Catalogue | Octobre 2022

Modicon M258
Contrôleur logique

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Contrôle en périphérie industriel pour l’Internet des objets
Les contrôleurs de périphérie natifs Modicon IIoT gèrent des interfaces
complexes entre les actifs et les équipements ou directement dans le
cloud, avec sécurité et cybersécurité intégrée. Modicon offre des
performances et une évolutivité pour de nombreuses applications
industrielles, jusqu’aux machines multi-axes hautes performances et
aux process répétitifs haute disponibilité.

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Sommaire

Contrôleur logique Modicon M258

b Contrôleurs logiques Modicon M258
v Guide de choix........................................................................................... page 2
v Présentation
- Performances......................................................................................... page 4
- Développement et technologie............................................................... page 4
- Configuration logicielle........................................................................... page 4
- Intégration dans l’offre produit Schneider Electric................................... page 4
- Fonctions................................................................................................ page 5
- Présentation de l’offre produits............................................................... page 6
- Conformité aux normes.......................................................................... page 6
- Assemblage et montage ........................................................................ page 7
- Architecture locale ou distante................................................................ page 7
- Caractéristiques..................................................................................... page 8
- Communication...................................................................................... page 8
v Description.................................................................................................. page 9
v Références
- Contrôleurs logiques............................................................................ page 10
- Accessoires, câbles de raccordement...................................................page 11

b Modules de communication
v Module de communication pour liaisons série Modbus
- Présentation, description...................................................................... page 12
- Références........................................................................................... page 13
v Module de communication pour bus Profibus DP
- Présentation, description...................................................................... page 14
- Références........................................................................................... page 15
b Index des références produits................................................................ page 16

1
Guide de choix Contrôleur logique Modicon M258

Applications Contrôle général de machine :

v Emballage
v Convoyage
v Levage
v ...
42 entrées/sorties “Tout ou Rien” 42 entrées/sorties “Tout ou Rien” 42 entrées/ sorties “Tout ou Rien” 42 entrées/sorties “Tout ou Rien” 42 entrées/sorties “Tout ou Rien” 66 entrées/sorties “Tout ou Rien”
+ 4 entrées analogiques + 4 entrées analogiques + 4 entrées analogiques

Mémoire utilisateur RAM 64 Mo (programme + data) 64 Mo (programme + data)

Flash 128 Moctets 128 Moctets

Taille programme utilisateur 128 K instructions programme 128 K instructions programme

Alimentation c 24 V c 24 V

Raccordement des voies Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis) Par borniers débrochables à bornes à ressort (fournis)

Entrées “Tout ou Rien” 26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (100 kHz) 26 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage (100 kHz) 38 entrées c 24 V dont 8 entrées comptage
(100 kHz)
Analogiques – 4 entrées – 4 entrées
+ 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA, + 10 V/- 10 V, 4-20 mA/0-20 mA,
Résolution 12 bits Résolution 12 bits

Sorties “TOR” Transistor 16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex 16 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex 4 sorties Reflex (0,5 A) 28 sorties (0,5 A) dont 4 sorties Reflex

Relais – – 12 –

Ports de communication Mini port USB-B Port de programmation avec le logiciel SoMachine Port de programmation avec le logiciel SoMachine
intégrés
Port USB-A Connexion d’une clé USB pour transfert de programme, de fichiers de données, de mise à jour Connexion d’une clé USB pour transfert de programme, de fichiers de données, de mise à jour firmware
firmware
Port RJ45 (MBS) Liaison série RS232, Liaison série RS232,
Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM) Liaison série RS485 (fournit 250 mA, 5 V pour alimentation IHM)
Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne de caractères) Protocoles : Modbus Maître/Esclave ASCII/RTU, ASCII (chaîne de caractères)
Connecteur SUB-D (9 contacts – Bus CANopen Maître (63 esclaves) – Bus CANopen Maître (63 esclaves)
mâles) (CAN0)

Port RJ45 (Ethernet) Ethernet TCP IP, Serveur Web, FTP, Ethernet Modbus TCP Ethernet TCP IP Modbus esclave, Serveur Web, FTP

Ports de communication optionnels – 2 emplacements PCI disponibles sur contrôleur pour modules de communication optionnels TM5PCppp (1) :
v liaison série Modbus ou ASCII,
v connexion au bus Profibus DP (esclave)

Programmation logicielle Avec le logiciel SoMachine : consulter notre catalogue Logiciel de configuration SoMachine Avec le logiciel SoMachine : consulter notre catalogue Logiciel de configuration SoMachine

Type de contrôleurs logiques TM258LD42DT TM258LF42DT TM258LD42DT4L TM258LF42DT4L TM258LF42DR TM258LF66DT4L

Pages 10 10
(1) A commander séparément, voir page 12.

2 3
Présentation Contrôleur logique Modicon M258

Le contrôleur logique Modicon M258 est un automate compact, performant et

totalement extensible appartenant au concept “Flexible Machine Control” de
Schneider Electric, un élément clé de MachineStruxureTM.
Ce contrôleur est destiné aux constructeurs de machines (OEM), orientés entre
autre vers les machines d’emballage, de levage, machines de convoyage ou de
stockage, machines pour le textile ou le travail du bois, ... en offrant des solutions
performantes pour les fonctions de contrôle de vitesse, de comptage, de
Contrôleur logique Modicon M258 commande d’axes et de communication.
Performances
Le contrôleur logique M258 est doté d’un processeur Dual-Core :
b le Core 1 dédié exclusivement à la gestion des tâches programme permet d’offrir
le maximum de ressource à l’exécution temps réel du code application,
b le Core 2 est dédié à l’exécution des tâches de communication, ces dernières
n’ayant alors plus d’impact sur la performance de l’exécution de l’application.

Le contrôleur logique M258 permet d’accroître les capacités de la machine, grâce

à sa capacité de gérer jusqu’à 2400 Entrées/Sorties, une mémoire RAM de 64
Moctets qui lui permet de stocker données et programme ainsi qu’une mémoire
Flash de 128 Moctets pour la sauvegarde d’application et de données.

L’aspect économique a été pris en compte lors du développement du contrôleur

logique M258, les unités centrales sont équipées de base :
b de 42 ou 66 entrées/sorties “Tout ou Rien”,
b d’une liaison série et d’un port Ethernet embarqués,
b de 4 entrées analogiques (références TM258pppp4L).
Développement et technologie
Le contrôleur logique M258 a été développé pour minimiser les coûts de montage,
de câblage, de mise en service et de maintenance.
Pour cela :
b les modules sont équipés de borniers débrochables.
b les connexions électriques se font sur des bornes à ressort, permettant un
câblage rapide et évitant ainsi les campagnes de resserrage. Chaque borne est
équipée d’un point de test pour appareil de mesure.
b la liaison série et le port Ethernet embarqués sur le contrôleur logique M258
possèdent une connectique RJ45 à 45° permettant une connexion rapide et visible
de vos voies de communication.
b la modularité des différentes bases et modules d’extension a été optimisée afin de
réduire significativement le nombre de références à commander et à assembler, en
garantissant une économie d’investissement dans une configuration grâce à une
capacité allant de 2 à 42 voies par module d’extension.
b l’assemblage mécanique des différentes pièces a été étudié dans le but de
réaliser des gains de temps de montage.

Configuration logicielle
La configuration et la programmation de l’ensemble des contrôleurs M258 et
équipements du concept “Flexible Machine Control” de Schneider Electric
participent aux objectifs de réduction de coût et d’optimisation de la performance
des machines.
La plate-forme logicielle de Schneider Electric SoMachine permet la programmation
des contrôleurs logiques M258 à partir :
b des langages de programmation IEC 61131-3 : liste d’instructions (IL), à contacts
ou Ladder (LD), diagrammes de blocs fonctionnels (FBD), diagramme fonctionnel en
séquence/Grafcet (SFC) et littéral structuré (ST).
b du langage CFC “Continuous Function Chart”.
Les blocs fonctions PLCopen sont utilisés pour la gestion de la commande de
mouvement et de la gestion des axes des machines. Consulter notre catalogue
Logiciel de configuration SoMachine.
Plate-forme logicielle SoMachine
Intégration dans l’offre produit Schneider Electric
En association avec les autres produits dédiés constructeurs de machines de
l’offre Schneider Electric tels que les variateurs de vitesse Altivar , les servo
variateurs Lexium, les terminaux de dialogue Magelis, les départs-moteurs et
contacteurs TeSys, le contrôleur logique M258 devient le pilier incontournable des
architectures de vos machines.

4
Présentation Contrôleur logique Modicon M258

Fonctions
Fonctions analogiques
Pour les machines nécessitant des fonctions de traitement de données émanant
des capteurs/actionneurs analogiques (tension ou courant), des capteurs de
température ou de contrôle PID, une gamme complète de modules d’extension
ainsi que des fonctions de programmation avancées sont proposées dans l’offre
contrôleur logique M258.
Dans le but de minimiser le nombre de références produits de vos machines,
Contrôle de pression >
d’optimiser le temps d’assemblage et de réduire les coûts, les contrôleurs logiques
M258 de référence TM258Lp p p p4L embarquent de base 4 entrées analogiques
< Contrôle de
température
tension ou courant de résolution 12 bits.
Les différents modules d’extension sont disponibles en 2, 4, 6 ou 8 voies et sont
déclinés en résolution 12 ou 16 bits.
Les performances élevées du contrôleur logique M258 permettent de connecter
jusqu’à 200 modules d’entrées/sorties analogiques et/ou de température,
< Contrôle de vitesse repoussant ainsi les limites des besoins des machines.
Fonction comptage rapide (HSC)
Fonctions analogiques
Pour répondre aux besoins de productivité des machines, le contrôleur logique M258
embarque 8 compteurs rapides avec une fréquence de comptage de 100 kHz pour chaque
voie ainsi que 4 sorties réflexes. La disponibilité de ces compteurs embarqués ainsi que la
présence de la liaison CANopen Maître dans les contrôleurs TM258LFpppp permettent de
réaliser rapidement et facilement des fonctions multiaxes économiques et performantes
adaptées aux contraintes des machines.
jusqu’à 8 La mise à disposition de blocs fonctions “PLCopen” spécifiques aux fonctions de contrôle
compteurs de mouvement dans le logiciel SoMachine vous garantit un développement rapide et fiable
rapides
(100 kHz)
de vos applications. Une gamme complète de modules de comptage rapide est disponible
afin d’adapter votre configuration aux besoins spécifiques de la machine.
Fonction positionnement
Plusieurs possibilités sont offertes en termes de positionnement :
v soit en réalisant une séquence dans des servo variateurs Lexium32, la
communication avec le contrôleur logique M258 s’effectuant en utilisant des
CANopen (1 Mbits/s)

entrées/sorties “Tout ou Rien”,

v soit en réalisant une application dans le contrôleur logique M258 et en pilotant
les servo variateurs Lexium 32 et/ou variateurs pour moteurs pas à pas SD3p p
grâce à la liaison intégrée CANopen Maître disponible sur les bases
TM258LFp p p.
Fonctions communication
Ethernet
Le contrôleur logique M258 embarque un port Ethernet de type RJ45 (10/100
Mbit/s, MDI/MDIX) avec les protocoles Ethernet TCP Modbus, Ethernet IP Device,
SoMachine sur Ethernet, UDP, TCP et SNMP.
Fonction comptage rapide, (1 phase ou double phase)
Les contrôleurs logiques M258 possèdent un Serveur Web et un Serveur FTP
embarqués.
Outre l’adresse par défaut basée sur l’adresse MAC, il est possible d’assigner une
adresse IP d’un contrôleur via un serveur DHCP ou via un serveur BOOTP.
Consulter notre catalogue Ethernet pour les machines.
CANopen
Selon les références, les contrôleurs logiques M258 embarquent un maître
CANopen. La liaison est configurable de 125 Kbits/s à 1 Mbits/s et supporte jusqu’à
< “Pick & Place” 63 esclaves.
Les architectures basées sur CANopen permettent de distribuer des modules
d’entrées/sorties au plus près des capteurs et actionneurs, réduisant ainsi les coûts
et les temps de câblage, de communiquer avec différents équipements tels que les
variateurs de vitesses, les servo variateurs, …
Le configurateur CANopen est intégré dans le logiciel SoMachine et permet aussi
l’import des fichiers de description standard au format EDS.
Consulter notre catalogue CANopen pour les machines.
Liaison série Modbus
Les contrôleurs logiques M258 sont dotés de base d’une liaison série configurable
en RS232/RS485 embarquant deux protocoles utilisés sur le marché :
v Modbus ASCII/RTU Client ou Serveur,
v Chaîne de caractères (ASCII).
Profibus DP (Decentralized Peripherals)
Les contrôleurs logiques Modicon TM258LD42DT4L, TM258LF42DT4L,
TM258LF42DR & TM258LF66DT4L équipés du module de communication
TM5PCDPS peuvent être connectés au bus Profibus pour la commande de capteurs,
d’actionneurs ou d’automates programmables décentralisés par une commande
centrale (maître du bus Profibus).
Fonction positionnement

5
Présentation Contrôleur logique Modicon M258

Présentation de l’offre
Gamme
La gamme des contrôleurs logiques M258 se divise en deux tailles de contrôleurs :
v TM258LD42DT et TM258LF42DT sont de largeur 177 mm (6,96 in.).
v TM258LD42DT4L, TM258LF42DT4L, TM258LF42DR, et TM258LF66DT4L
sont de largeur 237,5 mm (9,35 in.) minimum car ils possèdent deux emplacements
PCI libres pour les modules de communication Modicon TM5 optionnels (liaisons
Contrôleur logique Contrôleur logique séries Modbus ou ASCII, et connexion au bus Profibus DP), voir pages 12 à 15. La gamme
TM258LD42DT TM258LF42DT des contrôleurs logiques M258 est complétée par une large offre de modules
d’extension Modicon TM5 :
v les blocs compacts,
v les modules “Tout ou Rien” ,
v Le module “Tout ou Rien”/analogique,
v les modules analogiques,
v les modules expert,
v les modules de distribution de communs,
Contrôleur logique TM258LF66DT4L Modules de
v les modules de distribution d’alimentation,
communication
ModiconTM5 v les modules émetteur et récepteur.
Consulter notre catalogue Modicon TM5, Système d’E/S modulaires IP 20
performant et sûr.
Fonctions
L’élément principal d’un système est le contrôleur : 6 modèles de contrôleurs
logiques M258 sont proposés pour couvrir les besoins de contrôle (pression,
température, comptage, vitesse, positionnement, mouvement, ...).
La programmation des contrôleurs logiques M258 et des modules d’entrées/
sorties est assurée par le logiciel SoMachine.
Blocs compacts ModiconTM5 Modules “Tout ou Rien” Référence Fonctions embarquées
ModiconTM5 TM258LD42DT b 42 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs rapides
TM258LD42DT4L (100 KHz)
b Selon la référence, adjonction de 4 entrées analogiques
Tension/courant
TM258LF42DT, b 42 ou 66 Entrées/Sorties “Tout ou Rien” dont 8 compteurs
TM258LF42DT4 rapides (100 KHz)
b Selon la référence, adjonction de 4 entrées analogiques
TM258LF42DR Tension/courant
TM258LF66DT4L b jusqu’à 16 axes indépendants
b Maître CANopen
Module “Tout ou Rien”/ Modules analogiques
analogique ModiconTM5 ModiconTM5 Les contrôleurs M258 possèdent deux groupes d’entrées/sorties rapides avec
pour chaque groupe :
v Quatre entrées rapides de type sink (jusqu’à 100 KHz), 2 entrées standards et 2
sorties rapides de type source (jusqu’à 100 KHz) dédiées aux fonctions HSC ou
PWM,
v Une entrée rapide utilisable comme entrée “Entrée capture du codeur”,
v Deux communs pour les entrées,
v Un commun pour les sorties,
v Une alimentation (c 24 V) comprenant 3 unités :
Modules Expert ModiconTM5 - une pour l’unité centrale,
- une pour les blocs d’entrées/sorties rapides,
- une pour d’autres blocs (internal I/O Bus).
Conformité aux normes
Désignation Performance
Immunité aux ondes de choc EN/IEC 61000-4-5 1 kV en mode commun
circuit 24 Vc 0,5 kV en mode differentiel
Immunité aux ondes de choc EN/IEC 61000-4-5 2 kV en mode commun
circuit 230 V a 1 kV en mode differentiel
Module de distribution de Module de distribution
commun ModiconTM5 d’alimentation ModiconTM5 Immunité aux perturbations EN/IEC 61000-4-6 10 Veff (0,15...80 MHz)
induites par les champs
radioélectriques
Emission CEM conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150...500 kHz,
quasi crête à 79 dBμV
500 kHz...30 MHz,
quasi crête à 73 dBμV
Emission CEM rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30...230 MHz,
10 m @ 40 dBμV/m
230 MHz...1 GHz,
Module émetteur ModiconTM5 Module récepteur ModiconTM5 10 m @ 47 dBμV/m

6
Présentation Contrôleur logique Modicon M258

Assemblage et montage
Les éléments de ce sytème sont développés pour s’assembler mécaniquement par
simple emboîtement.
Une connexion d’extension de bus à 8 contacts (2 pour l’alimentation, 2 pour le bus
et 4 pour les données) permet la distribution de l’information et de l’alimentation
lors de l’assemblage des éléments : le contrôleur M258 avec les blocs compacts
d’E/S et lesmodules (TOR, “Tout ou Rien”/analogique, analogique, expert, de
distribution de communs, de distribution d’alimentation, et d’extension de bus).
L’ensemble des éléments composant le système se monte et se démonte sur un
1 profilé symétrique grâce aux verrous situés sur la partie supérieure des éléments.
L’équipement des éléments avec des borniers à ressort débrochables facilite le
câblage et la maintenance. Les borniers à ressort se démontent par pression sur
un verrou-languette.
Le système est intégré dans les réseaux de communication : les connecteurs (type
RJ45, USB, mini-USB et SUB-D selon modèle) sont accessibles, car situés en
face avant.
Ethernet TCP Modbus

2 3 3 Architecture locale ou distante

Entrées/Sorties locales
Une configuration automate peut être locale ou déportée. Elle est composée d’un
contrôleur M258 avec ses voies d’entrées et de sorties embarquées, auxquelles
sont associés des blocs compacts et/ou des modules d’extension d’entrées/sorties
permettant d’accroître le nombre de voies et/ou les fonctionalités “Métier”.
E/S Extension Extension b Les blocs compacts permettent d’atteindre rapidement un nombre important
embarquées d’E/S d’E/S
d’entrées/sorties par l’ajout d’un seul élément soit une référence produit.
b Les modules d’extension d’E/S (association d’une embase de bus, d’un module
Entrées/Sorties locales électronique et d’un bornier de raccordement) complètent cette configuration, et du
fait de leur modularité de 2 à 12 voies, permettent d’ajuster au plus près le nombre
de voies nécessaires. L’adjonction de modules “Tout ou Rien”, analogiques, de
1
température ou de comptage rapide augmente les capacités de traitement des
applications.
Configuration d’Entrées/Sorties locales :
1  Terminal graphique tactile de supervision type XBTGC,
2  Contrôleur M258,
3  Blocs compacts ou modules d’E/S.
2 3 3 4
Ethernet TCP Modbus

E/S Extension Extension

embarquées d’E/S d’E/S
Entrées/Sorties distribuées
Grâce à la gestion de son bus de fond de panier, le système TM5 permet le
6
contrôle à distance des entrées/sorties.
Entrées/Sorties distribuées Les mêmes modules peuvent être utilisés soient en configuration locale et/ou
distribuée, reliées ensemble avec les câble de bus d’extension TM5.
5 3 3 734 La distance maximale entre 2 îlots déportés est de 100 mètres (328,0 in.) et le
nombre maximal d’îlots est de 25, soit une distance totale pouvant aller jusqu’à
2500 m (8202,09 in.).
Cette fonctionnalité apporte alors une grande flexibilité, tout en conservant la
synchronisation de l’acquisition de l’ensemble des données, les modules
d’extension étant sur le même bus de fond de panier.
Extension Configuration d’Entrées/Sorties distribuées :
d’E/S distribuées
1  Terminal graphique tactile de supervision type XBTGC,
2  Contrôleur M258,
3  Blocs compacts ou modules d’E/S,
6 4  Modules émetteur,
5  Modules récepteur,
Entrées/Sorties distribuées 6  Câble de bus d’extension TM5,
7  Modules de distribution de communs.
533737

Extension
d’E/S
distribuées

7
Présentation Contrôleur logique Modicon M258

Caractéristiques des contrôleurs logiques M258

Certifications e, CSA, C-Tick , CULus, GOST-R
Standards CSA C22.2 No 142, IEC 61131-2, UL 508, CSA C22.2 No 213
Température ambiante de -10….+ 60 °C (+14...+ 140 °F) pour installation horizontale
fonctionnement -10...+ 50 °C (+14..+ 122 °F) pour installation verticale
Température de stockage - 25...+ 70 °C (- 13...+ 158 °F)
Humidité relative 5...95 % (sans condensation)
Altitude de fonctionnement v 0...2000 m (0...6562 ft.) : spécification complète pour la température et l’isolement.
v 2000…4000 m (6562…13123 ft.) : déclassement de température : + 1 °C/400 m (+ 1,8 °F/1312 ft.),
perte d’isolement : c 150 V/1000 m (c 150 V/3280 ft.)
Altitude de stockage 0...3000 m (0...9842 ft.)
Tenue aux transitoires rapides v 2 kV câble alimentation selon EN/IEC 61000-4-4
v 1 kV cable blindé selon EN/IEC 61000-4-4
v 1 kV E/S selon EN/IEC 61000-4-4
Alimentation 24 Vc
Limite de tension (ondulation incluse) : c 19,2...28,8 V
Consommation maxi : y 18.11 W

Communication
Les contrôleurs logiques M258 disposent des ports de communication intégrés suivants :
Références Ports de communication Utilisation
TM258LD42DT, RJ45 Echange ASCII ou RTU avec protocole de
TM258LD42DT4L Configurable en RS232 ou RS485 dialogue Modbus
1 x RJ45 (port MDI/MDIX) v Serveur FTP
v ServeurWeb
v Serveur Modbus TCP
v Client Modbus TCP
v SoMachine manageur
v SNMP
v Equipement Ethernet IP
v Equipement Modbus
1 x USB-A Connexion d’une clé USB pour transfert
(chargement/déchargement) du programme,
des données et/ou du firmware
1 x mini USB Port de Programmation (480 Mbits/s)
2 emplacements PCI pour modules de Adjonction de modules de communication
communication = 2 x SUB-D 9 contacts mâles optionnels pour une liaison série et une
connexion sur le bus Profibus DP (1)
TM258LF42DT, 1x RJ45 Echange ASCII ou RTU avec protocole de
TM258LF42DT4L, Configurable en RS232 ou RS485 dialogue Modbus
TM258LF42DR, 1 x RJ45 (port MDI/MDIX) v Serveur FTP
TM258LF66DT4L v ServeurWeb
v Serveur Modbus TCP
v Client Modbus TCP
v SoMachine manageur
v SNMP
v Equipement Ethernet IP
v Equipement Modbus
1x USB-A Connexion d’une clé USB pour transfert
(chargement/déchargement) du programme,
des données et/ou du firmware
1 x mini USB Port de Programmation (480 Mbits/s)
1 x SUB-D 9 contacts mâles Connexion CANopen Maître
2 emplacements PCI pour modules de Adjonction de modules de communication
communication = 2 x SUB-D 9 contacts mâles optionnels pour une liaison série et une
connexion sur le bus Profibus DP (2)

Ethernet embarqué
Les contrôleurs logiques M258 embarquent une liaison Ethernet via une connexion directe sur leur port RJ45.
v vitesse : “10 BaseT” et “100 BaseTX” avec autonégociation,
v port RJ45 (MDI/MDIX) : adaptation automatique à un câble droit ou croisé.
Références Protocoles Nombre de connexions
TM258LD42DT, Serveur Modbus 8
TM258LD42DT4L, Equipement Modbus 2
TM258LF42DT,
TM258LD42DT4L, SoMachine 3 (3)
TM258LF42DR, Equipement Ethernet IP 16
TM258LF66DT4L Serveur FTP 4
Serveur Web 10
(1) Uniquement sur TM258LD42DT4L.
(2) Uniquement sur TM258LF42DT4L, TM258LF42DR et TM258LF66DT4L.
(3) La fonction oscilloscope utilise une connexion.

8
Description Contrôleur logique Modicon M258

Description
Les contrôleurs logiques TM258LD42DT et TM258LF42DT comprennent :
1 2 3 4 1 Un bloc de visualisation avec :
- 4 voyants des états du contrôleur (RUN/MS, BATTERY, APP0 et APP1),
- 6 voyants des états des ports de communication intégrés (Eth LA, Eth ST,
Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS).
2  Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5.
3  Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verrou-
languette, bloc de visualisation et emplacement pour étiquette.
5 4  Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verrou-
6 languette, un bloc de visualisation de l’état des E/S et un emplacement pour
support d’étiquette.
5  Bornier débrochable avec verrou-languette de verrouillage/déverrouillage.
6  Sur le côté, une connexion d’extension de bus pour la liaison avec le module
suivant.
7  Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock).
8  Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccordement de la clé USB de
12 11 10 9 8 7 transfert de programme, de données ou de mise à jour du firmware.
9  Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccordement au PC de
programmation.
10  Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccordement sur le réseau
Ethernet et/ou raccordement du Terminal graphique Magelis XBT GT.
11  Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485.
12  Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN 0, pour le raccordement
au bus CANopen (TM258 LF42DT uniquement).

Les contrôleurs logiques TM258LD42DT4L/LF42DT4L/LF42DR/LF66DT4L

comprennent :
1 Un bloc de visualisation avec :
1 2 3 4 5 6 7 - 4 voyants des états du contrôleur (RUN/MS, BATTERY, APP0 et APP1),
- 6 voyants des états des ports de communication intégrés (Eth LA, Eth ST,
Eth NS, USB Host, MBS COM, CAN 0 STS).
2  Verrou pour montage/démontage sur profilé symétrique 5.
3  Deux emplacements PCI libres pour les modules de communication.
4  Un module d’alimentation c 24 V avec bornier débrochable avec verrou-
languette, bloc de visualisation et emplacement pour étiquette.
5  Modules d’E/S avec pour chacun : un bornier débrochable avec verrou-
languette, un bloc de visualisation de l’état des E/S et un emplacement pour
support d’étiquette.
6  Bornier débrochable avec verrou-languette de verrouillage/déverrouillage.
7  Sur le côté, une connexion d’extension de bus pour la liaison avec le module
suivant.
8  Un emplacement pour la batterie RTC (real time clock).
9  Un connecteur USB-A (repéré Host) pour le raccordement de la clé USB de
13 12 11 10 9 8 transfert de programme, de données ou de mise à jour du firmware.
10  Un mini-connecteur USB-B (repéré Pgr Port) pour le raccordement au PC de
programmation.
11  Un connecteur RJ45 (repéré Ethernet) pour le raccordement sur le réseau
Ethernet et/ou raccordement du Terminal graphique Magelis XBT GT.
12  Un connecteur RJ45 (repéré MBS) pour la liaison série RS232 ou RS485.
13  Un connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN 0, pour le raccordement
au bus CANopen (TM258LF42DT4L, TM258LF42DR et TM258LF66DT4L
uniquement).

9
Références Contrôleur logique Modicon M258

Références
Contrôleurs logiques, alimentation c 24 V (1)
Nbr. Entrées Sorties Ports de communication intégrés Référence Masse
d’E/S kg/ lb
42 E/S b 26 entrées “TOR” b 16 sorties “TOR” v 1 port RJ45 : Ethernet TM258LD42DT 0,500/
c 24 V (0,5 A) transistor v 1 port USB-A : transfert de programme 1,102
dont 8 entrées dont 4 sorties v 1 port mini USB-B : programmation
comptage (100 kHz) Reflex logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
TM258LD42DT
v 1 Port RJ45 : Ethernet TM258LF42DT 0,550/
v 1 Port SUB-D (9 contacts mâles) : 1,213
Maître CANopen
v 1 port USB-A : transfert de programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
TM258LF42DT
42 + 4 b 26 entrées “TOR” b 16 sorties “TOR” v 1 port RJ45 : Ethernet TM258LD42DT4L 0,770/
E/S c 24 V (0,5 A) transistor v 1 port USB-A : transfert de programme 1,698
dont 8 entrées dont 4 sorties v 1 port mini USB-B : programmation
comptage (100 kHz) Reflex logicielle
b 4 entrées v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
analogiques RS485
10 V/- 10 V, v + 2 emplacements PCI libres pour
4-20 mA/0-20 mA, modules de communication optionnels
résolution 12 bits TM5 (2) : liaisons série RS232/RS485
TM258LD42DT4L et bus Profibus DP

v 1 port RJ45 : Ethernet TM258LF42DT4L 0,770/

v 1 port SUB-D (9 contacts mâles) : 1,698
Maître CANopen
v 1 port USB-A : transfert de programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
v + 2 emplacements PCI libres pour
modules de communication optionnels
TM5 (2) : liaisons série RS232/RS485
TM258LF42DT4L et bus Profibus DP

42 E/S b 26 entrées “TOR” b 4 sorties “TOR” v 1 port RJ45 : Ethernet TM258LF42DR 0,800/
c 24 V (0,5 A) transistor v 1 port SUB-D (9 contacts mâles) : 1,764
dont 8 entrées (Reflex), Maître CANopen
comptage (100 kHz) b 12 sorties Relais v 1 port USB-A : transfert de programme
v 1 port mini USB-B : programmation
logicielle
v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
RS485
v + 2 emplacements PCI libres pour
modules de communication optionnels
TM5 (2) : liaisons série RS232/RS485
et bus Profibus DP
TM258LF42DR
66 + 4 b 38 entrées “TOR” 28 sorties “TOR” v 1 port RJ45 : Ethernet TM258LF66DT4L 0,800/
E/S c 24 V (0,5 A) transistor v 1 port SUB-D (9 contacts mâles) : 1,764
dont 8 entrées dont 4 sorties Maître CANopen
comptage (100 kHz), Reflex v 1 port USB-A : transfert de programme
b 4 entrées v 1 port mini USB-B : programmation
analogiques logicielle
+ 10 V/- 10 V, v 1 port RJ45 : liaison série RS232/
4-20 mA/0-20 mA, RS485
résolution 12 bits v + 2 emplacements PCI libres pour
modules de communication optionnels
TM5 (2) : liaisons série RS232/RS485
et bus Profibus DP

TM258LF66DT4L (1) Les contrôleurs logiques M258 exigent une alimentation avec une tension nominale de c 24 V (conforme à la
spécification SELV de la norme IEC 611440). La spécification SELV préconise une isolation électrique entre l’entrée et la
sortie de l’alimentation.
(2) A commander séparément, voir page 12.

10
Références (suite) Contrôleur logique Modicon M258

Références
Accessoires
Désignation Utilisation pour Couleur Vente par Référence Masse
Qté ind. unitaire kg /lb
Cache-bornier (support Repérage des borniers de Transparent 100 TM5ACTCH100 0,002/
d’étiquette) raccordement des voies d’E/S 0,004

TM5ACTLC100 Verrou de cache-bornier (A Verrouillage du cache-bornier Transparent 100 TM5ACTLC100 0,001/

commander avec cache- TM5ACTCH100 0,002
bornier TM5ACTCH100)

Planche d’étiquettes papier Cache-bornier TM5ACTCH100 Blanc 100 TM5ACTLS100 0,001/

pré découpées 0,002
TM5ACTCH100
Câbles de raccordement
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
de vers m/ft.. kg/lb
Câble de programmation Port USB du PC Port mini USB des 3 / 9,84 TCSXCNAMUM3P 0,065/
logicielle contrôleurs M258 0,143
Baudrate : 480 Mbits maxi
Protocole : Modbus, HTTP, FTP,
Codesys ou virtual, non isolé

Câbles liaison série RS485 Port RJ45 des terminaux Port RJ45 des 2,5 / 8,20 XBTZ9980 0,230/
Protocole Modbus graphiques tactiles contrôleurs M258 0,507
TCSXCNAMUM3P XBTGC

Câbles liaison série RS232 Port SUB-D (9 contacts Port RJ45 des 3 / 9,84 TCSMCN3M4F3C2 0,150/
Mode caractère femelles) d’équipement contrôleurs M258 0,331
DTE (1) : imprimante,
douchette de code
barres, ...

Port SUB-D (9 contacts Port RJ45 des 3 / 9,84 TCSMCN3M4M3S2 0,150/

femelles) d’équipement contrôleurs M258 0,331
DCE (2) : modem GSM

(1) DTE : data terminal equipment.

(2) DCE : data communication equipment.

11
Présentation, Contrôleur logique Modicon M258
description Modules de communication pour liaison série
Modbus

Présentation
Les modules de communication TM5PCRSp sont dédiés aux contrôleurs logiques
TM258LD42DT4L, TM258LF42DT4L, TM258LF42DR et TM258LF66DT4L, aux
contrôleurs de mouvement LMC058LF42 et LMC058LF424 et s’installent sur l’un
des deux emplacements PCI libres.

ou Les modules de communication TM5PCRSp permettent de configurer une ou deux

liaisons séries supplémentaires Modbus ou ASCII en RS 232 ou RS 485.

nota : le nombre maximal de modules de communication est de 2.

Module de communication TM5PCRSp : à monter sur

emplacements PCI libres des contrôleur Modicon M258 et
contrôleur de mouvement Modicon LMC058
Liaison série Modbus et mode caractères
Système de câblage : Consulter notre catalogue Modbus pour les machines.

Description
1 Les modules de communication TM5PCRSp comprennent :
1  Un verrou pour montage/démontage sur le contrôleur ,
2  Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
3  Un connecteur de liaison avec contrôleur ou contrôleur de mouvement,
4  Un connecteur SUB-D (9 contacts mâles) pour le raccordement à la liaison série.

3 Liaison série
DEL Couleur Etat : allumé
4
Status Vert Opération en cours
Rouge Démarrage du contrôleur
RxD Jaune Réception sur interface :
v RS232 avec TM258PCRS2
v RS485 avec TM258PCRS4
TxD Jaune Emission sur interface :
v RS232 avec TM258PCRS2
v RS485 avec TM258PCRS4

12
Références Contrôleur logique Modicon M258
Modules de communication pour liaison série
Modbus

Références
Désignation Utilisation pour Couche physique/ Port Référence Masse
protocoles intégré kg/lb

Modules de communication Contrôleurs logiques : RS232/ Connecteur SUB-D TM5PCRS2 0,064/

liaison série Modbus v TM258LD42DT4L, Modbus/ASCII, 9 contacts mâles 0,14
v TM258LF42DT4L, SoMachine
v TM258LF42DR,
v TM258LF66DT4L
Contrôleurs de mouvement
v LMC058LF42,
v LMC058LF424 RS485/ Connecteur SUB-D TM5PCRS4 0,064/
Modbus/ASCII, 9 contacts mâles 0,14
SoMachine

TM5PCRSp

13
Présentation, Contrôleur logique Modicon M258
description Modules de communication pour connexion au
bus Profibus DP

Présentation
Profibus DP (périphériques décentralisé)
Profibus (Process Field Bus) est un bus de terrain utilisé pour la commande de
capteurs, d’actionneurs ou d’automates programmables décentralisés par une
commande centrale maître du bus Profibus.

Automate maître
du
bus Profibus DP

Bus Profibus DP

Magelis XBT ATV 312

Modicon M258
ou
Modicon LMC058 TeSys U
+ TM5PCDPS
(esclave du bus Profibus)

Equipements connectables
Les équipements Schneider Electric connectables sur ce bus sont :
b les contrôleurs logiques Modicon TM258LD42DT4L, TM258LF42DT4L,
TM258LF42DR et TM258LF66DT4L équipés du module de communication
TM5PCDPS,
b les contrôleurs de mouvement Modicon LMC058LF42p équipés du module
de communication TM5PCDPS,
b les démarreurs-contrôleurs TeSys U et Tesys T,
b les entrées/sorties distribuées Modicon STB et Momentum,
b les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Altivar 312/61/71,
b les variateurs de vitesse pour moteurs brushless Lexium 05 et 15,
b les démarreurs-ralentisseurs progressifs Altistart ATS 48...
ou Et tout équipement tiers compatible avec les profils standard Profibus DP.

Module de communication Profibus

Le module de communication TM5PCDPS est dédié aux contrôleurs logiques
TM258LD42DT4L, TM258LF42DT4L, TM258LF42DR, TM258LF66DT4L et aux
contrôleurs de mouvement LMC058LF424p et s’installe sur l’un des deux
emplacements PCI libres.

Le module de communication TM5PCDPS permet de configurer la connexion en

tant qu’esclave sur le bus Profibus DP.

nota : le nombre maximal de modules de communication est de 2 (voir page 12) avec 1 seul
Module de communication TM5PCDPS : à monter sur l’un des module de communication Pro ibus DP esclave TM5PCDPS.
deux emplacements PCI libres des contrôleur Modicon M258,
contrôleur de mouvement Modicon LMC058

Description
Le module de communication TM5PCDPS comprend :
1 Un verrou pour montage/démontage sur le contrôleur ou contrôleur de
mouvement ,
2 2 Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module,
3 Un connecteur de liaison avec contrôleur ou contrôleur de mouvement,
4 Un connecteur SUB-D (9 contacts mâles) pour le raccordement au bus Profibus .

14
Références Contrôleur logique Modicon M258
Modules de communication pour connexion au
bus Profibus DP

Références
Module de communication Modicon TM5
Désignation Utilisation pour Profil Port intégré Référence Masse
kg/lb
Module de communication Contrôleurs logiques : Esclave V1 Connecteur TM5PCDPS 0,064/
pour bus Profibus DP v TM258LD42DT4L, SUB-D (9 contacts 0,14
(244 bits de données v TM258LF42DT4L, mâles)
d’entrées/sorties) v TM258LF42DR,
v TM258LF66DT4L

Contrôleurs de mouvement :
v LMC058LF42
v LMC058LF424

Eléments de connexion au bus Profibus DP

TM5PCDPS Désignation Longueur Référence Masse
m/in. kg
Câbles de raccordement 100 / 328,08 TSXPBSCA100 –
Profibus DP

400 / 1312,33 TSXPBSCA400 –

Désignation Type Référence Masse

kg/lb
Entrées/sorties distantes Module d’interface réseau Modicon STB STBNDP2212 0,140/
sur bus Profibus DP 0,308

Connecteurs pour module Terminaison de ligne 490NAD91103 –

490NAD91103 de communication E/S
distantes
Connexion intermédiaire 490NAD91104 –

Connexion intermédiaire et prise terminal 490NAD91105 –

15
Index Contrôleur logique Modicon M258
Index des références

#
490NAD91103 15
490NAD91104 15
490NAD91105 15

S
STBNDP2212 15

T
TCSMCN3M4F3C2 11
TCSMCN3M4M3S2 11
TCSXCNAMUM3P 11
TM258LD42DT 6
8
10
TM258LD42DT4L 6
8
10
TM258LF42DR 6
8
10
TM258LF42DT 6
8
10
TM258LF42DT4L 6
8
10
TM258LF66DT4L 6
8
10
TM5ACTCH100 11
TM5ACTLC100 11
TM5ACTLS100 11
TM5PCDPS 15
TM5PCRS2 13
TM5PCRS4 13
TSXPBSCA100 15
TSXPBSCA400 15

X
XBTZ9980 11

16
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performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fiabilité de ces
produits pour des applications utilisateur spécifiques et n’est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque
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