les hacheurs

type de montage
Hacheur à pont complet (Full-Bridge
Inverter) :
Ce type de montage utilise quatre
interrupteurs (généralement des
transistors) pour inverser la polarité de
la tension appliquée au moteur.
Il permet un contrôle bidirectionnel
précis de la vitesse et de la direction du
moteur.
Il est souvent utilisé dans les
applications nécessitant un contrôle de
vitesse précis, comme les systèmes de
traction électrique dans les véhicules
électriques.
Hacheur en demi-pont (Half-Bridge
Inverter) :
Dans ce montage, deux interrupteurs
sont utilisés pour inverser la polarité de
la tension appliquée au moteur.
Bien qu'il offre un contrôle
bidirectionnel, il est généralement
moins efficace que le pont complet en
termes de pertes d'énergie.
Il est utilisé dans les applications où
l'espace et le coût sont des contraintes
critiques.
Hacheur en pont en H (H-Bridge
Inverter) :
Ce montage utilise quatre interrupteurs
disposés sous la forme d'un "H" pour
inverser la polarité de la tension
appliquée au moteur.
Il est largement utilisé dans les
applications nécessitant un contrôle
bidirectionnel de la vitesse et de la
direction, telles que les robots, les
systèmes de levage et les systèmes de
contrôle de mouvement.
Hacheur en pont en T (T-Type Inverter) :
Ce type de montage utilise des
interrupteurs à trois états pour
contrôler la tension appliquée au
moteur.
Il offre une plus grande efficacité
énergétique que certains autres types
de hacheurs réversibles en courant.
Il est utilisé dans les applications où la
réduction des pertes d'énergie est une
priorité, comme dans les systèmes de
conversion d'énergie renouvelable.
Ces différents types de montages de
hacheurs réversibles en courant sont
choisis en fonction des exigences
spécifiques de l'application, notamment
la puissance requise, l'efficacité
énergétique, la taille et le coût.
 Analyse de fanctionnement

Le fonctionnement d'un hacheur en

courant, ou onduleur, peut être
complexe, mais voici une analyse
simplifiée de son fonctionnement :
1. Conversion de la tension :
 Le hacheur en courant prend
généralement une tension
d'entrée continue et la convertit
en une tension alternative de
fréquence variable.
 Cette conversion est réalisée en
utilisant des interrupteurs
(généralement des transistors)
 pour commuter rapidement la
tension d'entrée.
 En ajustant la durée des
impulsions de commutation, la
valeur moyenne de la tension de
sortie peut être contrôlée, ce qui
permet de réguler la vitesse du
moteur connecté à la sortie.
2. Contrôle de la vitesse :
 En variant la fréquence des
impulsions de commutation, on
peut modifier la fréquence de la
tension de sortie, ce qui permet de
réguler la vitesse du moteur.
 Une fréquence plus élevée des
impulsions de commutation donne
généralement une tension de
 sortie de fréquence plus élevée, ce
qui augmente la vitesse du
moteur, et vice versa.
3. Contrôle de la direction :
 Pour inverser la direction du
moteur, la polarité de la tension
de sortie doit être inversée.
 Cela est généralement réalisé en
inversant la séquence de
commutation des interrupteurs, ce
qui inverse la polarité de la tension
appliquée au moteur.
4. Régulation de la puissance :
 La puissance délivrée au moteur
peut être régulée en ajustant la
largeur des impulsions de
commutation.
  Des impulsions de commutation
plus larges fournissent une tension
de sortie plus élevée, ce qui
augmente la puissance fournie au
moteur, et vice versa.
5. Protection et contrôle :
 Les hacheurs en courant sont
souvent équipés de dispositifs de
protection pour prévenir les
surtensions, les surintensités et
d'autres conditions anormales.
 Ils peuvent également être
contrôlés par des circuits de
commande qui ajustent
automatiquement les paramètres
de fonctionnement en fonction
 des conditions de charge et
d'autres facteurs.
En résumé, les hacheurs en courant
permettent de contrôler précisément la
vitesse et la direction des moteurs
électriques en convertissant la tension
d'entrée continue en une tension
alternative de fréquence variable. Ils
offrent également une régulation de
puissance flexible et peuvent être
équipés de dispositifs de protection et
de contrôle avancés pour assurer un
fonctionnement sûr et efficace.
courbe
 Les equations
Pour décrire le fonctionnement d'un
hacheur réversible en courant,
notamment en termes de tension et
de courant, nous pouvons utiliser des
équations simplifiées basées sur des
principes de commutation et de
conservation de l'énergie. Voici
quelques équations couramment
utilisées :
1. Relation entre la tension
d'entrée et la tension de sortie :
 La relation entre la tension
d'entrée �inVin et la tension de
sortie �outVout dans un hacheur
réversible peut être exprimée en
 fonction du rapport cyclique (duty
cycle) �D, qui représente la
fraction de temps pendant laquelle
l'interrupteur est allumé :
�out=�×�inVout=D×Vin
2. Relation entre la fréquence de
commutation et la fréquence de
sortie :
 La fréquence de sortie �outfout est
généralement liée à la fréquence
de commutation
�commutationfcommutation et au
rapport cyclique �D :
�out=��commutationfout
=D×fcommutation
3. Relation entre le courant
d'entrée et le courant de sortie :
  Idéalement, le courant d'entrée
�inIin est égal au courant de
sortie �outIout (en supposant un
rendement de conversion idéal) :
�in=�outIin=Iout
4. Puissance de sortie :
 La puissance de sortie �outPout
peut être calculée en multipliant la
tension de sortie par le courant de
sortie : �out=�out�outPout
=Vout×Iout
5. Rendement du hacheur :
 Le rendement �η du hacheur, qui
mesure l'efficacité de conversion,
peut être calculé comme le
rapport de la puissance de sortie à
 la puissance d'entrée :
�=�out�inη=PinPout
Ces équations offrent une base pour
comprendre le fonctionnement d'un
hacheur réversible en courant.
Cependant, il convient de noter que
dans la pratique, d'autres facteurs tels
que les pertes de commutation, les
pertes de conduction, et les
caractéristiques non linéaires des
composants peuvent également
influencer le comportement du
système et doivent être pris en
compte pour des analyses plus
détaillées.
 Les avantages et le
inconvinients :
Les hacheurs réversibles en courant
présentent à la fois des avantages et
des inconvénients, en fonction de
l'application spécifique et des
exigences de performance. Voici une
liste des principaux avantages et
inconvénients :
Avantages :
1. Contrôle bidirectionnel de la
vitesse et de la direction : Les
hacheurs réversibles en courant
permettent de contrôler à la fois la
vitesse et la direction du moteur
 électrique, ce qui les rend polyvalents
pour une variété d'applications
nécessitant un fonctionnement dans
les deux sens.
2. Efficacité énergétique : En
comparaison avec les méthodes de
contrôle de vitesse traditionnelles, les
hacheurs réversibles en courant
peuvent offrir une meilleure efficacité
énergétique, en permettant une
régulation plus précise de la
puissance fournie au moteur.
3. Réponse dynamique : Ces
systèmes offrent généralement une
réponse dynamique rapide,
permettant des changements de
vitesse et de direction rapides et
 précis, ce qui les rend adaptés à des
applications nécessitant une
régulation dynamique.
4. Flexibilité de conception : Ils
peuvent être conçus pour fonctionner
avec une variété de types de moteurs
électriques, notamment les moteurs à
courant continu, les moteurs
synchrones et les moteurs
asynchrones, ce qui offre une grande
flexibilité dans le choix du système de
propulsion.
Inconvénients :
1. Complexité de conception : La
mise en œuvre d'un hacheur
réversible en courant peut être
 complexe en raison de la nécessité de
contrôler efficacement la
commutation des transistors de
puissance et de minimiser les pertes
d'énergie. Cela peut entraîner des
coûts de développement et de
maintenance plus élevés.
2. Interférences
électromagnétiques (EMI) : Les
commutations rapides des
interrupteurs dans les hacheurs
réversibles en courant peuvent
générer des interférences
électromagnétiques, ce qui peut
nécessiter des mesures
supplémentaires pour réduire ces
perturbations et se conformer aux
 normes de compatibilité
électromagnétique (CEM).
3. Coût : Les composants nécessaires
pour construire un hacheur réversible
en courant, tels que les transistors de
puissance et les dispositifs de
commande, peuvent être coûteux, ce
qui peut rendre ces systèmes moins
économiques pour certaines
applications à faible coût.
4. Complexité de maintenance : En
raison de leur complexité, les
hacheurs réversibles en courant
peuvent nécessiter une maintenance
et un dépannage plus complexes par
rapport à des systèmes de contrôle
de vitesse plus simples.
En résumé, bien que les hacheurs
réversibles en courant offrent de
nombreux avantages en termes de
contrôle de vitesse et de direction des
moteurs électriques, leur complexité de
conception, leur coût potentiellement
élevé et d'autres considérations peuvent
limiter leur applicabilité dans certaines
situations.

Les applications
Les hacheurs de courant réversibles,
également connus sous le nom
d'onduleurs réversibles, sont utilisés dans
une variété d'applications où il est
nécessaire de contrôler la vitesse et la
direction des moteurs électriques de
 manière précise et efficace. Voici
quelques-unes des principales
applications de ces dispositifs :
1. Systèmes de propulsion électrique :
Les hacheurs réversibles en courant sont
largement utilisés dans les véhicules
électriques, tels que les voitures
électriques, les véhicules hybrides et les
véhicules électriques à batterie (BEV),
ainsi que dans les véhicules utilitaires
légers. Ils permettent un contrôle précis
de la vitesse et de la direction du moteur,
ce qui est essentiel pour le
fonctionnement du véhicule.
2. Applications industrielles : Les
hacheurs réversibles en courant sont
utilisés dans diverses applications
industrielles, telles que les convoyeurs,
les machines-outils, les systèmes de
 manutention de matériaux, les pompes et
les compresseurs. Ils permettent un
contrôle précis de la vitesse et de la
direction des moteurs électriques, ce qui
est important pour optimiser les
processus industriels.
3. Systèmes de conversion d'énergie
renouvelable : Dans les systèmes de
conversion d'énergie renouvelable, tels
que les éoliennes et les panneaux
solaires, les hacheurs réversibles en
courant sont utilisés pour convertir
l'énergie électrique produite en courant
continu en courant alternatif pouvant être
injecté dans le réseau électrique. Ils
permettent également de réguler la
vitesse des générateurs pour optimiser le
rendement énergétique.
4. Applications marines et
aérospatiales : Les hacheurs réversibles
 en courant sont utilisés dans les
applications marines, telles que les
navires électriques et les sous-marins,
ainsi que dans les applications
aérospatiales, telles que les satellites et
les systèmes de propulsion électrique
pour les avions et les drones. Ils
permettent un contrôle précis de la
propulsion et une gestion efficace de
l'énergie.
5. Systèmes de climatisation et de
chauffage : Dans les systèmes de
climatisation et de chauffage, les
hacheurs réversibles en courant sont
utilisés pour contrôler la vitesse des
compresseurs et des ventilateurs, ce qui
permet d'optimiser l'efficacité
énergétique du système et de maintenir
des conditions de confort à l'intérieur des
bâtiments.
En résumé, les hacheurs réversibles en
courant sont utilisés dans une large
gamme d'applications où un contrôle
précis de la vitesse et de la direction des
moteurs électriques est nécessaire. Leur
polyvalence et leur efficacité énergétique
en font des composants essentiels pour
de nombreuses applications modernes.