THÈME 3 : LOGIQUES SEQUENTIELLES

ÉVALUATIONS
SEQUENCE 2 : GRAFCET SYNCHRONISE
Evaluation n°1
Répondre par vrai ou faux
 Une tâche est une suite d’actions correspondant à l’exécution d’une fonction bien
déterminée. ..........
 L’abréviation de grafcet "GCT" signifie Grafcet de conduite des tâches ..................
 L’abréviation de grafcet "GCT" signifie Grafcet de coordination des tâches .........
 Le GRAFCET GC est hiérarchiquement supérieur au GRAFCET GS ..............
 Le GRAFCET GC est hiérarchiquement supérieur au GRAFCET GCT ..........
 Un grafcet ne peut être forcé que par un grafcet hiérarchiquement inférieur ………….
 Un grafcet peut être forcé par un grafcet hiérarchiquement supérieur ………………
 Une étape source est une étape qui ne possède aucune transition amont…………….
 L’ordre de forçage est représenté dans un double rectangle associé à l’étape pour le
différencier d’une action ordinaire …………………..
 L’ordre de forçage est prioritaire sur les conditions assurant l’évolution du grafcet
forcé………...
 Lorsqu’il s’agit d’un forçage de situation non vide, l’ordre de forçage provoque
simultanément l’activation des étapes correspondant à la situation imposée et la
désactivation des autres étapes du grafcet forcé ………….

Evaluation n°2
Déterminer le type des deux actions ci-dessous (action continue ou action conditionnelle) puis
compléter le chronogramme de chacune :

Type : …………………………….. Chronogramme :

h X1
1 Action 1 t

Action1
1
t

Type : …………………………….. Chronogramme :

X
1
h C t
C
1 C
Action 2
t

Action 2
21 t

1
Evaluation n°3

Système de remplissage de fûts

Un système de remplissage de fûts est doté de trois
postes :
– Un poste de remplissage,
– Un poste de contrôle de la qualité de remplissage,
– Un poste de conditionnement et de regroupement. Ce
poste permet de regrouper les fûts remplis afin de les
conditionner par lot de deux.
L’étude portera sur l’aménage des fûts remplis par le tapis
T1 et leur transfert au poste de contrôle de remplissage Figure 1
par le vérin C1 et leur transfert au poste de conditionnement et de regroupement par les vérins
C2 et C3.

Figure 2
Description du système :
Conditions initiales :
A l’état initial, la tige du vérin C2 est en position sortie, les tiges des vérins C1 et C3 sont en
position rentrée et deux fûts sont présents devant le vérin C3 et prêts à être transférés au poste
de conditionnement.
Fonctionnement en mode automatique (Aut = 1):
A la suite de l’action sur un bouton de départ (Dcy), le système exécute successivement les
trois tâches suivantes :
Tâche 1 (aménage des bidons) :
– Le tapis roulant T1 est mis en mouvement par le moteur M1 et le vérin C3 sort pour évacuer
deux fûts à conditionner.
– Le vérin C2, rentre.
– Lorsque le détecteur Sb est actionné, le tapis T1 s’arrête.
Tâche 2 (transfert des bidons au poste de conditionnement) :
Le vérin C3 rentre puis le vérin C2 pousse deux fûts.
Tâche 3 (transfert d’un fût au poste de contrôle de remplissage) :
A la 5ème poussée de C2, un fût est prélevé pour être contrôlé. Le retour du vérin C2 provoque
la sortie puis la rentrée du vérin C1. Le tapis T2, entraîné par le moteur M2, dirige alors le fût
vers le poste de contrôle.
Le fonctionnement du moteur M2 ne fait pas partie de cette d’étude.

2
 En cas de défaillance, un appui sur le bouton d'arrêt d'urgence (ARU=1) met sous
tension un voyant "V" et entraîne l'arrêt immédiat de toutes les actions en cours et force le
système en situation initiale. Après déverrouillage du bouton d’arrêt d’urgence et élimination du
défaut, le système enchaîne normalement ses actions à partir de sa situation initiale.
Le système est décrit par les GRAFCETs hiérarchisés suivants :
- GRAFCET de sécurité : il décrit l'ensemble des procédures de sécurité du système. L'arrêt
d'urgence et les procédures de mise en route sont décrits dans ce GRAFCET.
- GRAFCET de conduite (ou GRAFCET des Modes de Marches/arrêts) : ce GRAFCET décrit
l'ensemble des procédures de Marches (auto, Manuel...) et des arrêts normaux.
- GRAFCET de coordination de tâches : Il assure la coordination et le pilotage des tâches
représentant les différentes fonctions du système.
- GRAFCET tâche 1: Il décrit la phase d’aménage des bidons.
- GRAFCET tâche 2: Il décrit l’opération de transfert des bidons au poste de conditionnement.
- GRAFCET tâche 3: Il décrit le transfert d’un fût au poste de contrôle de remplissage.
Tableau d’affectation des actionneurs, préactionneurs et capteurs :

Actionneurs Préactionneurs capteurs

SC1 14M1 L11
Vérin C1
RC1 12M1 L10
SC2 14M2 L21
Vérin C2
RC2 12M2 L20
SC3 14M3 L31
Vérin C3
RC3 12M3 L30
Moteur asynchrone M1 KM1
Moteur asynchrone M2 KM2

Bouton poussoir d’acquittement Acq

Bouton poussoir de départ cycle DCY
Bouton d’arrêt d’urgence ARU

Compléter les grafcets synchronisés décrivant le fonctionnement du système.

Grafcet de sécurité (GS)

0 ……… ……….. V

ARU

1 ‘’ lancement du GRAFCET GC’’

……………

Figure 3

3
 Grafcet de conduite (GC)

Figure 4

Grafcet de coordination (GCT) Grafcet tâche 1

(GT1)

20 30

…….. ……

21 31 ……… KM1
"GT1"

........ ……

32 ………. KM1
22 "GT2" .
…….. …….

33 KM1
23 C=C+1

…….. ……
……
34
24 "GT3"
…… ……

25
……
Figure 5

4
 Grafcet tâche 2 Grafcet tâche 3
(GT2) (GT3)

50
40
……
……
51 12M2
41 12M3
……
……
52 14M1
42 14M2
……
……
53 ………
43
……
…… Figure 6
54
Evaluation n°4
……
Unité automatique de perçage (figure 7)
Description du système :
L’unité automatique de perçage est équipée :
- D’un dispositif de Serrage /desserrage ;
- d’un dispositif de perçage constitué de deux unités fonctionnant simultanément ;
- d’une unité de commande.

Unité de commande
Unité 2

Moteur Mt2
Forêt 2

Moteur Mt1
Vérin C1

Forêt 1

Unité 1

Figure 7

5
Fonctionnement du système :
Le tableau ci-dessous indique dans l’ordre chronologique les actions accomplies par le système
et les moyens technologiques utilisés

Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs

Avance du dispositif
Serrage Vérin C3 SC3 14M3 L31
de serrage
Perçage Avance de l’unité 1 et Vérin C1 SC1 14M1 L11
Trou1 rotation du forêt 1 Moteur Mt1 KM1
Retour de l’unité 1 et Vérin C1 RC1 12M1 L10
rotation du forêt 1 Moteur Mt1 KM1
Et Descente de l’unité 2 Vérin C2 SC2 14M2 L21
et rotation du forêt 2 Moteur Mt2 KM2
Perçage Montée de l’unité 2 et Vérin C2 RC2 12M2 L20
Trou 2 rotation du forêt 2 Moteur Mt2 KM2
Recul du dispositif de
Desserrage Vérin C3 RC3 12M3 L30
desserrage
N.B :
- La pose et la préhension de la pièce percée se font manuellement.
- Les moteurs Mt1 et Mt2 fonctionnent à vitesses différentes

Modes des marches et d’arrêts :

– A la mise sous tension, l’initialisation de la partie opérative (PO) sera effectuée par un
opérateur qui appuie sur le bouton poussoir "Acq".
– La sélection du mode automatique (Aut=1), l’appui sur le bouton poussoir "DCY" et la
présence d’une pièce détectée par le capteur "S " autorisent le fonctionnement automatique du
système.

Mode sécurité :
L’action du bouton d’arrêt d’urgence "ARU" stoppe les actionneurs et met sous tension un
voyant "V". Après désactivation de "ARU", l’appui sur le bouton "Acq" initialise la PO.

Bouton poussoir d’acquittement Acq

Bouton poussoir de départ cycle DCY
Bouton d’arrêt d’urgence ARU
Capteur présence pièce S

Les données relatives au fonctionnement du système font résulter quatre tâches principales à
savoir :
- Tâche 1 : Serrage/desserrage de la pièce ;
- Tâche 2 : Perçage du trou 1 ;
- Tâche 3 : Perçage du trou 2 ;

Chaque tâche est décrite par un GRAFCET élémentaire :

- Le GRAFCET (GT1) décrit la Tâche 1 ;
- Le GRAFCET (GT2) décrit la Tâche 2 ;
- Le GRAFCET (GT3) décrit la Tâche 3.

6
Compléter les GRAFCETs synchronisés décrivant le fonctionnement du système.

Grafcet de sécurité (GS)

0 ……… ……….. V

ARU

1 ‘’ lancement du GRAFCET GC’’

……………
Figure 8

Grafcet de conduite (GC)

Figure 9

7
 GRAFCET GCT GRAFCET GT1 GRAFCET GT2

20 30 40

……… ….. ….
21 "serrer pièce" 31 ………. 41 …….. …….
…. …. ….
22 "percer pièce" 32 42 …….. …….
………. …. ….
23 "desserrer pièce" 33 ………. 43
….. ….. ….
24 34
….. GRAFCET GT3
…..
50

….

51 14M4 KM3
….
52 12M4 ……

….
Figure 10 53

X23

Evaluation n°5

Système doseur malaxeur

1- Présentation du système
Un malaxeur M reçoit des produits A et B préalablement dosés par une bascule C et des
briquettes solubles amenées une par une par un tapis. L’automatisme décrit ci-dessous permet
de réaliser un mélange comportant ces trois produits.
2- Fonctionnement du système
En mode automatique, l’action sur le bouton poussoir de départ cycle «Dcy» provoque
simultanément le pesage des produits A et B et le transport de deux briquettes de la façon
suivante :
 Dosage du produit A jusqu’au repère « a » de la bascule, puis dosage du produit B jusqu’au
repère « b » suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur M,
 Transport de deux briquettes détectées par le capteur de passage « d ».
Le cycle se termine par la mise en route du malaxage (moteur MR) pendant une durée
t1 = 30min pour mélanger les trois produits puis le pivotement du malaxeur de S0 à S1 (moteur
MP). Une temporisation d’une durée t2 = 1min est ensuite envisagée pour vider le produit final
dans un récipient. Le malaxage étant maintenu pendant la vidange. A la fin de la temporisation
t2, le malaxeur pivote de S1 à S0 (moteur MP).

8
 Produit A Produit B
Briquette
Moteur
tapis « MT »

VA VB
Tapis d’aménage

d : détecteur de passage
Balance C
z VC

b a

Malaxeur M
S0 Aut/Man ARU
Fin de course haut
Dcy Acq

Moteur de
rotation « MR »

Moteur de pivotement « MP »
à deux sens de rotation

Récipient
S1
Fin de course bas

Figure 11 : Représentation schématique du doseur malaxeur

3- Choix technologiques
Action Préactionneurs Actionneurs capteurs
Transfert du produit A dans la balance KA1 Electrovanne VA a
Transfert du produit B dans la balance KA2 Electrovanne VB b
Transfert du produit C dans le malaxeur KA3 Electrovanne VC z
Rotation du fouet du malaxeur KMR Moteur MR
Pivotement du Sens horaire KMP1 Moteur MP S1
malaxeur Sens antihoraire KMP2 S0
Rotation du tapis des briques KMT Moteur MT
Détecteur de passage d’une brique d
Bouton d’arrêt d’urgence ARU
Bouton poussoir d’acquittement Acq
Bouton poussoir de départ cycle Dcy

Les données relatives au fonctionnement du système doseur malaxeur fait résulter trois tâches
principales décomposant ainsi le système en trois sous-systèmes.

Tâches fonctions Sous-système

Tâche  Dosage du produit A puis B suivi de la vidange - Trémies A et B
de la bascule dans le malaxeur - Bascule C
Tâche  transport de deux briquettes Tapis d’aménage
Tâche  Rotation et pivotement du malaxeur Malaxeur
9
La Tâche  est décrite par le GRAFCET GT1.
La Tâche  est décrite par le GRAFCET GT2.
La Tâche  est décrite par le GRAFCET GT3.
GRAFCET de coordination des tâches GCT assure la synchronisation des trois tâches
Compléter les GRAFCETs synchronisé d’un point de vue de la partie commande traduisant le
fonctionnement de ce système.

Grafcet de Sécurité (GS)

0 ……… ………..

. . . . . . ..

1 ‘’ lancement du GRAFCET GC’’

ARU
Figure 12

Grafcet de conduite (GC)

Figure 13

10
GRAFCET de
GRAFCET GRAFCET GRAFCET
Coordination
Tâche  (GT1) Tâche  (GT2) Tâche  (GT3)
(GCT)

20 30 40 50
…… ……. X21 …….
.
21 3 …. 41 …… 51 …..
KM
1 1 .
……. … …….
R
d
….
22 32 …. 42 KM 52 KM …….
… T R
…. b d S1
22 …. 43 …… ……. T2
33 53
….
…….
z …… …….

34 44 54 …….

……. ……. S0

55
…….
Figure 14

11