Sulet Dossier technlque

I{" Og 1t3

1 - PRESEilTATION DU SYSTEME :
La figure 1 représente le schéma de principe d'une machine à rainurer. Elle permet d'usiner quatre rainures sur un arbre
cylindrique. Chaque rainure est réalisée en une seule passe.
La machine comporte essentiellement :
- Un plateau diviseur qui permet la rotation de la pièce à rainurer par un pas de 90o. L'entraînement du plateau est assuré
par un moteur Mt' Après chaque pas, un véirn C2 permet le verrouillage (blocage) du plateau.
- Une table qui donne à la pièce le mouvement d'avance. Elle est animée d'une translation rectiligne dans les deux sens par
un moteur Mt2. La transformation du mouvement est assurée par un système vis-écrou.
- Une tête de fraisage qui entraîne la fraise en rotation par un moteur Mtl, à travers un embrayage-frein. Le déplacement
vertical de la tête est assuré par un vérin Cl
- Une contre pointe qui évite la flexion des pièces longues.

14
Ressort

Tête de fraisage
Commandée par un

lt
Fraise disque
de

Mandrin
Pièce à
F
H

Table

MoteurMt2 /
1

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 §ujet §ÆA@Hffi A EgAU§UU§BBB Dossier technique
N'08 28
2 . DESGRIPTION DU FONGTIONNEMEI{T :
2 - 1- Fonctionnement du sYstème :
La machine doit être initialisée pour que le cycle d'usinage puisse commencer. Les capteurs (l.n) et(S3) sont actionnés, le

capteur (S2) est non actionné, le compteur C est à zéto et le moteur Mtl est à l'arrêt.
L'opérateur met en place la pièce à rainurer. Le serrage est assuré manuellement à l'aide du mandrin.

Une action sur le bouton de mise en marche (S1) commande simultanément :

- L'excitation de l'électro-aimant KA
- Le verrouillage du plateau diviseur.
- Lamise en marche du moteur Mtl
L'action sur le capteur (l 2) entrûne la descente de la tête de fraisage de la position repérée par le capteur (l rc) à celle

repérée par le capteur (ln).

L,action sur le capteur ( 111 ) provoque, en même temps, la désexcitation de l'électro-aimant KA et le mouvement d'avance de

la table. La désexcitation de l'électro-aimant KA provoque la rotation de la fraise grâce à l'adhérence de la garniture (11) avec le

plateau (12).

L,action sur le capteur (Sa)(fin de course d'usinage) commande la remontée de la tête de la position (! n) à celle de (!, g) et

l'incrémentation du compteur.

L'action sur le capteur ( l19 ) commande simultanément l'arrêt en rotation de la fraise, le déverrouillage du plateau et le retour

de la table.

L'action sur (S3) et (1.2s ) Permet

- Larotation du plateau diviseur d'un quart de tour et la reprise d'un nouveau cycle de rainurage, si le nombre de
cannelures réalisées est inferieur à 4 (N <4)

- L,arrêt de la machine et la remise à zéro du compteur, si le nombre de cannelures réalisées est égal à4 (N:4)

2 - 2 - Gommande de la rotation de la fraise :

La rotation de la fraise, par le moteur Mtl, est commandée par un électroaimant KA agissant sur un embrayage-frein'

La roue dentée (9) peut être embrayée avec l'arbre (15) (KA: 0) ou débrayée et freinée (KA= 1)

3. GHOIX TECHNOLOGIQUE :
Action Actionne Pré Capteu Àction Àctionne Préactlonn Capte
ur actionneur r ur €ur ur
Descente de la tête C1 SCI 14M1 ln Avance de la table i|iItz KM2 S4
Montée de la tête RCl 12M1 lrc Retour de la table KM3 S3

Blocage du plateau C2 SC2 t4M2 lzt Rotation fraise Mt1 KMl

Déblocage du RC2 t2M2 lzo Embrayage KA
plateau
Entraînement du Mt Carte S2 Incrémentation du KC
plateau élechonique compteur

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 Dossier technique
3,t3

. TETE DE
7

tt+
Y/rar
9

!
I

't-

''- r',* --'- -

L

{Â-/'
\,

0 ) 4
I Couvercle 34 3 Rondelle d'appui I Bague entretoise
2 Roulement BC 1 Roue dentée 50 I Arbre moteur Mtl
15 1 Arbre d'entrée 3 Pied de positionnement 1 Clavette
1 Carter 3 Goujon 1 Manchon
1l Anneau élastique Arbre de sortie
1 I Vis de pression
12 1 Plateau moteur 29 I Roulement BC 1 Clavette
1 Gamiture 1 Roulement BC 45 I Ecrou à encoches
8 Rivet 1 Clavette I Rondelle frein
I Roue dentée 1 Rondelle d'appui 1 Boîtier d' électroaimant
1 Garniture I Ecrou H 1 Anneau élastique
7 1 Frotteul 1 Bague 4t 1 Rollement à aiguilles
1 Rondelle d'appui I Fraise à 3 tailles 2 Anneau élastique
I Vis de ç,ression 1 l4gue 1 Joint à lèvre
4 1 Electroa.imant KA I Couvercle 38 1 Ecrou à encoches
1 Ressort 4 Vis de fixation I Rondelle frein
1 Butée à rouleaux I Anneau élastique 1 Clavette
1 1 Flasque support moteur 4 Vis de fixation 3 Ecrou H
Désignation Rep Nbre Désignation Rep Nbre Désignation

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 §uiet WGê-GETE,DUTE] ê- BAU§ÜUBBB, Dossier répon§e
N',08 1t4

{ - Analyse et compréhension du mécanisme :

1 - 1 - En se référant au dessin d'ensemble de page 3 du dossier technique, donner le repère et la désignation des
composants assurant ces fonctions techniques

Lier I'arbre moteur (50) à I'arbre d'entrée (15) t

Transmettre la rotation de (15)+(12) à I'arbre (30) (KM :0) t
la roue
Commander I'embrayage à
Avoir une pièce liée à l'élément moteur ,
Avoir une pièce liée à l'élément récepteur à
Créer I'effort presseur pour I'embrayage à
de la roue dentée (4):
Commander le frein à
Avoir une surface de contact liée à l'élément tournant à
Avoir une surface de contact liée à l'élément fixe ,
Créer I'effort presseur ,
i- 2-compléterlesclassesd'équivalencesAetBforméesparlespièces:É,Y,12,ll,10,9,8,7,4
,ldanslaposition
embrayée.
Position freinée Position embrayée
A: { 14, 1,4,7,8,9, 10, 11 } A: {14,
B:{15,12}
B: { 1s,
1-3-Compléter ci-dessous le schéma cinématique de la tête de fraisage en position embrayée'

Position freinée Position embrayée

KA

15
t2
tr
Mtl Mtl

t4 W,
Fraise

JJ
JJ

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 Dossier réponse
2t{
2 - Calcul de prédétermination
:
ou de vérification :
Le moteur Mtl 0,38 KW tourne à une vitesse de rotation Nm: 1500 trlmn ,transmet pendant la
à une puissance P
phase embrayage le mouvement de rotation à l'arbre de sotie (30) par l'intermédiaire d'un engrenage formé par les roues (9) et
(33)
2'1 'Compléter le tableau suivant donnant les caractéristiques des engrenages (9 - 33)

Calculs
IN Z d a

Roue (9) 80 1s5

Roue (33) 1

2 - 2 - Calculer la vitesse de rotation de l'arbre de sortie (NSO )

N3o= ...
2-3- Calculer la couple moteur Cm

2 '4 ' Sachant que le rendement de la tête de fraisage F:0,9, calculer le couple résistant appliqué sur l,arbre de sortie

L'arbre de sortie (30) est assimilé à une poutre à section circulaire pleine de longueur L = 272mm et de diamètre d. Il est
sollicité à la torsion simple de moment de torsion Mrt:21mN. cet arbre est en acier de résistance pratique au glissement Rpg20
N/mm2 et de module d'élasticité transversale G: g0000 N/mm2

2'5' Calculer le diamètre minimum d de l'arbre pour qu'il résiste en toute sécurité.

2 ' 6 'calculer l'angle relatif de torsion des sections extrêmes de l,arbre.

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 §8ê@H§U§E ê* RêUUüURER Dossier réPon§e
3,t4

3 - Définition d'un élément d'un produit :

3-,|.TracerleschaînesdecôtesrelativesauxconditionsA,BetC

Amini
\o
è0
rO

J ,\ 34

z\
r
3 - 2 - En se référant au dessin d'ensemble
Bmaxi

ci-dessus, à la nomenclature et aux chaînes de cotes tracées (A et B et C):

- compléter le dessin de définition du couvercle (21) et à la même échelle de I' ensemble par sa \ue de face en coupe A-
A et la vue de droite
- Indiquer les tolérances dimensionnelle et géométrique des surfaces d'emboîtement du couvercle (21) sur le carter ( 14)
- Porter sur le les au couvercle (21).
A A-A

AI
:
l -----+l

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 Sufet wG4\gffiUSE$ §84\IWtÏRE$R Dossier réponse
]{'og 4t4

4 - Etude de conception :

on désire remplacer les roulements (28) et (29), de type (BC), du dessin d'ensemble de lapage3 du dossier technique par des
roulements, de type BT, Rl et Rl représentés sur le dessin ci_dessous
a - Compléter le montage de ces deux roulements
b - Réaliser la liaison encastrement de la roue (33) sur l,arbre (30)
c - Indiquer les ajustements
N.B. : utiliser, suivant le besoin, les composants normalisés fournis ci-dessous

''- - - - - --Ts
s
§

Echelle: 1:1
30

Anneaux élastiques pour arbre Ecrou à Clavette parallète Anneaux élastiques pour
encoches alésages
-...t - . Rondelle - frein

A-
30'
s
e (h11)

c : espace libre nécessaire au montage

I c : espace libre nécessaire au montage

d ÿ e c lmini
t1 16,2 I 25,6 1,1
D G E C Lmini
k 45 47,5 1,75 3 1,6 1,85
l6 t7 1,2 26,8 1,3 25 5 5 5 d-3
1
47 49,5 1,75 11' 1,85
20 t9 1.,2 29 1,3

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 lol.t Gonl3a
N'08 9.!. lr4

I - êt comprthen.lon du mécanllme !
^nrlyse
En se rtfiur au dcsin d'insmble de page 3 du dossitr techiqre' donner lc repèrc d la désisation des lomFsuts
dsuilt æs fondioü tehiqus:

a
,
t Elæto-
)
t
,
t 4

t
t 7

à 4

I - 2 - mmpha16da§§d'équivslenæsÀdBfoméesFlespiàes:!5,![ 12' rr'10' 9'8'7'4' t tulaFsition

PNtdor fninée I Pddor .Ebnvé.

A = { 14, 1,4, 7, 8,9, 10, l l }
B={15,12} le=rt+,z,t,r]
lr= ttt,tz, tt,to,s,a, t
I - 3 - Cmpléta ci{6su l€ sch&a cinamarique d€ lâ tête de tusqe .n p§iîion mbravée
 8ulet
---- *færte RrÈElÛlE Conifa
N'Oa ^ erg.Zla

(33)
2-l-Compléts le bbleu suivet tumr le§ cmÉristiqws dês ag@ (9 - 33)

I cdculs
Z d
I um *a,ù"
Roue (e) 2 80 160 55

Roùr (33) 2 75 t50 l

r-
| t, * r*l - as = a - Zt = 155 -80 " 75 clents

Q=*z
2 - 2 - Cdoler la viB* de rcdion de l'ük€ de snic (N30 )

H=f =*to=*' f =rsoo ff=1600tr/mn

Nte 1600 trrm
2 - ! - Calqdû lâ @upl€ mdeùr Cm

pm=cm.wm =cm. 2
îÏ' - c. = rqT':I =fffi =z+,rs' r'r

2 '4'Sæhrqælcrctrdmentdelal&defiaiqeI=0'9'€alouhlecoùplcr6i@iappliqüsÙ
l'ùe&sdi€
o -h- e cs. ws = + cs= zr8llq
es = 4. em z. Pm =
i# - 20'41 m N

L'#desdie(30)6ts§hiléàü.pu@À*imcircukcplche&loquilL=272nndilcdhhd Ilest
*f riOté if"-.*l* dc momst dô toBim Mt - 21 EN Cet ilbE d cn æia dc au glismcnt
'ésitue Fdiqü
Rp8=20
irl-.i;u a"."arr""irplJ
a'â*ticiÉ llMvmsl€ G = 80000 N/Ddr
2 . 5 - Catcuts le dimèft nininM d de l'aùc poÙ qu'il ÉbÉ 6 buE §&ûté'
AppliquG la mdilion d. toBrm à l bBim:
Mtl M.: M.: Mt..t6 -
rk, sRpg- 4 <Roo- -1 <Rpgi
"tt^*= 32 32
-r<Rpg
Mt.'l6.6:
." -"-ii".Rpg o." -'1
or,[4.]!119
- -or,@ ."'' r.2o
"Rps
d>17,48mm i choixd'n =1$65

2 - 6 . Calels l'nglc rcldif d€ @i@ & dioü dG l'drc'

'xtênë
Mt = co.to, o =
#' JE= ## ffift = =',*'''0-5 rad/mm

32
d = 0L = 2.54.105.272 = 6,92.1 0'3 nd
 t{|.t ra qlflllE A Râ! T1ENER CortlfÔ
ia' 08 Di!. ÿrl

3 - Détttrltlon d'un élém.nt drun predult :

3 . { . Tncer l€s chaines de côtes re âlives au conditiÛns A B el
' Cl

3-2-Ensréféretsude$ind,€nmbleci.d6su,àlanomeilclametauchâlnesdccotes@é6(AetBctC):
-Compltuledsùdedétutimdrcouv€rcle (21)dàlemtue&hcll€del'msmbl€Ptr§awedefaceflcourA-
- nàiquat*toXmc6 ffiasiom.llê etgéom&iqæ d6 straces d'embtommt dÙcouvêrcle (21) sur lèce(14)
- Potu su te dessh, 16 æes fmctirmell6 @nespndutes âu couvdcle (21)'
 aul.t Corrtf6
N'OA H. rÿrl

4 - Etud€ de conæPtlon :
On désirê remplâcer 16 rould€nb (28) d (29). de ltr (BC) pü des roul€meûts' de tvp€ BT' R1 et R' repÉmlés su le

, - Complâa le monhge dê ces dü rcdmenB

b - Raiser la lidson ênmtmot de lâ roü (33) sü I'ehe (30)
c - Indiquer 16 ajusÈmmb
N.B. : Uilier. suivmt le hoi4l€s cmpffib noffili#s fomis cides$u

K
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