TECHNOLOGIE

D’INSTRUMENTATION

VANNES AUTOMATIQUES
ET ACTIONNEURS

Cours d’instrumentation, Ch.5

Formateur : Gustave LOUBOUNGOU
Cours d’instrumentation, Ch.5

I. VANNES DE REGULATION :
1. Définition :

Les vannes sont des organes comportant un orifice de dimension variable, elles permettent
le réglage de débit des fluides.

Les vannes automatiques utilisées dans l'industrie pétrolière sont le plus souvent à
commande pneumatique, alors que le signal régulateur est électrique
(Sortie courant : 4 – 20 mA).
Un appareil de conversion I / P est interposé entre le régulateur et la vanne, suivant les cas
cet appareil fait aussi office de positionneur.

Elle est dans la plupart des cas l’organe final d’une boucle de régulation.

Régulateur
Consigne Signal de commande

Signal de
mesure
I
P
Appareil
de mesure
Capteur + Alimentation
Transmetteur

Vanne régulatrice

2. Technologie des vannes de régulation :

Quelque soit le fabricant, le type de vanne ou sa génération, une vanne est toujours
décomposable technologiquement en 2 parties :
- La vanne (Corps de vanne, siège, clapet)
- L’actionneur (Arcade, servo-moteur)

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NB :
L’actionneur est un élément permettant de moduler la section de passage en modifiant la
position de la tige support de l’obturateur.

Le corps englobe le corps de la vanne avec ses sièges, obturateur, goujons,… et le chapeau
de presse-étoupe.

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3. Corps de vannes :

On distingue deux types de corps de vannes :

- Les corps longitudinaux : déplacement de l’obturateur en translation. Le plus
souvent appelé « Vanne Linéaire »,

- Les corps angulaires : Déplacement de l’obturateur en rotation. Le plus souvent

appelé « Vanne Rotative ».

a. Vannes linéaires :

Elles sont encore appelées « vannes classiques ». L’obturateur est un clapet déplacé par le
servomoteur par un mouvement de translation.

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Clapet

Avantages
- Modèle simple en exécution standard (coût réduit)
- Usage général
- Siège démontable
- Réversibilité (sens d’action) obtenu au niveau du servo-moteur
- Utilisation de différents couples siège-clapet, sur un même corps, pour obtenir le Cv
désiré ou la caractéristique intrinsèque voulue

Inconvénients
- Efforts hydrodynamiques sur le clapet non équilibrés
- Démontage siège délicat
- Risque de cavitation ou de vaporisation avec certains fluides
- Risque de niveau sonore élevé

b. Vannes rotatives :

L'obturateur est souvent un disque (vanne papillon) ou une boule dont le diamètre est égal
au diamètre intérieur de la conduite.
La tige de l'obturateur effectue un mouvement de rotation, ce qui est nettement préférable
pour le presse étoupe (meilleure étanchéité). Cette rotation est souvent limitée à un angle
d'ouverture de 60° à cause de l'importance du couple exercé par le fluide.

NB : le corps de vanne à boule contient une sphère ou boule de diamètre nominal

généralement égal à celui de la tuyauterie.
La boule peut pivoter de 90° par l’intermédiaire d’une tige accouplée à un servomoteur.
La boule est en contact continu avec un joint torique qui assure une excellente étanchéité.

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Les vannes à boule standard sont utilisées dans les systèmes de sécurité (TOR) ou comme
vanne de régulation.

Corps de vanne papillon Vanne à boule

4. L’actionneur :

Encore appelé servomoteur, l’actionneur de vanne est l'organe permettant d'actionner la

tige de clapet de la vanne. L'effort développé par le servomoteur à deux buts :
- Lutter contre la pression agissant sur le clapet ;
- Assurer l'étanchéité de la vanne ;

Ces deux critères conditionnent le dimensionnement des servomoteurs. Le fluide moteur

peut-être ; de l'air, de l'eau, de l'huile, du gaz.

En général, le fluide d’alimentation (1,4 bar ou 2.1 bar) est de l'air et la pression de
commande varie de 0,2 bar à 1 bar. On distingue :

- Le servomoteur classique à membrane, conventionnel (à action direct ou inverse),

- Le servomoteur à membrane déroulante, surtout utilisé pour les vannes rotatives

(exemple : vanne masoneilan CAMFLEX),

- Le servomoteur à piston, utilisé lorsque les efforts à fournir sont très importants. La
pression de commande peut être importante. Le fluide moteur peut être de l'air, de
l'eau ou de l'huile,

- Le servomoteur électrique, utilisé pour les vannes rotatives. On associe à un moteur

électrique avec un réducteur permettant ainsi d'obtenir des couples très importants,

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- Le servomoteur Hydraulique, utilisé sur des vannes de shutdown.

Ce servomoteur est constitué de :

- Une membrane en caoutchouc,
- Un ressort de rappel,
- Un réglage de course de tige de clapet.

5. Sens d’action :
a. Sens d’action du corps de vanne :

Le sens d’action du corps de vanne dépend du système d’obturation (clapet + siège).

- Corps de vanne à action directe: une sortie de la tige de clapet provoque la

fermeture du système d’obturation.

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NB : Sur la figure de gauche, vous aviez remarqué que c’est un corps de vanne à simple siège
et sur la figure de droite un corps à double siège.

- Corps de vanne à action inverse: une sortie de la tige de clapet provoque l’ouverture
du système d’obturation

a. Sens d’action du servomoteur :

En cas de panne d'air, par action du ressort antagoniste, le servomoteur prend une position
extrême permettant d'amener l'obturateur en position de fermeture ou d'ouverture
complète. On va donc distinguer deux types de servomoteurs :

- Servomoteur à action direct : l’action

est directe lorsque la pression d’air
modulé de commande augmente, la
tige du clapet descend.

Servomoteur à action inverse:

-
l’action est inverse lorsque la
pression d’air module de commande 8
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augmente, la tige du clapet monte
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6. Position de sécurité :

Quand il n’y a plus de pression sur le servomoteur, le ressort ramène la vanne dans sa
position ouverte ou fermée, cette position étant définie à la construction.

- Une vanne "Fail Closed" ou fermée par manque d’air, se ferme quand il n’y a plus de
pression sur le servomoteur.

- Une vanne "Fail Open" ou ouverte par manque d’air, s’ouvre quand il n’y a plus de
pression sur le servomoteur.

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II. LE POSITIONNEUR :
1. Définition et rôle :

Le positionneur est un dispositif permettant d’asservir la course du clapet au signal de

commande provenant du régulateur.

En effet, pour un bon fonctionnement de la régulation, il est indispensable que la course du

clapet demeure exactement proportionnelle à la valeur du signal de sortie du régulateur. Il
est alors nécessaire pour obtenir une position de clapet qui corresponde à la valeur du signal
de commande de compléter la chaîne de régulation par un positionneur.

Nous avons 3 types de positionneur qui s’adapte sur une vanne de régulation :
- Le positionneur pneumatique
- Le positionneur électro-pneumatique
- Le positionneur ‘intelligent’ (numérique)

2. Le positionneur pneumatique :

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La fonction du positionneur pneumatique est d’assurer un asservissement linéaire ou autre

entre la course de vanne et un signal pneumatique émis par un régulateur.

Le positionneur pneumatique est constitué des éléments suivants :

- La came profilée : c’est l’élément intermédiaire entre le dispositif de contreréaction,

entre l’actionneur de vanne et le ressort du positionneur. Son profil détermine la
relation entre la position de l’obturateur de la vanne et le signal émis par le
régulateur. Les caractéristiques « linéaire » ou « égal pourcentage » sont disponibles
par sélection du secteur approprié de la came.

- Le pilote : C’est un petit distributeur à tiroir 3 voies. Le tiroir règle les débits d’air
comprimé de l’alimentation vers la sortie sur l’actionneur et la sortie vers l’orifice
d’échappement. La position de ce tiroir est commandée par le diaphragme,
détermine la pression de sortie de l’actionneur. L’action du positionneur
pneumatique peut être inversée en intervertissant les connexions d’alimentation et
d’échappement et en changeant le secteur de came et l’orientation du levier.

- Le ressort de rappel : il permet de faire glisser le tiroir du pilote dans le distributeur.

- Le ressort de contre-réaction : Il permet de faire pivoter la came en faisant varier

plus ou moins la rotation du levier. Cette variation est due à la pression exercée sur le
diaphragme.

Le positionneur pneumatique est basé sur le principe d’un mécanisme à équilibre de forces :
la pression d’un signal pneumatique appliquée sur un diaphragme est opposée à la force
d’un ressort de contre réaction.
A l’état d’équilibre, si le signal pneumatique varie, l’ensemble de diaphragme se déplace.
Le mouvement entraîne le tiroir du pilote qui est poussé par le ressort de rappel.

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Le déplacement du tiroir met le circuit de sortie alternativement en communication avec le

circuit d’alimentation ou l’orifice d’échappement, modifiant ainsi la pression appliquée sur
l’actionneur.
La came transmet le déplacement de l’obturateur de la vanne au ressort de contreréaction.
L’obturateur de la vanne continue son mouvement jusqu’à ce que la force du ressort
équilibre exactement celle développée par la pression du signal pneumatique sur le
diaphragme. A cet état d’équilibre, la position de l’obturateur de la vanne devant le siège
correspond à celle demandée par le signal du régulateur.

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