Helice Merged
Helice Merged
Helice Merged
D’UNE HELICE
I . Présentation
L’hélice la plus courante de notre vie quotidienne est celle d’une vis.
Pas
Pas
Dans la vie quotidienne, nous sommes entourés d’hélices, même aux toilettes :
un rouleau vide de papier hygiénique (Lotus en fait de très bien).
Ces rouleaux vides en carton sont enroulés en hélice.
Cylindre en carton
CD
Filet
BA
Paire de Ciseaux
Cylindre en carton
CD D C
Filet BC = PAS
Filet
A B
BA
AB = pi.d
Le filet AC fait un angle α avec AB. Le triangle ABC étant rectangle, on peut
exprimer la longueur BC (qui correspond au pas de l’hélice) en fonction de AB
et de l’angle α.
En remplaçant AB par π . d :
On obtient finalement:
Pas = π . d .Tan(α)
Rien ne nous empêche de faire un filetage à double filet. Dans ce cas, les filets
sont décalés d’un demi tour. Il existe d’ailleurs des vis multi-filets.
Filet 2
Filet 1
Filet 2
Filet 1
Diamètre: d
Hélice Bipale
Filet 2 = Pale 2
Filet 1 = Pale 1
Diamètre: d
Diamètre: D
Les pales étant plates, l’angle α est le même pour la base et l’extrémité de la
pale.
• α = 45 ° ( Tan(45°) = 1 )
• d = 1 cm
• D = 7 cm
En fait, nos pales sont très solides, ce ne sont pas elles qui se déforment, mais
l’écrou, autrement dit : l’eau, car l’hélice se visse dans l’eau, comme une vis se
visse dans un écrou.
Un mouvement qui tend à déformer quelque chose ne peut qu’être très
gourmand en énergie : à l’ère des économies d’énergie, c’est tout faux !
L’hélice à pales plates est donc à bannir car son rendement est mauvais.
La solution pour éviter la déformation des pales ou du milieu dans lequel elle
évolue est de rendre le pas constant quel que soit le diamètre.
Ainsi, en un tour, la base de la pale et le bout de pale se déplaceront de la même
distance.
Pas(d) = Pas(D)
• α(d) = 45 ° ( Tan(45°) = 1 )
• d = 1 cm
• D = 7 cm
α(D)= ArcTan(1.Tan(45°))
7
α(D) = 8,13°
Vérification :
8.1°
45 °
Nous avons vu qu’une hélice bipale était comparable à une vis à double filet.
Pareillement, une hélice tripale est comparable à une vis à triple filet, une
quadripale à une vis quadruple filet, etc…
Nous avons défini le pas de l’hélice. Nous allons nous en servir pour calculer la
vitesse du bateau.
Supposons que nous avons un moteur qui fait tourner notre hélice à 1600 tours
par minute.
En une heure, l’hélice aura tourné 60 fois plus qu’en une minute puisqu’il y a 60
minutes dans une heure, soit : 1600 x 60 = 96000 tours par heure.
Nous avons donc une hélice qui tourne à 96000 tours par heure.
Nous savons, qu’en un tour, notre hélice avance de 3.14 cm, soit 0.0314 m, ou
encore 0.0000314 Km.
En une heure, l’hélice aura tourné de 96000 tours, comme à chaque tour, elle
avance de 0.0000314 Km, elle aura avancé de 96000 x 0.0000314 = 3.01 Km.
LE GLISSEMENT :
Dans la réalité, quand on mesure (au radar, par exemple…) la vitesse réelle du
bateau, on constate que celle-ci est inférieure à celle calculée.
En effet, si il s’agit de la coque d’un racer, le calcul théorique est très proche de
la réalité (à environ 10% près), par contre, si il s’agit de la coque d’un chalutier
ou d’un remorqueur, le calcul théorique est assez éloigné de la réalité (à environ
40% près).
(100−G(%))
V(Km/h) = 6.VRot(t/min) .Pas(cm) .
10000 100
Servo
Accus
de propulsion
Moteur
_
I . 1. A l’arrêt
_
Moteur
_
Moteur
I . 3. Moteur à mi-régime
_
Moteur
+ Dernière Spire
Curseur commandé
par un Servo
Accus
de propulsion
_
Moteur
Le rendement d’un tel système est assez mauvais car si le moteur n’est
pas utilisé à pleine vitesse, il y a toujours une résistance série dans le
circuit qui dissipe de la puissance. Cette puissance étant extraite de
l’accu de propulsion, ceci réduit l’autonomie du modèle réduit.
Accus Variateur
propulsion
électronique
_
Moteur
Servo
Direction
2 ms
Neutre=1.5 ms
1 ms
Sortie
Récepteur
5V
(Signal)
...
0V
t
MAV
MAR
MAV: Marche Avant
Neutre=1.5 ms MAR: Marche Arrière
Neutre: Arrêt
Nous avons :
Bouton Poussoir
Accus Variateur
propulsion
électronique
_
Moteur
Le prix moyen d’un bon petit variateur électronique du commerce est d’environ
60 €.
II . L’émetteur de base
Antenne
Indicateur Charge
Interrupteur M/A
Manche Manche
ON
Trim Trim
OFF
Trims
Un émetteur à 4 voies proportionnelles
Le récepteur se présente sous la forme d’un petit boîtier de la taille d’une boîte
d’allumettes. Il y sort une antenne filaire. Un petit groupe de connecteurs permet
d’y raccorder le pack d’accus (ou les piles) de réception, les servos, variateurs.
Antenne filaire
Prise d'alimentation
Récepteur Prise Voie N°1
à 4 Voies Prise Voie N°2
proportionnelles Prise Voie N°3
Prise Voie N°4
Le servo se présente sous la forme d’un petit boîtier de la taille d’une boîte
d’allumettes placé à la verticale. Sur le dessus, un axe permet d’actionner un
petit levier (palonnier). Cet axe peut tourner d’environ 45° de part et d’autre de
sa position de repos. Celui-ci permettra de transmettre un mouvement à un
palonnier de gouvernail ou de variateur mécanique, par exemple.
Palonnier Servo
Connecteur à brancher
Cordon à 3 fils sur une voie du récepteur
Cordon à 3 fils
Cordon à 3 fils
Antenne filaire
Prise d'alimentation
Prise Voie N°1
Récepteur
à 4 Voies
proportionnelles Prise Voie N°2
Prise Voie N°3 (non utilisée)
Prise Voie N°4 (non utilisée)
Servo Servo
des Gaz de Gouvernail
+
Tringlerie
Tringlerie
Accus
de propulsion
_
Variateur Mécanique
Gouvernail
Moteur
Cette porteuse est une onde radio à haute fréquence : généralement 41 Méga
Hertz (41 MHz) ou 72 Méga Hertz (72 MHz).
Il est préférable d’investir dans une radio-commande FM, car la réception est
moins sensible aux divers parasites (perturbations radio-électriques).
Après installation complète d’un ensemble radio dans un bateau, il peut arriver
que celui-ci ne navigue pas droit alors que le manche de l’émetteur associé à la
direction soit au milieu.
Une solution mécanique est de tourner le palonnier par rapport au gouvernail
pour corriger le problème.
Cependant, si le bateau dévie très peu de sa trajectoire, en déplaçant le trim
associé au manche du gouvernail, il est possible de corriger sans intervention
mécanique dans le bateau.
Pendant vos essais, soyez attentif aux courants marins qui peuvent vous jouer
des tours !
Si le réglage est initialement bien fait, le trim doit se situer au milieu de sa
course.
A l’intérieur du modèle réduit, le récepteur sera placé le plus loin possible des
sources de parasite. Le plus gros générateur de parasite est évidemment le
moteur.
Cependant, certains contacts métal sur métal (au niveau des tringleries
notamment) peuvent poser de gros soucis : les vibrations du moteur induisent
des frottements métal sur métal qui génèrent des parasites radio ! Si si,
renseignez-vous dans les clubs aéromodélistes (surtout auprès de ceux qui ont
crashé leur avion préféré).
Préférez donc les contacts plastique sur métal .
Exemple, palonniers en plastique livrés avec les servos et une tringle en corde à
piano.
Enfin dernière précaution, monter votre récepteur sur une petite couche de
mousse qui va amortir les diverses vibrations.
Si vous comptez ajouter d’autres fonctions sur votre modèle, choisissez tout de
suite une radio à 4 voies ou plus !
I . Présentation
Sur certains modèles navigants, il arrive que le palonnier de gouvernail soit peu
accessible. C’est le cas avec les chalutiers équipés de rampe arrière et des
remorqueurs. Pour un montage / démontage facile, il est nécessaire de réaliser
un gouvernail en plusieurs pièces.
Je vais décrire pas à pas la construction du gouvernail que j’ai installé sur mon
chalutier AGRION au 1/35e (Plan MRB du «Bois Rosé»).
II . Construction du Gouvernail
Filetage M4
Soudure à l'étain
Filetage M2 du Tube
(L'écrou M2 sert de guidage)
Méplat Vis M2
Ecrou M2
Soudure à l'étain
Tube Laiton 4 x5
Tige Laiton
Diamètre 4
II . 2. Le Gouvernail
Baguette Bois 4 x 4
• Placer des pinces à linge sur l’arrière du gouvernail pour « pincer » les 2
rectangles de contre-plaqué,
Baguette Bois 4 x 4
Colle
Baguette Bois 4 x 4
Après Ponçage
Vue de Dessus
Filetage M4
Soudure à l'étain
Filetage M2 du Tube
(L'écrou M2 sert de guidage)
Vis M2
Ecrou M2
Soudure à l'étain
Tige Laiton
Diamètre 4
Après Remplissage
Résine
à la Résine
Filetage M4
Bouchon supérieur
Tige Laiton
Diamètre 4
Rampe
Vis M2
Tube d'étambot
Quille
Vis M2 Vis M2
Trou borgne
Fileté M2
2 Trous lisses
Diamètre 2 mm
Talon de Quille
Le talon de quille est réalisé dans une réglette en aluminium d’épaisseur 3 mm.
Il s’agit en fait d’une attelle récupérée après consolidation d’un bras un peu
malmené. Merci l’hôpital !
Ensemble Pièce
Tube seul
Tube + Pièce intérieure
intérieure seule
Rampe
Tube laiton 4 x 5
Tube d'étambot
Quille
Rampe Ecrou M4
Palonnier
Tube d'étambot
Quille
Rampe Ecrou M4
Palonnier
Vis M2
Tube d'étambot
Quille
Rampe Ecrou M4
Palonnier
Vis M2
Tube d'étambot
Quille
Vis M2 Vis M2
IV. Conclusion
Niveau du Pont
Mèche de Gouvernail
Jaumière (tube) Ligne de Flottaison
Bague d'Arrêt
Graisse Palier intérieur Moteur
Cardan 3 pièces
Tube étambot
I. Le Tube d’étambot
Le tube d’étambot est dans la plupart des cas quasi parallèle à la ligne de
flottaison. Le moteur peut très bien être sous la ligne de flottaison. C’est
d’ailleurs préférable car le poids du moteur contribue à descendre le centre
de gravité, ce qui va donner un comportement plus marin au chalutier : il
tiendra mieux la mer. Si le plan est tel que le moteur se situe au niveau ou au
dessus de la flottaison (arbre vraiment incliné, ce qui est rare), il n’y a aucun
inconvénient : le centre de gravité sera un peut plus haut, c’est tout.
I.1 Etanchéité
Un rechargement de graisse est conseillé tous les 6 mois / 1 an. C’est tout !
I. Présentation
Contrairement aux ancres des navires anciens, les ancres embarquées sur les
chalutiers modernes ne sont pas des ancres «à jas», mais des ancres articulées dites
«Marrel» ou «Grip».
Il faut noter que sur les chalutiers modernes, ces ancres ne sont utilisées que très
rarement. C’est pourquoi elles sont solidement arrimées sur le pont.
Je vais donner ici deux méthodes pour réaliser des ancres type Marrel.
Matériaux nécessaires :
4 5
• 4) Plier le rectangle en son milieu à angle droit (90°),
• 5) A la meule sur la mini-perceuse ou à la lime plate, créer une ouverture
carrée de la largeur de la barre (2 mm),
6
• 6) Souder les 2 «dents» sur la pièce pliée à 90° selon les traits rouges,
attention, le soudage est délicat. Pour éviter de dessouder la première «dent»
pendant le soudage de la seconde, il suffit de l’envelopper dans du papier
essuie-tout mouillé
J’ai imaginé cette méthode pour ceux qui redoutent l’étape de la soudure (brasure)
à l’étain pour fixer les «dents». Tous les éléments sont collés à l’époxy.
Matériaux nécessaires :
2
3
4
• 4) Pour les 2 pièces en U, plier à 45° selon la figure ci-dessus,
5
• 5) Coller à l’époxy les 2 pièces en U l’une sur l’autre, la colle époxy est
représentée en rouge,
6 7
• 6) Plier le rectangle en son milieu à angle droit (90°),
• 7) Coller à l’époxy le rectangle ainsi plié sur les 2 pièces en U, la colle
époxy est représentée en rouge,
8
• 8) A l’aide du champ d’une lime plate, créer une ouverture de 2 mm de large
destinée à recevoir la barre de l’ancre,
11
• 11) Vous obtenez une belle ancre type Marrel et fonctionnelle en plus !
III. Conclusions
Voilà deux méthodes simples pour réaliser des ancres type Marrel sur mesure, car
il n’est pas toujours aisé de les trouver dans le commerce aux bonnes dimensions.
Cette méthode est bien sûr transposable pour d’autres échelles que le 1/35e en
adaptant les dimensions et épaisseurs des différents constituants.
I. Présentation
K
CATHODE
A
ANODE
RAPPEL: CATHODE COTE COURT
(REGLE DES 3 "C")
COUPER RACCOURCIE
K K
CATHODE
A A
ANODE
VUE DE DESSOUS
A K
K
CATHODE
A
ANODE
K
CATHODE
A
ANODE
VUE DE DESSUS
K
CATHODE
A VUE DE COTE
ANODE
VUE DE DESSUS
ANODE A K CATHODE
A K
ANODE CATHODE
Quelques dizaines de cm
A K
ANODE CATHODE
Quelques dizaines de cm
PROJECTEUR
_
+
PIED DE PORTIQUE
CREUX
V. CONCLUSION
I. CHOIX DU MOTEUR
Je me limiterai ici aux modèles à déplacement «lent» de 0,60 m à 1 m alimentés
en 6V, tels que chalutiers, remorqueurs, cargos, péniches, baleinières etc...
Pour les Racers, OffShores, il y a des sites spécialisés sur internet.
47 nK 47 nK 470 nK
63 63 63
Leur tension de service sera choisie à au moins 63 Volts (la plus courante).
Les condensateurs de ce type ne sont pas polarisés, autrement dit, ils n’ont pas
de sens de montage.
470 nF
47 nF
MOTEUR
Pour que le déparasitage soit efficace, il faut que les condensateurs aient les
liaisons les plus courtes et soient placés au plus près des bornes du moteur.
• Le montage « en direct »
• Le montage avec réducteur
Niveau du Pont
Mèche de Gouvernail
Jaumière (tube) Ligne de Flottaison
Equerre Alu
Bati en CTP 3 mm ou 5 mm
Bague d'Arrêt
Graisse Palier intérieur Moteur
Cardan 2 ou 3 pièces
Tube étambot
Le bruit pourra être limité en enfermant le réducteur dans une boîte dont les
parois seront recouvertes de mousse ou de plaques de liège.
Exemple :
• V = 10
• Ech = 35
Application numérique :
0,084.2500 35.(100−40)
R=
3086.10
R = 2,4
On constate que pour les chalutiers, le calcul donne toujours une valeur voisine
de 2 ou 3.
C’est pourquoi j’utilise toujours des réducteurs au 1/2 sur mes chalutiers.
En général, il est nécessaire de « baguer » les pignons par des tubes laitons du
diamètre qui vont bien pour s’adapter au diamètre de l’arbre moteur et d’hélice.
Ces pignons disposent d’une partie lisse (sans dent, comme mémé), qu’il va
falloir percer (en même temps que le tube adaptateur de diamètre) :
Une vis pointeau viendra ensuite immobiliser les deux pignons sur leur arbre
respectif.
Il ne faudra pas oublier de faire un méplat à la petit meule sur chaque arbre pour
être certain que la vis pointeau remplisse bien son rôle.
Vis Pointeau M2 ou M3
Tube Laiton
Méplat
Arbre Moteur
ou d'hélice
Niveau du Pont
Mèche de Gouvernail
Jaumière (tube) Ligne de Flottaison
Moteur
Bague d'Arrêt
Graisse Palier intérieur
Equerre Alu
Ecrous de Réglage
Tube étambot Inclinaison / jeu inter-dent
Bati en CTP 3 mm ou 5 mm
Avantages :
Inconvénients :
Niveau du Pont
Mèche de Gouvernail
Jaumière (tube) Ligne de Flottaison
Ecrous de Réglage Moteur
Inclinaison et
jeu inter-dent
Equerre Alu
Tube étambot
Têtes de Vis noyées
dans un bac de résine
Bague d'Arrêt
Avantages:
• Sur chaque arbre, l’effort est concentré au plus près du palier, d’où
une sensibilité limitée aux vibrations
Inconvénients:
Il est donc nécessaire que les fils d’alimentation du moteur aient une assez forte
section. En effet, si les fils sont trop «fins», ils vont chauffer et risquent même
de mettre le feu dans votre modèle !
De plus, les fils «fins» se comportent comme des résistances qui vont faire
chuter la tension aux bornes du moteur : il ne pourra pas donner le meilleur de
lui-même.
Bien sûr, tous ces câbles supportent beaucoup plus de courant pendant un temps
assez court : le pic de courant de démarrage d’un moteur, par exemple.
Une section de 0,75 mm2 est un minimum, mais vous pouvez monter plus gros si
vous le voulez.
L’idéal étant d’utiliser du fil extra souple multibrins dont l’isolant (la gaine) est
en caoutchouc de silicone. Malheureusement, ce fil est assez cher.
Section 0,75mm2
Les condensateurs
Antenne
+ de Déparasitage
ne sont pas représentés
Accus Section 0,75mm2
propulsion Variateur
électronique
_ Section 0,75mm2
Section 0,75mm2 Moteur
Servo
Direction
Les fils d’alimentation du moteur auront la longueur la plus courte possible afin
de limiter sa résistance: ainsi, la tension aux bornes du moteur sera maximale.
La connectique :
• Côté moteur, les fils seront directement soudés sur ses bornes, car il y a
toujours des pertes au niveau des cosses, d’où perte de puissance du
moteur.
• Côté Batterie, on n’a malheureusement pas le choix, il faut utiliser des
cosses si l’on veut pouvoir démonter celle-ci du navire. On utilisera des
cosses «Faston» que l’on sertira avec soin. C’est une source de panne.
V. CONCLUSIONS
Avec toutes ces informations, la motorisation d’un chalutier n’a plus de secret
pour vous. Avec le montage à réducteur, un chalut peut être traîné sans faire
chauffer exagérément le moteur du chalutier.
Vous pourrez ensuite vous occuper de son animation: les feux, le chalut, la
fumée, la sortie de la pompe à eau, les cris des mouettes, l’odeur du poisson…
Ces techniques sont bien sûr utilisables pour tous les type de bateau à
déplacement «lent» tels que remorqueurs, cargos, péniches, baleinières, etc…
DETERMINATION DU RAPPORT
DE REDUCTION D’UN REDUCTEUR
DE MODELE REDUIT
1. Abréviations :
V(Km / h)=V(Nd).1,852
V(Km / h) V(Nd)
v(Km / h) = =1,852.
Ech Ech
V(Nd)
v(m / min)=1000 .v(Km / h)=1852 .
60 60 Ech
V(Nd)
v(m/ min)=1852. Relation N° 1
60 Ech
(100−G(%))
P'= .P (G % de glissement : si G=0, P’=P)
100
d’où :
M(t / min) M(t / min).(100−G(%))
v(m/ min)= S(t / min).P'= .P'= .P
R 100.R
M(t / min).(100−G(%))
v(m/ min)= .P Relation N° 2
R