Cours-Intégration (Chapitre 11)

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CHAPITRE

11 Calcul
Intégral

Sommaire

1 Primitives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Intégrale d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Fonction définie par une intégrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 Propriétés des intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.1 Linéarité 4
4.2 Relation de Chasles 4
4.3 Intégrales et inégalités 4
4.3.1 Intégrale d’une fonction positive . . . . . . . . . . . . . . 4
4.3.2 Croissance de l’intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3.3 Inégalité triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3.4 Interprétation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3.5 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5 Calcul des intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 Intégration par parties 9
5.2 Changement de variables 9
Ch.11 Calcul Intégral ECG 1

Dans tout ce chapitre, on note I un intervalle de R.

1 Primitives

Définition 1

Soit f une fonction définie sur I.


On appelle primitive sur I de f toute fonction F définie dérivable
sur I telle que :

∀x ∈ I , F (x) = f (x)

Théorème 2

Toute fonction continue sur un intervalle I admet des primitives sur I.

Exemple 3
Donner deux primitives sur I de f dans chacun des cas suivants :
2
• f (x) = x ; I = R
1
• f (x) = 3x − x ; I =]0, +∞[
3 2
5x − 3x + 2x − 1
• f (x) = ; I =]0, +∞[
x2
−5x
• f (x) = 3e ; I=R
2
x
• f (x) = xe ; I=R

Théorème 4

Si f est une fonction continue sur I et que F est une primitive de f


sur I alors toute primitive de f sur I est de la forme F + k, où k est
une constante réelle.

Exemple 5
Donner, dans chaque cas la primitive F de f sur I telle que F (x0 ) = y0 :
2 4
• f (x) = 3x − x ; I = R ; x0 = 0 ; y0 = 5
1 1
• f (x) = √ − x ; I =]0, +∞[ ; x0 = 1 ; y0 = −2
x

Théorème 6

Si f est une fonction continue sur I et que F est une primitive de f sur
2
I alors pour tout couple (a, b) ∈ I , le réel F (b)−F (a) est indépendant
de la primitive F choisie.

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Ch.11 Calcul Intégral ECG 1

2 Intégrale d’une fonction

Définition 7

Soit f une fonction continue sur I, soient a et b deux réels de I et soit


F une primitive de f sur I.
On appelle intégrale de f de a à b le réel défini par
b
∫ f (x) dx = F (b) − F (a)
a

b
b
Pour les calculs, on note ∫ f (x) dx = [ F (x) ]a = F (b) − F (a).
a

Propriété 8

la valeur de l’intégrale est indépendante du choix de F .

Corollaire 9

Si f est une fonction continue sur I alors :


b a
2
∀(a, b) ∈ I , ∫ f (x) dx = − ∫ f (x) dx.
a b

3 Fonction définie par une intégrale

Théorème 10

Soit f une fonction continue sur I. Les primitives de f sont des fonc-
1
tions de classe C sur I.
Si x0 est un réel de I alors la fonction F définie sur I par
x
1
F (x) = ∫ f (t)dt est une fonction de classe C sur I.
x0
Elle est la primitive de f qui s’annule en x0 .

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4 Propriétés des intégrales

4.1 Linéarité
Propriété 11

Soient f et g deux fonction continues sur I et soient a et b deux réels


de I. On a alors, pour touts réels λ et µ :
b b b b
∫ (λf +µg)(x) dx = ∫ λf (x)+µg(x) dx = λ ∫ f (x) dx+µ ∫ g(x) dx
a a a a

4.2 Relation de Chasles


Propriété 12
0
Soit f ∈ C (I, R). On a alors :
b c b
3
∀(a, b, c) ∈ R , ∫ f (x) dx = ∫ f (x) dx + ∫ f (x) dx.
a a c

4.3 Intégrales et inégalités


4.3.1 Intégrale d’une fonction positive

Propriété 13

Si f est une fonction continue et positive sur [ a, b ] (avec a ⩽ b), alors :


b
∫ f (x) dx ≥ 0.
a

Corollaire 14

Si f est une fonction continue et positive sur [ a, b ] (avec a < b), alors :
b
∫ f (x) dx = 0 ⟺ ∀x ∈ [a, b] , f (x) = 0.
a

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Ch.11 Calcul Intégral ECG 1

Preuve : ♡
Soit f une fonction continue et positive sur [ a, b ] (avec a < b).
• Supposons que :
∀x ∈ [a, b] , f (x) = 0.
On a donc, évidemment :
b
∫ f (x) dx = 0
a

• Supposons maintenant que :


b
∫ f (x) dx = 0
a
Montrons par l’absurde que :
∀x ∈ [a, b] , f (x) = 0.
Supposons donc que :
∃x0 ∈ [a, b] , f (x0 ) ≠ 0.
On a donc :
f (x0 ) > 0
Or, comme f est continue sur [a, b], il existe donc un réel strictement
positif ε et un intervalle ouvert [a1 , b1 ] sur lequel f (x) ⩾ ε avec a1 > b1
et a1 , b1 ∈ [a, b].
On a selon la relation de Chasles :
b a1 b1 b
∫ f (x) dx = ∫ f (x) dx + ∫ f (x) dx + ∫ f (x) dx
a a a1 b1

Donc,comme f est positive sur [a, b], on a :


b b1
∫ f (x) dx ⩾ ∫ f (x) dx
a a1

Or, pour tout x ∈ [a1 , b1 ], on a :


f (x) ⩾ ε
Donc :
b1 b1
∫ f (x) dx ⩾ ∫ ε dx
a1 a1
D’où :
b1
∫ f (x) dx ⩾ ε(b1 − a1 ) > 0
a1
Par conséquent :
b
∫ f (x) dx > 0
a
Ceci contredit l’hypothèse de départ.
Par conséquent, ∀x ∈ [a, b], f (x) = 0.
Conclusion : Si f est une fonction continue et positive sur [ a, b ] (avec
a < b), alors :
b
∫ f (x) dx = 0 ⟺ ∀x ∈ [a, b] , f (x) = 0.
a

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4.3.2 Croissance de l’intégration

Propriété 15

Soient f et g des fonctions continues sur un intervalle [ a, b ] (a ⩽ b)


de R.
b b
Si pour tout x ∈ [ a, b ], f (x) ≤ g(x), alors ∫ f (x) dx ≤ ∫ g(x) dx.
a a

4.3.3 Inégalité triangulaire

Propriété 16

Si f est une fonction continue sur [ a, b ] (avec a ⩽ b), alors :


»» b »
»»∫ f (x) dx»»» ⩽ ∫ ∣f (x)∣ dx
b
»» »»
»» a »» a

4.3.4 Interprétation graphique



− → −
On considère le plan muni d’un repère orthogonal (O, i , j )

Théorème 17

Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle [ a, b ]


(a < b).
L’aire du domaine délimité par la courbe représentative Cf de f , l’axe
des abscisses et les droites d’équations x = a et x = b est donnée par
l’intégrale :
b
∫ f (x) dx
a

Cette aire est exprimée en unités d’aire (u.a.), qui correspond à l’aire

− →

du rectangle de dimensions ∥ i ∥ et ∥ j ∥.

Cf

b
∫ f (x)dx
a

0
x=a x=b

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Ch.11 Calcul Intégral ECG 1

Corollaire 18

Si f est une fonction continue, positive et croissante sur un intervalle


[a, b] (a < b) alors la fonction « aire sous la courbe de f » Φ définie
sur [a, b] par :
x
∀x ∈ [a, b], Φ(x) = ∫ f (t) dt
a
est une primitive de f .

4.3.5 Sommes de Riemann

Définition 19

Soit f une fonction continue sur [a, b] et soit n ∈ N .
On appelle sommes de Riemann associées à f sur [a, b] les
sommes suivantes :
n n−1
b−a b−a b−a b−a
Sn = n ∑ f (a + k n ) et Tn = n ∑ f (a + k n )
k=1 k=0

Théorème 20

Les suites des sommes de Riemann (Sn )n∈N∗ et (Tn )n∈N∗ convergent
b
vers ∫ f (t) dt.
a

Preuve :
1
Seule la démonstration dans le cas où f est de classe C sur [a, b] est au
programme.
1
Supposons donc que f ∈ C ([a, b], R).
On pose, pour tout entier n ⩾ 1 et tout k ∈ J1, nK :
b−a
ak = a + k n

Remarquons qu’alors, pour tout n ∈ N :
ak
∫ f (ak )dt = f (ak )(ak − ak−1 )
ak−1
b−a b−a
= f (ak ) (k n − (k − 1) n )
b−a
= n f (ak )

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Soit n ∈ N , on a :
»» »» »» n »»
»» b − a n b−a b
»» »» b−a ak
»»
»» ∑ f (a + k ) − ∫ f (t)dt »» = »»∑ ( f (a ) − ∫ f (t)dt) »»
»» n n »» »» n k »»
»» k=1 a »
» »k=1 » ak−1 »»
»» n »»
»» ak ak
»
= »»»∑ (∫ f (ak )dt − ∫ f (t)dt)»»»»
»»k=1 ak−1 »»
» ak−1
»
»» n ak »»
» »
= »»»»∑ ∫ [f (ak ) − f (t)] dt»»»»
»»k=1 ak−1 »»
» »
n ak
⩽ ∑∫ ∣f (ak ) − f (t)∣ dt
k=1 ak−1

(par l’inégalité triangulaire)


1
Or f étant de classe C sur [a, b] donc sur chaque intervalle [ak−1 , ak ], f est

donc dérivable et sa dérivée f est continue.

Et donc la fonction ∣f ∣ est continue sur chaque segment [ak−1 , ak ], par com-
posée de fonctions continues.

Par le théorème des bornes atteintes (ou théorème de Weirstrass), ∣f ∣ ad-
met un maximum sur chacun de ces segments. On a donc, par l’inégalité des
accroissements finis :

∀t ∈ [ak−1 , ak ], ∣f (ak ) − f (t)∣ ⩽ ∣ak − t∣ ( max ∣f ∣)
[ak−1 ,ak ]

Et alors, pour tout k ∈ J1, nK :


ak ak

∫ ∣f (ak ) − f (t)∣ dt ⩽ ∫ ∣ak − t∣ ( max ∣f ∣) dt
ak−1 ak−1 [ak−1 ,ak ]

Ainsi :
»» »»
»» b − a n b−a b
»» n ak

»» ∑ f (a + k ) − ∫ f (t)dt »» ⩽ ∑ ∫ ∣ak − t∣ ( max ∣f ∣) dt
»» n n »
»» k=1 ak−1 [ak−1 ,ak ]
»» k=1 a
»
n ak

⩽ ∑∫ ∣ak − t∣ (max ∣f ∣) dt
ak−1 [a,b]
k=1
n ak

⩽ (max ∣f ∣) ∑ ∫ (ak − t)dt
[a,b] ak−1
k=1
n 2
′ (ak − ak−1 )
⩽ (max ∣f ∣) ∑
[a,b] 2
k=1
2
(b − a) ′
⩽ (max ∣f ∣) n
[a,b] 2n2
2
′ (b − a)
⩽ (max ∣f ∣) ⟶ 0
[a,b] 2n n→+∞

b
Par conséquent, la suite (Tn ) n∈N∗ converge vers ∫ f (t) dt.
a
De la même manière, on démontre que la suite (Sn )n∈N∗ converge aussi vers

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b
∫ f (t) dt.
a

Corollaire 21

En particulier, si f est continue sur [0, 1], on a alors :


n−1 n 1
1 k 1 k
lim n ∑ f ( n ) = lim n ∑ f ( n ) = ∫ f (x) dx
n→+∞ n→+∞ 0
k=0 k=1

5 Calcul des intégrales

Soient a et b deux réels tels que a ⩽ b.

5.1 Intégration par parties

Théorème 22
1
Pour toutes fonctions u, v ∈ C ([a, b], R), on a :
b b
′ b ′
∫ u (x)v(x) dx = [u(x)v(x)]a − ∫ u(x)v (x) dx.
a a

5.2 Changement de variables

Théorème 23
1
Soit une fonction f continue sur un intervalle I et φ ∈ C ([a, b], I)
telle que φ réalise une bijection de [a, b] sur I.
On a alors :
b φ(b)

∫ f (φ(x)) φ (x)dx = ∫ f (u) du.
a φ(a)

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Corollaire 24
0
Soit a un réel positif et soit f ∈ C ([−a, a], R). On a alors :
a a
• Si f est paire, alors : ∫ f (x) dx = 2 ∫ f (x) dx ;
−a 0
a
• Si f est impaire, alors : ∫ f (x) dx = 0 ;
−a

Preuve : ♡
0
Soit a un réel positif et soit f ∈ C ([−a, a], R).
• Supposons que f est paire.
On a, d’après la relation de Chasles :
a 0 a
∫ f (x) dx = ∫ f (x) dx + ∫ f (x) dx
−a −a 0

Effectuons le changement de variable t = −x sur la première intégrale.


On a donc dt = −dx.
Donc :
a 0 a
∫ f (x) dx = ∫ −f (−t) dt + ∫ f (x) dx
−a a 0
0 a
= ∫ −f (t) dt + ∫ f (x) dx
a 0
a a
= ∫ f (x) dx + ∫ f (x) dx
0 0
a
= 2 ∫ f (x) dx
0

• Supposons que f est impaire.


On a, d’après la relation de Chasles :
a 0 a
∫ f (x) dx = ∫ f (x) dx + ∫ f (x) dx
−a −a 0

Effectuons le changement de variable t = −x sur la première intégrale.


On a donc dt = −dx.
Donc :
a 0 a
∫ f (x) dx = ∫ −f (−t) dt + ∫ f (x) dx
−a a 0
0 a
= ∫ f (t) dt + ∫ f (x) dx
a 0
a a
= − ∫ f (x) dx + ∫ f (x) dx
0 0
=0

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