1. Simplifier la matrice d'inertie I (A, 1), connaissant le plan de symétrie matérielle.

(A.a)est.pfan.ade. Aj..donc.
mat.de.A.=(A, est.ae... i(A,4)= B
B O
PrYhpct d'ner fie de (4)
2. Déterminer :
La relation entre u et

Refation.u. bacy cenre.

La matrice d'inertie en G, du solide 2' dans la base (ip, 2,~,): I(G, 2)en fonction de la masse
m, et les dimensions H et R

|.Vec.i....A. =..m

La matrice d'inertie en G; du solide 2" dans la base (z, Ýa, ~4): 1(G, 2") en fonction de la masse
m, et les dimensions a et b
... oR+b.....a.t

La matrice d'inertie en Gz du solide 2 dans la base (p, 2, }): I(G2, 2)

lGaR)a.0(G3)+I(G)..f.et..

I(G)=
.Aa..Q..o.
Bz o
9.n'a.. ..Q..czRz.
.A-.Ait.ng.(aaä).
Le..9...
On notera Az, Bz, Cz les termes de la matrice d'inertie I(Gz, 2) dans la suite du problème.
3. Déterminer le moment cinétique d(A, 1/0) du solide 1dans son mouvement par rapport au repère
galiléen au point A.

E4..s,I.!84.
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 7. 6. 5. 4.
CPGE-Ouarzazate-PSI-2----Devoir
.1(4lo)a. .(Glo)=.I(G,2)Rla)...
..Donc.i..Déterminer .ors..
o.Caxe.(A).fi3e.cans.h...
S(A,44)..Ga.
Déterminer
pointG2.au Déterminer
galiléen
Déterminer
lo)...t.ünla.NG,zlo)hH.3.(,3lo)-(Gzle)., galiléen A.est.en.otohion.at.faeirt..
0à
o...
o...Be. au
au
point le le point le
l'énergie moment
moment moment
G2 A
en
cinétique en projection
dynamique
projection cinétique dynamique

galiléenne ß(G2, sur

sur 6(A,
(G2, S ~o Surveillé
x 2/0) 1/0).~o
de 2/0).~,
dtlo
l'ensemble du
solide de
-- du du SI
solide solide N°1
2
S dans ------Durée
= 2 1
1 dans son dans
+2,
son mouvement son
dans ...ea.kz...
..Sas). mouvement mouvement 2H00
son
mouvement par
par rapport par
rapport rapport
par au S.OUSFYA
rapport galiléen au
au
3
0
 Etude d'un excentrique
L'excentrique (E) est constitué de deux cylindres homogènes (C) et (Cz), comme
indiqué ci-dessous :

Cylindre C
Rayon :R1 Cylindre C,
Hauteur:H Rayon : Rz
Masse :m1 Hauteur : H
Centre de gravité:0 Masse : m2
Centre de gravité : G2

0G = -e~+ HZ

Déterminer, dans le repère R(0,,ù,Z), la position du centre de gravité de (E) et sa matrice

d'inertie en O.
1. Déterminer G le centre d'inertie de
l'excentrique E.

8G.-.na.(-e.R.t.h}).

2. Déterminer La matrice d'inertie en 0 du solide E dans la base (¿, j, Z): I(0, E) . B:(a y,Z)

IO,E)-.ID,C)t.IC,A).n.tsouue.fämofeonek... -E
.Dn.Ca.... IE)=..
.Ie.L)=.ma.....R.
... E..O..z........
. ..a.........9....... ...ONe.

...s.
hsmm()..
2
.o...E.z..nq.eH..
.......
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 CPGE-Ouarzazate-PSI-2 ------- Devoir Surveillé de SIN°1 ----Durée 2H00 S.OUSFYA

Document réponses
Question 1: Figures de calcul

Expression de l3/0 dans la base associée aurepère R,

Question 2 : Matrice d'inertie duvolant

bn ane cle hymetrie de Ceutution (.,~)=(D,2)
alors Jamatice e(o oliogenale u poat O, et cluns toute betse ui

Question 3: Graphe des liaisons

(Fe)
(Teau-1}
Tiodulater
Repère
terrestre
Pivot d'axe
bateau pivst' axe enceinte Pivsfdaxe
2
(0, X) 3
(D, 2)
Question 4: Equation de mouvement en B

d'endembfe S23feen flot cbrota tia/a,cu bur cl R'one (O.)

ou pointe, et Bn prqjete Sir :

(e,est t (ontr d'ner tie de 3);('iaer tir de? est negigtr)

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 CPGE-Ouarzazate-PSI-2------- Devoir Surveillé de SI N°1----Durée 2HO0 S.OUSFYA

Cofatbrs aesio)

On'a
TiL3b)= Ip3) aR/e)=
Alors:

a Penuat n de mouvenent:

2.

Equation de mouvement

Question 5: Linéarisation

a'ento devient
a,-C,)

tecme (As-Cs) dhvaut Cwmi?

A, y= CHl4) +Cylms
= Cnt)tGundgih
, = A4

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