Poly

Résistance Des Matériaux
Module 425
1
Résistance Des Matériaux Module 425
Table des matières

1 Introduction 4
1.1 La modélisation, une étape clé dans le calcul des structures . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Les enjeux du calcul des structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 La première expérience de résistance des matériaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Modélisation des actions et des liaisons mécaniques 9

2.1 Actions mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Liaisons mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Représentations graphiques et torseur des actions transmissibles . . . . . . . . . . 12
2.4 Des exemples de liaison en matériaux céramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Le principe fondamental de la statique 14

3.1 Système matériel (S) et notion d’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Principe Fondamental de la Statique (PFS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Théorème d’action réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Méthode de résolution d’un problème de statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5 Exemple de résolution de problème simple : poutre en « L » . . . . . . . . . . . . . 16
4 Les contraintes 18
4.1 Vecteur contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Propriété de réciprocité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 Torseur des efforts de cohésion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 Contrainte normale et tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.5 Théorème de Cauchy : équilibre des vecteurs contraintes . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.6 Contrainte sur une facette quelconque, expression matricielle des contraintes . . . 22
4.7 Élasticité plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.8 Cercle de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.9 Critère de limite élastique et de résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5 Les déformations 28
5.1 Allongement unitaire ou déformation de l’ingénieur . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2 Distorsion ou glissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3 Tenseur des déformations de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.4 Signification physique des composantes du tenseur des déformations . . . . . . . 31
5.5 Propriétés du tenseur des déformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6 Loi de comportement 33
6.1 Considérations expérimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2 État de traction uniaxiale et loi de Hook en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 Loi de Hook en cisaillement pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.4 Relation entre E, ν et G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.5 Loi de Hook généralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7 Théorie des poutres 39

7.1 Hypothèses de la théorie des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cours - Td - Tp page 2 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

7.2 Torseur de cohésion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.3 Les différentes sollicitations simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.4 Équilibre des tronçons de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.5 Extension - Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.6 Flexion plane simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8 Exercices 51
8.1 Modélisation des liaisons et statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.2 État de contrainte plan et cercle de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.3 Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.4 Théorie des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9 Annexes 67
9.1 Ergonomie et effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.2 Formulaire de trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.3 La droite des moindres carrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.4 Caractéristiques géométriques des sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Damien André 26 octobre 2022
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1 Introduction
La Résistance Des Matériaux (RDM) est une des branches de la mécanique qui permet l’étude
des contraintes et des déformations. Les contraintes mécaniques peuvent être vues comme des
« efforts de cohésion » de la matière et sont homogènes à une pression (généralement exprimée
en méga-Pascal MPa). Les déformations d’un objet physique s’observent par un changement de
forme de celui-ci et/ou de variation dans ses dimensions. Les déformations sont sans unités. Des
définitions plus précises de ces deux notions fondamentales en RDM viendront plus tard dans
ce manuscrit. L’utilisation de la théorie de la RDM est très utilisée par les ingénieurs matériaux
afin de répondre à deux problématiques.
1. Caractériser les propriétés d’usage mécaniques d’un nouveau matériau. Quel est son com-
portement mécanique ? Quelles sont les valeurs associées à ce comportement ? Par exemple,
quel est le comportement d’une mousse céramique en compression ? Ou bien, quelle est la
valeur de la contrainte en rupture en compression d’une brique en terre cuite ?
2. Modéliser pour prédire et dimensionner des structures mécaniques. Par exemple :
• quel est le poids maximal du pécheur admissible par ce pont en dalle préhistorique
(voir figure 1a) ?
• quelle est la vitesse de vent maximale de face admissible que peut supporter ce panneau
de signalisation autoroutier (voir figure 1b) ?
• quelle doit être l’épaisseur de la plaque de carbure de silicium de ce gilet pare balle
pour arrêter des projectiles (voir figure 1c) ?
• quelle doit être la forme optimale de ce couteau en céramique pour éviter qu’il ne se
brise (voir figure 1d) ?
Il est important de remarquer que pour pouvoir mener à bien ces calculs, une bonne
connaissance des caractéristiques mécaniques du matériau est requise (cf étape précé-
dente).

(a) Pécheur traversant un pont préhistorique [12]
(c) Gilet pare balle militaire

(b) Panneau de signalisation [18] [10]
(d) Couteau céramique [16]
Figure 1 – Exemples de structures mécaniques

1.1 La modélisation, une étape clé dans le calcul des structures

Pour être en mesure de réaliser ces études, il est nécessaire de procéder à la modélisation du
problème. L’étape de modélisation consiste à appliquer un certain nombre d’hypothèses simpli-
ficatrices à un problème réel de façon à pouvoir traduire mathématiquement ce problème.
Par exemple, le problème illustré sur la figure 1b donne lieu à la modélisation schématisée
sur la figure ci-dessous. Dans cet exemple, il s’agit d’étudier la déformée de la structure en
« L » supportant les panneaux de signalisation sous le poids de ces panneaux. Dans le modèle
proposé, le poids des panneaux est modélisé par des efforts ponctuels, la structure par une
poutre d’Euler-Bernouilli et la liaison au sol par une liaison encastrement. Même si ces notions
vont être abordées plus en profondeur un peu plus loin dans ce manuscrit, il est aisé de se rendre
compte ici que la modélisation est une représentation très simplifiée d’un problème réel.
Cette étape de modélisation est une étape clé dans la résolution d’un problème de structure. Elle
met en exergue le sens d’observation, « le sens physique » et les connaissances théoriques de
l’ingénieur. Le diagramme suivant montre la démarche générale de modélisation d’un problème.
Hypothèses Appli. mathématique/num.

Problème réél Modèle Prédiction
Il est important de noter qu’un « bon » modèle est un modèle qui répond à une
question précise. Par exemple, le modèle élaboré sur la figure ci-dessus peut ré-
pondre à la question : « quelle est la flèche maximale de la structure ? ». Par contre,
si le problème soulevé est de dimensionner avec précision le pied de la structure
(liaison mécanique entre le sol et la structure, voir figure ci-contre), il sera néces-
saire de faire appel à des modélisations numériques qui permettent de prendre
en compte la géométrie complexe de cette pièce d’assemblage.
1.2 Les enjeux du calcul des structures

Aujourd’hui, la recherche scientifique est très active dans le domaine de la modélisation nu-
mérique de la résistance des matériaux et du calcul des structures. L’enjeu est de proposer de
nouvelles approches numériques permettant de résoudre des problèmes plus grands (au sens
des degrés de liberté à résoudre) et plus riches (au sens des lois physiques introduites dans les
modèles numériques). Par exemple, une entreprise comme Airbus est aujourd’hui capable de
simuler entièrement la structure d’un avion (voir figure 2) par des approches dites multiéchelles.

Les objectifs sont alors multiples. Il s’agit d’optimiser les coûts en minimisant l’emploi d’essais
mécaniques, de réduire les coefficients de sécurité qui s’avèrent être bien souvent des coefficients
d’ignorance, d’optimiser les formes et de minimiser la matière utilisée de façon à réduire l’impact
écologique.
Figure 2 – Simulation mécanique de la structure d’un avion [11]
1.3 La première expérience de résistance des matériaux

La première expérience connue de résistance des matériaux est imputée à Léonard de Vinci (1452-
1519) [19]. La figure 3 représente l’essai mécanique réalisé. Il s’agissait d’étudier la résistance
de fils de cuivre soumis à un effort de traction d’intensité croissante. L’augmentation de l’effort
résulte de l’écoulement de sable dans un panier auquel est noué le fil de cuivre. Lors de la
rupture du fil, l’écoulement est stoppé et la masse de sable contenu dans le panier est ensuite
pesée. Les expériences sont répétées plusieurs fois puis un fil de cuivre de diamètre deux fois
inférieur est ensuite testé par le même procédé.
Bien que l’interprétation de cette expérience soit controversée [14], il semble que Léonard de Vinci
fit la découverte suivante : les rapports des masses de sable mesurés lors des ruptures sont proportionnels
aux rapports des diamètres des fils élevés au carré.
(a) Reproduction 3D du dipositif [7] (b) Gravure originale [20]
Figure 3 – l’essai de traction mis en oeuvre par Léonard de Vinci

? Grâce à cette dernière observation, donner la valeur de la masse à rupture pour un fil de
cuivre de 3 mm de rayon en supposant que la masse à rupture relevée pour un fil de 6 mm de
rayon est de 1 kg.
Il est remarquable de noter que cette observation, datant de la fin du XVe siècle, est tout à fait
en accord et trouve sa justification à l’aide des théories modernes de la RDM détaillées plus loin
dans ce document.
Objectifs, compétence attendue et pré-requis de ce cours

Objectif général : sensibiliser les étudiants aux problématiques de calcul de structure et de tenue méca-
nique.
Compétence attendue : modéliser et résoudre à la main un problème de mécanique dans le cadre de la
théorie des poutres ou de l’élasticité plane.
Pré-requis : calcul intégral et différentiel, calcul vectoriel et matriciel.
La démarche générale de résolution de ces problèmes requiert généralement les étapes sui-
vantes :
1. modélisation des liaisons mécaniques et des actions mécaniques,
2. isolement du système étudié, bilan des efforts et application du principe fondamental de
la statique,
3. prise en compte d’hypothèses cinématiques (théorie des poutres par exemple),
4. application de loi de comportement (relation contrainte-déformation),
5. mise en équation et résolution.
Les points 1 et 2 seront considérés comme des pré-requis de ce cours et seront abordés rapi-
dement. En particulier, les notions de torseur des actions mécaniques, d’action transmissible et
d’équilibre des forces seront rappelées. Ensuite, il sera abordé les notions de contrainte et de
déformation ainsi que leurs représentations mathématiques associées. Les lois de comportement
seront ensuite vues avec, en particulier, la loi de Hook. Enfin, il sera abordé la théorie des poutres
en insistant plus particulièrement sur les sollicitations et les essais de traction, de compression
et de flexion particulièrement utiles et utilisés pour les ingénieurs céramistes.
Références
Ce polycopié est la synthèse de plusieurs ouvrages portant sur la résistance des matériaux :
• Résistance des matériaux de P. Agathi et al. [1],
• Mécanique des systèmes et des milieux déformables de L. Chevalier [5],
• Mécanique des milieux continus : introduction à la plasticité des matériaux de J. Douin [8],
• Guide de mécanique : Sciences et technologies industrielles, Statique, Cinématique, Dynamique,
Résistance des matériaux, Elasticité, Mécanique des fluides, Vibrations de JL. Fanchon [9],
• Notes de cours de Mécanique des matériaux solides de G. Cailletaud de Mines ParisTech [3].

2 Modélisation des actions et des liaisons mécaniques

2.1 Actions mécaniques
On nomme une action mécanique toute cause susceptible de maintenir un corps ........................,
de créer ou de modifier ......................................... ou bien encore de créer ...............................................
Une action mécanique est donc un concept abstrait qui ne peut être mesuré dans la réalité qu’au
travers ...........................................................................................................................
2.1.1 Force
On appelle force, l’action mécanique qui s’exerce mutuellement entre deux particules ponc-
tuelles. Une force est appliquée en un point et se modélise par l’ensemble d’un point et d’un
vecteur. La notation ................ signifie que ....................................................................................................
......... La droite (∆) passant par P et parallèle à ⃗F est appelée la droite support de la force. La
norme ⃗F est l’intensité de la force et s’exprime en Newton (N).
i Une force aura tendance à mettre une particule en mouvement de translation.
2.1.2 Moment
Le moment d’une force ( P, ⃗F ) s’exprime au point A par la relation :
⃗ A (⃗F ) = −
M
→
AP ∧ ⃗F (1)
L’unité du moment est le Newton-mètre (N.m). On remarque qu’il est possible d’appliquer la
formule précédente en un autre point (ici le point B) :
⃗ B (⃗F ) = −
M
→
BP ∧ ⃗F avec B ̸= A (2)
En combinant les deux équations précédentes, on obtient alors :
............................................................................ (3)
Cette dernière relation est plus connue sous le nom de .............................................................. et sera
d’une grande importance par la suite.

i Un moment aura tendance à mettre un solide en mouvement de rotation. Par exemple, une
bonne manière de mettre le jouet fidget-spinner en rotation (cf figure ci-dessous) est d’appliquer
une force de direction perpendiculaire à l’axe de rotation. De plus, il faut que le point d’application
de la force soit le plus éloigné de cet axe. De cette façon, le moment résultant de cette force sur l’axe
de rotation est maximal.
Axe de rotation
Bras de levier
Force appliquée
A
2.1.3 Champ vectoriel d’une action mécanique et torseur associé
Soit ( P, ⃗F ) une force appliquée au solide (S) au point P tel que le montre la figure ci-dessous.
i Par convention, dans ce polycopié, les forces seront schématisées par des flèches simples rouges
et les moments par des flèches triples vertes
⃗F
P
(∆)
(S)
A
⃗ A (⃗F )
M
L’action mécanique associée à ( P, ⃗F ) se définit en un point A par deux champs vectoriels :

1. un champ uniforme de résultante ⃗R = ⃗F
⃗ A (⃗F ) = −
2. un champ de moment défini en A par l’équation 1, soit M
→
AP ∧ ⃗F
Aussi, grâce à la relation 3, il est possible de démontrer que ce champ est équiprojectif, c’est-à-dire
⃗ A (⃗F ) · −
que M
→ ⃗ B (⃗F ) · −
AB = M
→
AB. Il est alors possible d’écrire ce champ sous la forme d’un torseur
qui exprime ces deux champs vectoriels (résultante et moment). Ce torseur se nomme .................
........................................................ et s’écrit :
............................................................................................................... (4)
où ⃗R est la résultante et M
⃗ A est le moment exprimé au point A du torseur d’action mécanique.

2.1.4 Modélisation d’un ensemble de force
Si un solide (S) subit de la part d’un milieu extérieur (S̄) un ensemble de n forces ( Pi , ⃗Fi ) alors
le torseur des actions mécaniques équivalent à cet ensemble de force est :
n
 
⃗RS̄→S = ∑ ⃗Fi

 


 

{TS̄→S } A = i =1 (5)
n −→
⃗ A,S̄→S =
 M ∑ APi ∧ ⃗Fi 

 
 

A i =1
Si cet ensemble de force est un champ continu de force comme une pression ou un poids, alors
la somme devient continue et prend la forme d’une intégrale :
 Z 


 ⃗RS̄→S = ⃗f dω 


 
{TS̄→S } A = Zω
−→ ⃗ (6)


 ⃗ A,S̄→S =
M AP ∧ f dω 


 
A ω
où ⃗f est la force infinitésimale appliquée au point P et ω est le domaine sur lequel s’applique
cette force.
2.1.5 Expression analytique
Soit (⃗x, ⃗y, ⃗z) une base orthonormée directe. Les résultantes et les moments peuvent alors s’expri-
mer en coordonnées cartésiennes dans ce repère de la façon suivante :
⃗RS̄→S = X ⃗x + Y ⃗y + Z ⃗z (7)
⃗ A,S̄→S = L A ⃗x + M A ⃗y + NA ⃗z
M (8)
ce qui donne en écriture ligne :

( )
X ⃗x + Y ⃗y + Z ⃗z
{TS̄→S } A = (9)
A
L A ⃗x + M A ⃗y + NA ⃗z
ou bien encore en écriture colonne :

 
 X
 LA 

{TS̄→S } A = Y MA (10)
 
Z NA
 
A (⃗x,⃗y,⃗z)

2.1.6 Torseurs particuliers
( )
⃗R
{T } A = torseur ...............................
⃗A
M
A
( )
⃗0
{T } A = torseur .................., uniforme en tout point
⃗A
M
A
( )
⃗R
{T } A = torseur ....................., uniforme le long de la droite d’app. (∆)
⃗0
A
2.1.7 Les différentes actions mécaniques
On appelle force extérieure appliquée à un système matériel (S), toute force exercée par le milieu
extérieur (S̄). On distingue plusieurs types de force.
Les actions à distance. La plus courante est l’action de la pesanteur. Celle-ci est généralement
modélisée par une force dont l’intensité est m × g appliquée au centre de gravité de (S)
et selon une « direction verticale ». Une modélisation plus fine des actions de pesanteur
consiste à supposé un ensemble infini d’actions reparties dans le volume de (S).
Les actions de contact. Lorsque deux solides sont en contact, une surface de contact va se créer.
Toutefois, on modélise généralement les actions de contact par une force ponctuelle dont
le point d’application est le centre de cette surface et dont la direction est perpendiculaire
à celle-ci.
Les actions réparties. Ce sont des actions généralement exercées par un fluide sur une surface
de (S). Ces forces sont généralement modélisées par une pression répartie sur cette surface.
2.2 Liaisons mécaniques

Les liaisons mécaniques sont des dispositions constructives permettant à deux pièces des mou-
vements relatifs. Les liaisons mécaniques foisonnent dans notre quotidien, il suffit de regarder
autour de soi pour énumérer des dizaines d’exemples de liaisons mécaniques.
Afin de simplifier les études, il sera supposé les liaisons mécaniques comme parfaites, c’est à
dire sans jeu, sans frottement et à géométries parfaites (les déformations sont négligées). Ces
hypothèses permettent de simplifier grandement les problèmes et peuvent s’appliquer lorsqu’on
ne souhaite pas étudier finement la liaison en question (voir figure 4).
Assemblage réel Assemblage théorique
Hypothèses
Figure 4 – Mise en application des hypothèses sur un assemblage alésage/cylindre
2.3 Représentations graphiques et torseur des actions transmissibles

La représentation graphique des liaisons est normalisée par la norme NF EN ISO 3952-1. Cette
dernière norme est généralement utilisée dans la communauté de la construction mécanique. En

génie civil, il existe une autre symbolisation. C’est généralement cette dernière qui est utilisée en
résistance des matériaux. Le tableau 1 synthétise quelques liaisons mécaniques usuelles avec les
deux symbolisations.
En plus de la symbolisation des liaisons, il apparaît également sur ce tableau, ...............................

.................................................................................. associés pour chacune de ces liaisons. En effet, une
liaison entre deux pièces se caractérise par le nombre de mobilités que peut avoir l’une des pièces
par rapport à l’autre. Ces mobilités (ou mouvements autorisés) sont appelées degrés de liberté.
Si R(⃗x, ⃗y, ⃗z) est le repère local associé à la liaison entre deux solides i et j, alors on peut définir :
1. Tx comme la liberté de mouvement de translation de direction ⃗x,
2. Ty comme la liberté de mouvement de translation de direction ⃗y,
3. Tz comme la liberté de mouvement de translation de direction ⃗z,
4. Rx comme la liberté de mouvement de rotation de direction ⃗x,
5. Ry comme la liberté de mouvement de rotation de direction ⃗y et
6. Rz comme la liberté de mouvement de rotation de direction ⃗z.
À partir de l’analyse de ces mobilités, il est possible de définir un .......................................................

.................................................................... pour chacune des liaisons.
Une mobilité interdit la transmission d’une action mécanique et se traduit par un zéro dans le
torseur des actions mécaniques transmissibles. Les composantes X, Y, Z, L, M, N désignent alors
les ........................................................
Il est possible de réduire de 6 à 3 ces inconnues de liaison, .....................................................................

............................................................................................................. Dans ce cas, les résultantes sont alors
parallèles au plan de symétrie et les moments résultants perpendiculaires à ce plan de symétrie.
Par exemple, si le plan de symétrie est (O, ⃗x, ⃗y) alors les composantes Z, L et M sont nulles.
2.4 Des exemples de liaison en matériaux céramiques

Les matériaux céramiques, grâce à leurs très hautes duretés, permettent de réaliser des liaisons
mécaniques à hautes performances en minimisant les frottements et l’usure.
Par exemple, les éléments roulants des roulements à billes visibles sur la figure 5b sont réalisés
en nitrure de silicium. Ces roulements à billes permettent de réaliser alors des liaisons pivots
entre un arbre (cylindre) et un alésage (trou cylindrique) pouvant fonctionner à haute température
et haute vitesse.
Un autre exemple est la tête de la prothèse de hanche, visible sur la figure 5a, qui permet
de réaliser une liaison rotule entre le bassin du patient et la prothèse dans un matériau bio-
compatible et de haute dureté. Cette grande dureté permet une faible usure de la rotule. Cela
permet de limiter la présence de débris dans le corps qui peuvent occasionner des pathologies
graves chez le patient.

Avec hypothèse de
Nom Symbole génie méca Symbole génie civil Degré de liberté Torseur des AM
symétrie (O, ⃗x, ⃗y)
     
0 0  X L   X 0 
Encastrement A 0 0 Y M Y 0
A 0 0  Z N (⃗x,⃗y,⃗z)  0 N (⃗x,⃗y,⃗z)
A A
A
     
Rotule de 0 Rx  X 0   X 0 
/
centre A 0 Ry  Y 0 Y 0
0 Rz  Z 0 (⃗x,⃗y,⃗z)  0 0 (⃗x,⃗y,⃗z)
A A
A A      
Pivot d’axe 0 0  X L   X 0 
( A, ⃗z) ⃗y ⃗y 0 0 Y M Y 0
⃗x ⃗x 0 Rz  Z 0 (⃗x,⃗y,⃗z)  0 0 (⃗x,⃗y,⃗z)
⃗z ⃗z A A
Linéaire an- A      
Tx Rx  0 0   0 0 
nulaire d’axe /
⃗y 0 Ry  Y 0 Y 0
( A, ⃗x )  Z
⃗x 0 Rz 0 (⃗x,⃗y,⃗z)  0 0 (⃗x,⃗y,⃗z)
⃗z A A
A
Ponctuelle      
Tx Rx  0 0   0 0 
de normale A
⃗y ⃗y 0 Ry  Y 0 Y 0
( A, ⃗y)
⃗x ⃗x Tz Rz  0 0 (⃗x,⃗y,⃗z)  0 0 (⃗x,⃗y,⃗z)
⃗z ⃗z A A
Table 1 – Symbolisation de quelques liaisons mécaniques
(a) Prothèse de hanche avec rotule céramique en (b) Pièce de roulement à bille en nitrure de sili-
alumine Al2O3 [15] cium Si3N4 [17]
Figure 5 – Exemples de liaisons mécaniques réalisées en céramique
3 Le principe fondamental de la statique

3.1 Système matériel (S) et notion d’équilibre
Un système matériel, généralement noté (S), désigne une certaine quantité de matière solide,
gazeuse ou bien liquide. Un système matériel peut également désigner un ensemble de solide
lié ou non ou bien une partie de ce(s) solide(s). Pour définir correctement un système matériel,
il est nécessaire de définir ses limites. On parle alors de frontière d’isolement, généralement noté
(Ω). Un système matériel est dit à l’équilibre, si il est ........................................................... par rapport
à un ........................................ R.
i Un référentiel galiléen se définit comme un référentiel dans lequel le principe d’inertie est vérifié,
c’est-à-dire que tout corps libre est en mouvement de translation rectiligne uniforme ou au repos.

3.2 Principe Fondamental de la Statique (PFS)
i On nomme principe physique, une loi physique apparente qu’aucune expérience n’a invalidée
jusque-là bien qu’elle n’ait pas été démontrée.
Il existe un repère galiléen R, tel que pour tous systèmes matériels (S) en équilibre par rapport
à ce repère, les actions mécaniques appliquées à (S) vérifient :
( ) ( )
⃗RS̄→S ⃗0
{TS̄→S } A = = (11)
⃗
M A,S̄→S ⃗0
A A
Le PFS se traduit alors par deux théorèmes : le théorème de la résultante statique et le théorème
du moment statique.
Le théorème de la résultante statique implique ............................................................................... des

actions mécaniques ⃗Fi appliquées à un système matériel (S) en équilibre est nulle :
............................. (12)
le théorème du moment statique implique ........................................................................................ ap-

pliqués à un système matériel (S) en équilibre et exprimés au même point A (quelconque)
est nulle :
.................................... (13)
3.3 Théorème d’action réciproque

Le théorème d’action réciproque aussi appelé principe d’action / réaction s’énonce simplement par :
................................................................................ (14)
3.4 Méthode de résolution d’un problème de statique

Généralement, dans un problème de statique les actions extérieures appliquées à un système
matériel sont connues tandis que les efforts de liaison sont inconnus. Il s’agit alors de déterminer
ces inconnues de liaison. Pour ce faire, les étapes suivantes sont généralement requises :
1. modéliser les actions mécaniques extérieures appliquées au système (S).
2. modéliser les liaisons mécaniques entre l’extérieur (S̄) et le système (S).
3. exprimer le torseur des actions mécaniques transmissibles pour chacune des liaisons.
4. exprimer les efforts extérieurs appliqués par (S̄) sur le système (S).
5. formuler des hypothèses simplificatrices telles que les plans de symétrie, etc...
6. isoler le système (S) et faire le bilan des actions mécaniques extérieures.
7. appliquer le théorème de la résultante et du moment statique.
8. résoudre le système d’équations.

Si le système matériel (S) est composé de plusieurs solides, il est possible de répéter ces étapes
pour chacun des solides composant (S).
i Résoudre efficacement un problème de statique, c’est à dire en minimisant le nombre de calculs

intermédiaires à réaliser, est généralement affaire d’expérience. Par exemple, le choix du point de
réduction pour écrire le théorème du moment statique est déterminant pour minimiser le nombre
de calculs.
3.5 Exemple de résolution de problème simple : poutre en « L »

Il s’agit ici d’étudier l’influence du poids de panneau de signalisation (cf figure 1b) sur la struc-
ture de soutien dite en « L ». La modélisation associée à ce problème est décrite sur la figure
ci-dessous.
F2
F1
⃗y
l4 l3 l2
C B A
(1)
(2)
l1
O ⃗x
(0)
L’objectif est de calculer les inconnues de liaisons entre la poutre en « L », composée des systèmes
matériels (1 ∪ 2), et le sol (0).
Étape 1/5 : expression du torseur des actions transmissibles des liaisons
Si on suppose le système matériel (S) = (1 ∪ 2), alors la liaison mécanique avec (S̄) est une
liaison encastrement avec le sol (0) au point O. Il a été vu dans le tableau 1 que le torseur des
actions mécaniques transmissibles d’une liaison encastrement est :
{T0→1 }O = ...........................................................................................................................................................................
Étape 2/5 : expression des efforts extérieurs
Si on suppose le système matériel (S) = (1 ∪ 2), alors les efforts extérieurs sont ceux exercés
par le poids des panneaux notés ( p1 ) et ( p2 ) sur la structure (2) aux points B et C. Ces actions
mécaniques peuvent être modélisées par des forces verticales (axe ⃗y) exercées aux points B et C :
= ................................................................................................................

T p1 →2 C

= ................................................................................................................

T p2 →2 B
Étape 3/5 : prise en compte de l’hypothèse simplificatrice de symétrie
Il sera supposé dans ce problème un plan de symétrie selon le plan (O, ⃗x, ⃗y). Par conséquent :
• les résultantes sont parallèles au plan de symétrie (O, ⃗x, ⃗y). Les composantes des résul-
tantes selon ⃗z sont donc nulles.
• les moments seront perpendiculaires au plan de symétrie (O, ⃗x, ⃗y). Les composantes des
moments selon ⃗x et ⃗y sont donc nulles.
Le torseur des actions mécaniques transmissibles de 0 → 1 peut donc s’écrire :
{T0→1 }O = .............................................................................................................................................
Étape 4/5 : application du théorème de la résultante statique
Le théorème de la résultante statique appliqué au système matériel (S) = (1 ∪ 2) peut être

exprimé par :
.........................................................................
Ce qui donne :
................................................................................
On peut donc en déduire les efforts de liaison XO et YO , soit :
....................................................................
Étape 5/5 : application du théorème du moment statique
Le théorème du moment statique exprimé au point O et appliqué au système matériel (S) =

(1 ∪ 2) peut être exprimé par :
.............................................................................................

D’après la formule de transport des moments (cf équation 3) :
⃗ O,p →2 = ..............................................................
M (15)
1
= .........................................................................
= .....................................
⃗ O,p →2 = ..............................................................
M 2
= ..........................................................
= ....................
Ce qui donne :
................................................................................
On peut donc en déduire les efforts de liaison NO , soit :
..............................................................
Conclusion
Connaissant les masses des panneaux p1 et p2 et donc les valeurs des forces F1 et F2 ainsi que
les longueurs l2 et l3 , il est donc possible d’en déduire les inconnues des efforts de liaison de la
liaison encastrement de 0 → 1, soit :
................................................................................................................................................. (16)
4 Les contraintes
D’un point de vue physique, les contraintes peuvent être vues comme des efforts internes infi-
nitésimaux. Ce sont des efforts de cohésion qui vont s’opposer aux déformations du solide pour
garder la cohésion et l’intégrité du solide. Il est possible de déterminer ces efforts de cohésion en
réalisant une coupe fictive du solide étudié telle que le montre la figure 6.
4.1 Vecteur contrainte

Soit un solide ( E) soumis à un ensemble d’actions mécaniques extérieures ⃗f i en équilibre (cf
figure 6-a) et dont on souhaite étudier les efforts de cohésion en un point M. Il est possible de
couper virtuellement ce solide en deux parties ( E1 ) et ( E2 ) par un plan noté P.
Comme ( E) est à l’équilibre alors ( E1 ) (cf figure 6-b) est également à l’équilibre. Pour garantir
cet équilibre vrai, il faut alors prendre en compte ......................................................................................

...................., notés ⃗f ci réparties dans la section droite S. Ce sont alors les ............................................
........
Si ∆S est une petite surface appartenant à S autour du point M dont la normale extérieure est
⃗n, alors l’effort de cohésion agissant sur le petit élément de surface ∆S est ∆⃗F (cf figure 6-c). Le
vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n) est alors défini par la limite de ∆⃗F lorsque ∆S tend vers 0 :
⃗Σ ( M, ⃗n) = ........................................ (17)
La dimension d’une contrainte est donc homogène à une pression et est exprimée .........................
.........................................................................
⃗f
⃗f 1 2
( E2 ) ( E) ⃗f c2
⃗f c1 ⃗Σ ( M, ⃗n)
⃗n
⃗f c4
⃗f c3
M M M
S dS
P
( E1 ) ( E1 ) ( E1 )
⃗f 3 ⃗f 3 ⃗f 3
Figure (a) Figure (b) Figure (c)
Figure 6 – (a) Coupure fictive, (b) efforts de cohésion et (c) du vecteur contrainte
4.2 Propriété de réciprocité

Le théorème de réciprocité de Cauchy s’énonce de la manière suivante :
.................................................................... (18)
Ce théorème découle du théorème des actions réciproques de la statique aussi appelé troisième
loi de Newton et peut facilement être démontré grâce au principe fondamental de la statique.
i Augustin Louis, baron Cauchy (1789-1857) est un mathématicien français, membre de l’Aca-
démie des sciences et professeur à l’École polytechnique
i Isaac Newton (1643-1727) est un philosophe, mathématicien et physicien britannique. Figure

emblématique des sciences, il est surtout reconnu pour avoir fondé la mécanique classique.
4.3 Torseur des efforts de cohésion

Il est possible de déterminer le torseur des efforts de cohésion par intégration du vecteur
contrainte sur toute la surface S au centre de surface G :

 ZZ 

 ⃗Σ ( M, ⃗n) dS 


 

{Tcoh }G = ZZ S (19)
−−→ ⃗


 GM ∧ Σ ( M, ⃗n) dS 


 
G S
i Le concept de torseur d’effort de cohésion ne sera vraiment utile que lorsque nous aborderons la
théorie des poutres (voir section 7.
4.4 Contrainte normale et tangentielle

On distingue généralement le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n) de sa partie normale ⃗σ et de sa partie
tangentielle ⃗τ . Ainsi :
• ⃗σ correspond à la projection de ⃗Σ ( M, ⃗n) suivant ⃗n et
• ⃗τ correspond à la projection de ⃗Σ ( M, ⃗n) dans le plan de la facette ⃗n.
Si on suppose ⃗t le vecteur unitaire qui porte ⃗τ , on peut écrire le vecteur contrainte comme :
........................................................... (20)
où σ est appelée ................................................... et τ .............................................................

⃗n
⃗Σ ( M, ⃗n)
⃗σ
⃗t
⃗τ
M
dS
( E2 )
g
i La partie tangentielle ⃗τ est aussi appelée contrainte de cisaillement en raison de son effet méca-
nique de cisaillement de la matière.
4.5 Théorème de Cauchy : équilibre des vecteurs contraintes

Supposons un cube infinitésimal de matière de longueur dl tel que le montre la figure ci-dessous.
⃗y
σyy
M2 τyx
τyz
τxy
τzy ⃗x
M M1 σxx
M3 τzx τxz
σzz
⃗z

Les forces appliquées sur les facettes de normales ⃗e1 , ⃗e2 et ⃗e3 sont :
⃗F1 = ⃗Σ ( M1 , ⃗e1 ) dl 2 = (σ11 ⃗e1 + τ12 ⃗e2 + τ13 ⃗e3 ) dl 2 sur la facette de normale ⃗e1
⃗F2 = ⃗Σ ( M2 , ⃗e2 ) dl 2 = (τ21 ⃗e1 + σ22 ⃗e2 + τ23 ⃗e3 ) dl 2 sur la facette de normale ⃗e2
⃗F3 = ⃗Σ ( M3 , ⃗e3 ) dl 2 = (τ31 ⃗e1 + τ32 ⃗e2 + σ33 ⃗e3 ) dl 2 sur la facette de normale ⃗e3
De même, les forces appliquées sur les facettes −⃗e1 , −⃗e2 et −⃗e3 sont :
⃗F-1 = ⃗Σ ( M1 , −⃗e1 ) dl 2 = − (σ-1-1 ⃗e1 + τ-1-2 ⃗e2 + τ-1-3 ⃗e3 ) dl 2 sur la facette de normale −⃗e1
⃗F-2 = ⃗Σ ( M2 , −⃗e2 ) dl 2 = − (τ-2-1 ⃗e1 + σ-2-2 ⃗e2 + τ-2-3 ⃗e3 ) dl 2 sur la facette de normale −⃗e2
⃗F-3 = ⃗Σ ( M3 , −⃗e3 ) dl 2 = − (τ-3-1 ⃗e1 + τ-3-2 ⃗e2 + σ-3-3 ⃗e3 ) dl 2 sur la facette de normale −⃗e3
i Dans la notation σij et τij , i et j désignent respectivement :

• ......................................................................................................................................................
• .........................................................................................................................................................
.........................
Par exemple, τ12 est la composante du vecteur contrainte sur une facette de normale ⃗e1 et pro-
jetée sur ⃗e2 . On remarque que pour les contraintes normales i = j et que pour les contraintes
tangentielles i ̸= j.
Le volume étant supposé infinitésimal et la matière étant supposée continue , il est possible
d’écrire que :
⃗Σ ( Mi , ⃗ei ) = ⃗Σ ( M, ⃗ei ) (21)
De plus, à partir du théorème de réciprocité de Cauchy (voir équation 18), il est possible d’écrire
que :
⃗Σ M, −⃗ei = −⃗Σ ( M, ⃗ei )

(22)
En supposant le cube à l’équilibre puis en appliquant le théorème de la résultante statique et

grâce aux égalités 21 et 22, il est possible de démontrer que :
σij = σ-i-j et τij = τ-i-j (23)
En appliquant le théorème du moment statique au centre du cube M, on peut démontrer égale-

ment que :
......................... (24)
Cette dernière relation exprime la réciprocité des contraintes tangentielles. Cette réciprocité est
d’une grande importance dans la construction de la théorie de la résistance des matériaux.

4.6 Contrainte sur une facette quelconque, expression matricielle des contraintes
En supposant un repère orthonormé R (⃗x, ⃗y, ⃗z) et une facette de normale ⃗n( a, b, c) quelconque, il
est possible de démontrer en réalisant l’équilibre statique d’un tétraèdre que le vecteur contrainte
en M de la facette ⃗n est :
⃗Σ ( M, ⃗n) = a⃗Σ ( M, ⃗x ) + b⃗Σ ( M, ⃗y) + c⃗Σ ( M, ⃗z) (25)
En projetant sur ⃗x, ⃗y et ⃗z, on peut écrire cette dernière relation sous la forme :
Σnx = aσxx + bτyx + cτzx

Σny = aτxy + bσyy + cτzy
Σnz = aτxz + bτyz + cσzz
Avec :
⃗Σ ( M, ⃗n) = Σnx ⃗x + Σny ⃗y + Σnz ⃗z (26)
Il est alors possible d’écrire cette relation sous forme matricielle :
Σnx
    
σxx τyx τzx a
 Σny  =  τxy τzy  b (27)
    
σyy
Σnz τxz τyz σzz c
Sous forme condensée, cela donne :
............................................................. (28)
La réciprocité des contraintes tangentielles permet d’écrire :
.......................................................................... (29)
Où Σ ( M ) est le tenseur des contraintes exprimé au point M et [σxx ...] est la matrice associée au
tenseur des contraintes. Aussi, il est important de noter que :
1. si les composantes σxx , σyy , σzz , τxy , τxz , τyz du tenseur des contraintes sont connues au point
M, il est possible de déterminer le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n) pour n’importe quelle facette
de normale ⃗n.
2. la matrice associée au tenseur des contraintes est symétrique. Elle peut donc être diagona-
X, ⃗
lisée si elle est exprimée dans son ............................................ Si on note ce repère R1 ( ⃗ Y, ⃗Z ),
alors la matrice devient :
Σ ( M) = ................................................... (30)
Dans le repère principal, les contraintes de cisaillement sont nulles. La matière est donc
uniquement sollicitée en traction-compression suivant les 3 directions principales. Cette

sollicitation est appelée traction/compression tri-axiales.
⃗ est une direction principale si τNi = 0. Dans ce cas, σNN est dite contrainte
i On dit que N
principale. Par convention, on note en majuscule une direction principale.
4.7 Élasticité plane

L’élasticité plane concerne les corps dont la géométrie et les déformations peuvent être décrites
de façon bi-dimensionnelle dans un plan de symétrie. Cela concerne par exemple le cas des
plaques. Si ce plan de symétrie est (O, ⃗x, ⃗y) alors la matrice des contraintes en élasticité plane
s’écrit alors :
 
σxx τxy 0
Σ ( M ) =  τxy 0  (31)
 
σyy
0 0 σzz
En élasticité plane, on remarque que ⃗z = ⃗Z est une direction principale et donc que σzz = σZZ
est une contrainte principale. À partir de la relation 28, il est possible de déterminer le vecteur
contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n) en un point M pour une facette de normale ⃗n(cos φ, sin φ) parallèle au plan
(O, ⃗x, ⃗y) (voir figure ci-dessous). Ainsi :

nn = ..............................................................................................
σ
⃗Σ ( M, ⃗n) = (32)
 τ = .........................................................................
nt
⃗y
⃗Σ ( M, ⃗n) ⃗n
⃗t
σnn
τnt Facette de normale ⃗n
M
φ
φ
O ⃗x
Si la contrainte de cisaillement τnt sur la facette de normale ⃗n est nulle, alors σnn est une
contrainte principale. Or, d’après la relation 32, on démontre que pour τnt = 0 l’angle φ est :
......................................................... (33)
Où φ1 est l’angle (⃗x, ⃗

X ) de la première direction principale ⃗
X avec ⃗x. L’angle de la deuxième
direction principale ⃗
Y est perpendiculaire à ⃗X et l’angle φ2 avec ⃗x est simplement donnée par
φ2 = φ1 + π2 .
X, ⃗
Ainsi, les directions principales ⃗ Y et ⃗Z en élasticité plane sont :



 ⃗X = cos( φ1 ) ⃗x + sin( φ1 ) ⃗y

⃗Y = cos( φ1 + π ) ⃗x + sin( φ1 + π (34)
 2 2)⃗
y

 ⃗Z = ⃗z


À partir des équations 33 et 32, il est alors possible de déterminer la valeur des contraintes
principales, soit :
 q
σxx +σyy 1
2
2
σ = + 2q σxx − σyy + 4τxy



 XX 2
σ +σ 2
σYY = xx 2 yy − 21 σxx − σyy + 4τxy2 (35)



σ = σ
ZZ zz

4.8 Cercle de Mohr

Le cercle de Mohr est une construction graphique très utilisée en résistance des matériaux. Ce
graphe permet de représenter un état de contrainte dans le plan de Mohr ( M,⃗σ, ⃗τ ) selon n’im-
porte quelle direction spatiale. Dans le cas de contraintes planes où τxz = τyz = σzz = 0, qui est
un cas particulier de l’élasticité plane, l’état de contrainte en un point M exprimé dans une base
(⃗x, ⃗y, ⃗z) est :
 
σxx τxy 0
Σ ( M ) =  τxy σyy 0 (36)
 
0 0 0
Comme tout cercle, il est possible de tracer le cercle de Mohr en connaissant les coordonnées
de son centre O et d’un point C appartenant au cercle. Les coordonnées du centre du cercle de
Mohr O et d’un point C dans l’espace des contraintes (σ, τ ) sont alors données par :
xx + σyy
"σ # " #
2 σxx
O et C (37)
0 τxy
τxy C
σxx +σyy 2φ1

M B 2 O P A σ
σYY σxx σXX
Cette construction graphique donne de nombreuses informations utiles :
1. les contraintes principales σXX et σYY sont données par ................................................................

.................................................................................
2. la direction principale ⃗ X ), qui est donné ............
X est obtenue par la mesure de l’angle φ1 (⃗x, ⃗
.........................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
3. le vecteur contrainte ⃗Σ( M, ⃗n) pour n’importe quelle direction ⃗n peut être déterminé gra-
phiquement. Par exemple, si l’on souhaite connaître le vecteur contrainte pour une facette
−
→
orientée de 45◦ par rapport à l’axe principal X , il suffit de tracer la figure suivante :
⃗τ
P′
−τnt
2φ1 = −2 × 45◦
M B O A ⃗σ
σYY σXX
σnn

Entaille initiale
Fissure Feuille en papier
Figure 7 – Essai de traction sur feuille A4 entaillée
i Grâce au cercle de Mohr, on remarque que les contraintes normales ne peuvent pas être supé-
rieures à la contrainte principale σXX . La direction principale ⃗
X correspond donc à une facette où la
contrainte normale σ est maximale. De plus, la direction ⃗n orientée de 45◦ par rapport à l’axe prin-
X correspond à une facette où la contrainte de cisaillement est maximale : τnt = σXX −σYY .
cipal ⃗ 2
Ces deux dernières remarques sont importantes pour comprendre les critères de résistance de la
section suivante.
Pour un état de contrainte quelconque (élasticité non plane), on utilise les tri-cercles de Mohr
qui ne seront pas abordés ici.
4.9 Critère de limite élastique et de résistance

Toute pièce mécanique doit être dimensionnée de façon à pouvoir résister aux sollicitations
mécaniques externes et/ou internes qu’elle subit. Les contraintes, qui caractérisent les efforts de
cohésion dans la matière, sont donc limitées par les caractéristiques mécaniques du matériau
utilisé. Pour estimer les contraintes maximales admissibles et dimensionner une pièce, il est
nécessaire de définir un critère de résistance limite.
Critère de Rankine
Les matériaux céramiques sont des matériaux fragiles, c’est-à-dire qu’ils rompent brutalement
après avoir stocké une certaine quantité d’énergie élastique. La mécanique de la rupture fragile
(qui ne sera pas abordée ici) nous apprend que la rupture s’initie et se propage perpendiculaire-
ment à la contrainte maximale de traction [13], c’est à dire suivant la direction principale ⃗
X. Ce
comportement peut être facilement vérifié en réalisant un essai de traction sur une simple feuille
de papier pré-entaillée (voir figure 7).
....................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................
............................................................. Pour certaines applications, comme les pièces de maçonnerie
par exemple, on s’intéresse aussi à la contrainte limite à rupture en compression σ′f . Générale-
ment σ′f est très supérieure à σ f .

Si le matériau est dans un état de contrainte quelconque, les contraintes maximales en traction
sont déduites à partir des contraintes principales σXX , σYY et σZZ . Le critère de résistance en
traction est alors :
max(|σXX | , |σYY | , |σZZ |) = σI et σI < σ f si σI > 0 (38)

max(|σXX | , |σYY | , |σZZ |) = σI et σI < σ′f si σI < 0 (39)
Ce dernier critère est appelé critère de Rankine.
i Une contrainte normale positive correspond à une sollicitation de traction alors qu’une
contrainte normale négative correspond à une sollicitation de compression.
Critère de Von Mises
Le critère de Von Mises est un critère qui s’applique généralement aux métaux et qui décrit un
seuil de plasticité. La plasticité est un comportement mécanique caractérisé par des déformations
irréversibles que l’on souhaite généralement éviter. On considère que le matériau « sort » du
domaine élastique lorsque la contrainte de cisaillement atteint une valeur limite définie par :
1
q
√ (σXX − σYY )2 + (σYY − σZZ )2 + (σZZ − σXX )2 < σe (40)
2
où σe est la limite élastique du matériau métallique généralement déduite grâce à des essais de
traction.
i Il existe encore bien d’autres critères qui ne peuvent pas être abordés dans le cadre de ce cours.
Parmi tous ces critères, le plus important pour l’ingénieur céramiste est le critère de Rankine
relatif à la rupture des matériaux fragiles. Les céramiques étant majoritairement fragiles le critère
de Rankine peut donc être appliqué à une large gamme de matériaux céramiques.
Coefficient de sécurité
En fonction du degré de fiabilité souhaité, le concepteur applique généralement un coefficient

de sécurité s. La contrainte pratique admissible σadm est alors la valeur calculée σlim à partir des
critères précédents puis pondérée par le coefficient de sécurité, soit :
σlim
σadm = (41)
s

5 Les déformations
Un mouvement de corps rigide ne provoque aucune déformation. Il ne faut donc pas confondre
déformation et déplacement ! La déformation d’un corps se traduit par un changement dans ses
dimensions (longueurs) et de ses formes. Une déformation est dite homogène si les variations
de longueurs sont proportionnelles dans l’ensemble du corps. C’est en quelque sorte alors une
homothétie appliquée sur un ou plusieurs axes. Un exemple de déformation homogène est la
dilatation thermique.
Une déformation non-homogène, telle que le montre la figure 8 est caractérisée par des variations
de longueurs qui ne sont pas proportionnelles. Si l’on imagine un quadrillage (cf figure 8) dessiné
sur (et dans) au solide au repos, alors les lignes initialement droites deviennent courbes et des
droites initialement parallèles ne le sont plus.
Si l’on associe au solide au repos 3 points M, N et P qui deviennent M′ , N ′ et P′ dans la confi-

guration déformée, on remarque qu’une déformation s’accompagne de variations de longueur
et de variations d’angle, soit :
−−→ −−−→
MN ̸= M′ N ′ et [ ̸= P\
PMN ′ M′ N′ (42)
⃗j Configuration initiale C
(S)
Configuration courante C ′
⃗p
⃗n ⃗p′
P (S)
N
M ⃗δ P′
M′ α N′ ⃗′
n
⃗r
⃗k ⃗i
O
Figure 8 – Illustration de la déformation d’un corps C ′ par rapport à son état de référence C
5.1 Allongement unitaire ou déformation de l’ingénieur

L’allongement unitaire traduit la variation de longueur de deux points M et N infiniment proche.
On définit alors ε( M, ⃗n) l’allongement unitaire au point M dans la direction ⃗n :
.............................................................................. (43)
ε( M, ⃗n) est aussi appelé « déformation de l’ingénieur ». Nous emploierons par la suite tout sim-
plement le terme de « déformation ».
5.2 Distorsion ou glissement

La distorsion traduit la variation angulaire d’un angle initialement droit entre 3 points M, N et
P infiniment proches. Si on note γ( M, ⃗n, ⃗p) la distorsion au point M entre les directions ⃗n et ⃗p,
soit :
.............................................................................................. (44)

5.3 Tenseur des déformations de Cauchy

Le tenseur des déformations de Cauchy ou tenseur des déformations linéarisées permet de traduire
l’état de déformation en un point : allongement unitaire et distorsion selon les 3 directions de
l’espace. Le tenseur de Cauchy est dit linéarisé car il est construit sous l’Hypothèse des Petites
Perturbations (HPP).
l’HPP traduit que la transformation de l’état C à l’état C ′ de (S) est réalisé dans des conditions de
petit déplacement, de petit gradient de déplacement et de petite déformation. Cette hypothèse
permet de simplifier grandement les problèmes en négligeant les effets de courbure locales et en
linéarisant les déformations.
Supposons que (cf figure 8) :

 
x
−−→
1. la position du point M est décrite par OM = ⃗r =  y 
 
z
 
x + dx
−→ −−→ −−→
2. N est un point infiniment proche de M, donc ON = OM + MN = ⃗r + d⃗r =  y + dy 
 
z + dz
3. le vecteur déplacement ⃗δ est une fonction continue et dérivable dans l’espace 3D( x, y, z),
 
u( x, y, z)
soit ⃗δ( x, y, z) =  v( x, y, z) 
 
w( x, y, z)
On peut alors écrire le vecteur déplacement du point N comme :
   
u( x + dx, y + dy, z + dz) u + du
−−→′ 
NN =  v( x + dx, y + dy, z + dz)  = ⃗δ + d⃗δ =  v + dv  (45)
  
w( x + dx, y + dy, z + dz) w + dw
Par conséquent :
∂u ∂u ∂u
u( x + dx, y + dy, z + dz) = u + du = u + dx + dy + dz (46)
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
v( x + dx, y + dy, z + dz) = v + dv = v + dx + dy + dz (47)
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
w( x + dx, y + dy, z + dz) = w + dw = w + dx + dy + dz (48)
∂x ∂y ∂z
Ainsi, le vecteur déplacement de N peut s’écrire sous la forme matricielle suivante :

 
    ∂u ∂u ∂u
u dx
−−→′   ∂x ∂y ∂z

NN =  v  + N  dy 
  
avec N=  ∂v ∂v ∂v 
(49)
 ∂x ∂y ∂z 
w dz ∂w
∂x
∂w
∂y
∂w
∂z

On remarque que N est le gradient du vecteur déplacement ⃗δ. Ainsi :
N = grad(⃗δ) (50)
Il est possible de décomposer le tenseur N comme la somme de deux tenseurs :
N = ε+ω (51)
où ε est un tenseur symétrique :

1 t
ε= N+N (52)
2
et ω est une tenseur antisymétrique :

1 t
ω= N−N (53)
2
Le vecteur déplacement de N peut s’écrire alors :
     
u dx dx
−−→′ 
NN =  v  + ω  dy  + ε  dy  (54)
    
w dz dz
Signification du premier terme ⃗t(u, v, w)
Le premier terme ⃗t(u, v, w) traduit un mouvement de translation. En effet, si :
−−→′ −−→′
ω=ε=0 alors NN = MM = ⃗t (55)
ce qui traduit un déplacement en translation.
Signification du second terme ω
Le second terme ω traduit un mouvement de rotation. En effet, ω étant antisymétrique alors :

 
0 − ωz ωy
ω =  ωz 0 −ωx  (56)
 
− ωy ωx 0
avec :

1 ∂w ∂v
ωx = − (57)
2 ∂y ∂z

1 ∂u ∂w
ωy = − (58)
2 ∂z ∂x

1 ∂v ∂u
ωz = − (59)
2 ∂x ∂y

Si on pose :
        
0 − ωz ωy dx ωx dx dx
−−→′ 
⃗t = ⃗0 et ε = 0 alors NN =  ωz 0
     
⃗ ∧ dy 
−ωx  dy  =  ωy  ∧ dy  = ω
 
− ωy ωx 0 dz ωz dz dz
(60)
Ce qui correspond bien à l’expression vectorielle d’une petite rotation d’angle ∥⃗ ω ∥ autour de
⃗ ) comme l’illustre la figure ci-dessous.
l’axe ( M, ω
⃗
ω
N′
N
∥⃗
ω∥
Signification du troisième terme ε
Le troisième terme ε traduit les déformations pures. C’est donc ce dernier terme qui nous intéresse.
ε est alors un tenseur des déformations linéarisées homologue au tenseur des contraintes qui
s’exprime par une matrice symétrique , soit :
 
ε xx ε xy ε xz
ε( M ) =  ε yx (61)
 
ε yy ε yz 
ε zx ε zy ε zz
Avec :

∂u 1 ∂v ∂u
ε xx = et ε xy = ε yx = + (62)
∂x 2 ∂x ∂y

∂v 1 ∂w ∂u
ε yy = et ε xz = ε zx = + (63)
∂y 2 ∂x ∂z

∂w 1 ∂w ∂v
ε zz = et ε yz = ε zy = + (64)
∂z 2 ∂y ∂y
On peut donc exploiter la propriété de symétrie de ce tenseur et réécrire ce tenseur des défor-
mations selon :
 
ε xx ε xy ε xz
ε( M ) =  ε xy (65)
 
ε yy ε yz 
ε xz ε yz ε zz
5.4 Signification physique des composantes du tenseur des déformations

La figure ci-dessous illustre la déformation d’un carré infinitésimal de matière. Cette figure
permet de mieux comprendre la signification physique des composantes du tenseur des défor-
mations.

∂u
"
u( x, y, z)
# dy
−−→′ ∂y
MM = ⃗δ = v( x, y, z)
w( x, y, z) ∂v
dy B′
∂y
−−→ h x i
OM = y v( x, y + dy, z)
z
B β ormé
État déf
θ A′
∂v
M′ dx
α ∂x
dy
∂u
État initial v( x, y, z) dx
∂x
M A
dx u( x + dx, y, z)
⃗y
u( x, y, z)
O ⃗x
Par exemple, on observe que :
∂u ∂u 1 M′ A′ − MA
ε xx = = dx × = = ε( M, ⃗x )
∂x ∂x dx MA
Les déformations étant faibles on suppose ici que cos α ≈ 1. La relation ci-dessus représente
l’allongement unitaire (voir équation 43) au point M dans la direction ⃗x. Ce raisonnement est
également valable dans les 3 directions, ainsi :
ε xx = ε( M, ⃗x ) et ε yy = ε( M, ⃗y) et ε zz = ε( M, ⃗z) (66)
En outre, on remarque que :

1 ∂v ∂u 1 ∂v 1 ∂u 1
ε xy = ε yx = + = dx × + dy ×
2 ∂x ∂y 2 ∂x dx ∂y dy
−−−→ − −→ !
1 M′ A′ · ⃗y M′ B′ · ⃗x
= +
2 dx dy
1 1
= (tan α + tan β) = (α + β)
2 2
1 π 1
= ( − θ ) = γ( M, ⃗x, ⃗y)
2 2 2
Les déformations étant faibles on suppose ici que tan α ≈ α et tan β ≈ β. La relation ci-dessus
représente la distorsion (voir équation 44) au point M entre les axe ⃗x et ⃗y. Ce raisonnement est
également valable dans les 3 directions, ainsi :
1 1 1
ε xy = γ( M, ⃗x, ⃗y) et ε xz = γ( M, ⃗x, ⃗z) et ε yz = γ( M, ⃗y, ⃗z) (67)
2 2 2

5.5 Propriétés du tenseur des déformations

Le tenseur des déformations ε étant représenté par une matrice symétrique, celui-ci possède les
mêmes propriétés que son homologue, le tenseur
descontraintes σ. En particulier celui-ci est
diagonalisable et possède des axes principaux ⃗X, ⃗
Y, ⃗Z , soit :
   
ε xx ε xy ε xz ε XX 0 0
ε( M ) =  ε xy = 0 0  (68)
   
ε yy ε yz  ε YY
ε xz ε yz ε zz 0 0 ε ZZ
(⃗x,⃗y,⃗z) ( ⃗X,⃗Y,⃗Z)
Il est également possible d’utiliser la représentation graphique de Mohr afin d’étudier les défor-
mations principales.
6 Loi de comportement
En mécanique, on nomme ........................................................ une relation mathématique établie entre

le .............................................................. et le ..................................................................... Nous limiterons
ici l’étude aux petites déformations et aux matériaux supposés continus, homogènes et iso-
tropes. On supposera également que les contraintes sont proportionnelles aux déformations. On
parle alors de domaine élastique ou de comportement linéaire ce qui est généralement vrai pour les
matériaux céramiques en petite déformation.
i L’hypothèse des petites perturbations permet d’énoncer le principe de superposition. Si n

systèmes de forces extérieures indépendants provoquent séparément des déformations élastiques et
des contraintes, leurs applications provoqueront des déformations élastiques et des contraintes qui
seront les sommes géométriques des déformations et des contraintes prises séparément.
6.1 Considérations expérimentales
Pour .............................................................................. des matériaux, on utilise généralement des essais

mécaniques qui permettent de solliciter une éprouvette dans un état de contrainte connu à
l’avance. Les valeurs des forces appliquées et des déformations induites par ces sollicitations
mécaniques sont relevées grâce à des capteurs. Les dynamomètres permettent de mesurer les
forces appliquées et les extensomètres permettent de mesurer les déformations de l’éprouvette.
Un essai mécanique extrêmement utilisé pour caractériser un matériau est l’essai de traction (voir
figure 9).
L’essai de traction consiste à solliciter une éprouvette dans un état de traction uniaxial. La figure
10 montre la courbe force/allongement typique d’une céramique fragile. On remarque sur cette
figure que le domaine élastique caractérisé par une linéarité entre force et allongement est le
domaine majoritaire. Il s’ensuit une brève non-linéarité pour finalement atteindre la rupture de
l’éprouvette. Les lois de comportement étudiées ici ne concernent que le domaine élastique.
Il faut noter que réaliser un tel essai sur des matériaux céramiques présente une réelle difficulté
expérimentale. Dans la pratique, l’essai de flexion 3 points ou 4 points ou bien l’essai de com-

Figure 9 – Machine d’essai de traction avec éprouvette [4]
pression est plus majoritairement utilisé avec les céramiques, car ils sont plus faciles à mettre en
oeuvre. Toutefois, ces derniers essais sont moins robustes et fiables que l’essai de traction.
Force (N)
Rupture
ue
tiq
s
éla
ine
ma
Do
Allongement (m)
Figure 10 – Courbe force/allongement typique d’une céramique pour un essai de traction
6.2 État de traction uniaxiale et loi de Hook en traction

Supposons un cube infinitésimal de matière sollicité de manière uniaxiale selon l’axe ⃗x (voir
figure 11). Le tenseur des contraintes est alors :
 
σxx 0 0
Σ ( M) =  0 0 0 (69)
 
0 0 0
Sous l’effet de la contrainte σxx , on suppose alors un allongement unitaire ε xx . En supposant que
l’on reste dans le domaine élastique linéaire, il existe alors une relation de proportionnalité entre
σxx et ε xx , soit :
............................. (70)
où E est une caractéristique du matériau appelé ................................................ généralement exprimé

en GPa. Sous l’effet de l’allongement de l’éprouvette, une réduction des longueurs dans les
directions orthogonales à ⃗x ce produit. On suppose alors :
....................................................................... (71)

où ν est la deuxième constante élastique du matériau appelé ...........................................................

ν est sans dimension. Le coefficient de Poisson traduit la compressibilité du matériau. On peut
démontrer qu’un matériau incompressible possède un coefficient de Poisson ν égal à 0,5 et un
matériau parfaitement compressible, un coefficient de Poisson ν égal à 0, ainsi :
0 ≥ ν ≥ 0, 5 (72)
⃗Σ ( M, −⃗x ) M ⃗Σ ( M, ⃗x )
⃗y
O ⃗x Etat déformé
Etat initial
Figure 11 – État de traction uniaxial

Afin d’étendre les lois trouvées ci-dessus à un état de contrainte 3D, on peut imaginer un état
de contrainte tri-axial où :  
σxx 0 0
Σ ( M) =  0 0  (73)
 
σyy
0 0 σzz
Dans ce cas, on peut appliquer le principe de superposition. De cette façon, on trouve que :
1
ε xx = σxx − ν σyy + σzz (74)
E
1
ε yy = σyy − ν (σxx + σzz ) (75)
E
1
ε zz = σzz − ν σxx + σyy (76)
E
Ces dernières relations expriment la loi de Hook pour un état de traction.
6.3 Loi de Hook en cisaillement pur

En supposant que l’on reste dans le domaine élastique linéaire, on suppose une relation de
proportionnalité entre la contrainte de cisaillement τ et le glissement γ, soit :
.............................. (77)
où G est une caractéristique du matériau appelé ............................................................... généralement

exprimé en GPa. On peut généraliser cette équation dans l’espace, ainsi :
τxy = Gγxy (78)

τxz = Gγxz (79)
τyz = Gγyz (80)
Ces dernières relations expriment la loi de Hook pour un état de cisaillement.

6.4 Relation entre E, ν et G

Supposons l’état de contrainte plane tel qu’illustré sur la figure ci-dessous.
σc

Etat déformé dans ⃗X, ⃗Y, ⃗Z
σc M σc
⃗Y
σc
⃗X
Etat initial dans ⃗X, ⃗Y, ⃗Z
O
Cet état de contrainte est caractérisée la matrice suivante :

 
σc 0 0
Σ ( M) =  0 −σc 0 (81)
 
0 0 0
( ⃗X,⃗Y,⃗Z)
À partir des lois de Hook (cf équations 74 et 75) en traction, on peut démontrer que ce cas de
chargement induit un état de déformation décrit par :
 
εc 0 0
ε ( M) =  0 −ε c 0 (82)
 
0 0 0
( ⃗X,⃗Y,⃗Z)
Ces états de contrainte et de déformation peuvent être décrits par les cercles de Mohr suivants :
⃗γ
⃗τ 2
σc εc
2φ = 90◦ 2φ = 90◦
-σc σc ⃗σ -ε c εc ⃗ε
Cercle de Mohr des contraintes Cercle de Mohr des déformations
On remarque que φ = 45◦ correspond alors à un état de contrainte en cisaillement pur selon les
directions (⃗x, ⃗y, ⃗z), soit :
 
0 σc 0
Σ ( M ) = σc 0 0 (83)
 
0 0 0 (⃗x,⃗y,⃗z)

Et également un état de déformation en glissement pur selon les directions (⃗x, ⃗y, ⃗z), soit :
 
0 εc 0
ε ( M) = ε c 0 0 (84)
 
0 0 0 (⃗x,⃗y,⃗z)
Cet état de contrainte peut être décrit par la figure suivante :
σc
σc M σc
⃗Y
⃗y ⃗x Etat déformé dans (⃗x, ⃗y, ⃗z)
Etat initial dans (⃗x, ⃗y, ⃗z)

σc
45◦ ⃗X
O

Or, d’après l’équation 74, on peut écrire dans le repère principal ⃗X, ⃗
Y, ⃗Z :
1
ε XX = [σXX − ν (σYY + σZZ )]
E
γxy 1 γxy
= [σXX − ν (σYY + σZZ )] car ε XX =
2 E 2
2
γxy = (σXX − νσYY ) car σZZ = 0
E
2
= (σc + νσc ) car σXX = σc et σYY = −σc
E
2
= (1 + ν) × σc
E
2
= (1 + ν) × τxy car σc = τxy
E
Par conséquent :
E
τxy = γxy (85)
2 (1 + ν )
Grâce aux équations 77 et 85, on montre qu’il existe une relation entre les constantes élastiques
G, E et ν de la forme :
......................................... (86)

6.5 Loi de Hook généralisée

À partir des lois de Hook en traction et en cisaillement, on peut généraliser la loi de Hook dans
l’espace pour obtenir des relations déformations/contraintes :
1 τxy
ε xx = σxx − ν σyy + σzz et γxy = (87)
E G
1 τxz
ε yy = σyy − ν (σxx + σzz ) et γxz = (88)
E G
1 τyz
ε zz = σzz − ν σxx + σyy et γyz = (89)
E G
Ces dernières relations peuvent s’inverser pour obtenir des relations contraintes/déformations :
σxx = 2µε xx + λ(ε xx + ε yy + ε zz ) et τxy = Gγxy (90)

σyy = 2µε yy + λ(ε xx + ε yy + ε zz ) et τxz = Gγxz (91)
σzz = 2µε zz + λ(ε xx + ε yy + ε zz ) et τyz = Gγyz (92)
Les coefficients µ et λ sont les coefficients de Lamé et s’expriment en MPa. On démontre que ces
coefficients sont liés aux modules élastiques par les relations :
E Eν
µ= =G et λ= (93)
2(1 + ν ) (1 + ν)(1 − 2ν)
" La loi de Hook ci-dessus n’est valable que pour les matériaux supposés continus, homogènes et
isotropes sous les hypothèses des petites déformations et dans le domaine élastique.
Le tableau suivant donne le module de Young E, le coefficient de Poisson ν, mais aussi la

contrainte à rupture σ f en traction de quelques matériaux céramiques.

Matériau E (GPa) ν σ f (MPa)

Alumine 390 0,22 300
Béton 20 à 50 0,20 2à5
Brique 14 0,16 à 0,22 0,5
Carbure de silicium 450 0,14 1000
Carbure de titane 440 0,18 à 0,19 250
Carbure de tungstène 650 0,18 à 0,19 344
Carbure de zirconium 380 à 440 0,19 14 à 48
Diamant 1000 0,20 > 60 000
Graphite 30 0,17 à 0,23 4,8 à 75
Granite 60 0,2 à 0,3 14 à 34
Marbre 26 0,2 à 0,3 15
Mullite 145 0,25 110
Oxyde de béryllium 350 0,26 à 0,34 140
Oxyde de magnésium 250 0,35 à 0,37 100
Oxyde de zirconium 200 0,22 à 0,32 100 à 700
Silice 70 0,17 50
Titanate d’aluminium 140 0,2 5
Verre borosilicate 69 0,18 à 0,3 50
" Les valeurs ci-dessus sont données à titres indicatives et peuvent fortement fluctuer en fonction
du fournisseur du matériau.
7 Théorie des poutres

La théorie des poutres permet une mise en oeuvre calculatoire aisée de la théorie de l’élasticité
en petite déformation décrite dans les précédentes sections. En effet, la théorie des poutres déve-
loppée par Euler, Navier et Bernouilli permet un certain nombre de simplifications de problème
3D complexes.
7.1 Hypothèses de la théorie des poutres

1. Les matériaux étudiés sont supposés continus, homogènes et isotropes. Cette hypothèse
est tout à fait valable pour les matériaux céramiques lorsque les dimensions étudiées sont
grandes devant l’échelle caractéristique de la micro-structure où ces hypothèses ne sont pas
valides. À ces échelles macroscopiques qui sont souvent celles de l’ingénieur, le matériau
est alors approximé par un matériau continu équivalent qui présente des caractéristiques
mécaniques moyennées. En pratique, il faut que la dimension la plus petite de l’éprouvette,
soit au moins 100 fois supérieures à la taille des hétérogénéités du matériau. Le tableau
suivant résume quelques dimensions caractéristiques pour différents matériaux.

Matériau Type d’hétérogénéité Dimension min

Métaux cristaux & grains, 10-100 µm 1 mm
Polymères molécules, 10-50 µm 1 mm
Céramiques grains, 1-10 µm 1 mm
Bois fibres, 0,1-1 mm 10 mm
Béton granulats, 1 cm 10 cm
Argiles grains, 1-10 mm 1 mm
2. Les géométries étudiées sont des poutres. Une géométrie de type poutre est celle engen-
drée par une surface plane (S) dont le centre de surface G décrit une courbe plane (C )
appelée ligne moyenne. La longueur de (C ) doit être grande par rapport aux dimensions
transversales. Ainsi, les caractéristiques d’une poutre sont :
• une ligne moyenne plane ou courbe mais qui doit être continue et plane,
• une section droite (S) constante ou qui varie continûment le long de (C ),
• une perpendicularité entre (S) et (C ) et
• un plan de symétrie ( P) qui contient (C ).
Il existe de nombreux exemples de géométries qui peuvent être approchées par une poutre.
En génie civil, cela peut être des éléments de charpente, des colonnes de soutènement, des
ponts ou des éléments de construction comme une brique. En construction mécanique, cela
peut-être une plaque, un arbre de rotation, un levier ou bien dans la vie courante les pieds
d’une table, le tablier d’un banc, etc... tel que la montre la figure 12.
3. Les forces extérieures sont situées dans ( P) ou bien symétriquement par rapport à ( P).
4. Les sections droites restent droites après déformation. C’est à dire qu’elle reste plane et
perpendiculaire à la ligne moyenne (C ) telle que le montre la figure ci-dessous. Cette
dernière hypothèse est celle de Navier-Bernouilli.
F
5. Enfin, les résultats obtenus ne seront valables qu’à une distance suffisante des points d’ap-
plication des efforts concentrés. C’est l’hypothèse de Barré de Saint Venant.
(S)
( P)
G (C )
Figure 12 – Exemple de géométrie poutre

7.2 Torseur de cohésion

Désignons par ( E) la poutre étudiée et ( Ē) le milieu extérieur à la poutre (voir figure 13). Sup-
posons le repère R (⃗x0 , ⃗y0 , ⃗z0 ) lié à ( E). Soit un plan ( P) perpendiculaire à (O, ⃗x0 ) et soit (S) la
section droite ainsi définie. Soit G, d’abscisse x, le centre de surface de (S), ainsi :
−→
OG = x ⃗x0 (94)
définie la position de la section droite (S). Cette coupure fictive passant par ( P) partage la poutre
en deux tronçons ( E1 ) et ( E2 ). L’ensemble des actions mécaniques exercées par le tronçon ( E2 )
sur ( E1 ) au travers de la coupure fictive (S) est appelé torseur de cohésion :
 
 Nx Mtx 
( )
⃗R E →E
 

{Tcoh }G = T E2 →E1 G
= 2 1
= Ty Mfy (95)
⃗ G,E →E
M  
G 2 1
Tz Mfz
 
G G (⃗x 0 ,⃗
y0 ,⃗z0 )
On défini alors les composantes du torseur de cohésion comme :

• Nx , la composante algébrique de l’effort normal, N⃗ = N ⃗x0
• Ty et Tz , les composantes algébriques de l’effort tranchant, ⃗T = Ty⃗y0 + Tz⃗z0
• Mtx , la composante algébrique du moment de torsion, M ⃗ t = Mtx⃗x0
⃗ f = M f y⃗y0 + M f z⃗z0
• M f y et M f z , les composantes algébriques du moment de flexion, M
⃗y0 ( P)
x
O G ⃗x0
⃗z0 (S)
( E1 ) ( E2 )
Figure 13 – Coupure fictive dans une poutre
7.3 Les différentes sollicitations simples

Le tableau ci-dessous résume les différentes sollicitations simples en fonction de différentes
expressions du torseur de cohésion.

Torseur coh. Sollicitation

 
( ) Nx 0 
⃗

N  
= 0 0 traction-compression
⃗0  
G 
0 0

G
 (⃗x,⃗y,⃗z)
( ) 0 0
⃗T

 

= Ty 0 cisaillement
⃗0  
G 
T 0

z
G
 (⃗x,⃗y,⃗z)
( ) 0 M tx
⃗0

 

= 0 0 torsion simple
M⃗t  
G 
0 0

G
 (⃗x,⃗y,⃗z)
( ) 0 0
⃗T

 

= Ty M f y flexion plane
M⃗f  
G 
T M

z f z
G
 (⃗x,⃗y,⃗z)
( ) 0 0
⃗0

 

= 0 Mfy flexion pure
M⃗f  
G 
0 M

G f z (⃗x,⃗y,⃗z)
7.4 Équilibre des tronçons de poutre

En réalisant l’équilibre statique des systèmes matériels ( E), ( E1 ) et ( E2 ), on démontre que :
.......................................................................................................... (96)
7.5 Extension - Compression

Un certain nombre de matériaux usuels, utilisés en construction, ont un comportement diffé-
rent en extension et en compression. Par exemple, on observe avec certains bétons ou matériaux
réfractaires une « rigidification » apparente en compression. Cela induit un comportement asy-
métrique en traction et en compression avec Ecompression > Etraction . Au niveau microscopique,
ce comportement s’explique par le fait que les micro-fissures présentes dans le matériau se
referment au cours de la compression. Contrairement aux métaux où ce comportement asymé-
trique est peu observé, il est important de caractériser le comportement des matériaux céra-
miques en traction, mais aussi en compression. Il sera toutefois supposé ici un comportement
strictement identique en traction et en compression.
Rappelons que dans le repère R (⃗x, ⃗y, ⃗z) lié à la section droite de la poutre (S), l’expression du
torseur de cohésion pour un état d’extension/compression est :
 
 Nx 0 
( ) 
⃗ N >0 alors extension

N 
x
{Tcoh }G = = 0 0 avec (97)
⃗0   N <0 alors compression
G x
0 0 (⃗x,⃗y,⃗z)
 
G
Par convention, si Nx > 0 alors on suppose une sollicitation d’extension et si Nx < 0 alors on
suppose un état de compression. Dans la plupart des applications d’extension et de compression,
le poids de la poutre peut être négligé devant les forces extérieures en présence.

7.5.1 Hypothèse cinématique
La figure 14 illustre un cas de chargement théorique d’une sollicitation d’extension compression.

La poutre est soumise à deux forces directement opposées appliquées aux centres de surface des
sections extrêmes et portées par l’axe (O, ⃗x ).
⃗y ( P)
−⃗F O
x G ⃗F ⃗x −⃗F G ⃗
N
⃗z (S) (S)
( E1 ) ( E2 ) ( E1 )
(a) Vue globale (b) Coupure fictive

⃗y
( E1 ) (S) (S′ )
−⃗F ⃗
N ⃗x
O G
(c) Déplacement de la section droite de (S) vers (S′ )
Figure 14 – Définition de l’extension-compression

Comme il est supposé que les sections droites restent droites après déformations, les sections
droites effectuent alors une translation suivant l’axe ⃗x telle que le montre la figure 14c. Pour
garantir ce mouvement, on peut donc supposer que la déformation ε xx est constante et uniforme
dans (S).
Il est alors possible de déduire la contrainte normale à partir de cette observation grâce à la loi
de Hook en traction uniaxiale (voir section 6.5), soit :
......................................... (98)
De plus, grâce à l’équation 19, il est possible de lier la résultante du torseur de cohésion ⃗Rcoh à
la contrainte normale, soit :
 ZZ 
⃗σxx dS 
( ) ( ) ( )
⃗Rcoh ⃗ (σxx × S) ⃗x

N  
{Tcoh }G = = = S = (99)
⃗
MG,coh ⃗0 ⃗0
⃗0
 
G G   G
G
Où S est l’aire de la section droite (S). Ainsi, comme ⃗F = N,

⃗ il est possible de traduire la relation
algébrique entre effort et contrainte d’un essai de traction, soit :
.......................... (100)
Comme l’effort normal N est constant le long de la poutre, les contraintes σxx sont également
constantes. On peut donc également en déduire grâce à la loi de Hook que les déformations

Figure 15 – Éprouvettes normalisées de traction [2]
longitudinales ε xx sont constantes dans la poutre ( E). Il est alors possible d’exprimer simplement
la déformation longitudinale de la poutre par :
............................. (101)
où l est la longueur initiale de la poutre et ∆l est l’allongement longitudinal de la poutre.
Dans la réalité, l’essai de traction est défini par la norme NF A 03-151 qui préconise l’emploi
d’éprouvettes normalisées dites « altère » (voir figure 15). Ces éprouvettes présentent une zone
utile de section plus faible que les zones extrêmes de l’éprouvette utilisées pour immobiliser
l’éprouvette dans la machine d’essai. Des congés permettent alors de limiter les effets de concen-
tration de contrainte qui peuvent perturber l’essai notamment lors de la rupture. Seule la zone
utile est ensuite utilisée pour les calculs de RDM.
À partir des relevés expérimentaux de la force F appliquée et de l’allongement ∆l mesuré, les

relations 100 et 101 peuvent être exploitées pour tracer l’évolution de la contrainte σxx en fonction
de la déformation ε xx . Pour des céramiques fragiles, on obtient la courbe typique visible sur la
figure 16 où σe est la limite élastique et σ f est la contrainte à rupture. Ces deux caractéristiques
sont supposées être des caractéristiques du matériau testé. Les céramiques caractérisées par un
fort module de Young (E > 80 MPa) sont généralement « très » fragiles. On considère alors que
la rupture à lieu dans le domaine élastique et σ f ≈ σe . Enfin, on remarque que la pente de la
courbe du domaine élastique est égale au module de Young E du matériau testé.
7.6 Flexion plane simple

L’essai de traction présente des difficultés expérimentales à mettre en oeuvre dans le cas des
céramiques. En effet, de par leurs caractères fragiles, il est difficile pour les céramiques « d’être
agrippés » par le système de maintien des machines d’essai mécanique qu’on appelle les mors.
Ce système de fixation par serrage engendre des concentrations de contraintes au niveau des
contacts éprouvettes/mors qui peuvent générer des fissures et ruiner l’éprouvette. Pour éviter
ces problèmes, on préfère alors se tourner vers d’autres types d’essai comme les essais de flexion
dont la théorie va être détaillée ici.
Les essais de flexion plane simple sont des essais de flexion dont le torseur de cohésion associé

Contrainte σxx (MPa)
σf Rupture
σe
E
=
te
en
,p
ue
tiq
s
éla
ine
ma
Do
Déformation ε xx (µdef)
Figure 16 – Courbe contrainte-déformation typique d’une céramique fragile
possède la forme suivante :

 
 0 0
( )
⃗T
 

{Tcoh }G = avec ⃗T ⊥ M
⃗f donc {Tcoh }G = Ty 0 (102)
⃗f
M  
G 
0 Mfz

G (⃗x,⃗y,⃗z)
où l’axe (O, ⃗x ) est suivant l’axe longitudinal de la poutre.
7.6.1 Hypothèses additionnelles
En plus des hypothèses générales de l’élasticité et de la théorie des poutres, nous ajouterons
celles-ci :
• la ligne moyenne de la poutre (C ) est rectiligne,
• la section droite de la poutre reste constante,
• toutes les forces appliquées à la poutre sont : perpendiculaires à la ligne moyenne, situées
dans le plan de symétrie ou réparties symétriquement par rapport à celle-ci, concentrée
ou réparties.
7.6.2 Hypothèse cinématique
Au cours de la déformation, nous supposerons que les sections droites restent droites et per-
pendiculaires à la ligne moyenne. La figure 17 montre l’implication de cette hypothèse. Le mou-
vement de G à G ′ est uniquement la conséquence du cumul des rotations des sections droites
notées ϕ le long de la ligne moyenne.
Tout se passe « comme si » les sections droites effectuent uniquement un mouvement de rotation
par rapport à la configuration initiale. Pour assurer cette rotation de section droite, la répartition
des déformations longitudinales doit suivre une évolution linéaire suivant ⃗y. On peut donc
supposer que la déformation longitudinale ε xx au point M de coordonnées ( x, y) est :
ε xx = C1 y avec C1 = cste et C1 < 0 (103)
Ainsi, la loi de Hook en traction uniaxiale permet alors de supposer une répartition également

⃗y
⃗F
(S) (S′ )
(S)
(S′ ) Zone en extension
x
O G
G ⃗x
G′
y
Zone en compression M
Figure 17 – Illustration de l’hypothèse cinématique de flexion
linéaire des contraintes σxx , soit :
σxx = Eε xx = C2 y avec C2 = cste et C2 < 0 (104)
i Pour assurer la condition de perpendicularité entre la section droite et la ligne moyenne, le

glissement γxy doit être nul. Une conséquence directe de cette hypothèse est de négliger l’influence
du cisaillement τxy . Cette hypothèse est d’autant moins fausse que la poutre est élancée. Pour
des poutres avec un facteur d’élancement moindre, il peut être envisagé de prendre en compte ce
cisaillement à l’aide de la théorie des poutres non-élancée développé par Timoshenko. Cette dernière
théorie ne sera toutefois pas abordée ici.
7.6.3 Relation contrainte - moment fléchissant

⃗ f à la contrainte normale
Grâce à l’équation 19, il est possible de lier le moment fléchissant M
σxx , soit :
−−→
ZZ
⃗f =
M GM ∧⃗σxx dS (105)
S
ZZ
= (y ⃗y + z ⃗z) ∧ (σxx ⃗x ) dS (106)
S
⃗ f sur ⃗y est nulle, donc :

or, la projection de M
ZZ
⃗ f ⃗z = M f z =
M −yσxx dS (107)
S
d’après la relation 104, on en déduit que :

ZZ
M f z = −C2 y2 dS (108)
S

⃗y
dθ
⃗F
x dx
O (C ) A ⃗x
M N
f (x) (C ′ )
M′
N′
Figure 18 – Illustration de la flèche f ( x ) d’une poutre en flexion
On voit apparaître l’expression du moment quadratique IGz de (S) par rapport à l’axe ( G, ⃗z),
soit :
ZZ
IGz = y2 dS (109)
S
donc :
M f z = C2 IGz (110)
Enfin, d’après la relation 104, on montre que :
................................................. (111)
7.6.4 Relation flèche - moment fléchissant
La figure 18 montre la déformation d’une poutre résultant d’une sollicitation quelconque de

flexion. Sous l’effet des sollicitations mécaniques, la ligne moyenne se déforme. Un point M
appartenant à la ligne moyenne devient alors M′ dans l’état déformé. On appelle alors « flèche »,
notée f ( x ), le déplacement de M suivant l’axe ⃗y :
−−→′ −−→
MM · ⃗y = f ( x ) et MM′ · ⃗x ≈ 0 (112)
On suppose que la flèche est une fonction de l’abscisse x. Les déformations étant faibles, on
suppose également que les déplacements de M selon ⃗x sont petits devant les déplacements
suivant ⃗y. Ainsi, la ligne moyenne déformée (C ′ ) est décrite entièrement par f ( x ).
La figure 19 représente un tronçon de poutre. Comme f ( x ) décrit la courbe (C ′ ), alors on peut

supposer que la rotation de section droite ω suivant l’axe ⃗z au point M est :
df
ω= = f ′ (x) car tan ω ≈ ω (113)
dx
Sous l’effet de la déformation, le tronçon MN initialement rectiligne va devenir courbe. Si N est

infiniment proche de M, la portion de courbe déformée (C ′ ) peut être approchée par un arc de
[
cercle de centre I et de rayon ρ. L’angle MI N ainsi formé est égal à la différence de rotation des
sections droites en M et N, soit dω. La longueur JK peut alors être approchée par :
JK = dx + ∆dx = (ρ + y)dω donc ∆dx = (ρ + y)dω − dx (114)
Ainsi, il est alors possible d’exprimer la déformation ε xx pour une ordonnée y :
∆dx (ρ − y)dω − dx
ε xx = = (115)
dx dx
dω dω dx
= −y +ρ − (116)
dx dx dx
′′ ′′
= −y f ( x ) + ρ f ( x ) − 1 (117)
Or, en géométrie analytique, on démontre que :

3/2
1 + f ′ ( x )2 3/2 1
ρ= or 1 + f ′ ( x )2 ≈ 1 donc ρ ≈ (118)
f ′′ ( x ) f ′′ ( x )
Ainsi, d’après l’équation 117, on en déduit que :
.............................................. (119)
Enfin, d’après les équations 111 et 104, on en déduit que :
.......................................... (120)
Cette dernière relation permet d’exprimer la flèche f ( x ) en fonction du moment fléchissant M f z .
7.6.5 Relation effort tranchant - moment fléchissant
La figure 20 montre un tronçon de poutre où sont appliqués les éléments de réduction du torseur
de cohésion pour une sollicitation de flexion. On retrouve alors les efforts tranchants Ty et les
moments fléchissants M f z . Dans cette configuration, les éventuels efforts volumiques (comme le
poids) ou surfaciques ne sont pas pris en comptes.
En réalisant l’équilibre des résultantes statiques, il est possible de démontrer que :
.......................... (121)
Donc, en l’absence de force volumique ou surfacique, l’effort tranchant Ty est donc constant le
long de la ligne moyenne. De plus, en réalisant l’équilibre des moments statiques au point N sur
un tronçon de poutre en flexion, il est possible de démontrer que :
........................................ (122)

dω
⃗y
dx − ∆dx
M N ω + dω
ω ⃗x
dx
K
J
dx + ∆dx
Figure 19 – Illustration d’un tronçon de poutre en flexion

⃗y
Mfz Ty M f z + dM f z
M N ⃗x
dx
Ty + dTy
Figure 20 – Isolement d’un tronçon de poutre en flexion
Donc, en l’absence de force volumique ou surfacique, l’effort tranchant Ty est l’opposée de la

dérivée suivant x du moment fléchissant. Cette relation permet de vérifier rapidement la validité
d’un calcul !
7.6.6 Formulaire de flexion plane de poutre de longueur l

⃗y
l
⃗F −F
A
2
⃗x
yI = × l3
I B 48EIGz
−F
y′A = × l2
16EIGz
⃗y
−F
A B ⃗x
yA = × l3
3EIGz
F
y′A =
⃗F
× l2
2EIGz

⃗y −F a2
⃗F yC = × ( l − a )2
a 3EIGz l
A C I B ⃗x −F
yI = × a 3l 2 − 4a2
48EIGz
−F a
y′A = × (l − a)(2l − a)
6EIGz l
⃗y −F
⃗F yA = × (l − a)2 (2l + a)
a 6EIGz
A C B ⃗x −F
yC = × ( l − a )3
3EIGz
′ F
yC = y′A = × ( l − a )2
2EIGz
⃗y
⃗p −5pl
A ⃗x
yI = × l3
B 384EIGz
I
− pl
y′A = × l2
24EIGz
⃗y
⃗p − pl
A ⃗x
yA = × l3
8EIGz
B
pl
y′A = × l2
6EIGz
7.6.7 Principe de superposition des déformations
Énoncé du principe de superposition : dans la limite des déformations élastiques, l’effet produit par
plusieurs actions mécaniques est égal à la somme des effets produits par ces actions mécaniques
prises séparément.
Le principe de superposition peut alors être utilisé pour décomposer un chargement complexe
en plusieurs chargements simples afin de faciliter le calcul de la flèche ou de l’élongation d’une
poutre.

8 Exercices
" Pour mener à bien ces exercices, il est important d’avoir le matériel suivant à disposition :
équerre, rapporteur, compas, calculette et feuille A4 à petits carreaux de façon à pouvoir
tracer des graphiques.
8.1 Modélisation des liaisons et statique

Démontage de pneu
L’image suivante montre la modélisation associée à un démontage manuel de pneu. Sachant que
le couple nécessaire pour dévisser un écrou de pneu est estimé à 90 N.m, calculer le bras de
levier a nécessaire que doit posséder la clé en croix ci-dessous.
On supposera que les forces ⃗FA et ⃗FB produites par l’opérateur sur la clé en croix sont d’intensités égales,
opposées et de direction ⃗y.
i Pour répondre à cette question, vous devez tout d’abord estimer la force que peut produire un
adulte en bonne santé. Pour cela, reportez-vous à l’annexe 9.1.
⃗FB 0 : Roue
B ⃗y
b
a
O 1 : Clé en croix
⃗z a A
⃗x
⃗FA
Pression hydrostatique
La figure ci-dessous schématise la pression exercée par l’eau d’une piscine sur un mur vertical.
L’évolution de la pression du fluide est donnée par la formule suivante (fluide incompressible
au repos dans un champ de pesanteur uniforme) :
p = ρgy (123)
Où p est la pression hydrostatique, ρ la masse volumique du fluide et y l’altitude de la colonne

d’eau. La force exercée sur une surface infinitésimale dS au point M est alors :
⃗f = −ρgy × ds ⃗x0 (124)

Q1. À l’aide de l’équation 6, calculer la valeur de la force totale ⃗Fp exercée par l’eau sur la paroi de
la piscine.
Q2. Vérifier la formule obtenue à l’aide de l’équation aux dimensions.
Q3. Calculer la valeur de ⃗Fp en supposant l=5m et L=1,5m. Donner la valeur en kN puis en
équivalent tonne.
⃗ G,p exercé par l’eau sur la paroi en un point

Q4. À l’aide de l’équation 6, déterminer le moment M
G de coordonnées (0, y g , z g ).
⃗ G,p est nul.

Q5. Déterminer les coordonnées de G pour lesquelles le moment M
⃗z0
l
u
Ea
O ⃗x0
G (0, yG , zG )
ds
⃗y0
i Au vu de ces résultats, on comprend un peu mieux l’utilité et la répartition des cercles de

sertissage des fameux water-tanks de New York (voir figure 21).
Centre de gravité
À l’aide de la définition 6, on en déduit que le torseur des actions mécaniques induites par les
efforts de pesanteurs sur un système S réduit au point M est :
 Z 

 ⃗Rπ →S = ρg⃗u dV 


 

{Tπ →S } M = ZZ V (125)
⃗ M,π →S = ρg −−→


 M AM ∧ ⃗u dV 


 
A V
où on suppose que :
1. le champ de pesanteur est uniforme et orienté selon le vecteur unitaire ⃗u. On note g l’in-

Figure 21 – Un water tanks de la ville de New York (photo domaine public)
tensité du champ de pesanteur.

2. la masse volumique ρ de S est également supposée uniforme.
On définit alors le centre de gravité G comme étant le point particulier de réduction du torseur
des efforts de pesanteur où le moment est nul. Le centre de gravité G est alors défini par :
−−→
ZZ
⃗ G,π →S = ρg
G tel que M GM ∧ ⃗u dV = ⃗0 (126)
V
Q1. Calculer la résultante des efforts de pesanteur pour un parallélépipède (voir figure suivante).
Q2. Calculer le moment des efforts de pesanteur pour le parallélépipède au point G de coordonnées
( x G , y G , z G ).
Q3. Exprimer alors les coordonnées du centre de gravité G en fonction des dimensions du parallé-
lépipède.
Q4. Réaliser le même travail pour le cône (voir figure suivante).

⃗z0
⃗y0
R
M
dx
dz
M
dy
H α
⃗z0
y
B
A
O
⃗y0
x C
O z ⃗x0
⃗x0
Échelle et arc-boutement
Lorsqu’un bricoleur grimpe sur une échelle, il ne peut s’empêcher de se poser la question :
« L’échelle est-elle stable ? Ne va-t-elle pas glisser ? ». Une simple étude statique peut permettre de
répondre à cette question.
Supposons la modélisation visible sur la figure suivante. Le problème possède un plan de sy-
x0 , y⃗0 ). L’échelle est en appui ponctuel en A et C. En supposera que le contact en A est
métrie (⃗
un contact frottant. Ainsi le torseur des actions mécaniques transmissibles de ceux deux liaisons
sont : ( ) ( )
X A ⃗x0 + YA ⃗y0 XC ⃗x0
{T0→1 } A = et {T0→1 }C = (127)
⃗0 ⃗0
A C
L’échelle subit également l’action ⃗F du poids de la personne au point B.
i La théorie de Coulomb suppose qu’il y a glissement si :

XA
> f (128)
YA
où f est le coefficient de frottement statique qui est une caractéristique des deux surfaces frottantes.
Q1. Réalisez le bilan des actions mécaniques agissant sur l’échelle 1.
Q2. En réalisant l’équilibre statique de l’échelle au point A, déterminer la relation entre X A en

fonction de YA
XA
Q3. En supposant YA = f , tracer l’évolution de l/L en fonction de α.
Q4. À l’aide du graphique obtenu, conclure sur la stabilité de l’édifice.

⃗F
1
B
0
l
⃗y0
α
⃗x0
A
Étude d’un système bielle-manivelle
Les figures ci-dessous montrent le schéma technologique et la modélisation associée d’un sys-
tème bielle-manivelle. Un système bielle-manivelle permet de transformer un mouvement de
rotation continu en un mouvement de translation alternatif et vis et versa. Ce type de dispositif
est présent, par exemple, dans les moteurs thermiques 2 ou 4 temps.
Le système bielle-manivelle décrit ci-dessous est supposé être à l’équilibre. Il subit des actions
mécaniques extérieures :
( ) ( )
⃗0 n o f ⃗x0
{Tc→1 }O = et T f →3 = (129)
c ⃗z0 D ⃗0
O D
L’objectif de cet exercice est de donner la loi d’entrée-sortie de ce mécanisme. Cette loi exprime la
relation entre le couple c en entrée et l’effort f en sortie du mécanisme en fonction des paramètres
géométriques θ, L et R.
Q1. Écrire les torseurs des actions mécaniques transmissibles des liaisons mécaniques. La liaison 3/2
est une liaison pivot glissante qui possède un degré de liberté en rotation et en translation suivant
⃗x.
Q2. Ré-écrire ces torseurs en prenant en compte l’hypothèse de symétrie dans le plan (⃗x, ⃗y).
Q3. Appliquer le théorème de la résultante statique au solide 3.
Q6. Appliquer le théorème du moment statique au solide 1 au point O.
Q7. Appliquer le théorème du moment statique au système 1 ∪ 2 au point O.

Q8. Traduire la fermeture géométrique OAB afin de trouver une relation entre A et θ.
Q9. Donner finalement la loi d’entrée-sortie qui lie le couple c à la force f en fonction des paramètres
géométriques θ, L et R.
⃗y0
2 bielle
A
1 manivelle 3 piston
R L
O B
θ C ⃗f
⃗x0 D
⃗c A
0 bati
8.2 État de contrainte plan et cercle de Mohr

Exercice 1
Supposons un état de contrainte plan, on connaît en un point M les valeurs des contraintes
normales et tangentielles dans le repère R (⃗x, ⃗y, ⃗z), soit :
σxx = 10 MPa et σyy = 10 MPa et τxy = 20 MPa
Q1. Écrire le tenseur des contraintes Σ ( M ) au point M dans le repère R (⃗x, ⃗y, ⃗z)
i Pour la suite de l’exercice, vous utiliserez un tenseur en 2D.
Q2. Déterminer le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗x ) dans la base (⃗x, ⃗y) puis représenter graphiquement
ce vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗x ) avec sa facette de coupure au point M. La direction ⃗x est-elle une
direction principale ?
Q3. Déterminer le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗y) dans la base (⃗x, ⃗y) puis représenter graphiquement
ce vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗y) avec sa facette de coupure au point M. La direction ⃗y est-elle une
direction principale ?

i Nous allons rechercher maintenant les directions principales.
i Soit en M une facette de normale ⃗n telle que (⃗x, ⃗n) = φ. Soit le vecteur unitaire ⃗t, tel que (⃗n,⃗t)
forme une base orthonormée directe.
Q4. Exprimer le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n) dans la base (⃗x, ⃗y).
Q5. À l’aide de la formule 32, Exprimer le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n) dans la base (⃗n,⃗t).
X, ⃗
Q6. En vous aidant de cette dernière relation, déterminer la base ( ⃗ Y des directions principales.
Q7. Calculer les contraintes principales σXX et σYY
Q8. Construire le cercle de Mohr de cet état de contrainte et vérifier les résultats obtenus.

Exercice 2
X, ⃗
principales σXX et σYY dans le repère R1 ( ⃗ Y, ⃗Z ).
Q1. Écrire le tenseur des contraintes Σ ( M ) au point M dans le repère R1
Soit en M une facette de normale ⃗n tel que ( ⃗

X, ⃗n) = φ.
Q2. Exprimer le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n) en fonction de σXX , σYY et φ.
Supposons le vecteur unitaire ⃗t tel que (⃗n,⃗t, ⃗Z ) forme une base orthonormée directe.
X et ⃗
Q3. Exprimer ⃗ Y en fonction de ⃗n, ⃗t et φ.
Q4. Démontrer alors que la contrainte normale et tangentielle d’une facette de normale ⃗n s’exprime
par rapport aux contraintes principales par :
σXX + σYY σ − σYY

σnn = + XX cos 2φ (130)
2 2
σ − σYY
τnt = − XX sin 2φ (131)
2
i La démonstration est un peu longue, si vous êtes en difficulté, vous pouvez accepter les formules
ci-dessus sans les redémontrer.
Supposons σXX = 300 MPa et σYY = −100 MPa.
Q5. Calculer les contraintes normales (σn1 n1 et σn2 n2 ) et tangentielles (τn1 t1 et τn2 t2 ) pour :
1. la facette de normale ⃗n1 orientée de φ1 = 60◦
2. la facette de normale ⃗n2 orientée de φ2 = −30◦
Q6. Retrouver les résultats de la question précédente en utilisant la construction graphique de

Mohr.
Q7. Donner la représentation graphique sur ces deux facettes de ⃗n1 et ⃗n2 des deux vecteurs
contraintes ⃗Σ ( M, ⃗n1 ) et ⃗Σ ( M, ⃗n2 ).
Q8. À partir de la relation τij = ⃗Σ( M,⃗i ) · ⃗j, exprimer la contrainte tangentielle τt1 n1 en fonction du
vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n2 ). Pour cela, aidez-vous du théorème de Cauchy et de la construction
graphique précédemment effectuée. La réciprocité des contraintes tangentielles est-elle vérifiée ?
i Pour cela, l’astuce consiste simplement à remarquer que l’angle entre ⃗n1 et ⃗n2 est de 90◦ .
Q9. En supposant que le matériau étudié est de l’alumine. Vérifier la tenue du matériau avec un
coefficient de sécurité de s = 2.

Exercice 3
normales et tangentielles dans le repère R0 (⃗x, ⃗y, ⃗z), soit :
σxx = 60 MPa et σyy = 20 MPa et τxy = −30 MPa
Q1. Écrire le tenseur des contraintes Σ ( M ) au point M dans le repère R (⃗x, ⃗y, ⃗z). La base (⃗x, ⃗y, ⃗z)
est elle une base principale ?
i Pour la suite de l’exercice, vous utiliserez un tenseur en 2D.
Q2. Déterminer le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗y) dans la base (⃗x, ⃗y) puis représenter graphiquement
ce vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗x ) avec sa facette de coupure au point M. La direction ⃗y est-elle une
direction principale ? Pourquoi ?
X, ⃗
Q3. À l’aide de la relation 33, déterminer l’orientation du repère des directions principales R( ⃗ Y ).
Q4. Déterminer les valeurs des contraintes principales σXX et σYY . Écrire le tenseur des
contraintes

exprimé dans le repère principal. Représenter graphiquement le vecteur contrainte Σ M, ⃗
⃗ X avec
sa facette de coupure au point M.
i Supposons une facette de coupure de normale ⃗n telle que ( ⃗X, ⃗n) = π4 . Supposons le vecteur ⃗t
tel que (⃗n,⃗t) forme une base orthonormée directe.
Q5. Déterminer le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n) par deux façons différentes :

1. à l’aide de l’égalité 28 et en prenant le tenseur des contraintes exprimé dans R,
2. à l’aide de l’égalité 32.
Le vecteur contrainte ⃗Σ ( M, ⃗n) devra être exprimé dans la base (⃗n,⃗t) de la facette de coupure, soit :
⃗Σ ( M, ⃗n) = σnn⃗n + τnt⃗t
Vous devrez donc déterminer σnn et τnt .
Q6. Vérifiez les résultats précédents à l’aide de la construction graphique de Mohr.
Q7. Supposons que le matériau soit de l’alumine dense dont la contrainte limite à rupture est
σlim = 400 MPa. Ce matériau peut-il résister à cette état de contrainte avec un coefficient de
sécurité de 2 ?

8.3 Loi de comportement

Dépouillement de jauge de déformation (rosettes)
La figure 22a présente une photographie d’une jauge de déformation de marque HBM. Les
jauges de déformations sont toutes basées sur le même principe. Les jauges sont composées d’un
fil très fin imprimé sur un support flexible isolant (le corps d’épreuve) en serpentin. Les jauges
sont ensuite collées sur la surface de l’objet dont on veut mesurer la déformation. Lorsque l’objet
se déforme, le corps d’épreuve de la jauge se déforme également ce qui entraîne une variation
de longueur du fil résistif.
ρL
La résistance du fil étant donné par R = S où ρ est la résistivité du fil, L sa longueur et S sa
section, on peut démontrer que la variation relative de résistance est donnée par :
∆R ∆L
=K× = Kε (132)
R0 L0
où le coefficient K est appelé facteur de jauge et R0 est la résistance nominale de la jauge. Les
valeurs de K et R0 sont données par le constructeur. Les jauges permettent donc de mesurer une
déformation ε grâce à la mesure de la variation de résistance ∆R à l’aide d’un micro-ohmmètre.
⃗y
⃗e1
jauge 1
jauge 2
M
φ ⃗x = ⃗e2
−φ
⃗z
jauge 3
⃗e3
(a) Jauge de déformation (b) Montage en rosette
Figure 22 – Les jauges de déformation

Nous avons vu qu’un état de déformation plane est défini par 3 variables indépendantes. Pour
mesurer un état de déformation plan, il faut donc 3 mesures de déformation dans des direc-
tions différentes. Pour cela, on utilise des rosettes qui consistent en l’assemblage de 3 jauges de
déformations dans un même corps d’épreuve. Supposons alors le montage illustré sur la figure
22b.
La jauge 1 mesure la déformation ε 1 selon la direction ⃗e1 , la jauge 2 mesure la déformation ε 2

selon les directions ⃗e1 et ⃗x et la jauge 3 mesure la déformation ε 3 selon la direction ⃗e3 . Les calculs
des directions principales étant les mêmes pour le tenseur des contraintes que pour le tenseur

des déformations, il est alors possible d’appliquer la relation 32, soit :
ε xx + ε yy ε xx − ε yy
ε1 = + cos 2φ + ε xy sin 2φ
2 2
ε 2 = ε xx
ε xx + ε yy ε xx − ε yy
ε3 = + cos −2φ + ε xy sin −2φ
2 2
Sachant que les déformations ε 1 , ε 2 et ε 3 sont directement mesurées par les jauges 1,2 et 3.
Q1. Calculer ε xx , ε yy et ε xy en fonction de ε 1 , ε 2 et ε 3 et φ.
Supposons que le matériau possède un comportement linéaire élastique et que l’état de contrainte
est plan.
Q2. Exprimer les contraintes σxx , σyy et τxy en fonction des déformations ε xx , ε yy et ε xy , du module
de Young E et du coefficient de Poisson ν à l’aide des égalités 87, 88 et 89.
Supposons que l’angle φ entre deux jauges est φ = 60◦ .
Q3. Calculer ε xx , ε yy et ε xy en fonction de ε 1 , ε 2 et ε 3 .
Les valeurs des déformations mesurées sont : ε 1 = −450 µdef, ε 2 = 120 µdef et ε 3 = 280 µdef
Q4. Calculer les valeurs de ε xx , ε yy et ε xy .
Supposons que les jauges sont collées sur de la silice.
Q5. Calculer les valeurs des contraintes σxx , σyy et τxy .
Supposons un coefficient de sécurité s de 2.
Q6. À l’aide du cercle de Mohr, déterminer si les contraintes sont d’un niveau acceptable.
Plaque
Soit une plaque de silice (une vitre par exemple) rectangulaire mince centrée sur le repère dans
son plan moyen (0, ⃗x, ⃗y). Les côtés de la plaque sont soumis à différentes forces surfaciques
uniformément réparties (voir figure ci-dessous). On considère que les surfaces de normales per-
pendiculaires au plan moyen sont libres et que la plaque se comporte en élasticité plane.
⃗y
6 MPa
8 MPa
10 MPa 10 MPa
O ⃗x
8 MPa 8 MPa
8 MPa
6 MPa

Q1. Quels sont les différents cas de sollicitations simples auxquels est soumise la plaque ?
Q2. Quels sont pour chacun de ces cas les déformations engendrées en un point M de la plaque ?
Q3. Déterminer grâce au principe de superposition la matrice en M associé au tenseur des contraintes
et des déformations.
Q4. Reprendre le problème directement par les lois de contraintes planes.
8.4 Théorie des poutres

Poutre encastrée, torseur de cohésion
Soit une poutre droite, de section constante, de longueur l, encastrée à son extrémité A et sup-
portant en son extrémité B un effort concentré ⃗F tel que le montre la figure ci-dessous. Soit
R0 (⃗x0 , ⃗y0 , ⃗z0 ) le repère lié à la poutre. Soit le point G d’abscisse x, le centre de surface de la
section droite.
⃗y0
Bâti 0 Poutre 1
x
G B ⃗x0
A l α
⃗F
En supposant que le système possède un plan de symétrie dans le plan ( A, ⃗x0 , ⃗y0 ).
Q1. Déterminer l’expression au point A du torseur des actions transmissibles {T0→1 } A de la liaison
encastrement entre le bâti 0 et la poutre 1 dans le repère R0 .
Q2. Déterminer l’expression du torseur de cohésion {Tcoh }G exprimé au point G à l’aide des
équations d’équilibre 96.
Q3. Nommer les composantes du torseur de cohésion et donner leurs expressions.
Q4. Tracer les diagrammes qui décrivent les évolutions des intensités des composantes du torseur
de cohésion en fonction de l’abscisse x.
Essai d’extension
La partie utile d’une éprouvette d’alumine pour un essai d’extension est un cylindre de dia-
mètre D = 10 mm2 et de longueur utile L = 100 mm. Au cours de l’essai, un dynamomètre
et des extensomètres permettent de mesurer la force appliquée, la longueur et le diamètre de
l’éprouvette. Ces données sont indiquées dans le tableau ci-dessous. La dernière valeur corres-
pond à la rupture de l’éprouvette. L’objectif de cet exercice est de dépouiller cet essai.

Force (kN) Longueur (mm) Diamètre (mm)

0 100,00000 10,00000
7,54 100,02850 9,99937
15,39 100,05699 9,99875
23,56 100,08549 9,99812
On associe à l’éprouvette un repère R (⃗x, ⃗y, ⃗z) où l’axe (O, ⃗x ) est confondu avec l’axe de révo-
lution de l’éprouvette et l’on suppose que les contraintes et déformations sont uniformes dans
l’ensemble de l’échantillon.
Q1. Compléter ce tableau en indiquant :
• l’allongement ∆L en mm de l’éprouvette,
• la striction ∆D en mm de l’éprouvette,
• la contrainte normale σxx en MPa,
• la déformation longitudinale ε xx en µdef,
• la déformation transversale ε yy en µdef.
On souhaite estimer maintenant les caractéristiques mécaniques de cette éprouvette d’alumine.
Q2. Estimer grâce aux valeurs précédemment obtenues le module de Young E en GPa, le coefficient
de Poisson ν et la contrainte à rupture σlim en MPa de cette éprouvette en alumine. Estimer
également l’incertitude de vos résultats. Commenter vos résultats.
Classiquement, les calculs de contrainte ne prennent pas en compte la diminution de section au

cours de l’essai.
Q3. Calculer la « valeur vraie » (ou plutôt un peu moins fausse) de la contrainte à rupture et
l’erreur relative résultant de cette hypothèse.
Structure soumise à son propre poids
Considérons une structure verticale axi-symétrique telle que décrite ci-dessous de masse volu-
mique ρ. La section droite S est variable selon x. On notera donc S( x ) cette section droite. On
souhaite déterminer le profil optimal de la structure telle que la contrainte normale (en compres-
sion) σxx soit constante et égale à :
σlim
σxx =
s
où σlim est la résistance limite en compression du matériau considéré et s est le coefficient de
sécurité de la structure.

r0
A ⃗y0
v( x ) x
r(x) G s( x )
l
⃗x0
Il est possible de démontrer que la contrainte normale σxx est constante pour une une évolution
exponentielle du rayon de la structure telle que :
r ( x ) = A × eC.x
où A et C sont des constantes.
Q1. Déterminer la valeur de A en fonction de r0 .
Q2. Déterminer l’expression de la section droite S( x ) en fonction de x.
Q3. Déterminer l’expression du volume v( x ) en fonction de x.
Q4. Déterminer l’expression de l’effort normal Nx ( x ) en fonction de x.
Q5. Déterminer l’expression de la contrainte normale σxx ( x ) en fonction de x.
Q6. Déterminer l’expression de C, est-elle constante ?
Supposons que la structure soit pleine et réalisée en béton donc les caractéristiques sont :
• une masse volumique ρ = 2400 kg.m−3 ,
• une contrainte limite en compression σlim = 30 MPa,
• un coefficient de sécurité s = 2.
Q7. Calculer la valeur de C, quelle est sont unité ?
Q8. Vérifier l’équation précédente à l’aide d’une équation aux dimensions.
Flexion 1
La figure suivante donne la modélisation d’une poutre en sollicitation de flexion. Le plan ( A, ⃗x0 , ⃗y0 )
est un plan de symétrie pour la poutre et les charges qui lui sont appliquées. On donne les va-
⃗ = A = 800 N ; ⃗B = B = 1000 N ; l = 2 m ; a = 0, 8 m. Le poids propre
leurs suivantes : A

de la poutre 1 sera négligé.

⃗y0
Poutre 1 Bâti 2
x
A B G C ⃗x0
⃗
A a
⃗B
l
Q1. Donner dans le repère galiléen R (⃗x0 , ⃗y0 , ⃗z0 ) les composantes du torseur des actions transmis-
sibles relatif à la liaison 2/1.
Q2. Tracer le diagramme d’évolution de l’effort tranchant Ty et du moment fléchissant M f z le long

de la ligne moyenne d’abscisse x.
En sachant que Le module de Young de la poutre est E = 200 GPa et le moment quadratique de
sa section droite est IGz = 328cm4
Q3. Calculer dans le tronçon [ BC ] l’équation de la déformée f ( x ).
Q4. Déterminer la valeur de la flèche au point B.
Flexion 2
La figure suivante donne la modélisation d’une poutre de longueur l en sollicitation de flexion

3 points. En arrière-plan se trouve l’illustration d’un dispositif de mesure de flèche utilisée au
début du siècle dernier. L’essai de flexion 3 points est un essai très répandu pour caractériser les
matériaux céramiques.
Supposons le plan ( A, ⃗x0 , ⃗y0 ) un plan de symétrie pour la poutre et les charges qui lui sont
appliquées. Le poids propre de la poutre 1 est négligé.
poutre 1
⃗y
l
⃗F
2
A I B ⃗x
l
bati 2
Dans la suite de l’exercice, on notera ⃗F = F.

Q1. Calculer les TAMT des liaisons mécaniques entre le bâti et la poutre notés T A2→1 A
et

T B2→1 B .

Q2. Tracer le diagramme d’évolution de l’effort tranchant Ty et du moment fléchissant M f z le long

de la ligne moyenne d’abscisse x.
Q3. Calculer l’équation de la déformée f ( x ) dans le tronçon [ AI ].
Q4. Vérifier les formules données par le formulaire de flexion (voir section 7.6.6).
Q5. À l’aide des résultats précédents, de la relation 111 et du formulaire en annexe 9.4, déterminer
la relation entre la contrainte normale σxx et la force appliquée sur la poutre F.
On supposera que la poutre possède une section rectangulaire. On notera h la dimension de la

section suivant ⃗y et b la dimension de la section suivant ⃗z.
Q6. À l’aide des résultats précédents et du formulaire en annexe 9.4 déterminer la relation entre la
max et la force appliquée sur la poutre F.
contrainte normale maximale σxx
Supposons les valeurs numériques suivantes : l = 20 cm ; b = 4 cm ; h = 2 cm. De plus, durant

l’essai de flexion 4 points, la valeur relevée de l’effort à rupture est : Frupt = 250 N.
Q7. Déterminer la contrainte à rupture σ f de ce matériau. De quel type de matériau peut-il s’agir ?

9 Annexes
9.1 Ergonomie et effort
Les pages suivantes décrivent les efforts journaliers de manutention en fonction de différentes
postures et de la répétition du geste par heure. Ces 2 pages sont extraites de [6].

4.3 Identiﬁcation des efforts REGLES DE CORRECTION
Effort exercé à
1 main 2 mains
Les courbes d’efforts et les règles et et et et
de correction s’appliquent sur l’abaque Posture Posture Posture Posture
de la page suivante bonne mauvaise bonne mauvaise
ou
pas de
Posture Nature de l’effort Sens de Courbes point
l’effort repères d’appui
POUSSER C5
TIRER C6
Garder la
plus
BAISSER C5 même
Garder la 20%
valeur
même /2
LEVER C6 valeur
TRANSPORTER une
DEBOUT charge (1 à 3 m)* C6
ADDUCTION C7 Non concerné

ou proscrit
ABDUCTION C8
TOURNER un volant C3 Non
vertical /2 concerné
TOURNER un volant ou proscrit
horizontal C3
POUSSER assis avec Garder la
C3 même
dossier
TIRER (avec appui pour valeur
C4 plus
les pieds)
Garder la /2 20%
BAISSER C7 même
valeur
ASSIS LEVER C9
ADDUCTION C7 Non concerné

ou proscrit
ABDUCTION C8
TOURNER un volant C4 Non
vertical /2 Garder la même
concerné
TOURNER un volant valeur
C3 ou proscrit
horizontal
Exemple :
Effort exercé au pied Pour un rythme de travail
de 60 f/h en position debout,
Courbes Posture Posture lever une charge à une
repères bonne mauvaise main dans une bonne
posture ;
POUSSER du pied prendre la courbe C6
DEBOUT sur une pédale
C2 Garder la qui indique :
perpendiculaire à l’axe même /2 7 kg maximum pour
ASSIS C1 valeur un homme,
avec dossier de la jambe
4,2 kg pour une femme.
*Les distances de transport d’une charge supérieures à 3 m ne sont acceptables

qu’en activité de magasinage ou de manutention.
Dans tous les cas, proscrire les distances supérieures à 14 m par minute.
NB : limites d’efforts spéciﬁques (chariot, manutention et membres supérieurs/mains) cf pages 15 et 18
16
4.4 Limites d’Effort
Intensité des Efforts

(daN ou Kg)
Lettre repères Homme Femme

40 24
35 21
C1 30 18
C2 25 15
C3 20 12
C4
15 9
C5
C6
10 6
C7
C8
C9
5 3
0 0
1 30 60 90 120 150 180 210 240 270
Valeurs théoriques
Fréquence Horaire en continu
(Effort Statique)
17
9.2 Formulaire de trigonométrie

Formulaire de trigonométrie circulaire
B b
cotan(x) Kb
sin(x) M bH cos(x) = abscisse de M

b b
tan(x) sin(x) = ordonnée de M
x
b b1 tan(x) = AH
cos(x) A
cotan(x) = BK
eix = zM
π sin(x) cos(x) π 1
Pour x ∈
/ + πZ, tan(x) = et pour x ∈
/ πZ, cotan(x) = . Enfin pour x ∈
/ Z, cotan(x) = .
2 cos(x) sin(x) 2 tan(x)
Valeurs usuelles.
x en ◦
0 30 45 60 90
π π π π
x en rd 0
6 4 3 2
√ √
1 1 2 3
sin(x) 0 √ = 1
2 2 2 2
√ √
3 1 2 1
cos(x) 1 √ = 0
2 2 2 2
1 √
tan(x) 0 √ 1 3 ∞
3
√ 1
cotan(x) ∞ 3 1 √ 0
3
∀x ∈ R, cos2 x + sin2 x = 1
π 1
/ + πZ, 1 + tan2 x =
∀x ∈ .
2 cos2 x
1
/ πZ, 1 + cotan2 x =
∀x ∈ .
sin2 x
addition d’un tour addition d’un demi-tour angle opposé angle supplémentaire
cos(x + 2π) = cos x cos(x + π) = − cos x cos(−x) = cos x cos(π − x) = − cos x
sin(x + 2π) = sin x sin(x + π) = − sin x sin(−x) = − sin x sin(π − x) = sin x
tan(x + 2π) = tan x tan(x + π) = tan x tan(−x) = − tan x tan(π − x) = − tan x
cotan(x + 2π) = cotan x cotan(x + π) = cotan x cotan(−x) = − cotan x cotan(π − x) = − cotan x
angle complémentaire quart de tour direct quart de tour indirect
π π π
cos( − x) = sin x cos(x + ) = − sin x cos(x − ) = sin x
2 2 2
π π π
sin( − x) = cos x sin(x + ) = cos x sin(x − ) = − cos x
2 2 2
π π π
tan( − x) = cotan x tan(x + ) = − cotan x tan(x − ) = − cotan x
2 2 2
π π π
cotan( − x) = tan x cotan(x + ) = − tan x cotan(x − ) = − tan x
2 2 2
c Jean-Louis Rouget, 2008. Tous droits réservés. 1 http ://www.maths-france.fr

Formules d’addition Formules de duplication
cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b cos(2a) = cos2 a − sin2 a
cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b = 2 cos2 a − 1
sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a = 1 − 2 sin2 a
sin(a − b) = sin a cos b − sin b cos a sin(2a) = 2 sin a cos a
tan a + tan b 2 tan a

tan(a + b) = tan(2a) =
1 − tan a tan b 1 − tan2 a
tan a − tan b
tan(a − b) =
1 + tan a tan b
Formules de linéarisation
1 1 + cos(2a)
cos a cos b = (cos(a − b) + cos(a + b)) cos2 a =
2 2
1 1 − cos(2a)
sin a sin b = (cos(a − b) − cos(a + b)) sin a =
2
2 2
1
sin a cos b = (sin(a + b) + sin(a − b))
2
Formules de factorisation cos x, sin x et tan x Divers

en fonction de t=tan(x/2)
p+q p−q 1 − t2 x
cos p + cos q = 2 cos cos cos x = 1 + cos x = 2 cos2
2 2 1 + t2 2
p+q p−q 2t 2 x
cos p − cos q = −2 sin sin sin x = 1 − cos x = 2 sin
2 2 1 + t2 2
p+q p−q 2t
sin p + sin q = 2 sin cos tan x = cos(3x) = 4 cos3 x − 3 cos x
2 2 1 − t2
p−q p+q
sin p − sin q = 2 sin cos sin(3x) = 3 sin x − 4 sin3 x
2 2
Résolution d’équations
cos x = cos a ⇔ sin x = sin a ⇔ tan x = tan a ⇔
∃k ∈ Z/ x = a + 2kπ ∃k ∈ Z/ x = a + 2kπ ∃k ∈ Z/ x = a + kπ
ou ou
∃k ∈ Z/ x = −a + 2kπ ∃k ∈ Z/ x = π − a + 2kπ
Exponentielle complexe
∀x ∈ R, e ix
= cos x + i sin x.
Valeurs usuelles
√
1 3 √ iπ/4
e0 = 1, eiπ/2 = i, eiπ = −1, e−iπ/2 = −i, e2iπ/3 = j = − + i , 2e = 1 + i.
2 2
Propriétés algébriques
∀x ∈ R, |e | = 1.
ix
eix 1
∀(x, y) ∈ R2 , eix × eiy = ei(x+y) , = ei(x−y) , = e−ix = eix
eiy eix
Formules d’Euler
eix + e−ix
∀x ∈ R, cos x = et eix + e−ix = 2 cos x.
2
eix − e−ix
∀x ∈ R, sin x = et eix − e−ix = 2i sin x.
2i
Formule de Moivre
∀x ∈ R, ∀n ∈ Z, (eix )n = einx .
c Jean-Louis Rouget, 2008. Tous droits réservés. 2 http ://www.maths-france.fr

9.3 La droite des moindres carrés

Dans le cas particulier où l’on suppose que les populations de données { x1 , x2 , . . ., xn } et {y1 , y2 ,
. . ., yn }, peuvent être approchées par une fonction affine (une droite), la méthode des moindres
peut être appliquée afin de déterminer les paramètres a et b de la fonction affine f ( x ) = a.x + b
où :
Sxy
a= et b = − a x̄ + ȳ
S2x
Avec :
• x̄ et ȳ les moyennes des xi et des yi :
n n
1 1
x̄ =
n ∑ xi et ȳ =
n ∑ yi
i =1 i =1
• Sxy la covariance des xi et yi :
n
1
Sxy =
n ∑ (xi − x̄) (yi − ȳ)
i =1
• S2x le carré de l’écart type des xi (également appelé variance) :
n
1
S2x =
n ∑ (xi − x̄)2
i =1
9.4 Caractéristiques géométriques des sections

Soit une surface plane (S) et le repère R (⃗x, ⃗y, ⃗z) tel que (O, ⃗x, ⃗y) appartienne au plan de (S). Soit
un point M de coordonnées ( x, y) appartenant à (S) et ds un élément infinitésimal de surface
autour de M selon la figure ci-dessous. Soit G de coordonnées ( xG , yG ) le centre de surface de
(S). On notera S l’aire de la surface (S) et d la distance entre les axes (O, ⃗x ) et ( G, ⃗x ).
⃗y
M
ds
(S)
G
⃗z O ⃗x
Centre de surface G d’une section S
Le centre de la surface (S) est le barycentre G de l’ensemble des points M ∈ S affectés chacun
d’un coefficient égal à son élément d’aire ds :
−→ −−→
ZZ
OG · S = OM · ds (133)
(S)

Moment statique
Le moment statique WOx de la surface (S) par rapport à l’axe (O, ⃗x ) est défini par :
ZZ
WOx = y ds = yG × S (134)
(S)
Moment quadratique
Le moment quadratique IOx de la surface (S) par rapport à l’axe (O, ⃗x ) est défini par :
ZZ
IOx = y2 ds (135)
(S)
Théorème de Huygens
Le moment quadratique d’une surface (S) par rapport à un axe (O, ⃗x ) de son plan est égal au
moment quadratique de (S) par rapport à l’axe ( G, ⃗x ) et passant par sont centre de surface G,
augmenté du produit de l’aire S par le carré de la distance des deux axes :
IOx = IGx + S × d2 (136)
Moment quadratique polaire
Le moment quadratique polaire IO de la surface plane (S) par rapport au point O est défini par :
ZZ
IO = x2 + y2 ds = IOx + IOy (137)
(S)
Moment produit
Le moment produit IOxy de la surface plane (S) par rapport aux axes (O, ⃗x ) et (O, ⃗y) est défini
par : ZZ
IOxy = x y ds (138)
(S)
Théorème de Huygens des moments produits
Le théorème de Huygens des moments produits est défini par :
IOxy = IGxy + S × xG × yG (139)
Axes principaux
X, ⃗
Il existe un repère principal (O, ⃗ Y ) pour lequel nous aurons à la fois la plus grande valeur de
IOX , la plus petite valeur de IOY ainsi que IOXY = 0. IOX et IOY sont appelés moments quadratiques

principaux. Ce repère est défini par l’angle φ = (⃗x, ⃗

X ) tel que :
−2IOxy
tan 2φ = (140)
IOx − IOy
Formulaire
B B
⃗y ⃗y
S = BH S = BH − bh
G H h G H
BH 3 BH 3 − bh3
IGx = IGx =
12 12
B3 H B3 H − b3 h
IGy = b IGy =
12 12
O ⃗x O ⃗x
⃗y ⃗y
D D
2
S = πR d
S = π ( R2 − r 2 )
G G
πD4 π ( D 4 − d4 )
IGx = IGx =
64 64
πD4 π ( D 4 − d4 )
IGy = IGy =
64 64
O ⃗x O ⃗x

Références
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domaine public.
[16] RedAndr. Kyocera ceramic knife. https://commons.wikimedia.org/wiki/File:
CeramicKnife1.jpg. Licence GNU Free Documentation.

[17] David W. Richerson and Douglas W. Freitag ; Oak Ridge National Laboratory (federal lab.).
Bearing components made from 100% silicon nitride si3n4. https://en.wikipedia.org/
wiki/File:Si3N4bearings.jpg. Licence domaine public.
[18] SASgrafix. A new clearview typeface sign beside an old fhwa typeface, quebec. https:
//en.wikipedia.org/wiki/Traffic_sign#/media/File:A20_Ouest_km143.jpg. Licence
domaine public.
[19] Stephen Timoshenko. History of strength of materials : with a brief account of the history of theory
of elasticity and theory of structures. Courier Corporation, 1953.
[20] Leonardo Da Vinci. Codex atlanticus, 1486-1490. Gravure 222.

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Résistance Des Matériaux

Table des matières

2 Modélisation des actions et des liaisons mécaniques 9

3 Le principe fondamental de la statique 14

7 Théorie des poutres 39

Cours - Td - Tp page 2 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

7.2 Torseur de cohésion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Damien André 26 octobre 2022

Cours - Td - Tp page 3 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

Cours - Td - Tp page 4 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

(a) Pécheur traversant un pont préhistorique [12]

(c) Gilet pare balle militaire

(d) Couteau céramique [16]

Figure 1 – Exemples de structures mécaniques

Cours - Td - Tp page 5 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

1.1 La modélisation, une étape clé dans le calcul des structures

Hypothèses Appli. mathématique/num.

1.2 Les enjeux du calcul des structures

Cours - Td - Tp page 6 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

Figure 2 – Simulation mécanique de la structure d’un avion [11]

1.3 La première expérience de résistance des matériaux

(a) Reproduction 3D du dipositif [7] (b) Gravure originale [20]

Figure 3 – l’essai de traction mis en oeuvre par Léonard de Vinci

Cours - Td - Tp page 7 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

Objectifs, compétence attendue et pré-requis de ce cours

Cours - Td - Tp page 8 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

2 Modélisation des actions et des liaisons mécaniques

i Une force aura tendance à mettre une particule en mouvement de translation.

Le moment d’une force ( P, ⃗F ) s’exprime au point A par la relation :

En combinant les deux équations précédentes, on obtient alors :

Cours - Td - Tp page 9 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

2.1.3 Champ vectoriel d’une action mécanique et torseur associé

L’action mécanique associée à ( P, ⃗F ) se définit en un point A par deux champs vectoriels :

Cours - Td - Tp page 10 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

2.1.4 Modélisation d’un ensemble de force

2.1.5 Expression analytique

ce qui donne en écriture ligne :

ou bien encore en écriture colonne :

Cours - Td - Tp page 11 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

2.1.6 Torseurs particuliers

2.1.7 Les différentes actions mécaniques

2.2 Liaisons mécaniques

Figure 4 – Mise en application des hypothèses sur un assemblage alésage/cylindre

2.3 Représentations graphiques et torseur des actions transmissibles

Cours - Td - Tp page 12 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

En plus de la symbolisation des liaisons, il apparaît également sur ce tableau, ...............................

À partir de l’analyse de ces mobilités, il est possible de définir un .......................................................

Il est possible de réduire de 6 à 3 ces inconnues de liaison, .....................................................................

2.4 Des exemples de liaison en matériaux céramiques

Cours - Td - Tp page 13 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

Table 1 – Symbolisation de quelques liaisons mécaniques

Figure 5 – Exemples de liaisons mécaniques réalisées en céramique

3 Le principe fondamental de la statique

Cours - Td - Tp page 14 sur 77 26 octobre 2022, Damien André

3.2 Principe Fondamental de la Statique (PFS)

Le théorème de la résultante statique implique ............................................................................... des

le théorème du moment statique implique ........................................................................................ ap-

3.3 Théorème d’action réciproque

3.4 Méthode de résolution d’un problème de statique

Cours - Td - Tp page 15 sur 77 26 octobre 2022, Damien André