences Appliqués
: B.P. 72, Avenue My Abdallah Km 5, Route d'Imouzzer,
: Fes, Moroc.
Table des matières
Objectifs généraux v
1 Réseau alternatif monophasé 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Grandeurs sinusoïdales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Grandeur périodique, Grandeur alternative, Grandeur sinusoïdale . . 3
1.2.2 Représentation et propriétés des grandeurs sinusoïdales . . . . . . . . 5
1.3 Loi d'Ohm en alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Dénition de l'impédance et de l'admittance . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Circuit purement résistif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.3 Circuit purement inductif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.4 Circuit purement capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.5 Groupements d'impédances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.6 Circuit à dipoles réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Puissance instantanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2 Puissance active (puissance moyenne) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3 Puissance uctuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.4 Puissance apparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.5 Facteur de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.6 Puissance réactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.7 Relation entre les puissances active, réactive, apparente et déformante 14
1.4.8 Puissance apparente complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Théorème de Boucherot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Application à un circuit RLC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Méthode vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.2 Méthode des imaginaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.3 Méthode des puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Réseau triphasé équilibré 19
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Principe de production des courants triphasés équilibrés . . . . . . . . . . . 22
2.2.1 Choix de la fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.2 Principe de production d'une f.e.m alternative . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3 Principe de production de f.e.m triphasée . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.4 Production des courants triphasés équilibrés . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Distribution en courant triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1 Installation triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.2 Montage étoile (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.3 Montage triangle (△ ou D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
ii Table des matières
2.3.4 Équivalence triangle étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.4 Puissance dans les systèmes triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1 Montage étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.2 Montage triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.3 Mesure des puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Système polyphasé équilibré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.1 Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.2 Puissance dans les systèmes polyphasés . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Réseau triphasé déséquilibré 37
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Composantes symétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Système directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.2 Système inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3 Système homopolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.4 Théorème de Fortescue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3 Relation entre les grandeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.1 Relation entre les tensions simples et composées . . . . . . . . . . . . 43
3.3.2 Relation entre les courants de phase et de ligne . . . . . . . . . . . . 43
3.4 Puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5 Principe d'étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4 Transformateur monophasé 47
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 Principe du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3 Fonctionnement à vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1 Rapport de transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2 Diagramme vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.3 Schéma equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4 Fonctionnement en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.2 Diagramme vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.3 Schéma equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5 Etude dans l'approximation de Kapp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5.1 Schéma équivalent ramené au secondaire . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5.2 Etude de la chute de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5.3 Rendement du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6 Caractéristiques d'un transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6.1 Grandeurs nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6.2 Détermination pratiques des paramètres d'un transformateur . . . . 58
4.6.3 Grandeurs réduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.7 Transformateurs spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Prof : M. OUAHI
Table des matières iii
5 Transformateur triphasé 63
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Conception du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.1 Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.2 Couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.4 Indice horaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3 Etude électriques des transformateurs triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1 Schéma équivalent par phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.2 Chute de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.3 Rendement du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4 Marche en parallèle de plusieurs transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . 72
A circuits magnétiques 73
Prof : M. OUAHI
Objectifs généraux
Introduction
Au cours de mes activités d'enseignement, j'ai produit des supports et polycopiés de

cours ainsi que je met en place d'un laboratoire pratique pour la réalisation des travaux
pratiques des modules Électrotechnique et Électronique de Puissance.
Les objectifs généraux du cours sont de rendre l'étudiant capable d'analyser, de spécier
et de concevoir un système électrotechnique et d'électronique de puissance. Ce cours vise
également à initier l'étudiant au logiciel Matlab/Simulink/SimPowerSystems. Cet outil
est à l'heure actuelle largement utilisé par les universitaires et dans la communauté des
ingénieurs électriques à travers le monde pour étudier les systèmes électrotechniques et de
conversion d'énergie électrique.
-Analyser le fonctionnement des circuits triphasés équilibrés.
-Comprendre les causes de déséquilibre.
-Maitriser les relations fondamentales des transformateurs mono et triphasés.
-Maitriser les relations fondamentales des machines tournantes.
-Analyser la structure des principaux convertisseurs statiques (Grandeurs d'E/S, Grandeurs
intermédiaires).
-Choisir et mettre en oeuvre des appareils de mesures des paramètres caractéristiques
(électriques et mécaniques) des machines électriques.
-Comprendre le principe et le fonctionnement des machines tournantes, et plus particuliè-
rement de la machine à courant continu.
-Être capable de mettre en ouuvre la machine à courant continu.
-Maîtriser le fonctionnement des convertisseurs statiques : gradateur, hacheur et onduleur.
-Savoir mettre en oeuvre les convertisseurs statiques simples du type AC-AC, DC-DC et
DC-AC.
Électrotechnique
Rappel des circuits monophasés : terminologie, opération élémentaire sur les phaseurs,
puissance des courants alternatifs sinusoïdaux, facteurs de puissance.
Les circuits triphasés : terminologie, représentation des systèmes triphasés équilibrés
et déséquilibrés, groupement des circuits triphasés, puissance dans les systèmes triphasés
équilibrés et déséquilibrés, couplage des récepteurs en étoile et en triangle, transforma-
tion étoile-triangle, mesure de puissance en circuit triphasé, intérêt des systèmes polyphasés.
Transformateurs : dénition transformateur parfait, transformateur réel, rendement
d'un transformateur, transformateur triphasé, transformateurs spéciaux.
vi Objectifs généraux
Machines à courant alternatif et à courant continu : rappel des lois fondamentales,

principe de fonctionnement.
Le tableau 1 énumère l'objectif et le descriptif du cour d'électrotechnique :
Électrotechnique :(24H cours+ 8H TD )
Objectifs Descreptifs
L'objectif de ce cours est : - Systèmes monophasés
- Analyser le fonctionnement des circuits tripha- - Systèmes triphasés équilibré
sés équilibrés, - Systèmes triphasés déséquilibré
- Comprendre les causes de déséquilibre, - Transformateurs
- Maitriser les relations fondamentales des trans- - Machines à courant continu
formateurs mono et triphasés, - Machines Asynchrones
- Maitriser les relations fondamentales des ma- - Machines Synchrones
chines tournantes.
Table 1 Elément de module enseigné pour les lières GIND, GSMA et GESI
Électronique de Puissance
L'énergie électrique est disponible soit sous forme alternative par un réseau de distribu-
tion industriel ou un alternateur, soit sous forme continue par des batteries d'accumulateurs
ou des génératrices à courant continu. On diérencie quatre types de convertisseurs ;
alternatif > continu : redresseur ;
continu > continu : hacheur ;
continu > alternatif : onduleur ;
alternatif > alternatif : c'est un gradateur lorsque seule la valeur ecace de la tension
alternative est modiée, sinon c'est un cycloconvertisseur.
Le tableau 2 énumère l'objectif et le descriptif du cour d'électronique de puissance :
Électronique de puissance : (12H Cours + 8H TD)
Ce cours permet aux étudiants Etude des diérents convertisseurs :
d'Analyser la structure des princi- - redresseurs,
paux convertisseurs statiques (Gran- - hacheurs,
deurs d'Entrés/Sortie, Grandeurs - gradateurs,
intermédiaires). - onduleurs.
Table 2 Elément de module enseigné pour les lières GIND, GSMA et GESI
Prof : M. OUAHI
Objectifs généraux vii
Travaux pratiques
Les travaux pratiques qui suivent doivent vous permettre de s'initier à la pratique de
l'électrotechnique et l'électronique de puissance. Ce sont des moments privilégiés pour poser
des questions, apprendre à se servir du matériel et observer. Pour tirer prot de ces séances,
il vous est demandé de lire le sujet et de rédiger la préparation du TP avant de venir. Vous
serez répartis en trinômes, et rendrez un compte rendu en n de séance. Il sera tenu compte
dans l'évaluation de la propreté du compte rendu, de la précision des mesures et surtout de
l'interprétation des mesures. L'interprétation des résultats constitue le chapitre le plus im-
portant du compte rendu car il permet à l'enseignant de mesurer le degré de compréhension
de l'élève au niveau de l'essai. Vous pouvez les comparer aux valeurs théoriques attendues
et chercher les causes de ces diérences.
Machines électriques : (20H TP)
L'object de ces travaux paratiques : - Tracer les caractéristiques des principaux composants
- Maitriser les relations fondamen- électroniques de puissance
tales des machines tournantes - Mettre en oeuvre un redresseur monophasé et relever
- Choisir et mettre en oeuvre des ap- ses caractéristiques
pareils de mesures des paramètres - Mettre en oeuvre un redresseur triphasé et relever ses
caractéristiques (électriques et mé- caractéristiques
caniques) des machines électriques. - Mettre en oeuvre un gradateur monophasé et relever
ses caractéristiques
- Mettre en oeuvre un circuit électrique composé de
trois charges de même valeur alimenté par une source
de tension triphasée équilibrée
- Relever le schéma équivalent d'un transformateur à
partir des essais
- Relever la caractéristique mécanique ainsi que le ren-
dement d'un moteur DC
- Relever la caractéristique mécanique ainsi que le ren-
dement d'un moteur asynchrone
Table 3 Elément de module enseigné pour les lière GIND, GSMA et GESI
Stratégies pédagogiques
Les formules pédagogiques suivantes seront utilisées :

Le cours est fait d'enseignement magistral et d'applications pratiques. L'étudiant est tenu
d'y assister. Le laboratoire est une méthode d'approfondir ses connaissances par l'application
pratique des concepts développés dans le cours. La précense y est elle aussi obligatoire. Des
devoirs seront exigés tout au long de la session pour permettre à l'étudiant d'approfondir
la matière.
Prof : M. OUAHI
Chapitre 1
Réseau alternatif monophasé
Sommaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Grandeurs sinusoïdales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Grandeur périodique, Grandeur alternative, Grandeur sinusoïdale . . . . . . 3

1.2.1.1 Grandeur périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1.2 Grandeur alternative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1.3 Grandeur sinusoïdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1.4 Valeur moyenne et valeur ecace d'une grandeur périodique . . . 5
1.2.2 Représentation et propriétés des grandeurs sinusoïdales . . . . . . . . . . . 5
1.2.2.1 Représentation vectorielle (vecteur de fresnel) . . . . . . . . . . . 5
1.2.2.2 Notion de déphasage et sa représentation . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2.3 Grandeur complexe associée à une grandeur sinusoïdale . . . . . . 7
1.3 Loi d'Ohm en alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Dénition de l'impédance et de l'admittance . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3.2 Circuit purement résistif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.3 Circuit purement inductif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.4 Circuit purement capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.5 Groupements d'impédances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.6 Circuit à dipoles réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Puissance instantanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.4.2 Puissance active (puissance moyenne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3 Puissance uctuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.4 Puissance apparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.5 Facteur de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.6 Puissance réactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.7 Relation entre les puissances active, réactive, apparente et déformante . . . 14
1.4.8 Puissance apparente complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Théorème de Boucherot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Application à un circuit RLC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Méthode vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.6.2 Méthode des imaginaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.3 Méthode des puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1. Introduction 3
1.1 Introduction
Le régime continu (permanent) dès lors que les grandeurs électriques (courants et ten-
sions) d'un circuit sont indépendantes du temps. Dans ce régime particulier, les inductances
représentent des court-circuits et les condensateurs des circuits ouverts. En continu les ré-
sistances sont donc les seuls récepteurs linéaires.
On distingue classiquement deux types de régimes variables, c'est-à-dire dans lesquels
les grandeurs électriques dépendent du temps : les régimes transitoires et les régimes
entretenus périodiques.
Nous utilisons les circuits sinusoïdales pour deux raisons :
• Énergie électrique que nous consommons est distribuée sous forme de tension alter-
native sinusoïdale de 50Hz ou 60Hz.
• Tout signal périodique de forme quelconque peut se decomposer en une série de sinu-
soïdes.
1.2 Grandeurs sinusoïdales
1.2.1 Grandeur périodique, Grandeur alternative, Grandeur sinusoïdale

Dans l'ensemble des formes de grandeurs, nous pouvons eectuer une première parti-
tion : les grandeurs unidirectionnelles, les grandeurs bidirectionnelles.
N.B : Une grandeur s(t) représente une tension ou un courant.
1.2.1.1 Grandeur périodique

Une grandeur s est périodique de période T si sa valeur à l'instant t est telle que
s(t) = s(t + T ).
La période d'une grandeur périodique est la durée constante qui sépare deux instants
consécutifs ou la grandeur se produit identiquement a elle-même.
La période est une durée(un temps), elle s'exprime en seconde(s), son symbole est T .
f =
1
T
est la fréquence : c'est le nombre de périodes par seconde. Elle s'exprime en Hertz
(Hz).
1.2.1.2 Grandeur alternative

Une grandeur périodique est alternative si sa valeur instantanée est tantôt positive,
tantôt négative. si par période, elle ne s'annule que deux fois, la partie positive constitue
l'alternance positive et la partie négative constitue l'alternance négative.
Prof : M. OUAHI
4 Chapitre 1. Réseau alternatif monophasé
s s
Signal unidirectionnel Signal bidirectionnel

s
Signal périodique
s s
ap
an
Signal alternatif Signal sinusoïdal
Figure 1.1 Signal : unidirectionnel, bidirectionnel, périodique de période T , alternatif

(ap : alternance positive, an : alternance négative), sinusoïdale.
1.2.1.3 Grandeur sinusoïdale

Les grandeurs alternatives les plus fréquemment rencontrées sont les grandeurs sinusoï-
dales et ce pour des raisons pratiques (meilleure utilisation des générateurs, des transmis-
sions et des récepteurs).
s(t) = sm cos(ωt + φ)
• sm : valeur maximal ou amplitude.

ω : pulsation en rad/s (ω = 2πf = ).
2π
•
T
• ωt + φ : phase instantanée.
• φ : phase initial (à l'instant t = 0) en rad ou en deg .
Prof : M. OUAHI
1.2. Grandeurs sinusoïdales 5
1.2.1.4 Valeur moyenne et valeur ecace d'une grandeur périodique

Toute grandeur périodique de période T = 2π
ω
peut être décomposer en série de fourier :
∞
∑
s(t) = Smoy + Snm cos(nωt + φn )
n=1
• Smoy : valeur moyenne de la grandeur s(t).

• Snm : amplitude de l'harmonique de rang n de pulsation nω.
• φn : phase initiale de l'harmonique de rang n.
On caractérise une grandeur périodique par :
- sa valeur moyenne Smoy :
∫ T
1
Smoy =< s >= s(t)dt
T 0
- sa valeur ecace Sef f :

√
√ ∫ T
1
Sef f = S = < s2 > = s2 (t)dt
T 0
• Pour une grandeur sinusoïdale Smoy = 0 et Sef f = S√m .

v2
u ∞
u ∑ Sn2m
• Pour une grandeur périodique quelconque Sef f t 2
= Smoy +
2
.
n=1
1.2.2 Représentation et propriétés des grandeurs sinusoïdales

1.2.2.1 Représentation vectorielle (vecteur de fresnel)
Soit a la norme d'un vecteur − −→
OM tournant autour de son origine 0 avec une vitesse
angulaire ω. Soit φ sa position angulaire par rapport à l'axe ox à l'instant t = 0. Sa position
à l'instant t sera dénie par l'angle ωt + φ.
sa projection sur l'axe ox dénie l'elongation sinusoïdale s = a cos(ωt + φ).
Réciproquement,
−−→
toute grandeur sinusoïdale peut être représentée par un vecteur tournant
OM Dont la norme est égale à l'elongation maximale et dont la position angulaire à
l'instant t est
(− −→ −−→
OX, OM ) = ωt + φ si φ est la phase initiale.
La représentation par vecteur de Fresnel est très intéressante, car elle se prête facilement
aux opérations d'addition. Ainsi, pour ajouter deux signaux instantanées s1 (t) et s2 (t) (de
même fréquence), on pourra composer vectoriellement les deux vecteurs de Fresnel.
L'addition (ou la soustraction ) de deux grandeurs sinusoïdales de même pulsation,
est une grandeurs sinusoïdale de même pulsation. La détermination de tel grandeur est
peu évidente à eectuer par le calcul ; on obtient une solution bien plus rapidement par
Prof : M. OUAHI
a +
ω t+ ϕ
o x
s
Figure 1.2 Représentation vectorielle (représentation de Fresnel d'un signal sinusoïdale)
construction
−
→ − → −
→
graphique en utilisant les propriétés d'addition (ou de soustraction) vectorielle :
S = S 1 + S 2.
Figure 1.3 Somme de deux grandeurs sinusoïdales.

Par convention on représentera les vecteurs de Fresnel à t = 0 et avec comme
module la valeur ecace de la grandeur considérée.
Remarque :
Dans un même diagramme de Fresnel on ne peut représenter que des grandeurs ayant
la même pulsation
1.2.2.2 Notion de déphasage et sa représentation
soient deux grandeurs sinusoïdales de même pulsation
et s2 (t) = S2m cos(ωt + φ2 )
s1 (t) = S1m cos(ωt + φ1 )
L'angle α = φ2 − φ1 représente le déphasage de s2 à s1

• si α = 0 cela signie que s2 et s1 sont en phase.
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1.2. Grandeurs sinusoïdales 7
• si α > 0 cela signie que s2 est en avance à s1 (α = π/2 : Quadrature avance)

• si α < 0 cela signie que s2 est en retard à s1 (α = −π/2 : Quadrature retard)
Pour la représentation vectorielle, on fait abstraction de ω t et on prend une variable,
s1 par exemple, comme origine des phases.
−
→ −−→
S1 = s1 (OM )
−
→ −−→
S2 = s2 (ON )
s1 s2
N AV
S2
AR
α M
o
S1
Figure 1.4 Déphasage entre de signaux

Remarque : dans le cas d'un récepteur alimenté sous une tension u et traversé par un
courant i, on adoptera
√
la convention suivante pour les expressions instantanées :
• u(t) = U 2 cos ωt (origine des phases)
√
• i(t) = I 2 cos(ωt − φ) (φ est compris entre − et
π π
2 2
→φ=0 dans le cas d'un récepteur résistif.
→φ>0 dans le cas d'un récepteur inductif.
→φ<0 dans le cas d'un récepteur capacitif.
1.2.2.3 Grandeur complexe associée à une grandeur sinusoïdale
On démontre mathématiquement que l'on peut associer un nombre complexe à un vec-
teur. L'intérêt de ce procédé est de faciliter grandement les calculs en remplaçant certaines
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opérations vectorielles par un simple calcul algébrique. Nous utiliserons cette notation ima-
ginaire chaque fois que nous aurons à calculer le produit, le quotient, la racine, la dérivée,
l'intégrale, . . . fonctions sinusoïdale. √
A la grandeur sinusoïdale s(t) = S 2cos(ωt − φ) on fait correspondre la grandeur
complexe associé :
→ en coordonnées cartésiennes, S̄ = x + jy .
→ en coordonnées polaires, S̄ = Se−jφ .

avec
S = Sef f = |S̄|
y
φ = arg S̄ = arctan( )
x
Im(S)
S
ϕ
x Rel(S)
Figure 1.5 Grandeur complexe associée à une grandeur sinusoïdale

On caractérise la présentation complexe de la tension et le courant en régime sinusoï-
dales par :
{
Ū = U
I¯ = Ie−jφ
Les opérations de dérivation et d'intégration deviennent des opérations purement

algébriques, c'est à dire respectivement multiplication par jω et division par jω . Mais ceci
ne vaut que pour des fonctions sinusoïdales, la transformation de Laplace permet d'étendre
un tel mécanisme à n'importe quelle fonction.
= Sm ωsin(ωt − φ + ) = jω S̄(t) (dérivation du signal s(t))
ds(t) π
•
dt 2
∫
• s(t)dt = −
Sm
ω
π
sin(ωt − φ + ) =
2
S̄(t)
jω
(intégration du signal s(t))
Une fonction sinusoïdale est beaucoup plus simple d'additionner, de dériver, d'intégrer
des vecteurs représentant des sinus que de réaliser les mêmes opérations sur les représenta-
tions temporelles.
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1.3. Loi d'Ohm en alternatif 9
1.3 Loi d'Ohm en alternatif
1.3.1 Dénition de l'impédance et de l'admittance

Les circuits classiques (circuits à constantes localisées) comportent trois sortes d'élé-
ments : les résistances, les inductances, les condensateurs.
• L'impédance Z̄ en Ohm (Ω)est le rapport de la tension appliquée au circuit par le
courant qui le traverse : Z̄ = ŪI¯ .
¯
• L'admittance est par dénition Ȳ = ŪI = Z̄1 . Elle est mesurée en siemens (s).
Il faut toujours prendre en compte les impédances complexes et ne jamais considérer les
impédances comme égales à leurs modules.
1.3.2 Circuit purement résistif

La tension au borne de la résistance est u(t) = Um cos(ωt),. D'après la loi d'Ohm appli-
quée au borne de la résistance, gure 1.6, donne :
i
u R
i I U
t
Figure 1.6 Circuit purement résistif. Représentation temporelle. Représentation vecto-

rielle.
 
 u(t)  Um

 
 R =
 i(t) = R  Im
cos(ωt) ⇒ 
Um

 = 

 R 
 U
= Im cos(ωt) =
I
1.3.3 Circuit purement inductif

Considérons une bobine d'inductance L et de résistance nulle, gure 1.7. La tension
appliquée au borne de l'inductance est u(t) = Um cos(ωt). L'application de la loi d'Ohm,
donne :
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u L
i
U=LωI
t U=LωI
π/2
π/2
I I
Figure 1.7 Circuit purement inductif. Représentation temporelle. Représentation vecto-

rielle.
di(t) Um
u(t) = L ⇒ di(t) = cos(ωt)dt
dt L






i(t) =
Um
Lω
sin(ωt) + cte ( cte peut être négligée car la valeur moyenne de i étant nulle)


cos(ωt − ) (i est déphasé en retard par rapport à u de π2 )

 Um π

 =

 Lω π2

 = Im cos(ωt − )
 2
 Ū
Z̄ = ¯
⇒ I
 = jLω
Lω est homogène à une résistance, est appelée réactance inductive. Elle est mesuree en
Ω.
1.3.4 Circuit purement capacitif

Le condensateur 1.8 de capacité C se charge et se décharge au cours d'un cycle puis
l'opération se répète au cours du cycle suivant.
Si q est la charge instantanée du condensateur, on a : q(t) = Cu(t). On en déduit la
valeur
 de l'intensité :
 dq(t)

 i(t) =

 dt
 = −CωUm sin(ωt)
= CωUm cos(ωt + ) (i est déphasé en avance par rapport à u de π2 )
π





 π 2
= Im cos(ωt + )
2
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1.3. Loi d'Ohm en alternatif 11
u C
u I I
i
π/2 π/2
t
U
U
Figure 1.8 Circuit purement capacitif. Représentation temporelle. Représentation vec-

torielle.


 Z̄ = Ū
⇒ I¯

 =
1
jCω
1
Cω
est homogène à une résistance, est appelée réactance capacitive. Elle est mesuree
en Ω.
1.3.5 Groupements d'impédances

Dans un réseau électrique constitué de n impédances (k = 1, 2, . . . , n).
Groupement d'impédances en série :
L'impédance équivalente complexe Z̄ est égale à la somme des impédances Z̄k placées
en série.
∑
n
Z̄ = Z̄k
k=1
Groupement d'impédances en parallèle :

L'impédance équivalente complexe Z̄ de n impédances complexes placées en parallèle
est donnée par :
1 ∑ 1 n
=
Z̄ Z̄k
k=1
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1.3.6 Circuit à dipoles réels

A partir de ces associations on distinguera classiquement les dipôles à réactance et
déphasage positif et ceux à réactance et déphasage négatifs, respectivement appelés inductifs
et capacitifs. Ces dipôles sont représentés par la gure 1.9.
Figure 1.9 Circuit à dipoles réels.
1.4 Puissances
Si la puissance est positive le récepteur considéré reçoit de l'énergie, si la puissance est

négative alors il cède de l'énergie (fonctionne en générateur).
1.4.1 Puissance instantanée
L'énergie reçue par un récepteur alimenté sous une tension u et traversé par un courant
i pendant le temps dt est : dw = uidt
La puissance instantanée est déni par :
p=
dw
dt
= ui (en w (watt), kw, Mw, Gw)
1.4.2 Puissance active (puissance moyenne)

La puissance active est la valeur moyenne de la puissance instantanée ; dans le cas de
grandeurs périodiques de période T :
∫ T
P =
1
T
uidt (en w (watt), kw, Mw, Gw)
0
• En régime sinusoïdale
−
→− →
P = U Icosφ (on utilise la relation, on retrouve ce résultat en
écrivant P = U . I ). ∑
• En régime périodique quelconque P = Umoy Imoy + ∞ i=1 Ui Ii cosφi .
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1.4. Puissances 13
La puissance active correspond à la puissance électrique transporté entre les générateurs

et les récepteurs. Physiquement, elle est liée à une transformation d'énergie :
• Mécanique 7→ électrique dans les générateurs.
• Électrique 7→ mécanique dans les moteurs.
• Électrique 7→ calorique dans les récepteurs destinés à l'éclairage ou au chauage.
• Chimique 7→ électrique dans les batteries et accumulateurs.
1.4.3 Puissance uctuante

√Exprimons√ la puissance instantanée en régime sinusoïdal p = ui =
U 2cos(ωt)I 2cos(ωt − φ)
Nous utilisons 2cos(a)cos(b) = cos(a + b) + cos(a − b), nous trouvons :
p = P + U Icos(2ωt − φ)
Pf = U Icos(2ωt − φ) est la puissance uctuante qui oscille à la pulsation 2ω.
1.4.4 Puissance apparente
La puissance apparente (en VA (volt-ampère), kVA, MVA, GVA) est dénit par :
• En régime sinusoïdale S = U√I . ∑ √ ∑∞ 2
• En régime quelconque S = Umoy 2 + ∞ U
i=1 i
2 I2
moy + i=1 Ii .
On appelle la puissance apparente aussi la puissance de dimensionnement. Elle sert à

déterminer la section des conducteurs d'une ligne de distribution ainsi que celle du circuit
magnétique et des enroulements d'une machine électrique.
1.4.5 Facteur de puissance
Le facteur de puissance est donné par : fp = PS
• En régime sinusoïdale fp = cos(φ). ∑
Umoy Imoy + ∞
• En régime non sinusoïdale fp = √ ∑∞ 2 √
i=1 Ui Ii cosφi
∑∞ .
2
Umoy + 2 2
i=1 Ui Imoy + i=1 Ii
Role important de cos(φ) :

Pour fournir une puissance P à une installation sous une tension U donnée, on a intérêt à li-
miter les pertes par eet Joule dans à prendre I minimum, ce qui impose cos(φ) proche de 1.
si on considère une installation de facteur de puissance cos(φ), alimenté sous une
tension U donnée par une ligne de résistance R, la puissance consommé par l'installation
est Pj = U Icosφ et celle dissipé dans la ligne est P = RI 2 . si cos(φ) augmente pour une
même puissance P , I diminue Pj diminue.
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Les fournisseurs d'énergie électrique obligent les consommateurs a avoir des installation
dans le facteur de puissance est proche de 1(supérieur à 0,8) sinon il aura pénalité.
Pour améliorer le cos(φ), il sut d'installer des condensateurs aux bornes de l'installa-
tion.
Remarque :
• Dans le cas d'un récepteur inductif, le courant est en retard sur la tension. le facteur
de puissance est noté cos(φ)AR (arrière).
• Dans le cas d'un récepteur capacitif, le courant est en avance sur la tension. le facteur
de puissance est noté cos(φ)AV (avant).
1.4.6 Puissance réactive
La puissance apparente (en VAR (volt-ampère), kVAR, MVAR, GVAR) est dénit par :
• En régime sinusoïdale
−
→−
Q = U Isinφ (on utilise la relation, on retrouve ce résultat en
écrivant Q = U . I avec −
→
′ →
U vecteur déphasé en arrière de
′ π
2
par rapport à −
→
U et de
même norme).
∑∞
• En régime périodique quelconque Q = i=1 Ui Ii sinφi .
Elle traduit l'importance des échanges d'énergie électrostatique on électromagnétique
entre la source et les réactances (capacités on inductances) du circuit.
→ Q = 0 dans le cas d'un récepteur résistif.
→ Q > 0 dans le cas d'un récepteur inductif (la puissance reactive est consommée).
→ Q < 0 dans le cas d'un récepteur capacitif (la puissance reactive est fournie).
1.4.7 Relation entre les puissances active, réactive, apparente et défor-

mante
En régime sinusoïdale les Relations entre les puissances active, réactive et apparente se
résument par le triangle des puissances,la gure 1.10.
 √
 
 S = P 2 + Q2
 P = U Icosφ 
 Q
Q = U Isinφ ⇒ tanφ =
 

P
S = UI 
 cosφ = P
S
L'objectif de la compensation d'énergie réactive est de réduire le courant appelé sur
le réseau. L'énergie réactive est fournie par des condensateurs, au plus près des charges
inductives. Sur une période de temps donnée, nous avons également :
Er énergie réactive consommée (KVARh)
tgφ =
Ea
=
énergie réactive consommée(KWh)
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1.4. Puissances 15
S
Q
ϕ
P
Figure 1.10 Relation entre les puissances active, réactive et apparente (triangle des
puissances).
La circulation de l'énergie réactive a des incidences techniques et économiques impor-

tantes. En eet, pour une même puissance active P, la gure 1.11 montre qu'il faut fournir
d'autant plus de puissance apparente, et donc de courant, que la puissance réactive est
importante. L'intérêt économique de la compensation est mesuré en comparant le coût
d'installation des batteries de condensateurs aux économies qu'elle procure. Le coût des
batteries de condensateurs dépend de plusieurs paramètres dont : la puissance installée, le
niveau de tension, le fractionnement en gradins, le mode de commande, le niveau de qualité
de la protection.
P
ϕ1
Q1
ϕ 2
S1
S2
Q2
Figure 1.11 Grandeur complexe associée à une grandeur sinusoïdale
En régime non sinusoïdale on dénit la puissance déformante D telle que

S2= P 2 + Q2 + D2 (unité : VAD)
Cas pratique courant : u sinusoïdale et i périodique quelconque


 P = U I1 cosφ1 √ ∑
Q = U I√
1 sinφ1 ⇒ D = U Imoy
2 + ∞ 2
i=2 Ii

 S = U I2 + ∞ I2∑
moy i=1 i
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1.4.8 Puissance apparente complexe

On appelle puissance apparente complexe le produit S̄ = Ū I¯∗ ou I¯∗ est le conjugué de
I¯.
Après la présentation complexe de la tension et le courant en régime sinusoïdales, On a :

{  S̄ = U Ie
jφ {
Ū = U P = Re(S̄)
⇒ = U Icosφ + jU Isinφ ⇒
I¯ = Ie−jφ  Q = Im(S̄)
= P + jQ
Pour un récepteur d'impedance Z̄ = R + jX , la puissance apparente complexe au borne
de ce resepteur est :

 S̄ = Ū I¯
∗ {
∗ P = RI 2
¯
= Z̄ I I¯ ⇒
 Q = XI 2
= (R + jX)I 2
→ Dans le cas d'une résistance pure(φ = 0) : P = U I = RI 2 (eet de joule) et Q = 0.
→ Dans le cas d'une inductance pure(φ = ) : P = 0 et Q = LωI 2 = Lω .
π U2
2
−π
→ Dans le cas d'une capacité pure (φ = ) : P = 0 et Q = −I
Cω = −CωU .
2
2
2
1.5 Théorème de Boucherot
Les réseaux électriques sont constitués par un ensemble de dipôles placés en parallèle ou
en série ; certains sont producteurs (alternateurs, condensateurs) d'autres sont consomma-
teurs. Le théorème de Paul Boucherot formulé en 1900 facilite l'analyse du fonctionnement
de ces réseaux en considérant non les impédances, mais les puissances mises en jeu dans
ces dipôles.
Théorème de Boucherot :
Dans un réseau électrique constitué de n dipôles (k = 1, 2, . . . , n), qu'ils soient placés

en série, en parallèle ou en toute combinaison série-parallèle possible, la puissance active
P (respectivement la puissance réactive Q) est égale à la somme algébrique des puissances
actives Pk (respectivement des puissances réactives Qk ) des dipôles. Ceci s'applique que les
dipôles soient producteurs ou consommateurs, en actif comme en réactif, c'est-à-dire quel
que soit le signe des termes Pk et Qk .
{ ∑n
P = P
∑nk=1 k
Q = k=1 Qk
• Dans le cas d'une association série, loi des mailles (Ū = U¯1 + U¯2 + . . . + U¯n ), on a :
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1.6. Application à un circuit RLC série 17


 S̄ = Ū I¯∗
 { ∑n
= U¯1 I¯∗ + . . . + U¯n I¯∗ P = P
⇒ ∑nk=1 k

 = S¯1 + . . . + S¯n Q = Q
 k=1 k
= P1 + jQ1 + . . . + Pn + jQn
• Dans le cas d'une association parallèle, loi des noeuds (I¯ = I¯1 + I¯2 + . . . + I¯n ), on a :


 S̄ = Ū I¯∗
 ∗ ∗ { ∑n
= Ū I¯1 + . . . + Ū I¯n P = P
⇒ ∑nk=1 k

 = ¯
S1 + . . . + Sn¯ Q = k=1 Qk

= P1 + jQ1 + . . . + Pn + jQn
1.6 Application à un circuit RLC série
√
soit un circuit RLC série auquel on applique une tension u = U 2cos(ωt) sinusoïdale.
On suppose que Lω > Cω 1
.
C L
i
UR UL
UC
u
Figure 1.12 Circuit RLC série

Calculer l'intensité ecace I et le déphasage φ. ∫
O na u = uR + uC + uL ⇒ u = Ri + L dt di
+
1
c
idt ⇒ en régime sinusoïdale Ū =
j ¯
RI¯ + jLω I¯ − I
Cω
Plusieurs méthodes peut être utiliser pour déterminer I et φ.
1.6.1 Méthode vectorielle

Le diagramme des vecteurs (dit de Fresnel) relatif à cette somme de fonctions sinusoï-
dales est alors représenté par la gure 1.13.
En appliquant le théorème de Pythagore, on en déduit :
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Lω.Imax
I max
−
Cω
Umax
ϕ
0 R.Imax
Imax
Figure 1.13 Représentation vectorielle du circuit RLC série


  U
1 2 2 = √ 
 I

 R2 I 2 + (Lω − 

 U =
Cω
) I 
R2 + (Lω −
1 2
)
1 ⇒ Cω

 (Lω − )I 
 1
 tanφ = Cω 
 Lω −
RI 
 φ = Arctan Cω
R
1.6.2 Méthode des imaginaires

Dans ces conditions, la tension, l'impédance et le courant sont représentés dans le plan
complexes par : 
 U
 
 I = √
 = Z̄ I¯ 

 Ū 
R2 + (Lω −
1 2
)
1
Z̄ = R + j(Lω − ) ⇒ Cω

 ¯ Cω 
 1
= Ie−jφ 
 Lω −
I 
 φ = Arctan Cω
R
1.6.3 Méthode des puissances

Les puissances active et réactive sont :  √

 P = PR + PC + PL = RI 2 
 S = P 2 + Q2 = U I
1 2
I2 ⇒ (Lω − )I
 Q = QR + QC + QL = RI 2 = LωI 2 − 
 P Cω
Cω tanφ = =
 Q RI 2
 U

 I = √

 1 2
 R2 + (Lω − )
⇒ Cω

 1

 Lω −

 φ = Arctan Cω
R
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Chapitre 2
Réseau triphasé équilibré
Sommaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Principe de production des courants triphasés équilibrés . . . . . . . . 22
2.2.1 Choix de la fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2.2 Principe de production d'une f.e.m alternative . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3 Principe de production de f.e.m triphasée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.4 Production des courants triphasés équilibrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Distribution en courant triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1 Installation triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.3.2 Montage étoile (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.3 Montage triangle (△ ou D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.4 Équivalence triangle étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Puissance dans les systèmes triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1 Montage étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.4.2 Montage triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.3 Mesure des puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3.1 Principe du wattmètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3.2 Méthode des trois wattmètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3.3 Méthode des deux wattmètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.3.4 Méthode de de Boucherot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.3.5 Amélioration du facteur de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5 Système polyphasé équilibré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.1 Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.2 Puissance dans les systèmes polyphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1. Introduction 21
2.1 Introduction
La production et le transport de l'énergie électrique se font sous forme triphasée,

en régime sinusoïdal. Ce sont les contraintes liées au transport de l'énergie électrique
qui expliquent ce choix ; l'exemple simplié suivant en est l'illustration : Considérons le
transport d'une puissance active P à la distance d respectivement en monophasé et en
triphasé et une ligne possède une section s, une résistance R, une résistivité ρ. On xe une
même tension ecace U en monophasé et entre les lignes du triphasé.
Monophasé Triphasé
Figure 2.1 Comparaison entre le réseau monophasé et le triphasé.

Pertes
 Joule dans la ligne monophasé PJmono et triphasée PJtri :
PJmono = 2RI 2 avec I =
 P



 U cosφ

 P2





= 2R
U 2 cos2 φ
avec R = ρ ds



 P2

 = 2ρd 2 2
sU cos φ 1
⇒ PJtri = PJmono



 PJtri = 3RI 2 avec I = √ P
(voir plus loin) 2

 3U cosφ

 P2





= R 2 2
U cos φ
avec R=ρ
d
s



 P2
 = ρd 2 2
sU cos φ
Pour fournir une même puissance P à un utilisateur une ligne triphasée subit moitié
moins de pertes par eet Joule qu'une ligne monophasée (de même section).
Volume
 de cuivre utilisé pour réaliser les lignes à pertes égales :

 Vmono = 2ds



 4ρd2 P 2
 = 3
PJmono U 2 cos2 φ ⇒ Vtri = Vmono

 Vtri = 3ds 4



 3ρd2 P 2
 =
PJtri U 2 cos2 φ
Prof : M. OUAHI
22 Chapitre 2. Réseau triphasé équilibré
Le choix d'une ligne triphasée permet donc également une économie de cuivre.
Dans la suite de ce cours, nous nous intéresserons uniquement au triphasé. Durant
la période 1880 − 1900, des industriels, tenants du continu et tenants de l'alternatif ont
confronté leur réalisations. Le triphasé a ni par l'emporter.
Le triphasé possède les avantages suivants :
• Pour une puissance donnée, une ligne de transport triphasé demande moins de cuivre
(ou d'aluminium) qu'une ligne monophasée de même tension (et aussi qu'une ligne
continu).
• Les moteurs et les alternateurs triphasés sont plus petits, plus simples et moins coû-
teux que les moteurs et les alternateurs monophasés de même capacité de même
tension et de même vitesse (les machines triphasés plus puissante de 1.5 à 2 fois que
les les machines monophasés). L'écart est encore plus signicatif avec le continu.
• Les réseaux triphasés possèdes deux tensions : la tension simple et la tension composé.
2.2 Principe de production des courants triphasés équilibrés
Trois grandeurs sinusoïdales forment un système équilibré si elles ont même valeur ef-
cace et si elles sont régulièrement déphasées entre elles (cette dénition implique qu'elles
aient la même pulsation).
2.2.1 Choix de la fréquence
L'éclairage par lampes à incandescence nécessite une fréquence d'au moins 40Hz car les
variations de brillance au cours d'une période sont gênante en dessous de cette valeur. Les
transformateurs nécessitent une fréquence pas trop basse pour fonctionner correctement,
mais pas trop haute non plus car les pertes fer augmentent en fonction de la fréquence
voire du carré de celle-ci. Les moteurs à courant continu universel (à collecteur donc)
s'accommodent mieux d'une fréquence assez basse qui rend les commutations plus faciles.
Pour répondre à ces exigences, on a choisi 50Hz pour fréquence du réseau en Europe tandis
que l'Amérique du nord a adopté la fréquence de 60Hz.
Plus de 95% de l'énergie électrique est produite par des alternateurs synchrones, des
machines électromécaniques fournissant des tensions de fréquences proportionnelles à leur
vitesse de rotation. Ces machines sont moins coûteuses et ont un meilleur rendement que
les machines à courant continu (dynamos) qui délivrent des tensions continues (95% au lieu
de 85%). Les alternateurs (machines synchrones) triphasés qui produisent l'énergie élec-
trique ont un meilleur rendement et un meilleur rapport puissance/poids qu'un alternateur
monophasé de même puissance.
2.2.2 Principe de production d'une f.e.m alternative
−
→
Considérons une bobine plate de N spires placée dans un champ d'induction magnétique
B tournant à la vitesse angulaire ω ( ce champ peut être obtenu par la rotation d'un aimant
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2.2. Principe de production des courants triphasés équilibrés 23
au d'un électroaimant). La bobine est traversée par un ux variable.
Figure 2.2 Principe de production du courant monophasé : un aimant tournant devant

une bobine produit une tension alternative.
Le ux a travers la bobine à l'instant t est ϕ = N →
− → −
B . S = N BScos(wt), Elle sera donc
le siège d'une f.e.m alternative(apparition entre E et S).
= Em sin(ωt) avec Em = N BSω : c'est la loi de lenz - Faraday ou loi de l'induction
dϕ
e=−
dt
électromagnétique ce phénomène intervient dans la plus part des dispositifs électroniques.
En électrotechnique , on peut citer comme application les génerateurs à f.e.m d'induction
(alternateurs, dynamos, transformateurs,...)
2.2.3 Principe de production de f.e.m triphasée

Considérons maintenant 3 bobines identiques décalées entre elle de 120 dans l'espace
et soumises au même champ tournant.
2 1
Figure 2.3 Principe de production du courant triphasé : si on place les trois bobine, on
obtient trois tensions alternatives.
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La gure 2.3 représente un alternateur triphasé élémentaire, les forces électromotrices

induites dans les trois bobines identiques et décalées les unes par rapport aux autres de
120, sont déphasées l'une par rapport à l'autre de , soit deux tiers de période. En faisant
2π
3
tourner l'aimant dans le sens indiqué sur la gure, la f.é.m. est d'abord maximale dans une
bobine (par exemple la n1), suivie des maxima dans les bobines 2 et 3. Ceci pour une
séquence 123.
Choisissant l'instant t = 0 au moment ou −→ −→
B et Ox sont colinéaires. la f.e.m induite dans
√
la bobine 1 est donc choisie comme origine des phases : e1 = Em sin(ωt) avec Em = E 2.
Il est clair que la f.e.m induite dans la bobine 2 sera déphasée à celle induite dans la
bobine 1 de 120ou 2π 3
, celle induite dans la bobine 3 de 240ou
4π
3
.


 e1 = Em sin(ωt)

 2π
e2 = Em sin(ωt − )


3

 e3 = Em sin(ωt −
4π
)
3
Ce qui peut se présenté par le diagramme vectoriel ainsi que une représentation tempo-
relle de la gure 2.4 (pour une rotation dans le sens direct trigonométrique) où un observa-
teur voit les vecteurs qui tournent dans le sens direct déler selon la séquence 123.
3 2
Figure 2.4 Présentation vectoriel et temporelle d'une f.e.m.
2.2.4 Production des courants triphasés équilibrés

Reliant les 3 bobines précédentes à 3 récepteurs identiques d'impédance Z̄ .
si φ = argZ̄ est le déphasage introduit par l'impédance Z̄ , l'expression des 3 courants
sera : 

 i1 = Im sin(ωt − φ)

 2π
i2 = Im sin(ωt − − φ)


3

 i3 = Im sin(ωt −
4π
− φ)
3
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2.3. Distribution en courant triphasé 25
Figure 2.5 Production des courants triphasés équilibrés.
Avec Im = E|Z̄|m
Les 3 courants ainsi obtenus forment un système triphasé équilibré.
Remarque : La somme de trois grandeurs sinusoïdales formant un système équilibré
est nulle.
{
e1 + e2 + e3 = 0
i1 + i2 + i3 = 0
2.3 Distribution en courant triphasé
2.3.1 Installation triphasé

L'installation triphasé comprend un générateur, une ligne de distribution et des
récepteurs.
• Le générateur comporte 3 bornes accessibles (éventuellement 4 si le neutre est sorti)
entre lesquelles existent des tensions de même fréquence. Pour un système triphasé
équilibré, ces tensions ont la même valeur ecace et elles sont régulièrement déphasées
entre elles de 2π
3
(cette dénition implique qu'elles aient la même pulsation). Si l'une
de ces ces conditions n'est pas remplis le système, le système est dit déséquilibré.
Le système formé par ces trois tensions est dit direct si la deuxième est déphasée en
retard de 2π 3
par rapport la premiere et la troisième est déphasée en retard de 4π
3
par
rapport à la premiere.
• La ligne de distribution est un ensemble de 3 ls conducteurs de même section, pour
un montage sans neutre. On peut adjoindre un l un l neutre généralement plus
faible si la borne neutre est sorti coté générateur est coté récepteur.
• Le récepteur, lorsqu'il est équilibré, est formé de l'association de 3 impédance iden-
tique.
La distribution d'énergie par le réseau électrique se fait sur trois phases et un neutre,
idéalement les tension simples des trois phases forment un système équilibré direct, elles
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sont données par rapport au neutre. Les schémas suivants représentent le réseau de distribu-
tion et la représentation de Fresnel associée aux trois tensions simples entre phase et neutre.
Figure 2.6 Présentation d'un réseau triphasé des tensions simples entre phase et neutre.
Présentation de Fresnel.
La somme de trois grandeurs sinusoïdales formant un système équilibré est nulle. On
vérie bien v1 + v2 + v3 = 0 ; On retrouve ce résultat à partir de la représentation de Fresnel.
On dénit l'opérateur rotation a, est la racine cubique de l'unité :
2π √
2π 2π 1 3
La multiplication d'un complexe par a
j
a = e 3 = cos( ) + jsin( ) = − + j
3 3 2 2
donne un complexe de même module déphasé en avance de 2π 3
. D'où V̄2 = a2 V̄1 et V̄3 = aV̄1 .
Ce résultat est cohérent avec l'expression 1+a+a2 = 0 donnée par le cours de mathématique.
Les trois tensions ont pour expressions :
 √ 
 
 V̄1 = V 


v1 = V 2 sin(ωt) 
 2π
 √ 2π  −j
 V̄1 = V̄1
v2 = V 2 sin(ωt − ) ⇔ V̄2 = V e 3 ⇔ V̄ = a2 V̄1 ⇔

 √ 3 
  2

 v3 = V 2 sin(ωt −
4π 

4π V̄3 = aV̄1
)  −j
3 V̄3 = V e 3


 ⃗1 = V
V ⃗1
⃗ 2 = a2 V
V ⃗1

 ⃗ 3 = aV⃗1
V
Remarque : Les installations domestiques fonctionnent généralement en monophasé et
les installations industrielles sont alimentées en triphasé.
2.3.2 Montage étoile (Y)

Si on réunit les trois ls de retour, on obtient un l unique parcouru par la somme des
trois courants.
Ici i1 + i2 + i3 = 0 (système équilibré) le courant qui y passe est nul et on peut donc
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Figure 2.7 Les installations domestiques fonctionnent généralement en monophasé et les

installations industrielles sont alimentées en triphasé.
supprimer ce l d'ou le montage étoile équilibré, gure 2.8 :
Figure 2.8 Montage étoile.

Notons que si les récepteurs ne sont pas identiques, il y'aura un courant dans le l
commun que l'on ne pourra pas supprimer. La distribution sera faite alors 4 ls. les trois
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ls principaux sont appelés ls de phase ou phases, le quatrième l est appelé l neutre ou
neutre.
Les tensions v1 , v2 , v3 entre phases et neutre sont appelées tensions simple ou tensions
de phases.
On dénit les tensions composées ou tension entre phases par :

 u12 : tension entre la phase 1 et la phase 2
u : tension entre la phase 2 et la phase 3
 23
u31 : tension entre la phase 3 et la phase 1
On peut écrire à tout instant, soit vectoriellement et complexe :

  
 u12 = v1 − v2 
 U ⃗1 − V
⃗ 12 = V ⃗2  Ū12 = V̄1 − V̄2
u = v2 − v3 ⇔ U23 = V2 − V3 ⇔
⃗ ⃗ ⃗ Ū = V̄2 − V̄3
 23 
  23
u31 = v3 − v1 U31 = V3 − V1
⃗ ⃗ ⃗ Ū31 = V̄3 − V̄1
Figure 2.9 Présentation d'un réseau triphasé : tensions composées entre phase. Repré-
sentation temporelles des tensions. Présentation de Fresnel.
Si le réseau est équilibré le système formé par les trois tensions composées choisies
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est équilibré et direct (on vérie bien sur le troisième schéma ou par le calcul que
u1 + u2 + u3 = 0) ; On retrouve ce résultat à partir de la représentation de Fresnel, voir la
gure 2.9.
Les tensions composées d'un système triphasé équilibré πont la même valeur ecace
√
U = 2V cos( ) = V 3. Elles sont déphasé en avance de 6 par rapport aux tensions
π
6
simples et de la même pulsation ω = 2πf que ces dernières, ce qui donnent les relations
suivantes.
 √ π 
 u12 = U 2 sin(ωt + ) π  π

 
  √


6 

j
Ū12 = U e 6 

j

 
 
 Ū = 3V̄1 e 6
 √ π  −π  12 π
u23 = U 2 sin(ωt − ) ⇔ j ⇔ √ j

 2 
 Ū23 = U e 2 
 Ū23 = 3V̄2 e 6

 
 −7π 
 π

 √ 
 
 √ j

 u 7π  j
Ū31 = 3V̄3 e 6
31 = U 2 sin(ωt − ) Ū31 = U e 6
6
On désigne généralement par I la valeur ecace des courant des courants dans les ls
de phases ou courants de ligne et par J celle des courants dans les phases du récepteurs.
Dans le cas du montage étoile où le réseau est triphasé équilibré I = J (i1 = j1 , i2 = j2 ,
i3 = j3 et I1 = I2 = I3 = I = J ).
Figure 2.10 Présentation de Fresnel des courants de ligne.
2.3.3 Montage triangle (△ ou D)

Reprenons les 3 circuits initiaux et représentons les de la manière suivante (gure 2.11) :
on remarque qu'on se modie rien au fonctionnement de l'ensemble des 3 circuits en
reliant E1 et S3 . En eet on ne crée aucune nouvelle maille.
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Figure 2.11 Montage triangle.
De même on peut connecter E2 et S1 .

Enn, comme e1 + e2 + e3 = 0, les points E3 et S2 sont du même potentiel. on peut donc
les relier sans perturber le fonctionnement du système.
On remarque que chaque phase du récepteur est soumise à la tension composée, dans
ce que U = V (u12 = v1 , u23 = v2 , u31 = v3 ).
Par ailleurs, les équations de noeuds aux trois sommets du triangle permettent d'écrire
les équations des courants. Les πcourants√ de ligne d'un système triphasé équilibré ont la
même valeur ecace I = 2Jcos( 6 ) = J 3. Elles sont déphasé en retard de π6 par rapport
aux courants de phases et de la même pulsation ω = 2πf que ces dernières, ce qui donnent
les relations suivantes.
  
 1
i = j1 − j3 
 I⃗1 = J⃗1 − J⃗3  I¯1 = J¯1 − J¯3
i = j2 − j1 ⇔ I⃗2 = J⃗2 − J⃗1 ⇔ I¯2 = J¯2 − J¯1
 2 
 
i3 = j3 − j2 I⃗3 = J⃗3 − J⃗2 I¯3 = J¯3 − J¯2
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
 −π

 √ j

 I¯1 = 3J¯1 e 6

 −π
⇔ √ j
 ¯
I2 = ¯
3J2 e 6



 −π

 ¯ √ j
I3 = ¯
3J3 e 6
Figure 2.12 Présentation de Fresnel des courants de ligne et de phase d'un réseau triphasé
équilibré.
Remarque :
On peut obtenir des montages couplés étoile-triangle et étoile-triangle.
• Couplage étoile-triangle(Y − △) : pour ce couplage les générateurs sont montées en
étoile et les impédances de charge en triangle (c'est à dire en boucle de façon à former
un triangle fermé relié par ses trois sommets aux trois lignes).
• Couplage triangle-étoile(△ − Y ) : pour ce couplage les générateurs sont montées en
triangle et les impédances de charge en étoile. Les tensions composées associées à
une source en triangle peuvent être exprimées par des tensions simples repérées par
rapport à un point neutre ctif N.
2.3.4 Équivalence triangle étoile
nous Utilisons la transformation de Kennelly qui consiste à substituer à la charge en
triangle une charge équivalente en étoile d'impédances, nous obtenons Z̄△ = Z̄3Y
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Figure 2.13 Équivalence d'impédance entre triangle et étoile.
2.4 Puissance dans les systèmes triphasés
2.4.1 Montage étoile

En considérant les tensions simples v1 , v2 , v3 et les courants de ligne i1 , i2 , i3 on a comme
expression de la puissance instantanée :
{
p = p1 + p2 + p3
= v 1 i1 + v 2 i2 + v 3 i3 (en W (watt))
On obtient alors aisément l'expression de la puissance totale active absorbée par les
récepteurs :


 P = <p>


 = < p1 > + < p2 > + < p3 > (en W (watt))
 = 3V Jcosφ (< p1 >=< p2 >=< p3 >)

 √
3U Icosφ (car V = √ et I = J )
 U
 =
3
2.4.2 Montage triangle

La puissance totale active absorbée par les récepteurs :

 P = 3V Jcosφ
√
 = 3U Icosφ (car J = √I et U = V )
3
On voit qu'en triphasé équilibré l'expression de la puissance active P est la même en Y

qu'en △. on établit de même l'expression de la puissance réactive Q et celle de la puissance
apparente S .
  √
 P = 3V Jcosφ  P = √3U Icosφ
Q = 3V Jsinφ (en VAR ) ⇔ Q = √3U Isinφ
 
S = 3V J (en VA) S = 3U I
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2.4. Puissance dans les systèmes triphasés 33
2.4.3 Mesure des puissances

Il existe plusieurs méthodes pour mesurer la puissance active P et réactive Q les plus
couramment utilisées sont le méthode des "3 wattmètre", celle des "2 wattmètre" et celle
de "Boucherot"
2.4.3.1 Principe du wattmètre

En électrotechnique les mesures de puissance sont eectuées au moyen de wattmètres.
Cet appareil permet de mesurer la puissance active. Pour cela il faut lui fournir 2 informa-
tions : La tesion et le courant.
Le wattmètre comporte deux enroulements : un reçoit le courant et qu'il faut le connecter
en série avec le récepteur, et l'autre reçoit la tension et qu'il faut le connecter en parallèle
avec le récepteur.
L'indication donnée par le wattmètre est : W =< vi >= V⃗ .I⃗.
Figure 2.14 Wattmètres.
2.4.3.2 Méthode des trois wattmètres

Si le systéme est équilibré, les trois wattmètres donnent la même indication (W1 = W2 =
W3 = W ) et il sut d'un seul pour mesurer la puissance active P = 3W .
Figure 2.15 Mesure de puissance : méthode de 3 Wattmètres. P = W1 + W2 + W3
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2.4.3.3 Méthode des deux wattmètres

Pour toute liaison triphasée équilibrée ou non, la puissance instantanée s'écrit p =
v1 i1 + v2 i2 + v3 i3 . Si iN = 0 (système équilibré ou déséquilibré trois ls), alors i3 = −i1 − i2 .
donc :
{ {
p = v1 i1 + v2 i2 + v3 (−i1 − i2 ) P = <p>
⇒
= (v1 − v3 )i1 + (v2 − v3 )i2 = < u13 i1 > + < u23 i2 >
Figure 2.16 Mesure de puissance : méthode de 2 Wattmètres.

Si on fait passer i1 dans le circuit courant d'un wattmètre et si on applique u13 à ses
bornes, il indique P1 =< u13 i1 >. De même un second wattmètre parcouru par i2 et alimenté
sous u23 indique P1 =< u23 i2 >.
Figure 2.17 Angles entres les vecteurs U⃗ 13 , I⃗1 et les vecteurs U⃗ 23 , I⃗2 .
Si les courants et les tensions sont équilibrés et sinusoïdaux.
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2.4. Puissance dans les systèmes triphasés 35


 →
−\ −
→

 P1 = U13 I1 cos( U 13 , I 1 )

 π { √
 = U Icos(φ − ) P1 + P2 = 3U Icosφ
→
−
6
−
→ ⇒

 \ (P1 − P2 ) = U Isinφ

 P2 = U23 I2 cos( U 23 , I 2 )

 π
 = U Icos(φ + )
{6
P = P √1 + P2
⇒
Q = 3(P1 − P2 )
2.4.3.4 Méthode de de Boucherot

Si les tensions et les courants sont équilibrés sinusoïdaux :

 −
→\ →
−

 W = U23 I1 cos( U 23 , I 1 )
π
 = U Icos( − φ)

 2
= U Isinφ
√
Mesure de la puissance réactive est Q = 3W
√
Figure 2.18 Mesure de la puissance réactive Q = 3W avec la méthode de Boucherot.
2.4.3.5 Amélioration du facteur de puissance

Pour l'améliorer le facteur de puissance, on utilise une batterie de condensateurs de
capacité C couplés en triangle. Car la capacité de chaque condensateur est 3 fois plus
fort qu'en étoile, donc plus économique et moins volumineux. La tension aux bornes
d'un condensateur est U . La puissance reactive absorbée par les condensateurs est
QC = −3CωU 2 .
Avant l'amélioration le facteur de puissance est cosφ, P est la puissance active et Q est
la puissance réactive de l'installation.
Âpres l'amélioration le facteur de puissance est cosφ′ , P ′ = P est la puissance active
et Q′ = Q + QC est la puissance réactive de l'installation. On déduit que′ −3CωU 2 =
P (tanφ − tanφ )
P (tanφ′ − tanφ), donc la capacité du condensateur est C =
3ωU 2
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2.5 Système polyphasé équilibré
2.5.1 Généralité
On appelle " tensions ou courants polyphasés " un ensemble de q tensions ou de q
courants de même fréquence, ayant même amplitude et présentant entre eux des diérences
de phases de 2π
q
.
On considère un système
√ polyphasé (q-phase) équilibré direct, ce fournie q f.e.m
sinusoïdale avec Em = E 2.

  Ē1 = E
 e1 = Em sin(ωt) 


 
 2π

 2π 
 −j

 e2 = Em sin(ωt − ) 
 Ē2 = Ee q

 


 . ... ...
q 
 .. ... ...
 ..  .

 

2π ⇔ 2π

 ek = Em sin(ωt − (k − 1) ) 

−j(k−1)

 q 
 Ēk = Ee q




. . .
.. .. .. 


 ... ... ...

 


 2π 


 e3 = Em sin(ωt + ) 
 2π
q 
 j
 Ē3 = Ee q


2π

 j


 Ē1 = E avec a = e q



 Ē = a−1 E
 . 2 . .
⇔ .. .. ..


 Ēk = a−1(k−1)



 ..

 . ... ...


 Ē = aE
3
2.5.2 Puissance dans les systèmes polyphasés

En réseau polyphasé équilibré les expressions de la puissance active P , de la puissance
réactive Q et celle de la puissance apparente S sont :
  √
 P = qV Jcosφ  P = qU Icosφ
√
Q = qV Jsinφ ⇔ Q = qU Isinφ
  √
S = qV J S = qU I
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Chapitre 3
Réseau triphasé déséquilibré
Sommaire
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Composantes symétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Système directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.2.2 Système inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3 Système homopolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.4 Théorème de Fortescue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3 Relation entre les grandeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.1 Relation entre les tensions simples et composées . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.3.2 Relation entre les courants de phase et de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4 Puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5 Principe d'étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.1 Introduction
Un système triphasé de 3 tensions (V̄ 1 , V̄ 2 , V̄ 3 ) ou de 3 courants (J¯1 , J¯2 , J¯3 ) est

équilibré lorsque ces grandeurs ont même module et sont déphasés l'une par rapport à
l'autre de 2π
3
. Si l'une de ces conditions n'est pas satisfaite le système est dit déséquilibré.
Dans un circuit déséquilibré, la plupart du temps seule la charge qui soit déséquilibrée, car
une source normale est construite de façon que ses 3 phases soient identiques que possible. Le
réseau impose V̄ 1 , V̄ 2 , V̄ 3 qui forment un système triphasé équilibré de tensions mais on a les
courants ne constituent plus un système triphasé équilibré et généralement J¯1 + J¯2 + J¯3 ̸= 0.
L'analyse des systèmes triphasés déséquilibrés se simplie considérablement lorsqu'ils
fonctionnent en régime équilibré ; en eet l'etude cinétique se réduit a celle d'un système
monophasé tandis que des formules simple permettent une étude énergétique globale. En
régime déséquilibré, une méthode d'étude triphasé consisterait à le décomposer en trois
systèmes séparément ; on sera amené à considère un système déséquilibre comme la super-
position de plusieurs systèmes (composantes symétriques) simple à étudiés.
3.2 Composantes symétriques
On considères les 3 systèmes direct, inverse et homopolaire pour faciliter l'étude du

réseau triphasé déséquilibré.
3.2.1 Système directe
Un système directe est système triphasé de 3 tensions (V̄1 , V̄2 , V̄3 ) équilibré directe,
c'est-à-dire V1 = V2 = V3 = Vd , V̄2 en retard de 2π
3
par rapport à V̄1 et V̄3 en retard de
2π
3
par rapport à V̄2 . 
 2π

 j


 a = e 3
On pose l'opérateur rotation a tel que : 
2π 2π
= cos( ) + j sin( )

 3 √ 3

 −1 3
 = +j
2 2
On remarque que 1 + a + a2 = 0.
La multiplication d'un complexe par a donne un complexe de même module déphasé
en avance de 2π
3
.
Le système directe est obtenu au moyen d'une suite géométrique de raison a2
(coecients 1, a2 , a4 = a). D'où :

 V̄1 = V̄d
V̄ = a2 V̄d
 2
V̄3 = aV̄d
Cependant on peut avoir le même raisonnement pour les courants.

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40 Chapitre 3. Réseau triphasé déséquilibré
Figure 3.1 Système directe.


 J¯1 = J¯d
J¯ = a2 J¯d
 ¯2
J3 = aJ¯d
3.2.2 Système inverse

Un système inverse est un système triphasé de 3 tensions (V̄1 , V̄2 , V̄3 ) équilibré inverse,
c'est-à-dire V1 = V2 = V3 = Vi , V̄2 en avance de 2π
3
par rapport à V̄1 et V̄3 en avance de
2π
3
par rapport à V̄2 .
Ce système est obtenu au moyen d'une suite géométrique de raison a (coecients
1, a, a2 ). On a :

 V̄1 = V̄i
V̄ = aV̄i
 2
V̄3 = a2 V̄i
On procède de la même manière pour les courants.


 J¯1 = J¯i
J¯ = aJ¯i
 ¯2
J3 = a2 J¯i
3.2.3 Système homopolaire

Le système homopolaire est obtenu au moyen d'une suite géométrique de raison a3
(coecients 1, a3 = 1, a6 = 1). Un tel système équilibré n'est pas triphasé. Il est constitué
de 3 tensions ou de courants 3 identiques :
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3.2. Composantes symétriques 41
Figure 3.2 Système inverse.
Figure 3.3 Système homopolaire.
 
 V̄1 = V̄h  J¯1 = J¯i
V̄ = V̄h
 2
ou J¯ = J¯i
 ¯2
V̄3 = V̄h J3 = J¯i
3.2.4 Théorème de Fortescue
Un système triphasé quelconque peut être considéré comme la superposition de trois

systèmes équilibrés : système direct, un système inverse et un système homopolaire.
Les tensions d'un système triphasé déséquilibre sont données par :
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+ +
Figure 3.4 Système déséquilibré.


 1

 V̄h = (V̄1 + V̄2 + V̄3 )

 3
 

 V̄1 = V̄h + V̄d + V̄i 

1
V̄ = V̄h + a2 V̄d + aV̄i ⇔ V̄d = (V̄1 + aV̄2 + a2 V̄3 )
 2 
 3
V̄3 = V̄h + aV̄d + a2 V̄i 




 1
 V̄i = (V̄1 + a2 V̄2 + aV̄3 )
3
• Les tensions V̄h , V̄d , V̄i s'appellent les composantes symétriques du système V̄1 , V̄2 , V̄3 .
• V̄h est la composante homopolaire.
• V̄d est la composante directe.
• V̄i est la composante inverse.
On peut écrire :
         
V̄1 1 1 1 V̄h V̄h 1 1 1 V̄1
V̄2  = 1 a2 a  V̄d  ⇔ V̄d  = 1 1 a a2  V̄2 
3
V̄3 1 a a2 V̄i V̄i 1 a2 a V̄3
 
1 1 1
La matrice de Fortescue : F = 1 a2 a  est symétrique, donc
1 a a2
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3.3. Relation entre les grandeurs 43
 
1 1 1
• F −1 = 1 a a2 
1 a2 a
• FT = F
• F ∗ = 3F −1 puisque a∗ = a2 et (a2 )∗ = a
Les courants d'un système triphasé déséquilibré sont donnés par :
¯   ¯  ¯    ¯ 
J1 1 1 1 Jh Ih 1 1 1 J1
1
J¯2  = 1 a2 a   I¯d  ⇔ J¯d  = 1 a a2  J¯2 
3
J¯3 1 a a2 J¯i J¯i 1 a2 a J¯3
3.3 Relation entre les grandeurs
3.3.1 Relation entre les tensions simples et composées

Les tensions composées sont données par :
 
 Ū12 = V̄1 − V̄2  Ū12 = (1 − a )V̄d + (1 − a)V̄i
2
Ū = V̄2 − V̄3 ⇒ Ū = a2 (1 − a2 )V̄d + a(1 − a)V̄i

 23  23
Ū31 = V̄3 − V̄1 Ū31 = a(1 − a2 )V̄d + a2 (1 − a)V̄i
 
 Ūd = (1 − a2 )V̄d  Ūi = (1 − a)V̄i
On pose  √ j
π et  √ −j
π
= 3e 6 V̄d = 3e 6 V̄i
   
Ū12 1 1 ( )
On trouve Ū23 = a2 a  ŪŪd
  
i
Ū31 a a2
Les tensions composées n'ont pas de composante homopolaire.
Elles peuvent être décomposées en système équilibré direct (Ūd , a2 Ūd , aŪd ) et un système
équilibré inverse (Ūi , aŪi , a2 Ūi )
3.3.2 Relation entre les courants de phase et de ligne
Les courants de lignes I , dans un montage triangle, sont en fonction des courants de
phases.
 
 I¯1 = J¯1 − J¯3  I¯1 = (1 − a)J¯d + (1 − a )J¯i
2
I¯ = J¯2 − J¯1 ⇒ I¯2 = a2 (1 − a)J¯d + a(1 − a2 )J¯i

 ¯2 
I3 = J¯3 − J¯2 I¯3 = a(1 − a)J¯d + a2 (1 − a2 )J¯i
 
 I¯d = (1 − a)J¯d  I¯i = (1 − a2 )J¯i
On pose  √ −j
π et  √ j
π
= 3e 6 J¯d = 3e 6 J¯i
¯   
I1 1 1 (¯ )
On trouve I2 = a2 a  II¯d
 ¯  
i
I¯3 a a2
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Les courants de ligne n'ont pas de composante homopolaire.

Ils peuvent être décomposés en système équilibré direct (I¯d , a2 I¯d , aI¯d ) et un système équilibré
inverse (I¯i , aI¯i , a2 I¯i )
3.4 Puissances
La puissance apparente complexe s'exprime par :



 S̄ = P + jQ



 = V̄1 J¯1∗ + V̄2 J¯2∗ + V̄3 J¯3∗
 T  ¯ ∗
V̄1 J1



 =  V̄2   J¯2 


V̄3 J¯3
On introduit V̄h , V̄d , V̄i et J¯h , I¯d , J¯i .

   T   ¯ ∗

 V̄h Jh



 S̄ =  F  V̄   F  J¯d    T  ¯ ∗


d


 V̄ J¯ 
 V̄h Jh

  
i
 
i 
 V̄d  J¯d 

 T ∗ 
 S̄ = 3
 V̄h J¯h 
V̄i J¯i
= V̄d  F F J¯d 
T ∗ ⇒

 
 = 3V̄h Jh + 3V̄d J¯d∗ + 3V̄i J¯i∗
¯∗

 V̄ J¯i 



i
 T  ¯ ∗ 
 = S̄h + S̄d + S̄i

 


 V̄ h J h = Ph + jQh + Pd + jQd + Pi + jQi



 = 3 V̄d  F F −1 J¯d 

V̄i J¯i
Il y a conservation des puissances active et réactive :



 \ ¯
 Ph = 3Vh Jh cos(V̄h , Jh )
\
Pd = 3Vd Jd cos(V̄ ¯
 d , Jd )

 P = 3V J cos(V̄[
i i i
¯
i , Ji )
et


 \ ¯
 Qh = 3Vh Jh sin(V̄h , Jh )
\
Qd = 3Vd Jd sin(V̄ ¯
 d , Jd )

 Q = 3V J sin(V̄[
i i i
¯
i , Ji )
3.5 Principe d'étude
On étudie un générateur avec 3 f.e.m. triphasées.

Equations éclectiques dans le plan complexe.
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3.5. Principe d'étude 45
 ′
 Ē1 = V̄1 + RI¯1 + jLω I¯1 + jM ω I¯2 + jM ω I¯3
Ē = V̄2 + RI¯2 + jLω I¯2 + jM ′ ω I¯1 + jM ω I¯3
 2
Ē3 = V̄3 + RI¯3 + jLω I¯3 + jM ω I¯1 + jM ′ ω I¯2
    ¯    ¯ 
Ē1 V̄1 I1 L M M′ I1
    
⇔ Ē2 = V̄2 + R I2 + jω M
¯   ′ L M  I¯2 
Ē3 V̄3 ¯
I3 M M ′ L I¯3
 
L M M′
On pose [L] = M ′ L M  et on applique la transformation de Fortuscue, on
M M′ L
trouve :
    ¯  ¯ 
Ēh V̄h Ih Ih
Ēd  = V̄d  + R I¯d  + jωF −1 [L]F I¯d 
Ēi V̄i I¯i I¯i
On obtient 3 équation linéraments indépendantes.

 
 Ēh = V̄h + RI¯h + jLh ω I¯h  Ēh = V̄h + Z̄h I¯h
Ē = V̄d + RId + jLd ω Id ⇔
¯ ¯ Ēd = V̄d + Z̄d I¯d
 d 
Ēi = V̄i + RI¯i + jLi ω I¯i Ēi = V̄i + Z̄i I¯i
avec :
 ′

 Lh = L + M + M  Z̄h = R + jLh ω
L = L + a M + aM ′
 d
2 et Z̄ = R + jLd ω
 d
Li = L + aM + a2 M ′ Z̄i = R + jLi ω
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Chapitre 4
Transformateur monophasé
Sommaire
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 Principe du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3 Fonctionnement à vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1 Rapport de transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.3.2 Diagramme vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.3 Schéma equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4 Fonctionnement en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.4.2 Diagramme vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.3 Schéma equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5 Etude dans l'approximation de Kapp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5.1 Schéma équivalent ramené au secondaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.5.2 Etude de la chute de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5.3 Rendement du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6 Caractéristiques d'un transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6.1 Grandeurs nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.6.2 Détermination pratiques des paramètres d'un transformateur . . . . . . . . 58
4.6.3 Grandeurs réduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.7 Transformateurs spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1 Introduction
Un transformateur est un convertisseur statique (il ne comporte aucune partie mobile)

qui réalise le transfert d'énergie électrique par voie électromagnétique. Il permet de
transformer une tension et un courant alternatifs en une tension et un courant alternatifs
de même fréquence mais de valeurs ecaces généralement diérents.
Le transformateur est utilisé à chaque fois qu'on veut modier la présence de l'énergie
électrique alternative pour la rendre plus commode à l'utilisation. C'est cette facilité de
transformation qui explique l'utilisation de l'alternatif dans les réseaux de distribution.
4.2 Principe du transformateur
Un transformateur monophasé comporte un circuit magnétique feuilleté sur lequel sont

montés deux enroulements (deux bobines) : l'enroulement relié à la source appelé "primaire"
et l'enroulement relié à la charge appelé "secondaire". Le primaire comporte N1 spires
(l'indice 1 désignant par la suite toute les grandeurs au primaire, l'indice 2 les grandeurs au
secondaire).
Le schéma de principe d'un transformateur est donné gure suivante :
Figure 4.1 Principe du transformateur.

• Si V2 > V1 le transformateur est dit "élévateur".
• Si V2 < V1 le transformateur est dit "abaisseur".
• Si V2 = V1 le transformateur est dit "isolateur".
Convention de signes (voir la gure 4.2) :
• On choisit un sens positif pour les lignes d'induction donc pour le ux
• On en déduit d'après la règle du tire-bouchon le sens positif des courants primaire et
secondaire.
• Le sens positif des tensions est déni en adoptant la convention "récepteur" pour le
primaire V1 et "générateur" pour le secondaires V2 .
• Les f.e.m e1 et e2 induites dans l'enroulement primaire et secondaire sont orientées
respectivement dans le même sens que i1 et i2 .
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50 Chapitre 4. Transformateur monophasé
Figure 4.2 Convention de signes.

La gure 4.3 présente deux symboles couramment rencontrés pour représenter un trans-
formateur.
Figure 4.3 symboles du transformateur.

Sur le premier symbole les points portés sur les bobinages indiquent la borne d'entrée
du courant pour obtenir des ux orientés dans le même sens.
4.3 Fonctionnement à vide
4.3.1 Rapport de transformation

Les anpére-tours n1 i10 créent le ux propre ϕ10 dans l'enroulement primaire de résistance
′
r1 . ce ux se décompose en un ux principale ϕ10 canalisé par le circuit magnétique et un

ux de fuites auquel on peut associer une inductance de fuites partielles l1 = n1iϕf 10
10
Figure 4.4 Fonctionnement à vide.

La loi d'Ohm généralisée appliquée au circuit primaire et au circuit secondaire donne :
 ′
{ ′ 
 e′ dϕ10
V1 = −e10 + r1 i10 = −n
avec 
10 1
dt
V20 = e20  e20 = −n2 dϕ10
dt
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4.3. Fonctionnement à vide 51
Puisque ϕ10
′
= ϕ10 + ϕf 10 et l1 =
n1 ϕf 10
, on obtient :
 i10
 dϕ10 di10
V1 = n1 + l1 + r1 i10
dt dt
 V
20 = e20
 
 di10 
 e10 = n1 dϕ10
⇒
V1
 V
= e10 + l1
dt
+ r1 i10
avec 
dt
dϕ
20 = e20  e20 = −n2 10
dt
En régime sinusoidal
{ {
V̄1 = Ē10 + jl1 ω I¯10 + r1 I¯10
V̄20 = Ē20
avec Ē10 = jn1 ω ϕ̄10
Ē20 = −jn2 ω ϕ̄10
On a ee20 = ĒĒ20 = − nn2

10 10 1
m=
n2
n
s'appelle le rapport de transformation ou rapport du transformateur.
1
En valeurs ecaces m = EE20

Pour un transformateur de bonne qualité, les chutes de tension résistive r1 I10 et inductive
10
10 sont très faible, donc

l1 ωI

 V1 dϕ10 {
≈ e10 = n1 V̄1 ≈ Ē10 = jn1 ω ϕ̄10

dt
dϕ10 ou V̄20 ≈ Ē20 = −jn2 ω ϕ̄10
⇒
V20
V1
=
V̄20
=−
n2
n1
=
 V20 ≈ e20 = −n2 V̄1
dt
−m 
  ϕ = ϕm sinωt
 V1 = V1m cosωt 
 10
En régime sinusoïdal 
dϕ10 avec 
=
V1m
sinωt
= n1
dt 

n1 ω
= Bmax S
{
V1m = n1 ωBmax S
⇒
= 2πn1 f Bmax S
 V1m

 V1 = √ = 4, 44n1 f Bmax S
⇒ la formules de boucherot, en valeurs ecaces  2
V20m
 V20 = √ = 4, 44n2 f Bmax S
2
4.3.2 Diagramme vectoriel

Pour faciliter les calculs et pour utiliser les diagrammes vectoriels ( pour un régime
sinusoïdal), il est usage de décomposer le courant sinusoïdal i10 en 2 composantes (les 2
composantes doivent avoir les mêmes valeurs ecaces) : une composante active i10a et une
composante réactive i10r .
On aπi10 = i10a + i10r ou I¯10 = I¯10a + I¯10r
α = − φ10 s'appelle l'angle hystérétique ou d'avance hystérétique.
2
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Figure 4.5 Diagramme vectoriel.
4.3.3 Schéma equivalent

Le schéma équivalent est donné par la gure 4.6
Figure 4.6 Schéma equivalent.

La résistance Rf er est traversée par le courant I¯10a consomme les pertes fer Pf er .
La réactance magnétisante Xm est traversée par le courant I¯10r consomme la puissance
magnétisante Qm .
4.4 Fonctionnement en charge

Les anpére-tours n1 i1 créent le ux ϕ1 = ϕ1 + ϕf 1 dans l'enroulement primaire de
′
résistance r1 . Les anpére-tours n2 i2 engendrent le ux ϕ2 = ϕ2 + ϕf 2 dans l'enroulement

′
secondaire de résistance r2 et ϕf 2 un ux de fuites auquel on peut associer une inductance

de fuites partielles l2 = n2iϕf 2 . Le ux principale canalisé par le circuit magnétique est
2
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4.4. Fonctionnement en charge 53
ϕ = ϕ1 + ϕ2 . Le ux réel traversant le circuit primaire est ϕ1r = ϕ1 + ϕ2 = ϕ + ϕf 1 . Le ux

′
réel traversant le circuit secondaire est ϕ2r = ϕ2 + ϕ1 = ϕ + ϕf 2 .

′
Figure 4.7 Fonctionnement en charge.

La loi d'Ohm généralisée appliquée au circuit primaire et au circuit secondaire donne :
 ′
{ ′ 
 e′1 = n1 dϕ1r
V1 = −e1 + r1 i1
′
V2 = e2 − r2 i2
avec 
dt ′
 e′ = −n dϕ2r
2 2
dt
Puisque ϕ1r = ϕ + ϕf 1 , l1 = n1iϕf 1 , ϕ2r = ϕ + ϕf 2 et l2 = n2iϕf 2 on obtient :

 1  2

 V 1 = n1 dϕ di1 
 V1 = e1 + l1 di1 + r1 i1
+ l1 + r 1 i1

dt
dϕ
dt
di ⇒

dt
di avec
 V2 = −n2 − l2
2
− r2 i2  V2 = e2 − l2 2 − r2 i2
 dt dt dt

 dϕ
e1 = n 1
dt

 e2 = −n2
dϕ
dt
En régime sinusoidal
{ {
V̄1 = Ē1 + jl1 ω I¯1 + r1 I¯1
V̄2 = Ē2 − jl2 ω I¯2 − r2 I¯2
avec Ē1 = jn1 ω ϕ̄
Ē2 = −jn2 ω ϕ̄
La loi d'Hopkinson donne :

A vide n1 I¯10 = ℜϕ10
En charge n1 I¯1 + n2 I¯2 = ℜϕ
On peut considérer que le ux est le même quelle que soit la charge, y compris s'il est
à vide ϕ10 ≈ ϕ (puisque on a la même tension d'alimentation).
On obtient n1 I¯1 + n2 I¯2 ≈ n1 I¯10
4.4.2 Diagramme vectoriel

Le diagramme vectoriel du transformateur réel est donné par la gure 4.8 :
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−mI 2
Figure 4.8 Diagramme vectoriel du transformateur en charge.
Figure 4.9 Schéma equivalent du transformateur en charge.
4.4.3 Schéma equivalent

Le schéma équivalent est donné par la gure 4.6
Cependant c'est un schéma compliqué à manipuler, en particulier on a du mal à déter-
miner I1 et I2 . D'où l'intérêt de disposer de schémas simpliés.
1er schéma simplié
Le courant magnétisant est généralement faible devant i1 et la chute de tension dans
r1et l1 négligeable. On considère que l'on peut déplacer Rf er et Xm devant r1 et l1 sans
modier signicativement le modèle précédent
Figure 4.10 Schéma simplié du transformateur en charge.

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4.4. Fonctionnement en charge 55
Schéma équivalent ramenée

{ au secondaire
On a n1 I¯1 + n2 I¯2 ≈ n1 I¯10 ⇒ nn2 = − i1 −i i10 avec i1 = i1 − i10
′
A partir des équations du schéma précédent

1 2
 ′

 V1 = n1 dϕ + l1 di1 + r1 i′
1
dt dt

 V2 = −n2 dϕ di2
− l2 − r2 i2
( ′
dt )dt ( )
dϕ di ′ dϕ di2
⇒ n2 V1 + n1 V2 = n2 n1 + l1 1 + r1 i1 + n1 −n2 − l2 − r2 i2
dt dt dt dt
On divise par n1 et on exploite le fait que i1 = −mi2 , on obtient :

′

 ( ) ( ) di2
−mV1 = V2 + r2 + m2 r1 i2 + l2 + m2 l1
dt
 = V20
On pose
{
rt2 = r2 + m2 r1 résistance totale ramenée au secondaire
lt2 = l2 + m2 l1 inductance totale ramenée au secondaire
On obtient alors un schéma simplié avec les impédances ramenées au secondaire :
Figure 4.11 Schéma simplié ramenées au secondaire du transformateur en charge.

Schéma équivalent ramenée au primaire
De façon similaire on obtient un schéma simplié avec les impédances ramenées au
primaire (gure 4.12)
 rt1 = r1 + 22 résistance totale ramenée au primaire
r
avec  m
lt1 = l1 + 2 inductance totale ramenée au primaire
l2
m
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Figure 4.12 Schéma simplié ramenées au primaire du transformateur en charge.
4.5 Etude dans l'approximation de Kapp
4.5.1 Schéma équivalent ramené au secondaire

L'hypothése de Kapp consiste à négliger le courant primaire à vide devant le courant
primaire en charge (I10 << I1 ). on peut remplacer Rf er et Xm par un circuit ouvert sans
conséquence sur l'intensité I1 .
La loi d'Hopkinson donne n1 I¯1 + n2 I¯2 = 0 ⇒ I1 = −mI2
En régime sinusoidal, on a

 −mV̄1 = V̄20 ( ) ( )
= V̄2 + r2 + m2 r1 I¯2 + j X2 + m2 X1 I¯2

= V̄2 + (rt2 + jXt2 ) I¯2
On pose


 X1 = l1 ω réactance du circuit primaire



 X2 = l2 ω réactance du circuit secondaire
rt2 = r2 + m2 r1



 Xt2 = X2 + m2 X1 réactance totale ramenée au secondaire

 z
t2 = rt2 + jXt2 impédance totale ramenée au secondaire
On obtient alors un schéma simplié avec les impédances ramenées au secondaire :

On peut obtenir un schéma similaire en ramenant les impédances au primaire.
4.5.2 Etude de la chute de tension
Le diagramme vectoriel du transformateur réel est donné par la gure 4.14 :
Le triangle (ABC) s'appelle triangle des chutes de tensionou "triangle de Kapp".
La chute detension d'un transformateur est la diérence des tensions secondaire à vide
 ∆V2 = V20 − V2
et en charge : 
= OC − OA
= AM
où M est le point d'intersection entre le cercle de centre O et de rayon OC avec l'axe
OA.
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4.5. Etude dans l'approximation de Kapp 57
Figure 4.13 Schéma simplié ramenées au secondaire du transformateur dans l'approxi-

mation de Kapp.
O A H
ϕ M
Figure 4.14 Diagramme vectoriel du transformateur dans l'approximation de Kapp.
Pour un transformateur de bonne qualité, le triangle de Kapp (ABC) est de petites

dimensions (les chute de tension résistive et inductive sont faible devant V2 et V20 ), on
peut confondre le point M avec le point H . Donc la chute de tension est donnée par :
∆V2 = (rt2 cosφ2 + Xt2 sinφ2 ) I2
4.5.3 Rendement du transformateur

Les puissances électriques absorbée sont :
• La puissance absorbée au primaire est P1 = V1 I1 cosφ1 .
• La puissance absorbée au primaire est P2 = V2 I2 cosφ2 .
Les pertes sont : {
Pcu = r1 I12 + r2 I22
• Les pertes Joule (ou pertes cuivre) dans les enroulements : .
= rt2 I22
• Les pertes fer dans le circuit magnétique dépendent de la tension d'alimenta-
tion :Pf er ∼ V12 .
Le rendement du transformateur est donné par l'équation suivante :
Prof : M. OUAHI

 P2

 η =

 P1
 P2
=

 P2 + Pf er + Pcu

 V2 I2 cosφ2

 =
V2 I2 cosφ2 + Pf er + rt2 I22
On suppose que V2 et cosφ2 constants, le rendement η = V2 cosφ2

Pf er
passe
V2 cosφ2 + + rt2 I2
I2 √
par son maximum pour I2 = I2M qui rend minimale la somme I +rt2 I2 ⇒ I2M = Prf er
Pf er
2 t2
⇒ Pf er = rt2 I2M
2 ⇒ Pf er = Pcu .
La valeur maximale du rendement est ηmax = V I V2cosφI2M cosφ2
2 2M 2 + 2Pf er
Le rendement est d'autant plus élevé que la puissance apparente est plus importante et
cosφ2 −→ 0.
4.6 Caractéristiques d'un transformateur
4.6.1 Grandeurs nominales

Ce sont les valeurs données par le constructeur ou de la des quelles le bon fonctionnement
n'est plus garanti.
La plaque signalétique d'un transformateur indique les valeurs nominales de la tension
primaire V1n , de la tension secondaire V2n , de la puissance apparente secondaire S2n ou de
le courant secondaire I2n (S2n = V2n I2n ).
Le rapport de transformation nominale :

 V2n
 mn =
V1n

 < m à cause de la chute de tension en charge m = VV20
1n
4.6.2 Détermination pratiques des paramètres d'un transformateur

An de déterminer expérimentalement les caractéristique en charge d'un transformateur,
on peut procéder de façons diérentes : soit directement à partir d'essais en charge, méthode
lourde et coûteuse ; ou indirectement à puissance utile nulle, méthode généralement adoptée ;
Elle consiste à faire deux essais : un essai à vide et un essai en court-circuit.
Essai à vide
Cet essai s'eectue sous tension nominale, le secondaire étant en circuit ouvert
L'essai à vide permet de déterminer le rapport de transformation du transformateur
m=
V20
V1
.
Il n'y a pas de puissance consommée au secondaire (i2 = 0 ⇒ P2 = 0), la puissance
mesurée par le wattmètre correspond aux pertes cuivres au primaire et aux pertes fer :
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4.6. Caractéristiques d'un transformateur 59
Figure 4.15 Essai à vide.

 2
 P10 = Pf er + r1 I10
= Pf er puisque I10 est très faible

(le courant magnétisant est de l'ordre du dixième du courant normalisé)
Essai en court-circuit
L'essai en court-circuit est réalisé avec le secondaire branché en court-circuit, au courant
nominal I2cc = I2n . V1CC est très faible (pour un essai normalisé V1cc de 1 à 5 de V1n ) et
sous tension réduite V1CC .
Figure 4.16 Essai en court-circuit.

Dans cet essai également la puissance active fournie au secondaire est nulle (V2 = 0 ⇒
P2 = 0), la puissance active mesurée au primaire correspond donc aux pertes fer et aux
pertes joules au primaire et au secondaire : P1cc = P1cccu + Pf er . U1cc étant faible, les pertes
fer Pf er variant comme le carré de la tension primaire sont donc négligeable.
L'essai en court-circuit permet de mesurer les pertes joules (pertes cuivres)
2 .
P1cc
P1cc = P1cccu ⇒ rt2 =
I2cc
on considère l'impédance totale ramenée au secondaire on a :
√
m2 V1cc
2
−mV̄1cc = (rt2 + jXt2 ) I¯2cc ⇒ Xt2 = 2 − rt2
2
I2cc
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A partir de de ces 2 essais, on peut déterminer les caractéristique présidents du transfor-

mateur en charge ∆V2 = (rt2 cosφ2 + Xt2 sinφ2 ) I2 et η = PP2 avec P2 = P1 − (P10 + Pcccu ),
P1 puissance active mesurée au primaire,.
1
4.6.3 Grandeurs réduites

En pratique on évalue souvent la chute de tension en valeur relative et on l'exprime en
% :
∆V2
ε% = 100
V20
On exprime la chute de tension relative en fonction de la chute résistive relative r% et

e la chute inductive relative x% :

 rt2 I2n

 r% = 100
 V20
ε% = (r%cosφ2 + x%sinφ2 )
I2
I2n
avec 

 xt2 I2n
 x% = 100
V20
4.7 Transformateurs spéciaux
Autotransformateur
Dans un autotransformateur les spires primaires et secondaires font partie d'un même en-
roulement placé sur un circuit magnétique fermé. Il existe 2 types de congurations possibles
de ce type de transformateur : le transformateur élévateur et le transformateur abaisseur.
Figure 4.17 Autotransformateur : transformateur élévateur et transformateur abaisseur.
Les avantages :
• Économie de cuivre.
• La puissance apparente d'un autotransformateur est supérieure à celle d'un transfor-
mateur conventionnel.
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4.7. Transformateurs spéciaux 61
L'inconvenient de l'autotransformateur : il n'y a pas d'isolation entre le circuit primaire

et le circuit secondaire, d'où le risque de surtension.
On utilise ce type de transformateur comme diviseur de tension pour alimenter un
récepteur pendant certains phases de son fonctionnement.
Transformateur de courant
Ce transformateur appelé aussi transformateur intensité, permet à partir d'un courant
primaire important obtenir un courant secondaire réduit.
Les courants dans l'industrie sont trop importants pour traverser les appareils de mesure
et son liés à des tensions trop élevés pour être mesurer sans danger. Le transformateur de
courant permet de ces courants à des valeurs compatibles avec les calibres des appareils de
mesure pour ne pas les endommager.
Ce transformateur peut avoir sans danger le circuit secondaire en court-circuit, mais
par contre il ne faut jamais laisser le circuit secondaire en circuit ouvert.
Transformateur de tension
Ils sont indispensables pour mesurer les hautes tensions. l'enroulement primaire est
alimenté par la tension à mesurer et le secondaire alimenté un voltmètre (secondaire
presque à vide).
Couplage en parallèle
Deux transformateurs T et T branchés en parallèle, lorsqu'ils ont leurs primaires ali-
′
mentés par le même réseau et leurs secondaires débitant dans la même installation.
Pour que le couplage soit envisageable il faut impérativement que les transformateurs
aient le même rapports de transformation.
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Chapitre 5
Transformateur triphasé
Sommaire
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Conception du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.1 Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.2 Couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.4 Indice horaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3 Etude électriques des transformateurs triphasés . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1 Schéma équivalent par phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5.3.2 Chute de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.3 Rendement du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4 Marche en parallèle de plusieurs transformateurs . . . . . . . . . . . . . 72
5.1 Introduction
Le transformateur triphasé est composé de trois bobinages primaires et trois bobinages

secondaires enroulés sur un ou plusieurs circuits magnétiques.
Un transformateur triphasé est ainsi considéré comme étant une association de trois
transformateurs monophasés identiques.
Les symboles permettant de représenter un transformateur triphasé sont les suivants :
Figure 5.1 symboles d'un transformateur triphasé.
5.2 Conception du transformateur
5.2.1 Constitution
On pourrait construire un transformateur triphasé à l'aide de trois transformateurs
monophasés, voir la gure 5.2. Il s'agit d'un transformateur triphasé à ux libres, car les
trois ux magnétiques sont distincts et indépendants. Cependant la masse totale de fer et
l'encombrement seraient trop grands. Donc, il faut penser à une autre conguration.
Figure 5.2 Transformateur à ux libres.

La mise en commun d'un noyau permet de réduire la masse totale de fer. En régime
équilibré, le ux au travers du noyau central est nul puisqu'il est la composition de trois
Prof : M. OUAHI
66 Chapitre 5. Transformateur triphasé
ux équilibrés. On dit qu'il s'agit d'un transformateur à ux forcés. Ce noyau central n'est
donc pas nécessaire.
La disposition "en trois Dimension", bien que symétrique, donne à un tel transformateur
un encombrement trop important. Aussi, préfère-ton réaliser une carcasse dont les trois
noyaux sont coplanaires ("en deux Dimension"). Cette disposition, moins encombrante,
n'est plus symétrique. La réluctance du circuit magnétique vue par chaque bobine dière
suivant la colonne considérée.
En pratique, pour faciliter la construction, on dispose les 3 colonnes restantes dans un
même plan.
Figure 5.3 Transformateur à ux forcés.
5.2.2 Couplage
An de caractériser d'une manière conventionnelle les couplages des transformateurs
triphasés, on désigne la nature des couplages par des lettres désignant, en majuscule le
primaire et en minuscule le secondaire.
Comme tout récepteur triphasé, le primaire pourra être couplé en étoile Y ou en triangle
D. Le secondaire, quant à lui, peut être couplé en étoile y ou en triangle d, mais également
en Zigzag z.
Il y a donc, en principe, deux possibilités au primaire et trois au secondaire (le Zigzag
primaire n'est pas fréquent).
L'association d'un mode de connexion du primaire avec un mode de connexion du secon-
daire caractérise un couplage du transformateur. Les couplages Étoile-étoile, Triangle-étoile
et Étoile-Zigzag sont les couplages normalisés.
Les critères généraux qui permettent de justier tel ou tel autre couplage s'appuient sur
le fait que :
• Un couplage étoile : au très haute tension (chaque enroulement supporte une ten-
sion V = √U ).
3
Prof : M. OUAHI
5.2. Conception du transformateur 67
primaire
Étoile Triangle
secondaire
Étoile Yy Dy
Triangle Yd Dd
Zigzag Yz Dz
Figure 5.4 Couplage d'un transformateur triphasé.
Un couplage triangle : au fort courant (l'intensité par enroulement est J = √ ).

I
•
3
• Couplage Étoile-étoile Yy : c'est un couplage utilise dans les transformateurs
abaisser de tension qui assure la liaison entre reseau haute tension-moyenne tension.
• Couplage Triangle-étoile Dy : c'est un couplage utilisé dans les transformateurs
de distribution comme transformateur élévateur de tension à la sortie de centrale de
production d'électricité.
• Couplage Étoile-zigzag Yz : c'est un couplage utilisé dans les transformateurs de
distribution pour compenser le déséquilibre.

Comme en monophasé, le rapport de transformation est le rapport des tensions à circuit
secondaire ouvert. Il s'obtient lors de l'essai à circuit secondaire ouvert (Is = 0).


 Vs0
 m =
Vp0


Us0
 =
Up0
La valeur est la même que l'on prenne les deux tensions simples ou les deux tensions
composées (mais pas un mélange composée et simple). Alors qu'en monophasé " m " valait
également que le rapport des nombres de spires, en triphasé, il faut également tenir compte
du couplage.
Prof : M. OUAHI
Le rapport de transformation qui relie les grandeurs analogues du primaire et du secon-

daire ne dépend plus uniquement des nombres de spires mais aussi du mode de couplage
des enroulements. Dès lors qu'on parle d'un transformateur triphasé, on se doit donc d'en
préciser les diérents couplages (voir l'exemple 5.5 du couplage Dy).
Figure 5.5 Couplage Dy.

√ na
Va
VA
=
na
nA
, on a VA = UP et Va = Vs = √ ⇒ m = 3
Us
nA
3
Si nP et ns sont les nombres de spires par bobine du primaire et du secondaire (en Zigzag
2 fois ns par phase) suivant les couplages nous aurons les rapports de transformation :
Figure 5.6 Rapports du transformation.
5.2.4 Indice horaire

En triphasé, la situation est plus complexe, il faut établir un diagramme de Fresnel
complet pour connaître le déphasage entre une tension du primaire et une tension du secon-
daire. On dit de deux tensions qu'elles sont homologues lorsqu'elles représentent la même
grandeur mais l'une au primaire, l'autre au secondaire (il n'y a que le p et le s qui dièrent
U12p et U12s sont homologues de même que V3p et V3s ).
Les déphasages s'expriment entre deux tensions homologues et ils sont toujours un mul-
tiple de 6 , ce qui donne 12 possibilités. L'indice horaire h est souvent exprimé en heures
π
Prof : M. OUAHI
5.3. Etude électriques des transformateurs triphasés 69
pour plus de commodité, ce qui correspond à 2π = 12h ⇒ 1h = π6 .

On note θ le retard d'une tension côté basse tension (donc le plus souvent au secondaire)
sur son homologue haute tension. Ce retard peut aller de 0 à 2π.
L'indice horaire est I = πθ
6
Figure 5.7 Exemple du couplage Dy d'indice horaire I = 5 (Dy5).
5.3 Etude électriques des transformateurs triphasés
5.3.1 Schéma équivalent par phase

Le transformateur triphasé débitant sur une charge équilibrée est équivalent à trois
transformateurs monophasés et sera donc tributaire d'un schéma équivalent monophasé
conforme à celui d'un transformateur monophasé (gure 5.8).
Figure 5.8 Schéma équivalent par phase.

Prof : M. OUAHI
Schéma équivalent ramené au secondaire par phase est donné par la gure 5.9.
Figure 5.9 Schéma équivalent ramené au secondaire.

Toute analyse et hypothèses faites pour le transformateur monophasé restent valable
pour le transformateur triphasé par phase.
5.3.2 Chute de tension
De la même façon que nous l'avons fait en monophasé, nous pouvons calculer la chute
de tension. On fait les mêmes simplications que nous avons en monophasé, nous aurons :
∆Va ≃ (Rs cosφ2 + Ls sinφ2 )Ia
La chute de tension entre phases s'écrira alors :

√
∆Ua = 3∆Va
Ainsi la tension Ua aura, en charge, une valeur ecace qui pourra être calculée par :
{
Ua = Ua0 − ∆U
√a
= mUA − 3Va
Cette chute de tension reste assez faible pour les gros transformateurs, elle s'exprime
souvent en pourcentage de la tension secondaire à circuit ouvert (ou de la tension secondaire
nominale). Les éléments du schéma équivalent se déterminent eux aussi à partir de deux
essais à puissance réduite(l'essai à vide et l'essai en court-circuit).
L'essai à vide permet de determiner :
• Le rapport de transformation m = .
Va0
 VA
 Pf er = P10
• Les pertes fer  =
3VA2 ⇒ La résistance équivalente aux pertes fer Rf =
Rf
3VA2
P10
.
2 2
• La puissance magnétisante Q10 = L3VAω ⇒ La reactance magnétisante Xm = 3VA
Q10
.
L'essai court-circuit permet de determiner :
m
Prof : M. OUAHI
5.3. Etude électriques des transformateurs triphasés 71
• La puissance 2
P1cc = 3Rs Iacc ⇒ La résistance équivalente ramenée au secondaire
Rs = 2 .
P1cc
3Iacc
• L'impédance équivalente ramenée au secondaire Zs = m VIAcc ⇒ La reactance équiva-
√ acc
lente ramenée au secondaire Xs = Zs2 − Rs2 .
on peut obtenir les résultat président on utilisant les résultat de la gure 5.10
Figure 5.10 Essai à vide et essai en court-circuit.
5.3.3 Rendement du transformateur

Comme pour le monophasé, le rendement du transformateur est donné par l'équation
suivante : 


P2

 η =

 P1
 P2
=
 P2 + Pf√er + Pcu



 3Va Ia cosφ2

 = √
3Va Ia cosφ2 + Pf er + 3rs Ia2
Avec : √
• La puissance absorbée au primaire est P1 = 3VA IA cosφ1 .
• La puissance absorbée au primaire est P2 = Va Ia cosφ2 .
• Les pertes Joule (ou pertes cuivre) dans les enroulements : Pcu = 3rs Ia2 .
• Les pertes fer dans le circuit magnétique dépendent de la tension d'alimenta-
tion :Pf er ∼ VA2 .
Le rendement est maximale si Pf er = Pcu .
Prof : M. OUAHI
5.4 Marche en parallèle de plusieurs transformateurs
Il est fréquent que l'on ait à faire fonctionner plusieurs transformateurs triphasés en
parallèle :
• Soit parce que la consommation d'une installation s'est accrue au cours du temps et
qu'il faille augmenter la puissance du transformateur d'alimentation générale.
• Soit parce que la consommation uctuant (le long de la journée, de la semaine, de
l'année) on veut rester le plus souvent au voisinage du rendement optimum.
• Soit parce qu'on veut réaliser un réseau "maillé".
On dit de deux transformateurs qu'ils sont en parallèle s'ils ont leurs primaires et leurs
secondaires en parallèle.
Pour que le couplage soit envisageable il faut impérativement que les transformateurs
aient :
• Même rapports de transformation.
• Même indices horaires.
Figure 5.11 Marche en parallèle de plusieurs transformateurs.
Prof : M. OUAHI
Annexe A
circuits magnétiques
Théorème fondamentaux
On considère un tore constitué par un matériau magnétique parfait et enlacé par une
bobine comportant N spires et parcourue par un courant continu I :
Figure A.1 Tore constitué par un matériau magnétique.

Théorème d'ampère
La circulation du champ magnétique H⃗ le long d'une courbe C fermé quelconque est
égale à la somme algébrique des courants enlacés par cette courbe.
 H
 CH ⃗ = ∑ Ii
⃗ dl
i
= NI

= HL
avec L longueur moyenne des lignes de champ.

On note ξ = N I la force magnétomotrice (f.m.m.), elle exprime le pouvoir qu'a
la bobine a créer un ux dans le tore. On établit souvent une analogie avec la force
électromotrice d'un générateur.
Théorème de la conservation du ux
Le ux d'induction magnétique ϕ sortant d'une surface fermée quelconque est nul
{ HH
ϕ = ⃗⃗
s B ds
= 0
74 Annexe A. circuits magnétiques
où s est la section du tore.

On appelle réluctance, notée ℜ (exprimé en H −1 ), du circuit magnétique le rapport de
la force magnétomotrice sur le ux de B⃗ dans le tore :


 ξ

 ℜ =

 ϕ
H
 ⃗
Cdl
 =

 µs

 L

 =
µs
La réluctance caractérise l'opposition du circuit magnétique au passage du ux. Plus la

réluctance d'un circuit magnétique est élevée, plus il est nécessaire d'appliquer une force
magnétomotrice élevée pour obtenir un ux donné. On complète l'analogie précédente en
associant la réluctance à la résistance d'un circuit électrique.
Loi d'Hopkinson
On généralise l'expression de la force magnétomotrice créée dans un circuit magnétique
par plusieurs bobines :
{
ξ = Σ ± NI
= ℜϕ
le signe des termes en N I dépendent de l'orientation des ux créés.

Pertes par courants de Foucault
⃗
L'équation de Maxwell rot ⃗ ⃗j = −σ dB établit une relation entre un phénomène
dt
d'induction variable dans le temps et une densité de courant j dans un milieu conducteur
de conductivité σ. Il découle de ce phénomène des pertes par courants de Foucault. On
réduit les pertes liées aux courants de Foucault en utilisant des matériaux magnétiques
feuilletés an de limiter la taille des boucles de courant.
Pertes hystérésis
Les matériaux ferromagnétiques décrivant un cycle d'hystérésis sont le sièges de pertes
énergétiques appelées pertes hystérésis.
On démontre que la puissance des hystérésis fer peut s'écrire : PH = VTA
avec : V volume du corps ferromagnétique considéré, A air du cycle d'hystérésis et T le
période de parcours du cycle.
Ainsi an de limiter les pertes on privilégie les matériaux ayant des cycles étroits. De
plus, les pertes fer étant proportionnelles à la fréquence on limite l'utilisation des dispo-
sitifs magnétiques aux faibles fréquences (elles sont également proportionnelles à la tension).
Pertes fer
On appelle pertes fer la somme des pertes par hystérésis et les pertes par courant de
Foucault.
Prof : M. OUAHI
75
Prof : M. OUAHI

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Université Sidi Mohamed Ben Abdellah

Ecole Nationale des Sciences Appliquées Fès

Génie mécanique et systèmes automatisés

Rédacteur : Mohamed OUAHI

Date : 28 février 2023

2.3.4 Équivalence triangle étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Au cours de mes activités d'enseignement, j'ai produit des supports et polycopiés de

Machines à courant alternatif et à courant continu : rappel des lois fondamentales,

Les formules pédagogiques suivantes seront utilisées :

Réseau alternatif monophasé

1.2 Grandeurs sinusoïdales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2.1 Grandeur périodique, Grandeur alternative, Grandeur sinusoïdale . . . . . . 3

1.3.1 Dénition de l'impédance et de l'admittance . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.4.1 Puissance instantanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.6 Application à un circuit RLC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.6.1 Méthode vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2 Grandeurs sinusoïdales

1.2.1 Grandeur périodique, Grandeur alternative, Grandeur sinusoïdale

1.2.1.1 Grandeur périodique

1.2.1.2 Grandeur alternative

Signal unidirectionnel Signal bidirectionnel

Signal alternatif Signal sinusoïdal

Figure 1.1  Signal : unidirectionnel, bidirectionnel, périodique de période T , alternatif

1.2.1.3 Grandeur sinusoïdale

• sm : valeur maximal ou amplitude.

1.2.1.4 Valeur moyenne et valeur ecace d'une grandeur périodique

• Smoy : valeur moyenne de la grandeur s(t).

- sa valeur ecace Sef f :

• Pour une grandeur sinusoïdale Smoy = 0 et Sef f = S√m .

1.2.2 Représentation et propriétés des grandeurs sinusoïdales

Figure 1.2  Représentation vectorielle (représentation de Fresnel d'un signal sinusoïdale)

Figure 1.3  Somme de deux grandeurs sinusoïdales.

L'angle α = φ2 − φ1 représente le déphasage de s2 à s1

• si α > 0 cela signie que s2 est en avance à s1 (α = π/2 : Quadrature avance)

Figure 1.4  Déphasage entre de signaux

→ en coordonnées polaires, S̄ = Se−jφ .

Figure 1.5  Grandeur complexe associée à une grandeur sinusoïdale

Les opérations de dérivation et d'intégration deviennent des opérations purement

1.3 Loi d'Ohm en alternatif

1.3.1 Dénition de l'impédance et de l'admittance

1.3.2 Circuit purement résistif

Figure 1.6  Circuit purement résistif. Représentation temporelle. Représentation vecto-

1.3.3 Circuit purement inductif

Figure 1.7  Circuit purement inductif. Représentation temporelle. Représentation vecto-

cos(ωt − ) (i est déphasé en retard par rapport à u de π2 )

1.3.4 Circuit purement capacitif

Figure 1.8  Circuit purement capacitif. Représentation temporelle. Représentation vec-

1.3.5 Groupements d'impédances

Groupement d'impédances en parallèle :

1.3.6 Circuit à dipoles réels

Figure 1.9  Circuit à dipoles réels.

Si la puissance est positive le récepteur considéré reçoit de l'énergie, si la puissance est

1.4.2 Puissance active (puissance moyenne)

La puissance active correspond à la puissance électrique transporté entre les générateurs

1.4.3 Puissance uctuante

On appelle la puissance apparente aussi la puissance de dimensionnement. Elle sert à

Role important de cos(φ) :

1.4.7 Relation entre les puissances active, réactive, apparente et défor-

La circulation de l'énergie réactive a des incidences techniques et économiques impor-

1.3.1 Dénition de l'impédance et de l'admittance . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 1.1 Signal : unidirectionnel, bidirectionnel, périodique de période T , alternatif

1.2.1.4 Valeur moyenne et valeur ecace d'une grandeur périodique

- sa valeur ecace Sef f :

Figure 1.2 Représentation vectorielle (représentation de Fresnel d'un signal sinusoïdale)

Figure 1.3 Somme de deux grandeurs sinusoïdales.

• si α > 0 cela signie que s2 est en avance à s1 (α = π/2 : Quadrature avance)

Figure 1.4 Déphasage entre de signaux

Figure 1.5 Grandeur complexe associée à une grandeur sinusoïdale

1.3.1 Dénition de l'impédance et de l'admittance

Figure 1.6 Circuit purement résistif. Représentation temporelle. Représentation vecto-

Figure 1.7 Circuit purement inductif. Représentation temporelle. Représentation vecto-

Figure 1.8 Circuit purement capacitif. Représentation temporelle. Représentation vec-

Figure 1.9 Circuit à dipoles réels.

1.4.3 Puissance uctuante

Figure 1.11 Grandeur complexe associée à une grandeur sinusoïdale

En régime non sinusoïdale on dénit la puissance déformante D telle que

Figure 1.12 Circuit RLC série

Figure 1.13 Représentation vectorielle du circuit RLC série

Figure 2.1 Comparaison entre le réseau monophasé et le triphasé.

au d'un électroaimant). La bobine est traversée par un ux variable.

Figure 2.2 Principe de production du courant monophasé : un aimant tournant devant

La gure 2.3 représente un alternateur triphasé élémentaire, les forces électromotrices

Figure 2.4 Présentation vectoriel et temporelle d'une f.e.m.

Figure 2.5 Production des courants triphasés équilibrés.

Figure 2.7 Les installations domestiques fonctionnent généralement en monophasé et les

supprimer ce l d'ou le montage étoile équilibré, gure 2.8 :

Figure 2.8 Montage étoile.

Figure 2.10 Présentation de Fresnel des courants de ligne.

Figure 2.11 Montage triangle.

Figure 2.13 Équivalence d'impédance entre triangle et étoile.

Figure 2.14 Wattmètres.

Figure 2.15 Mesure de puissance : méthode de 3 Wattmètres. P = W1 + W2 + W3

Figure 2.16 Mesure de puissance : méthode de 2 Wattmètres.

Figure 3.1 Système directe.

Figure 3.2 Système inverse.

Figure 3.3 Système homopolaire.