Série N°3 MR Avec Solution

Université Ferhat Abbas de Sétif 2ème Année (S3) Ingénieur
Faculté de technologie (département d’ ETB) Module : Mécanique rationnelle
Série N°3
Statique d’un corps solide
(Forces quelconques dans le plan)
Exercice 1
Une force verticale de 100 N est appliquée à l’extrémité d’un

levier attaché à un axe qui passe par O (voir figure ci-contre).
Calculer :
a-Le moment de la force par rapport à O.
b-La grandeur de la force horizontale appliquée en A qui
produira le même moment par rapport à O.
c-La force minimale qui, appliquée au point A, produira le même moment.
d-La distance par rapport à l’axe à laquelle il faut placer une force verticale de 240 N pour
créer le même moment par rapport à O.
e-Dites si les forces trouvées en b, c et d sont équivalentes à la force de 100 N ?
Solution 1
a-Moment par rapport à O.

La longueur de d, perpendiculaire abaissée de O sur la tige d’action de la force de 100N, est
Le moment par rapport à O s’écrit
b-Force horizontale
Dans ce cas, nous avons
Puisque le moment par rapport au point O doit être 1200 N.cm

Nous poserons
c-La plus petite force
On voit facilement que la force F sera minimum, lorsque d

est maximum. Or, d est maximum lorsqu’il aura la longueur
de levier, ce qui exige que F soit perpendiculaire à celui-ci.
Nous avons donc
d- Force verticale de 240 N
Dans ce cas, on peut écrire
e- Aucune des forces trouvées en a, b, c et d n’est équivalente à la force originale, malgré le

fait quelles produisent le même moment par rapport à O.
Exercice 2
La flèche AB d’une grue mesure 10 m et pèse 8 kN; la distance entre l’appui A de la flèche et
son centre de gravité G est de 5 m. Calculez la tension T du câble et la réaction d’appui RA au
point A (module et sens), pour la position et la mise en charge indiquées sur la figure ci-
dessous. On donne Q = 30 kN.
Solution 2
Nous allons tracer d’abord le schéma de la flèche isolée en présentant les différentes forces
appliquées.
Notre système (flèche AB) est soumis à des forces quelconques dans le plan.
Les forces appliquées sont :
Conditions d’équilibre : A l’état d’équilibre on a :
Equations d’équilibre
De (3) on trouve :
En remplaçant Tbc dans (1) et en résolvant pour RAx, on trouve
En remplaçant Tbc dans (2) et en résolvant pour RAy, on trouve
Si nous additionnons vectoriellement nous trouvons la réaction en A avec :
Exercice 3
Dans un chantier, la poutre horizontale d’une grue de longueur l est articulée au point A.
L’autre extrémité B étant suspendue à un mur par un câble comme la montre la figure ci-
dessous. Une charge P peut se déplacer sur la poutre, sa position étant définie par la variable
x. Déterminer la réaction RA et la tension T du câble en fonction de la variable x

B
A
Solution 3
Notre système (poutre) est soumis à 3 forces.
Les forces appliquées sont : (forces concourantes au point O)

C

B
A
A l’état d’équilibre on a :
On a:
Par projection sur les axes :
ox :
oy :
On a:
D’où :
On remplace dans (1) et (2) on trouve :

Deux cas se présentent
1- Si x = 0 alors
La charge est totalement supportée par l’appui A
2- Si x = l alors
La charge est totalement supportée par le câble BC
Exercice 4
Deux barres homogènes identiques sont articulées entre elles en B. l’extrémité A de la

première barre est articulée à un point fixe A. l’extrémité libre C de la seconde barre est
sollicitée par une force horizontale T égale en module à où P est le poids de chaque
barre. Déterminer les angles α et β en position d’équilibre et les modules des efforts en
A et B
α
B
β C
Solution 4
1-Notre système (barre BC) est soumis à 3 forces.

B
β C
α
A l’état d’équilibre on a :
On a:
Par projection sur les axes
ox :
oy :
On a
D’où
2-Notre système (barre AB) est soumis à 3 forces.
Notons que selon la troisième loi de newton (action et réaction), on a
A l’état d’équilibre on a
On a
Par projection sur les axes
ox :
oy :
On a
D’où

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Une force verticale de 100 N est appliquée à l’extrémité d’un

a-Moment par rapport à O.

Le moment par rapport à O s’écrit

Dans ce cas, nous avons

Puisque le moment par rapport au point O doit être 1200 N.cm

c-La plus petite force

On voit facilement que la force F sera minimum, lorsque d

d- Force verticale de 240 N

Dans ce cas, on peut écrire

e- Aucune des forces trouvées en a, b, c et d n’est équivalente à la force originale, malgré le

Les forces appliquées sont :

Conditions d’équilibre : A l’état d’équilibre on a :

En remplaçant Tbc dans (2) et en résolvant pour RAy, on trouve

Si nous additionnons vectoriellement nous trouvons la réaction en A avec :

Notre système (poutre) est soumis à 3 forces.

Les forces appliquées sont : (forces concourantes au point O)

Par projection sur les axes :

On remplace dans (1) et (2) on trouve :

Deux barres homogènes identiques sont articulées entre elles en B. l’extrémité A de la

1-Notre système (barre BC) est soumis à 3 forces.

Les forces appliquées sont :

Par projection sur les axes

Les forces appliquées sont :

Notons que selon la troisième loi de newton (action et réaction), on a

Par projection sur les axes

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