Compte Rendu Final Du Projet de Si

Compte Rendu de notre Projet de Sciences de
l'Ingénieur - Voiture Télécommandée Ramasseuse de

Déchets
Introduction
Notre projet de Sciences de l'Ingénieur en classe de Première porte sur la conception et la
réalisation d'une voiture télécommandée capable de ramasser des déchets. L'objectif
principal est de créer une solution innovante pour la collecte de petits déchets dans des
environnements urbains, contribuant ainsi à la propreté et à la protection de
l'environnement.
Objectifs du Projet
● Conception : Développer un modèle de voiture télécommandée adapté à la collecte
de déchets.
● Fabrication : Assembler les composants nécessaires et construire la voiture.
● Programmation : Mettre en place un système de commande à distance pour piloter
la voiture.
Étapes de Réalisation :
1. Recherche et Analyse :
-Recherche de solutions existantes et analyse des technologies utilisables (moteurs,

capteurs, systèmes de ramassage), on a donc choisis d’utiliser comme moteur, 2 moteurs à
engrenages CC CHANCS, ainsi qu’un servomoteur pour la pince qui sert a ramasser les
dechets. Comme capteur nous avons voulu essayer de mettre un capteur bluetooth HC-05
2. Difficultés rencontrées:
Le capteur bluetooth qui aurait du se connecter à notre téléphone et ainsi faire marcher le
programme Ap inventor que nous avions réalisé auparavant sur l’application mais le capteur
n’arrivait pas a se connecter a notre téléphone malgrés toutes nos tentatives et
changements adoptés, impossible de se connecter et ainsi faire marcher le programme qui
aurait eu comme fonction de faire fonctionner les moteurs de notre voiture et ainsi clore
notre projet. On a donc choisis de faire marcher la voiture a l’aide de boutons poussoirs, et
avec l’aide d’une carte moteur. Mais pareil, la bibliothèque sur ardruino ne reconnaissait pas
le nom de notre carte “AFMotor”. On a cherché sur tous les sites pour se renseigner et
demander a la prof qui nous en a même donné une autre, mais rien a faire toujours ce
problème de reconnaissance. Enfin, le fait que notre camarade fort en codage qui aurait pu
programmé et nous construire la voiture nous a quitté en cours de route nous a pas facilité
la tâche comme sans lui le code était bien plus compliqué puisque nous n’en avions presque
jamais fait de notre vie. Tout ceci nous a fait perdre à peu plus de 8h de projet ce qui nous a
énormément ralenti et découragé.
3. Nos réussites :
Malgrès toutes ces difficultées rencontrées, nous avons tout de même été aidé par la
professeure qui nous a fourni le matériel nécessaire pour réaliser notre projet:
-chassis de la voiture
-moteur
-pince
-servomoteur
-carte moteur
Cela nous a permis de gagner un peu de temps et de pouvoir se focaliser sur notre
codage.Nous avons réussi à faire marcher notre pince sur demande ainsi que une de nos
roue. On a également réussi a souder nos cables.
Ce que ce projet nous a apporté :

Bien que ce projet n’a pas été d’une grande réussite pour nous et nous a un peu
démoralisé, il nous a apprit tout de même à coder sur ardruino, travailler en “autonomie”, se
servir d’une machine à souder, travailler en équipe, connecter des cables sur la carte
ardruino, les bases de l’électronnique, ainsi que des connaissance sur les matériaux, à
s’adaptater aux contraintes et aux imprévus. Il nous a enfin ouvert les yeux sur le monde
réel de l’ingénieurie en proposant une immersion dans ce domaine.
Conclusion :
Ce projet inachevé nous laissera bien sur dégouté même si nous avons cherché toutes les
solutions pour surmonter nos obstacles et parvenir à temps à finir ce projet. Ce dernier
restera une belle expérience et nous a montré que pour réaliser un projet en totalité il fallait
une bonne connaissance dans le codage et un bon esprit d’équipe.
J’espère que nos tentatives de recherche vous le feront comprendre.
Merci, Timéo et Hadrien.

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Ce que ce projet nous a apporté :

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