M2 SysCom

UE TCCD

Technologie RFID
systèmes à couplage magnétique

sophie.maricot@univ-lille.fr 1
 Introduction

Lecteur alimenté Etiquette

en énergie passive

Communication par phénomène d’induction ( 135kHz et 13,56MHz)

2
 Dispositif à 13,56MHz
- Tag bon marché

- Distance faible : ~1m

- Protocole de communication : ISO14443A/B – 15693

- Antenne boucle

3
 Schéma de principe du fonctionnement

 Ecriture ou lecture d’une information codée vers

ou depuis un élément passif ne disposant
d’aucune source d’énergie
4
 PLAN
• Rappels
• Création d’un champ magnétique
• Évolution du champ en fonction de la distance
• Circuits RC, RL, RLC série et parallèle
• Circuits couplés

• Système Lecteur- Tag

• Adaptation du lecteur
• Tension induite aux bornes de l'antenne du tag
• Schéma équivalent du Tag
• Tension délivrée par l'antenne à l'entrée du CI
• Evolution fréquentielle de la tension à l'entrée du CI
• Champ magnétique de seuil
• Choix de la valeur de Qtag
• Choix de la valeur de Qreader
• Signal de retour : Tag  Reader
• Effet « Stack »

• Conclusion
5
 Création d’un champ magnétique
• Champ magnétique créé par une boucle de courant sur son
axe (loi de Biot et Savart)

x x
I
r  a 
B I
B
d d

 .r 2 .N.I N = Nombre de spires

B d, r    .2a 2 .N.I
3
B d, a  

2 r 2  d2  2 I = Amplitude du courant
  
2 a 2  d2  d2  2a 2
B  H

6
 Evolution du champ créé
Amplitude de B en fonction de la distance pour r=10cm

7,0

Proximité (NFC) (Hmin = 1.5A/m, Bmin=1.88T, N=1 et I=1A

6,0
(ISO14443A/B) HMax = 7.5A/m)
5,0
ou
Amplitude de B en T

N=5 et I=200mA
4,0

3,0

2,0
Voisinage (ISO 15693) (Hmin = 0.15A/m, Bmin=0.188T,
1,0
HMax = 5A/m)
0,0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5

Distance en mètres

7
 Coefficient de qualité d’un dipôle
Dipôles série et parallèle:
Rs I
I Ix
IR
UR E Rp Xp
E UX Xs

𝐼 𝑅
𝑈 𝑋 𝑄 è =𝑄 = =
𝑄 é =𝑄 = = 𝐼 𝑋
𝑈 𝑅

Courant dans le circuit : =

8
 Equivalence entre les circuits

  avec +

R p . X p2 R p2 . X p
Zs = Z p Rs  et Xs 
R p2  X p2 R p2  X p2

Et on peut montrer que :

 
R p  1  Q 2 .R s  Q 2R s
 1 
Xp  1  2 . X s  X s
 Q 

9
 Application à un circuit RC
Circuit RC série : Circuit RC parallèle :

Rs

tension tension Rp Cp
Cs

UC 1 IC
Q série  Q v   Q parallèle  QI   R pC p 
UR R s C s  IR

Conditions d'équivalence des deux circuits : Q série  Q parallèle

d'où R p  Q 2R s Cs  Cp
10
 Application à un circuit RL
Circuit RL série : Circuit RL parallèle :
Rs

tension tension Rp
Ls Lp

UL L  IL Rp
Q série  Q v   s Q parallèle  QI  
UR Rs IR L p 

Conditions d'équivalence des deux circuits : Q série  Q parallèle

d'où R p  Q 2R s Ls  Lp
11
 Application à un circuit RLC
1 1
• A la résonance : 0  
L s .C s L p .C p
Rs

Cs
tension Ls tension Rp Lp
Cp

UL U L  1 IL IC Rp
Q série  Q v   C  s 0  Q parallèle  QI     R pC p 0
UR UR Rs R s C s 0 IR IR L p 0

0
Conditions d' équivalence des deux circuits : Q s  Qp  Q 
 c

d'où R p  Q2R s Ls  L p Cs  C p
12
Circuits couplés - Mutuelle induction

 Loi de Lenz – Faraday :

 
dφ d  BdS  
e
dt

dt
 jω  BdS  v 2

 
or  B.dS  M.I 1

d’où v 2  ω.M.I1

R2a
L2a C2a

v2

Schéma équivalent de l’antenne du circuit couplé

13
Expressions de la mutuelle inductance M
et du coefficient de couplage k

 Cas particulier d’un lecteur équipé d’une antenne circulaire à N1 spires

et d’un Tag équipé d’une antenne circulaire à N2 spires

14
 Calcul de l’inductance
des antennes à N spires
Boucle circulaire

r r = rayon de la boucle (mm)

L   0 .N1. 9 .r. ln  Henry r
a a = rayon du fil ( mm)

Boucle carrée spiralée

 dmax  dmin 
 
 2 
L  2,34. 0 .N2 . Henry dmin dmin et dmax
d  dmin 
1  2,75 max  en mm
d
 max  dmin 
dmax

Référence : AN2866 15
 Circuits couplés
I1 R1 M R2 I2

C1
v1 L1 L2
C2 V’2

jMI2 jMI1

v 1  Z1I1  jMI2 𝐼
On a :  et 𝑉′ =
 0  Z 2I2  jMI1 𝑗𝜔𝐶

 1 
Si R 1  R 2  R , C 1  C 2  C et L 1  L 2  L alors Q 2  Q1  Q et Z  R  j  L  
 C 

𝑉′ 𝐼 𝑀 1
on peut montrer que : = =−
𝑉 𝑗𝜔𝐶 𝑍𝐼 + 𝑗𝜔𝑀𝐼 𝐶 𝑍 +𝑀 𝜔
16
Circuits couplés - Fonction de transfert

 Pour différentes valeurs du coefficient de couplage k

avec =

V’2/V1 Q=30
18

16

14

12
k=0.5%
10
k=1.5%
8 k=5%

6 k=10%

0
4500 4600 4700 4800 4900 5000 5100 5200 5300 5400 5500

Fréquence (Hz)

17
 Circuits couplés – Fonction de transfert

 Valeur approchée de Z (circuit RLC) : Z = R(1+2jQ)

alors on peut écrire : =

= kQ indice de couplage

 variable fréquentielle

dissonance

18
 Variation de l’indice de couplage
 n>1 : 2 maximums latéraux symétriques par rapport à F0

𝑉 avec Q = 100
𝑉

19
 Variation de l’indice de couplage
 n<1 : 1 seul maximum central en F0

𝑉 avec Q = 100
𝑉

 n=1 : couplage critique Bon filtre passe bande

20
Ensemble lecteur - transpondeur
Antenne du tag

R1 M R2a

C1 Circuit Intégré
( circuit analogique
v1 L1 L2a C2a + circuit logique
+ mémoire)

I1 I2

Lecteur Transpondeur (tag)

21
 Optimisation du transfert de puissance
au niveau du lecteur
 Adaptation réalisée avec un pont capacitif
Source Pont capacitif Antenne

Rin
C1
L1s
V
C2
R1s

22
 Schéma équivalent du tag accordé
à la fréquence F0

Antenne Circuit Intégré

R2a R2a
L2a L2a
C2a CCI RCI C2 RCI

avec C2 = C2a +CCI

23
Schéma équivalent du Tag en présence
d’un champ magnétique

R2a R2a
L2a C2a VCI L2a
CCI RCI VCI C2 RCI
v2 v2

 V2 : tension induite par le champ magnétique

 Vci : tension équivalente délivrée par l’antenne à l’entrée
du Circuit Intégré

24
 Tension induite aux bornes
de l'antenne du tag
Coefficient de couplage k tel que:

En pratique, on utilise des valeurs de k telles que : 0 ,5%  k  20%

On obtient donc : v 2  ω.M.I1  ω.k. L1.L 2a .I1

25
Evolution fréquentielle de la tension
à l'entrée du Circuit Intégré
Z’
Z’’

R2a Z ".v 2
v CI 
Z ' Z"
L2a VCI C2 RCI 1
R CI .
jC 2  R CI
avec Z'  R 2a  jL 2a  et Z"  
v2 1 jC 2 R CI  1
R CI 
jC 2 

R CI . v 2
d’où v CI 
R 2a  jL 2 a  jC 2 R CI  1  R CI

v2
soit : v CI  ( )
 R  L   *
1  L 2 a C 2 2  2 a   j 2 a  C 2R 2 a  
 R CI   R CI 

26
 Evolution fréquentielle de la tension
à l'entrée du Circuit Intégré
MI1
v CI 
2 2
 R  L  
1  L 2a C 2 2  2a    2a  C 2R 2a  
 R CI   R CI 

Fréquence de résonance :
1
Fr 
VCI (V)

2 L 2 a C 2 a  C CI 
1

2 L 2 a C 2

antenne accordée
antenne seule 27
 Tension maximale délivrée à
l’entrée du circuit intégré
 à la résonance : L2aC2.r2 = 1 VCI est maximale

et si R2a<<RCI alors :

= .
.

.
28
 Schéma équivalent du tag accordé
R2a
L2a C2 RCI

L2ap R2ap C2 L2a Rp C2

RCI

Rp = R2ap // RCI

L2ap L2a car Qant >>1 29

 Tension maximale délivrée à
l’entrée du circuit intégré

Alors VCImax = Q2.r.M.I1 = Q2.V2

facteur de surtension

= Facteur de qualité du Tag

La tension aux bornes du Circuit Intégré

dépend du coefficient de qualité du Tag

Remarque : relation similaire si on avait raisonné avec un schéma

équivalent série du Tag
30
 Champ magnétique de seuil
• Fonctionnement du Circuit Intégré si VCI  VCIseuil

A/m

Bmin  .Hmin Tesla

31
 Modulation
Modulation numérique : ASK
(Amplitude Shift Keying)

Différents types sont employés :

ASK 100% ou OOK (On - Off Keying) (Décodage aisé par le tag)

ASK x% (exemple typique : x  10%) (Encombrement du spectre)

Cas idéal :
t

Lecteur vers tag Tag vers lecteur

32
 Choix de la valeur de Qtag

• Approche temporelle

1 1
Pulsation de résonance : r  
L 2a C 2a  C CI  L 2 a .C 2

R 2s C2
Coefficient d'amortissement d'un circuit RLC série : m
2 L 2a

33
 Choix de la valeur de Qtag

 Réponse du circuit R2aL2aC2 (approximation) :

R2s
R2a
L2a L2a
VCI C2 RCI  C2 vCI
v2 v2

Transmittance opérationnelle : p=j

v CI 1 1 1
  
v2  
1  L 2a C 2 2  jC 2R 2 s    j  2  2m 2m p2
1     
  j 1   p   2
  r   r r r
 

34
 Choix de la valeur de Qtag
r
Solution de la forme : VCI  v 2 . .e mr t . sin r 1  m2 t 
1  m2  
 
 v 2 .r .e mr t . sinr t si m  1  i.e. R 2 s C2
 1
 2 L 2a 
 
t
 1
 v 2 .r .e t . sin r t avec t
m.r

t est le temps de montée ou de descente caractéristique d’un front

1 1 2𝐿 2𝐿 𝜔 2𝑄 𝑄
𝜏= = = = = = 𝑇
𝑚. 𝜔 𝑅 𝐶 1 𝑅 𝑅 𝜔 𝜔 𝜋
.
2 𝐿 𝐿 .𝐶

0 Tr t
d’où :

35
 Choix de la valeur de Qtag
Cas classiques :

• Si t = t alors e-t/t = e-1 et VCI(t )  36% VCImax

• Si t = 3t alors e-3t/t = e-3 et VCI(3t ) 5% VCImax

Pour un débit donné :

il faut choisir Qtag afin que t << Tpause

Rq : Tpause = PW = Pause Width

36
 Choix de Qreader

Reader vers Tag (14443-A) Reader vers Tag (14443-B)

ASK Code Miller modifié ASK code NRZ
Bit « 1 » Bit « 0 » Bit « 1 » Bit « 0 »

Tbit Tpause Tbit

BP BP

1 1 1 1

Tpause
fr Tpause

Tbit
fr Tbit

37
 Choix de Qreader

Tag vers Reader : Manchester ASK 10% avec sous-porteuse

Bit « 1 » Bit « 0 »

0 1 2 3 4
T T T T T F

Bit « 1 » Bit « 0 »

1 2
fr T T F
Bit « 1 » Bit « 0 »

Fr - 847.5kHz Fr + 847.5 kHz

38
 Signal de retour : Tag  Reader
 Modulation de charge

fr+fs

 Informations transmises sur une sous porteuse

fr = 13,56MHz
0dB
Signal

fr-fs fr+fs
-80dB
f


fs = 848kHz
39
 Signal de retour : Tag  Reader

Z1 Z2 ZMOD
R1 R2

Ca
L1 L2 P
Zdémodulateur Cb C2 CCI +
EEPROM
jMI2 -jMI1

I1 I2
On a :
 jMI1  Z 2  ZMOD .I2

40
 Signal de retour : Tag  Reader
 Impédance équivalente ramenée au lecteur :

  jMI1 
jM 
Vretour jMI 2 Z
 2  Z MOD 
Z ramenée   
Ca I1 I1 I1
Z1 
2 M 2

2 k 2 L1L 2
Zdémodulateur Z 2  Z MOD Z 2  Z MOD
Cb

Zramenée 1 1
d ' où : Zdémodulateur  
jC a jC  1
b
Z1  Z ramenée

1 1
soit : Z démodulate ur  
j C a 1
j C b 
2k 2L1L 2
Z1 
Z 2  ZMOD

41
 Signal de retour : Tag  Reader

 A l’accord, on a montré : VCImax = Q2.r.M.I1 = Q2.V2aller

donc réciproquement :

é .  é

. .
. é

d’où :

42
 Effet "stack"

Empilement de tags RFID au format carte de crédit :

Interaction entre les antennes des tags

• Désaccord fréquentiel des antennes

• Atténuation du signal

43
 Effet "stack"
• Exemple : 3 cartes empilées accordées à 15MHz
v CI
1 carte seule

2 cartes empilées
v CI MAX

Fixe la 3 cartes empilées

distance
Maximale
13.56 14 15 F en MHz

 Technique du off-center tuning Tag accordé à Fr  15 MHz

44
 Conclusion
 La conception d’un système RFID à couplage inductif dépend
de l’application :
 de la portée du système
 du flux de données échangées
 Applications de proximité (d  10 cm):
o Badge d’accès, carte bancaire, transport….
 Applications de voisinage (d < 1m) :
o Bagages d’avion, portique de magasin, logistique …

-Différentes Normes (distance de lecture, volume d’infos

échangées, pollution EM…)
-Tag : Choix du Design de l’antenne et du Circuit Intégré

45