01 SLCI Fiche

Fiche résumé 1 – Électronique
Systèmes linéaires
BLAISE PASCAL
PT 2023-2024
I - Système linéaire, continu et invariant temporellement

• Description temporelle : équation différentielle
▷ Relation entrée-sortie d’un SLCI sous forme d’une équation différentielle linéaire à coefficients constants, presque
toujours vrai.
▷ Méthode pour établir une équation différentielle en électronique :
→ utiliser en alternance (une étape sur deux) les lois de Kirchoff et les lois de comportement des dipôles ;
→ à chaque étape, remplacer les grandeurs inconnues et sans intérêt par les grandeurs connues et/ou intéressantes ;
→ il se peut qu’il faille dériver l’équation de travail pour pouvoir y insérer certaines lois de comportement.
▷ Dans un système stable, la solution particulière décrit le régime permanent et la solution homogène est qualitati-
vement associée au régime transitoire.
▷ Résolution numérique avec le schéma d’Euler explicite : transformer l’équation différentielle en relation de récur-
rence (dérivée approximée par un taux de variation entre les instants tn et tn+1 , toutes les autres grandeurs prises
à l’instant tn ), puis l’implémenter en utilisant une boucle.
du 1 1 un+1 − un 1 1 ∆t
+ u= e ⇝ + un = e(tn ) ⇝ un+1 = un + e(tn ) − un .
dt τ τ ∆t τ τ τ
• Description fréquentielle : fonction de transfert
▷ Signal harmonique :
u(t) = Um cos(ωt + φ) 7−→ u = Um ej(ωt+φ) = U ejωt avec U = Um ejφ (amplitude complexe)
▷ Sens physique de la fonction de transfert :
 |H| = |S| = Sm

S (rapport des amplitudes)
H= donc |E| Em
E 
arg H = arg S − arg E = φs − φe (déphasage)
▷ Méthode pour établir une fonction de transfert en électronique :
→ identifier des équivalences aux associations série et parallèle pour mettre le circuit sous
Z1 la forme ci-contre ;
→ pont diviseur de tension :
E Z2 S
S Z2 1
H= = = .
E Z1 + Z2 1 + Z1 Y2
• Diagramme de Bode :
▷ GdB = 20 log |H| ⇐⇒ |H| = 10GdB /20
▷ Méthode :
→ pour chaque limite haute ou basse fréquence, commencer par calculer la fonction de transfert équivalente en
ne conservant que les termes dominants du numérateur et du dénominateur ;
→ puis ensuite en calculer le module et l’argument pour obtenir les équations des asymptotes ;
→ dans le cas d’un deuxième ordre, l’allure du diagramme réel s’obtient en calculant explicitement la valeur
en ω = ω0 sur la FT complète.
• Équivalence entre les deux descriptions :

d
▷ Passage de l’une à l’autre : ←→ ×jω (passer la FT sous forme d’un polynôme avant d’identifier) ;
dt
▷ Les grandeurs caractéristiques des représentations temporelle et fréquentielle sont reliées : p.ex. temps caractéris-
tique et pulsation de coupure ; pulsation des oscillations amorties et pulsation de résonance ; etc.
• Spectre et SLCI :
▷ SLCI ⇐⇒ mêmes fréquences dans le spectre des signaux d’entrée et de sortie ;
▷ Non-linéarité (ou non invariance temporelle, cf. échantillonnage) ⇐⇒ génération d’harmoniques = enrichissement
spectral.
1/2 Étienne Thibierge, 26 juin 2023, www.etienne-thibierge.fr

Fiche résumé 1 : Systèmes linéaires Blaise Pascal, PT 2023-2024
II - Stabilité
• Définition :
▷ La sortie reste bornée tant que l’entrée reste bornée, pas de divergence ni de saturation : critère temporel.
▷ Ne pas confondre avec une résonance, qui concerne un maximum de la sortie en fonction de la fréquence de l’entrée :
critère fréquentiel.
• Critères de stabilité :
▷ Ne concernent que le membre « sortie » de l’équation différentielle, c’est-à-dire le dénominateur de la fonction de
transfert ;
▷ Un SLCI d’ordre 1 ou 2 est stable si et seulement si tous les coefficients sont de même signe.
III - Signal de sortie d’un SLCI, filtrage

• Décomposition de Fourier : tout signal u périodique de fréquence f peut se décomposer en une somme de signaux
harmoniques de fréquences multiples de f .
∞
X
u(t) = U0 + Un cos(2π nf t + φn ) avec Un ≥ 0 et φ ∈ R
n=1
X∞ ∞
X
u(t) = U0 + An cos(2π nf t) + Bn sin(2π nf t) avec An et Bn quelconques
n=1 n=1
▷ Harmoniques basses fréquences ⇐⇒ allure générale du signal ;

▷ Harmoniques hautes fréquences ⇐⇒ variations brutales + fluctuations rapides et aléatoires (bruit).
• Reconstruction du signal de sortie d’un SLCI :
▷ Cas général : traiter chaque harmonique séparémment en déterminant son amplitude (Sm = |H| Em = 10GdB /20 Em )
et sa phase (φs = φe + arg H), puis sommer.
▷ Cas particulier : comportement intégrateur/dérivateur associé à des pentes de ±20 dB/décade.
2/2 Étienne Thibierge, 26 juin 2023, www.etienne-thibierge.fr

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Fiche résumé 1 – Électronique

I - Système linéaire, continu et invariant temporellement

• Équivalence entre les deux descriptions :

1/2 Étienne Thibierge, 26 juin 2023, www.etienne-thibierge.fr

III - Signal de sortie d’un SLCI, filtrage

▷ Harmoniques basses fréquences ⇐⇒ allure générale du signal ;

2/2 Étienne Thibierge, 26 juin 2023, www.etienne-thibierge.fr

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