MPSI 23/24 P-I-5-E

FILTRES LINEAIRES
AUTOCONTROLE
On considère le filtre ci-dessous :

Identifier la nature du filtre

à partir du schéma du montage seulement à partir du graphe visualisant e(t) et uC(t)

EXERCICES
1
1-Tracer gdB ( log ) pour : H1 = avec 0 < 1 < 2
   
1 + j  1 + j 
 1   2 


1+ j
2
2- Tracer gdB ( log ) pour : H 2 = K avec 0 < 1 < 2 et K > 0.

1+ j
1
3-On alimente le circuit ci-dessous avec une source sinusoïdale de pulsation .
ie R1 is

Ve C R2 Vs

a-Exprimer en fonction de , R1, R2 et C les fonctions de transfert en intensité et en tension.

b-Tracer l'allure du diagramme de Bode gdB(log ) de ces fonctions de transfert.
4-Déterminer la fonction de transfert du circuit ci-dessous en fonction de , o = 1/(rC) et  = r/(r+R).
R

Ve Vs
r

Puis tracer l'allure des diagrammes de Bode gdB(log ) et (log ) correspondant au cas  = 0,25.
-1/2-
5-On considère le filtre ci-dessous.
R

Ve C L Vs

On donne R = 1k, L = 1 H et C = 0,75F.

Déterminer par la méthode asymptotique la nature de ce filtre, et calculer les pulsations à la résonance et
de coupure.

EXTRAITS DE PROBLEMES
I-

*II-On considère le filtre actif ci-dessous :

1- Comment l’A.O. est-il monté ?

2-Déterminer la fonction de transfert du filtre.

3-Déterminer la pulsation de coupure o et le gain maximal en décibel go.

4-Tracer les diagrammes de Bode.

5-Proposer des valeurs pour R, C, R1 et R2 pour que fo soit égal à 1 Hz et que go soit égal à 3 dB.

-2/2-
MPSI 23/24 P-II-5-E
FILTRES LINEAIRES
CORRECTION
AUTOCONTROLE
Graphe : - l’entrée correspond à une somme de sinusoïde, la petite " floutant " celle de grande amplitude.
- en sortie, il ne reste que la grande sinusoïde " débarrassée " de la petite
- la tension de la grande sinusoïde a une amplitude légèrement plus faible en sortie qu’en entrée
- on constate un léger déphasage entre la sortie et l’entrée
Nous sommes donc face à un filtre qui élimine les hautes fréquences pour ne conserver que les basses fréquences…
Circuit : c'est du cours. On reconnaît le circuit RC-série étudié aux bornes de C, ce qui confirme l'analyse
précédente.

EXERCICES
1 1
1- H1 =  G1 =
       2     2 
1 + j 1 + j  1 +    1 +   
 1  2 
  1     2  
   2    2  
g dB1 = −10 log 1 +   1 +    
  1    
  2   

Faisons une linéarisation par portions :
Si   
Alors on a aussi    , puisque 1 < 2.
On déduit :
2 2
  
Si 1 >>   et 1 >>   , soit g dB1 = 0
 1   2 
g dB1 (log) est un segment de pente nulle
Si  <<    (on suppose pour cela que l’intervalle [,] est assez étendu)
2 2 2
   
Alors 1 <<   et 1 >>   , soit g dB1 = −10 log   = 20 log 1 − 20 log 
 1   2   1 
g dB1 (log) est un segment de pente -20 dB par décade
Si   
Alors on a aussi    , puisque 1 < 2.
2 2
2
 
2
  
On déduit : 1 <<    et 1 <<   , soit g dB1 = −10 log    
 1   2   1   2 
g dB1 = −40 log  + 20 log 12
g dB1 (log) est un segment de pente -40 dB par décade
Allure du diagramme de Bode :
gdB
log  log  log 
0
pente – 20 dB/décade

pente – 40 dB/décade

Les différents segments sont raccordés par continuité.

Si  est trop proche de, on raccorde directement le segment de pente nul à celui de pente -40dB/décade.
On reconnait un filtre passe-bas.

-1/9-
 
2
 
1+ j 1+  
2  2 
2- H 2 = K  G2 = K
 
2
1+ j 1+  
1
 1 
   2     2 
g dB2 = 20 log K + 10 log 1 +    − 10 log 1 +   
  2     1  
   
Faisons une linéarisation par portions :
Si   
Alors on a aussi    , puisque 1 < 2.
2 2
  
On déduit : 1 >>   et 1 >>   , soit gdB2 = 20 log K g dB1 (log) est un segment de pente nulle
 1   2 
Si  <<    (on suppose pour cela que l’intervalle [,] est assez étendu)
2 2 2
   
Alors 1 <<   et 1 >>   , soit g dB1 = 20 log K −10 log   = 20 log K1 − 20 log 
 1   2   1 
g dB1 (log) est un segment de pente -20 dB par décade
Si   
2 2
  
Alors on a aussi    , puisque 1 < 2. On déduit : 1 <<   et 1 <<   , soit
 1   2 
2 2
  1
g dB1 = 20 logK −10 log   + 10 log   et g dB1 = 20 log K + 20 log
 1   2  2
g dB1 (log) est un segment de pente nulle
Allure du diagramme de Bode :
gdB
log  log  log 
20 logK
pente – 20 dB/décade

Les différents segments sont raccordés par continuité. Si  est trop proche de, on raccorde directement les deux
segments de pente nulle. On reconnait un passe-bas si les deux segments horizontaux sont distants de plus de dB.
3-a-Calcul de la fonction de transfert en intensité :
1
R2 1
On reconnait un diviseur de courant : is = ie = ie
1
+ jC 1 + jR 2 C
R2
1
Hi =
1 + jR 2 C
1
Calcul de la fonction de transfert en tension : on reconnait cas étudié dans TD1 avec Z1 = R1 , Z2 = et
jC
1
R2
Z2 Z3 jC R2
Z3 = R 2 : Hv = = =
Z1 ( Z2 + Z3 ) + Z2 Z3  1  1 R1 (1 + jR 2C) + R 2
R1  + R2  + R2
 jC  jC
1
Hv = =
R
1 + 1 + jR1C
R2
-2/9-
b-Allure du diagramme de Bode : P-I-5-E-Correction
1 1
*pour H i = on reconnait une fonction de transfert de type H = avec x =  / o et o = 1/R2C
1 + jR 2 C 1+jx
ce qui correspond à un gain en décibel : gdB = −10log(1 + x2 ) Le filtre est un passe-bas (voir le cours)
1 1 R1
*pour H v = = on reconnait une fonction de transfert de type H = avec a = 1 + ,
R1 a+jx R2
1+ + jR1C
R2
x =  / o et o = 1/R1C, ce qui correspond à un gain en décibel : gdB = −10log(a 2 + x 2 )
Pour x << 1, a2 >> x2, d’où g dB = −20 log a g dB1 (log) est un segment de pente nulle
Pour x>>1, a2 << x2, d’où g dB = −20 log  + 20 log o g dB1 (log) est un segment de pente -20 dB par décade
gdB
-20 log a log  log 
-10 log (a2+1)
pente – 20 dB/décade
Le filtre est donc également un passe-bas.
1
r+
jC 1 + jrC
4-On reconnait un diviseur de tension : H = =
+ R 1 + j(r + R)C
1
r+
jC

1+ j
1
On pose o = 1/rC et  = r/(r+R) : H= rC

1+ j
r 1
r + R rC

1+ j
o
H=

1+ j
o
 
2
   
2

1+    1+   
Etude du gain : G() = H =  o  et gdB 
= 10 log   o  
2 2 
   1+    
1+       
 o    o  
2 2
       
Si    : 1>>   et 1>>   et gdB = 10 log 1 = 0 g dB1 ( log   ) est un segment de pente nulle

 o  o   o 
 
 
2
Si  =  gdB = 10 log  
  1 2 
1+   
  
 2 2 
gdB = 10 log  2 
1+  
   2 
2 2    
       
Si    : 1 <<   et 1 <<   et gdB = 10 log   o  2  = 20 log  < 0 , puisque  < 1.
 o   o     
      
g dB1 ( log   ) est un segment de pente nulle  o  

 o 
-3/9-
 gdB
0 log  log 
 2 2 
10 log  2 
1+  
20 log

2
        1   1
1+ j 1 + j  1 − j  1+   + j 1 − 
o o   o    o   
Etude du déphasage : H= = =  o
   
2
  
2
1+ j 1+  1+ 
o  
 o   o 
  1
1 − 
o   
 = Arg ( H ) , soit  = Arc tan 2
  1
1+  
 o  
1  1      1     1   2
2

1 −  1 +    −  1 −  
o      o     o     o2
u'  
( Arc tan u ) ' = avec ici u’ =
1 + u2    2 1 
2

1 +   
  o   
 
1  1      1 22  1  1     1
2 2

1 −  1 +   −  1 −  1 −   
o      o   o2  o      o   
u’ =   =  
2 2
    1 2
    12

1 +    1 +   
  o      o   
   
2 2
 1 
 > 0 donc u’= 0  1 −   =0    = 
 o    o 
On note que u’ < 0 pour 2  o2 soit   o  , l’annulation de u’ correspond donc à un minimum :
1 1 
min = Arc tan  −  . Un tableau de valeurs permet de tracer les courbes sur papier semi logarithmique :
2 2

-4/9-
 R
P-I-5-E-Correction
5-
Ve C L Vs

Lorsque  tend vers zéro Lorsque  tend vers l’infini

R R

Ve Vs Ve Vs

On a Vs = 0 dans les deux cas (fil de court-circuit en sortie) : le filtre est donc un passe-bande.
1
Calcul de la fonction de transfert : on reconnait un cas traité en TD, avec Z1 = R , Z2 = et Z3 = jL
jC
1 L
jL
Z2 Z3 jC C
H= = =
Z1 ( Z2 + Z3 ) + Z2 Z3  1  1  1  L
R + jL  + jL R  + jL  +
 jC  jC  jC  C
1
H=
RC  1 
 + jL  + 1
L  jC 
1
H=
 1 
1 + jR  C − 
 L 
1
G=
2
 1 
1 + R  C −
2

 L 
1
Il y a résonance pour Co = , soit 1 AN : o = 1 155 rad.s-1
Lo o =
LC
2
G 1  1 
Les pulsations de coupure sont obtenues pour G = max = , soit : R  C − 2
 =1
2 2  L 
 1 
R  C −  = 1
 L 
On recherche les racines positives (seules à avoir un sens physique) des équations RLC2  L − R = 0
−L + L2 + 4R 2LC L + L2 + 4R 2LC
1 = et 2 = AN : 1 = 667 rad.s-1 2 = 2 000 rad.s-1
2RLC 2RLC
7-
Signal continu sinusoïdal de fréquence F sinusoïdal avec composante continue

Signal rectangulaire de fréquence F = 1/T et son spectre :

-5/9-
 EXTRAITS DE PROBLEMES

I-A-1-Entre A1 et A2, compte tenu des lois d’association, le circuit équivaut à:

jL jL jL jL
A1 A1 A1
A1

1 / jC Z2 1 / jC Z2 + jL Zeq Zeq+ jL

B1  B1  B1  B1

1
( Z2 + jL)
jC Z2 + jL
Z1 = Zeq + jL avec Zeq = =
+ Z2 + jL 1 + jC ( Z2 + jL)
1
jC
Z2 + jL + jL 1 + jC ( Z 2 + jL) 
soit : Z1 =
1 + jC ( Z2 + jL)

jL ( 2 − LC2 ) + Z2 (1 − LC2 )

Z1 =
1 − LC2 + jCZ2
jL ( 2 − LC2 ) + ZC (1 − LC2 )
2-On cherche Z c telle que Z1 = Z2 = Zc , ce qui permet d’écrire : ZC =
1 − LC2 + jCZC
ZC (1 − LC2 + jCZC ) = jL ( 2 − LC2 ) + ZC (1 − LC2 )
ZC − ZCLC2 + jCZC2 = j2L − jL2C3 + ZC − ZCLC2
2L
ZC2 = − L22
C
L 2L
Si 2 L22 ZC = − L22
C C
L 2L
Si 2  L 
2 2
ZC = j L22 −
C C
3-L’impédance caractéristique est modélisable par un résistor de résistance RC si ZC est réel, c'est-à-dire si :
L 2 2L
2  L22   On a alors R C = − L22 .
C LC C

2L 2 2 2L
4- R Co = lim − L  , d’où : R Co =
→ 0 C C

Z2 Z4
B-1-On reconnait un cas traité dans TD1 : H = avec Z1 = Z3 = jL et
Z1Z2 + ( Z1 + Z2 )( Z3 + Z4 )
1
RC
1 jC o
Z2 = Z4 = R Co . On obtient : H =
jC  1 
jL
1
+  jL +
jC  jC 
 jL + R Co ( )
R Co
H=
(
jL + (1 − LC2 ) jL + R Co )
R Co
H=
R Co (1 − LC ) + jL ( 2 − LC2 )
2

-6/9-
 P-I-5-E-Correction
On pose x =    et  =   LC. Rappelons de plus que RC2 = 2L / C. On calcule :
R Co
H=
R Co (1 − LCx  ) + jLxo ( 2 − LCx 2o2 )
2 2
o

2L
H= C
2L  1  1  1 
1 − LCx  + jLx  2 − LCx
2 2

C  2LC  2LC  2LC 

1
H=
x2  x2 
1− + jx 1 − 
2  4 

1
2-Gain H= H =
2 2
 x2  2 x2 
 1 −  + x  1 − 
 2   4 
1
−
 x x  4 6 2
H = 1 − + 
 4 16 
3 3
− −
dH 1  3 3 5   x4 x6  2 1 3 3 2   x4 x6  2
On calcule = −  − x + x  1 − +  = − x  −1 + x   1 − +  .
dx 2 8  4 16  2  8  4 16 
dH 2
= 0 pour x = 0 ou x = 2 . On déduit le tableau de variations :
dx 3
2
x 0 xmax = 2 +
3

dH/dx 0 + 0 -

Hmax = 1,6
Z
1 0
H
Hmax

0 xmax x
  x  2
 x2  x3
 x 1 −  x 1 −  x −
Déphasage :  = Arg ( H ) , soit  = Arc tan  − 
4 
ou  = Arc tan u avec u = − 
4  4
=−
 x 2
 x 2
x2
 1 −  1− 1−
 2  2 2
 3x 2   x 2   x3 
 1 −  1 − −
  x −  ( −x )
d  4  2   4
est du signe de u’, avec u ' = − 2
dx  x2 
1 − 
 2 
-7/9-
 3x 2 x 2 3x 4 x4 x2 x4
1− − + +x −
2
1− +
u'= − 4 2 8 4 soit u'= − 4 8 <0 pour toute valeur positive de x
2 2 2 2
 x   x 
1 −  1 − 
 2   2 
 est donc une fonction décroissante de x.

3-Gain en décibels : par définition, h dB = 20 log H , soit  x4 x6 

h dB = −10 log 1 − + 
 4 16 
Si x tend vers zéro, hdB = 0 asymptote de pente nulle
x6
Si x tend vers l’infini, h dB = −10 log = −60 log x + 10 log16 asymptote de pente – 60 dB/décade
16
On reconnait globalement un passe-bas.
Déphasage : par rapport au cas précédent, l’allure générale de la courbe est la même, seul l’axe des abscisses est
modifié : log 2 = 0,15 et log 2 =0,3

0 0,15 0,3 log x

− 2
−
−3  2

* II-1-On reconnait un AO monté en non-inverseur (voir fiche de laboratoire CL-2-5) :

R2

i-

R1 V+ us

avec u s =1+ R 2 (s'entraîner à le démontrer)

V+ R1
us
2-Calcul de la fonction de transfert du filtre H = : on applique la loi des nœuds en termes de potentiel en E+.
ue
ue
+ 0.jC ue
Soit : V+ = R =
1 1 + jRC
+ jC
R
et reportant dans l’expression du 1- : us R
=1+ 2
ue R1
1+jRC
u s (1+jRC ) R
=1+ 2
ue R1
R
1+ 2
R1
H=
1+jRC
Remarque : on peut aussi reconnaitre en entrée un pont diviseur de courant (puisque i+=0)
-8/9-
3-Calculons le gain : P-I-5-E-Correction

R2
1+
R1
G= H =
1+ ( RC )
2

On remarque que Gmax = 1+ R 2 (obtenu pour  = 0).

R1
Gmax
Pulsation de coupure o : G(o) =
2
R2
1+
R1
G(o) =
2
soit RCo = 1
1
o =
RC

Gain maximal en décibel go : go = 20 log G

R2
1+
R1
g o =20 log
1+ ( RC )
2

 R 
g o =20 log 1+ 2  − 10 log 1+ ( RC )
 R1 
(2
)
4-Tracé des diagrammes de Bode : on reconnait la même structure de fonction de transfert que pour le circuit RC
aux bornes de C, ce qui correspond à un passe-bas.

1
5- fo =
To
o
fo =
2
1
fo =
2 RC

go = 3 dB
go = 10 log2
 R2 
go = 20 log 1+
 R1 
(
 − 10 log 1+ ( RCo )
2
)
 R 
go = 20 log  1+ 2  − 10 log 2
 R1 
 R 
On déduit 20 log 2 = 20 log 1+ 2 
 R1 
R2
c'est-à-dire =1
R1
On doit donc avoir :
R1 = R2 et RC = 2fo
On peut proposer des valeurs dans des intervalles vraisemblables en TP : les résistances peuvent être choisies dans
l’intervalle [11M] et la capacité dans l’intervalle [1pF,1F].

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