Prog Auto
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Offre de Formation
d’Ingénieur d’Etat
عرض تكوين
مهندس دولة
2 – Coordonnateur :
: 0773441728
Fax : 041 29 07 74
E - mail : ammansouri@yahoo.fr
Joindre un CV succinct en annexe de l’offre de formation (maximum 3 pages)
Partenaires extérieurs
1. Autres établissements partenaires :
Cimenterie Zahana, Alver Oran, groupe SONATRACH, Infra Bitume Sarl-Oran, groupe
SONELGAZ, Chambre Algérienne de Commerce et de l’Industrie (CACI), ALFON SPA-
Oran,…..
3. Partenaires Internationaux
Ecole Supérieure des Ingénieurs de Seville (Espagne), IUT Tremblay en France (France),
IUT de Montreuil (France), Ecole Supérieure polytechnique de Dakar (Sénégal),
Troisième Année
Electrotechnique
b- Conditions d’accès
c- Objectifs de la formation
Durant la formation, des stages pratiques et un projet de fin d’études sont intégrés dans le
cursus de la formation
A l’issue de la 3ème année, l’étudiant pet accéder s’il le demande et si les capacités
d’encadrement le permettent, à un autre parcours assuré au niveau du département de
Génie Electrique de l’école, ayant le même socle.
A tout moment du parcours, l’étudiant peut formuler sa demande de mobilité vers une
autre filière universitaire de la même spécialité, tenant compte de ses acquis capitalisés,
des enseignements non acquis restant en dette et des possibilités d’encadrement de
l’établissement d’accueil
En complément du parcours de formation d’ingénieur, des cycles complémentaires seront
proposés pour permettre une bifurcation vers le système LMD et par vois de conséquence
la poursuite des études doctorales.
Etablissement
Nom, Type
Diplôme de Emargement
prénom d’intervention *
rattachement
Effectif
Effectif
Grade vacataire ou Total
permanent
associé
Professeurs 07 07
Maîtres de Conférences 07 07
MC
titulaires d’un 02 02
Doctorat
MAA 12 12
MAB 01 01
Total 29 29
b-4 : Personnel permanent de soutien
Grade Effectif
Personnel de soutien (indiquer
les 02
différentes catégories)
Technicien Supérieur 02
Secrétaire 04
Laboratoire Construction
Intitulé du laboratoire Electronique
Capacité en étudiants 14
Capacité en étudiants 14
Capacité en étudiants 14
Capacité en étudiants 14
Capacité en étudiants 14
Capacité en étudiants 14
Capacité en étudiants 14
Capacité en étudiants 14
Capacité en étudiants 14
Date :
Avis du chef de laboratoire :
Date :
Avis du chef de laboratoire :
Date :
Avis du chef de laboratoire :
e- Documentation disponible :
La bibliothèque de l’E.N.P d’Oran est en réseau avec d’autres bibliothèques. Elle est
pourvue en ouvrages scientifiques et techniques suffisants pour la formation proposée. Le
renouvellement du fond documentaire est assuré par l’achat annuellement de nouveaux ouvrages
parus dans les disciplines du Génie Electrique.
Volume Horaire
Volume Horaire Hebdomadaire (heures)
Semestriel (VHS)
Unité d’Enseignement UE Coefficients Crédits
Travaux Travaux Travail
16 Semaines Cours Total
dirigés pratiques individuel
UE Fondamentale
UEF121 136h 3h 3h 1h30’ 1h 8h30’ 6 6
Electronique Analogique 2 68h 1h30’ 1h30’ 0h45’ 0h30’ 4h15’ 3 3
Système Numérique 2 68h 1h30’ 1h30’ 0h45’ 0h30’ 4h15’ 3 3
UEF122 140h 3h 3h 1h15’ 1h30’ 8h45’ 7 7
Convertisseurs Electromagnétiques 68h 1h30’ 1h30’ 0h30’ 0h45’ 4h15’ 3 3
Electronique de puissance 72h 1h30’ 1h30’ 0h45’ 0h45’ 4h30’ 4 4
UEF123 140h 3h 3h 1h30’ 1h15’ 8h45’ 7 7
Systèmes asservis échantillonnés 72h 1h30’ 1h30’ 0h45’ 0h45’ 4h30’ 3 3
Analyse et Commande dans l’Espace d’état 68h 1h30’ 1h30’ 0h45’ 0h30’ 4h15’ 4 4
UE Méthodologie
UEM12 84h 3h00 1h15’ 1h 5h15’ 4 4
Langages de Programmation 44h 1h30’ 0h45’ 0h30’ 2h45’ 2 2
Instrumentation 40h 1h30’ 0h30’ 0h30’ 2h30’ 2 2
UE Transversale
UET12 56h 3h 0h30’ 3h30’ 2 2
Anglais Scientifique et Technique 2 28h 1h30’ 0h15’ 1h45’ 1 1
Communication écrite et orale 2 28h 1h30’ 0h15’ 1h45’ 1 1
UE Découverte
UED12 28h 1h30’ 0h15’ 1h45’ 4 4
Energies renouvelables et développement
28h 1h30’ 0h15’ 1h45’ 2 2
durable
Stage 2 2 2
Total Semestre 2 584h 16h30’ 9h 5h30’ 5h30’ 36h30’ 30 30
- VH Semestriel global en présentiel : 584 heures, équivalent à 36h50’ par semaine
- VH Semestriel global de travail personnel : 88 heures.
UE Découverte
Stage 96h 6h 6h 6 6
UE
Travail
276h 92h 500h 50h 918h
personnel
% en
crédits
pour 66,47 % 17,05 % 7,64 % 8,82% 100 %
chaque
type d’UE
Cours : 04h30’
Répartition du volume horaire global de TD : 04h30’
L’UE et de ses matières TP : 02h15’
Travail Personnel : 02h15’
Système Numérique 1 :
- Fonctionnement des circuits numériques de faible et
Description des matières moyenne densité.
- Méthode et Techniques d’analyse et de synthèse des
systèmes combinatoires et séquentiels.
Traitement du Signal :
- Présentation des outils pour analyser les propriétés
d’un signal.
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 02h15’
L’UE et de ses matières TP : 0h45’
Travail Personnel : 01h
Coefficient : 3
Coefficient : 3
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Electromagnétisme et Ondes :
- applications des lois de l’électromagnétisme dans le
domaine du génie électrique.
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 01h30’
L’UE et de ses matières TP : 0h45’
Travail Personnel : 01h
Crédits : 2
Coefficient : 2
Coefficient : 4
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP : 01h30’
Travail Personnel : 01h
Crédits : 3
Coefficient : 3
Coefficient : 2
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Techniques de Mesures :
- Techniques de mesures électriques et physiques
nécessaires à la formation des ingénieurs en
électricité.
Description des matières
Méthodes Numériques Appliquées aux Sciences de
l’Ingénieur :
- Eléments mathématiques et algorithmiques pour la
résolution numérique des problèmes physiques.
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel : 0h30’
Coefficient : 1
Coefficient : 1
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Cours :
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel :
Crédits : 2
Coefficient : 2
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 03h
L’UE et de ses matières TP : 01h30’
Travail Personnel : 01h
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Electronique Analogique 2 :
- Etude des structures, des caractéristiques, du
fonctionnement et les applications des dispositifs
actifs à l’état solide (diode, transistors bipolaire et à
effet de champ)
Description des matières
Système Numérique 2 :
- Circuit Logique Programmable.
- Langage de Description Logique HDL.
- Introduction aux calculateurs numériques et
microprocesseurs.
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 03h
L’UE et de ses matières TP : 01h15’
Travail Personnel : 01h30’
Coefficient : 3
Crédits : 4
Coefficient : 4
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Convertisseurs Electromagnétiques :
- Fonctionnement interne des machines tournantes
classiques.
- Fonctionnement des actionneurs électriques et les
possibilités d'applications.
Description des matières
Electronique de Puissance :
- Connaitre les principales fonctions de base de
conversion d’énergie électrique ainsi que les
convertisseurs statiques.
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 03h
L’UE et de ses matières TP : 01h30’
Travail Personnel : 01h15’
Coefficient : 3
Coefficient : 4
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP : 01h15’
Travail Personnel : 01h
UE : UEM 12 Crédit : 4
Crédits et coefficients affectés à l’UE et
à ses matières
Langages de
Matière 1 :
Programmation
Crédits : 2
Coefficient : 2
Matière 2 : Instrumentation
Crédits : 2
Coefficient : 2
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Langages de Programmation :
- Description claire des concepts de langages et de
méthodes de programmation.
Description des matières
Instrumentation :
- Complément d’outils pour les mesures électriques.
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel : 0h30’
Coefficient : 1
Coefficient : 1
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Cours : 01h30’
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel : 0h15’
Coefficient : 2
Matière 2 : Stage 2
Crédits : 2
Coefficient : 2
Stage Pratique 2 :
Mode d’évaluation (continu ou examen)
Moyenne de la Note de l'encadreur de stage et de celle
obtenue à la présentation du rapport de stage devant le
jury
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 03h
L’UE et de ses matières TP : 01h30’
Travail Personnel : 01h
Coefficient : 5
Coefficient : 4
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 03h
L’UE et de ses matières TP : 01h30’
Travail Personnel : 02h
Coefficient : 4
Crédits : 4
Coefficient : 4
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Cours : 04h30’
Répartition du volume horaire global de TD : 03h
L’UE et de ses matières TP : 1h30’
Travail Personnel : 02h
Coefficient : 4
Crédits : 4
Coefficient : 4
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel : 0h30’
Coefficient : 1
Crédits : 2
Coefficient : 2
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et examen final pour les deux matières
Cours :
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel :
Crédits : 2
Coefficient : 2
Stage 3 :
Description des matières Stage de technicien supérieur dans une entreprise
industrielle.
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 03h
L’UE et de ses matières TP : 01h30’
Travail Personnel : 01h30’
Coefficient : 4
Crédits : 4
Coefficient : 4
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et Examen final pour les deux matières
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 03h
L’UE et de ses matières TP : 01h30’
Travail Personnel : 01h30’
Coefficient : 4
Crédits : 4
Coefficient : 4
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et Examen final pour les deux matières
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 03h
L’UE et de ses matières TP : 1h30’
Travail Personnel : 01h
Coefficient : 4
Crédits : 4
Coefficient : 4
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et Examen final pour les deux matières
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 01h30’
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel : 0h30’
Coefficient : 1
Matière 2 : Management de
l’entreprise
Crédits : 2
Coefficient : 2
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et Examen final pour les deux matières
Cours : 01h30’
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel : 0h30’
Crédits : 2
Coefficient : 2
Matière 2 : Séminaires
Crédits : 1
Coefficient : 1
Stage 4 :
- Moyenne de la Note de l'encadreur et de celle obtenue
devant le jury (Présentation d’un rapport de stage)
Mode d’évaluation (continu ou examen)
Séminaires :
- Examen final et projet.
Séminaires :
- Complément de connaissance par l’intervention de
conférencier d’horizons divers.
Description des matières
Stage 4 :
- Stage de technicien supérieur dans une entreprise
industrielle.
Cours : 06h
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP : 03h
Travail Personnel : 01h45’
Crédits : 6
Coefficient : 6
Matière 2 : Optimisation et
commande optimale
Crédits : 6
Coefficient : 6
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et Examen final pour les deux matières
Automatique Avancée :
Cours : 06h
Matière 1 :
Informatique Industrielle
Crédits : 5
Coefficient : 5
Crédits : 5
Coefficient : 5
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et Examen final pour les deux matières.
Informatique Industrielle :
- Modélisation en robotique.
- Techniques de commande appropriées.
Cours : 01h30’
Répartition du volume horaire global de TD :
L’UE et de ses matières TP : 01h30’
Travail Personnel : 0h45’
Crédits : 5
Coefficient : 5
Modélisation et simulation :
Cours : 03h
Répartition du volume horaire global de TD : 01h30’
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel : 0h30’
Coefficient : 1
Coefficient : 2
Mode d’évaluation (continu ou examen) Contrôle continu et Examen final pour les deux matières.
Cours :
Répartition du volume horaire global TD :
de
L’UE et de ses matières TP :
Travail Personnel : 30h
Matière 2 : Stage
Crédits : 6
Coefficient : 6
Travaux pratiques
Les filtres passifs.
Les circuits RLC.
Les circuits couples
Jonction PN et jonction Schottky
Le transistor bipolaire en régime statique.
Le transistor unipolaire en régime statique.
Mode d’évaluation :
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Contenu
Travaux pratiques
Bascules J, K, D
Registres à décalage universel, bascule D
Multivibrateurs
Compteurs / Décompteurs
Systèmes séquentiels synchrones et asynchrones
Mode d’évaluation :
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Bibliographie et/ou URL du site pédagogique
Digital Systems Principales and Applications R.J.Tocci, 10 Edition
Digital Fundamentals FLOYD 8 Edition
Digital Electronics a practical Approch W.Kleitz.
Objectifs du cours
L’objectif de ce cours est de présenter des outils pour analyser les propriétés d’un signal et examiner ce qu’il
en advient lors de son passage à travers un système.
Contenu
I. Introduction
II. Signaux déterministes
Signaux à temps et fréquence continues (Transformée de Fourier)
Signaux à temps discret et fréquence continue (Théorème d’échantillonnage)
Signaux à temps et fréquence discrets (Transformée de Fourier Discrète ‘TFD’, FFT)
II. Signaux aléatoires
Processus aléatoire
Stationnarité
Ergotisme
III. Signaux et systèmes
Transformée en z
Transformée de Hilbert
Systèmes linéaire et stationnaire
Le filtre prédictif (la prédiction linéaire)
III. Synthèse de filtres numériques
IV. Introduction à l’analyse et l’estimation spectrale
Travaux pratiques
Initiation MATLAB
Génération de signaux
Echantillonnage
TFD, FFT
Filtrage numérique
Estimation spectrale
Mode d’évaluation :
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Compléter les notions de physique acquises en Classes Préparatoires dans le cadre du cours
d’électromagnétisme avec souvent comme support le vide et arriver à montrer différentes applications dans le
domaine du génie électrique en introduisant là il le faut le support matériel
Contenu
Le programme de ce cours est, si l’on veut « standard » et doit être général car il sera assuré pour les futurs
Electrotechnicien, Electronicien et Automaticiens en Génie Electrique.
I. Rappels sur l’analyse vectorielle et les systèmes d’axes. (03H Cours 3h TD)
II. Electrostatique (03H cours et 01 H30 TD)
III. Electrocinétique (01h30 cours, 1H30 TD)
IV. Magnétostatique (06 H cours, 1h30 TD)
V. Induction Electromagnétique (6H cours 03 H TD)
VI. Equations de Maxwell (03H30, 1h30 TD)
VII. Ondes Electromagnétiques (09H cours, 03 H TD)
Mode d’évaluation
Interrogations, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
- Saisir le comportement des matériaux utilisés en électrotechnique. L'étude des matériaux se justifie par la
modification des performances d’un système électrique en fonction de leurs caractéristiques.
- Comprendre les phénomènes physiques visibles dans le domaine de l'Electrotechnique sous les aspects
circuits (électriques et magnétiques) à cet effet on considère l’exemple du transformateur
Contenu
I - Etude des matériaux Electrotechnique (06 H cours)
1. Matériaux conducteurs : Propriétés physiques, différents types de conducteurs, normalisation des
conducteurs, modification des caractéristiques par rapport à des phénomènes extérieurs
(température, ...)
2. Matériaux magnétiques : Propriétés physiques, matériaux ferromagnétiques doux et matériaux
ferromagnétiques durs, notions sur les pertes ferromagnétiques.
3. Matériaux diélectriques : Propriétés physiques, caractérisation, notions sur les pertes diélectriques,
présentation d'un isolateur d'une ligne HT.
II- Circuits magnétiques (07 H 30 cours + 03 H TD)
1. Lois et théorèmes fondamentaux.
2. Circuits magnétiques excités en courant continu et rôle d’un entrefer
3. Circuits magnétiques excités par des aimants permanents
4. Circuits magnétiques excités par des courants alternatifs
I II– Circuits électriques triphasés (06H30 cours + 03 H TD)
1. Systèmes équilibrés en régime alternatif sinusoïdal et couplages usuels
2. Schémas monophasés équivalents
3. Composantes symétriques
4. Systèmes équilibrés en régime alternatif non sinusoïdal
5. Systèmes déséquilibrés
IV – Transformateurs (12 H cours 06 H TD 06 H TP)
1. Bobine à noyau ferromagnétique
2. Transformateurs monophasés (Etude des différents éléments, fonctionnement à vide et en
charge, schémas équivalents et caractérisation d'un transformateur, transformateurs
monophasés spéciaux (TI, Transformateurs d’Impulsion…).
3. Transformateurs Triphasés en régime équilibré (Etude des couplages usuels, indice horaire,
schéma équivalent monophasé caractéristiques, transformateurs triphasés spéciaux).
Travaux pratiques
Transformateur monophasé sous charge réduite (étude à vide et en court-circuit)
Transformateur monophasé en charge
Transformateur triphasé sous charge réduite (étude à vide et en court-circuit)
Transformateur triphasé en charge
Couplage de 2 transformateurs en parallèle.
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Ce cours permet à l’étudiant d’acquérir les outils fondamentaux pour l’étude des systèmes de commande
automatiques linéaires
Contenu
I. Introduction et classification des systèmes
II. Transformation de Laplace
- Définitions
- Propriétés et applications
III. Représentation des systèmes par équations différentielles
- Rappels sur les équations différentielles
- Résolution par la transformation de Laplace.
- Réponse libre, forcée, transitoire et permanente.
IV. Analyse Temporelle des Systèmes
er
- Systèmes du 1 ordre
ème
- Systèmes du 2 ordre
V. Algèbre des schémas fonctionnels
- Fonctions de transfert et association de base
- Propriétés de transformation des schémas fonctionnels
- Réduction des schémas fonctionnels
VI. Graphes de fluence
Mode d’évaluation :
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Connaître les asservissements de base et l’analyse par fonction de transfert. Utilisation des diagrammes de
Bode, de Nyquist et de Black pour l’analyse et la synthèse des boucles d’asservissement.
Contenu
I. Introduction à l’asservissement
- Histoire de l’automatique
- Problématique et structure d’un système asservis
- Exemples de systèmes asservis industriels
II. Modélisation et Représentation des systèmes
- Fonctions de Transfert
- Représentation fréquentielles de Bode, Nyquist et Black
III. Systèmes asservis et représentation complexe
- Définitions
- Lieu des racines
IV. Stabilité systèmes asservis
- Condition fondamentale de stabilité, pôles et zéros,
- Critères algébriques
- Critères fréquentielles
V. Précision des systèmes asservis
VI. Correction des systèmes asservis
- Régulateurs standards
- Synthèse des correcteurs (méthodes complexes, fréquentielles et empiriques).
Travaux Pratiques
Etude des systèmes continus par MATLAB
Utilisation de SIMULINK pour la simulation des systèmes continus
Analyse Temporelle
Analyse fréquentielle
Synthèse des régulateurs P,PI, et PID.
Mode d’évaluation :
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Ce cours de base concerne les techniques de mesures électriques et physiques nécessaires à la formation
des ingénieurs en électricité.
Contenu
I- Généralités sur les techniques de mesures électriques et physiques. Notions de Métrologie.
(Définitions des grandeurs électriques, étalons, systèmes d'unité, équations aux dimensions).
II- Qualités de la mesure. Calcul d'erreur.
1- Qualités d'un appareil de mesure(Sensibilité, justesse, fidélité, discrétion, robustesse, intelligibilité,
Résolution).
2- Notions et calculs d'erreur(Erreur instrumentale, Erreur fortuite, Erreur systématique, Erreur pour un
appareil numérique, Notion de classe d'un appareil )
III- Appareils de mesures
1- Appareils électromécaniques (Appareils magnétoélectriques, Appareils électrodynamiques, Appareils
ferromagnétiques, Appareils à induction, Appareils thermiques, Appareils électrostatiques).
2- Appareils électroniques analogiques
3- Etude de l`Oscilloscope (déscription, principe de fonctionnement, et mode d'utilisation)
4- Appareils électroniques numériques( principe de numérisation, Techniques de conversions N/A et A/N)
IV- Méthodes de mesures, (Méthodes à déviation, Méthodes de zéro, Méthodes de résonance).
V- Etalonnage des appareils de mesure
VI- Techniques de mesures
1- Mesures de tension et de courant
2- Mesures de puissances et d'énergie.
3- Mesures de résistances
4- Mesures d` impédances
5- Mesure des grandeurs magnétiques
Travaux Pratiques
Mesures de tension, de courant.
Mesures de résistance, d’impédances
Mesure de puissances
Galvanomètre à cadre mobile
Fluxmètre
Goniomètre
Oscilloscope
Mode d’évaluation :
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Le cours a pour objectif de donner les éléments mathématiques et algorithmiques essentiels pour permettre au
futur ingénieur en Electrotechnique, Automatique et Electronique de savoir généralement résoudre
numériquement la plupart des problèmes physiques qui se présentent.
Contenu
1. Modélisation mathématique et Programmation
Modélisation mathématique simple et lois de conservation en engineering
Conception d’un algorithme, Organigramme et pseudocode - Composition du programme et langages
2. Approximations, erreurs et différences
Approximations et erreurs - Théorème de Taylor - Différences
3. Ajustement de courbes: Approximations de fonctions
Interpolation polynomiale, de Newton , de Lagrange, par fonctions splines
Régression des moindres carrés
4. Dérivation et intégration numérique
Dérivation numérique - Intégration numérique
5. Racines d’équations non linéaires
Méthodes d'encadrement - Méthodes des substitutions successives (Open methods) - Racines multiples
6. Solution des systèmes linéaires
Solution d'un petit nombre d'équations - Elimination de Gauss et Inversion de matrice
Méthode de Gauss -Seidel et de relaxation - Méthodes de triangularisation
7. Résolution des systèmes non linéaires
Méthode à point fixe - Méthode de Newton - Raphson - Régression non linéaire ou méthode de Gauss-Newton
8. Solution des équations différentielles
Méthode à pas simple - Méthodes à pas adaptatifs
9. Problèmes aux limites
Méthode des différences finies - Principes variationnels - Méthodes des éléments finis linéaires
Valeurs et vecteurs propres
Travaux Pratiques
Les travaux pratiques se feront sur PC
- Méthode de Newton
- Moindres carrées généralisées, moindres carrées récursifs
- Méthode de Gauss, Gauss-Seidel
- Méthode de Newton-Raphson
- Méthode des différences finies
- Méthode des éléments finis
Mode d’évaluation :
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Language development and Vocabulary expansion.
Getting acquainted with the origins (root, suffix, prefix) of the scientific and technical terms in order
to read, write and talk about Science and Technology.
Vocabulary strategies for unfamiliar words.
Science and Technology vocabulary exercises.
Reading and comprehension skills.
Listening and comprehension.
Contenu
Unit 1: Making predictions
Text : Water resources
Objectives :
Vocabulary related to each speciality.
Word formation: ing / ion / tion / ation
Grammatical structures.
Present perfect simple / present perfect progressive.
Unit 2: Describing causes and effects
Text : Floods.
Objectives :
Word formation: al / ial.
Grammatical structures.
Relative clauses.
Past prefect simple/past perfect progressive.
Mode d’évaluation :
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Contenu
I. Communication Orale et Interpersonnelle
1.1. Schéma de la communication
1.2. Les étapes du processus de communication
- Comprendre le schéma de la communication
- Reconnaître les différentes étapes
1.3. L’écoute : construire le sens d’un message oral pour interagir dans différentes situations de
communication
- adopter une attitude d’écoute sélective pour repérer une information importante.
- reconnaître des intonations pour réagir…
- comprendre des émissions de radio, de télévision avec une attention soutenue pour en rendre compte.
- comprendre des annonces et des instructions orales.
- comprendre une interaction entre interlocuteurs dans des contextes spécifiques
Mode d’évaluation :
Interrogations, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectif du stage
L’étudiant devra effectuer un stage d’une semaine d`ouvrier dans une entreprise industrielle, une institution
académique ou dans un laboratoire de recherche.
Mode d’évaluation :
Rapport de stage, exposé
Objectifs du cours
Etudier les structures, les caractéristiques, le fonctionnement et les applications des dispositifs actifs à l’état
solide (diode, transistors bipolaire et à effet de champ). Ces transistors sont étudiés en tant qu’éléments
d’amplification pour les faibles signaux. La contre-réaction ainsi que l’amplification continue est également
étudiée.
Contenu
I. Les semi-Conducteurs :
- structure atomique du Silicium et du Germanium, niveaux d’énergie.
- Semi-Conducteurs intrinsèques, Semi-Conducteurs extrinsèques, dopage.
- la jonction PN ou diode à jonction, polarisation d’une diode, caractéristique statique, différents types de
diodes.
- applications des diodes : le redressement mono et double alternance, les multiplicateurs de tension.
II. Le transistor bipolaire :
- L’effet transistor, polarisation des transistors, caractéristiques statiques, stabilisation.
- Le transistor en régime dynamique, schémas équivalents du transistor en basses fréquences,
- L’amplification à faibles signaux.
III. Les transistors à effet de champ (JFET et MOSFET) :
- Le JFET : principe de fonctionnement, caractéristiques statiques, polarisation, schéma équivalent en
dynamique.
- Le MOSFET : Principe de fonctionnement, régime d’appauvrissement, régime d’enrichissement, notion sur le
CMOS.
IV. La contre-réaction :
- Montages fondamentaux (série-série, série-parallèle, parallèle-série, parallèle-parallèle)
- Influence sur le gain, la bande passante, la distorsion et les impédances d’entrée et de sortie d’un
amplificateur.
- Le théorème de Miller.
V. Les amplificateurs à courant continu :
- L’amplificateur différentiel, le taux de rejection de mode commun.
- L’amplificateur opérationnel, ses applications.
Travaux Pratiques
Jonctions PN et jonctions Schottky
Transistors à effet de champ (JFET-MOSFET)
Le transistor en régime statique et dynamique.
Amplificateur de puissance.
Contre-réaction.
Amplificateur différentiel et Calculateur analogique
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Circuit Logique Programmable, Langage de Description Logique HDL, Introduction aux calculateur numérique
et microprocesseurs.
Contenu
Les circuits logiques programmables
- Identification des circuits à architecture programmables.
- Différentes technologies d'interconnexion des circuits.
- Particularités des architectures du type PAL, CPLD, FPGA.
- Les principaux fournisseurs de circuits programmables par l'utilisateur.
- Le fonctionnement de l'architecture JTAG et les particularités du Boundary Scan Test (BST) Normes IEEE
1149.x
- La liaison différentielle (LVDS).
Mode d’évaluation :
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Connaître le fonctionnement interne des machines tournantes classiques et leurs différentes caractéristiques
en régime permanent et en régime déséquilibré ensuite faire connaître le principe de fonctionnement des
actionneurs électriques et les possibilités d'application en positionnement et en déplacement, à vitesse et
accélération contrôlées.
Contenu
I. Machines asynchrones (09 H Cours/TD)
- Constitution et principe
- création d'un champ tournant (théorèmes de Leblanc et de Ferraris)
- Origine du couple
- Equation de fonctionnement et schéma équivalent
- Construction et utilisation du diagramme circulaire simplifié
- Cas du moteur asynchrone monophasé
II - Machines synchrones (09 H Cours/TD)
- Enroulement à pas diamétral ou raccourci
- Effet sur la répartition du flux inducteur
- Harmoniques de denture
- Réaction d’induit
III- Machines à courant continu (09 H Cours/TD)
- Constitution et principe
- Etude du circuit inducteur
- Etude du circuit d’induit et rôle du collecteur mécanique
- Principales relations : couple électromagnétique, force électromotrice, réversibilité
- Etude de différents types d'excitation
- Fonctionnement en génératrices et fonctionnement en moteur
Objectifs du cours
L’introduction de ce cours en 3e année EEA permettra aux étudiants de cette formation d’assimiler les
principales fonctions de base de conversion d’énergie électrique ainsi que les convertisseurs statiques qui les
réalisent.
Contenu
I- Les composants d’Electronique de puissance – caractéristiques essentielles et modes de
fonctionnement (3 h C)
Diode, Thyristor, Triac, GTO, Transistor bipolaire, Mosfet, IGBT,…
II- Les convertisseurs alternatif-continu (les redresseurs) (9h C + 3 h TD)
- Redressement mono, bi et triphasé à diodes,
- Redressement mono, bi et triphasé à thyristors,
- Débit continu et discontinu sur charge RL et RLE,
- Débit continu avec diode de roue libre,
- Fonctionnement en onduleur non autonome,
- Les montages mixtes.
III- Les convertisseurs continu-continu (les hacheurs) (6h C+ 3 h TD)
- Structures de hacheurs (hacheur-série, hacheur-parallèle, hacheurs à commutation inductive
et capacitive),
- Hacheur à thyristors (cellules d’extinction),
- Alimentations à découpage (de type Buck, Boost, buck-boost, Flyback).
IV- Les convertisseurs continu-alternatif (les onduleurs) (7,5 h C+ 3 h TD)
- Structures d’onduleurs (pont complet, demi-pont),
- Commutateurs de tension, de courant,
- Onduleurs triphasés (commande pleine 180° et 120°),
- Techniques de modulation MLI.
- Onduleurs à résonance,
V- Les convertisseurs alternatif-alternatif (3h C + 1,5 h TD)
- Les gradateurs,
- Les cycloconvertisseurs.
VI- Les composants d’Electronique de puissance – caractéristiques essentielles et modes de
fonctionnement (3 h C)
Diode, Thyristor, Triac, GTO, Transistor bipolaire, Mosfet, IGBT,…
VII- Les convertisseurs alternatif-continu (les redresseurs) (9h C + 3 h TD)
- Redressement mono, bi et triphasé à diodes,
- Redressement mono, bi et triphasé à thyristors,
- Débit continu et discontinu sur charge RL et RLE,
- Débit continu avec diode de roue libre,
- Fonctionnement en onduleur non autonome,
- Les montages mixtes.
VIII- Les convertisseurs continu-continu (les hacheurs) (6h C+ 3 h TD)
- Structures de hacheurs (hacheur-série, hacheur-parallèle, hacheurs à commutation inductive
et capacitive),
- Hacheur à thyristors (cellules d’extinction),
- Alimentations à découpage (de type Buck, Boost, buck-boost, Flyback).
IX- Les convertisseurs continu-alternatif (les onduleurs) (7,5 h C+ 3 h TD)
- Structures d’onduleurs (pont complet, demi-pont),
- Commutateurs de tension, de courant,
- Onduleurs triphasés (commande pleine 180° et 120°),
- Techniques de modulation MLI.
- Onduleurs à résonance,
Travaux Pratiques
Redresseur monophasé, triphasé à diodes
Redresseur monophasé, triphasé à thyristors
Hacheur série à thyristors
Hacheur parallèle à thyristors
Alimentation à découpage
Onduleur à transistors
Gradateurs
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
L’introduction de ce cours en 3e année EEA permettra aux étudiants de cette formation d’assimiler les
principales fonctions de l’échantillonnage, de l’asservissement digital et de la commande numérique
Contenu
I. Introduction et Problématique
- Réglage par calculateur numérique et fonctionnement temps réel,
- Organisation d’une boucle d’asservissement digital,
- Signaux et systèmes échantillonnés,
- Transformée en z.
II. Analyse des systèmes échantillonnés
- Fonction de transfert échantillonnée,
- Association des systèmes en échantillonné,
- Réponses harmoniques, impulsionnelles et indicielles,
- Analyse de la stabilité en échantillonné,
- Analyses des systèmes asservis échantillonnés
III. Synthèse des asservissements échantillonnés
- Régulateurs numériques,
- Méthodes du lieu d'Evans et de Nyquist,
- Synthèse pseudo fréquentielle et transformation bilinéaire,
- Choix et dimensionnement des régulateurs (Méthodes classiques, modernes et empiriques).
IV. Analyse des systèmes échantillonnés dans l’espace d’état
- définitions, stabilité, commandabilité, observabilité,…
V. Synthèse dans l’espace d’état
- Placement de pôles, optimisation de critères,…
Travaux Pratiques
Analyse temporelle des systèmes échantillonnés
Analyse Fréquentielle des systèmes échantillonnés
Synthèse de régulateurs échantillonnés
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Ce cours est consacré à l’étude des systèmes dynamiques linéaires en utilisant l’approche d’état. La première
partie du cours aborde les outils de base de l’analyse des systèmes : représentation interne (représentation
d’état), notions de stabilité, de modes, d’observabilité et de gouvernabilité. La deuxième partie du cours
présente les outils de synthèse.
Contenu
I. Représentation d’état
- Variables d’état,
- Espace d’état
II. Analyse de la stabilité
- Matrices dynamiques,
- Pôles et modes du système
III. Commandabilité et observabilité des systèmes
- Commandabilité
- Observabilité
- Formes canoniques
IV. Synthèse par retour d’état
- Régulation par placement de pôles
- Action intégral et poursuite de référence
V. Observateur d’état
- Observateur de Luenberger
- Observateur d’ordre réduit
VI. Commande à base d’observateurs
- Principe de séparation
- Combinaison retour d’état + observateur
Travaux Pratiques
Modélisation et Propriétés des systèmes dynamiques (stabilité, commandabilité, observabilité,..)
Synthèse de lois de commandes par retour d’état
Commande optimale linéaire quadratique
Observateurs d’état
Commande par retour d’état à base d’observateurs
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Fournir une description claire des concepts qui sont à la base de langages et de méthodes de programmation.
Le langage C est abordé comme langage cible et comme support de mise en œuvre des concepts introduits.
Contenu
Les langages et leurs classifications
– Le langage et la machine : concept de modèle en couches
– Le génie logiciel
– Méthodologies de développement de programmes.
Le langage C :
- Eléments de base
- Les types
- Les expressions
- Les instructions
- Les entrées sorties et les fichiers
– Les fonctions - Pointeurs et tableaux
- Structure et union
– Les objets
- Le préprocesseur
- Le langage C comme langage système
- Le langage C et les microprocesseurs.
Travaux Pratiques
Les éléments de base
Fonctions, tableaux et pointeurs
Le pré-processeur
Programmation modulaire et langage C
Programmation système
Le langage C et les microprocesseurs
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Contenu
Mesures physiques :
Les capteurs (corps d’épreuve)
Transducteurs
Conditionneurs
La conversion numérique analogique et analogique numérique
Capteur de déplacement et de proximité
Capteur de vitesse
Capteur d’accélération
Capteur de force et de pression
Capteur de température
Capteur de débit et de niveau de liquide
Travaux Pratiques
Capteur de température numérique – Système d’acquisition
Capteur de courant à fibre optique
Capteur de vitesse et d’accélération – Acquisition et conversion
Capteur de force et de pression – Acquisition et conversion
Transducteurs
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Introduction to translation.
Bilingual terminology for each speciality.
Study and practice of the translation skills involved in the translation from English to French.
To get familiarized with scientific and technical terms of each speciality by reading and
understanding a variety of engineering texts and then writing a translation into French
Contenu
Vocabulary related to each speciality.
Introduction to translation
Word formation
Phrasal verbs.
Future (all forms).
st nd rd
Conditional (1 , 2 and 3 conditional structures).
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Contenu
II. Rédaction professionnelle
2.1. Comprendre un écrit professionnel / Lire pour s’informer/ Construire le sens d’un message
écrit
- acquérir des savoirs et les synthétiser ;
- s’orienter, se repérer, se situer ;
- développer les prémices d’un projet professionnel.
TD
la rédaction en contexte professionnel/spécialité
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du cours
Dans ce cours l’étudiant aura une connaissance sur les différentes énergies renouvelables et leur impact sur
le développement durable.
Contenu
1. Généralités sur les énergies renouvelables et le développement durable
2. L’énergie solaire (panneaux photovoltaïque, panneaux à miroir, héliostats, etc.)
3. L’énergie éolienne (éolienne, aérogénérateur, etc).
4. L’énergie marémotrice
5. L’énergie géothermique
6. L’énergie des vagues
Mode d’évaluation
Interrogations, TPs, Devoirs maison, Mini-Projets, Test final.
Objectifs du stage
L` étudiant devra effectuer un stage d’une semaine d`ouvrier dans une entreprise industrielle, une institution
académique ou dans un laboratoire de recherche.
Mode d’évaluation
Rapport de stage + exposé
Objectifs du cours
Contenu/Programme
I: Introduction et généralités sur l'identification des processus
II: Identifications par les méthodes de base
III: Identification par la méthode des moments.
IV: Identification des modèles non paramétriques par la méthode d'intercorrélation
V : Passage d’un modèle non paramétrique à un modèle paramétrique par la programmation
non linéaire
VI: Identification par les méthodes fréquentielles.
TP
Relevé expérimental des réponses temporelles et fréquentiels d’un processus.
Identification des modèles d’un processus par les méthodes impulsionnelle et indicielles.
Identification des systèmes à retard pur et avec intégrateur
Implantation sur -ordinateur de la méthode des moments (indicielle et impulsionnelle).
Implantation sur -ordinateur de la méthode des moments généralisés.
Identification par la méthode d’intercorrélation.
Identification fréquentielle.
Objectifs du cours
Ce cours est complémentaire aux cours de systèmes asservis assurés en 1ère année EEA. Il doit être
d’un niveau supérieur à ces cours avec un esprit recherche, tout en évitant les redondances.
Contenu/Programme
Ch I Introduction
Ch II Commande automatique
Ch III Compléments de mathématiques
Ch IV Performances des systèmes automatiques
Ch V Compléments de systèmes asservis linéaires continus
Ch VI Fonctionnement en temps réel
Ch VII Commandes numériques
Ch VIII Commande dans l’espace d’état échantillonné
Ch IX Commandes avancées et perspectives
Ch X Exemples d’application.
TP
Simulation sous Matlab du calcul matriciel
Etude des méthodes de discrétisation
Passage systèmes analogique/numérique
Synthèse des régulateurs numériques classiques
Synthèse des régulateurs dans l’espace d’état
Etude de quelques régulateurs avancés
Objectifs du cours
Contenu/Programme
I: Généralités sur les mesures physiques et la théorie de l'information
II: Convertisseurs et chaînes d'acquisition
III: Notions de base sur la pneumatique
IV: Composants de base de la régulation pneumatique
V: Régulateurs industriels pneumatiques
VI: Régulateurs électroniques
VII: Actionneurs pneumatiques et hydrauliques.
VIII: Vannes de régulation,
TP
Etude d’un capteur de température,
Mesure de courant et de tension,
Etude d’un capteur optique,
Etude d’un système hydraulique,
Etude d’un système pneumatique.
Objectifs du cours
Connaissances en électroniques nécessaires pour maîtriser l’emploi des composants de puissance dans
les convertisseurs.
Contenu/Programme
I : Compléments d’électronique analogique et numérique
II : Les composants opto-electroniques et leur emploi.
III : La commutation des composants de l’électronique de puissance (Bipolaire, MOSFET et
IGBT), les circuits d’aide à la commutation et protection des composants.
IV : Circuits de commande pour les composants de l’électronique de puissance
et les circuits générateurs d’impulsions.
IV : Modélisation des convertisseurs en vue de la commande
TP
Etude d’un circuit d’aide à la commutation du transistor bipolaire
Etude d’un circuit d’aide à la commutation du transistor MOSFET
Etude d’un circuit d’aide à la commutation du transistor IGBT
Etude d’un circuit de d’allumage pour thyristor
Circuit de commande pour transistor bipolaire en commutation
Circuit de commande pour transistor MOSFET
Circuit de commande pour transistor IGBT
Simulation de la commande de la MAS par le logiciel PSIM
Objectifs du cours
Contenu/Programme
Systèmes logique
Grafcet,
Modélisation par Réseaux de Petri
Evaluation de Performances par Méthodes Analytiques
Simulation des Systèmes à Evènements Discrets,
Eléments de la théorie des graphes,
Chaînes de Markov,
Planification
TP
Simulation d'un séquenceur électronique en utilisant workbench
Semestre 3 Cours : 3H
Volume horaire Total : 84 h TD : 1H30
TP : 0H45
Crédits : 4
Coef. : 4
Unité Fondamentale: UEM21
Objectifs du cours
Etude de calculateurs numériques.
Techniques d’E/S.
Contenu/Programme
Historique et état de l’art des CPU et des MCU.
Architecture interne et format des instructions machine.
Modes d'adressage et types d'instructions.
Registres internes de données, de programme et d'états.
Gestion des interruptions et de la pile.
Routines d'interruption.
Périphériques essentiels et circuits associés.
Commandes des périphériques.
Ports d'entrée/sortie et interfaces.
Établissement de liens avec les périphériques externes.
Gestion des différents types de mémoire.
Arbitrage des bus d'adresses et de données.
Protocoles de communication sérielle et parallèle.
Pseudo instructions et assembleur.
Développement, validation et documentation du matériel et du logiciel.
Vecteurs de tests.
Conception de systèmes dédiés à l'aide de différentes cartes de développement.
Réalisation d'un projet à l’aide de microcontrôleurs.
TP
Prise en main d’un système pédagogique ou/et du simulateur d’un microprocesseur donné, à travers l’écriture
de programmes simples.
Projet d’un système à base de microcontrôleur.
Matériel : PC, kit de développement,programmateur, composants (MCU, …)
Objectifs du cours
Introduction to academic writing.
Basic points about paragraphs.
Writing exercises in science and technology.
To get familiarized with scientific and technical terms of each speciality by reading and
understanding a variety of engineering texts and then writing a small paragraphs as
summaries.
Contenu/Programme
Unit 1: Writing a paragraph
Objectives :
Objectifs du cours
Des différentes réglementations nationales et internationales appliquées dans le domaine de la
métrologie.
Contenu/Programme
Historique
Notions générales sur les mesurages (préparation et exécution)
Unités de mesures
Contrôle légal des instruments de mesurage
Organisation Internationale de Métrologie Légale (OIML)
Législation sur la Métrologie Légale en Algérie
Présentation de l’ONML
Semestre 3 Cours : 0 H
Volume horaire Total : 0 h TD : 0 H
TP : 0 H
Crédits : 2
Coef. : 2
Objectifs du Stage
L`étudiant devra effectuer un stage d`ouvrier dans une entreprise industrielle, une institution
académique ou dans un laboratoire de recherche.
Objectifs du cours
Méthodes numériques destinées à l’identification des systèmes soumis à des perturbations aléatoires.
N.B : Le cours d’identification des Processus I est pré requis pour ce cours.
Contenu/Programme
I : Introduction et Généralités sur l’identification de modèles numériques.
II: Modélisation des perturbations aléatoires
III: Identification paramétrique par la méthode des moindres carrés non récursifs
IV : Algorithmes récursifs basés sur le principe du blanchissement de l'erreur de prédiction :
Moindres carres simples, Moindres carres Etendues, Maximum de Vraisemblance,
Erreur de Sortie avec Modèle de Prédiction Etendu
V : Algorithmes récursifs basés sur le principe de décorrélation entre le vecteur des
observations et l’erreur de prédiction :
Variable Instrumentale à Observations retardées, Variable Instrumentale à modèle
Auxiliaire, Erreur de Sortie à Compensateur Fixe et Ajustable…
VI : Test de validation des modèles,
VII : Recommandations pratiques pour l'identification paramétrique
TP
Génération des Séquence Binaires Pseudo Aléatoires (SBPA).
Relevé expérimental des réponses par injection de SBPA à un système physique.
Identification paramétrique par la méthode du gradient.
Identification paramétrique par la méthodes des moindres carrées non récursifs.
Etude de l’effet du bruit aléatoire sur l’identification.
Identification récursive par moindres carrées étendue.
Identification récursive par la méthode du Maximum de vraisemblance.
Objectifs du cours
Contenu/Programme
I: Introduction aux systèmes multivariables.
II. Contrôlabilité, observabilité et Stabilité des systèmes multivariables
III: Description par matrices de fonctions de transfert des systèmes multivariables
IV: Réalisation des matrices de fonctions de transfert et stabilité des systèmes multivariables
V. Interaction et découplage des systèmes multivariables
VI: Synthèse des systèmes multivariables par placement de pôles
VII : Observateurs et Commande à base d’observateurs
VIII. Commande par modèle de référence.
TP
Stabilisation du pendule inversé
Poursuite de trajectoires d’un Robot planaire à deux (2) degrés de liberté
Commande d’une Colonne à distiller
Stabilisation d’un simulateur d’hélicoptères
Objectifs du cours
Contenu/Programme
TP
Régulateur 2 points et 3 points
Régulation PI simple
Régulation cascade
N.B : Les TP se feront sur une station de travail compacte
Objectifs du cours
Outils de base permettant l’analyse et la synthèse de cette classe de système.
Contenu/Programme
I. Non linéarité statiques et Points d’Equilibres, exemples des systèmes non linéaires
II. Plan de phase et méthode de la première harmonique,
III. Gain complexe équivalent,
IV. Analyse de la stabilité au sens de Lyapunov,
V. Synthèse de commande stabilisante par Lyapunov et backsteeping
VI. Introduction à la géométrie Différentielle
VII. Analyse de la commandabilité et l’observabilité
VIII. Synthèse de commande linéarisante entrée/sortie et entrée/état
TP
Simulation sur MATLAB
Pendule inverse
Simulateur d’hélicoptère
Objectifs du cours
Les automates programmables industriels.
Mise en œuvre des algorithmes de commandes séquentielles.
Contenu/Programme
TP
TP sur automate programmable SIEMENS
Réalisations de séquenceurs programmés
Objectifs du cours
Maîtrise de l’électronique destinée à la commande des systèmes électromécaniques.
Contenu/Programme
I: Généralités
II: Organes de réglage
III: Commande de la machine à courant continu,
IV: Commande de la machine asynchrone,
V: Commande de la machine synchrone
VI: Commande vectorielle
VII: Commandes modernes des machines
VIII : Filtrage
TP
Etude d’une commande de position du moteur à courant continu alimentée par hacheur
Banc d’essai de la commande V/f du moteur asynchrone alimenté par onduleur à hystérésis
Etude de commande de vitesse par orientation du champ de la MAS alimentée par onduleur de tension
Etude d’une commande de vitesse de la MSAP alimentée en tension.
Etude d’une commande de vitesse de la MSAP alimentée en courant
Etude d’une commande de vitesse du moteur à courant continu sans balais
Objectifs du cours
Writing essays, reports, summaries, technical descriptions, instructions for use, describing
processes, summarising technical articles in English.
Contenu/Programme
Unit 1: Writing an essay
Objectives :
Objectifs du cours
Parties prenantes de l’entreprise
Complexité de l’environnement de l’entreprise
Techniques opérationnelles de management de l’entreprise
Contenu/Programme
Semestre 4 Cours : 0 H
Volume horaire Total : 0 h TD : 0 H
TP : 0 H
Crédits : 2
Coef. : 2
Objectifs du Stage
Stage d’ouvrier dans une entreprise industrielle, ou dans un laboratoire de recherche.
Objectifs du cours
Complément de connaissance par l’intervention de conférencier d’horizons divers.
Semestre 5 Cours : 3H
Volume horaire Total : 72 h TD : 0H
TP : 1H30
Crédits : 6
Coef. : 6
Objectifs du cours
Développement de l'automatique moderne.
Contenu/Programme
I: Commande adaptative des systèmes
II: Commande prédictive
III: Commande robuste
IV: Commande décentralisée des systèmes complexes interconnectés
V: Application de la logique floue en automatique
VI: Application des réseaux de neurones artificiels en automatique
VII: Intelligence artificielle,
VIII: Diagnostic et supervision,
TP
Commande par retour d’état linéaire de système non linéaire
Commande adaptative et Non linéaire d’un robot planaire
Mise en œuvre des observateurs d’état non linéaires
Commande par les systèmes flous de robot manipulateurs
Etude d’une commande neuronale et neuro floue de la MAS.
Semestre 5 Cours : 3H
Volume horaire Total : 72 h TD : 0H
TP : 1H30
Crédits : 6
Coef. : 6
Objectifs du cours
Optimisation dans les processus industriels,
Contenu/Programme
I: Introduction aux techniques d'optimisation et de programmation
II: Problème de commande optimale et critères de performances
III: Principes d'optimisation
IV: Calcul des variations
V: Principe de Pontryagine
VI: Programmation dynamique
VII: Commande optimale linéaire
VIII: Introduction à la théorie des jeux.
IX : Programmation linéaire
X : Programmation non linéaire
TP
Calcul des variations
Commande en temps minimal
Commande linéaire quadratique
Commande à énergie minimale
N.B : Les TP se feront en simulation sur calculateurs
-P. BORNE, G DAUPHIN, J.P. RICHARD, ‘ Commande et Optimisation des processus’, Eyrolles, 1990.
A.P. SAGE, ‘Optimum Systems Control’ Prentice Hall
D.E. KIRK, ‘Optimal Control Theory’ Prentice Hall
Semestre 5 Cours : 3H
Volume horaire Total : 72 h TD : 0H
TP : 1H30
Crédits : 5
Coef. : 5
Unité Fondamentale: UEF311
Objectifs du cours
Modélisation en robotique.
Techniques de commande appropriées.
Contenu/Programme
Robotique :
I. Introduction à la robotique.
II. Transformations homogènes et Modélisation géométrique des robots.
III. Cinématique directe et inverse
VI. Modèles dynamiques des robots.
IV. Capteurs et actionneurs en robotique.
V. Génération des trajectoires.
VI. Commande en position et vitesse par couple calculé, PID, et Lyapunov.
VIII. Commande en force et hybride force/position.
Productique :
I. Méthodes de prévision
II. La planification
III. Gestion des stocks
IV. Planification des besoins en matériel PBM (M.R.P.)
V. Ordonnancement de la production
VI. La théorie des files d’attente
VII. Fiabilité / Maintenance
TP
Etude géométrique et cinématique du robot PUMA à 03 degrés de liberté
Etude dynamique du robot PUMA à 03 degrés de liberté
Commande par couple calculé de robot manipulateur
Etude des différentes méthodes de génération de trajectoire
Etude d’une commande en force pour robot manipulateur.
Semestre 5 Cours : 3H
Volume horaire Total : 72 h TD : 0H
TP : 1H30
Crédits : 5
Coef. : 5
Objectifs du cours
Fonctionnement temps réels ainsi qu’aux problèmes de communications machine - environnement.
Contenu/Programme
Problématique de la transmission de l'information. Canaux de transmission: types, caractéristiques, capacité.
Modèle de communications point-à-point. Introduction aux réseaux. Modèle OSI (« Open System
Interconnexion »). Types de réseaux, modèle Internet, introduction aux couches de réseau et de transport,
protocole internet (IP), UDP (« User Datagram Protocol ») et de contrôle de transmission (TCP). Problématiques
de l'accès au médium, normes de réseaux locaux et sans-fil. Contrôle du lien: notions de trames, synchronisation,
protocoles de retransmissions, codes de détection et correction d'erreurs. Représentation de l'information, codage
de source, compression et confidentialité. Les Réseaux industrielle.
TP
Etude d’un système temps réels
Etude et simulation du réseau Profibus
Commande distribuée par ASI
bus CAN dans les véhicules
étude d’un réseau WIFI.
Objectifs du cours
Bases des techniques de modélisation et les outils de simulation des processus.
Contenu/Programme
TP
Organe de l’électronique de puissance (Buck, Boost, Buck-Boost)
Systèmes Mécaniques
Pendule inversé et suspension de voiture
Systèmes hydraulique et de chauffage.
Machine électrique
Objectifs du cours
Writing essays, reports, summaries, technical descriptions, instructions for use, describing
processes, summarising technical articles in English.
Contenu/Programme
Objectifs du cours
Outils de management de projet,
Nouveaux défis du mode projet
Contenu/Programme
Introduction : Définition et typologie des projets
Partie 1 : ORGANISATION DE PROJET
Périmètre du projet
Equipe projet
Tâches et responsabilité
Partie 2 : PLANIFICATION DU PROJET
Gantt, Pert, réseau des antécédents
Budgétisation de projet
Partie 3 : PILOTAGE DE PROJET
Suivi des ressources
Indicateurs de pilotage
Démarche qualité
Partie 4 : COMMUNICATION DU PROJET
Les moyens de communication
Plan de communication projet
Evaluation
Exposé oral
Auto évaluation
Remise de dossier
Examen final
Semestre 6
Volume horaire Total : 384 h VHH : 24h
Crédits : 24
Coef. : 24
Unité Fondamentale:
Objectifs
Orientation de l’étudiant Ingénieur sur une problématique bien précise de l’engineering et/ou de
recherche.
Mode d’évaluation
Soutenance de mémoire
Semestre 2
Volume horaire Total : 96 h VHH : 6 H
Crédits : 6
Coef. : 6
Objectifs du Stage
L`étudiant devra effectuer un stage d`ouvrier dans une entreprise industrielle, une institution
académique ou dans un laboratoire de recherche.
ARTICLE 01 :
Conformément aux échanges des membres de l'ENSET d'Oran avec les
responsables de l'Unité de production KNAUF à Hissiane EL Toual d'Oran, les objectifs
ainsi que les modalités de mise en œuvre de coopération entre le Groupe KNAUF, d'une
part, et l'Ecole Normale Supérieure d'Enseignement Technologique d'Oran (ENSET
d'Oran) d'autre part, en matière de Formation, de Recherche Scientifique et de
Développement Technologique, dans des domaines mutuellement reconnus d'intérêts
communs.
ARTICLE 02 :
La collaboration envisagée vise la conduite d'actions conjointes et concertées
concernant :
- Les travaux de recherche scientifique et de développement technologique ;
- Les études de modification, d'intégration, d'adaptation et de modernisation de
systèmes ;
- L'étalonnage, calibration et métrologie des équipements et des instruments ;
- La maintenance et la réparation des systèmes industrielles maritimes et autres ;
- Les formations spécifiques, de graduation, de post-graduation spécialisées, de
post-graduation et autres;
- La contribution aux actions d'encadrement des personnels stagiaires des deux
parties dans le cadre de formations;
- L'accueil des stagiaires de l'ENSET d'Oran, au niveau des unité de production ;
- L'organisation conjointe de séminaires et rencontres scientifiques en relation
avec les domaines d'intérêts communs ;
- L'association des cadres techniques du groupe KNAUF et des chercheurs de
l'ENSET d'Oran dans les équipes de projets portant sur des domaines d'intérêts
communs, conformément aux textes réglementaires,
ARTICLE 03 :
Dans le cadre de ces actions, les deux parties conviennent de :
- Faciliter l'accès réciproque aux ressources et moyens de recherche respectifs :
laboratoires, documentation scientifique et technique, résultats obtenus avec
d'autres partenaires ;
- Faciliter l'acquisition d'équipements spécifiques dans le cadre de contrats de
coopération ;
- Promouvoir la valorisation des résultats obtenus et des compétences
scientifiques et techniques constituées ;
- Œuvrer au transfert mutuel de technologie résultant des activités respectives .
Article 5 : Financement
Les deux parties, sur la base d'une juste réciprocité, essayeront de réunir des fonds de
financement propre ou externes qui seront utilisés pour l'exécution des activités à réaliser dans
le cadre des accords cités à l'article trois.
Article 7 : Durée
La présente convention est souscrite pour durée de trois années à partir de la date de
signature par les deux parties. Elle pourra être renouvelée par accord des deux parties.
Article 8 : Coordination
Monsieur Karim KATEB pour la CCIO et Monsieur Ali BENAMAR pour l'ENSET d'Oran sont
désignés comme coordinateurs pour l'application de la présente convention.
Article 9 : Divergences
La résolution de possibles controverses inhérentes à l'interprétation et l'exécution de la
présente convention se fera sous commission arbitraire formée par les signataires de l'accord
ou par des personnes déléguées, Chaque partie peut renoncer à la présente convention avec
un préavis de trois mois.
Article 10 : Signatures
En conformité de ce qui précède, datent et signent en quatre (04) exemplaires du présent
document.
Nom: MANSOURI
Prénom : Abdellah
Date et Lieu de Naissance: 08 Septembre 1953 à Tamazourah (Ain Témouchent)
Situation familiale : Marié (trois enfants)
Adresse personnelle: 04 rue Cherfaoui Mohamed, Hai El Badr, Oran, Algérie
Adresse professionnelle: E.N.S.E.T d'Oran, Département de Génie électrique, B.P 1523, El
M'naouer, Oran, Algérie
N° de tél.: 077344 1728
Email: ammansouri@yahoo.fr
Fonction actuelle: Enseignant Chercheur
Poste occupé : Chef de département de Mathématiques et Informatique
Grade universitaire : Professeur
Grade du chercheur : Directeur de recherche
Etablissement et/ou laboratoire de rattachement : E.N.S.E.T. d'Oran, Département de Génie
électrique, Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des systèmes (L.A.S.S)
Programme national de recherche: PNR Automatique – Commande des procédés
ITINERAIRE UNIVERSITAIRE
1) ACTIVITES PEDAGOGIQUES:
a) Enseignements en graduation:
Mathématiques appliquées
1978 à 1980 Pulman/Kellog I.A.P d’Arzew pour cadres de Sonatrach,
(Sonatrach) projet GNL2 * *
Ecole Supérieure Département de Mathématiques appliquées
1980 à 1982 de l’Air (Tafraoui) formation pour officiers pilotes * *
Scientifique
Mécanique
1982 à 1986 ENSET d’Oran Physique Electricité et magnétisme * *
ère
(1 année)
Vibrations et ondes
1986 à 1990 ENSET d’Oran Physique Atomique et nucléaire * *
ème
(2 année)
Automatisme (Algèbre de
1994 à 2000 ENSET d’Oran Génie électrique Boole, Systèmes * * *
combinatoires et
ème
séquentiels), 4 année
ème
2000 à 2009 ENSET d’Oran Génie électrique Asservissement I, 4 année * * *
ème
Asservissement II 5 année
b. Enseignements en post-graduation:
* *
2006 à 2009 ENSET d’Oran P.G/ Commande Analyse et commande des * *
avancée des systèmes non-linéaires
systèmes
complexes
* *
Commande et observation
PG/Identification et des systèmes
Commande des multivariables
processus * *
1. EN GRADUATION
(*)
Nature Intitulé Nom, Prénom et grade Date de
Soutenance
(*)
Nature Intitulé Nom et prénom du Date de
candidat Soutenance
-//- Commande basée sur la passivité : Application MELLAH Fatma Juin 2004
Co- au moteur Asynchrone
encadreur
D) Diffusion de connaissances
1. PUBLICATIONS INTERNATIONALES
A. MANSOURI, M.CHENAFA, A.
BOUHENNA, E. ETIEN, A. BELAIDI 2004 Proceeding ©IEEE
“ Passivity based control with robust Congrès International européen de
observer for induction motor ” control
2. COMMUNICATIONS INTERNATIONALES
3. COMMUNICATIONS NATIONALES
Benfekir, A. Mansouri, M. Chenafa, A. Bouhenna
‘’Synthèse Comparative d’Observateurs Non Linéaire : Application aà un resau
Hydrographyque’’ Journée sur l’Instrumentation Industrielle, Université d’Oran, 18 Avril
2009
Identification, Observation et
Commande des systèmes 01/01/00 03 ENSET d’Oran
électromécaniques 31/12/02 ans Laboratoire J3116/02/04/2000 Membre
L.A.A.S
de rattachement
Chef de département
Date :
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Date :
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