La fonction

Transmettre
(Les liaisons)

Etude de la liaison encastrement

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La liaison encastrement
1. Diagramme Pieuvre de la liaison Encastrement
Solide 1 Solide 2

FP1 : Lier complètement le solide 1 et le solide 2. FP1

FC1 : s’adapter au milieu environnant. Milieu
Liaison FC1
Encastrement environnan
t

2. Actigramme A-0 et schéma

Actigramme A-0 Schéma 2D Schéma 3D

Solides non liés Lier complètement le Solides liés

complétement solide 1 et le solide 2 complétement

Liaison Encastrement

3. FAST de la liaison complète

FT1 : Réaliser la mise en Nature des surfaces de contact

position (MIP)

FT2 : Maintenir en position Vis, Ecrou, Boulon, colle, soudure,…

(MAP)

FP1 : Lier complètement FT3 : Transmettre la

le solide 1 et le solide 2. Par adhérence, par obstacle…
puissance (l’effort)

FT4 : Assurer la fiabilité Freinage, verrouillage,…

FT5 : Assurer l’étanchéité Joints, …

4. Caractères de la liaison
Caractère Désignation

Complète Lorsqu’il n’y a aucune possibilité de mouvement entre les pièces liées.
Si les pièces liées peuvent bouger les unes par rapport aux autres. Une liaison partielle
Partiel
peut porter un nom différent selon les libertés de mouvement des pièces.

Une liaison est rigide lorsqu’elle comporte un organe de liaison rigide et ne comporte
Rigide
pas de matériau élastique intercalé entre les pièces liées.
Lorsqu’il y a présence d’un organe de liaison élastique ou d’un matériau élastique qui
Elastique
permet un mouvement relatif des pièces dans le fonctionnement de l’objet.

La liaison est par adhérence si c’est le phénomène de l’adhérence qui s’oppose à la

Par adhérence
suppression de la liaison.
Par obstacle L’un des degrés de liberté est supprimé par un obstacle.
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Caractère Désignation

Démontable Lorsqu’on peut séparer les pièces sans endommager les surfaces ni l’organe de liaison.
lorsque la séparation des pièces entraîne la détérioration de leur surface ou de l’organe
Non démontable
de liaison.

Lorsque les pièces sont conçues pour tenir ensemble sans l’intervention d’un autre
Directe
organe.
Lorsque les pièces ont besoin d’un organe intermédiaire (clou, vis, colle, etc.) pour tenir
Indirect
ensemble.

5. Classification
 Par vis, goujon, boulon, écrou,…
Par adhérence  Par pincement
 Par tampon tangent

Démontable
 Clavette
 Goupille élastique
 Cannelures
Liaison complète Par obstacle  Formes spéciales

 Soudage
 rivetage
Non démontable  collage
 Ajustement forcé
 Goupilles

6. Solutions technologiques pour réaliser une liaison complète

6.1. Démontable
6.1.1. Par adhérence
Par élément fileté (vis d’assemblage, vis de pression, boulon, goujon)

MIP : Surface plane

MAP : Vis d’assemblage

Par pincement

MIP : Surface cylindrique

MAP : Vis d’assemblage
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Module 3 : Chaîne d’énergie
La liaison encastrement
Par tampon tangent

MIP : Surface cylindrique

MAP : Vis d’assemblage

Par emmanchement conique

MIP : Surface conique

MAP : Ecrou + rondelle

6.1.2. Par obstacle

Par Goupille

MIP : Surfaces cylindriques

MAP : Goupille
Goupille cylindrique
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Module 3 : Chaîne d’énergie
La liaison encastrement
Goupille conique

Goupille élastique

Par clavette

MIP : S. plane + S. cylindrique + Clavette

MAP : Vis + rondelle

Par cannelure

MIP : Surface cylindrique + S. planes

MAP : Anneau élastique
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Module 3 : Chaîne d’énergie
La liaison encastrement
Par forme spéciale

MIP : Surfaces planes

MAP : Ecrou + rondelle

6.2. Non démontable

Par emmanchement forcé Par soudage Par collage

Par rivetage

Rivet creux Avant déformation du rivet Après déformation du rivet

Rivet à tête bombé Avant déformation du rivet Après déformation du rivet

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Module 3 : Chaîne d’énergie
La liaison encastrement
7. Solutions pour réaliser la fonction : Assurer la fiabilité (Freinage)
Les chocs, les vibrations répétées, les variations de température auxquels sont soumis les assemblages par éléments
filetés, peuvent très rapidement entraîner leur desserrage, il faut donc assurer la fiabilité de la liaison : freinage.

Par écrou et contre écrou

Par Plaquette arrêtoir

Par Ecrou HK et goupille V

Par Ecrou à encoches

Par Rondelles frein

8. Applications
Voir TD.
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Transmettre
(Les liaisons)

Etude de la liaison pivot

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Module 3 : Chaîne d’énergie
La liaison pivot Page 9 /17

1. Diagramme Pieuvre de la liaison Pivot

Solide 1 Solide 2
FP1 : Guider en rotation autour d’un axe le solide 1
par rapport au solide 2. FP1 FP2

FP2 : Transmettre les actions mécaniques. FC1

Liaison Pivot
Milieu
FC1 : S’adapter au milieu environnant. environnant

2. Actigramme A-0 et schéma

Actigramme A-0 Schéma 2D Schéma 3D

Solides non guidés Guider en rotation autour Solides guidés en

en rotation
d’un axe le solide 1 par rotation
rapport au solide 2.

Liaison Pivot

3. FAST de la liaison Pivot

FT1 : Faciliter la mobilité en Choix de la forme, de la matière, de la nature
rotation du frottement (glissement ou roulement

FP1 : Guider en rotation

autour d’un axe le solide 1 FT3 : Interdire les autres Choix des obstacles, formes des obstacles
par rapport au solide 2 mobilités

FT4 : Assurer la fiabilité Durée de vie, nature des obstacles

4. Solutions constructives pour réaliser la liaison pivot

4.1. Liaison pivot Direct

 Montage et entretien simple.

Avantages
 Cout faible
 Effort transmis faible, Vitesse faible
Inconvénients  Usure de l’arbre et de l’alésage
 Perte de puissance par frottement
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Module 3 : Chaîne d’énergie
La liaison pivot
4.2. Liaison pivot par : Coussinet

Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matière plastique.

 moins encombrants
 plus silencieux
Avantages Par rapport aux roulements
 moins coûteux
 Plus rigides
 Pertes de puissance par frottement
Inconvénients
 Usure des coussinets

4.3. Liaison pivot par : Roulements

4.3.1. Principe

Bague extérieur

Bague intérieur

Elément roulant (des billes)

Cage

 Pas de frottement de glissement

Avantages
 Remplacement des roulements en cas d’usure
 Plus encombrant
Inconvénients
 Vitesse limitée
4.3.2. Constituants

En remplaçant le frottement de glissement par du frottement de roulement, on diminue la puissance absorbée.

Le rendement du guidage en rotation est donc meilleur.
On place alors des éléments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre deux bagues une bague intérieure
et une bague extérieure.
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La liaison pivot
4.3.3. Type de roulements
Représentation Représentation
Roulements Nom Type de forces supportées
normale conventionnelle

Roulement  Il peut supporter des charges

à billes radiales importantes ainsi que
à contact radial des charges axiales alternées.

 Il supporte des charges axiales

Roulement et radiales très importantes.
à une rangées de
billes  Il est monté par paires et en
à contact oblique opposition.

 Il peut supporter de faibles

charges axiales et de moyennes
Roulement à charges radiales.
deux rangées
de billes  Il peut compenser les défauts
à rotule d’alignement entre l’arbre et
l’alésage.

 Il supporte des charges radiales

très importantes mais aucune
charge axiale (pour celui qui ne
Roulement à
comporte pas d’épaulement sur
rouleaux
cylindriques
une des bagues).

 Il est à bagues séparables.

 Il supporte des charges axiales

Roulement à et radiales très importantes.
rouleaux
coniques  Il est monté par paires et en
opposition.

 Il supporte des charges radiales

très importantes mais aucune
charge axiale. (pour celui qui ne
Roulements à
comporte pas d’épaulement sur
aiguilles
une des bagues).
 Encombrement est très faible
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Module 3 : Chaîne d’énergie
La liaison pivot Page 11 /17

4.3.4. Comparaison

4.3.5. Photos
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La liaison pivot
4.4. Exemples de montage de roulements
4.4.1. Montage de roulements à bille à arbre tournant
Ajustements
 Les bagues intérieures tournantes sont montées SERREES.
 Les bagues extérieures fixes sont montées GLISSANTES.
Arrêts axiaux des bagues
 Les bagues intérieures sont arrêtées en translation par quatre obstacles.
 Les bagues extérieures sont arrêtées en translation par deux obstacles.

4.4.2. Montage de roulements à bille à alésage tournant

Ajustements
 Les bagues extérieures tournantes sont montées SERREES.
 Les bagues intérieures fixes sont montées GLISSANTES.
Arrêts axiaux des bagues
 Les bagues extérieures sont arrêtées en translation par quatre obstacles.
 Les bagues intérieures sont arrêtées en translation par deux obstacles.

5. Applications
Voir TD.
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Transmettre
(Les liaisons)

Etude de la liaison Glissière

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Module 3 : Chaîne d’énergie
La liaison glissière
1. Diagramme Pieuvre de la liaison glissière
Solide 1 Solide 2
FP1 : Assurer la translation suivant un axe du
solide 1 par rapport au solide 2. FP1 FP2

FP2 : Transmettre les actions mécaniques. FC1

Liaison
FC1 : S’adapter au milieu environnant. glissière Milieu
environnant

2. Actigramme A-0 et schéma

Actigramme A-0 Schéma 2D Schéma 3D

Solides non Guider en translation Solides guidés en

guidés en suivant un axe un solide 1 translation
translation par rapport au solide 2.

Liaison Glissière

3. Solutions constructives pour réaliser la liaison glissière

3.1. En se basant sur un frottement de glissement
3.1.1. Liaison glissière basée sur une forme cylindrique
Par Forme. cylindrique + Vis

Par Forme. cylindrique + tenon

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La liaison glissière
Par F. cylindrique + Clavette

Par Cannelures

Par deux cylindriques

3.1.2. Liaison glissière basée sur une forme prismatique

Forme en I
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Module 3 : Chaîne d’énergie
La liaison glissière
Forme en queue d’aronde

3.2. En se basant sur un frottement de roulement

Guidages par cages à éléments roulants

Cage
Élément
roulant Rails

Plaquette
d’arrêt

Guidages par douilles à billes

Guidages par patins

Patin à billes