ANTHROPOMÉTRIE,

CENTRE DE MASSE, ET
QUANTITÉ DE MOUVEMENT
DANS L’ANALYSE DE LA PERFORMANCE SPORTIVE
Septembre 2022
Diane HAERING
Plan du cours

A) Indicateurs de la performance associés au

centre de masse

B) Cinématique et calcul de la position du centre

de masse au cours d’un mouvement
Objectifs
• Connaître des indicateurs de la performance
associés au centre de masse

• Être capable de réaliser des calculs de centre

de masse à partir de coordonnées et d’un
modèle anthropométrique (rappels de L1) et
de les relier à la performance

• Etre capable de réaliser des calculs de vitesse

linéaire et de la relier à la performance
A) INDICATEURS DE LA
PERFORMANCE ASSOCIÉS
AU CENTRE DE MASSE

Mobilité et stabilité du CM & configuration du corps

Vitesses horizontales et verticales du CM,
Quantités de mouvement,
Moments d’inerties,
…
CENTRE DE MASSE

• Définition :

• Le centre de masse est un point virtuel où est concentré

la totalité de la masse de l’objet ou du corps étudié

n
mi
OG =  OG i
i =1 M

→ Représente le mouvement global du corps comme un seul solide

→ Position variable en fonction de la configuration des segments

dans l’espace
CENTRE DE MASSE D’UN SYSTEME

p3

p2
p1

• Le centre de masse segmentaire est à l’intérieur du segment

• Si le segment est considéré comme un solide indéformable,

la position du centre de masse est fixe par rapport à ce segment.

remarque: Souvent le centre de masse est plus proche de

l’extrémité proximale que distale
 MOBILITE DU CENTRE DE MASSE DU CORPS
centre de masse en position anatomique
centre de masse dans la position actuelle

Si le système est déformable ou articulé, la position du centre de

masse est mobile en fonction de la configuration de ce système.
Exemple 1: Saut en hauteur

1. Quel est l’objectif du saut en hauteur?

2. De quelle manière cet objectif dépend-il de la position

du centre de masse?
Exemple 1: Saut en hauteur

1. Quel est l’objectif du saut en hauteur?

2. De quelle manière cet objectif dépend-il de la position

du centre de masse?
 Exemple 1: Saut en hauteur

Ces trois sauts ont atteint la même hauteur au moment de

passer la barre. Mais, selon chaque technique, à quelle
hauteur doit être positionnée la barre pour ne pas la faire
tomber?

ciseaux rouleau ventral fossbury

CG
Exemple 2: Basketball

1. Comment récupérer un rebond en sautant?

2. De quelle manière cet objectif dépend-il de la position

du centre de masse?
Exemple 2: Basketball

1. Comment récupérer un rebond en sautant?

➢ attraper la balle plus tôt et plus haut que
l’adversaire

2. De quelle manière cet objectif dépend-il de la position

du centre de masse?
➢ sauter le plus haut possible et porter le plus haut
possible la main qui va récupérer le ballon

→ Ok, mais comment?

 Exemple 2: Basketball

Ces deux joueurs ont sauté à la

même hauteur. Mais, vaut-il
mieux aller chercher la balle :

- avec les deux bras ou un seul?

- avec les jambes fléchies ou

tendues?

h
GESTION DE L’EQUILIBRE
RESTER en EQUILIBRE = conserver
la projection du centre de masse dans
le polygone de sustentation

• Elargir le polygone de
sustentation

• Répartir les masses de façon

symétrique

• Réduire les oscillations du

centre de masse

• Abaisser son centre de masse

plus proche de sa base de
sustentation
 Exemple 3: slackline
• Relier les stratégies des experts avec les principes
biomécaniques?
Stratégie Principe
Réduire les rotations axiales Elargir le polygone de sustentation

Agrandir la longueur des pas Répartir les masses de façon symétrique

Limiter les accélérations verticales Réduire les oscillations du centre de
masse
Plus de mobilisation des articulations Abaisser son centre de masse plus
des membres inférieurs proche de sa base de sustentation

Stein, K., & Mombaur, K. (2019, October). Performance indicators for stability of
slackline balancing. In 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid
Robots (Humanoids) (pp. 469-476). IEEE.
VITESSE HORIZONTALE ET VERTICALE
DU CENTRE DE MASSE

• La vitesse est la variation de position par unité de temps

∆𝑥Ԧ 𝑥𝑡2 − 𝑥𝑡1

𝑣Ԧ = =
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
 VITESSE HORIZONTALE ET VERTICALE DU
CENTRE DE MASSE

• En 2D la vitesse peut être représentée par un vecteur

à deux composantes selon chacun des axes
horizontaux et verticaux :
Représentation géométrique Représentation algébrique
y (axe vertical)
𝑣𝑥
𝑣Ԧ 𝑣
𝑦
𝒗𝒚
𝒗

x (axe horizontal)
𝒗𝒙
VITESSE HORIZONTALE ET VERTICALE DU
CENTRE DE MASSE

• La plupart des performances sportives sont liées

directement ou indirectement à ces composantes de la
vitesse
Vitesse horizontale:
- Courir le plus vite possible
- Déplacer le centre de masse moins/plus vite que la base de sustentation

Vitesse verticale:
- Sauter le plus haut possible
- Sauter le plus longtemps possible pour réaliser des acrobaties

Compromis entre vitesse horizontale et verticale:

- Sauter/Lancer le plus loin possible
- Lancer le plus vite et précisément possible

…
VITESSE HORIZONTALE ET VERTICALE DU
CENTRE DE MASSE y (m)
𝑣 = 100 m/s 𝑖
200
150
• Augmenter la norme 𝑣𝑖 = 50 m/s
de la vitesse initiale 100
50 𝑣𝑖 = 25 m/s
75°
50 100 150 200 250 x (m)
y (m)
150 𝑣𝑖 = 50 m/s
75°
• Améliorer l’orientation 100 60°
de la vitesse initiale 45°
50 30°
15°
50 100 150 200 250 x (m)
y (m)
• Améliorer la position initiale 150 𝑦𝑖 = 10 m 𝑣𝑖 = 50 m/s

du centre de masse 100

• en hauteur
50 𝑥𝑖 = 10 m
• en longueur
75°
50 100 150 200 250 x (m)
Exemple 3: Tennis

1. Comment augmenter ses chances de service gagnant?

2. De quelle manière cet objectif dépend-il de la position et

de la vitesse de frape de la balle?
QUANTITE DE MOUVEMENT LINEAIRE,
QUANTITE DE ROTATION (moment cinétique)

Translation Rotation

cinématique vitesse linéaire (v) vitesse angulaire ()

inertie masse (m) moment d’inertie (I)

quantité de mouvement quantité de rotation

cinétique p=mv (moment cinétique)
=I
→ Quantité de mouvement constant
• En l’air, la quantité de mouvement d’un système ne
peut pas être annulée, elle peut seulement être
transférée à un autre
→ Quantité de rotation constante
En l’air, aucune rotation du corps autour de son centre
de masse ne peut être arrêtée!!
• En l’air, aucune rotation du corps autour de son
centre de masse ne peut être créée non plus!!
QUANTITES DE MOUVEMENT SEGMENTAIRES

masse x vitesse 𝑀 vG = ෍ 𝑚𝑖 vG𝑖

𝑖=1

• La quantité de mouvement du centre de masse dépend

de la somme des quantités de mouvement des segments

• La vitesse du centre de masse dépend de la vitesse de

chacun des segments et de leur masse relative.
  n

RESULTANTE CINETIQUE M v G =  mi v G i
i =1
1.6 1.6
tf
1.4 1.4
t4
1.2 1.2 Vt t3
ti

Axe vertical (m)

Axe vertical (m)

1 1

0.8 0.8
VC
0.6 0.6

0.4 0.4
Vj
0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8

Axe antéro-postérieur (m) Axe antéro-postérieur (m)

   n

RESULTANTE CINETIQUE M v G =  mi v G i
i =1
1.6 1.6
tf
mt Vt
1.4 1.4
t4
1.2 1.2
t3
ti

Axe vertical (m)

Axe vertical (m)

1 1

0.8 0.8
mcVC
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2 mj Vj
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8

Axe antéro-postérieur (m) Axe antéro-postérieur (m)

   n
RESULTANTE CINETIQUE M v G =  mi v G i
i =1
1.6 1.6
tf
1.4 1.4
t4
1.2 1.2
t3
ti

Axe vertical (m)

Axe vertical (m)

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8

Axe antéro-postérieur (m) Axe antéro-postérieur (m)

   n
M v G =  mi v G i
RESULTANTE CINETIQUE i =1

M x vG
1.6 1.6
tf
1.4 1.4

1.2 1.2

ti

Axe vertical (m)

Axe vertical (m)

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8

Axe antéro-postérieur (m) Axe antéro-postérieur (m)

Exemple 4: Haltérophilie

1. Comment remporter une épreuve d’arracher?

2. De quelle manière cet objectif dépend-il de la quantité

de mouvement des différents segments du corps?
 Exemple 4: Haltérophilie

L’haltérophile s’étire très vite et très haut,

puis il s’abaisse très vite sous la barre
MOMENTS CINETIQUES SEGMENTAIRES
• Les moments cinétiques segmentaires sont les quantités de rotation
de chaque segment autour de leur centre de masse.

𝐼𝑖 ω/G𝑖
MOMENTS CINETIQUES SEGMENTAIRES
• Les moments cinétiques segmentaires sont les quantités de rotation
de chaque segment autour de leur centre de masse.

• Ces moments cinétiques segmentaires peuvent être exprimés autour

du centre de masse du corps en ajoutant un terme de transport de la
quantité de mouvement (linéaire) de ce segment

𝐼𝑖 ω/G𝑖 + 𝐺𝐺𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖
MOMENTS CINETIQUES SEGMENTAIRES
• Les moments cinétiques segmentaires sont les quantités de rotation
de chaque segment autour de leur centre de masse.

• Ces moments cinétiques segmentaires peuvent être exprimés autour

du centre de masse du corps en ajoutant un terme de transport de la
quantité de mouvement (linéaire) de ce segment

• La quantité de rotation du corps est égale à la somme de la

quantité de rotation de tous les segments du corps par rapport
au centre de masse du corps
𝑛

𝐼 ω/G = ෍ 𝐼𝑖 ω/G𝑖 + 𝐺𝐺𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖

𝑖=1
Exemple 5: Plongeon

1. Comment réussir son entrée à l’eau au

plongeon?

2. De quelle manière cet objectif dépend-il de la

quantité de rotation des différents segments du
corps?
  Empêcher la
rotation du tronc

Forcer la rotation
du tronc →
 MOMENT D’INERTIE ET RAYON DE GIRATION

Ils correspondent à la distance (rayon de gyration, r) et à

la répartition spatiale (moment d’inertie, I) de la masse, m
par rapport à un axe de rotation.
1 kgm 2 2 kgm 2
𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2
𝑖

14 kgm 2 4 kgm 2 6 kgm 2

14 kgm 2
12 kgm2

→ Le moment d’inertie représente le potentiel de résistance à la rotation

→ Le moment d’inertie dépend de l’éloignement des segments par rapport au
centre de masse du corps
MOMENT D’INERTIE ET VITESSE DE ROTATION

Etant donné que la quantité de rotation (moment cinétique),

est égale au produit du moment d’inertie et de la vitesse de
rotation: =I
Plus j’augmente la vitesse de rotation () et/ou le moment d’inertie (I),
plus j’augmente la quantité de rotation ()

Pour une quantité de rotation donnée (),

- Si le moment d’inertie augmente (I), la vitesse de rotation diminue ()
- Si le moment d’inertie diminue (I), la vitesse de rotation augmente ()
Exemple 6: Patinage

1. Comment réussir ses pirouettes?

2. De quelle manière ces objectifs dépendent-il de la

gestion du moment d’inertie pendant la pirouette?
Exemple 6: Patinage
TD10 Salto Avant
B) CINÉMATIQUE ET CALCUL DE LA
POSITION DU CENTRE DE MASSE AU
COURS D’UN MOUVEMENT
Calculs de la position des centres de masse à partir
de coordonnées dans un repère
Calculs de la vitesse
 58

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position des gomettes?
• Des coordonnées
dans un repère: Y

2D = 2 axes
orthogonaux 1
normés
directes

en mm, en cm, ou en m?
1 2 3 …
 59

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?
• Des coordonnées
dans un repère Y

qui correspondent
à des points
anatomiques, 1

en général à des
articulations X

1 2 3 …
 60

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?

2
Ex:
Les coordonnées des
Hanches sont: H
H(𝑥𝐻 ; 𝑦𝐻 )=H(1,7; 1,1) 11,1
0,8
G
Les coordonnées du
Genou sont:
H(𝑥𝐺 ; 𝑦𝐺 )= G(2,1; 0,8) X

1,7 2,1
1 2 3 …
 61

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?
• Des coordonnées
dans un repère Y

qui correspondent
à des points
anatomiques, 1

qui définissent eux-

mêmes des X
segments (osseux)
1 2 3 …
 62

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?
Les segments sont Y
représentés
mathématiquement 2
par des vecteurs qui
possèdent aussi des
coordonnées
H
1,1
1
G
Ex: les coordonnées 0,8
du vecteur cuisse
(hanche-genou) sont
X
𝐻𝐺 𝑥𝐺 − 𝑥𝐻 ; 𝑦𝐺 − 𝑦𝐻
(2,1-1,7; 0,8-1,1) 1,7 2,1
(0,4; -0,3) 1 2 3 …
 63

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?
• Des coordonnées
dans un repère
Y

qui correspondent 2
à des points
anatomiques,

qui définissent eux- 1

mêmes des segments

ces segments X
possèdent une masse
et un centre de masse
qui leurs sont propres 1 2 3 …
 64

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?
• La valeur et la position de ces centres de
masse sur le segment est en général donné
Y
par une table anthropométrique:
- Par rapport à la masse totale des individus
- Par rapport à la longueur des segments

Winter, 1991
 65

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?
• Selon le modèle de De Leva 1996,
- Le centre de masse de la cuisse est situé à Y
45,49% de la distance entre l’épine iliaque
antérieur et le plateau tibial

X
 66

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?
• Selon le modèle de De Leva 1996,
- Le centre de masse de la cuisse est situé à
Y
45,49% de la distance entre l’épine iliaque
antérieur et le plateau tibial
- Les coordonnées du centre de masse de la
cuisse sont donc :
H
1,1
𝐶𝑀𝐻𝐺 = 𝐻 + 0.4549 ∗ 𝐻𝐺 G
0,8
𝑥𝐻 + 0.4549 ∗ 𝑥𝐻𝐺
𝐶𝑀𝐻𝐺
𝑦𝐻 + 0.4549 ∗ 𝑦𝐻𝐺
1,7 + 0.4549 ∗ 0,4 X
𝐶𝑀𝐻𝐺
1,1 + 0.4549 ∗ −0,3
1,9 1,7 2,1
𝐶𝑀𝐻𝐺
1
 67

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?
• Selon le modèle de De Leva 1996,
- Le centre de masse de la cuisse est situé à
Y
45,49% de la distance entre l’épine iliaque
antérieur et le plateau tibial

- La masse de la cuisse est égale à 14,78%

la masse totale du corps soit 11,09kg pour
un homme de 75kg

X
 68

A quoi correspondent les valeurs

associées à la position?
• Ces masses et
centres de masse
segmentaires Y
permettront ensuite de
calculer: 2
- le centre de masse
global du corps
(cf. cours de L1)
- Les centres de masse
1
des membres
supérieurs et inférieurs
- les quantités de
mouvement des X
segments et groupes
de segments
1 2 3 …
 69

Comment obtient-on les vitesses et accélérations

à partir des positions?

• Position
x
y

• Vitesse
vx=dx/dt=(xt2-xt1)/(t2-t1)
vy=dy/dt=(yt2-yt1)/(t2-t1)

• Accélération
ax=dvx/dt=(vxt2-vxt1)/(t2-t1)
ay=dvy/dt=(vyt2-vyt1)/(t2-t1)