3-Principe de Programmation Analogique

NOM : FOLIO:1/
TSX 37 PRINCIPE DE
CLASSE : PROGRAMMATION DATE :
A. FONCTIONS ANALOGIQUES.
1. Mise en situation. Sur un système comme le convoyeur/ four, les informations sont prélevées sur le
processus à contrôler par des capteurs.
Armoire électrique : Tunnel de chauffe :
 Alimentation 400 V  Deux résistances de 600 W / 230 V (θ four = 60° )
 Commande 24 V  Ventilation par moteur asynchrone 230V/400V – 0.25 Kw
 Automate TSX37  Prise de température par sonde et thermocouple
 Variateur de vitesse ATV 28
 Régulateur de température STATOP 4849
Transport à bande :
 Motoréducteur asynchrone triphasé
230V/400V – 0.37 Kw
Capteurs sur convoyeur :  Pilotage du motoréducteur par variateur + consigne
 Interrupteur de position A.P.I
mécanique
 Capteurs photo-électriques
Sur le convoyeur :
Pour détecter une pièce, on utilise par exemple un Interrupteur de position mécanique.
Les signaux recueillis en sortie de capteur sont de type Tout Ou Rien (T.O.R) :
1 24 Volts
0 0 Volt
L’automate avec une carte d’entrées « classique » va gérer cette information.
Sur le four :
Pour prélever la température, on utilise une sonde qui va fournir un signal à l’image de cette
température :
La température augmente, le signal augmente et inversement. Ce signal se présente sous la forme d’une tension
ou d’un courant.
24 Volts
Ce type de signal est appelé : signal Analogique.
L’automate avec une carte d’entrées « classique » ne va pas pouvoir gérer cette information.
Un A.P.I comme un ordinateur travail en « numérique ».

Il utilise des informations qui s’écrivent sous la forme de mots : 10000001 (mot de 8 bits par exemple)
Donc, avant la transmission du signal au cœur de l’A.P.I, il faut rendre compatible cette information.
Les signaux analogiques sont convertis en leur représentation numérique :
c’est le rôle des convertisseurs analogique-numérique (CAN)
ou Analog-Digital Converter en anglo-américain.
NOM : FOLIO:2/
TSX 37 PRINCIPE DE
Une fois les traitements numériques effectués, l’A.P.I va renvoyer des ordres auprès des actionneurs.
Pour cela, une partie des informations doivent redevenir analogiques (ouverture d’une vanne proportionnelle,
consigne d’un variateur de vitesses, etc.) :
c’est le rôle des convertisseurs numérique-analogique (CNA)
Pour résumer :
A.P.I
Les signaux analogiques utilisés sont de types :

 Tension : de 0 V à 10 V,
de -10V a +10V
 Intensité : de 0 mA à 20 mA
de 4 mA à 20 mA.
2. Interfaces analogiques/numériques ou numériques/analogiques.
Elles transforment le signal (tension 0-10V, courant 0-20 mA ou 4 - 20 mA) en une succession de valeurs
numériques sous forme de mots de 8 ou 12 bits, ou inversement.
Exemple.
Rappels
Signal d’entrée
Mot numérique : 101= 22 + 20 = 4 +1 = 5 en valeur décimale
Sur 3 bits on a 23 combinaisons (8). Chaque marche vaut donc 8/8 Volts.
Sur un mot de 8 bits on 28 combinaisons (256). Chaque marche vaut 8/256 Volts : 0,031 V
Cette marche s’appelle le Quantum ou plus couramment la résolution.
NOM : FOLIO:3/
TSX 37 PRINCIPE DE
3. Exemples.
Signal T.O.R Signal analogique

Capteurs mécaniques, photoélectriques, inductifs Les capteurs à ultrasons : la tension de sortie du varie
en fonction de la distance entre le capteur et l’objet.
Distributeurs : commande de vérins. sondes de température pt100

Le capteur fournit un courant proportionnel à la température
Contacteurs : commande de moteurs : Electrovanne proportionnelle :

démarrage direct. En faisant varier le signal électrique d’une
électrovanne proportionnelle, le débit du fluide
circulant au travers de la vanne peut être réglé
de façon continue de 0 à 100 % du débit
maximum nominal.
Gestion de la vitesse d’un variateur : consigne envoyé

au variateur par l’intermédiaire d’une carte analogique
NOM : FOLIO:4/
TSX 37 PRINCIPE DE
B. VOIES ANALOGIQUES POUR TSX Micro.

.
Les automates TSX 37-22 proposent deux solutions :
 Ils intègrent sur la base une interface analogique qui
comprend 8 voies d’entrées et 1 voie de sortie. Cette interface permet
de répondre aux applications qui nécessitent un traitement analogique
mais où les performances ne se justifient pas.
 De plus dans les emplacements 3, 4, 5 et 6 on peut loger des modules
d’entrées ou de sorties analogiques.
C. SORTIES ANALOGIQUES
1. Sortie analogique intégré (voir DT).
1.1. Traitement de la sortie.

L’application (le programme) doit fournir à la sortie une valeur numérique au format normalisée 0-10000 :
- Si Vnumérique = 0 U = 0Volt
- Si Vnumérique = 10000 U = 10 Volts
C’est cette valeur numérique que nous écrirons dans le programme PL7 Micro dans un mot automate : %MWx
1.2. Conversion numérique/analogique.

Elle s’effectue sur 8 bits. La valeur fournie par le programme applicatif (0 à 10000) est automatiquement
transformée en une valeur numérique utilisable par le convertisseur.
1.3. Adressage de la variable automate.
%Q : sortie
La sortie analogique se note : %QW0.10 0 : emplacement géographique sur A.P.I TSX 37-22
10 : voie 10
1.4. Raccordements.
NOM : FOLIO:5/
TSX 37 PRINCIPE DE
2. Module de sorties analogiques (voir DT).

Le module TSX ASZ 401 propose 4 sorties analogiques et il offre pour chacune d’elles la gamme +/- 10 V.
2.1. Traitement de la sortie.

L’application ( le programme) doit fournir à la sortie une valeur numérique au format normalisée -10000 à
+10000:
Si Vn = 0 U = 0Volt
Si Vn = 10000 U = 10 Volts
Si Vn = -10000 U = -10 Volts
2.2. Conversion numérique/analogique.

Elle s’effectue sur 11 bits + signe .
2.3. Adressage des variables automate.

%Q : sortie
Les sorties analogiques se notes : %QWx.y x : position carte sur A.P.I TSX 37-22
y : voie. Y = 0, 1, 2 ou 3.
2.4. Raccordements.
NOM : FOLIO:6/
TSX 37 PRINCIPE DE
3. Exercice de Programmation.
Pour ces manipulations, nous utiliserons la sortie analogique intégrée à l'automate. Pour mémoire, cette sortie
(1° connecteur SUB-D15 sur l'automate de base) est raccordée via un cordon à une embase de câblage
(référence: ABE-7CPA01).
3.1. Programme.
3.2. Mise en service.
1. Mettre le système en service.

2. Analyser le programme.
3. Ecrire le programme A.P.I fourni.
4. Mettre le système en mode « RUN ».
3.3. Essais.
1. Créer une table d’animation. Afficher les paramètres suivants:

% QW0.10 et % MW65
2. Faire fonctionner le programme
3. Relever U sur le bornier.
4. Compléter le tableau.
Entrée Etat U %QW0.10 %MW65
%I1.0 0 V
%I1.0 1 V
5. Mettre le système en mode « STOP ».

6. Quel est le rapport entre le mot %MW65 et U ?
NOM : FOLIO:7/
TSX 37 PRINCIPE DE
EXERCICE
On dispose de 4 interrupteurs : %I1.1, %I1.2, %I1.3 et %I1.4.

En fonction du niveau logique des interrupteurs, on doit avoir une tension sur la sortie %QW0.10 qui évolue de
la façon suivante:
%I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 Tension de sortie (V)

0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
0 1 0 0 2
1 1 0 0 3
0 0 1 0 4
1 0 1 0 5
0 1 1 0 6
1 1 1 0 7
0 0 0 1 8
1.1. Rechercher le programme.

1.2. Après approbation du professeur, procéder à l'écriture du programme sur le logiciel.
1.3. Transférer le programme dans L’A.P.I.
1.4. Procéder aux essais.
1.5. Faire valider vos essais.
NOM : FOLIO:8/
TSX 37 PRINCIPE DE
D. ENTREES ANALOGIQUES.
1. Entrées analogiques intégrées (voir DT).

Les automates TSX 37-22 intègre de base une interface analogique qui comprend 8 voies d’entrées. Cette
interface permet de répondre aux applications qui nécessitent un traitement analogique mais où les
performances ne se justifient pas.
1.1. Traitement des entrées.

Le signal est fourni sous forme de tension (0 à 10 V ) ou sous forme de courant (0 à 20 mA) à l’automate.
Il est converti en une valeur numérique comprise entre 0 et 10000.
1.2. Conversion analogique/numérique.

Elle s’effectue sur 8 bits.
1.3. Adressage des variables.

Les entrées analogiques se notent:
%IW0.2 à %IW0.9 0 : sur A.P.I TSX 37-22
2 : voie 2
Rappel: la voie 10 est utilisée pour la sortie analogique intégrée.
1.4. Raccordements.
NOM : FOLIO:9/
TSX 37 PRINCIPE DE
2. Module d’entrées analogiques (voir DT).
Le module TSX AEZ 801 propose 8 voies d’entrées analogiques. Ce module offre pour chacune de ses entrées
la gamme +/- 10V ou 0-10V.
2.1. Traitement des entrées.
Si U = +10 V Vn = +10000
Si U =0 V Vn = 0
Si U = -10 V Vn = -10000
2.2. Conversion analogique/numérique.

Elle s’effectue sur 11 bits + signe.
2.3. Adressage des variables.
Les entrées analogiques se notent : %IWx.y x : position carte sur A.P.I TSX 37-22
Y : Voie. Y= 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7
2.4. Raccordements.
NOM : FOLIO:10/
TSX 37 PRINCIPE DE
2.5. Exercice de programmation.
2.6. Mise en service. Les essais se feront sur le système « enceinte thermique ».
1. Mettre le système en service.

2. Analyser le programme.
3. Ecrire le programme A.P.I fourni.
4. Mettre le système en mode « RUN ».
2.7. Essais.
1. Créer une table d’animation. Afficher les paramètres suivants:

% IW3.0 et % MW10, %MW62
2. Faire fonctionner le programme
NOM : FOLIO:11/
TSX 37 PRINCIPE DE
NOM : FOLIO:12/
TSX 37 PRINCIPE DE
NOM : FOLIO:13/
TSX 37 PRINCIPE DE

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NOM : FOLIO:1/

Ce type de signal est appelé : signal Analogique.

Un A.P.I comme un ordinateur travail en « numérique ».

Les signaux analogiques utilisés sont de types :

2. Interfaces analogiques/numériques ou numériques/analogiques.

Mot numérique : 101= 22 + 20 = 4 +1 = 5 en valeur décimale

Signal T.O.R Signal analogique

Distributeurs : commande de vérins. sondes de température pt100

Contacteurs : commande de moteurs : Electrovanne proportionnelle :

Gestion de la vitesse d’un variateur : consigne envoyé

B. VOIES ANALOGIQUES POUR TSX Micro.

1. Sortie analogique intégré (voir DT).

1.1. Traitement de la sortie.

1.2. Conversion numérique/analogique.

1.3. Adressage de la variable automate.

2. Module de sorties analogiques (voir DT).

2.1. Traitement de la sortie.

2.2. Conversion numérique/analogique.

2.3. Adressage des variables automate.

3.2. Mise en service.

1. Mettre le système en service.

1. Créer une table d’animation. Afficher les paramètres suivants:

5. Mettre le système en mode « STOP ».

On dispose de 4 interrupteurs : %I1.1, %I1.2, %I1.3 et %I1.4.

%I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 Tension de sortie (V)

1.1. Rechercher le programme.

1. Entrées analogiques intégrées (voir DT).

1.1. Traitement des entrées.

1.2. Conversion analogique/numérique.

1.3. Adressage des variables.

Rappel: la voie 10 est utilisée pour la sortie analogique intégrée.

2. Module d’entrées analogiques (voir DT).

2.1. Traitement des entrées.

2.2. Conversion analogique/numérique.

2.3. Adressage des variables.

2.5. Exercice de programmation.

1. Mettre le système en service.

1. Créer une table d’animation. Afficher les paramètres suivants:

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