Département de Physique, Faculté des Sciences et Techniques, Université Hassan II de casablanca

Année Universitaire 2019/2020

Devoir surveillé : Ondes & vibration Physique Appliqué
Durée : 2h Responsables : Pr J. Meziane
Les modes de vibrations longitudinales d'une molécule triatomique.
Les liaisons entre les atomes d’une molécule triatomique (1)---(2)---(3), peuvent être
modélisées par des ressorts de raideur k.On désignera par m1, m2 et m3 les masses respectives
des atomes (1), (2) et (3). On notera
parx1(t) et x2(t)les déplacements à l’équilibre
respectifs des atomes (1), (2) et (3) par k2
m1 k1 m 2 m3
rapport à leur position d'équilibre. m3
m 1 T2 m 2 T4
On suppose que le poids des T1 T3
atomes est négligeable devant les àt>0
tensions des ressorts. Les masses des
ressorts simulant la liaison sont x1(t) x2(t) x3(t)
négligeables et on suppose que ex x
l'amplitude de déplacement des trois
atomes est toujours suffisamment faible O1 M1 O2 M2 O3 M3
pour que la loi de Hooke soit vérifiée. Finalement, tous les frottements sont considérés comme
négligeables.
(
T 1 = −T 2 = k1 M 1 M 2 − O1O 2 )
La loi de Hooke donne : 
(
T 3 = −T 4 = k 2 M 2 M 3 − O 2 O3 )
r
1) En utilisant la relation de de Chasles exprimer T 1 et T 3 en fonction de O1 M 1 = x1e x ,
r r
O2 M 2 = x2 ex et O3 M 3 = x3 e x .
2) En appliquant le principe fondamental de la dynamique à t quelconque. Etablir le système
d'équations différentielles gouvernant l'évolution de la position des trois atomes dans le
tempsx1(t), x2(t)et x3(t).
3) Écrire les énergies cinétique et potentielle du système en déduire le Lagrangien du système.
4) Utiliser le Lagrangien du système pour déterminer les équations différentielles vérifiées par
les élongations x1(t), x2(t) et x3(t) dans le cas des petites oscillations.
5) Montrer que E = X [M ] X et E = X T [K]X
• T •

C 2 p 2
6) Pour simplifier on considère que m1=m3=m, m2 = M et que k1=k2=k.
a) On repère la position des atomes extrêmes (1) et (3) par les variables suivantes u(t) = x1(t) -
x2(t) et v(t) =x3(t) - x2(t), mesurant l'écart entre les positions des atomes (1) et (3) et la position
de l'atome (2).
Donner les équations différentielles portant sur les variables u(t) et v(t).On introduira les deux
paramètres ω02 = k et r = 1 + M .
M m
b) Ecrire le système d’équation différentielles obtenu à la question 2) sous forme vectorielle :
r
d2X r r u 
2
= D X . X =   est le vecteur position. Vérifier que D =  − rω0 − ω0 
2 2

dt  v  2
 − ω0 − r ω0 
2

7) Déterminer les valeurs propres λ1et λ2 (λ2< λ1) et les vecteurs propres de la matrice D.
8) Donner les expressions générales de u(t) et v(t).
9) Préciser le ou les mode(s) propre(s) de vibration du système d'oscillateurs et donner la ou
les pulsation(s) propre(s) de vibration du système.
10) A l'instant t = 0 :

1
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Année Universitaire 2019/2020

Devoir surveillé : Ondes & vibration Physique Appliqué
Durée : 2h Responsables : Pr J. Meziane
a) L'atome (1) est écarté d'une distance a0>0 de sa position d'équilibre tandis que l'atome (3) en
est écarté d'une distance−a0>0 . Les deux atomes sont lâchés en même temps sans vitesse
initiale. Donner les lois horaires d'évolution de la position des deux atomes. Préciser la nature
du mode propre de vibration excité par ces conditions initiales.
b) Les atomes (1)et (3) sont écartés de leur position d'équilibre d'une distance a0>0. Les deux
atomes sont lâchés en même temps sans vitesse initiale. Donner les lois horaires d'évolution de
la position des deux atomes. Préciser la nature du mode propre de vibration excité par ces
conditions initiales.

2
 Correction
r
1) En utilisant la relation de de Chasles exprimer T 1 et T 3 en fonction de O1 M 1 = x1e x ,
r r
O2 M 2 = x2 ex et O3 M 3 = x3 e x .
(
T 1 = k1 M 1 M 2 − O1O2 )

(
T 3 = k 2 M 2 M 3 − O2 O3 )
(( ) ) ( ) (
T 1 = k1 M 1O1 + O1O2 + O 2 M 2 − O1O2 = k1 M 1O1 + O2 M 2 = k1 O2 M 2 − O1 M 1 )

(( ) ) ( ) (
T 2 = k 2 M 2 O2 + O2 O3 + O3 M 3 − O 2 O3 = k 2 M 2 O2 + O3 M 3 = k 2 O3 M 3 − O2 M 2 )
2) En appliquant le principe fondamental de la dynamique à t quelconque. Etablir le système
d'équations différentielles gouvernant l'évolution de la position des deux atomes dans le
tempsx1(t) et x2(t).
 r
m1γ 1 = m1
d 2 O1 M 1
2
( )
= T 1 = k1 O 2 M 2 − O1 M 1 = k1 ( x 2 − x1 )e x
r
 dt
 r
( ) ( )
2
d O2 M 2
= T 3 + T 2 = k 2 O3 M 3 − O 2 M 2 + k1 O 2 M 2 − O1 M 1 = k 2 ( x3 − x 2 )e x − k1 ( x 2 − x1 )e x
r r
m 2 γ 2 = m 2 2
 dt
 r
( )
2
d O3 M 3
= T 4 = − k 2 O3 M 3 − O 2 M 2 = − k 2 ( x3 − x 2 )e x
r
m3 γ 3 = m 3 2
 dt
 d 2 x1
m1 2
= k1 (x 2 − x1 )
 dt
 d 2 x2
m 2 2
= k 2 (x 3 − x 2 ) − k1 (x 2 − x1 )
 dt
 d 2 x3
m 3 == − k 2 ( x 3 − x 2 )
 dt 2
3) Écrire les énergies cinétique et potentielle du système en déduire le Lagrangien du système.
• 
0  1 
x
 m1 0
1 • 2
1 • 2
1 • 2
1 • • •   •

EC = m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 =  x1 x2 x3  0 m2 0  x2 
2 2 2 2   • 
 0 0 m3  x 
 3
 
r 1 1
T1 = k 1 ( x 2 − x 1 )e x = k 1 X e x = gr a d (E P 1 ) =
dE P 1
 E P 1 = k 1 X 2 = k 1 ( x 2 − x1 )
r r r 2

dX 2 2
r 1 1
T 2 = − k 1 (x 2 − x1 )e x = k 1 ( x1 − x 2 )e = k 1 X e x = gr a d (E P 2 ) =
dE P 2
 E P 2 = k 1 X 2 = k 1 ( x1 − x 2 )
r r r r 2

dX 2 2
r 1 1
T3 = k 2 ( x 3 − x 2 )e x = k 2 X e x = gr a d (E P 3 ) =
dE P 3
 E P 3 = k 2 X 2 = k 2 (x 3 − x 2 )
r r r 2

dX 2 2
( )
r dE P 4 1 1
T 4 = − k 2 (x 3 − x 2 )e x = k 2 ( x 2 − x 3 )e x = k 2 X e x = gr a d E p 4 =  E P 4 = k 2 X 2 = k 2 (x 2 − x 3 )
r r r r 2

dX 2 2
 k1 − k1 0  x1 
1 1 1   
= k1 (x2 − x1 ) + k 2 ( x3 − x 2 ) = ( x1 x3 ) − k1
2 2
E P = E P1 + E P 3 x2 k1 + k 2 − k 2  x2 
2 2 2  0
 − k2 k 2  x3 

3
 1 • 2 1 • 2 1 • 2 1 1
L = EC − EP = m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 − k1 (x2 − x1 ) − k2 (x3 − x2 )
2 2

2 2 2 2 2
4) Utiliser le Lagrangien du système pour déterminer les équations différentielles vérifiées par
les élongations x1(t) et x2(t)dans le cas des petites oscillations.
∂  ∂L   ∂L  ••
−   = m1 x1 − k1 ( x 2 − x1 ) = 0
∂t  ∂ x   ∂x1 
•
 1
∂  ∂L   ∂L  ••
− = 2 2 + k1 ( x 2 − x1 ) + k 2 ( x 2 − x 3 ) = 0
  m x
∂t  ∂ x•   ∂x 2 
 2
∂  ∂L   ∂L  ••
− = 3 3 + k 2 ( x3 − x 2 ) = 0
  m x
∂t  ∂ x•   ∂x3 
 3
 ••
m1 x 1 − k (x2 − x1 ) = 0
 ••
m2 x2 + k1 ( x2 − x1 ) + k 2 (x 2 − x3 ) = 0
 ••
m3 x3 + k 2 (x3 − x2 ) = 0

• T •

5) Déterminer les matrices raideur K et inertie M du système. Montrer que EC = X [M ] X

2
et E p = X [K ]X
T

2
• 
0  1 
x
 m1 0
  •
2 2 2
1 • 1 • 1 • 1 • • •
EC = m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 =  x1 x2 x3  0 m2 0  x2 
2 2 2 2   • 
 0 0 m3  x 
 3
 
 k1 − k1 0  x1 
1 1 1   
E P = E P1 + E P 3 = k1 (x2 − x1 ) + k 2 ( x3 − x2 ) = ( x1 x2 x3 ) − k1 k1 + k 2 − k 2  x2 
2 2

2 2 2  0
 − k2 k 2  x3 
6) Pour simplifier on considère que m1=m3=m, m2 = M et que k1=k2=k.
c) On repère la position des atomes (1) et (3) par les variables suivantes u(t) = x1(t) − x2(t) et
v(t) = x3(t) − x2(t), mesurant l'écart entre les positions des atomes (1) et (3) et la position de
l'atome (2).
Donner les équations différentielles portant sur les variables u(t) et v(t). On introduira les deux
paramètres ω02 = k et r = 1 + M .
M m
••

m1 x 1 = −k (x1 − x 2 ) (1)
 ••
m2 x 2 = k1 ( x1 − x 2 ) + k 2 ( x3 − x 2 ) (2)
 ••
m3 x3 = −k 2 (x3 − x 2 ) (3)

On a :

4
 ••  •• •• 
u =  x1 − x 2 
u (t ) = ( x1 − x 2 )   
 •• •• ••
 v (t ) = ( x 3 − x 2 ) v =  x 3 − x 2 
  
• • k
x1 = − m u (1)
 ••

 x2 =
k
(u + v ) ( 2)
 M
 •• k
 x3 = − m v (3)

En soustrayant (1) par (2) et (3) par (2)
•• •• •• k  M
 x 1 − x 2 = u = − m u − M (u + v ) = − M 1 + m u − M v
k k k
  
 •• •• ••
 x − x = v =− k u − k 1 + M  v
 3 2 M M m
••
u = − rω 0 u − ω 0 v
2 2

 ••
 v = − ω 02 u − rω 02 v
d) Ecrire le système d’équation différentielles obtenu à la question 2) sous forme vectorielle :
r
d2X r r u 
2
= D X . X =   est le vecteur position. Vérifier que D =  − rω 0 − ω 0 
2 2

dt  v  − ω 2 − rω 2 
 0 0 

••
 
 u   − rω0 − ω0  u 
2 2

 ••   − ω 2 − rω 2  v 
= 
 v  0 0  
 
11) Déterminer les valeurs propres λ1et λ2 (λ2< λ1) et les vecteurs propres de la matrice D.

 − rω 02 − λ − ω 02 
det (D − λI ) =  ( )2
 = rω 02 + λ − ω 04 = 0

 − ω0 − rω 0 − λ 
2 2

( )
rω02 + λ = −ω04 = 0
On a alors une équation du second degré avec deux solutions possibles :
λ1 = −ω 02 − rω 02 = −ω1 2
 Ce sont les valeurs propres de D.
λ2 = ω02 − rω 02 = −ω 2 2
Les vecteurs propres
Le vecteur propre associé à λ1
r α 
X 10 =  
β 
 − ω 02 − ω 02  α   0 
   =    α = β
−ω2
 0 − ω 02  β   0 
D’où
r 1
X 10 =  
1

5
Les vecteurs propres
Le vecteur propre associé à λ2
⃗ =
0
= ==> =−
0

Donner les expressions générales de u(t) et v(t).

1 1
= + + +
v 1 −1

= √1 + "
Avec
= √1 − "

soit
= # √1 + " + $+ # √1 − " + $
v = # √1 + " + $− # √1 − " + $

où A1, A2, ϕ1 et ϕ2 sont les constantes d'intégration.

12) Préciser le ou les mode(s) propre(s) de vibration du système d'oscillateurs et donner la
ou les pulsation(s) propre(s) de vibration du système.
Le mouvement peut être décomposé en une superposition (somme) de mouvements
harmoniques appelés modes propres (ou modes normaux) de vibration.
Les modes propres du système sont alors :
% = # √1 + " + $
% = # √1 − " + $
On peut donc écrire les équations du mouvement obtenues à la question 11) de la façon
suivante :
=% +%
&
v =% −%
13) A l'instant t = 0 :

a) L'atome (1) est écarté d'une distance a0>0 de sa position d'équilibre tandis que l'atome (3) en
est écarté d'une distance−a0>0. Les deux atomes sont lâchés en même temps sans vitesse
initiale. Donner les lois horaires d'évolution de la position des deux atomes. Préciser la nature
du mode propre de vibration excité par ces conditions initiales.

Avec les conditions initiales énoncées, on a :

= 0 = ' = % 0 +% 0 % 0 =0
& ==> &
v = 0 = −' = % 0 −% 0 % 0 ='
Et
( = 0 = 0 = % ( 0 +%( 0 %( 0 = 0
& ==> &
v( = 0 = 0 = % ( 0 −%( 0 %( 0 = 0
Alors
% 0 = =0
& ==> =0
%( 0 = − )* =0
Soit

6
 % =0
Et

% 0 = =' ='
& ==>&
%( 0 = − )* =0 =0
Soit
% = ' cos
ce qui donne
='
&
v = −' =' +.

Finalement
/ =/ +'
&
/0 =/ +' +.

Ici, seul le mode q2(t) est excité par ces conditions initiales puisque q1(t) = 0 . Dans ce cas, les
deux atomes se déplacent par rapport à l'atome (2) avec la même amplitude et en opposition
de phase.
m2
m1 m3

Représentation schématique de l'état de vibration du mode normal q2 (t)

b) Les atomes (1)et (3) sont écartés de leur position d'équilibre d'une distance a0>0. Les deux
atomes sont lâchés en même temps sans vitesse initiale. Donner les lois horaires d'évolution de
la position des deux atomes. Préciser la nature du mode propre de vibration excité par ces
conditions initiales
Avec les conditions initiales énoncées, on a :

= 0 = ' = % 0 +% 0 % 0 ='
& ==> &
v = 0 = ' = % 0 −% 0 % 0 =0
Et
( = 0 = 0 = % ( 0 +%( 0 %( 0 = 0
& ==> &
v( = 0 = 0 = % ( 0 −%( 0 %( 0 = 0
Alors
% 0 = =' ='
& ==> &
%( 0 = − )* =0 =0
Soit
% = ' cos
Et

% 0 = =0
& ==> =0
%( 0 = − )* =0
Soit
% =0
ce qui donne

7
 ='
&
v ='

Finalement
/ =/ +'
&
/0 =/ +'

Ici, seul le mode q1(t) est excité par ces conditions initiales puisque q2(t) = 0. Dans ce cas, les
deux atomes se déplacent par rapport à l'atome (2) avec la même amplitude et en phase.

m1 m2 m3
Représentation schématique de l'état de vibration du mode normal q1(t)