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TD :Machines à courant continu
Exercice 01 : machine à courant continu à excitation indépendante

La force électromotrice d’une machine à excitation indépendante est de 210 V à1500 tr/min.
Calculer la fem pour une fréquence de rotation de 1000 tr/min, le flux étant constant.
Exercice 02 : moteur à courant continu à excitation indépendante

La plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation indépendante indique :
1,12 kW 1200 tr/min
induit 220 V 5,7 A
excitation 220 V 0,30 A
57 kg
1-Calculer le couple utile nominal (en Nm).
2-Calculer le rendement nominal.
Exercice 03
La plaque signalétique d’une machine à courant continu porte les indications suivantes :
Pun = 5,86 kw ; nN= 1500 tr/min ; UN = 220V.
La caractéristique à vide, relevée en excitation séparée à la fréquence nominale de rotation, passe

par les points suivants :
Id (A) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 1 1,25 1,5
E0 (V) 15 60 105 150 180 193 202 223 237
La mesure de la résistance du circuit d’enduit à chaud à donné Ra = 0,8 Ω
La réaction magnétique d’induit est parfaitement composée.
I- un essai à vide en moteur shunt a été réalisé dans les conditions suivantes :
courant d’induit Iav = 3A, courant Id = 1,5 A
Le rhéostat du champ étant court-circuité U = Un = 220V
I.1. calculer la fréquence de rotation lors de l’essai à vide.
I.2. calculer la résistance de l’inducteur Rd ;
on admettra que la somme des pertes mécanique et des pertes fer est proportionnelle à la vitesse.
II – pour le fonctionnement nominal de la machine, calculer
II.1. la valeur du moment du couple électromécanique TemN
II.2. la valeur du courant induit Ian
II.3. la valeur du rhéostat de champ notée RCN
II.4. le rendement de la machine

Exercice 4
1- Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation série.
2- On donne :
tension d’alimentation du moteur : U = 200 V
résistance de l’inducteur : r = 0,5 Ω
résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
courant consommé : I = 20 A
vitesse de rotation : n = 1500 tr×min-1
Calculer :
2-1- La f.e.m. du moteur.
2-2- La puissance absorbée, la puissance dissipée par effet Joule et la puissance utile si les
pertes collectives sont de 100 W.
En déduire le moment du couple utile et le rendement.
2-3- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A.
Calculer la valeur de la résistance du rhéostat à placer en série avec le moteur.
Exercice 05
On considère une machine à courant continu utilisée en moteur. Le bobinage inducteur est alimenté
par la source de tension de 110 V qui alimente également l’induit, à la différence que le courant
inducteur est limité par la résistance Re1. L’installation est représentée sur la figure 4.5. On donne :
Résistance de l’induit R = 0,5 Ω, Résistance de l’inducteur : R e = 400 Ω.
1) Le moteur fonctionnant à vide consomme le courant I = 1,2 A. Calculer alors la valeur des pertes
mécaniques Pm. Calculer également la valeur de la force électromotrice interne E.
2) Toujours à vide, et pour Re1 = 0, le moteur tourne à la vitesse de 1 620 tr/min. Calculer le couple
de pertes mécaniques Cm.
3) En déduire le coefficient k tel que C = k · Ie · I. Vérifier que ce coefficient vérifie également la
relation E = k · Ie · Ω.
4) On charge à présent le moteur en le faisant entraîner une dispositif mécanique (treuil, roue, ou
autre…) qui représente un couple résistant de 10 Nm s’ajoutant au couple de pertes (supposé
constant). Calculer alors le courant absorbé
5) En déduire la valeur de la force électromotrice E et de la vitesse de rotation du moteur N (tr/min).
6) On souhaite que cette charge soit entraînée à 1 800 tr/min. Calculer alors la valeur de la
résistance Re1 permettant d’obtenir cette vitesse.
Exercice 6 : Génératrice
Une machine à courant continu à aimants permanents est utilisée en génératrice, entraînée par un
ensemble mécanique à la vitesse Nn = 3 000 tr/min. La tension nominale de la génératrice est Un =
220 V, la puissance nominale Pn = 20 kW et le rendement nominal : η = 0,8
1) Représenter un schéma équivalent de la génératrice et de sa charge (utiliser une convention

adaptée).
2) Calculer la valeur du courant nominal de la génératrice.
3) En déduire la valeur de la résistance d’induit si on néglige les pertes mécaniques de la machine.
4) Calculer alors la valeur de la tension à vide et de la tension à demi-charge, c’est à-dire pour une
puissance fournie p=pn/2
5) Calculer le rendement de la machine à demi-charge.
Exercice 7: Moteur série
On s’intéresse à l’étude d’un moteur très utilisé en traction électrique : le moteur série. Il présente la
particularité de posséder un bobinage inducteur placé en série avec l’induit comme le représente la
figure 4.6.
1) À quelle grandeur est proportionnel le flux dans la machine ?
2) Quelle relation relie alors le couple et le courant de la machine ? Quel est l’intérêt de cette
relation ?
3) Quelle relation relie également la force électromotrice interne E à la vitesse angulaire de la

machine Ω et au courant I ?
4) Représenter le schéma électrique équivalent de la machine en rotation, on notera R la résistance
d’induit et Re la résistance d’inducteur.
5) Déterminer la relation existant entre Ω, I et les grandeurs constantes du système. Idem entre Ω et
la couple C.
6) Représenter alors l’allure de l’évolution de la vitesse Ω en fonction du courant. Représenter

également l’évolution de Ω en fonction du couple.

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TD :Machines à courant continu

Exercice 01 : machine à courant continu à excitation indépendante

Exercice 02 : moteur à courant continu à excitation indépendante

Pun = 5,86 kw ; nN= 1500 tr/min ; UN = 220V.

La caractéristique à vide, relevée en excitation séparée à la fréquence nominale de rotation, passe

Id (A) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 1 1,25 1,5

E0 (V) 15 60 105 150 180 193 202 223 237

La mesure de la résistance du circuit d’enduit à chaud à donné Ra = 0,8 Ω

La réaction magnétique d’induit est parfaitement composée.

courant d’induit Iav = 3A, courant Id = 1,5 A

Le rhéostat du champ étant court-circuité U = Un = 220V

I.1. calculer la fréquence de rotation lors de l’essai à vide.

I.2. calculer la résistance de l’inducteur Rd ;

II – pour le fonctionnement nominal de la machine, calculer

II.1. la valeur du moment du couple électromécanique TemN

II.2. la valeur du courant induit Ian

II.3. la valeur du rhéostat de champ notée RCN

II.4. le rendement de la machine

tension d’alimentation du moteur : U = 200 V

résistance de l’inducteur : r = 0,5 Ω

résistance de l’induit : R = 0,2 Ω

vitesse de rotation : n = 1500 tr×min-1

2-1- La f.e.m. du moteur.

pertes collectives sont de 100 W.

En déduire le moment du couple utile et le rendement.

2-3- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A.

Calculer la valeur de la résistance du rhéostat à placer en série avec le moteur.

5) En déduire la valeur de la force électromotrice E et de la vitesse de rotation du moteur N (tr/min).

1) Représenter un schéma équivalent de la génératrice et de sa charge (utiliser une convention

2) Calculer la valeur du courant nominal de la génératrice.

3) En déduire la valeur de la résistance d’induit si on néglige les pertes mécaniques de la machine.

5) Calculer le rendement de la machine à demi-charge.

Exercice 7: Moteur série

1) À quelle grandeur est proportionnel le flux dans la machine ?

3) Quelle relation relie également la force électromotrice interne E à la vitesse angulaire de la

6) Représenter alors l’allure de l’évolution de la vitesse Ω en fonction du courant. Représenter

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