Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 104 vues

    TD Si Cps2 Analyse Salc

    Transféré par

    Mouhamadou Mourtada
    Le document présente 5 exercices portant sur la modélisation et l'analyse de systèmes asservis linéaires et continus. L'exercice 1 modélise un moteur à courant continu et étudie sa stabilité en boucle fermée. L'exercice 2 calcule des fonctions de transfert à partir de diagrammes fonctionnels. L'exercice 3 analyse la stabilité d'un système du second ordre en boucle fermée. L'exercice 4 évalue les performances d'un tel système. L'exercice 5 étudie les performances d'un autre système asservi linéaire continu.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    TD Si Cps2 Analyse Salc

    Transféré par

    Mouhamadou Mourtada
    104 vues2 pages
    Le document présente 5 exercices portant sur la modélisation et l'analyse de systèmes asservis linéaires et continus. L'exercice 1 modélise un moteur à courant continu et étudie sa stabilité en boucle fermée. L'exercice 2 calcule des fonctions de transfert à partir de diagrammes fonctionnels. L'exercice 3 analyse la stabilité d'un système du second ordre en boucle fermée. L'exercice 4 évalue les performances d'un tel système. L'exercice 5 étudie les performances d'un autre système asservi linéaire continu.

    Titre original

    Td Si Cps2 Analyse Salc

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Le document présente 5 exercices portant sur la modélisation et l'analyse de systèmes asservis linéaires et continus. L'exercice 1 modélise un moteur à courant continu et étudie sa stabilité en boucle fermée. L'exercice 2 calcule des fonctions de transfert à partir de diagrammes fonctionnels. L'exercice 3 analyse la stabilité d'un système du second ordre en boucle fermée. L'exercice 4 évalue les performances d'un tel système. L'exercice 5 étudie les performances d'un autre système asservi linéaire continu.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    104 vues2 pages

    TD Si Cps2 Analyse Salc

    Transféré par

    Mouhamadou Mourtada
    Le document présente 5 exercices portant sur la modélisation et l'analyse de systèmes asservis linéaires et continus. L'exercice 1 modélise un moteur à courant continu et étudie sa stabilité en boucle fermée. L'exercice 2 calcule des fonctions de transfert à partir de diagrammes fonctionnels. L'exercice 3 analyse la stabilité d'un système du second ordre en boucle fermée. L'exercice 4 évalue les performances d'un tel système. L'exercice 5 étudie les performances d'un autre système asservi linéaire continu.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 2

    ESMT/ESIGELEC/COLLEGE SACRE COEUR CPS 2ème année

    Travaux Dirigés de Sciences de l’Ingénieur (Automatique)


    Analyse des Systèmes Asservis Linéaires et Continus
    Exercice 1 : Modélisation mathématique d’un moteur à courant continu
    Le moteur considéré ici est un moteur à courant continu. La grandeur d’entrée est la tension u aux bornes
    de l’induit, la grandeur de sortie est la vitesse ω, la grandeur perturbatrice est le couple résistant Mr.
    i(t) R L
    Rf
    ω M Mr
    u(t) K m
    m
    Ra, La : Résistance et Self : caractéristiques électriques du moteur ; Km : Constante liée au moteur ;
    Mm : Moment moteur ; Rf : caractéristique du frottement mécanique supposé purement visqueux
    1) Vérifier que la transmittance du système se met sous la forme :
    K La Rf  J Ra La J
    G(p) avec A et B
    1 A p  B p 2
    Ra Rf  Km 2
    Ra Rf  Km 2
    A.N. : R = 1 Ώ Rf = 1 N.m.s/rad L = 0,5 H J = 0,01 Kg. m2 Km = 1 N.m/A
    2) Montrer qu’on peut l’assimiler à un système du 1er ordre
    3) Montrer que l’on peut déduire le diagramme fonctionnel de l’asservissement de vitesse ci-
    dessous en expliquant les paramètres utilisés.
    Vc + ε ω
    R(p) H(p)
    -
    Kt

    4) On pose Kt = 1 V.s/rad et R(p) = 1. Etudier la stabilité en boucle fermée du système. Tracer


    la réponse indicielle du système. Calculer l’écart statique ε
    5) Que devient cette erreur si R(p) = 10. Conclure sur les performances obtenues.
    Exercice 2: Diagrammes fonctionnels
    Calculer la fonction de transfert du système suivant :
    E +
    + S
    G1(p) G2(p)
    - + -

    H2(p)
    H1(p)

    Montrer l’identité qui existe entre les deux diagrammes suivants :

    F E S
    + + F+G1 + G2
    - +
    E + S 1
    G1 G2
    - + F
    A) B)
    Utiliser cette propriété pour trouver la transmittance du diagramme suivant :
    F
    +
    E + + S
    G1 G2 G3
    - -
    F
    1 p
    Exercice 3 : On considère le système de fonction de transfert H ( p ) 
    1 3 p  p2
    1) Tracer son lieu de transfert dans le plan de Black
    2) Ce système est introduit dans la boucle de régulation suivante :
    e + s
    K H(p)
    -

    Déduire de la question 1) les conditions de stabilité pour la boucle de régulation


    Vérifier ce résultat par le critère de Routh

    Exercice 4 : Evaluation des performances globales d’un système du second ordre


    On considère un système de transmittance en boucle ouverte G(p) définie par :
    100
    G ( p) 
    (1  p)(10  p)
    1) Calculer l’erreur statique du système placé dans une boucle à retour unitaire
    2) Déterminer la valeur de la marge de phase et en déduire la valeur du dépassement
    en boucle fermée
    Calculer la valeur du temps de montée.

    Exercice 5 : Etude des performances d’un SALC


    𝐾
    On considère la transmittance 𝐺 (𝑝) =
    𝑝(𝑝+1)(1+0,25𝑝)
    1) Le système est-il stable ?
    2) Représenter le graphe de gain en dB-phase de la fonction de réponse fréquentielle en
    boucle ouverte pour K = 1. On donne quelques valeurs de ω = 0 ; 0,2 ; 0,5 ; 1 ; 1,5 ; 2 ;
    3;5
    3) La transmittance G(p) est insérée dans une boucle à retour unitaire. Etudier les stabilités
    absolue et relative du système bouclé pour cette même valeur de K.
    4) Pour K quelconque, déterminer les conditions de stabilité du système
    5) En déduire l’erreur statique en fonction de K.

    Vous aimerez peut-être aussi