Copie de 3 - Exercices - Cinematique - Du - Point - Materiel

1
UNIVERSITÉ LIBRE DES PAYS DES GRANDS LACS (ULPGL/GOMA)

TP DE PHYSIQUE GÉNÉRALE
Promotion : L0
Année académique : 2022-2023
Chargé TP : Ir. Paterne B. & Yvan Kahashi
Question 1 :
un mobile se déplace de sorte que ses coordonnées cartésiennes vérifient en chaque instant :

 x = acost
y = asint
z = ht

1. Déterminer la trajectoire de ce mobile

2. Déterminer la vitesse du point mobile à chaque instant, en utilisant les coordonnées
cartésiennes, puis les coordonnées cylindriques
3. Quel est le module de la vitesse ?
4. Déterminer les coordonnées sphériques de M
Question 2
Un mobile se déplace sur une courbe d’équation :

 x = acosθ
y = asinθ
z = hθ

1. Déterminer la trajectoire de ce mobile ;

2. Déterminer la vitesse du point mobile à chaque instant, en utilisant les coordonnées
cartésiennes, puis les coordonnées cylindriques ;
3. Quel est le module de la vitesse ?
4. Déterminer les coordonnées sphériques de M ;
5. Déterminer la loi horaire du mouvement ;
6. Calculer le rayon de courbure ;
7. Déterminer le vecteur tangent à la trajectoire.
Question 3
Un point matériel se déplace sur la courbe d’équation r = a (1 + cosθ) avec une vitesse constante
égale à K. a est une constante donnée.
(a) Déterminer la loi horaire du mouvement θ(t).
(b) Calculer l’accélération de ce mouvement en coordonnée polaire.
(c) Calculer l’accélération normale et l’accélération tangentielle de ce mouvement.
Question 4
Dans un repère orthonormé R(O,x,y,z) la position d’un point M est déterminé par les équations
paramétriques suivantes : x = sinωteωt ; y = cosωteωt ; z = 2 eωt .
Déterminer :
(a) Les modules de la vitesse et de l’accélération du point M ;
(b) Le rayon de courbure en fonction de z ;
2
(c) Soit H la projection orthogonale du point M sur le plan xoy, quelle est l’équation polaire
du point H.
Question 5
Soit M un point repéré
√ dans le plan (xoy) par les équations paramétriques suivantes :
2
x = 4t -1 et y = 2 2t. Déterminer :
1. Le vecteur vitesse du point M en fonction du temps ainsi que son module ;
2. Le vecteur accélération du point M en fonction du temps ainsi que son module ; En déduire
les accélérations tangentielle et normale ;
3. Le rayon de courbure de la trajectoire ;
4. On considère que le repère cartésien et le repère polaire ont la même origine et que l’angle
θ est repéré par rapport à l’axe ox. Calculer les vitesses, radiale, orthoradiale et angulaire.
Question 6
Une particule se déplace sur une courbe d’équation paramétrique :

 x = eθ sinθ
y = eθ cosθ
z = eθ

On suppose que la particule décrit une courbe dans le sens croissant d’un mouvement uniforme
avec ||v|| = h > 0 et θ(0) = 0
(a) Explicité la loi du mouvement θ(t)
(b) En orientant θ dans le sens du mouvement. Déterminer le vecteur ut .
Question 7 :
Une particule se déplace sur une courbe de manière à ce que l’on ai à chaque instant
→
−
V = k~i + k →
−
eθ
où les vecteurs ~i et →
−
e ont le sens habituel.
θ
1- Donner l’équation de la trajectoire en coordonnée polaire r=f(θ).
2- Donner l’équation de la trajectoire en coordonnée cartésienne et la tracer.
3- Déterminer l’accélération en coordonnée polaire.
4- Déterminer l’accélération normale et l’accélération tangentielle.
Question 8
Un point matériel se déplace sur une trajectoire décrite par les équations paramétriques sui-
vantes : 
 x = t
y = 2t2
z = 0

Déterminer :
1) Le vecteur unitaire ~ut tangent à la trajectoire ;
2) Le rayon de courbure R ;
Question 9
Un mobile se déplace à une vitesse scalaire constante sur une trajectoire décrite par des équa-
tions paramétriques en coordonnées cylindriques :

Z = kr
r = r0 ecϕ
où k, r0 , C sont des constantes positives.
3
1- Trouver l’équation horaire r(t) sachant qu’à t = 0, ϕ = 0

2- Déterminer le vecteur accélération et le rayon de courbure de la trajectoire.
Question 10
Soit R0 (O,~i,~j,~k) un repère orthonormé direct fixe. Soit deux vecteurs ~u et ~v tel que :
d~u
~u = cosΨ~i + sinΨ~j ; ~v =
dΨ
d~v
A- Vérifier que = - ~u et que la base formé par les vecteurs unitaires (~u,~v ,~k) est orthogonale
dΨ
directe ;
B- Soit ( C ) une courbe décrite par le point M dont l’équation paramétrique est donnée par :
−−→
OM = a~u + bΨ ~k où a et b sont des constantes et Ψ le paramètre de représentation.
−−→
dOM
(a) Calculer en fonction de (a, b, ~v , ~k) ;
dΨ
ds √
(b) En déduire en fonction de c = a2 + b2 , s étant l’abscisse curviligne ;
dΨ
−−→
dOM
(c) Déterminer τ = − dΨ , vecteur unitaire tangent à la courbe au point M en fonction
−→
dOM
dΨ
de (a, b, ~v ,~k) ;
(d) En déduire que l’angle α compris entre les vecteurs τ et ~k est constant.
Question 11
Sur le quai d’une gare, une voyageuse en retard court pour essayer de prendre son train à une
vitesse constante v = 8 m/s. Le train démarre alors qu’elle est encore à 100m du dernier wagon.
L’accélération constante du train est a = 0,5 m/s2 .
A- La voyageuse atteindra-elle son train ? si non à quelle distance minimale s’en trouvera-t-
elle ?
B- Reprendre la question (A) dans le cas où le démarrage du train s’effectue alors que le
dernier wagon est à 40m de la voyageuse.
C- Quelle devrait être, à l’instant du démarrage la distance minimale entre le train et la
voyageuse pour que celle-ci atteigne effectivement le dernier Wagon

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