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A) Produit scalaire dans l’espace

1) Expression du produit scalaire

2) Orthogonalité dans l’espace

3) Vecteur normal

B) Géométrie analytique de l’espace :

1) Produit scalaire de deux vecteurs

2) Equation cartésienne d’un plan

3) Distance d’un point à un plan

4) Représentation paramétrique d’une droite

C) Intersection : droites, plans :

1) Intersection de deux plans

2) Intersection d’une droite et un plan

3) Intersection de trois plans

D) Sphère :

1) Sphère définit par son centre et son rayon

2) Sphère définit par diamètre

3) Intersection d’une sphère et une droite

E) Produit vectoriel :

1) Orientation de l’espace

2) Définition du produit vectoriel

3) Analytique du produit vectoriel

4) Distance d’un point à une droite

 I  Produit scalaire dans l’espace Page 2/9

1) Expressions du produit scalaire

A B.A C  A B.A H où H est le projeté orthogonal de C sur  A B 

  AB.AH

 A B . A C . c o s( B A C )

Donc : u .v  u v c o s ( )

2) Orthogonalité dans l’espace

 Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si u .v  0

Deux droites ( D ) et ( D ) de vecteurs directeurs et sont perpendiculaires si et seulement si

'
 u v u .v  0

 Une droite (D ) est perpendiculaire au plan de base (u , w ) si et seulement si u .v  0 et u .w  0

3) Vecteur normal
Définition : Un vecteur directeur d’une droite perpendiculaire au plan  P  est appelé vecteur normal à  P 

Propriété : Soit A un point de l’espace  et n un vecteur non nul.

L’ensemble M   / A M .n  0  est le plan passant par le point A et de vecteur normal n

 II  Géométrie analytique dans l’espace

On considère l’espace  est muni d’un repère orthonormé  O , i, j, k  .

Produit scalaire de deux vecteurs

Définition : Le produit scalaire des deux vecteurs u ( x , y , z ) et v ( x , y , z ) est le nombre u .v  x x  y y  z z
' ' ' ' ' '

2
 u  x²  y²  z²  u  x²  y²  z²
 AB  ( x B  x A )²  ( y B  y A )²  ( z B  z A )² Page 3/9

2) Equation cartésienne d’un plan

Soit un plan ( P ) passant par un point A ( x 0 , y 0 , z 0 ) de l’espace  et n ( a , b , c ) un vecteur normal au plan ( P ) .

M ( x, y , z )  P ( A, n )  n.A M  0

 a .( x  x 0 )  b .( y  y 0 )  c ( z  z 0 )  0

Propriété :  Tout plan de l’espace admet une équation de la forme a x  b y  c z  d  0 et n ( a , b , c ) un vecteur

normal à ce plan.
 Réciproquement :
Soient a , b , c , d quatre réels tels que ( a , b , c )  ( 0 , 0 , 0 ) .
L’ensemble des points M ( x , y , z ) de l’espace vérifiant a x  b y  c z  d  0 est un plan de vecteur
normal n ( a , b , c ) .

Distance d’un point à un plan

Propriété : Soit un plan P d’équation a x  b y  c z  d  0 et A ( x 0 , y 0 , z 0 ) un point de l’espace  .

ax0  by0  cz0  d

La distance de A à P est donnée par d ( A , P ) 
a²  b²  c²

4) Représentation paramétrique d’une droite

Définition : La droite ( D ) passant un point A ( x 0 , y 0 , z 0 ) et de vecteur directeur u (  ,  ,  ) est l’ensemble

 x  x0   t
des points M ( x , y , z ) tels que :  S  : 
 y  y0   t t  IR

 z  z0   t (t est une paramètre)
Le système est appelé une représentation paramétrique de la droite
 III  Intersection : Droites et plans Page 4/9

1) Intersection de deux plans

Le point de vue géométrique :
Deux plans sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont parallèles.

Le point de vue algébrique :

Soient deux plans  P  et  Q  d’équations a x  b y  c z  d  0 et a x  b y  c ' z  d  0
' ' '

Si ( a , b , c ) et ( a , b , c ) sont proportionnels alors  P  et  Q  sont parallèles (confondus ou séparés)

' ' '


Si ( a , b , c ) et ( a , b , c ) ne sont pas proportionnels alors l’intersection de  P  et  Q  est une droite que

' ' '


 ax  by  cz  d  0
l’on définit par le système  S  : 
a x  b y  c z  d  0
' ' ' '

2) Intersection d’une droite et un plan

Soient une droite    et un plan  P  :
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Intersection de trois plans

Le point de vue géométrique :
Soient  P  ,  Q  ,  R  trois plans dans l’espace :

 ax  by  cz  d  0
 '
Le point de vue algébrique : On peut résoudre le système : a x  b y  c z  d  0
' ' '

 ''
a x  b y  c z  d  0
'' '' ''

formé d’équations de trois plans .

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 IV  La sphère

1) Sphère définit par son centre et son rayon

Définition : Soit un point  un point de l’espace  et R un réel positif.
L’ensemble des points M de l’espace  vérifiant  M  R s’appelle une sphère
De centre  et de rayon R .
 Equation cartésienne d’une sphère
Soit la sphère S (  , R ) tel que  ( a , b , c )
M ( x, y , z )  S ( , R )   M  R²
²

 ( x  a )²  ( y  b )²  ( z  c )²  R ²

 ( x  a )²  ( y  b )²  ( z  c )²  R ² est une équation du sphère de centre  ( a , b , c ) et de rayon R .

 L’ensemble de points M ( x , y , z ) vérifiant x ²  y ²  z ²  2 a x  2 b y  2 c z  d  0 est une sphère
si a ²  b ²  c ²  d  0 dont le centre  ( a , b , c ) est et de rayon a²  b²  c²  d

2) Sphère définit par l’un de ses diamètre

Définition : Soit deux points A et B distincts de l’espace  .
L’ensemble de points M vérifiant A M .B M  0 s’appelle une sphère de diamètre  A , B 
 Equation cartésienne du sphère
Soit la sphère S la sphère de diamètre  A , B 

M ( x, y, z)  S  A, B   A M .B M  0

 ( x  x A )( x  x B )  ( y  y A )( y  y B )  ( z  z A )( z  z B )  0

3) Intersection d’une sphère et un plan

Soit une sphère S (  , R ) tel que  ( a , b , c ) et un plan  P  : a x  b y  c z  d  0

Soit d la distance du point  au plan  P  :

Si d R alors S (  , R )  P    « pas de point commun »

Si d  R alors le plan  P  est tangent au sphère S (  , R ) en un point H .

tel que H est le projeté orthogonal de  sur  P 

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Si d R alors l’intersection du plan  P  et la sphère S (  , R ) est un cercle   

de rayon   R²  d² et de centre le point H le projeté orthogonal de  sur  P 

 V  Produit vectoriel
1) Orientation de l’espace
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Définition : Le produit vectoriel de deux vecteurs u et v dans cet ordre est le vecteur noté par u  v

qui vérifie :
La base  u , v , u  v  est directe

Le vecteur u  v est orthogonal à u et à v

Autrement dit :  u  v  .u  0 et  u  v  .v  0

u  v  u . v . s in  
:   (u , v )  2  

Remarque :

Si u et v sont colinéaires alors u  v  0 car   ( u , v )  0   


Si u et v sont orthogonaux alors u  v  u v car   ( u , v )   
2

3) Analytique du produit vectoriel

On considère que l’espace  est muni d’un repère orthonormé direct  O , i , j , k 

Définition : Soient deux vecteurs u ( x , y , z ) et v ( x , y , z )

' ' '

' ' '

y y x x x x
u  v  i  j  k
' ' '
z z z z y y
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4) Distance d’un point à une droite

Propriété :

Soit une droite  D  passant par un point A et de vecteur directeur n (non nul) .

AM  n
La distance d’un point M à la droite  D  vaut : d ( M , D ) 
n

Remarque : Si M   D  alors A M  n  0 et bien sûr d ( M , D )  0