SERIE DE TD N 3: CAPTEURS ET CONDITIONNEMEN

CONDITIONNEMENT Par
Prof. N. BOUROUBA 3ieme Année Licence Electronique

CHAPITRE 3: LES CAPTEURS EN INSTRUMENTATION - LES CONDITIONNEURS DES CAPTEUR.;

SOLUTIONS DES EXERCICES DE LA SERIE N° 3;

Exercice n°1: Pression TensionV(mV)

900 -113
Hypotheses: 1013 0
Circuit électronique pour mesure de pression atmospherique: 1100 87
Pression de reference: Pref= 1013mb.=pression moyenne
moye Tab1
mesure de pression differentielle:sensisibilité
differentielle S=1mV/mb
tableau i-contre : Pression(mb) Resistance(Ω)
Ea est une source de tension fixe; 0 1000
Vm = tension mesurée du pont=mage
pont de la pression; 4000 3000
R4 = R =capteur
capteur résistif linéaire de caractéristiques Tab2
définies au tableau 2

Question1: expression de la tension v en fonction de Ea ,

R0 et R.
selon le schéma électrique du circuit:
la tension prise entre A et B :
= − = −( − ) ;(1)
d'autre part les tensions prises aux points A et B sont
= × et = × (2) (par application du diviseur de Tension);
alors l'équation (1)devient = − = × − (3)
( );
selon les conditions:R1=R2=R3=R0 et R=R4 , l'équation (3) devient:
= ×( − ) (4) ;
Question 2: Montrer qu’à l’équilibre du pont ( lorsqueVm
lorsque = 0 V ), on a : R = R0
R0.?

Vm= 0 lorsque le pont est équilibrée alors l'équation (4) nous donne

1 1
× − =0 ⇒ = ⇒ 2 = 0+ ⇒ = 0
0+ 2 0+ 2

Question3- Selon le tableau pour capteur résistif, exprimer R en fonction de P. Déterminer

alors la valeurdes
des résistances réglables R0.
Le capteur est supposé linéaire alors son comportement est décrit par l'expression :
= +
car il s'agit d'un capteur résistif de pression avec R= réponse du capteur et P=mesurande
a=la pente de la droite décrite par la fonction R(P):
∆
=∆ = = 0.5 Ω °2;
détermination du coefficient b: R=0.5P+b si P=0 R=1000 alors on deduit que b= 1000
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d'où R(Ponction de E et P.. La relation Vm fonction de E et P" est-elle

elle linéaire?
Vm comme exprimée en équation (4) sera par substituion de R par sa valeu
valeuren terme de P:

= ×( − )= ×( ( )
)⇒ = × c'est
'est une fonction non
lineaire en terme de R
.
en terme de P donc = .
= , Ω

Question5 : En prenant E = 12V,

12V calculer les valeurs respectives deVm
pour P = 900mb et P = 1100mb.
1100mb Calculer les erreurs relatives pour les deux valeurs de
deVm
calculées plus haut.
. × ,
1-pour P=900mb on ((900)) = = −114,7
. × ,
l'erreur relative sur Vm est :
∆ − ℎ
( )= =
ℎ ℎ
donc pour P=900mb Vmeth=--113mV (voir tableau) alors
∆ −114.5 + 113
((900
00) = = = −1.5%;
ℎ −113
. × ,
2- pour P=1100; (1100)) = = 85.4mV d'où
. × ,
∆ +85.4 − 87
(1100 =
(1100) = = −1.8% .
ℎ 87

Exercice n°2 :
Hypotheses:
-C1 et C2: 2 condensateurs plans identiques
de surface A(plaques
(plaques carrée ou rectangulaire)/:A=
rectangulaire) 6cm2
carrée ou rectangulaire d'aire entre les armatures
e=distance entre armatures =1mm
-un noyau diélectrique de permittivité relative r =3
se déplace selon l'axe x
-la position du noyau initiale centré en x=0 ,
-Permettivité du vide: 0=8.85.1012 Fm-1

déterminer l'expression des capacitésC1(x=0)

Question 1:déterminer capacités =C2(x=0) que l'on notera C0 (on
négligera pour cela les effets de bords et le couplage
En position initiale X=0: les capacités des 2 condensateurs sont
sont :C1(X=0)=C2(X=0) =C0
le dielectrique etant centré à X=0 alors une partie de ce noyau se trouve dans le 1ier
condensateurC1 et son autre partie dans le condensateur C2;

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L/2 C22

C12
C21
C11

déplacement
lacement x L/2+x

à l'équilibre , noyau au repos (pas de déplacement)

déplace X=0
dans chaque condensateur (C1 et C2) , il y'a une partie pénétrée par le noyau et l'autre partie
contient du vide:: chaque condensateur est équivalent à 2 condensateurs en parallèle dont l'un
a pour dielectrique une partie du noyau (r=3)et l'autre a pour diélectrique le vide (r=1)
la capacite globalepour C1: C11(noyau)+C12(vide)=C11(x=0)+C12(x=0);
C11(noyau)+C12(vide)=C11(x=0)+C12(x=0);
la capacité globale de C2: C21(vide)+C22(noyau)=C21(x=0)+C22(x=0)
Nous rappelons l'expression de la capacité : = ; avec =0.r
donc 11( = 0) = × or 11 = ( 1/2) ⇒ 11( = 0) = × /2=C21(x=0)
⇒;diélectrique = noyau de fer
C12(x=0)= × = × = C21(x = 0) => dielectrique = du vide
les capacités globales C1(x=0)=C2(x=0)=C0= × + × = ×( + )= +
Question 2: déterminer les expressions de C1(x) et C2(x). sous la forme C1(x) =C0+C1(x) et
C2(x)= C0+C2(x) et préciser les expressions de C1(x) et de C2(x) en fonction de C0 ,x l, et
er.
- Le noyau est déplacé de x de sa position d'origine donc le diélectrique du C2 devient plus
vide en augmentant d'espace de x (L/2 passe à L/2 +x) l'autre partie contient moins de
longueur du noyau en diminuant son diélectrique de x( L/2 passe à L/2 -x)x) : les capacités de
C2 deviennent:
C2(x)=C21(x)+C22(x)= × + × on rappelle ici que les surfaces deviennent
differentes car la longueur des plaques suivent les diélectriques:
A21: surface des plaques qu'occupe le vide: A21= × donc C21= × ( + )

A22: surface des plaques qu'occupe le noyau:A22= × donc C22= × ( − )

donc C2(x) =C21+C22= × ( + )+ × ( − )= [ − ( )]=

]= C0+ C2(x)
avec C2(x)= - C0. ( )

Pour C1(x)=C11(x)+C12(x)=C0[1+ ( )]=C0+C1(x) avec

C2(x) =C1(x) , donc les deux condensateurs fonctionnent en Push-Pull
Push Pull

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Question3: Exprimer la tension différentielle de mesure Vmes en fonction de x, l er et Vg

Nouvelle hypothèse:
les deux condensateurs sont montés dans un circuits en pont
selon le schéma de la figure ci contre .
On pose Z1 et Z2 impédances des 2 condensateurs C1 et C2:

Z1= , 2= ;

la tension Vm prise du pont est:

= × − = − , selon le diviseur de tension

( ) ( )
donc = × − = × = × ( ) ( )
=

= × donc la mesure est linéaire puisque le signal Vm est proportionnel

au déplacement x:(Vm~x)

En déduire la sensibilité: pour L=2cm et Vg=10V

Selon la définition de la sensibilité on a = donc
= = 2.5
ainsi que l'étendue de mesure EM: et de l'excursion Vm:
le maximum que peut faire le noyau comme déplacement est x=+/-
x=+/ L/2
alors l'étendue EM=[-1cm,
1cm, 1cm] il vient alors
Vmes [−2.5 , +2.5 ] ;

Solutions de l'exercice
xercice n°3:
n°3
Hypotheses:
.-Un
Un capteur de déplacement rectiligne
-Nature du capteur: potentiomètre ,linéaire
- le schéma du capteur dans son montagee en figure
ci contre.
Δx = déplacement du curseur par rapport à la
position milieu
-Position milieu =origine de l'axe des x.
-la
la course utile du potentiomètre est de 2l=10cm
- sa résistance totale : 2R0.

Question 1/ l'expression de des résistances R1 et R2du

R2 potentiomètre pour un déplacement
x du curseur rapport la position milieu.Tapez une équation ici.

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Par déplacement du curseur de X on fait varier

les parties résistives du Potentiomètre de Ra(x)
et Rb(x).
A l'orgine x=0, Ces parties résistives sont égales
Ra(x=0)=Rb(x=0) : curseur est à mi- mi course
si le curseur bouge d'un pas
as de x vers le haut ou
vers le bas, une partie résistive augmentera par
Du point de vue évaluation de ces parties Curseur du
résistives ,on écrira: potentiometre
La partie supérieure du potentiomètre (partie positive du potentiomètre
potentiomètre) a une
résistance R0 passe à une résistance R0+ R(x)
∆
∆ (∆ ) = ∆ selon la loi d'Ohm et comme = alors ∆ (∆ ) = ( )
∆
= + ∆ (∆ ) = + ∆ = ( + ),
Pour Ra , la partie résistive diminue d'une quantite R(x)
x) alors R0 passera de R0 à
R0 - R(x):
∆
= − ∆ (∆ ) = − ∆ = ( − ), (1)

2/ la tension mesurée Vm par u n appareil électronique ayant une impédance d'entrée RApp
.exprimer Vmes en fonction de R1 et R2

Capteur employé dans un montage comme indiqué

indiqu en
figure ci contre.
L'appareil de mesure est représenté par une résistance
Rapp en parallèle avec une partie résistive du
Potentiomètre:
la tension mesurée Vm:
Selon le principe de diviseur de tension:
= ; avec = (∆ ) ∕∕

(∆ )×
Rtotale= + (∆ ) + = (2)
(∆ )× ( (∆ ) )(( (∆ )))

que devient Vmes si si Rapp >>R0, déduire la sensibilité Smes de la mesure

Question3/que

Selon la condition Rapp >>R0 donc Rapp>> Ra(x) et Rapp>>Rb(x)

x) alors en se servant
des équations (1) et (2) la tension Vm devient
(∆ ) ×
=
((∆ ) × + ( (∆ ) + )( + (∆ )))
) )
(∆ ) ∆
= (∆ )× + + (∆ )
= +
( + )Vg, (3)

∆
= ( + )Vg selon cette approximation , la mesure est lineaire

Deduction de la sensibilité Smes:

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∆ ∆
= ( + )Vg = +
( +∆ )= ( = )+
+
=⇒
∆
∆ = − ( = )= (4)

selon l'expression (4) et par définition on en déduit que

∆
= = ,
∆ +
Autrement , par dérivation de Vm de l'expression (3) par rapport x :
∆ ∆
( ( ) ) + ∆
= = +
+
=
+
≤
∆
,

5) déduction de la sensibilité max Smax:

∆
Smax si Rg=0 on aura alors = + × ⇒ = ;

On définit la sensibilité réduite comme = = = = .

Question supplémentaires:: si x=x0+a.sinwt
x=x0+a sinwt quelle sera la fréquence max?
placement du curseur est donné par : = = w.a coswt or
le déplacement = alors
= ( )
= avec coswt=1 donc fmax= =

AN:vmax=0.2ms-1, a=1cm alors fmax=3.2Hz

solution de l'exercice
xercice n°4

Hypothèse:
Un transducteur = un capteur résistif d'humidité "HOS201"
(de résistance R ) en parallèle avec une résistance R':
Présentation en figure ci contre
ontre
R du capteur : R= (pour
pour un taux d′humidité > à %)
avec A=6.92 1012 u SI,
h=l'humidité relative ou taux d'humidité %,
B=21, R'= 1MΩ,

Question1- En quelles unités doit on exprimer A?

la résistance du capteur d'humidité
humidité s'exprime par l relation:

R= ,

Pour trouver l'unité de R , essayons de chercher sa dimension

[R]=[A].[ ] =[A] puisque le terme est une constante sans dimension donc sans
unité

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alors [R]=[A] donc: l'unité de A est aussi l'unité de R (A)= (R)

comme (R)= c'est une resistance alors (A)=  ;

Question 2-Quelle est l'expression de la resistanceR1, obtenue par la mise en parallèle

de la résistance R' et du capteur HOS201?
la resi stance du transducteur est une résistance équivalente à Rcapteur en parallèle à R' telle
que:

× ×
R1=R//R' = = = ⇒ = + =R1;

3- condition d'équilibre du Pont en presence du capteur

Nouvelle hypothese
R1 mise dans un pont de Wheatstone
(voir figure suivante).
R 2 = R4 = 10KΩ

la tension S=VA-VB

d'autre part les potentiels aux points A et B sont:

VA= = ( par application du théorème de diviseur de tension);

donc VA − = = ( - ) à l'équilibre du pont Vm=S=0 alors

= = (1)

Question 4: Quelle est la résistance du capteur notée R50 à 50% de h? En déduire la valeur
de R3 sous la condition d'équilibre du pont.

à l'équilibre du pont , et partir de l'équation (1) 3 = . 4 comme R2=R4=10K

×
Req=R1=R50 //R' donc R1=

AN:A=6.921012 , B=21, R'=1M donc R1=1M

alors R3=1M

Question5: quelles expressions de la tension (S0,S10,S50 ) pour les différentes valeurs de

résistances R0 ,R10, et R50 et E? Ces valeurs de résistances correspondent respectivement à
0% ,10%, 50% de h.
S0 , S10, S50 des tensions correspondant aux résistances R0;R1 et, R50 relatives aux taux
d'humidité h de 0% ,10% et de 50% respectivement

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 calcul de R1 à un taux d'humidité h=0% ,

R0= donc R0=R(h=0)=A.e-B.0% = A= 6.92 10 12 

′
1= = = 1 

 Pourdestaux d'humidité de 10% ,

R10=R(h=10%)=A. e-B0.1= A./(e2.1)=0.84.1012doncR1(h=10%)=R'=1M

 Pourh on R50=R(h=50%)=A.e-21x0.5=A/e10.5=190.M

R1(50%)=(190/191)≈ 1 Ω donc S0=S10=S50

Rem: On conclut que la tension S reste constante puisque le capteur reste insensible aux
variation d'humidité inferieure ou égale à 50%: ce qui justifie l'hypothèse donnée en énoncé

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