Automatisme

Chap. IV : Guide d’Etude des Modes

de Marche et d’Arrêt ‘une système
automatisé - GEMMA -
Pr. Mohamed BENDAOUD
Ecole nationale des sciences appliquées Khouribga
(2h de cours)

-Cycle Ingénieur GPEE – S1-

Chapitre IV: GEMMA Introduction

Un système automatisé est conçu dans le but de produire de la valeur ajoutée. Il

est alors dans une situation dite de « PRODUCTION NORMALE ».
Pendant son cycle de vie, un système ne produit pas en continu ; il tombe en
panne, il doit subir des opérations de maintenance ou de réglage, etc.
On définit alors 3 grandes familles de modes de marche et d’arrêt:

Arrêts
Fonctionnement
Défauts

1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -

Chapitre IV: GEMMA Structuration du GEMMA

Pour décrire les différents états de marches et d’arrêts, ainsi que les possibilités
d’évoluer d’un état à un autre, l’AFCET a crée le GEMMA (l’acronyme de Guide
d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts).

GEMMA Guide d'étude des Modes de Marches et d'Arret

Le GEMMA se compose
d'une grille à remplir, telle PC HORS
ENERGIE
A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

PZ F4 <Marches
une « check-list ». Cette A6 <Mise PO dans
état initial>
A1 <Arret dans état
initial>
de vérification
dans le
désordre>
grille est constituée de F2 <Marches
de
préparation>
F3
<Marches
de cloture>
A4 <Arrêt
rectangles d'état appelés A7 <Mise PO dans état
déterminé>
obtenu>

modes. Chaque
rectangle-état appartient A5 <Préparation pour
A2 <Arret A3 <Arret F1
F5 <Marches
de vérification
demandé en demandé dans l'ordre>
à une des trois familles remise en route après
défaillance>
fin de cycle> dans état
déterminé>
<Production normale>
A, F ou D. Le symbole
d’appartenance D2 <Diagnostique D3 <Production tout de
commence par une lettre et/ou traitement de
la défaillance>
même>
F6 <Marches
de test>
identifiant la famille à
laquelle appartient le D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> Pendant tout
état GEMMA

rectangle-état. PC HORS
ENERGIE

D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

Feuille de GEMMA
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Chapitre IV: GEMMA Structuration du GEMMA

Dans le rectangle-état, il est inscrit par l’utilisateur (dans la place réservée)

une description claire de ce qui se passe dans ce mode. Ces rectangles sont
reliés entre eux par des liaisons orientées.
Le passage d'un rectangle à l'autre s'effectue un peu à la manière du
franchissement d'une transition de GRAFCET.

1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -

Chapitre IV: GEMMA Structuration du GEMMA
La position d’un rectangle-état sur le guide graphique définit :
 Son appartenance à l’une des 3 familles, procédure de fonctionnement, d’arrêt
ou de défaillance.
 Le fait qu’il soit « en »ou « hors production ».

GEMMA Guide d'étude des Modes de Marches et d'Arret

PC HORS A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

ENERGIE

Hors
PZ A6 <Mise PO dans F4 <Marches
A1 <Arret dans état de vérification
état initial>
initial> dans le
désordre>
F2 <Marches F3
de <Marches

Zone à l’intérieur de
PRODUCTION
A7 <Mise PO dans état
déterminé>
A4 <Arrêt
obtenu>
préparation> de cloture>

laquelle le système
F5 <Marches
est en production A5 <Préparation pour
remise en route après
A2 <Arret
demandé en
fin de cycle>
A3 <Arret
demandé
dans état
F1 de vérification
dans l'ordre>
défaillance> déterminé>
<Production normale>

En PRODUCTION
D2 <Diagnostique D3 <Production tout de
et/ou traitement de même>
la défaillance>
F6 <Marches
de test>

D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> Pendant tout

état GEMMA

PC HORS
ENERGIE

D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

Le système est «en production» si l’automatisme ajoute une valeur au produit, sinon
il est «hors production».
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Chapitre IV: GEMMA Structuration du GEMMA

Le GEMMA définit l'état dans lequel se trouve la partie commande du système

automatisé. Comme le montre le schéma ci-dessous, le GEMMA est composé de deux
grandes parties
 Partie commande hors énergie
 Partie commande sous énergie
GEMMA Guide d'étude des Modes de Marches et d'Arret

PC HORS A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

ENERGIE

PZ A6 <Mise PO dans F4 <Marches

A1 <Arret dans état de vérification
état initial>
PC hors Énergie

initial> dans le
désordre>
F2 <Marches F3
de <Marches
A4 <Arrêt préparation> de cloture>
obtenu>
A7 <Mise PO dans état
déterminé>

F5 <Marches
A2 <Arret A3 <Arret de vérification
A5 <Préparation pour demandé en demandé
F1 dans l'ordre>
remise en route après fin de cycle> dans état
défaillance> déterminé>
<Production normale>

PC en Énergie
D2 <Diagnostique D3 <Production tout de
et/ou traitement de même>
la défaillance>
F6 <Marches
de test>

D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> Pendant tout

état GEMMA

PC HORS
ENERGIE

D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

Le guide graphique GEMMA porte les « rectangles-états » dans lesquels

seront exprimés les différents états de marches et d’arrêts pris par la
machine.

Il y a 16 rectangles au total :
 6 dans la famille F
 7 dans la famille A

 3 dans la famille D

En pratique, pour une machine donnée, on ne choisira parmi les états proposés
par le guide que ceux qui sont nécessaires, et on précisera le nom de chacun des
états retenus, à l’intérieur du rectangle -état correspondant.
Pour effectuer ce choix, il est nécessaire de bien comprendre la signification de
chacun des états de marches et d’arrêts proposés par le guide graphique.

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

Famille F:
Procédures de fonctionnement
GEMMA Guide d'étude des Modes de Marches et d'Arret

PC HORS A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

ENERGIE

PZ A6 <Mise PO dans F4 <Marches

A1 <Arret dans état de vérification
état initial>
initial> dans le
désordre>
F2 <Marches F3
de <Marches
A4 <Arrêt préparation> de cloture>
obtenu>
A7 <Mise PO dans état
déterminé>

F5 <Marches
A2 <Arret A3 <Arret de vérification
A5 <Préparation pour demandé en demandé
F1 dans l'ordre>
remise en route après fin de cycle> dans état
défaillance> déterminé>
<Production normale>

D2 <Diagnostique D3 <Production tout de

et/ou traitement de même>
la défaillance>
F6 <Marches
de test>

D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> Pendant tout

état GEMMA

PC HORS
ENERGIE

D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

Fl - Production normale:
Dans cet état, la machine produit normalement c’est l’état pour lequel elle a été
conçue. C’est à ce titre que le “rectangle-état” a un cadre particulièrement renforcé.
On peut souvent faire correspondre à cet état un GRAFCET sans étape initiale (qui
correspond au rectangle-état A1).

1
dcy
2 VA
a1

Rectangle F1 3 VA VB
du GEMMA b1
4 VB
a0
5
b0

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

F2 - Marche de préparation:

Cet état est utilisé pour les machines

nécessitant une préparation préalable à
la production normale: préchauffage
de l’outillage, remplissage de la
machine, mises en route diverses, etc.
Ces préparations peuvent être faites
automatiquement ou manuellement.
Pendant cette phase de préparation, il
peut y avoir production ou non, ce qui
explique que ce rectangle-état
chevauche la frontière entre la zone
«en production» et la zone «hors
production».

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

F3 - Marche de clôture:

Lorsque la machine exige de faire

certaines opérations (en plus de la fin
de cycle normal) pour retourner en
condition initiale, il faut prévoir une
marche dite de clôture. Cette marche
peut être faite automatiquement ou
manuellement. Selon les actions à
faire, il y a production ou non, ce qui
explique que ce rectangle-état
chevauche la frontière entre la zone
«en production» et la zone «hors
production».

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT
F4 – Marches de vérification
dans le désordre

Ce mode souvent appelé «mode

MANUEL» permet de tester et de vérifier
des mouvements ou même des fonctions
séparées sans respecter l’ordre des actions
du cycle de fonctionnement normal. Le
mode manuel est habituellement accessible
depuis l’arrêt en état initial (A1) ou de la
marche de vérification dans l’ordre (F5).
Du mode manuel, il faut obligatoirement
passer par la remise de la machine en
condition initiale (A6) avant de retourner à
l’arrêt en condition initiale (A1).
½Auto
Man Auto

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

F5 – Marches de vérification
dans l’ordre

Ce mode existe pour que le technicien

effectuant la mise au point puisse voir le
fonctionnement normal du cycle de
production à une cadence lente.
Les modes de marches associées à ce
rectangle-état sont :
- «mode séquence par séquence»
- «mode cycle par cycle», appelé parfois
«mode semi-automatique».

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

F6 – Marches de test

Cet état permet le réglage de différents

éléments du système qui nécessitent un
réglage. Les machines de contrôle, de
mesure, de tri, comportent des capteurs qui
doivent être réglés ou étalonnés
périodiquement.

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

Les Rectangles Etat

de la famille A – Procédures d’arrêt
GEMMA Guide d'étude des Modes de Marches et d'Arret

PC HORS A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

ENERGIE

PZ A6 <Mise PO dans F4 <Marches

A1 <Arret dans état de vérification
état initial>
initial> dans le
désordre>
F2 <Marches F3
de <Marches
A4 <Arrêt préparation> de cloture>
A7 <<Mise PO obtenu>
dans état
déterminé>

F5 <Marches
A2 <Arret A3 <Arret de vérification
A5 <Préparation pour demandé en demandé
F1 dans l'ordre>
remise en route après fin de cycle> dans état
défaillance> déterminé>
<Production normale>

D2 <Diagnostique D3 <Production tout de

et/ou traitement de même>
la défaillance>
F6 <Marches
de test>

D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> Pendant tout

état GEMMA

PC HORS
ENERGIE

D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT
A1 - Arrêt dans l’état initial:

C’est l’état “repos ” de la machine. Il correspond en général à la situation initiale du

GRAFCET : c’est pourquoi, comme une étape initiale, ce “rectangle-état” est
entouré d’un double cadre.

Rectangle A0 1
du GEMMA dcy
2 VA
a1
3 VA VB
b1
4 VB
a0
5
b0

1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -

Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

A2 - Arrêt demandé en fin

de cycle:

Lorsque l’arrêt est demandé, la

machine continue de produire
jusqu’à la fin du cycle. A2 est
donc un état transitoire vers l’état
A1.

ARRÊT
1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -
Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

A3 – Arrêt demandé dans

un état déterminé

Ce mode est un état transitoire

vers l’état A4. C’est une
mémorisation de la demande
d’arrêt de la machine dans un état
autre que l’état initial. Dans
plusieurs applications, cet arrêt
consiste simplement en un figeage
de l’automatisme.

ARRÊT
1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -
Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

A4 – Arrêt obtenu

Si la machine doit s’arrêter dans

un état différent de la condition
initiale, ce rectangle-état est
requis.
Une condition de redémarrage
sera nécessaire pour retourner en
production normale (F1).

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

A5 – Préparation pour
remise en route après
défaillance
Ce mode permet de ramener le
système après une défaillance dans
une position qui lui permettra de
remettre en route le système.
L’opérateur intervient généralement
manuellement pour :
- Dégagement de pièces ;
- Dépannage des actionneurs ;
- Nettoyage ;

1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -

Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

A6 – Mise de la P.O. dans

un état initial

Lors de la mise en énergie de

l’automatisme, il peut se produire
qu’il ne soit pas dans son état
initial. Auquel cas, la machine ne
peut pas aller directement en A1
lors de la mise en énergie. Le
rectangle-état A6 est prévu pour
déclarer la façon dont se fera
l’initialisation de la machine
(manuelle ou automatique).

INIT.
1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -
Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

A7 – Mise de la P.O. dans

un état déterminé

Il est possible de placer certains

automatismes dans un état autre
que l’état initial avant de
redémarrer la production. Par
exemple, remettre l’automatisme
dans les conditions qu’il avait lors
de l’arrêt d’urgence.

INIT.
1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -
Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

Les Rectangles Etat

de la famille D: Procédures de défaillance
GEMMA Guide d'étude des Modes de Marches et d'Arret

PC HORS A PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

ENERGIE

PZ A6 <Mise PO dans F4 <Marches

A1 <Arret dans état de vérification
état initial>
initial> dans le
désordre>
F2 <Marches F3
de <Marches
A4 <Arrêt préparation> de cloture>
A7 <<Mise PO obtenu>
dans état
déterminé>

F5 <Marches
A2 <Arret A3 <Arret de vérification
A5 <Préparation pour demandé en demandé
F1 dans l'ordre>
remise en route après fin de cycle> dans état
défaillance> déterminé>
<Production normale>

D2 <Diagnostique D3 <Production tout de

et/ou traitement de même>
la défaillance>
F6 <Marches
de test>

D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> Pendant tout

état GEMMA

PC HORS
ENERGIE

D PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -

Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

Dl - Arrêt d’urgence:

Ce rectangle état correspond à une situation critique où l’automatisme doit réagir

immédiatement. On peut (et on doit) y accéder de tout autre état suite à l’appui
d’un bouton «coup de poing» identifié «AU» pour arrêt d’urgence, ou de façon
automatique suite à la détection d’une situation critique ou d’un défaut dans la
Partie Opérative.

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

D2 - Diagnostic et/ou traitement de défaillance:

C’est dans cet état que la machine peut être examinée après défaillance pour
trouver l’origine de la défaillance. En fonction de celui-ci, on envisage quelle est
la procédure de traitement de défaillance et quelle démarche il faut entreprendre
pour remettre le système automatisé en production normale.

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Chapitre IV : GEMMA Les différents rectangles ETAT

D3 - Production tout de même :

Il est parfois nécessaire de continuer la production même après défaillance de la
machine.
Pour certaines défaillances légères, Par exemple, si le poste de bouchage de la
machine à remplir et à boucher tombe en panne, on peut le désactiver et
demander à un ou deux opérateurs de boucher manuellement les bouteilles.
Généralement, on prévoit des sélecteurs pour désactiver le poste défaillant.

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Chapitre IV : GEMMA Sélection des modes et des évolutions

La PO de la machine étant définie, ainsi que le Grafcet du cycle de production

normale (GPN), il faut sélectionner et préciser les modes de M/A nécessaires
avec la mise en évidence de l’évolution entre ces modes.

Phase 1: sélection des modes

• Dans un premier temps l'automaticien

va choisir les rectangles d'état
nécessaires à la description du système
automatisé de production. Pour chaque
rectangle d'état choisi il donnera une
description précise soit de l'état de la
partie opérative soit des procédures
correspondantes au fonctionnement attendu.
• Si au contraire le mode n’est pas nécessaire
pour la machine, une croix est portée dans le
rectangle-état, pour bien signifier qu’il n’est
pas retenu.

 Les états A1 et F1 sont obligatoires

 On les prends comme points de départ

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Chapitre IV : GEMMA Sélection des modes et des évolutions

Phase 2: Rechercher les évolutions d'un état à l'autre

a) Les modes de marches et d'arrêt ayant été sélectionnés et explicités, il
convient de préciser le passage d'un état à l'autre.
 Lors du passage de A1 à F1, faut-il passer par F2 ?
 Lors d'un arrêt, faut-il retourner vers A1 (via A2) ou vers A4 (via A3)

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Chapitre IV : GEMMA Sélection des modes et des évolutions

Phase 2: Rechercher les évolutions d'un état à l'autre

b) Les liaisons retenues sont indiquées en traits forts.

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Chapitre IV : GEMMA Sélection des modes et des évolutions

Phase 2: Rechercher les évolutions d'un état à l'autre

c) préciser les conditions de passage d'un rectangle d'état à l'autre

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Chapitre IV : GEMMA GMMA
Graphe des Modes de Marches et d’Arrêts
• Lorsqu'un GEMMA est validé, il change de nom et devient un GMMA.
• Ce n'est plus un guide d'étude puisque l'étude a été validée, mais un
Guide des Modes de Marche et d'Arrêt

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Chapitre IV : GEMMA Passage du GMMA à une spécification GRAFCET

Après l’établissement du GMMA, on détermine l’ensemble de grafcet permettant de gérer les

modes de marches et d’arrêts. Les grafcets établis sont disposées selon une structure
hiérarchique.

GRAFCET DE SURETE (GS) : Grafcet gérant les procédures de défaillance. Il est

Hiérarchiquement supérieur à tous les autres grafcets. Cette hiérarchie est réalisée par des
ordres de Forçage.
GRAFCET DE CONDUITE (GC) : Grafcet gérant tous les modes marches et d'arrêts normaux.
IL peut faire appel à des grafcets spécifiques (initialisation, préparation, clôture...). Le
dialogue entre les grafcets est réalisé généralement par les variables internes d’étapes Xi.
GRAFCET DE PRODUCTION NORMALE (GPN) : Grafcet décrivant le fonctionnement
normal de production du système. Il peut faire appel à des grafcets de tâche ou de procédure.
Le dialogue entre les grafcets est réalisé par les variables Xi.
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Chapitre IV : GEMMA Exemples des principales boucles du GEMMA
Pour monter la mise en œuvre du GEMMA, nous montrons ici quelques exemples
de gemma.
b) GEMMA minimal d’une machine automatique

Ce GEMMA correspond au cas ou la machine produit en mode automatique. La

condition de mise en marche est que le sélecteur de mode soit à automatique, que
le bouton de départ de cycle soit appuyé et que la machine soit en condition initiale.
 Lorsque la machine produit, elle peut s’arrêter en fin de cycle suite à l’appui du

bouton d’arrêt de cycle (ACY).

Fin de cycle

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Chapitre IV : GEMMA Exemples des principales boucles du GEMMA

c) GEMMA d’une machine automatique exigeant une marche de préparation

Dans le cas ou une marche de préparation est nécessaire, l’évolution doit passer
par le rectangle-état F2 avant de passer en production normale.

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Chapitre IV : GEMMA Exemples des principales boucles du GEMMA

d) GEMMA d’une machine automatique avec marches de vérification dans le désordre

Si une marche de vérification dans le désordre est prévue, on parle parfois de

mode manuel. Dans ce mode, l’opérateur peut actionner les actionneurs dans
l’ordre qu’il le désire. Par contre, il existe toujours un risque que l’opérateur ne
remette pas la machine en condition initiale. Donc du rectangle-état F4, il faut
repasser obligatoirement par le rectangle-état A6 pour que cette remise en
condition initiale ait lieu.

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Chapitre IV : GEMMA Exemples des principales boucles du GEMMA

e) GEMMA d’une machine automatique avec arrêt d’urgence

Dans le cas ou un arrêt d’urgence causé par une défaillance grave est envisagé, il
faut pouvoir aller au rectangle-état D1 lorsque cet arrêt d’urgence se produit. Et
cela, quelque soit le rectangle-état où la machine se situe.
 Après l’arrêt d’urgence, il faut préparer la machine à sa remise en route en la

nettoyant ou en dégageant les pièces coincées (A5), puis remettre la partie

opérative en condition initiale de façon manuelle ou par une initialisation
automatisée (A6). La machine sera alors prête à être redémarrée. .

/AU: Déverrouillage
des arrêts
d'urgence et
acquittement du
défaut

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