ETUDE DES ELEMENTS PRINCIPAUX D’UN ASCENCEUR..................................................

1.1 Introduction.............................................................................................................................2

1.2 Définition d’un ascenseur.......................................................................................................2

1.3 Types d’ascenseurs.................................................................................................................2

1.3.1 Ascenseurs hydrauliques..............................................................................................2

1.3.1.1 Principe.................................................................................................................3

1.3.1.2 Avantage et inconvénient......................................................................................3

1.3.2 Ascenseurs à traction à câble.......................................................................................4

1.3.2.1 Principe.................................................................................................................4

1.3.2.2 Avantage et inconvénient......................................................................................4

1.4 Description des élément constitutif d’un ascenseur à traction................................................5

1.4.1 La cabine......................................................................................................................5

1.4.2 Le contre poids.............................................................................................................5

1.4.3 La gaine........................................................................................................................5

1.4.4 De guides......................................................................................................................6

1.4.5 Le moteur électrique.....................................................................................................6

1.4.5.1 Le moteur asynchrone...........................................................................................6

1.4.5.2 Moteur synchrone.................................................................................................7

1.4.5.3 Motorisation d’ascenseur......................................................................................8

1.4.5.4 Choix d’un moteur électrique.............................................................................11

1.4.6 Le module de protection et surveillance simocode....................................................12

1.4.6.1 Introduction générale..........................................................................................12

1.4.6.2 Constitution.........................................................................................................13

1.4.6.3 APPLICATION PRATIQUE SUR UN DEPART MOTEUR...........................14

1.4.6.4 Importance pour l’ascenseur...............................................................................15

1.5 La commande avec les automates programmables...............................................................15

1.5.1 Introduction sur les automates programmables industrielle.......................................15

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 1.5.2 Décomposition des systèmes automatisés..................................................................16

1.5.2.1 La partie commande............................................................................................17

1.5.2.2 La partie opérative..............................................................................................17

1.5.2.3 Partie relationnelle..............................................................................................18

1.5.3 Description physique d’un automate programmable.................................................18

1.5.4 Programmation de l’API............................................................................................19

1.5.4.1 Langage ladder (à contact)..................................................................................19

1.5.4.2 Langage grafcet...................................................................................................20

1.5.5 Choix d’un automate programmable..........................................................................21

1.5.6 Le variateur de vitesse................................................................................................21

a) Conclusion pareille...................................................................................................................23

P a g e 2 | 28
ETUDE DES ELEMENTS PRINCIPAUX D’UN ASCENCEUR

1.1 Introduction

L’étude d’un ascenseur fais appelle à plusieurs discipline d’ingénierie parmi lesquelles
nous avons l’automatisme, l’électromécanique ainsi que la mécanique. La technologie liée à
la conception a beaucoup évolué et l’utilisation des ascenseurs et de nos jours indispensables.
Nous allons nous attarder à l’étude de composant électriques de l’ascenseur

Dans ce chapitre nous allons aborder les concepts généraux des ascenseurs à traction
ainsi que l’études des parties importantes qui le constitue ; Nous allons aussi aborder la
question liée à la commande avec les automate programmable siemens

1.2 Définition d’un ascenseur

Un ascenseur est appareil de levage qu’on retrouve généralement dans les mine ou le
bâtiment et servant au déplacement de personne ou charge de façon verticale, cette définition
à évoluer du fait que le déplacement horizontal et aussi inséré

P a g e 3 | 28
 Nous distinguons selon leur usage deux types d’ascenseur 

- Les ascenseurs destinés à l’usage de personne

- Les Monte-charge destiné aux marchandises, sa cabine n’est pas accessible à
des personnes et les dimensions diffèrent

1.3 Types d’ascenseurs

On distingue deux types d'ascenseur qui sont :

- Les ascenseurs à traction a câblé

- Les ascenseurs hydrauliques

Ce deux types d’ascenseur utilisent généralement l’énergie électrique

1.3.1 Ascenseurs hydrauliques

1.3.1.1 Principe

Les ascenseurs hydrauliques reposent sur une mécanique différente qui les rend
davantage adaptés à un usage particulier, aussi bien à l’extérieur qu’à l’intérieur. A l’inverse
d’autres types d’ascenseur, ils ne possèdent en effet pas de contrepoids. La cabine d’un
ascenseur hydraulique se déplace alors grâce à un système de vérin. Pour monter
verticalement, la cabine s’appuie ainsi sur l’action d’un piston poussé par l’action d’une
pompe mettant de l’huile sous pression. Pour redescendre, la pompe permet l’évacuation de
l’huile du cylindre vers un réservoir ce qui fait diminuer la pression.

Un ascenseur hydraulique propose une facilité d’installation et d’entretien qui sont des
avantages certains. Cependant, ils réalisent des déplacements plus lents et également plus
courts, de l’ordre de 15 à 18 mètres de hauteur seulement. Facile d’implantation, notamment
au sein d’un immeuble existant, il nécessite néanmoins une consommation énergétique
importante. [8]

P a g e 4 | 28
1.3.1.2 Avantage et inconvénient

1.3.1.2.1 Avantage

- Précision au niveau du déplacement (mise à niveau)

- Réglage facile de la vitesse de déplacement
- Ne nécessite pas de cabanon de machinerie
- Implantation facile dans un immeuble existant

1.3.1.2.2 Inconvénient

- Course verticale limitée à une hauteur entre 15 et 18 m

- Risque de pollution des sous-sol
- Consommation énergétique importante
- Nécessiter de renforcer la dalle de sol

1.3.2 Ascenseurs à traction à câble.

1.3.2.1 Principe

Les ascenseurs à traction à câbles représentent un type prédominant d’ascenseurs. De

nombreux utilisateurs les empruntent régulièrement, notamment au sein de bâtiments
tertiaires. Ils se différencient entre eux selon le type de motorisation qui sont :

- A moteur-treuil planétaire
- A moteur sans treuil
- A moteur-treuil avec une vis sans fin
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1.3.2.2 Avantage et inconvénient

1.3.2.2.1 Avantage

- Course verticale pas vraiment limitée

- Précision au niveau de la vitesse et du déplacement
- Rapidité de déplacement
- Efficacité énergétique importante
- Pas de souci de pollution

1.3.2.2.2 Inconvénient

- En version standard, nécessite un cabanon technique en toiture

- Exigence très importante sur l’entretien

1.4 Description des élément constitutif d’un ascenseur à traction

Les ascenseurs à traction se composent principalement de :

1.4.1 La cabine

La cabine est le compartiment destiné au déplacement de personne ou charge ; C’est

dans la cabine que les utilisateurs entrent pour se déplacer d’un étage à l’autre. Elle se déplace
dans un fossé et est attaché par un ou plusieurs câbles. Elle comporte une plateforme ; des
parois ; et une porte. Les dimensions d’une cabine sont fonction du nombre de personne ; des
dimensions de la gaine

1.4.2 Le contre poids

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 Le contre poids est la charge mobile qui se situe située à l’extrémité des câbles de
traction et permettant de contrebalancer la cabine en diminuant l’énergie à fournir par le
moteur. Il représente l'équivalent du poids de la cabine et la moitié de sa charge maximale
[13]

1.4.3 La gaine

C'est la structure à l'intérieur de laquelle la cage de l'ascenseur se déplace de haut en

bas. Elle est le plus souvent intégrée dans le bâtiment ou, lorsque l'espace intérieur n'est pas
suffisant, à l'extérieur. Les dimensions de la gaine sont calculées à partir de la hauteur
intérieure de la cabine, la hauteur de la porte, la vitesse de l’ascenseur, la profondeur de la
cuvette ainsi que la hauteur sous dalle.
Conformément à la norme EN 81-20, la gaine de l’ascenseur doit être réalisée afin de
garantir des espaces de refuge sur le toit de la cabine et en cuvette, permettent aux techniciens
d’intervenir en toute sécurité lors des opérations de maintenance et réparation, ainsi que des
aides d’accès (échelles, balustrades).
1.4.4 De guides

Profilés en acier, généralement en forme de T, destinés à guider la cabine et le contrepoids

dans la gaine.

1.4.5 Le moteur électrique

Il est utilisé pour transformer l’énergie électriques en énergie mécanique nécessaire

pour effectuer la traction [6]. Pour l’application d’ascenseur les moteurs sont accouplé à des
réducteur de vitesse.

1.4.5.1 Le moteur asynchrone

1.4.5.1.1 Description

Le moteur asynchrone est le moteur pour lesquelles la vitesse du champ tournant (Vitesse
de synchronisme) est identique à la vitesse du rotor.

La vitesse de rotation d’un moteur asynchrone est fonction du nombre de pole du moteur ;
de la fréquence du réseau ou est branché le moteur

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 60∗f
Nr= (1−g)
ρ

Avec :

- Nr : la vitesse du rotor en tours par minute

- ρ : le nombre de pair de pole
- g : le glissement
- f : la fréquence en hertz

Les moteurs asynchrones sont généralement triphasés ; mais il existe aussi le moteur
asynchrone monophasée.

1.4.5.1.2 Constitution des moteurs asynchrones

Le stator et le rotor séparés par l’entrefer se composent d’un circuit magnétique, qui
canalise l’essentiel du flux magnétique, et de bobinages qui sont logés dans des encoches
réparties sur le diamètre d’alésage pour le stator, sur la périphérie pour le rotor.

Le bobinage stator, généralement triphasé, est relié au réseau. Selon la nature du bobinage
rotor, on distingue deux grandes classes de machines asynchrones :

- Les machines à bagues ou à rotor bobiné

- Les machines à "cage" ("d’écureuil") ou à rotor en court-circuit.

1.4.5.1.3 Avantage et inconvénient

Avantage 

Parmi Les avantage qu’offrent un moteur asynchrone nous pouvons citer :

- Sa robustesse
- Offre un grand couple au démarrage
- Offre une vitesse fixe
- Associer à un variateur de vitesse ; il offre une large gamme de vitesse
- Simplicité se mise en service
- Il ne nécessite presque pas d’entretient
- Son prix sur le marché est très abordable

Inconvénient

- Grand courant de démarrage

P a g e 8 | 28
 - Ne peuvent être utilisé pour les application demandant une grande précision
- Il décroche quand on atteint son couple maximal

1.4.5.2 Moteur synchrone

1.4.5.2.1 Description

Les moteur synchrones les moteurs pour lesquelles la vitesse de rotation de l’arbre est
identique à celle du champ tournant

60∗f
Nr=Ns=
ρ

Avec :

- Ns : vitesse de synchronisme

La constitution d’un moteur synchrone est presque identique à celle d’un moteur
asynchrone à la seule différence que le rotor est constituer soit d’aimant permanent ; soit d’un
bobinage destiner à être alimenter en courant continu. Nous distinguons deux types de
moteur :

- Le moteur a aimant permanent

- Le moteur a rotor bobinée

1.4.5.2.2 Avantage et inconvénient

Avantage

- Couple élevé
- Vitesse de rotation constante et indépendante de la charge mécanique qu’il a à
mouvoir
- Un rendement élevé

Inconvénient

- Il est Onéreux

1.4.5.3 Motorisation d’ascenseur

Pour l’application d’ascenseur le moteur électrique (asynchrone ou synchrone) est

accoupler a diffèrent réducteur de vitesse; D’après le mode transmission nous avons :

- La motorisation avec réducteur

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 - La motorisation sans réducteur

1.4.5.3.1 Motorisation avec réducteur

a. Moteur-treuil à vis sans fin

La vis sans fin provoque de nombreuses pertes mécaniques, ce qui rend la

consommation d'énergie plus élevée. Ces moteurs sont massifs et doivent être installés sur le
toit. Ce type de moteur est utilisé dans de nombreux bâtiments. Mais de nos jours ils sont de
plus en plus délaissés au profit des moteurs Gearless qui fera plus tard l'objet d'une
description Dans ce cas, la poulie de traction est mise en rotation grâce à des engrenages reliés
au moteur par l'intermédiaire d'une vis sans fin [5]

Le réducteur à vis sans fin possède un rendement moyen, pour les installations les plus récentes, de
l’ordre de 60 à 65 %. Ce type de motorisation est encore très présent dans les bâtiments tertiaires. On le
reconnaît facilement sachant que l’axe de rotation du treuil est perpendiculaire à l’axe de rotation du
moteur électrique d’entraînement (gain de place dans le local des machines)

b. Moteur-treuil planétaire

Les treuils planétaires utilisent un système de réduction de vitesse à engrenage

planétaire, et dans ce type de moteur, la poulie est reliée au moteur via un réducteur de
vitesse. Associés à un moteur électrique, ils permettent d'obtenir un rapport de réduction
remarquable pour une plage de vitesse compatible avec le confort et l'efficacité de
déplacement recherchés. Le frottement dans ce type de réducteur étant très faible, l'efficacité
de ce système est très élevée. En fait, les grues planétaires ont un rendement élevé. S'il est
associé à un moteur haute performance, l'ensemble peut atteindre un rendement global élevé.
En conséquence, la consommation d'énergie est considérablement réduite [5]

P a g e 10 | 28
Le réducteur à treuil planétaire offre des rendements de l’ordre de 97 à 98 % permettant de diminuer la
puissance du moteur et, par conséquent, les consommations d’énergie. On en trouve malgré tout peu au
niveau des ascenseurs; par contre, ce système est souvent utilisé dans la conception des escaliers mecanique

1.4.5.3.2 Motorisation sans réducteur

Moteur à attaque directe (couramment appelé « Gearless » ou sans treuil)

Ce type d'ascenseur est généralement installé dans les grands bâtiments car il permet
d'atteindre des vitesses de déplacement d'environ 20 m/s. L'ascenseur gearless a la
particularité de ne pas avoir de réducteur de vitesse. En effet, le moteur est équipé d'un
modulateur de fréquence qui permet de modifier sa vitesse. Par conséquent, la poulie est
reliée directement au moteur. Grâce au convertisseur de fréquence, le moteur fonctionne à des
vitesses optimisées, ce qui réduit la consommation d'énergie. [5]

Le système sans réducteur (“gearless”), à attaque directe, est une technique assez récente qui a vu le jour
lorsque les variateurs de fréquence ont fait leur apparition. Le rendement est presque de 100 % puisqu’il
n’y a pas d’équipement intermédiaire entre le moteur d’entraînement et le treuil.

1.4.5.4 Comparaison entre diffèrent type de motorisation d’ascenseur

Chaque motorisation d’ascenseur dispose des avantages inconvénient ; La

comparaison entre le diffèrent type de motorisation se fera sur base de point suivant :

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 - Consommation énergétique
- Rendement globale
a. La consommation énergétique

L’analyse effectuée par le CADDET (Centre for the Analysis and Dissémination of

Démonstratif Energy Technologies)  sur les consommations d’une motorisation classique par
rapport à une motorisation innovante, a mis en évidence des différences énergétiques
importantes

Type de motorisation
Paramètres Avec réducteur à vis Sans réducteur
sans fin (Gearless)
Vitesse de déplacement de la cabine [m/s] 1 1
Charge de l’ascenseur [kg] 630 630
Puissance du moteur électrique [kW] 5,5 3,3
Calibre de la protection moteur [A] 35 16
Nombre de courses pour 3 mois 27 444
Consommation électrique pour 3 mois
958 447
[kWh/3 mois]

Cette étude montre que pour deux moteur entrainant une charge de 630Kg chacun, se
déplaçant à une même vitesse de 1m/s ; le moteur a réducteur consomme un grand courant
par rapport au moteur sans réducteur. La consommation énergétique dans une période de
trois mois montre que le moteur avec réducteur consomme deux fois plus d’énergie que le
moteur sans réducteur

Pour être tout à fait neutre dans l’étude, la motorisation sans réducteur de vitesse et
équipée d’un variateur de fréquence, devrait être comparée à une motorisation classique
avec réducteur à vis sans fin, équipée aussi d’un variateur de fréquence. Les économies
seraient moins importantes mais tout de même en faveur de la motorisation sans
réducteur, de part le meilleur rendement.

b. Le rendement global

Une étude de l’Ademe (agence de l’environnement et de la maitrise de l’énergie)

intitulé « Réduction des consommations d’électricité des parties communes d’immeubles

P a g e 12 | 28
 collectifs et de bâtiments tertiaires » montre que Les progrès en termes de motorisation
ont permis d’augmenter sensiblement le rendement global de la motorisation et de
diminuer les consommations électriques de l’ensemble. On est passé d’un rendement
global moteur-treuil de l’ordre de 40% pour les motorisations à courant continu connues
sous le nom « Ward-Léonard » à des chiffres supérieurs à 80% pour les systèmes actuels.
Le graphique ci-dessous illustre le rendement de diffèrent types de motorisation

1.4.5.5 Choix d’un moteur électrique

Le choix d'un moteur électrique dépend de plusieurs critères tels que :

a. La puissance : Il est important de choisir un moteur électrique dont la puissance est

adaptée à l'application. Si la puissance est trop faible, le moteur risque de ne pas
être suffisamment performant, tandis qu'une puissance trop élevée peut entraîner
une consommation d'énergie excessive.
b. La vitesse de rotation : La vitesse de rotation du moteur doit être compatible avec
l'application. Si la vitesse est trop élevée ou trop faible, cela peut entraîner des
problèmes de fonctionnement.
c. Le couple : Le couple du moteur doit être suffisant pour entraîner la charge. Si le
couple est insuffisant, le moteur risque de ne pas pouvoir démarrer ou de ne pas
être capable de maintenir la vitesse de rotation.
d. La tension et le courant : La tension et le courant doivent être compatibles avec
l'alimentation électrique disponible.

P a g e 13 | 28
 e. La durée de vie : La durée de vie du moteur est un critère important à prendre en
compte, surtout si l'application nécessite une utilisation intensive.
f. L'environnement : Il est important de choisir un moteur électrique qui est adapté à
l'environnement dans lequel il sera utilisé. Par exemple, un moteur utilisé dans un
environnement humide ou poussiéreux doit être étanche et protégé contre les
particules.
g. Le coût : Le coût du moteur électrique est également un critère important à prendre
en compte. Il est important de trouver un équilibre entre la qualité et le prix.
h. Types de service : il est important de connaitre les types de service auxquelles le
moteur sera soumis intermittent ; continu ect…

1.4.6 Le module de protection et surveillance simocode

1.4.6.1 Introduction générale

Le Simcode (Sirius Motor Management and Control Device) est un dispositif de

gestion, de commande, de surveillance et de protection de moteur électrique.

Il existe trois types qui sont :

- Le relais pro V
- Le relais pro S
- Le relais pro C

Le simocode remplace toutes les protections traditionnelles d’un départ moteur. Les

informations que le simocode relève pour un départ moteur sont :

- Le nombre de démarrage 
- Le courant de démarrage
- Le courant de fonctionnement
P a g e 14 | 28
 - La température des enroulements
- Le temps de mise en service
- Surveillance des défauts à la terre
- Surveillance du cos phi 

Le relais simocode remplace toutes les protections traditionnelles d’un départ moteur ; il
joue à la fois le rôle de :

- Un relais thermique,
- D’un relais magnétique,
- De fusible
- Protection anti calage de l’arbre du moteur

1.4.6.2 Constitution

Un relais simocode est constituer de 3 partie qui sont :

1.4.6.2.1 Le module de mesure de courant

Les modules de mesure de courant sont utilisables en liaison avec toutes les séries
d'appareils. Le module de mesure de courant doit être sélectionné pour chaque départ en
fonction du courant de réglage à surveiller (courant assigné d'emploi du moteur). Les modules
de mesure de courant couvrent des plages de courant de 0,3 A et 630 A.

1.4.6.2.2 Le module de base

Les module de base sont les composants de base du relais simocode. Ils intègrent le
processeur dans lequel sont exécutées toutes les fonctions de protection, de commande et de
surveillance du système SIMOCODE.

Sur l’image ci-dessous allant de la gauche à droite nous avons respectivement le module de
base PRO V et le module PRO S

Figure 1: relais simocode

P a g e 15 | 28
1.4.6.2.3 Le module frontal

Le module frontal permet la commande du départ-moteur depuis l'armoire électrique.

L'interface système vers l'extérieur permettant de faciliter le paramétrage et le diagnostic

Et les 3 unités sont connectées ensemble comme le montre la figure ci-dessous

Figure 2: connexion entre diffèrent module d'un relais simocode

1.4.6.3 APPLICATION PRATIQUE SUR UN DEPART MOTEUR

Un départ moteur traditionnel se présente comme suit est constituer de dispositif de

commande (contacteur, relais …) de sectionnement (sectionneur…) ainsi que protection
(relais thermique, fusible etc……). Dans l’industrie il se présente comme l’indique la figure
Suivante

P a g e 16 | 28
 Figure 3: Structure conventionnelle d'un départ-moteur (démarreur direct)

Il est constitué de :

- Disjoncteur : Le disjoncteur est ’un appareil électrique de protection du circuit

contre le court-circuit. La protection thermique est un appareil qui protège le
moteur contre là sur intensité c’est à dire les échauffements des enrôlements
- Contacteur : Le contacteur est un appareil électromécanique à commande à
distance
- Sectionneur : Le sectionneur est un appareil qui nous permet à séparer
électriquement une partie en fin de travail librement ; il ne se manœuvre pas en
charge
- Relai thermique : Le relai thermique nous permet de protéger le moteur contre
le sur charges et les échauffements

Pour la mise en œuvre d’un système conventionnel nous voyons qu’il nécessite
plusieurs matériels jouant chacun un rôle précis ; et l’automatisation d’un tel système ferra
entrer en jeux plusieurs autre équipement. Lors de la réalisation il faut :

- Mise en place et câblage des relais de surcharge, unités de contrôle par

thermistance, transformateurs de courant, convertisseurs analogiques/numériques

P a g e 17 | 28
 - Mettre le contacteur sur automaintien à l'aide de blocs de contacts auxiliaires
- Câbler les verrouillages

La structure avec le simocode se présente comme suit :

Figure 4: Configuration d'un départ-moteur (démarreur direct) avec SIMOCODE

Le Simocode assure à lui seul la commande, la surveillance et le prétraitement des

signaux. Il en résulte les avantages suivants :

- Tout appareil supplémentaire comme relais de surcharge, module d'évaluation

par thermistance, transformateur de courant, convertisseur analogique/numérique
est superflu
- Le câblage du circuit de commande (verrouillage) est simplifié
- Les commutateurs Démarrage et Arrêt sont câblés directement sur les entrées de
l'appareil de base.
- La bobine de contacteur est commandée par la sortie de l'appareil de base.
Aucun contact auxiliaire n'est nécessaire pour l'automaintien

P a g e 18 | 28
1.4.6.4 Importance pour l’ascenseur

Le simocode pour notre application tiendra compte de paramètre suivant :

- La Sécurité

Le Simocode peut surveiller le moteur de l'ascenseur pour détecter les surcharges, les
court-circuit et autres problèmes qui pourraient causer des accidents ou des dommages.

- Le Contrôle

Le Simocode peut également fournir un contrôle précis du moteur, ce qui permet aux
ascenseurs de fonctionner plus efficacement et plus en douceur.

- La Maintenance

Le Simocode peut aider à prévenir les pannes de moteur en détectant les problèmes
avant qu'ils ne deviennent graves, ce qui peut réduire les coûts de maintenance et les
temps d'arrêt

1.5 La commande avec les automates programmables

1.5.1 Introduction sur les automates programmables industrielle

Un automate programmable ou un contrôleur est un dispositif électronique nous

permettant d’automatiser d’un système. Ces contrôleurs peuvent automatiser un processus
spécifique, une fonction machine ou même une chaıne de production [11]

Parmi les automates les plus utilisée et le plus performant nous pouvons citer :

- SIEMENS
- BRADLEY
- ARDUINO

Figure 5: automate programmable siemens

P a g e 19 | 28
1.5.2 Les systèmes automatisés

Un système automatisé ou automatique est un système qui exécute toujours le même

cycle de travail qui est programmé à l'avance, sans l'intervention de l'utilisateur. L’opérateur
assure la programmation, le démarrage et l'arrêt du système. [10]

Un système automatisé est constitué de 3 parties essentielle ayant une forte interaction
entre elles.

1.5.2.1 La partie commande

Un organe de décision qui peut être composée de circuits électriques ou électroniques.

Elle est capable de traiter des informations qu’elle reçoit pour donner les ordres
correspondants. Elle joue le rôle de cerveau de notre système, et pilote la partie opérative. Elle
reçoit des informations venant des capteurs de la partie opérative, et les transmet vers cette
même partie en direction des pré actionneurs et actionneurs (elle coordonne les différentes
actions de la partie opérative)

1.5.2.2 La partie opérative

C’est l’organe de puissance qui peut être mécanique, électrique, pneumatique ou

hydraulique qui effectue les actions ordonnées par l’organe de commande. Elles se composent
des interfaces suivantes :

a. Les pré-actionneurs

P a g e 20 | 28
 Ce sont des interfaces de puissance entre la partie commande et la partie opérative. Le
pré-actionneur est un composant qui délivrer la puissance utile aux actionneurs sur ordre
de l'unité de commande. Les pré-actionneurs les plus utilisés sont les contacteurs (pour les
moteurs électriques) et les distributeurs (pour les vérins).

b. Les actionneurs

Ce sont des éléments qui convertissent une énergie reçu (électrique, pneumatique,
hydraulique) en une énergie de sortie (déplacement, dégagement de chaleur, émission de
lumière ...). Pour un ascenseur, l’élément jouant le rôle d’actionneur est le moteur

c. Le capteur

Un capteur est un organe de prélèvement et de codage d’information qui transforme une

grandeur physique en une grandeur exploitable, généralement électrique, distingue trois
catégories de capteurs en fonction de la nature du signal délivré :

 Numérique.
 Analogique.
 Tor

1.5.2.3 Partie relationnelle

Composé des pupitres de commande et de signalisation, il permet à l'opérateur de commander

le système (marche, arrêt, départ cycle ...). Il permet également de visualiser les différents
états du système à l'aide de voyants.

1.5.3 Description physique d’un automate programmable

Un automate programmable est constitué des éléments suivant :

1. Un rack : support profilé destiné à la fixation de diffèrent module

2. Le power supply ou l’alimentation qui peux être de 24V 2A ;5A ;10A
3. La CPU central process unit ou l’unité central
4. La carte de communication : la carte qui nous aide à effectuer une
communication entre l’homme et l’automate via un ordinateur. Cette carte
peut avoir le broche Ethernet ou (et) VGA

P a g e 21 | 28
 Figure 6: carte de communication de notre API

5. Les bornes d’entrée et sorties : nous avons les module d’entrée et sortie qui
sont connecté au pré actionneur. Sur la plaque des automates nous avons :
 Les AI : analogique input
 Les AO : analogique output
 Les DI : digital input
 Les DO : digital output

Il existe deux catégorie des automates ; nous avons :

d. Les automates compacts

Tous les éléments constitutifs de l’automate sont réunis et ne peuvent être détacher

e. Les automates modulaires

Les modulaire ont la caractéristique d’être séparable nous pouvons ajouter les nombres de
module d’entrée ou de sortie à notre guise cette catégorie constitue les automates les plus
utiliser dans l’industrie. Pour les automate modulaire L’ordre dans lesquelles nous avons cité
chaque élément est très importants pour son fonctionnement ; à part le rack qui est un
support, chaque élément doit être placé l’un à côté de l’autre dans l’ordre dans lesquelles nous
les avons cités

Figure 7: Aspect physique d'un automate siemens S7-200 CPU 222

P a g e 22 | 28
1.5.4 Programmation de l’API

Plusieurs langages de programmation peuvent être utiliser pour la configuration de la

CPU. Le plus utiliser sont  le langage ladder et grafcet

1.5.4.1 Langage ladder (à contact)

Le langage à contacts (Ladder Diagramme) est composé de réseaux lus les uns à la suite
des autres par l’automate. Ces réseaux sont constitués de divers symboles représentant les
entrées/sorties de l’automate, les opérateurs séquentiels (temporisations, compteurs, …), les
opérations, ainsi que les bits systèmes internes à l’automate (ces bits permettent d’activer ou
non certaines options de l’automate, telle que l’initialisation des grafcets).

Voici les symboles de programmation en langage ladder ainsi que leur interprétation

1.5.4.2 Langage grafcet

a. Définition

Le grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande Étapes-Transitions) est un diagramme

fonctionnel; il représente par un graphe le fonctionnement de la partie opérative, donc les
actions effectuées par le système. Il nous servira ensuite à décrire le fonctionnement de la
partie commande, c’est-à-dire la technologie employée pour commander les actionneurs.

P a g e 23 | 28
 b. Principe du grafcet

A chaque étape correspond une ou plusieurs actions à exécuter ; Une étape correspond
d’une manière générale à un état donné du système. Elle peut être associée à une action ou
encore à un comportement particulier dans l’organisation générale de sa séquence ; elle peut
être active ou inactive. Dans le fonctionnement séquentiel d’un système, les étapes ont
vocation à être successivement actives et inactives au fur et à mesure du déroulement du
processus. On associe à chaque étape une variable logique d’étape qui est considérée à 1
lorsque l’étape est active et à 0 dans le cas contraire [9]

Les actions associées à cette étape sont effectuées lorsque celle-ci est active. Les
transitions indiquent avec les liaisons orientées, les possibilités d’évolution entrent étapes. A
chaque transition est obligatoirement associée une condition logique pouvant être vraie ou
fausse. Cette condition de transition est appelée réceptivité. Il se peut qu’une transition ne
soit associée à aucune condition. On dit alors que la réceptivité de la transition est toujours
vraie. L’évolution d’une étape à une autre ne peut s’effectuer que par le franchissement d’une
transition. Pour qu’une transition soit franchie, elle doit être validée en réunissant les deux
conditions suivantes :

- Les étapes immédiatement précédentes doivent être actives,

- Sa réceptivité (c’est-à-dire sa condition intrinsèque) doit être vraie

1.5.5 Choix d’un automate programmable

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1.5.6 Le variateur de vitesse

1.5.6.1 Description d’un variateur de vitesse

Un variateur de vitesse est un dispositif qui permet de réguler la vitesse d'un moteur électrique
en fonction des besoins de l'application. En réduisant la vitesse du moteur, le variateur de
vitesse peut réduire la consommation d'énergie du moteur. [14]
il de vitesse est constitué de trois grandes parties qui sont :

- Le redresseur
- Le filtre 
- L’onduleur

Le schéma fonctionnel d’un variateur de vitesse est donnée la Figure 1.1 ci-dessous :

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 a) Conclusion pareille

Une étude interdisciplinaire comme celle que nous menons nécessite des
connaissances approfondit sur le fonctionnement de certains nombre d’équipement. La
formation que nous avons suivie à l’institut national de préparation professionnelle a eu pour
objectif de nous permettre de faire le choix des différents équipements équipement entrant en
jeu dans la conception d’un ascenseur. Les connaissances acquises vont nous aider tout au
long du travail

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 BIBLIOGRAPHIE

[1] SIEMENS, micro master 440 instruction de service, documentation utilisateur, Edition

12/02

[2] SIEMENS, Variateur sinamics basse tension, instruction de service, Edition 07/2015

[3] Danos, guide de programmation vlt automation drive FC301/302

[4] Robert JEANNOT ; Christophe PRÉVÉ, Guide de conception des réseaux électriques
industriels, Schneider électrique

[5] ‫ريغي ياسر شريرات عبد الحق‬ ; Commande d'un ascenseur à l'aide d'un automate programmable
industriel ; Mémoire

[6] KABENGELE MPUNGA Jenovic ; étude de la transformation d’un véhicule à moteur

thermique en véhicule électrique ; mémoire

[7] https://energieplus-lesite.be/techniques/ascenseurs7/types-d-ascenseurs/

[8] https://www.drieux-combaluzier.com/quels-sont-les-differents-types-
dascenseurs#:~:text=Les%20ascenseurs%20%C3%A0%20traction%20%C3%A0%20c
%C3%A2bles%20repr%C3%A9sentent%20un%20type%20pr%C3%A9dominant,A
%20moteur-treuil%20plan%C3%A9taire

[9] Yves Granjo ;Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret,
représentation d'état ; Cours et exercices corrigés ; 2e édition DUNODS

[10] "batna2.dz/sites/default/files/sc-st/files/archi.-des-systemesautomatises.pdf ".

[11] Jordan F. Masakuna ; automate programmable ; COURS UNH 2023

[12 ]https://www.kone.fr/outils-normes-documentation/faq/schema-d-un-ascenseur.aspx

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[13]https://klervithuault.wixsite.com/tpe-ascenseurs/ascenseurs-lectriques#:~:text=Le
%20CONTREPOIDS%20est%20la%20charge,moiti%C3%A9%20de%20sa%20charge
%20maximale

[13]https://klervithuault.wixsite.com/tpe-ascenseurs/ascenseurs-lectriques#:~:text=Le
%20CONTREPOIDS%20est%20la%20charge,moiti%C3%A9%20de%20sa
%20charge%20maximale

[14] https://www.gsd-automatisme.com/blog/un-variateur-de-vitesse-pour-des-
economies-denergie-et-de-facture#:~:text=En%20r%C3%A9duisant%20la
%20vitesse%20du,consommation%20d'%C3%A9nergie%20est%20importante.

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