Génie Electrique TD N°0 2023/2024

Exercice 1 : Exercice 3 : (D’après CNC – TSI – 2014)

L’antenne de réception d’un système radio peut être modélisée par le schéma ci-dessous : Afin d’assurer la réduction de la vitesse de la machine à courant continu dans les courbes
L’entrée du système est le courant i(t) produit par une onde radio. (virages) à 1/2 de la vitesse en ligne droite, un asservissement de vitesse est nécessaire.
i
La sortie du système est la tension u(t) aux bornes du circuit. Sur le schéma bloc de l’asservissement de la vitesse de rotation du moteur représenté ci-
iRL iC dessous, les notations employées sont les suivantes :
1. Déterminer la relation donnant UL(p) en fonction de IRL(p) et L.
2. Déterminer la relation donnant UR(p) en fonction de IRL(p) et R. R uR  𝐔𝐞 (𝐩), 𝐔𝐜 (𝐩), 𝐔𝐫 (𝐩) sont les transformées de Laplace respectives des tensions :
C 𝐮𝐞 (𝐭), 𝐮𝐜 (𝐭), 𝐮𝐫 (𝐭)
3. Déterminer la relation donnant IRL(p) en fonction de R, L et U(p). u
 𝛆(𝐩) est la transformée de Laplace de la tension d’erreur : 𝛆(𝐭) = 𝐮𝐞 (𝐭) – 𝐮𝐫 (𝐭)
4. Déterminer la relation donnant IC(p) en fonction de U(p) et C.
L uL  𝛀(𝐩) la transformée de Laplace de la vitesse angulaire 𝛀(𝐭).
5. En déduire la fonction de transfert H(p) en fonction de R, L et C.
𝑈(𝑝) Ue(p) ε(p) Uc(p) Ω(p)
𝐻(𝑝) = +_ C(p) H(p)
𝐼(𝑝)
6. Quel est l’ordre de ce système ?
Ur(p)
7. Le courant i(t) est un échelon d’amplitude I.
Déterminer la valeur finale U∞ de u(t) en fonction de I et de R. K(p)
Exercice 2 : (D’après CNC – TSI – 2007)
On donne :
L’objectif de cette partie est de déterminer un modèle de la MCC sous forme de schéma bloc.
On note Ω(p) et U4(p) les transformées de Laplace de Ω(t) et U4(t). On considère les La Fonction de transfert du moteur :
conditions initiales nulles : Ω(t = 0) = 0 et U4(t = 0) = 0. Ω(p) 𝐇𝟎
𝐇(𝐩) = =
Les équations relatives au fonctionnement de la MCC sont : 𝐔𝐜 (𝐩) 𝟏 + 𝛕𝐩
d (t ) Avec : H0 = 0,54 rad.s-1.V-1 et τ = 50 ms
Cm (t )  K t  i (t ) ; J me  Cm (t )  Cr (t )
dt La Fonction de transfert du correcteur :
di (t ) di (t ) 𝐂(𝐩) = 𝐂
E (t )  K e  (t ) ; u4 (t )  E (t )  R  i (t )  Lm L
dt dt La Fonction de transfert du capteur :
Q22. Compléter le schéma bloc de la MCC. 𝐊(𝐩) = 𝐊 avec K = 1 V.s.rad-1
Etude en boucle fermée :
B.4.1. Citer un capteur permettant de réaliser la chaîne de retour.
B.4.2. La transmittance isomorphe en boucle fermée du système est définie par :
Ω(p)
𝐓𝐁𝐅 (𝐩) =
𝐔𝐞 (𝐩)
B.4.2.1. Etablir l’expression littérale de 𝐓𝐁𝐅 (𝐩)
B.4.2.2. En déduire qu’elle peut se mettre sous la forme :
( p ) 𝐓𝟎𝟏
Q23. On suppose que Cr(p) = 0, déterminer la fonction de transfert de la MCC. 𝐓𝐁𝐅 (𝐩) =
U 4 ( p) 𝟏 + 𝛕𝟏 𝐩
Q24. Montrer que la fonction de transfert peut se mettre sous la forme B.4.2.3. Préciser les expressions de T01 et de 𝛕𝟏 en fonction de 𝐇𝟎, 𝐂, 𝐊,et 𝛕
𝛺(𝑝) 𝛽 Application à la réponse indicielle :
=
𝑈4 (𝑡) 𝑝 𝑝 2 La tension 𝐮𝐞 (𝐭) appliquée à l’entrée du système est un échelon de tension :
1 + 2𝜉 𝜔 + (𝜔 )
0 0
Donner les expressions de β, ξ et ω0 𝐮𝐞 (𝐭) = 𝟎 pour 𝐭 < 0 et 𝐮𝐞 (t) = Ue = 100 V pour 𝐭 ≥ 𝟎

CPGE -2TSI3– GE Lycée Moulay Abdellah-Safi Pr. Khadija OUALIFI

Génie Electrique TD N°0 2023/2024
B.4.3. Détermination de la vitesse de rotation en régime permanent :
B.4.3.1. Donner l’expression littérale de la transformée de Laplace de la tension 𝐮𝐞 (𝐭).
B.4.3.2. Montrer que 𝛀(𝐩) peut se mettre sous la forme :
𝐚
𝛀(𝐩) =
𝐩(𝟏 + 𝐛𝐩)
Préciser les expressions littérales de a et b.
B.4.3.3. En déduire l’expression littérale de 𝛀(𝐭) en fonction de a et b.
B.4.3.4. Le correcteur est réglé à 𝐂 = 𝟐, 𝟑𝟏. Calculer la valeur numérique de la vitesse
angulaire Ω2 en régime permanent définie par :
𝛀𝟐 = 𝐥𝐢𝐦 𝛀(𝐭)
𝒕→∞
B.4.4. Détermination de la précision du système :
On rappelle que l’erreur est définie par la relation : 𝛆(𝐭) = 𝐮𝐞 (𝐭) – 𝐮𝐫 (𝐭) et que 𝛆(𝐩)
désigne sa transformée de Laplace.
B.4.4.1. Montrer que ε(p) peut s’écrire :
𝐔𝐞 (𝐩)
𝛆(𝐩) =
𝟏 + 𝐂(𝐩). 𝐊(𝐩). 𝐇(𝐩)
L’erreur en régime permanent est définie par : 𝐥𝐢𝐦 𝛆(𝐭)
𝒕→∞
B.4.4.2. En appliquant le théorème de la valeur finale, établir l’expression littérale de cette
limite.
B.4.4.3. Sur quel paramètre de l’asservissement peut-on agir pour augmenter la précision du
système?
Annexe :

CPGE -2TSI3– GE Lycée Moulay Abdellah-Safi Pr. Khadija OUALIFI

Génie Electrique TD N°0 2023/2024

CPGE -2TSI3– GE Lycée Moulay Abdellah-Safi Pr. Khadija OUALIFI

Génie Electrique TD N°0 2023/2024

CPGE -2TSI3– GE Lycée Moulay Abdellah-Safi Pr. Khadija OUALIFI