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    DL8-1 MECANIQUE CCP TSI 2005 Pendule Simple Corrige

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    MP – Physique-chimie.

    Devoir en temps libre

    DL n°8-1 : corrigé

    Mécanique du point : oscillation d’un pendule simple


    Extrait du concours commun polytechnique TSI 2005
    1 – Étude dynamique : équation différentielle du mouvement
    1.1/ Faire le bilan des forces appliquées.
     
    Forces appliquées au point A : le poids mg et la tension du fil T .
    
     d L
    Théorème du moment cinétique en O : M O = O . Le moment de la tension du fil étant nul, le
    dt
    moment des forces extérieures se réduit à M O = OA ∧ mg = − mgL sin θ ez
       

    d θ 
    Le moment cinétique a pour expression : LO = OA ∧ mv = mL2
      
    ez .
    dt
    d 2θ g
    Nous en déduisons l’équation différentielle du mouvement : + sin θ = 0
    dt 2 L
    1.2/ Positions d’équilibre.
    S’il s’agit d’un « fil », celui-ci doit être tendu et il n’y a qu’une seule position d’équilibre en θ = 0 ,
    cette position d’équilibre est stable : un écart infime fait apparaître un couple de rappel ramenant le
    pendule dans sa position d’équilibre. S’il s’était agi d’une barre rigide, nous aurions dû parler de la
    position d’équilibre θ = π , qui est une position d’équilibre instable.
    2 – Petites oscillations
    2.1/ Oscillateur harmonique. Pour les oscillations de faible amplitude, l’équation différentielle s’écrit
    d 2θ g d 2θ
    2
    + θ = 2 + ω02 θ = 0 .
    dt L dt
    Les solutions sont sinusoïdales, il s’agit d’un oscillateur harmonique. La pulsation a pour valeur
    g 2π L
    ω0 = et la période T0 = = 2π
    L ω0 g
    2.2/ Expression de θ ( t ) . La solution générale a pour expression : θ ( t ) = A cos ω0t + B sin ω0t
    dθ
    Avec les conditions initiales θ ( 0 ) = A = θ0 et ( 0 ) = Bω0 = 0 , nous en déduisons : θ ( t ) = θ0 cos ω0t
    dt
    pour t ≥ 0 .
    2.3/ Vitesse maximale. v ( t ) = −θ0 ω0 L sin ω0t , donc vmax = θ0 ω0 L = θ0 gL

    2.4/ Graphe. Puisque c’est demandé…


    θ (t )
    +θ0

    0 T0 t

    −θ0

    Jean Le Hir, 13 mars 2008 Page 1 sur 2


    LYCÉE DE KERICHEN MP-Physique-chimie Devoir en temps libre n°8-1

    2.5/ Frottement fluide.


    d 2θ h d θ g
    Équation différentielle : + + sin θ = 0 .
    dt 2 m dt L
    d 2θ h d θ g
    Pour les petits angles : 2 + + θ=0.
    dt m dt L
    Si l’on parle de petites oscillations, cela signifie qu’il s’agit d’un amortissement faible :
    2 2
    h g g h 2m
    ∆ =   − 4 < 0 . Posons alors : ω = 4 −   et τ =
    m L L m h
    t
    −
    La solution générale s’écrit alors : θ ( t ) = e τ
    ( A cos ωt + B sin ωt ) .
    dθ A
    Les conditions initiales s’écrivent : θ ( 0 ) = A = θ0 ( 0 ) = Bω − = 0 et nous en déduisons :
    dt τ
    t
    −  1 
    θ ( t ) = θ0 e τ  cos ωt + sin ωt 
     ωτ 
    Allure du graphe :
    θ (t )

    0
    t

    3 – Aspect énergétique
     dθ 
    2
    1 1
    3.1/ Expression de l’énergie cinétique. Ec = mv 2 = mL2  
    2 2  dt 
    π
    3.2/ Expression de l’énergie potentielle. Ep ( θ ) = mgh = − mgL cos θ avec la convention Ep   = 0
    2
    3.3/ Retrouver l’équation différentielle. Il suffit d’écrire que l’énergie totale est conservative.
    1 2  dθ 
    2
    d ( Ec + Ep ) d θ d 2θ dθ
    Ec + Ep = mL   − mgL cos θ = C te et donc = mL2 2
    + mgL sin θ = 0 , ce qui
    2  dt  dt dt dt dt
    d 2θ g
    implique : 2 + sin θ = 0
    dt L
    3.4/ Période de l’énergie. Que l’oscillateur soit harmonique ou non, l’énergie potentielle, fonction paire de
    T
    θ ( t ) , a pour période 0 . L’énergie totale est constante, il en est donc de même pour Ec .
    2
    3.5/ Frottement fluide. La dérivée de l’énergie mécanique est égale à la puissance des forces non
    d ( Ec + Ep ) 2  dθ 
    2
    d θ d 2θ dθ
    conservatives : = −hv = − hL   = mL2
    2
    2
    + mgL sin θ .
    dt  dt  dt dt dt

    d 2θ h d θ g
    Nous en déduisons par dérivation l’équation différentielle : + + sin θ = 0 .
    dt 2 m dt L

    JLH 13/03/2008 Page 2 sur 2

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