Travaux dirigés d’électronique de commande

Ministère de l’Enseignement Supérieur République du Cameroun

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TRAVAUX DIRIGES ELECTRONIQUE DE COMMANDE

Spécialité/Option : I.E Niveau : 3
Proposé par : KAMWA NGUIFFO Miguel

EXERCICE 1 ETUDE D’UN C.A.N. REALISE A PARTIR D’UN C.N.A.

Le circuit intégré 4029 est un compteur. CP est l’entrée du signal d’horloge. Il compte en binaire naturel si :
PL = 0 ; UP/DN = 1 et BIN/DEC = 1. L’entrée CE bloque les sorties numériques si elle est à l’état logique 1
et autorise le comptage si elle est à l’état logique 0.
Lorsque PL = 1, les sorties Q3, Q2, Q1, Q0 s’initialise avec le mot binaire P3, P2, P1, P0.

1. Etude du Convertisseur Numérique / Analogique : (4points)

On impose 𝐶𝐸 = 0 ; R = 10KΩ.
1.1. Sachant que l’ensemble du réseau R/2R, à gauche de S’, peut être remplacé par un générateur de
Thévénin (ETh ; RTh),
a) Calculer les éléments ETh et RTh du modèle de Thévenin équivalent au réseau. On montrera que
𝑉𝐷𝐷
𝐸𝑇ℎ = 16 (23 𝑄3 + 22 𝑄2 + 21 𝑄1 + 20 𝑄0 ).
b) Exprimer us en fonction de R’, R et E.
1.2. En déduire l’expression de us en fonction du mot binaire d’entrée N = (Q3 Q2 Q1 Q0).
1.3. Tracer la caractéristique de transfert us = f (N) du C.N.A. pour R = R’.
1.4. Déterminer la pleine échelle, le quantum et la résolution du C.NA.

2. Etude du Convertisseur Analogique / Numérique: (6points)

K et K’ sont fermés. L’entrée analogique est ue et les sorties numériques sont Q3, Q2, Q1, Q0.
Le C.A.N. convertit la tension analogique d’entrée ue en un mot binaire de sortie [N] = (Q3 Q2 Q1 Q0).
2.1.La tension us(t) étudiée en 1 est appliquée sur l’entrée inverseuse du comparateur A2.
a) Lorsque us < ue : Préciser la valeur de la tension de sortie de A2. Déduire l’état de la diode D et
l’état logique de CE.
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b) Lorsque us ˃ ue : Préciser la valeur de la tension de sortie de A2. Déduire l’état de la diode D et

l’état logique de CE.
c) Une tension continue ue = - 3,5 V est appliquée sur l’entrée non inverseuse de A2. Expliquer le
fonctionnement du montage en supposant le compteur remis à zero au départ.
2.2.Tracer la caractéristique de transfert N = f(ue) du C.AN., pour ue négative et pour R’ = R .
2.3.Donner la valeur caractéristiques du montage : résolution, temps maximum de conversion, si
l’horloge est alimentée par un signal de fréquence 5Hz.

EXERCICE 2 CONVERTISSEUR TENSION – FREQUENCE

Examinons un oscillateur commandé par tension (VCO) réalisé à composants discrets.
Le premier étage amplificateur est monté en source de courant constant d’intensité I1 réglable par la tension
de commande UC.
Le deuxième étage à amplificateur opérationnel est un comparateur à deux seuils (comparateur à
hystérésis) ; l’état de la sortie permet de commander le transistor en commutation.

Etude du premier étage : Source de courant constant

1) Exprimer la tension V1(t) ( tension à l’entrée inverseuse de l’A.O.) et montrer qu’elle peut se mettre
sous la forme v1(t) = αUC . Exprimer α en fonction des éléments du montage.
2) En déduire l’expression du courant I1 en fonction de R1, α et UC et montrer qu’il est constant.
Etude du deuxième étage : Comparateur à hystérésis
La tension à l’entrée non inverseur de l’amplificateur opérationnel est noté V+
3) lorsque VS1 < V+ : Préciser la valeur de VS2 (tension de sortie de l’A.O.). En déduire la tension V+ et
mettre sous la forme V+ = λ.VCC où λ. sera exprimé en fonction des éléments du montage.
4) lorsque VS1 ˃ V+ : Préciser la valeur de VS2 (tension de sortie de l’A.O.) En déduire la tension V+ et
mettre sous la forme V+ = λ.VCC où λ. sera exprimé en fonction des éléments du montage.
5) Tracer la caractéristique de transfert en tension VS2 = f (VS1).
Etude globale du montage :
6) lorsque vS1 < v+ :

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a) quel est l’état de la diode D et du transistor T ?

b) Déterminer le courant IT au collecteur du transistor.
c) En déduire l’expression du courant IC dans le condensateur et montrer qu’il est constant.
d) Expliquer le comportement du condensateur C et déduire l’évolution de la tension vS1(t). préciser
sa valeur limite (valeur qui provoque le basculement).
7) lorsque vS1 ˃ v+ :
a) quel est l’état de la diode D et du transistor T ?
b) Déterminer le courant IT au collecteur du transistor.
c) En déduire l’expression du courant IC dans le condensateur.
d) Expliquer le comportement du condensateur C et déduire l’évolution de la tension vS1(t). préciser
sa valeur limite (valeur qui provoque le basculement).
8) Tracer en concordance les formes d’ondes des grandeurs suivantes sur deux cycles de fonctionnement :
vS1(t) ; vS2(t) ;
1 1
9) Exprimer la période T et montrer quelle peut s’écrire sous la forme 𝑇 = 2𝜆𝑉𝐶𝐶 (𝐼 + 𝐼 ).
𝑇 𝑇 −𝐼1
10) Montrer que la fréquence f est proportionnel à la tension de commande UC.

EXERCICE3: ETUDE D’UN GENERATEUR DE FONCTIONS :

Examinons le générateur de fonctions réalisé à composants discrets.
Le premier étage à amplificateur opérationnel est un comparateur à deux seuils.
Le deuxième étage à amplificateur opérationnel est un intégrateur.

R2 C

U1
R1 U2
i R
uD

u1 u2
u3

1. Etude du comparateur à deux seuil

1.1 - Exprimer la tension d’entrée différentielle de l’amplificateur opérationnel et mettre sous la forme
UD= αU1 + λ U2 . Exprimer α et λ en fonction des éléments du montage.
1.2 - Déterminer les valeurs possibles que peut prendre U2.
1.3 - Pour les valeurs possibles de U2, déterminer les expressions de U1 en fonction de R1, R2 et VCC
qui provoquent le basculement en sortie de l’amplificateur opérationnel. (on rappelle que pendant
la variation de U1, il ya basculement Lorsque UD=0). 0n notera UH pour le seuil de basculement
haut et UL pour le seuil de basculement bas.
1.4 - Tracer la caractéristique de transfert en tension U2 = f (U1).
2. Etude du montage intégrateur
2.1 - Exprimer le courant ie en fonction de u3, de C et du temps t
2.2 - Exprimer le courant ie en fonction de U2, et R.
2.3 - Déduire l’expression us en fonction de U2, R, C et du temps t.
3. Synthèse

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11) Analyser le fonctionnement global du montage et représenter en concordance les formes d’ondes
des grandeurs suivantes sur deux cycles de fonctionnement : U2; u3.
12) Exprimer la période T en fonction de C, R, R1, R2.

EXERCICE 4: GENERATEUR DE SIGNAUX

On étudie un dispositif fournissant un signal rectangulaire VS(t) de fréquence fixe et de rapport cyclique
commandé par un convertisseur numérique – analogique. Le schéma synoptique du dispositif est donné par
la figure 1.
V3
Astable Générateur de
rampe
V4 VC
Comparateur VS

a0 V5
a1 C.N.A
a2
a3 Figure 1

Indications : Tous les composants sont considérés parfaits :

- Les amplificateurs opérationnels sont alimentés sous ±E = ±15V ; les tensions de saturation sont
±VSAT = ± E ;
- La tension VCE des transistors saturés est négligeable ;
- Les inverseurs logiques sont alimentés sous E = 15V ; leur impédance d’entrée est infinie et leur
caractéristique de transfert est donnée la figure 2.

Sortie
E Figure 2

Entrée
E/2 E
Remarques : l’étude littérale de chaque fonction du dispositif est indépendante.

1. Etude de l’astable (figure 3)

i3
U
D2 D1 u3

R2 R1
K3

C1 R3
M
I1 I2 I3 I4

UC1
V1 VM V2 V3 V4

Figure 3
On réalise l’astable avec les inverseurs logiques I1 et I2 ; on complète le montage avec les inverseurs
I3 et I4 ; R1= 47KΩ, R2 = 1,8KΩ, R3 = 1MΩ, C1 = 4,7nF.
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R R
 d’électronique de commande
Travaux dirigés D2 D1

1.1. I2 commute à l’instant t = 0, et sa sortie passe à l’état bas : V2 = 0. On note 0− l’instant

immédiatement antérieur à t = 0 ; donner,R R1
en2 les justifiant, les valeurs de 𝑉2 (0− ), 𝑉𝑀 (0− ), 𝑉1 (0− ),
𝑢𝐶1 (0− ).
1.2. On note 0+ l’instant immédiatement postérieur à t = 0 ; donner, en les justifiant, les valeurs de
𝑉2 (0+ ), 𝑉1 (0+ ), 𝑢𝐶1 (0+ ). En déduire𝑉𝑀 (0+ ). CPréciser
1 l’état des
R3diodes.
M
1.3. Dessiner alors le circuit de charge
I1 du condensateur. En déduire que l’équationI 2 différentielle queI 3
𝑑𝑢𝐶1
vérifie 𝑢𝐶1 est : 𝑢𝐶1 + 𝑅1 𝐶1 ( 𝑑𝑡 ) = 𝐸.
UC1
1.4. La tension 𝑢𝐶1 augmentant de façon VM la durée 𝑡1 au bout de laquelle
V1 exponentielle ; déterminer V2 I2 V3
commute à nouveau ; littéralement, puis numériquement.
1.5. La deuxième phase commence à l’instant où 𝑉2 passe à E ; Expliquer, sans calcul, pourquoi la durée
Figure 3
de cet état est différente de 𝑡1 ; Déduire l’expression littérale et numérique de la durée 𝑡2 de cette
deuxième phase.
1.6. Représenter les chronogrammes des tensions, 𝑉3 (𝑡), et 𝑉4 (𝑡).

2. Etude du générateur de courant (figure 4):

R
R' R' R'
R i3 i2 i1 i0 R

U
A1
D2 D1 i' R u3 2R' u2 2R' u1 2R' ui'0 2R'R

R i"
D V C BV A
R2 R1 V3 iC 3
K3 K2 K1 K0 K3
VC VC
Charge
C1 R3
M
I2 I3 I4
Figure 4
UC1
L’amplificateur
VM opérationnel V𝐴2 1 n’est pas saturé
V3 et R =V15
4 K Ω

2.1. Exprimer 𝑉𝐶 en fonction 𝑉.

2.2. Exprimer 𝑖 ′ en fonction ′′
Figure 3 de 𝑉3 , 𝑉𝐶 et R ; puis 𝑖 en fonction de 𝑉, 𝑉𝐶 et R.
2.3. Déduire des relations précédentes, l’expression de l’intensité 𝑖𝐶 du courant dans la charge en
fonction de 𝑉3 et R. conclure sur la fonction du montage.

3. Etude du générateur de rampe (figure 5):

R R

A1 A1
i' R

R i" R i" A3
V iC
iC V3 VC
VC R V5
C
Charge T
V4
Figure
Figure 4 Figure 5

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 A3

Travaux dirigés d’électronique de commande VS

V4
Les tensions 𝑉3 (𝑡) et 𝑉4 (𝑡) de la partie 1 sont appliquées comme l’indique la figure 5 ci-dessus. Le transistor
Figure 7
T fonctionne en commutation : il est soit bloqué, soit saturé.
3.1. Lorsque 𝑉3 = 𝐸 = 15𝑉, quel est l’état de T ? Calculer numériquement 𝑖𝐶 .
3.2. Exprimer donc la tension 𝑉𝐶 (t) en fonction de C2, 𝑖𝐶 et du temps t sachant que 𝑉𝐶 (0) = 0.
3.3. Comment évolue la tension 𝑉𝐶 avec le temps ?
3.4. On veut que la valeur maximale de la tension 𝑉𝐶 atteinte pour 𝑡 = 𝑡1 soit 𝑉𝐶𝑀𝑎𝑥 = 7,0 𝑉 ; Calculer la
valeur de C2 si 𝑖𝐶 = 1, 𝑂 𝑚𝐴 𝑒𝑡 𝑡1 = 243𝜇𝑠.
R3.5. Lorsque 𝑉3 = 0 𝑉, quel est l’état de T ? Que peut-on en déduire pour la tension 𝑉𝐶 ?
3.6. En se référant aux chronogrammes de 𝑉3 (𝑡), Tracer le chronogramme de la tension 𝑉𝐶 (t).

A1 4. Etude du comparateur (figure 6):

D3
R i" A3
VC
V' R5 VS
R V5
C
T
V4
Figure 6

Soit R5 = 5KΩ ; 𝑉5 est une tension continu réglable de 0 à 7V.

4.1. Pour 𝑉𝐶 < 𝑉5, puis 𝑉𝐶 > 𝑉5, étudier le fonctionnement du montage et déterminer la valeur de la
tension 𝑉𝑆 .
4.2. Représenter avec les valeurs numériques de la partie 3, le chronogramme de 𝑉𝑆 (𝑡) dans le cas où
𝑉5 = 5 𝑉 .
4.3. En déduire la valeur du rapport cyclique de α de 𝑉𝑆 (𝑡).

5. Etude du convertisseur numérique analogique (figure 7):

R' R' R'

i3 i2 i1 i0
U
u3 2R' u2 2R' u1 2R' u0 2R'
2R'

D C B A R'
K3 K2 K1 K0

A4
I4
V5

V4

Figure 7
Les interrupteurs peuvent prendre deux positions commandées par des niveaux logiques.

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Aux interrupteurs K0, K1, K2, K3 sont respectivement associées les valeurs binaires a0, a1, a2, a3 (ai =
1 si Ki est connecté à l’entrée à l’entrée inverseuse de l’amplificateur opérationnel 𝐴4 et ai = 0 si Ki
est connecté à la masse).
5.1. L’amplificateur 𝐴4 fonctionne en mode linéaire. Montrer que les potentiels des points A, B, C et D
peuvent être considérés comme nuls, quelles que soient les positions des interrupteurs Ki .
5.2. Exprimer 𝑢0 en fonction de 𝑢1 , 𝑢1 en fonction de 𝑢2 , 𝑢2 en fonction 𝑢3 . 𝑢3 en fonction de la tension
d’alimentation U.
5.3. En déduire 𝑢2 , , 𝑢1 , 𝑢0 en fonction de U.
5.4. Exprimer 𝑖0 en fonction de U et 𝑅 ′ , puis 𝑖1 en fonction de U et 𝑅 ′ . Faire de même pour 𝑖2 et, 𝑖3 .
5.5. En posant 𝑁 = 23 𝑎3 + 22 𝑎2 + 21 𝑎1 + 20 𝑎0, Exprimer I en fonction de N, U et 𝑅 ′ .
5.6. Exprimer 𝑉5 en fonction de I. quelle est la fonction réalisé par 𝐴4 et 𝑅 ′ ?
5.7. Déduire l’expression de 𝑉5 en fonction de N et U.
5.8. Quelle valeur doit-on donner à U pour que 𝑉5𝑀𝑎𝑥 = 7,00 𝑉 quand N est maximal ?

6. Etude global du dispositif :

En considérant le dispositif de la figure 1 et des études précédentes, expliquer la modification que subit la
valeur moyenne de 𝑉𝑆 quand on diminue la valeur de N. (1pt)

EXERCICE 5 : GENERATEUR DE SIGNAUX DE COMMANDE

On désire étudier un dispositif fournissant un signal rectangulaire VS(t) de fréquence fixe et de rapport
cyclique réglable par une tension de consigne 𝑉𝐶 . Ce signal rectangulaire est destiné à la commande des
hacheurs. La figure 1 ci-dessous représente le schéma synoptique fonctionnel du dispositif de commande.

Générateur de
V1
rampe
Comparateur VS

VC
Tension de
consigne Figure 1

Indications : Tous les composants sont considérés parfaits :

- Les amplificateurs opérationnels sont alimentés entre +𝑉𝐶𝐶 = +15𝑉 et la masse 0V;
- La tension VCE des transistors saturés est négligeable et la tension;

1. Etude du générateur de courant:

Dans le montage de la figure ci-contre, le transistor fonctionne en régime
linéaire et la diode zener est idéale, on donne :
- Pour le transistor : VBE0 = 0,7V ; β =150
- Pour la diode zener : VZ =9,3V
- La tension d’alimentation : VCC =15V
1.1. Exprimer l’intensité du courant Ic en fonction des éléments du montage
et montrer qu’elle ne dépend pas de la charge.
1.2. Conclure sur la fonction du montage.
1.3. Calculer les courants IC, et IZ quand RE =500Ω et RP = 220Ω

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2. Etude du générateur de rampe

Le générateur de rampe (figure 1.2) est réalisé autour du circuit intégré NE555 dont son schéma interne
est représenté par la figure 1.1 ci-dessous :

Figure 1.2

Figure 1.1 Figure 1.2

2.1. Indiquer les valeurs des tensions seuils de basculements des comparateurs internes du CI NE555
2.2. Analyser le fonctionnement du montage et indiquer l’évolution et les valeurs limites de la tension
V(t) en régime permanent;
2.3. Exprimer la tension 𝑉(𝑡), pendant la charge du condensateur en régime permanent, et montrer
𝐼 𝑉
qu’elle peut s’écrire 𝑉(𝑡) = 𝐶𝐶 𝑡 + 3𝐶𝐶 .
2.4. Expliquer comment s’effectue la décharge du condensateur et déduire le durée de 𝑡2 de décharge en
régime permanent ;
2.5. Tracer le chronogramme de la tension 𝑉(t).
2.6. Exprimer la période T de la tension 𝑉(t) en fonction des éléments du montage et monter qu’elle peut
𝐶.𝑉 𝑅 .𝐶 𝑉𝐶𝐶
s’écrire 𝑇 = 3.𝐼𝐶𝐶 = 𝐸3 𝑉 +𝑉 ;
𝐶 𝑍 𝐵𝐸
2.7. Calculer la valeur du condensateur C si l’on désire obtenir une fréquence de 500 hertz.

3. Etude du comparateur

Soit 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅𝑉 = 10𝐾Ω et 𝑅3 = 100𝐾Ω ; 𝑉𝑐 est une tension continue réglable de 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛 à 𝑉𝑐𝑀𝑎𝑥 .
3. 1. Déterminer les valeurs de 𝑉𝑐𝑚𝑖𝑛 et 𝑉𝑐𝑀𝑎𝑥 ;

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3. 2. Pour 𝑉𝐶 < 𝑉(𝑡), déterminer la valeur de la tension 𝑉𝑆 .

3. 3. Pour 𝑉𝐶 > 𝑉(𝑡), déterminer la valeur de la tension 𝑉𝑆 .
3. 4. Représenter en concordance avec le chronogramme de 𝑉(𝑡) de la partie précédente, le
chronogramme de 𝑉𝑆 (𝑡) dans le cas où 𝑉𝐶 = 7,5 𝑉 .
3. 5. Exprimer le rapport cyclique α et montrer qu’elle peut s’écrire sous la forme 𝛼 = 𝐴𝑉𝐶 + 𝐵 où A et
B sont des réels à déterminer.

EXERCICE 6 : TRANSMISSION ET ISOLEMENT DES SIGNAUX:

Le transistor fonctionne en commutation et est considéré parfait 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡 ≈ 0𝑉 ; la diode zener est
supposée parfaite de tension Zener 𝑉𝑍 = 12𝑉 ; toutes les diodes sont supposées idéales avec une
tension seuils 𝑉𝐷0 = 0,7𝑉. La tension 𝑉(𝑡) est représentée ci-dessus. Le transformateur comporte le
même nombre de spire au primaire qu’au secondaire. On donne 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡 15𝑉
2.1. Quel est le type de transformateur est utilisé dans le montage ci-dessus ;
2.2. Quel est le rôle de ce transformateur ?
2.3. Lorsque la tension 𝑉(𝑡) = 𝑉𝐶𝐶
2.3. 1. Calculer la valeur de la résistance 𝑅𝐵 permettant d’obtenir le courant de Base 𝐼𝐵 = 1,43𝑚𝐴 ;
2.3. 2. Exprimer le courant dans l’enroulement primaire du transformateur et montrer qu’elle peut
s’écrire sous la forme 𝑖1 = 𝐴𝑡 en considérant qu’à l’instant initiale t = 0 où 𝑉(𝑡) passe de
0V à 𝑉𝐶𝐶 on a : 𝑖1 = 0𝐴 ;
2.3. 3. Exprimer la tension secondaire 𝑉2 et calculer ;
2.3. 4. Déduire l’état des diodes 𝐷1 et 𝐷2 ;
2.4. Lorsque la tension 𝑉(𝑡) = 0𝑉
2.4. 1. Exprimer le courant dans l’enroulement primaire du transformateur et montrer qu’elle peut
s’écrire sous la forme 𝑖1 = 𝐴𝑡 + 𝐵 en considérant qu’à l’instant initiale t = 0 où 𝑉(𝑡) passe
de 𝑉𝐶𝐶 à 0Von a : 𝑖1 = 𝐼𝐶𝑆𝐴𝑇 ;
2.4. 2. Exprimer la tension secondaire 𝑉2 et calculer ;
2.4. 3. Déduire l’état des diodes 𝐷1 et 𝐷2 ;

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