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    TP MicroProcesseur N°2

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    Ecole Nationale d’ingénieurs de Sfax

    TP n°2 : Microprocesseur
    Compilateur MPLAB pour PIC 16F84A

    Elaboré par :

    BEN ALI IMEN

    GE2 S3 G1
    2020-2021
    compte rendu tp n°2 MICROPROCESSEUR

    TP N°2 : Compilateur MPLAB pour -PIC 16F84A

    But de ce TP :
    Maitriser l’architecture interne du microcontrôleur 16F84A
    Maitriser le compilateur MPLAB
    Avoir un aperçu sur l’organisme du code assembleur dans la configuration du OIC et
    la gestion de mémoire dans une application

    Quelques définitions :
    Un PIC est un microcontrôleur, c’est une unité de traitement de l’information de type
    microprocesseur à laquelle on a ajouté des périphériques internes permettant de faciliter
    l'interfaçage avec le monde extérieur sans nécessiter l’ajout de composants externes.
    La famille des PICs est subdivisée en 3 grandes familles : La famille Base-Line, qui utilise
    des mots d’instructions de 12 bits, la famille Mid-Range, qui utilise des mots de 14 bits (et
    dont font partie la 16F84 et 16F876), et la famille High-End, qui utilise des mots de 16 bits.
    Pour identifier un PIC, on utilise simplement son numéro :
    • Les 2 premiers chiffres indiquent la catégorie du PIC, 16 indique un PIC Mid-Range.
    • Vient ensuite parfois une lettre L, celle-ci indique que le PIC peut fonctionner avec une
    plage de tension beaucoup plus tolérante.
    • Vient ensuite une ou deux lettres pour indiquer le type de mémoire programme :
    - C indique que la mémoire programme est une EPROM ou plus rarement une
    EEPROM
    - CR pour indiquer une mémoire de type ROM
    - F pour indiquer une mémoire de type FLASH.
    • On trouve ensuite un nombre qui constitue la référence du PIC.
    • On trouve ensuite un tiret suivi de deux chiffres indiquant la fréquence d’horloge
    maximale que le PIC peut recevoir.

    2
    compte rendu tp n°2 MICROPROCESSEUR

    Un 16F84-04 est un PIC Mid-Range donc la mémoire programme est de type FLASH de
    référence 84 et capable d’accepter une fréquence d’horloge de 4MHz.

    LE PIC 16F84

    Manipulation :
    1. Le Programme est :
    #include <p16F84A.inc> ;
    __CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&_HS_OSC ;
    CBLOCK 0x0C ;
    mavariable : 1 ;
    ENDC
    org 0x000 ;
    movlw 0x00
    bsf STATUS,RP0 ;
    movwf TRISB ;
    bcf STATUS,RP0 ;
    clrf mavariable
    h1 ;
    incf mavariable
    movf mavariable,w ;
    movwf PORTB ;
    goto h1 ;
    END

    3
    compte rendu tp n°2 MICROPROCESSEUR

    2. Rôle de chaque instruction :


    #include : bibliothèque qui contient des constantes
    # CP_OFF : non sécurisé, on peut donc écraser le programme existant et le remplacer d’un
    nouveau programme (Remarque : si on a # CP_ON on ne peut supprimer le programme existant)
    # WDT_OFF : horloge qui provoque un reset lors de fonctionnement normal du microcontrôleur
    # HS_OSC : oscillateur ou horloge à grande vitesse
    #CBLOCK 0x0C : définit un bloc de variable
    #org 0x000 : définit la position dans la zone mémoire
    #Movlw 0x00 : charger la valeur spécifié 0x00 dans la zone mémoire de travail « w »
    #bsf STATUS, RPO : mise à 1 dans le bank 1
    #Movwf TRISB : recopier le contenu du registre de travail « w » dans TRISB
    #bcf STATUS, RPO : mise à 0 du bit RBO du registre STATUS
    #h1 : c’est un compteur
    # incf mavariable : incrémentation de mavariable
    #movf mavariable, w : charger le contenu de mavariable dans w
    #Movwf PORTB : charger le contenu du registre de travail w dans le registre PORTB

    3.

    4
    compte rendu tp n°2 MICROPROCESSEUR

    Instruction OPCODE Adresse

    11 0000 0000 0000 000h


    Movlw 0x00 3 0 0 0

    01 0110 1000 0011 001h


    Bsf STATUS, RP0 1 6 8 3
    00 0000 1000 0110 002h
    Movwf TRISB 0 0 8 6

    01 0010 1000 0011 003h


    Bcf STATUS, RPO 1 2 8 3
    00 0001 1000 1100 004h
    Clrf mavariable 0 1 8 C

    00 1010 1000 1100 005h


    Incf mavariable 0 A 8 C

    00 1000 0000 1100 006h


    Movf mavariable, w 0 8 0 C

    00 0000 1000 0110 007h


    Movwf PORTB 0 0 8 6
    10 1000 0000 0101 008h
    Goto h1 2 8 0 5

    4. Vérification avec ISIS :

    5
    compte rendu tp n°2 MICROPROCESSEUR

    5.

    6. Si mavariable =FF, le premier bit appelé CARRY sera représenté dans le premier bit de
    STATUS

    6
    compte rendu tp n°2 MICROPROCESSEUR

    7
    compte rendu tp n°2 MICROPROCESSEUR

    7.

    Le temps nécessaire pour allumer toutes les LEDs est 51.25 S (à une fréquence = 100 Hz)
    8. Boucle h1
    Inst1 : 1 cycle machine
    Inst2 : 1 cycle machine
    Inst3 : 1 cycle machine
    Inst4 : 2 cycles machines
     Pour passer de 0 à1 Il faut donc 5 cycles machines
     5*256 cycles machines
     1 cycle machine = 4 cycles d’horloge
     T = 4*5*256/100=51.2 s

    8
    compte rendu tp n°2 MICROPROCESSEUR

    Test programme : Calcul d’une somme de deux valeurs données :

    #include <p16F84A.inc> ;
    __CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&_HS_OSC ;
    CBLOCK 0x0C ;
    V1: 1 ;
    V2: 1 ;
    V3: 1 ;
    ENDC

    Movlw 0x00

    Movwf V1;

    Movlw 0x10

    Mocwf V2 ;

    Clrfw

    Mocwf V1,w ;

    Addwf V2,w ;

    Movwf V3 ;

    END

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