CR TP3

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T .

Numérique du signal :
TP 3: Filtrage numérique
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Enseignante : MASTOURI Rekka

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Réalisé par :
- BOUAFIF Rayen
- BELHAJ AMOR Med Amine
- BOUCHRIHA Ismail
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I ) Objectif :
L'objectif de ce TP consiste à élaborer divers filtres et à déterminer leur fréquence de
coupure respective en utilisant le diagramme de Bode. Nous chercherons également à
appliquer ces filtres à des signaux bruités, tout en calculant le rapport signal sur bruit
associé à chaque cas. En somme, l'accent sera mis sur la création de filtres, l'analyse de
leur comportement à l'aide du diagramme de Bode, ainsi que l'évaluation de leur
efficacité dans la réduction du bruit au travers du calcul du rapport signal sur bruit pour
les signaux traités.

II ) Travail demandé :

1) Création des filtres :

Avec a = 0.5 , b = 0.3 et Te = 1s

2) Réponse Fréquentielle (Diagramme de Bode) :


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En utilisant la relation suivante : afin de déterminer la


fréquence de coupure pratiquement d'après les courbes au-dessus.

On a déterminé des valeurs approchés de la Fréquence de Coupure :


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3) Traçage des sinusoïdes pour chaque Wc :

On va tracer pour chaque fréquence de coupure trouvée , les signaux sinus pour 0.1Wc ,
Wc et 6Wc.
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4) Brouillage gaussian des sinusoïdes :

En utilisant la fonction “randn” , on va ajouter de bruit à chaque signal obtenues


ci-dessus :

On obtient les courbes suivantes :


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5) Densité spectrale des signaux et de bruit :

En utilisant la fonction “Pwelch” , On va tracer pour chaque signale , sa densité


spectrale avec la densité spectrale de bruit gaussian :

6) Filtrage :

afin de diminuer le nombre des courbes , on va filtrer une seule signale .

On va choisir la première signal bruité (Premier ligne)

et on va les appliquer sur 3 filtres ( H1 , H2 et H3) .


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On va donc obtenir les résultats suivants :

à fin de déterminer la distorsion du signal , on va calculer le “SNR” (Rapport signal /


Bruit) :
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On obtient les résultats suivants :

Interprétation :

Plus le SNR tend vers 0 , plus le signal est bruité et cela est donné par la relation
suivante :

On remarque que les valeurs avant le filtrage sont proches de 0 puisque nos signaux sont
perturbés. On remarque que le Filtre 1 et 3 donne le meilleur résultat.

7) Filtrage de x(n)=sin(0.1Wc)+0.4sin(6Wc) pour n=300 :

On va choisir Wc = 0.22 rad/s (Celle de 1ere Filtre H1) , On va tracer le signal et


l’appliquer au 3 filtres H1 , H2 , H3
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On obtient les résultats suivants :

Interprétation :

On remarque que le Filtre H1 Donne le meilleur résultat par rapport les autres filtres
puisqu' on a choisi Wc = 0.22 , La fréquence de coupure de filtre H1
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III ) Conclusion :
L'analyse des résultats obtenus révèle une corrélation significative entre la fréquence de
coupure des filtres et leur efficacité à atténuer le bruit dans les signaux traités. Les
outils tels que pwelch ont permis d'observer la distribution spectrale des signaux,
offrant ainsi une perspective détaillée sur les caractéristiques fréquentielles des signaux
et des bruits .

En utilisant la mesure du rapport signal sur bruit (SNR), nous avons pu quantifier de
manière objective l'impact de nos filtres sur la qualité globale des signaux. Une
amélioration notable du SNR après filtration atteste de l'efficacité des filtres élaborés
dans la réduction du bruit indésirable.

En conclusion, ce travail pratique a fourni une expérience pratique approfondie dans la


conception et l'application de filtres, démontrant l'importance cruciale du choix de la
fréquence de coupure dans l'optimisation de la qualité du signal. L'utilisation de
méthodes d'analyse telles que pwelch et SNR s'est avérée essentielle pour évaluer
objectivement l'efficacité des filtres, ouvrant la voie à une compréhension plus
approfondie des techniques de filtrage appliquées à des signaux réels.

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