Pour l'obtention du :

Diplôme Universitaire de Technologie

Filière : Génie Électrique
Option : Electronique et Informatique Industriel

afficheuse et
d´une encolleuse

Organisme d’accueil : polydesign system

Réalisé et présenté par : Encadré par :

Azdine DERRAZ M. ADLY

ESTF - BP : 2427 Route Imouzzer - Fès Maroc

Tél : 05 35 60 05 84/85/86/87 - Fax : 05 35 60 05 88 - Site web : www.est-usmba.ac.ma
Année Universitaire : 2023 - 2024
D’abord, je remercie Dieu le tout puissant de m’avoir donné la santé et la
volonté d’entamer et de développer ce mémoire.

Mes remerciements vont particulièrement à mon encadrants Mr. ADLY avec les
techniciens Mr. ZINEALABIDINE aussi Mr JAMAL, pour leurs orientations,
leurs conseils et leur aide précieuse tout au long de notre période de stage. Nous
tenons à remercier aussi les deux dames BOUCHRA et HANANE pour le temps
qu’elles m’ont consacré tout au long de cette période, sachant répondre à toutes
mes interrogations, ainsi que leurs soutien et conseils.

Mes vifs remerciements à tous les techniciens, le chef d’équipe, et les cadres de
la commune qui ont participé de près ou de loin à l’achèvement de ce travail.
Mes vifs remerciements à tous le cadre administratif et professoral de l’EST
FES pour leurs efforts considérables et leurs conseils qui me permettent d’être
toujours à la hauteur.

Mes remerciements vont à l’endroit de mes parents, leur amour inégalé et pour
leur soutien et leur encouragement incessants.

Je réserve mes derniers remerciements à tous mes amis avec qui j’ai partagé des
moments inoubliables pendant mes études.

2
 Table de matière
Chapitre1 : Présentation de l’entreprise
I. Présentation du groupe EXCO technologies
limite ............................. 9
1. Introduction......................................................................................................................... 9
2. La place de POLYDESIGN System dans le groupe EXCO Technologies Limited ;....................... 9

II. Présentation de POLYDESIGN SYSTEMS MAROC .................. 10

1. Introduction ............................................................................................................................ 10
2. Fiche signalétique .................................................................................................................... 11
3. Organigramme de POLYDESIGN SYSTEMES ............................................................................... 12
4. La direction de Polydesign ........................................................................................................ 12
5. Les activités de l’usine .............................................................................................................. 14
6. Les produits de POLYDESIGN SYSTEMES ................................................................................... 15
7. Certification ............................................................................................................................. 16
8. Clients de POLYDESIGN System ................................................................................................ 17

Chapitre2 : La Conception et
l’amélioration de l’afficheuse
I. Partie réalisation ................................................................. 18
1. Etat précèdent ..................................................................................................................... 18
2. Les problématiques ............................................................................................................. 19
3. Solution ............................................................................................................................... 19

II. Partie mécanique ......................................................... 19

III. Partie Pneumatique.............................................................................. 20
1. Circuit de commande et de puissance de l’afficheuse ....................................................... 22
2. Vérin................................................................................................................................. 22
a. Définition ......................................................................................................................... 22

b. Les types de vérin ............................................................................................................ 22

3. Distributeur ..................................................................................................................... 23
3
a. Définition ....................................................................................................................... 23
b. Les types ........................................................................................................................ 23
c. Pilotage des distributeurs ................................................................................................24
4. FRL… ............................................................................................................................... 24
5. Clapet anti retour ............................................................................................................ 24
6. Énergie pneumatique .......................................................................................................25

I. Partie électrique .................................................................... 25

1. Circuit de puissance de l´afficheuse .......................................................................... 28
2. Circuit de commande de l´afficheuse .........................................................................28

II. Partie de sécurité ..................................................................29

Chapitre3 : Réalisation D’une Encolleuse

I. Introduction ............................................................................. 31
II. Démarche de projet.................................................................. 31
1. Analyse fonctionnelle externe ....................................................................................... 31

a. Recherche du besoin fonctionnelle ....................................................................... 31

2. Cahier de charge fonctionnel CDCF ................................................................................. 33

III. Partie mécanique ..................................................................... 35

1. Convoyeur .................................................................................................................... 35
2. Le chariot ..................................................................................................................... 35
3. Réservoir de colle… ...................................................................................................... 36
4. Le support de réservoir................................................................................................. 37
5. Les vérins...................................................................................................................... 38

IV. Circuit électrique .....................................................................40

1. Circuit de commande ......................................................................................................... 40

a. Schéma............................................................................................................................... 40
b. Les composant.................................................................................................................... 41

2. Circuit de puissance ............................................................................................................. 41

a. Schéma............................................................................................................................... 41
b. Les composant.................................................................................................................... 42
3. Circuit pneumatique ........................................................................................................... 42

4
a. Schéma............................................................................................................................... 42
b. Les composant.................................................................................................................... 42
4. L’interface de l’armoire ...................................................................................................... 43
a. L’armoire ............................................................................................................................ 43
b. Les composants de l’armoire ...............................................................................................43
5. Les Régulateur ..................................................................................................................... 43
a. Définition ............................................................................................................................ 43
b. Omron E5CJ ......................................................................................................................... 43
c. Schéma électrique de omron dans cette armoire ................................................................ 44
d. Fonctionnement de ce régulateur........................................................................................ 44

V. Partie automatique ................................................................. 46

1. Model de l’automate utilise ................................................................................................ 46

a. Schneider ....................................................................................................................46
b. Reference de ce model .............................................................................................. 46
c. Structure de cet automate ......................................................................................... 46
d. Logiciel de programmation de Schneider BMX PRA 110 .............................................. 46
2. Déclaration des entrées et sorties ....................................................................................... 47
a. Les entrer et les sorties ............................................................................................ 47
b. Grafcet..................................................................................................................... 48
3. Programmation en langage SFC ......................................................................................... 49

Conclusion générale ........................................................................ 56

Références ....................................................................................... 57

5
Dans le cadre de nos études à l’institut de formation de DUT au filière génie
électrique option électronique et informatique industriel a l´école supérieure de
technologie de Fès, nous avons effectué un stage au sein de l´entreprise
POLYDESIGNE.

La maintenance est un service industriel dont le rôle est de prévenir toutes les
pannes qui perturbe la production des pièces en grands série pour l’industrie et
la conception des solutions aux différents problèmes techniques, ainsi que
l’amélioration des différents systèmes de production utilises au sein de l´usine.

La présence du service de la maintenance est indispensable pour la stabilité de la

production et l’amélioration du processus de l’industrie en général qui est à
l’origine des objets du quotidien.

Le présent rapport s’articule sur trois chapitres. Le premier pour la présentation

de l’organisme d’accueil, le 2 -ème
chapitre contient le projet de la conception et
l’amélioration de la machine afficheuse, et le 3éme chapitre contient le projet de
la conception et l’automatisation de la machine encolleuse.

6
Figure 1 : groupe EXCO Technologies Limited dans le monde ........................................................ 9
Figure 2 : les filiales de « EXCO AUTOMOTIVE SOLUTIONS » ........................................................ 10
Figure 3 : Fiche technique d’entreprise ........................................................................................ 11
Figure 4 : Organigramme de POLYDESIGN Systems ...................................................................... 12
Figure 5 : les produits fabriqués en POLYDESIGN Systems............................................................ 15
Figure 6 : L'état actuelle de l'Afficheuse ....................................................................................... 19
Figure 7 : Conception mécanique de l'afficheuse avec SOLIDWORKS ........................................... 20
Figure 8 : Vérin ajoutée................................................................................................................ 20
Figure 9 : les Guidage .................................................................................................................. 21
Figure 10 : l'Afficheuse avec des Pixie Glass ................................................................................. 21
Figure 11 : Barrières immatérielles .............................................................................................. 21
Figure 12 : Vérin utilisée dans la CAO ........................................................................................... 22
Figure 13 : Vérin double effet marqueSMC .................................................................................. 22
Figure 14 : Schéma pneumatique de la machine .......................................................................... 23
Figure 15 : Types de vérin ............................................................................................................ 23
Figure 16 : FRL ............................................................................................................................. 25
Figure 17 : Clapet Anti retour....................................................................................................... 26
Figure 18 : Source d'air ................................................................................................................ 26
Figure 19 : circuit de puissance .................................................................................................... 28
Figure 20 : plaque signalétique .................................................................................................... 29
Figure 21 : schéma de commande de cette machine. .................................................................. 30
Figure 22 : barrière immatérielle ................................................................................................. 31
Figure 23 : Circuit de barrie immatérielle avec relais de sécurité.................................................. 31
Figure 24 : Diagramme Bête à Corne............................................................................................ 34
Figure 25 : Diagramme Pieuvre .................................................................................................... 35
Figure 26 : dessin industriel du convoyeur sur SolidWorks ........................................................... 38
Figure 27 : dessin industriel de chariot sur SolidWorks ................................................................ 39

7
Figure 28 : dessin industriel de réservoir sur SolidWorks ............................................................. 40
Figure 29 : dessin industriel de réservoir dans le support sur SolidWorks .................................... 41
Figure 30 : dessin industriel de support de réservoir sur SolidWorks............................................ 41
Figure 31 : dessin industriel des vérins pour souder les seaux sur SOLIDWORKS .......................... 42
Figure 32 : dessin industriel de vérin du déplacement des seaux sur SOLIDWORKS. ..................... 42
Figure 33 : dessin industriel de la machine encolleuse sur SOLIDWORKS. .................................... 43
Figure 34 : dessin industriel de la machine encolleuse sur SOLIDWORKS ..................................... 43
Figure 35 : Câblage de l'automate................................................................................................ 44
Figure 36 : schéma de puissance.................................................................................................. 45
Figure 37 : schéma pneumatique du systèmes............................................................................. 46
Figure 38 : dessin industriel de l’armoire électrique sur SOLIDWORKS. ........................................ 47
Figure 39 : schéma de câblage du régulateur ............................................................................... 48
Figure 40 : Fonctionnement de ce régulateur .............................................................................. 49
Figure 41 : Logo de Schneider ...................................................................................................... 50
Figure 42 : structure de BMX PRA 110 ......................................................................................... 50
Figure 43 : l'interface du logiciel .................................................................................................. 50
Figure 44 : exemple d'un grafcet .................................................................................................. 53
Figure 45 : Les différentes transitions .......................................................................................... 54

8
 Chapitre 1

Tableau 1 : les types de vérin ....................................................................................................... 24

Tableau 2 : les types des distributeurs ......................................................................................... 24
Tableau 3 : les types de pilotage .................................................................................................. 25
Tableau 4 : la liste des composants utilisé .................................................................................... 29
Tableau 5 : Question de cahier de charge fonctionnel .................................................................. 36
Tableau 6 : Facteur K ................................................................................................................... 36
Tableau 7 : Cahier de charge fonctionnel ..................................................................................... 37
Tableau 8 : différents composant du logiciel ................................................................................ 51

9
 Chapitre 1

Chapitre I
Présentation de l’entreprise

10
 Chapitre 1

I. Présentation du groupe EXCO technologies limite :

1. Introduction :
Le groupe EXCO Technologies Limited a été créé il y’a 50ans, c’est un fournisseur mondial
de technologies innovantes dans le domaine de moulage, d’extrusion et d’industrie
automobile.
A travers 11 emplacements stratégiques (figure 1) dans le monde et le savoir-faire de 2200
employées EXCO Technologies Limited a pu développer une clientèle diversifiée, large et
une grande notoriété.

Figure 1 : groupe EXCO Technologies Limited dans le monde

La place de POLYDESIGN System dans le groupe EXCO Technologies

Limited :

POLYDESIGN System fait partie de la division « Automotive Solutions » cette division

comprend trois entreprises :
POLYDESIGN System : développe et fabrique des produits en injection plastique, tissage ,

10
 Chapitre 1
Couture et assemblage.
NEOCON : spécialise dans le développement et la fabrication des produit plastique en
thermoformage pour l´aménagement des coffres de voitures.
POLYTECH : fabrique aussi des produits d´injection plastique et de tissage.

Figure 2 :les filiales de «EXCO AUTOMOTIVE SOLUTIONS »

II-Présentation de POLYDESIGN SYSTEMS MAROC :

Introduction :
La société POLYDESIGN Systems a démarré son activité en septembre 2001, elle a été créée
par la société américaine POLYTECH afin de répondre aux besoins du marché européen et
asiatique et permettre donc à la société POLYTECH de concentrer ses efforts sur le marché
américain.
En 2006, la société POLYTECH et donc POLYDESIGN Systems a été rachetée par le groupe
canadien EXCO Technologies Limited. Elle a connu une évolution régulière jusqu’à ce jour,
en développant surtout son systèmede production.

2.fiche signalétique :

11
 Chapitre 1

Raison social Polydesign Systems

Directeur général Julianne Marie FURMAN

Date de création Septembre 2001

Statut de la société S.A.R. L

Capital social 21.000.000 dhs

Polydesign Systems Zone Franche Boukhalef Lot 18 B

Adresse
Tanger 90000 Maroc

Tel/Fax (05)39 39 94 00 / (05)39 39 35 24

Superficie 20 000 𝑚2 couverte sur un terrain de 27 000 𝑚2

Effectif 2000

IATF 16949
ISO 14001
ISO 45001
ISO 17025
Certification FOMEL Q
ASES B
QSB +
Ford Q1
VDA 6.2 analysis Tool

Fabrication des garnitures automobiles à base de textile,

Activité
cuir, faux cuir et plastique (

Registre de commerce 17155 (Tanger)

Identifiant fiscal 4905283

CNSS 6295142

Site web https://www.polydesignsystems.com/

tableau 3: Fiche technique d’entreprise

Organigramme de POLYDESIGN SYSTEMES :

12
 Chapitre 1

Figure 4 : Organigramme de POLYDESIGN Systems

La direction de Polydesign :

Direction Ressources Humaines : Afin de traduire les grandes orientations stratégiques de la

société, le département Ressources Humaines assure la satisfaction du client interne de
l’entreprise. Parmi les principales tâches, on peut souligner : administration du personnel,
paiement, recrutement….
Direction finance : Ce département se charge essentiellement du volet financier de la
société.
Direction Ingénierie : Pour perfectionner les caractéristiques techniques du produit, ce
département se charge essentiellement de la conception des Schémas de montage,
détermination des flux de production, préparation de la production, conception des nouveaux
projets.
Direction production : Il assure la réalisation du plan de production (PDP) tout en
respectant la notion d’efficience.
Direction SUPPLY-CHAIN : Il assure l’optimisation de tous les flux de production, et ce à
travers : la gestion des changements techniques, gestion d’achat, planning et gestion de
magazine de l’entreprise, suivi de l’expédition des produits finis livrés aux clients de
l’entreprise.
Direction Qualité : C’est le garant du système qualité de l’entreprise à travers l’implantation
d’un système qualité fiable qui répond aux exigences des clients afin d’atteindre le niveau de
qualité compté sur le plan du processus et des produits.
Direction Maintenance : Il assure le maintien en bon état des machines et équipements de
l’usine.
Département Environnement, Sécurité & Facilités : Ce département se charge de plusieurs

13
 Chapitre 1
missions : C’est le garant du système de management environnemental et sécurité au sein de
l’entreprise, il participe avec la direction générale pour la définition et établissement de la
politique de sécurité et l’environnement de société (sécurité personnels, matériels, conditions
de travail, respect de l'environnement).

5.Les activités de l’usine :

Coupe textile : Cette zone repose sur des machines automatiques qui coupent des pièces dans
un matelas suivant un tracé. Ce tracé définitl’ensemble des pièces entreposées de façon à
recouvrir entièrement le tissu à couper. Après la coupe, les pièces sont ramassées par des
opérateurs en vue d’alimenter la zone du ″WORK- CELLS″ pour la suite du processus de
production.
WORK-CELL : Également appelées « cellules de fabrication », sont un ensemble de cellules
dans lesquelles est fait l’assemblage des produits semi-finis. Chacune de ces unités de
fabrication se compose d’un nombre limité d’opérateurs, qui disposent d’outil (Exemple :
BOOT, NET, Gainage, SUNVISOR) pour l’exécution d’une tâche bien précise. Il est à noter
que chaque cellule de travail peut faire l’assemblage de plusieurs produits.
Machinery : Dans la zone MACHINERY les articles suivants sont produits : la maille (étoffe
constituée par l’entrelacement des boucles de fils appelées maille), la bande tissée (Étoffe
constituée par l’entre croisement perpendiculaire des ensembles de fils), le Bungee (Fil
élastique), le fil guipé (fil constituéde 2 fils et un élastique, les deux fils sont en roulés autour
de l’élastique, pour constitue une sorte de fil élastique).
Injection plastique L’atelier fabrique deux grandes familles de produits : Les produits semi
finis destinés aux autres zones de productions de L’entreprise et au ´WORK- CELL″.
Les produits finis destinés à la satisfaction des besoins des clients dans le secteur automobile.
Ainsi, une fois fabriqué à l’atelier ces produits sont acheminés vers les clients .

Les produits de POLYDESIGN SYSTEMES

Le groupe EXCO AUTOMOTIVE Solutions offre une diversité des produits assigné au
secteur automobile. POLYDESIGN SYSTEM offre une gamme spéciale d’accessoires destinés
à l’intérieure des véhicules.
Les mailles de sécurités : Ce sont les filets de retenus debagage.
Coiffe de siège et appui tête : Fabriqués à base de tissus ou semi-cuir, après découpage au
niveau de l’atelier de coupe et un contrôle rigoureux des dimensions de chaque constituant,
les parties qui composent les coiffes de siège et les appuie-tête passent au ″WORK-CELL″ pour

14
 Chapitre 1
un assemblage final.
Les couvrants du levier de vitesse : Fabriqués à base de l’assemblage d’une carde soit en
matière plastique simple ouchromé livré par une usine de la Tunisie et d’un couvrant en semi
cuir.
Les volants : L’entreprise intervient seulement au niveau du gainage des volants.
Les panneaux de porte : Fabriqués à base de matériaux synthétiques notamment les
composés thermoplastiques.

Figure 5: les produits fabriqués en POLYDESIGN System

Certification :

La société POLYDESIGN System a été certifié suivant les normes suivant :

ISO/TS 16949 : (International Standard Organisation /TECHNICAL SPECIFICATION) :
Depuis Novembre 2002, cette norme a été rédigée par ISO en collaboration avec l’IATF
(International AUTOMOTIVE TASK FORCE).il applique les exigences relatives à la
démarche de qualité des constructeurs Automobiles.
VDA 6.2 (grade A) : depuis 2003(est une norme allemande de système de gestion de la
qualité).
Q1 Ford : depuis Juin 2002 la société POLYDESIGN SYSTEMS est apte pas seulement aux
exigences de ses clients en matière de qualité de ses services et de la conformité de ses
produits, mais aussi elle va très loin par l’amélioration de façon continue ses performances
environnementales et sécuritaires, santés personnels, suivant Les deux certifications
construites par le système intégré à partir des normes ISO 14001 et d’OHSAS 18001.

15
 Chapitre 1
ISO140012004 : C’est la preuve que POLYDESIGN SYSTEMS a des engagements pour la
protection de l’environnement tout en appliquant des pratiques d’exploitation responsables,
s’y compris la maîtrise des impacts de ses activités sur l’environnement et intègre le principe
d’amélioration continue de ses performances.
OHSAS (OCCUPATIONAL HEALTH AND SAFETY ASSESSMENTSERIES)18001 :
Depuis 2011, POLYDESIGN SYSTEMES utilise cette norme comme outil de base. Dans le
but de maîtriser, éliminer et réduire les risques qui pourraient être exposés la santé et la
sécurité de ses personnels autravail.
Clients de POLYDESIGN System :

Figure 6 : Clients de Polydesign

16
 Chapitre 2

Chapitre2
La Conception et l’amélioration de
l’afficheuse

17
 Chapitre 2
I. Partie Réalisation
Etat précédente :
L’afficheuse c’est une machine manuellement, son but est d’éviter l’air entre la pièce et la
matière ajouter sur elle (gainage).La technique de travail de cette machine est si que
l’opérateur fixer la pièce gaine sur la contre- forme qui se trouve si dessus de l’afficheuse, et
il ferme la membrane manuellement à l’aide des attaches et des colonnes de guidage, après il
actionne la machine et la pompe à vide commence à aspirer l’air pour avoir à la fin un résultat
raisonnable.
Après de terminer le temp de cycle de la pièce (50 s), la pompe s’arrête d’aspirer et la
membrane séparer de la pièce. A la fin il est nécessaire de vérifier si la pièce est bien collée.

Figure 6: L'état actuelle de l'Afficheuse

Les problématiques :
Après d’avoir plusieurs problèmes et difficultés dans cette machine si que l’opérateur utilise
des efforts pour ouvrir la membrane donc il ne respecte pas la sécurité de la personne, ainsi
qu’il prend un grand espace dans l’usine et le temps de chaque cycle très long.
Solution :
En coordination avec le responsable de maintenance on propose la possibilité d’amélioration
l’afficheuse est le transformer à une machine semi-automatique, qui facilite d’abord le travail
à l’opérateur et en assure le côté économique si que l’amélioration se fait avec des petits pas et
pour assurée la sécurité de l´opérateur .

II- Partie Mécanique

Après une réunion avec notre encadrent M. Mohammed ADLY, on a décidé de faire des
modifications sur la partie mécanique, pneumatique et électrique d’une machine d´afficheuse.

18
 Chapitre 2

D’abord Dans la partie Mécanique nous avons proposé une nouvelle conception sur le logiciel
SOLIDWORKS de la machine d’afficheuse (figure 7).
Concernant nous avons proposé d’ajouter deux vérins doubles effets dans les côtés de la
machine, pour faciliter l’ouverture et la fermeture de membrane sans l’aider de l’opérateur,
ainsi que le travail cette machine avec ces vérins ne prend pas une grande espace au milieu, par
ce que la course maximale de vérin 40 Cm.

Figure 7: Conception mécanique de l'afficheuse avec SOLIDWORKS

19
 Chapitre 2
Ensuite, nous avons ajouté les guidages de translation (les ciseaux) en arrière de la machine
qui produisent un mouvement vertical, il a un rôle de centrage le mouvement et le guider dans
un sens convenable.

Figure 9 : les Guidage

Figure 10 : l’Afficheuse avec des Pixie Glass Figure11: Barrières

immatérielle

III- Partie Pneumatique :

Pour assure la fermeture et l’ouverture de la membrane, on a besoin d’une force de 270N.
Pour cela on a utilisé des vérins double effet (figure 13), d’une course de 40cm pour transfert
la masse (27kg) de la membrane dans les deux sens, sous une pression de 6bars.
On déterminera le diamètre de piston des vérins :

20
 Chapitre 2

La formule théorique :

P=F/S S=F/P

Pour : P = 4 bar et F = 27 daN

Alors : S = 6.75 Cm².

S = π * r² r = √𝑺/𝝅

Alors : r = 1.46 Cm
Donc : d = 2.92 Cm soit d = 30 mmd : le diamètre

de piston des vérins.

Figure 12: Vérin utilisée dans la CAO Figure 13:Vérin double effet marqueSMC

21
 Chapitre 2
Circuit de commande et de puissance de l’afficheuse :

Vérin double effet

Clapet anti retour

Distributeur 4/2

Distributeur 2/2

Source d’air FRL

Figure 14: Schéma pneumatique de la machine

2. Vérin :
a. Définition
Appareil composé d'un cylindre, dans lequel se déplace un piston sous l'action d'une pression
hydraulique ou pneumatique, et d'une tige solidaire du piston, qui peut tirer ou pousser une
charge située à l'extérieur du cylindre.
b. Les types de vérin

Figure 15 : les types des vérins

22
 Chapitre 2
Type symbole

Double effet

Rappel par ressort

Commande par ressort

Double
tige

Rotative

Tableau 1 : les types de vérin

Distributeur :
a. Définition
Dans les systèmes automatisés, le distributeur est l'élément de la chaîne de transmission
d'énergie utilisé pour commuter et contrôler la circulation des fluides sous pression. Bien que
certains capteurs fonctionnent sur les mêmes principes, on réserve plus particulièrement ce
terme au pré-actionneur alors équivalent du relais pour l'électricité.
b. Les types

Tableau 2 : les types des distributeurs

23
 Chapitre 2

C. Pilotage des distributeurs

. Bistable : le distributeur garde sa position en l'absence de signal de pilotage (fonction
mémoire).

. Monostable : le distributeur est rappelé dès la disparition du signal de pilotage par un

ressort.

Les distributeurs sont à pilotage pneumatique ou, avec l'addition d'électrovannes àpilotage
électrique. Tableau 3 : les types de pilotage

FRL :
FRL est un ensemble de 3 appareils montes en série dans un ordre déterminé.
2
1 : Filtre 3
2 : régulateur
1
3 : lubrificateur

Figure 16: FRL

Clapet anti retour :

Le clapet anti-retour a pour fonction d’autoriser le passage du fluide ou de l’air dans un sens
et de le refuser dans l’autre, ou bien de maintenir une position en charge. Il existe des clapets
avec tarage qui permet d’ouvrir le clapet à une pression donnée, ainsi que des clapets pilotés
qui permettent le passage du fluide / air dans le sens inverse sur commande.

24
 Chapitre 2

Figure 17 : Clapet Anti retour

Énergie pneumatique :
L'énergie pneumatique est l'énergie emmagasinée dans un gaz
sous forme mécanique du fait qu'il est comprimé. Elle est exploitée
dans un système pneumatique.
Dans un système pneumatique, le gaz comprimé est utilisé comme
moyen de transport et de stockage d’énergie. De production facile, le
système pneumatique présente un certain nombre d’avantages.

Figure 18 : Source d'air

I. Partie électrique :
Pour démarrer le moteur de la pompe à vide nous avons utilisé deux Contacteurs avec un
temporisateur et un disjoncteur pour la protection.

25
 Chapitre 2
Circuit de puissance de l’afficheuse :

Sectionneur port fusible

Disjoncteur différentiel

Disjoncteur moteur

Transformateur 220 v /24v

(circuit de commande et sécurité)

Contacteurs

Sectionneur

Moteur

Figure 19: circuit de puissance

26
 Chapitre 2
Figure Symbole Le rôle
Composant

Le sectionneur, à la différence
du disjoncteur ou de l'interrupteur, n'a
pas de pouvoir de coupure, ni de
Sectionneur
fermeture. Il est impératif d'arrêter
l'équipement aval pour éviter une
ouverture en charge. Dans le cas
contraire de graves brûlures pourraient
être provoquées, liées à un arcélectrique
provoqué par l'ouverture.

Le sectionneur est un appareil

mécanique de connexion, capable
Sectionneur d'ouvrir et de fermer un circuit lorsque
porte-fusible
le courant est nul ou pratiquement nul,
afin d'isoler la partie de l'installation en
aval du sectionneur.

Assurer la protection des circuits et des

personnes. Il protège les circuits contre
les surintensités en cas de surcharge ou
de court-circuit et les personnes contre
Disjoncteur les contacts indirects avec le courant
différentiel (fuites de courant à la terre).

Protection dont la fonction est

d'interrompre le courant électrique en
cas d'incident sur un circuit électrique.
Disjoncteur Il est capable d'interrompre un courant
Moteur de surcharge ou un courant de court-
circuit dans une installation

27
 Chapitre 2

Modifier les valeurs de tension et

d'intensité du courant délivrées par
une source d'énergie électrique
Transformateur
alternative,
Il permet l'ouverture et la fermeture
d'un circuit électrique par un second
circuit complètement isolé et pouvant
Contacteur
avoir des propriétés différentes.

Une machine électromécanique

capable de transformer l'énergie
Moteur électrique en énergie mécanique.
Les moteurs électriques sont tous
réversibles :
ils sont capables de produire du
courant électrique si on les fait
tourner par un moyen mécanique
Tableau 4: la liste des composants utilisé

Type de moteur :

Moteur Couplage Voltage Ampérage Φ Puissance

3 phases Y 380v 4A 45 1.86kw
Figure 20 : plaque signalétique

Circuit de commande de l’afficheuse

Figure 21 : schéma de commande de cette machine

28
 Chapitre 3
II-Partie de sécurité :
Dans cette partie nous avons proposé d’ajouter la barrière immatérielle de
sécurité sont des dispositifs de détection de présence d’un objet dans leur
champ de détection, elles sont surtout utilisées pour la protection de la machine
d’afficheuse afin de détecter la présence de le corps d’une personne (doigt,
main, membre…). Cette condition permet de l’excitation de la bobine
électrovanne « S », qui produisent l’ouverture de la membrane de la machine
d’afficheuse. (Figure 22). Figure 22 : barrière immatérielle

Pour assure la sûreté et disponibilité de fonction de sécurité, on a utilisé un relais de sécurité il

fait surveiller (la barrière immatérielles et l’arrêt d’urgence), vis à atténuer en cas de danger
par de mesures adaptées.
Circuit de barrière immatérielle avec relais de sécurité (figure 23) :

Figure 23 : Circuit de barrie immatérielle avec relais de sécurité

29
 Chapitre 3

Chapitre3
Réalisation D’une Encolleuse

30
 Chapitre 3

I. Introduction :
Ce chapitre constitue la procédure et la démarche de réalisation notre projet qui présente
l’analyse fonctionnel d’une encolleuse et sa conception. A partir de notre observation .

II. Démarche de projet :

Pour réaliser les objectifs fixés de ce projet, nous avons adopté les étapes suivantes :
Analyse fonctionnelle externe.
Etude cahier de charge fonctionnel.
Conception de l’Encolleuse
Analyse fonctionnelle externe :
L’analyse fonctionnelle du besoin est une démarche qui consiste à analyser unproduit d’une
manière systémique en l’examinant aussi bien de l’intérieur que de l’extérieur afin de porter
une attention particulière aux interactions entre ses différents éléments de l’environnement.

Une analyse fonctionnelle progresse suivant deux phases :

Phase 1 : recherche du besoin fonctionnelle. L’outil de recherche est appelé « BETE à
CORNES »
Phase2 : recherche des fonctions de service : Son principe consiste à étudier le produit pour
découvrir et dresser la liste de tous les éléments du milieu extérieur en contact avec ce
produit. Pour cela on utilise l’outil « Pieuvre ».

a. Recherche du besoin fonctionnelle :

i. Identifier le besoin (Méthode bête à cornes) :
La bête à cornes est un outil de formulation du projet. Son objectif est de cadrerle contexte.
Cet outil s'interroge sur le pourquoi du projet, et cela à l’aide des trois questions
fondamentales :
A qui rend-il service ?
Sur quoi agit-il ?

Dans quel but ?

31
 Chapitre 3

Figure 24 : Diagramme Bête à Corne

i. Diagramme pieuvre :
Ce diagramme sert à exprimer les fonctions, et de leurs relations avec l’objet étudié, il s’agit
d’imaginer le produit en situation d’utilisation dans un milieu environnent. :

32
 Chapitre 3

Figure 25 : Diagramme Pieuvre

Cahier de charge fonctionnel CDCF :

Le cahier de charges fonctionnel (CDCF) : est le document de synthèse présentent des
données pour une conception optimale du produit endétaillant les services et les contraintes
auxquelles il est soumis.
Dans le déroulement d'un projet, le cahier des charges fonctionnel précède l'étude technique
qui conclut la phase d'avant-projet.
N° Désignation des
fonctions K Critères Niveaux
A quoi sert ce Poids relatif Quelles sont les Quel est le niveau
produit Quellessont de chaque critères qui nous idéal que devrait
les contraintes à fonction ? permettront de Juger atteindre ce critère
respecter ? de l’atteinte, ou non, ?
1-5
de la fonction ?
Tableau 5 : Question de cahier de charge fonctionnel

33
 Chapitre 3
Facteur K Importance

1 Utile
2 Nécessaire
3 Important
4 Très important
5 Vitale
Tableau 6:Facteur K
Désignation
N° des fonctions K Critères Niveaux
Remplir les seaux Temps de remplissage
FP1 4
semi-automatique Temps 8s
FP2 S’adapter le 4
convoyeur au :
hauteur Dimensions 5m sur 0.6m hauteur
d’utilisateur 75cm

Les produit
Couleurs standards
FC1
Esthétique 1 Plaire à l'œil Formes de la machine

FC2 Couter un prix 3 Coût Max 100000dh

raisonnable
FC3 Être sécurisé 3 Sécurité Respect des normes
de sécurités
FC4 Soudage 4 Températures Soudage avec des
résistances
FC5 Caractères du 3 Matières Dure pour supporter
chariot le poids de produits
finis
FC6 Caractères de 3 Volume 160L
réservoir
FC7 Déplacement de 2 Force 450N la force de
produits poussée les produits
vers le chariot

Tableau 7:Cahier de charge fonctionne

34
 Chapitre 3
III. La partie mécanique :
Le projet consiste dans sa globalité à faire la conception et l’automatisation d’une machine de
remplir les seaux par la colle au but d’éviter les gaspillages, on a décidé defaire :
Convoyeur :
On à faire ce convoyeur pour avoir le déplacement des seaux lors de toutes les étapes de
préparations, depuis le remplir par la colle jusqu’à le chariot.
 La conception de convoyeur :
Après une étude et une analyse complète nous avons faire notre propre conception du
convoyeur a des dimensions tel que :
La longueur 5m La largeur 0.6m La hauteur 0.75m
Le chariot :

Figure 26 : dessin industriel du convoyeur sur SolidWorks.

Nous avons ajouté un chariot pour minimiser et réduire les déplacements par les opérateurs et
augmenter la production et pour respecter l’ergonomie et éviter l’encombrement de l’espace.
 La Conception du chariot :
On à faire une conception et dimensionnement du chariot, alors qu’on a fait une inclinaison
dans une partie du chariot par apport le convoyeur pour faciliter le déplacement des seaux
(l’angle 15°).

35
 Chapitre 3

Figure 27:dessin industriel de chariot sur SolidWorks.

Réservoir de colle :
-Nous avons proposé d’utiliser un réservoir de stockage de colle pour résistance importante à
humidité et la température, il a deux tuyaux pour sortir la colle mais c’est dernier sont
tellement différents si que chaqu’un de ce circuit permet de passer un début plus grand que
l’autre tuyau.
-L’objectif de cette méthode si de minimiser plus en plus tous les types de gaspillage.

 La Conception de réservoir :
On à faire une conception et dimensionnement de ce Réservoir :
Diamètre du réservoir : 450 mm
Hauteur du réservoir : 1000 mm
Volume de réservoir :159 L

36
 Chapitre 3

Figure 28:dessin industriel de réservoir sur SolidWorks.

Le support de réservoir :
On a proposé cette solution pour la protection de réservoir contre les risques.
Figure 30:dessin industriel de support de réservoir sur SolidWorks.

37
 Chapitre 3

Figure 29:dessin industriel de réservoir dans le support sur SolidWorks.

Les vérins :
Dans cette propre conception, nous avons utilisé deux vérins simples effet à des
résistances internes chauffantes au but de souder les seaux.
Après notre calcule et notre étude nous avons choisir les vérins en considération a
quelque paramètre tel que la force de vérin 450 daN et pression 8 bar.

39

Figure 31: dessin industriel des vérins pour souder les seaux sur SOLIDWORKS

La même chose concernant cette phase on a d’autre vérin simple effet mais dans ce cas
l’objectif si que déplacer les seaux lors de le remplir vers le chariot. Ce vérin a les mêmes
caractéristiques des précédents.

38
 Chapitre 3

Figure 32:dessin industriel de vérin du déplacement des seaux sur SOLIDWORKS.

Après une grand période et l’analyse complète du projet on a obtenu le résultat a ci-dessus si :
Machine encolleuse

Figure 33 : dessin industriel de la machine encolleuse sur SOLIDWORKS.

39
 Chapitre 3

Figure 34 : dessin industriel de la machine encolleuse sur SOLIDWORKS

I. Circuit électrique :
Circuit de commande :
a. Schéma :

Figure 35: Câblage de l'automate

40
 Chapitre 3
b. Les composant :
Dans ce schéma nous avons utilisé :
 Les boutons poussoirs (dcy, Arr)
 Commutateur(comu)
 Les détecteurs (C1,C2,C3,C4,C5)
 Les capteurs de nivo (nH, nb)
 Les lampes de signalisation (L1,L2)
 Sonore/alarme (S)
 Les bobines (KM1,KM2,KM3)
 Les électrovannes (E1,E2,E3,V1,V2,V3)
 Les fins de cours (V1h, V2h, V3h)

Circuit de puissance :
a. Schéma

Figure 36: schéma de puissance

41
 Chapitre 3
b. Les composant :
Dans ce schéma nous avons utilisé :
 Les moteurs triphasés (M1,M2,P)
 Variateur de vitesse (Schneider)
 Les résistances
 Resistance variable
 Contacteur (KM1,KM2,KMP)
 Disjoncteur moteur
 Sectionneur
 Sectionneur porte fusible

Circuit pneumatique :
a. Schéma

Figure 37: schéma pneumatique du systèmes

b. Les composant
Dans ce schéma nous avons utilisé :
 3 Vérins simple effet
 3 distributeurs avec une commande électriques et rappel par ressort
 FR

42
 Chapitre 3
L’interface de l’armoire :
a. L’armoire

Voyants

Sonneur

Voyant de
manque de phase

Régulateur
Boutons

Commutateur Arrêt d’urgence

Figure 38:dessin industriel de l’armoire électrique sur SOLIDWORKS.

b.Les composants de l’armoire

Nous avons Dans cette armoire 4 boutons
Le bouton vert : permet de démarrage de système
Bouton rouge : permet d’arrêter le système
Bouton Blue : permet de remplissez le réservoir sans démarrer le système
Quatrième bouton c’est l’arrêt d’urgence
Première régulateur c’est le régulateur de vitesse de rotation de moteur
Deuxième régulateur c’est le régulateur de température
Les Régulateur :
a. Définition
La régulateur est un système automatique qui permet de maintenir une consigne, température
de chauffage par exemple, quelles que soient les perturbations
b. Omron E5CJ
Omron E5CJ est une référence d’un régulateur de température de la société Omron

43
 Chapitre 3

c. schéma électrique de omron dans cette armoire

Figure 39: schéma de câblage du régulateur

d. fonctionnement de ce régulateur

44
 Chapitre 3

l'ordre

Régulateur

Fermeture de contact T

alimentation des
résistances chauffante

Mesure de cette
température

comparaison entre la
température réel et la
température de
commande

T d'ordre > T sortie

T d'ordre = T sortie

Ouverture de T

Figure 40: Fonctionnement de ce régulateur

45
 Chapitre 3
II. Partie automatique :
Model de l’automate utilise :
a. Schneider
Schneider Electric c’est un groupe industriel français à dimensioninternationale, qui fabrique
et propose des produits de gestion d'électricité, des automatismes et des solutions adaptées à
ces métiers (figure 41).
Figure 41 : Logo de
b. Reference de ce model
Dans cette machine nous avons utilisé Schneider BMX PRA 110 (16 entres et 32 sorties
TOR)
c. Structure de cet automate
Alimentation
Rack 4 position
d’automate 24V

Equipment de Equipment des

Communication par entrées et sorties
Ethernet ou USB Figure 42:structure de BMX PRA 110 d’automate

d. Logiciel de programmation de Schneider BMX PRA 110

Dans ce cas nous avons utilisé UNITY PRO XL pour programmer l’automate d’encolleuse.
Cette capture à présenter L’interface de ce logiciel :

4
Figure 43 : l’interface du logiciel

46
 Chapitre 3

ZONE Description

1 Barre d’outils Unity Pro

2 Fenêtre de l'éditeur (éditeurs de langages, éditeur de données, etc.)

3 Navigateur de projet

4 Fenêtre d’information (donne des informations sur les erreurs survenues, le suivi des signaux, les fonctions
d'importation, etc.)

Tableau 8 : différentes zones du logiciel

Déclaration des entrées et sorties :

a. Les entrer et les sorties
Chaque système automatise se compose par des entres et des sorties :
Les entres d’API c’est : les boutons et les capteurs
Les Sorties d’API c’est : les actions
Chaque Entrée ou sortie a d’une Adresse dans API cette adresse a composé par 3
nombre et une lettre, si elle était entrée nous symbolisions par la lettre I , si elle était sortie
nous symbolisions par la lettre Q , et les autre nombre sont nombre de rack , la positions de
l’équipement dans rack , et nombre de cette entre ou sortie.
Tableau des Sorties :
Tableau des Entres :

47
 Chapitre 3
b. Grafcet
i. Définition :
GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est l'outil de
représentation graphique d'un cahier des charges. Il a été proposé par l'ADEPA (Agence pour
le Développement de la Productique Appliquée à l'industrie en 1977 et normalisé en mai.
Le GRAFCET est une représentation alternée d'étapes et de transitions. Une seule transition
doit séparer deux étapes. Nous donnons dans les transitions Les entres et dans les étapes les
sorties.

ii.Une macro-étape
Une macro-étape (ME) est la représentation unique d'un ensemble d'étapes et de transitions
nommé "Expansion d'étapes", la macro étape se substitue à une étape du grafcet.
Le grafcet que nous avons créé contient une macro-étape qui est représenter dans la figure
suivante :

48
 Chapitre 3
Programmation en langage SFC :
i. La langage SFC :
Le Sequential function chart (SFC) est un langage graphique de programmation des
Automates Programmable Industriel défini dans la norme CEI 61131-3. Nous arrivons avec ce
chapitre au troisième langage graphique de la norme.
Ce langage est une interprétation assez libre et plus permissive du grafcet dont il est inspiré :
le grafcet est dédié à la spécification, alors que SFC est plus appliqué à la programmation
ii. Transformation en graphe d'états
Transformer un GRAFCET en graphe d'états est toujours possible. L'intérêt de la chose est
qu'une fois le graphe d'évolution obtenu, il est possible de compter ses états.

L'exemple de la section précédente nous semble être un bon point de départ :

Cette figure transforme un GRAFCET à gauche en un graphe d'états à droite. La notation dans
un état indique que l'état correspond à l'étape 2 et l'étape 4 actives (avec un jeton) dans le
GRAFCET.

Figure 44 : exemple d'un grafcet

iii. Le programme :
Le programme que nous avons proposé contient chaque action et chaque transition ce
programme se compose d’un grafcet et un programme ladder :

49
Chapitre 3

50
Chapitre 3

51
 Chapitre 3

X7

X8

X9

Macro-étape

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Chapitre 3

53
Chapitre 3

54
c

Les différentes transitions :

Figure 45: Les différentes transitions

55
c

Séjour à POLYDESIGNE nous a permis d’apprendre beaucoup de choses sur le champ

professionnel. La confiance et le soutien de nos encadrants, ainsi que notre forte Implication
et dévouement nous ont poussés à contribuer pleinement au développement de nos acquis. En
autre, il fallait s’intégrer le plus rapidement possible avec le potentiel humain pour pouvoir
bénéficier de sa collaboration, ses Conseils et sa convivialité.

Durant deux mois de stage, nous avons pu appliquer et développer notre savoir-faire en
termes de la conception mécanique et l’automatisme face aux différents types de problèmes
industriels, et le dessin technique des solutions, tout c’était pour nous une nouvelle
expérience.

Cette période avait été sûrement marquée par quelques difficultés, toutefois nous
reconnaissons que c’était une expérience très enrichissante.

Ce projet nous a permis d’appliquer et d’améliorer nos connaissances, comme il est détaillé le
long de ce rapport, notre projet consistait à l’étude automatisme, électrique et mécanique de la
machine Encolleuse et la machine afficheuse.

56
c

Reference
[1] : Demi-automatisation de l'opération du collage - MARZOU Ichraf (3).pdf

[2] : ed114.pdf

[3] : https://electrotoile.eu/grafcet.php

[4] : https://fr.wikipedia.org/wiki/Automatisme

[5] : https://www.audin.fr/pdf/documentations/omron/barrieres-immaterielles-de-securite/F3SN-
A%2BF3SH-A.pdf

[6] : https://www.eabel.com/fr/guide-des-types-darmoires-automates-disposition-composants-
de-cablage/

[7] : https://www.omron-ap.com/products/family/166/download/manual.html

[8] : https://edata.omron.com.au/eData/TCs/H062-E1-5A.pdf

[9] : https://www.se.com/fr/fr/product/BMXDAI1603/modicon-x80-module-16-entr%C3%A9es-
tor-48vca/

[10] : file:///C:/Users/PC/Downloads/Schneider%20Electric_Modicon-X80_BMXDAI1603.pdf

[11] : https://www.se.com/fr/fr/product-range/548-ecostruxure-control-expert-unity-pro/

[12] : https://product-help.schneider-
electric.com/Machine%20Expert/V1.1/fr/SoMProg/SoMProg/SFC_Editor/SFC_Editor-
3.htm#:~:text=Langage%20SFC%20%28Sequential%20Function%20Chart%29%20Pr%C3%A9sentation
%20SFC%20%28
Sequential,%C3%A9crit%20dans%20n%27importe%20quel%20langage%20de%20programmation%20
disponible.

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