STEP 7 - Systèmes À Haute Disponibilité

S7-400H Préface 1
___________________
Systèmes d'automatisation à
___________________
haute disponibilité 2
Configuration matérielle et
___________________
logicielle du S7-400H 3
SIMATIC
___________________
Mise en route 4
Systèmes à haute disponibilité Configuration d'une CPU
S7-400H ___________________
41x-H 5
Fonctions spéciales d'une
___________________
CPU 41x-H 6
Manuel système
___________________
PROFIBUS DP 7
___________________
PROFINET 8
___________________
Données cohérentes 9
___________________
Concept de mémoire, 10
Etats système et de
___________________
fonctionnement du S7-400H 11
___________________
Couplage et actualisation 12
Utilisation de périphérie dans
___________________
le S7-400H 13
___________________
Communication 14
___________________
Configuration avec STEP 7 15
Défaillance et remplacement
___________
16
de composants pendant le
fonctionnement
Modifications de l'installation
___________________
pendant le fonctionnement 17
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ALLEMAGNE
Suite
Modules de synchronisation 18
Temps de cycle et temps de
réponse de S7-400 19
Caractéristiques techniques 20
Systèmes à haute disponibilité Valeurs caractéristiques des
S7-400H systèmes d'automatisation A
redondants
Mode autonome B
Manuel système
Différences entre systèmes à
haute disponibilité et C
systèmes standard
Modules de fonction et de
communication utilisables D
dans un S7-400H
Exemples de connexions
pour la périphérie E
redondante
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avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
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qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
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ATTENTION
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documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
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ALLEMAGNE
Sommaire
1 Préface ................................................................................................................................................. 19
1.1 Préface .........................................................................................................................................19
2 Systèmes d'automatisation à haute disponibilité .................................................................................... 25
2.1 Systèmes d'automatisation redondants de la gamme SIMATIC .................................................25
2.2 Augmentation de la disponibilité des installations .......................................................................26
3 Configuration matérielle et logicielle du S7-400H................................................................................... 29
3.1 Configuration matérielle et logicielle du S7-400H ........................................................................29
3.2 Règles pour l'implantation des composants dans une station H .................................................31
3.3 Le système de base du S7-400H.................................................................................................31
3.4 Périphérie pour S7-400H .............................................................................................................33
3.5 Communication ............................................................................................................................34
3.6 Outils de configuration et de programmation ...............................................................................35
3.7 Le programme utilisateur .............................................................................................................35
3.8 Documentation .............................................................................................................................37
4 Mise en route ........................................................................................................................................ 39
4.1 Mise en route ...............................................................................................................................39
4.2 Conditions ....................................................................................................................................39
4.3 Montage du matériel et mise en service du S7-400H ..................................................................40
4.4 Exemples de réactions du système H à des défaillances ...........................................................42
4.5 Particularités de la représentation du SIMATIC Manager ...........................................................42
5 Configuration d'une CPU 41x-H ............................................................................................................ 45
5.1 Eléments de commande et d'affichage des CPU ........................................................................45
5.2 Fonctions de surveillance de la CPU ...........................................................................................49
5.3 Signalisation d'état et d'erreurs ....................................................................................................52
5.4 Commutateur de mode ................................................................................................................55
5.4.1 Fonction du commutateur de mode .............................................................................................55
5.4.2 Procédure d'effacement général ..................................................................................................57
5.4.3 Démarrage à froid/démarrage (redémarrage à chaud)................................................................59
5.5 Structure et fonction des mini-cartes mémoire ............................................................................60
5.6 Utilisation des cartes mémoire .....................................................................................................61
5.7 Interface compatible multipoint MPI/DP (X1) ...............................................................................64
5.8 Interface PROFIBUS DP (X2, X3) ...............................................................................................65
S7-400H
Manuel système, 09/2013, A5E00267697-12 5
Sommaire
5.9 Interface PROFINET (X5) ........................................................................................................... 65

5.10 Les paramètres pour les CPU S7–400H ..................................................................................... 68
6 Fonctions spéciales d'une CPU 41x-H .................................................................................................. 71
6.1 Niveaux de protection ................................................................................................................. 71
6.2 Protection d'accès aux blocs ....................................................................................................... 73
6.3 Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting) .................................... 75
6.4 Mise à jour du firmware sans carte mémoire .............................................................................. 77
6.5 Mise à jour du firmware en RUN ................................................................................................. 78
6.6 Lecture des données de maintenance ........................................................................................ 80
7 PROFIBUS DP ..................................................................................................................................... 81
7.1 CPU 41x–H comme maître PROFIBUS DP ................................................................................ 81
7.1.1 Plages d'adresses DP des CPU 41x-H ....................................................................................... 81
7.1.2 CPU 41xH comme maître PROFIBUS DP.................................................................................. 82
7.1.3 Diagnostic de la CPU 41xH comme maître PROFIBUS DP ....................................................... 85
8 PROFINET ........................................................................................................................................... 89
8.1 Introduction.................................................................................................................................. 89
8.2 Réseaux PROFINET IO .............................................................................................................. 91
8.3 Blocs de PROFINET IO .............................................................................................................. 92
8.4 Listes d'états du système sous PROFINET IO ........................................................................... 95
8.5 Remplacement d'appareil sans support amovible / PG .............................................................. 96
8.6 Shared Device ............................................................................................................................. 97
8.7 Redondance de supports de transmission.................................................................................. 97
8.8 Redondance au système ............................................................................................................ 99
9 Données cohérentes ............................................................................................................................105
9.1 Cohérence avec les blocs et les fonctions de communication ................................................. 106
9.2 Règles de cohérence pour SFB 14 "GET" ou lecture de variable et SFB 15 "PUT" ou
écriture de variable .................................................................................................................... 107
9.3 Lecture et écriture cohérentes de données de et sur l'esclave DP norme/IO Device .............. 107
10 Concept de mémoire, ...........................................................................................................................113
10.1 Présentation du concept de la mémoire des CPU S7-400H..................................................... 113
11 Etats système et de fonctionnement du S7-400H .................................................................................117
11.1 Introduction................................................................................................................................ 117
11.2 Etats système du S7-400H ....................................................................................................... 119
11.2.1 Les états système du S7-400H ................................................................................................. 119
11.2.2 Affichage et modification de l'état système d'un système H ..................................................... 120
11.2.3 Changement d'état système à partir de l'état système Stop ..................................................... 121
11.2.4 Changement d'état système à partir de l'état mode non redondant ......................................... 122
11.2.5 Changement d'état système à partir de l'état mode redondant ................................................ 122
S7-400H
6 Manuel système, 09/2013, A5E00267697-12
Sommaire
11.2.6 Diagnostic système d'un système H ..........................................................................................123

11.3 Les états de fonctionnement des CPU ......................................................................................124
11.3.1 Etat de fonctionnement STOP ...................................................................................................126
11.3.2 Etat de fonctionnement MISE EN ROUTE ................................................................................126
11.3.3 Etats de fonctionnement COUPLAGE et ACTUALISATION .....................................................128
11.3.4 Etat de fonctionnement RUN .....................................................................................................128
11.3.5 Etat de fonctionnement ATTENTE.............................................................................................129
11.3.6 Etat de fonctionnement DETECTION D'ERREURS ..................................................................130
11.4 Autotest ......................................................................................................................................131
11.5 Analyse d'alarmes de process dans le système S7-400H.........................................................134
12 Couplage et actualisation .................................................................................................................... 135
12.1 Effets du couplage et de l'actualisation......................................................................................135
12.2 Conditions pour le couplage et l'actualisation ............................................................................136
12.3 Déroulement du couplage et de l'actualisation ..........................................................................137
12.3.1 Déroulement du couplage ..........................................................................................................141
12.3.2 Déroulement de l'actualisation ...................................................................................................143
12.3.3 Commutation sur CPU avec configuration modifiée ou mémoire étendue ................................146
12.3.4 Inhibition du couplage et de l'actualisation ................................................................................148
12.4 Surveillance des temps ..............................................................................................................149
12.4.1 Temps de traitement ..................................................................................................................152
12.4.2 Détermination des temps de surveillance ..................................................................................152
12.4.3 Valeurs de performance du couplage et de l'actualisation ........................................................159
12.4.4 Facteurs agissant sur le temps de traitement ............................................................................160
12.5 Particularités pendant le couplage et l'actualisation ..................................................................161
13 Utilisation de périphérie dans le S7-400H ............................................................................................ 163
13.1 Introduction ................................................................................................................................163
13.2 Utilisation d'une périphérie monovoie unilatérale ......................................................................164
13.3 Utilisation d'une périphérie monovoie commutée ......................................................................166
13.4 Connexion de périphérie redondante sur l'interface PROFIBUS DP ........................................171
13.4.1 Modules de signaux propres à l'utilisation redondante ..............................................................180
13.4.2 Déterminer l'état de la dépassivation .........................................................................................199
13.5 Autres possibilités de connexion de la périphérie redondante ..................................................199
14 Communication ................................................................................................................................... 207
14.1 Services de communication .......................................................................................................207
14.1.1 Vue d'ensemble des services de communication ......................................................................207
14.1.2 Communication PG ....................................................................................................................208
14.1.3 Communication OP ....................................................................................................................209
14.1.4 Communication S7 .....................................................................................................................209
14.1.5 Routage S7 ................................................................................................................................211
14.1.6 Synchronisation de l'heure .........................................................................................................215
14.1.7 Routage d'enregistrement ..........................................................................................................216
14.1.8 Protocole réseau SNMP ............................................................................................................218
14.1.9 Communication ouverte via Industrial Ethernet .........................................................................219
S7-400H
Sommaire
14.2 Principes et concepts de base de la communication à haute disponibilité ............................... 222

14.3 Réseaux utilisables ................................................................................................................... 226
14.4 Services de communication utilisables ..................................................................................... 226
14.5 Communication par liaisons S7 ................................................................................................ 227
14.5.1 Communication par liaisons S7 - liaison unilatérale ................................................................. 228
14.5.2 Communication par liaisons S7 redondantes ........................................................................... 230
14.5.3 Communication par CP point à point dans l'ET 200M .............................................................. 231
14.5.4 Couplage quelconque à des systèmes monovoie .................................................................... 233
14.6 Communication par liaisons S7 à haute disponibilité ............................................................... 234
14.6.1 Communication entre systèmes à haute disponibilité ............................................................... 237
14.6.2 Communication entre systèmes à haute disponibilité et une CPU à haute disponibilité .......... 240
14.6.3 Communication entre systèmes à haute disponibilité et PC ..................................................... 241
14.7 Performances de la communication .......................................................................................... 243
14.8 Règles générales relatives à la communication........................................................................ 245
15 Configuration avec STEP 7 ..................................................................................................................247
15.1 Configuration avec STEP 7 ....................................................................................................... 247
15.1.1 Règles pour l'implantation des composants dans une station H .............................................. 247
15.1.2 Configuration du matériel .......................................................................................................... 248
15.1.3 Paramétrage de modules dans une station H........................................................................... 249
15.1.4 Recommandations pour la configuration des paramètres de CPU........................................... 249
15.1.5 Configurer le réseau .................................................................................................................. 251
15.2 Fonctions PG dans STEP 7 ...................................................................................................... 252
16 Défaillance et remplacement de composants pendant le fonctionnement .............................................253
16.1 Défaillance et remplacement de composants pendant le fonctionnement ............................... 253
16.2 Défaillance et remplacement de composants pendant le fonctionnement ............................... 253
16.2.1 Défaillance et remplacement d'une CPU .................................................................................. 253
16.2.2 Défaillance et remplacement d'un module d'alimentation ......................................................... 255
16.2.3 Défaillance et remplacement d'un module d'entrée/sortie ou de fonction ................................ 256
16.2.4 Défaillance et remplacement d'un module de communication ................................................. 258
16.2.5 Défaillance et remplacement d'un module de synchronisation ou d'un câble à fibres
optiques ..................................................................................................................................... 259
16.2.6 Défaillance et remplacement d'un coupleur IM 460 et IM 461 .................................................. 261
16.3 Défaillance et remplacement de composants de la périphérie décentralisée .......................... 262
16.3.1 Défaillance et remplacement d'un maître PROFIBUS-DP ........................................................ 263
16.3.2 Défaillance et remplacement d'un coupleur PROFIBUS-DP redondant ................................... 263
16.3.3 Défaillance et remplacement d'un esclave PROFIBUS-DP ...................................................... 264
16.3.4 Défaillance et remplacement de câbles PROFIBUS-DP .......................................................... 265
17 Modifications de l'installation pendant le fonctionnement ......................................................................267
17.1 Modifications de l'installation pendant le fonctionnement ......................................................... 267
17.2 Modifications possibles de la configuration matérielle .............................................................. 268
17.3 Ajout de composants avec PCS 7 ............................................................................................ 272
17.3.1 PCS 7, étape 1 : Modification du matériel................................................................................. 273
17.3.2 PCS 7, étape 2 : Modification hors ligne de la configuration matérielle ................................... 274
17.3.3 PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve ........................................................................... 274
S7-400H
Sommaire
17.3.4 PCS 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de

réserve .......................................................................................................................................275
17.3.5 PCS 7, étape 5 : Commuter sur CPU avec configuration modifiée ...........................................275
17.3.6 PCS 7, étape 6 : Passage à l'état système Mode redondant ....................................................277
17.3.7 PCS 7, étape 7 : Modification et chargement du programme utilisateur ...................................278
17.3.8 PCS7, Pour utiliser des voies libres sur un module existant .....................................................279
17.3.9 Ajout de coupleurs avec PCS 7 .................................................................................................280
17.4 Suppression de composants avec PCS 7 .................................................................................281
17.4.1 PCS 7, étape 1 : Modification hors ligne de la configuration matérielle ....................................282
17.4.2 PCS 7, étape 2 : Modification et chargement du programme utilisateur ...................................283
17.4.3 PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve ............................................................................284
17.4.4 PCS 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de
réserve .......................................................................................................................................284
17.4.5 PCS 7, étape 5 : Commutation sur CPU avec configuration modifiée ......................................285
17.4.6 PCS 7, étape 6 : Passage à l'état système Mode redondant ....................................................286
17.4.7 PCS 7, étape 7 : Modification du matériel .................................................................................287
17.4.8 Suppression de coupleurs avec PCS 7 .....................................................................................288
17.5 Ajout de composants avec STEP 7 ...........................................................................................289
17.5.1 STEP 7, étape 1 : ajouter un matériel ........................................................................................290
17.5.2 STEP 7, étape 2 : Modification hors ligne de la configuration matérielle ..................................291
17.5.3 STEP 7, étape 3 : Extension et chargement des blocs d'organisation ......................................291
17.5.4 STEP 7, étape 4 : Arrêt de la CPU de réserve ..........................................................................292
17.5.5 STEP 7, étape 5 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de
réserve .......................................................................................................................................292
17.5.6 STEP 7, étape 6 : Commuter sur CPU avec configuration modifiée .........................................293
17.5.7 STEP 7, étape 7 : Passage à l'état système Mode redondant ..................................................294
17.5.8 STEP 7, étape 8 : Modification et chargement du programme utilisateur .................................295
17.5.9 STEP 7, Pour utiliser des voies libres sur un module existant ..................................................296
17.5.10 Ajout de coupleurs d'extension avec STEP 7 ............................................................................297
17.6 Suppression de composants avec STEP 7 ...............................................................................298
17.6.1 STEP 7, étape 1 : Modification hors ligne de la configuration matérielle ..................................299
17.6.2 STEP 7, étape 2 : Modification et chargement du programme utilisateur .................................300
17.6.3 STEP 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve ..........................................................................301
17.6.4 STEP 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de
réserve .......................................................................................................................................301
17.6.5 STEP 7, étape 5 : Commutation sur CPU avec configuration modifiée ....................................302
17.6.6 STEP 7, étape 6 : Passage à l'état système Mode redondant ..................................................303
17.6.7 STEP 7, étape 7 : Modification du matériel ...............................................................................304
17.6.8 STEP 7, étape 8 : Modification et chargement des blocs d'organisation ..................................304
17.6.9 Suppression de coupleurs d'extension avec STEP 7 ................................................................305
17.7 Modification des paramètres de CPU ........................................................................................306
17.7.1 Modification des paramètres de CPU ........................................................................................306
17.7.2 Etape 1 : Modification hors ligne des paramètres de CPU ........................................................308
17.7.3 Etape 2 : Arrêt de la CPU de réserve ........................................................................................308
17.7.4 Etape 3 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de réserve...........309
17.7.5 Etape 4 : Commutation sur CPU avec configuration modifiée ..................................................309
17.7.6 Etape 5 : Passage à l'état système Mode redondant ................................................................310
17.8 Modification de la configuration mémoire de la CPU .................................................................311
17.8.1 Modification de la configuration mémoire de la CPU .................................................................311
17.8.2 Extension de la mémoire de chargement ..................................................................................312
S7-400H
Sommaire
17.8.3 Changement du type de la mémoire de chargement ................................................................ 313

17.9 Modification des paramètres d'un module ................................................................................ 316
17.9.1 Modification des paramètres d'un module ................................................................................ 316
17.9.2 Etape 1 : Modification hors ligne des paramètres ..................................................................... 317
17.9.3 Etape 2 : Arrêt de la CPU de réserve ....................................................................................... 318
17.9.4 Etape 3 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de réserve .......... 318
17.9.5 Etape 4 : Commutation sur CPU avec configuration modifiée .................................................. 319
17.9.6 Etape 5 : Passage à l'état système Mode redondant ............................................................... 320
18 Modules de synchronisation .................................................................................................................323
18.1 Modules de synchronisation pour S7-400H .............................................................................. 323
18.2 Installation de câbles à fibres optiques ..................................................................................... 327
18.3 Choix des câbles à fibres optiques ........................................................................................... 329
19 Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 ..................................................................................335
19.1 Temps de cycle ......................................................................................................................... 335
19.2 Calcul du temps de cycle .......................................................................................................... 337
19.3 Temps de cycle différents ......................................................................................................... 343
19.4 Charge due à la communication ............................................................................................... 345
19.5 Temps de réponse .................................................................................................................... 348
19.6 Calcul des temps de cycle et de réponse ................................................................................. 354
19.7 Exemples de calcul des temps de cycle et de réponse ............................................................ 355
19.8 Temps de réponse à une alarme .............................................................................................. 358
19.9 Exemple de calcul du temps de réponse à une alarme ............................................................ 360
19.10 Reproductibilité des alarmes temporisées et cycliques ............................................................ 361
20 Caractéristiques techniques .................................................................................................................363
20.1 Caractéristiques techniques de la CPU 412–5H PN/DP ; (6ES7 412–5HK06–0AB0) .............. 363
20.2 Caractéristiques techniques de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) .............. 374
20.3 Caractéristiques techniques de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) ............... 385
20.4 Caractéristiques techniques de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) ............... 396
20.5 Caractéristiques des cartes mémoire ....................................................................................... 407
20.6 Temps d'exécution des FC et FB pour la périphérie redondante ............................................. 408
A Valeurs caractéristiques des systèmes d'automatisation redondants ....................................................411
A.1 Concepts de base ..................................................................................................................... 411
A.2 Comparaison des MTBF de configurations choisies ................................................................ 415
A.2.1 Configurations système avec CPU 417-5H redondante ........................................................... 415
A.2.2 Configurations système avec périphérie décentralisée ............................................................ 416
A.2.3 Comparaison de configurations système avec communication standard ou à haute
disponibilité................................................................................................................................ 420
B Mode autonome ...................................................................................................................................421
S7-400H
Sommaire
C Différences entre systèmes à haute disponibilité et systèmes standard ............................................... 427

D Modules de fonction et de communication utilisables dans un S7-400H ............................................... 431
E Exemples de connexions pour la périphérie redondante ...................................................................... 435
E.1 SM 321; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 321–1BH02–0AA0 .................................................................435
E.2 SM 321; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 321–1BL00–0AA0 ..................................................................436
E.3 SM 321 ; DI 16 x AC 120/230V, 6ES7 321–1FH00–0AA0 ........................................................437
E.4 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V, 6ES7 321–1FF01–0AA0 ...........................................................438
E.5 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 321–7BH00–0AB0 ..................................................................439
E.6 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 321–7BH01–0AB0 ..................................................................440
E.7 SM 326; DO 10 x DC 24V/2A, 6ES7 326–2BF01–0AB0 ...........................................................441
E.8 SM 326; DI 8 x NAMUR, 6ES7 326–1RF00–0AB0 ....................................................................442
E.9 SM 326; DI 24 x DC 24 V, 6ES7 326–1BK00–0AB0 .................................................................443
E.10 SM 421; DI 32 x UC 120 V, 6ES7 421–1EL00–0AA0 ................................................................444
E.11 SM 421; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 421–7BH01–0AB0 .................................................................445
E.12 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 421–1BL00–0AB0 ..................................................................446
E.13 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 421–1BL01–0AB0 ..................................................................447
E.14 SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A, 6ES7 322–1BF01–0AA0 ...........................................................448
E.15 SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–1BL00–0AA0 ......................................................449
E.16 SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A, 6ES7 322–1FF01–0AA0 ..........................................................450
E.17 SM 322 ; DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib], 6ES7 322–5SD00–0AB0 .......................................451
E.18 SM 322 ; DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib], 6ES7 322–5RD00–0AB0 .......................................452
E.19 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BF00–0AB0 ........................................................453
E.20 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BH01–0AB0 ......................................................454
E.21 SM 332; AO 8 x 12 Bit, 6ES7 332–5HF00–0AB0 ......................................................................455
E.22 SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib], 6ES7 332–5RD00–0AB0 ...............................................456
E.23 SM 422; DO 16 x AC 120/230 V/2 A, 6ES7 422–1FH00–0AA0 ................................................457
E.24 SM 422; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 422–7BL00–0AB0 ......................................................458
E.25 SM 331; AI 4 x 15 bits [EEx ib] ; 6ES7 331–7RD00–0AB0 ........................................................459
E.26 SM 331 ; AI 8 x 12 bits, 6ES7 331-7KF02-0AB0 .......................................................................460
E.27 SM 331; AI 8 x 16 bits ; 6ES7 331-7NF00-0AB0 .......................................................................461
E.28 SM 331 ; AI 8 x 16 Bit ; 6ES7 331–7NF10–0AB0 ......................................................................462
E.29 AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0 ................................................................................463
E.30 SM331 ; AI 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 331-7TF01-0AB0 ......................................................464
E.31 SM 332 ; AO 4 x 12 bits ; 6ES7 332-5HD01-0AB0....................................................................466
E.32 SM332 ; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0 .....................................................467
S7-400H
Sommaire
E.33 SM 431 ; AI 16 x 16 bits, 6ES7 431-7QH00-0AB0 ................................................................... 468

Glossaire .............................................................................................................................................469
Index ...................................................................................................................................................473
Tableaux
Tableau 5- 1 Témoins DEL des CPU ................................................................................................................ 46

Tableau 5- 2 Etats possibles des DEL BUS1F, BUS2F et BUS5F ................................................................... 53
Tableau 5- 3 Etats possibles des DEL LINK et RX/TX ..................................................................................... 54
Tableau 5- 4 Positions du commutateur de mode de fonctionnement .............................................................. 56
Tableau 5- 5 Types de cartes mémoire............................................................................................................. 61
Tableau 6- 1 Niveaux de protection d'une CPU ................................................................................................ 71
Tableau 6- 2 Propriétés de la CPU à l'état de livraison..................................................................................... 75
Tableau 6- 3 Schémas de DEL ......................................................................................................................... 76
Tableau 7- 1 CPU 41x, interface MPI/DP comme interface PROFIBUS DP .................................................... 81
Tableau 7- 2 Signification de la DEL "BUSF" de la CPU 41x utilisée comme maître DP ................................. 85
Tableau 7- 3 Lecture du diagnostic avec STEP 7 ............................................................................................. 85
Tableau 7- 4 Détection d'événements par les CPU 41xH comme maître DP .................................................. 88
Tableau 8- 1 fonctions système et standard nouvelles/à remplacer ................................................................. 93
Tableau 8- 2 Fonctions système et standard de PROFIBUS DP, reproductibles dans PROFINET IO ............ 94
Tableau 8- 3 OB de PROFINET IO et de PROFIBUS DP ................................................................................ 94
Tableau 8- 4 Comparaison des listes d'état système de PROFINET IO et de PROFIBUS DP ........................ 95
Tableau 10- 1 Mémoire nécessaire ................................................................................................................... 115
Tableau 11- 1 Récapitulation des états système du S7-400H .......................................................................... 120
Tableau 11- 2 Défaillances qui font quitter l'état système Mode redondant ..................................................... 129
Tableau 11- 3 Réaction à des erreurs pendant l'autotest ................................................................................. 131
Tableau 11- 4 Réaction en cas de répétition de l'erreur de comparaison ........................................................ 132
Tableau 11- 5 Réaction à une erreur de somme de contrôle............................................................................ 132
Tableau 11- 6 Erreur matérielle avec appel unilatéral de l'OB 121, erreur de somme de contrôle, 2e
apparition.................................................................................................................................... 133
Tableau 12- 1 Propriétés du couplage et de l'actualisation .............................................................................. 135
Tableau 12- 2 Conditions pour le couplage et l'actualisation ............................................................................ 136
Tableau 12- 3 Valeurs typiques pour la partie due au programme utilisateur : ................................................ 159
Tableau 13- 1 Coupleurs pour l'utilisation d'une périphérie monovoie commutée sur l'interface
PROFIBUS DP ........................................................................................................................... 167
S7-400H
Sommaire
Tableau 13- 2 Coupleur pour l'utilisation d'une périphérie monovoie commutée sur l'interface
PROFINET ................................................................................................................................. 168
Tableau 13- 3 Modules de signaux propres à l'utilisation redondante .............................................................. 180
Tableau 13- 4 Câbler des modules de sortie TOR par ou sans diodes ............................................................ 190
Tableau 13- 5 Modules d'entrée analogiques et capteurs ................................................................................ 196
Tableau 13- 6 Exemple pour périphérie redondante, partie OB 1 ................................................................... 203
Tableau 13- 7 Exemple pour périphérie redondante, partie OB 122 ................................................................ 204
Tableau 13- 8 Pour les temps de surveillance avec périphérie utilisée en redondance ................................... 204
Tableau 14- 1 Services de communication des CPU ....................................................................................... 207
Tableau 14- 2 Disponibilité des ressources de liaison ...................................................................................... 208
Tableau 14- 3 SFB pour la communication S7 ................................................................................................. 210
Tableau 14- 4 Longueurs de tâche et paramètre "local_device_id" .................................................................. 221
Tableau 17- 1 Paramètres de CPU modifiables................................................................................................ 306
Tableau 18- 1 Câbles à fibres optiques comme accessoires ........................................................................... 330
Tableau 18- 2 Spécifications de câbles à fibres optiques en intérieur .............................................................. 331
Tableau 18- 3 Spécifications de câbles à fibres optiques en extérieur ............................................................. 332
Tableau 19- 1 Traitement cyclique du programme ........................................................................................... 336
Tableau 19- 2 Facteurs d'influence du temps de cycle ..................................................................................... 338
Tableau 19- 3 Parts du temps de transfert de la mémoire image, CPU 412–5H .............................................. 339
Tableau 19- 7 Allongement du temps de cycle ................................................................................................. 342
Tableau 19- 8 Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle de cycle ......................... 342
Tableau 19- 9 Allongement du cycle par imbrication d'alarmes........................................................................ 342
Tableau 19- 10 Accès directs des CPU aux modules de signaux dans le châssis de base .............................. 352
Tableau 19- 11 Accès directs des CPU aux modules de signaux dans le châssis d'extension avec
couplage courte distance ........................................................................................................... 353
Tableau 19- 12 Accès directs des CPU aux modules de signaux dans le châssis d'extension avec
couplage longue distance, réglage 100 m ................................................................................. 353
Tableau 19- 13 Exemple de calcul du temps de réponse ................................................................................... 354
Tableau 19- 14 Temps de réponse aux alarmes de processus et de diagnostic ; temps de réponse
maximal aux alarmes sans communication ............................................................................... 358
Tableau 19- 15 Reproductibilité des alarmes temporisées et des alarmes cycliques des CPU ......................... 361
Tableau 20- 1 Temps d'exécution des blocs pour la périphérie redondante .................................................... 408
S7-400H
Sommaire
Figures
Figure 2-1 Domaines d'utilisation des systèmes d'automatisation redondants ............................................. 25

Figure 2-2 Compatibilité des solutions d'automatisation avec SIMATIC ....................................................... 26
Figure 2-3 Exemple de redondance dans un réseau sans défaut ................................................................ 27
Figure 2-4 Exemple de redondance dans un système H à deux voies avec défaut ..................................... 28
Figure 2-5 Exemple de redondance dans un système H à deux voies avec défaillance totale .................... 28
Figure 3-1 Vue d'ensemble............................................................................................................................ 30
Figure 3-2 Le matériel du système de base du S7–400H ............................................................................. 31
Figure 3-3 Documentation utilisateur pour systèmes à haute disponibilité ................................................... 37
Figure 4-1 Montage du matériel .................................................................................................................... 40
Figure 5-1 Disposition des éléments de commande et de signalisation de la CPU 41x-5H PN/DP ............. 45
Figure 5-2 Fiche jack ..................................................................................................................................... 48
Figure 5-3 Positions du commutateur de mode de fonctionnement .............................................................. 56
Figure 5-4 Structure de la carte mémoire ...................................................................................................... 60
Figure 7-1 Diagnostic avec CPU 41xH .......................................................................................................... 86
Figure 7-2 Adresses de diagnostic pour maître DP et esclave DP ............................................................... 87
Figure 8-1 Exemple de configuration redondante au système avec redondance de supports ..................... 98
Figure 8-2 Système S7-400H avec IO-Devices connectés de manière redondante au système ................. 99
Figure 8-3 Différentes vues d'une connexion redondante au système ....................................................... 100
Figure 8-4 PN/IO en redondance au système ............................................................................................. 102
Figure 8-5 PN/IO en redondance au système ............................................................................................. 103
Figure 9-1 Propriétés esclave DP ................................................................................................................ 111
Figure 10-1 Zones de mémoire des CPU S7-400H ...................................................................................... 113
Figure 11-1 Synchronisation des sous-systèmes .......................................................................................... 118
Figure 11-2 Etats système et états de fonctionnement du système H .......................................................... 125
Figure 12-1 Déroulement du couplage et de l'actualisation .......................................................................... 139
Figure 12-2 Déroulement de l'actualisation ................................................................................................... 140
Figure 12-3 Exemple de persistance minimale d'un signal d'entrée pendant l'actualisation ........................ 141
Figure 12-4 Signification des temps jouant un rôle lors de l'actualisation ..................................................... 151
Figure 12-5 Relation entre le temps d'arrêt minimal de périphérie et le temps maximal d'inhibition pour
classes de priorité >15 ............................................................................................................... 154
Figure 13-1 Périphérie monovoie décentralisée commutée sur l'interface PROFIBUS DP .......................... 166
Figure 13-2 Périphérie monovoie décentralisée commutée sur l'interface PROFINET ................................ 168
Figure 13-3 Périphérie redondante dans les châssis de base et d'extension ............................................... 172
Figure 13-4 Périphérie redondante dans l'esclave DP unilatéral .................................................................. 173
Figure 13-5 Périphérie redondante dans l'esclave DP commuté .................................................................. 174
S7-400H
Sommaire
Figure 13-6 Périphérie redondante utilisée en mode individuel .................................................................... 174

Figure 13-7 Module d'entrée TOR à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 avec un capteur .............. 188
Figure 13-8 Modules d'entrée TOR à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 avec deux capteurs ....... 189
Figure 13-9 Modules de sortie TOR à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 ...................................... 190
Figure 13-10 Modules d'entrée analogique à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 avec un
capteur ....................................................................................................................................... 192
Figure 13-11 Modules d'entrée analogique à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 avec deux
capteurs ..................................................................................................................................... 196
Figure 13-12 Modules de sorties analogiques à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 ........................ 197
Figure 13-13 Périphérie redondante unilatérale et commutée ........................................................................ 200
Figure 13-14 Organigramme pour l'OB1 ......................................................................................................... 202
Figure 14-1 Routage S7 ................................................................................................................................ 212
Figure 14-2 Passerelles de routage S7 : MPI-DP-PROFINET...................................................................... 213
Figure 14-3 Routage S7 exemple d'application de TeleService ................................................................... 214
Figure 14-4 Routage d'enregistrement .......................................................................................................... 217
Figure 14-5 Exemple de liaison S7 ............................................................................................................... 223
Figure 14-6 Exemple illustrant le fait que le nombre de liaisons partielles résultantes dépend de la
configuration............................................................................................................................... 225
Figure 14-7 Exemple de couplage de systèmes standard et à haute disponibilité via un bus simple .......... 228
Figure 14-8 Exemple de couplage de systèmes standard et à haute disponibilité via un bus redondant .... 229
Figure 14-9 Exemple de couplage de systèmes standard et à haute disponibilité connectés à un
anneau redondant ...................................................................................................................... 229
Figure 14-10 Exemple de redondance avec systèmes à haute disponibilité et bus redondant avec
liaisons standard redondantes ................................................................................................... 231
Figure 14-11 Exemple de couplage d'un système à haute disponibilité à un système monovoie d'un
autre constructeur via PROFIBUS DP commuté ....................................................................... 232
autre constructeur via PROFINET IO en redondance au système ............................................ 232
autre constructeur ...................................................................................................................... 234
Figure 14-14 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité et anneau redondant ................. 238
Figure 14-15 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité et bus redondant ........................ 238
Figure 14-16 Exemple de système à haute disponibilité avec redondance supplémentaire des CP ............. 239
Figure 14-17 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité et CPU H ................................... 240
Figure 14-18 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité et bus redondant ........................ 242
S7-400H
Sommaire
Figure 14-19 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité, bus redondant et
redondance des CP dans le PC ................................................................................................. 242
Figure 14-20 Débit de données en fonction de la charge de communication (allure de principe) .................. 244
Figure 14-21 Temps de réponse en fonction de la charge de communication (allure de principe) ................ 244
Figure 18-1 Module de synchronisation ........................................................................................................ 324
Figure 18-2 Câbles à fibres optiques, installation par boîtes de distribution ................................................. 333
Figure 19-1 Composants et composition du temps de cycle......................................................................... 337
Figure 19-2 Temps de cycle différents .......................................................................................................... 343
Figure 19-3 Temps de cycle minimum .......................................................................................................... 344
Figure 19-4 Formule : influence de la charge due à la communication ........................................................ 345
Figure 19-5 Partage d'une tranche de temps ................................................................................................ 345
Figure 19-6 Relation entre le temps de cycle et la charge due à la communication ..................................... 347
Figure 19-7 Temps de cycle DP dans le réseau PROFIBUS DP .................................................................. 349
Figure 19-8 Temps de réponse le plus court ................................................................................................. 350
Figure 19-9 Temps de réponse le plus long .................................................................................................. 351
Figure A-1 MDT............................................................................................................................................ 412
Figure A-2 MTBF.......................................................................................................................................... 413
Figure A-3 Common Cause Failure (CCF) .................................................................................................. 414
Figure A-4 Disponibilité ................................................................................................................................ 415
Figure B-1 Vue d'ensemble : structure du système pour des modifications de l'installation durant le
fonctionnement ........................................................................................................................... 425
Figure E-1 Exemple de raccordement SM 321; DI 16 x DC 24 V ............................................................... 435
Figure E-3 Exemple de raccordement SM 321; DI 16 x AC 120/230 V....................................................... 437
Figure E-4 Exemple de raccordement SM 321; DI 8 x AC 120/230 V......................................................... 438
Figure E-5 Exemple de raccordement SM 321; DI 16 x DC 24V ................................................................ 439
Figure E-6 Exemple de raccordement SM 321; DI 16 x DC 24V ................................................................ 440
Figure E-7 Exemple de raccordement SM 326; DO 10 x DC 24V/2A ......................................................... 441
Figure E-8 Exemple de raccordement SM 326 ; DI 8 x NAMUR ................................................................. 442
Figure E-10 Exemple de raccordement SM 421; DI 32 x UC 120 V ............................................................. 444
Figure E-11 Exemple de raccordement SM 421; DI 16 x 24 V ...................................................................... 445
Figure E-14 Exemple de raccordement SM 322 ; DO 8 x DC 24 V/2 A ........................................................ 448
Figure E-15 Exemple de raccordement SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A .................................................... 449
S7-400H
Sommaire
Figure E-16 Exemple de raccordement SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A ....................................................... 450

Figure E-17 Exemple de raccordement SM 322; DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib]..................................... 451
Figure E-18 Exemple de raccordement SM 322 ; DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib] .................................... 452
Figure E-19 Exemple de raccordement SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A ...................................................... 453
Figure E-21 Exemple de raccordement SM 332; AO 8 x 12 Bit .................................................................... 455
Figure E-22 Exemple de raccordement SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib] ............................................. 456
Figure E-23 Exemple de raccordement SM 422; DO 16 x 120/230 V/2 A .................................................... 457
Figure E-25 Exemple de raccordement SM 331, AI 4 x 15 Bit [EEx ib] ........................................................ 459
Figure E-26 Exemple de raccordement SM 331 ; AI 8 x 12 Bit ..................................................................... 460
Figure E-29 Exemple de raccordement AI 6xTC 16Bit iso ............................................................................ 463
Figure E-30 Exemple de câblage 1 SM 331 ; AI 8 x 0/4...20mA HART ........................................................ 464
Figure E-31 Exemple de câblage 2 SM 331 ; AI 8 x 0/4...20mA HART ........................................................ 465
Figure E-32 Exemple de raccordement SM 332, AO 4 x 12 Bit .................................................................... 466
Figure E-33 Exemple de câblage 3 SM 332 ; AO 8 x 0/4...20mA HART ...................................................... 467
Figure E-34 Exemple de raccordement SM 431 ; AI 16 x 16 Bit ................................................................... 468
S7-400H
Sommaire
S7-400H
Préface 1
1.1 Préface
Objet du manuel
Le présent manuel vous permet de consulter les commandes, les descriptions de fonctions
et les caractéristiques techniques des unités centrales du S7–400H.
La configuration d'un S7–400 à partir de ces modules ou d'autres modules, c.-à-d. le
montage et le câblage des modules, est décrite dans le manuel Système d'automatisation
S7-400 ; Installation et configuration.
Modifications par rapport à la version précédente

Par rapport à la version précédente de ce manuel SIMATIC - Systèmes à haute disponibilité,
édition 11/2011 (A5E00267693-09), les modifications effectuées sont les suivantes :
● Le firmware des CPU 41x-5H PN/DP a la version 6.0
● Les CPU 41x-5H PN/DP ont une interface PROFINET
● La CPU 416–5H a été intégrée.
● Protection Know How par protection d'accès aux blocs (S7 Block Privacy)
● Nouveau mécanisme de protection pour mise à jour du firmware (mise à jour signée du
firmware) à partir de STEP7 V5.5 SP2 HF1
● Amélioration de la performance de communication
● Réduction des temps de traitement
● Adaptation de la mémoire vive et d'autres capacités fonctionnelles aux CPU 41x-3 PN/DP
V6.0
● La SFC 90 "H_CTRL" vous permet d'effectuer une commutation maître/réserve
programmée.
Différences de comportement du système entre les versions 4.5 et V6.0

● Un programme utilisateur utilisant la SFC 87 pour lire l'état actuel de la liaison et qui a été
écrit pour une CPU H V4.x ne fournit pas de données sur une CPU H V 6.0. Cela est dû
au fait que l'extension de la capacité fonctionnelle à 120 liaisons exige une zone de
destination plus grande dans le programme également. Vous devez modifier le
programme en conséquence.
● Une CPU de réserve peut se charger de la maîtrise au démarrage, voir paragraphe Etat
de fonctionnement MISE EN ROUTE (Page 126).
S7-400H
Préface
1.1 Préface
● Lors de la MISE SOUS TENSION sauvegardée de la CPU H V 6.0 dans de grandes

installations avec de nombreux CP et/ou maîtres DP externes, jusqu'à 30 secondes
peuvent s'écouler avant qu'un redémarrage demandé soit exécuté, voir paragraphe Etat
de fonctionnement MISE EN ROUTE (Page 126)
● Dans les informations de déclenchement de l'OB 82, contrairement à l'OB 84, la cause de
l'appel n'est pas entrée, voir paragraphe Modules de synchronisation pour S7-400H
(Page 323)
● Prolongation du temps de cycle dans le cas de câbles de synchronisation de grande
longueur, voir paragraphe Modules de synchronisation pour S7-400H (Page 323)
● En cas d'utilisation de câbles de synchronisation de grande longueur, vous devez
augmenter le temps de surveillance de la liaison pour une CPU H V 6.0, voir paragraphe
Communication par liaisons S7 à haute disponibilité (Page 234).
● Le démarrage de la CPU à la mise sous tension et le temps de chargement des blocs et
le démarrage après une modification de l'installation en cours de fonctionnement peuvent
être considérablement prolongés par des blocs cryptés, voir paragraphe Protection
d'accès aux blocs (Page 73).
● Pour PROFINET dans un système H : lorsqu'en cas d'utilisation de SFB 52/53/54, une
tâche est rejetée avec la valeur de retour W#16#80BA, la tâche doit être répétée.
Connaissances de base requises

Pour comprendre le manuel, des connaissances de base dans le domaine de
l'automatisation sont nécessaires.
De plus, on suppose acquises des connaissances sur l'utilisation d'ordinateurs ou
d'équipements de type PC (p. ex. consoles de programmation) sous les systèmes
d'exploitation Windows XP, Windows Vista ou Windows 7. Etant donné que la configuration
du S7-400H s'effectue avec le logiciel de base STEP 7, vous devez également avoir des
connaissances de l'utilisation de ce logiciel. Ces connaissances peuvent être assimilées par
la lecture du manuel Programmation avec STEP 7.
Prenez en compte les remarques relatives à la sécurité électrique des commandes
électroniques figurant à l'annexe du manuel Système d'automatisation S7–400 ; Installation
et configuration, en particulier lors de l'utilisation d'un S7-400H dans des zones explosibles.
Domaine de validité du manuel

Le présent manuel est valable pour les composants suivants :
● CPU 412–5H ; 6ES7 412–5HK06–0AB0 à partir de la version de firmware V6.0
● CPU 414–5H ; 6ES7 414–5HM06–0AB0 à partir de la version de firmware V6.0
● CPU 416–5H ; 6ES7 416–5HS06–0AB0 à partir de la version de firmware V6.0
● CPU 417–5H ; 6ES7 417–5HT06–0AB0 à partir de la version de firmware V6.0
Homologations
Le manuel de référence Système d'automatisation S7–400 ; données du module contient au
paragraphe 1.1 des indications détaillées portant sur les homologations et les normes.
S7-400H
Préface
1.1 Préface
Informations complémentaires
Les manuels suivants donnent des informations complémentaires sur les sujets traités dans
ce manuel :
Programmer avec STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056)
Configuration matérielle et communication dans STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652631)
Fonctions système et fonctions standard
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44240604/0/en)
Description système PROFINET
Aide en ligne
En complément du manuel, l'aide en ligne intégrée au logiciel vous offre une assistance
détaillée lors de l'utilisation du logiciel.
Le système d'aide est accessible par différentes interfaces :
● Dans le menu Aide, plusieurs commandes sont disponibles : Rubriques d'aide affiche le
sommaire de l'aide. L'aide relative aux systèmes H se trouve sous la rubrique
Configuration des systèmes H.
● Utiliser l'aide.... fournit des instructions détaillées sur l'utilisation de l'aide en ligne.
● L'aide contextuelle fournit des informations en contexte, p. ex. sur une boîte de dialogue
ouverte ou une fenêtre active. Vous y accédez au moyen du bouton "Aide" ou de la
touche F1.
● Le barre d'état fournit un autre type d'aide contextuelle. Chaque commande est pourvue
d'une explication courte qui s'affiche dès que le pointeur de la souris se trouve sur la
commande.
● De même, une explication courte s'affiche dès que le pointeur de la souris se trouve sur
une des icônes de la barre d'outils.
Si vous préférez lire les informations de l'aide en ligne sur papier, vous pouvez aussi
imprimer des rubriques d'aide, des volumes ou la totalité de l'aide.
Recyclage et élimination
Le S7–400H peut être recyclé, car les équipements qu'il contient sont très peu polluants.
Pour que votre appareil usagé soit recyclé et éliminé sans nuisances pour l'environnement,
contactez une entreprise d'élimination certifiée pour les déchets électroniques.
Assistance complémentaire
Si vous deviez avoir des questions relatives à l'utilisation des produits décrits dans le présent
manuel et dont vous ne trouveriez pas la réponse, veuillez vous adresser à votre
interlocuteur Siemens dans votre agence.
Vous trouverez votre interlocuteur sous :
Interlocuteur (http://www.siemens.com/automation/partner)
S7-400H
Préface
1.1 Préface
L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit et système SIMATIC
est disponible à l'adresse suivante :
Documentation (http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/html_77/techdoku.htm)
Le catalogue en ligne et le système de commande en ligne se trouvent à l'adresse :
Catalogue (http://mall.automation.siemens.com/)
Functional Safety Services (services de sécurité fonctionnelle)

Nous vous proposons notre assistance dans le cadre des Functional Safety Services de
Siemens grâce une gamme complète de prestations : calcul des risques, vérification, mise
en service et modernisation de votre installation. Par ailleurs, nous vous proposons notre
aide pour l'utilisation de systèmes d'automatisation SIMATIC S7 de sécurité et à haute
disponibilité.
Vous trouverez davantage d'informations sur Internet :
Functional Safety Services (services de sécurité fonctionnelle)
(http://www.siemens.com/safety-services)
Veuillez adresser vos questions à :
Mail Functional Safety Services (mailto:safety-services.industry@siemens.com)
mailto:safety-services.industry@siemens.com
Centre de formation
Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage du système
d'automatisation SIMATIC S7. Veuillez contacter votre centre de formation régional ou le
centre de formation central.
Training (http://www.sitrain.com/index_fr.html)
Assistance technique
Vous pouvez joindre l'assistance technique pour tous les produits Industry Automation à
l'aide du formulaire en ligne de demande d'assistance :
Demande d'assistance (Support Request) (http://www.siemens.de/automation/support-
request)
Service & Support sur Internet

En plus de notre offre complète de documentation, nous mettons la totalité de notre savoir à
votre disposition sur Internet :
Service & Support (http://www.siemens.com/automation/service&support)
Vous y trouverez :
● la Newsletter, qui vous fournit constamment les dernières informations sur vos produits,
● les documents les plus récents, avec notre recherche dans Service & Support,
S7-400H
Préface
1.1 Préface
● un forum où utilisateurs et spécialistes du monde entier peuvent échanger des

informations,
● votre interlocuteur local pour l'automatisation,
● des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange ;
vous trouverez des informations complémentaires à la rubrique "Services".
Voir aussi
Assistance technique (http://support.automation.siemens.com)
Notes relatives à la sécurité

Siemens offre pour son portefeuille de produits d’automatisation et entraînements des
mécanismes de sécurité informatiques garantissant une exploitation sécurisée de
l'installation ou de la machine. Nous vous recommandons de vous tenir régulièrement
informé des nouveautés relatives à la sécurité informatique de vos produits. Vous trouverez
des informations à ce sujet au lien suivant : http://support.automation.siemens.com
Sur cette page, vous pouvez vous abonner à la Newsletter d'un produit donné.
Pour l’exploitation sécurisée d’une installation ou d’une machine, il est en outre nécessaire
d’intégrer les constituants d'automatisation dans un concept global de sécurité informatique
de l'installation ou de la machine qui correspond à l'état actuel de la technique informatique.
Pour plus d’informations à ce sujet, consultez la rubrique suivante :
http://www.siemens.com/industrialsecurity.
Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres
fabricants.
S7-400H
Préface
1.1 Préface
S7-400H
Systèmes d'automatisation à haute disponibilité 2
2.1 Systèmes d'automatisation redondants de la gamme SIMATIC
Domaines d'utilisation des systèmes d'automatisation redondants

Dans la pratique, les systèmes d'automatisation redondants sont mis en œuvre afin d'obtenir
une haute disponibilité ou une haute sécurité.
Figure 2-1 Domaines d'utilisation des systèmes d'automatisation redondants
Il faut faire la différence entre systèmes à haute disponibilité et

systèmes de sécurité. S7–400H est un système d'automatisation à haute disponibilité. Vous
ne devez l'utiliser pour la commande de processus avec impératifs de sécurité que si vous le
programmez et paramétrez conformément aux règles pour les systèmes F. Vous trouverez
des informations à ce sujet dans le manuel suivant : Logiciel industriel SIMATIC S7 F/FH
Systems (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/2201072)
Pourquoi des systèmes d'automatisation à haute disponibilité ?

L'objectif visé avec les systèmes d'automatisation à haute disponibilité est la diminution des
arrêts de production, qu'ils soient dus à une erreur ou à des travaux de maintenance.
L'utilisation d'un système à haute disponibilité est d'autant plus rentable que les coûts d'un
arrêt de production sont élevés. Les frais d'investissement généralement plus importants
pour un système à haute disponibilité sont compensés rapidement par la diminution des
arrêts de production.
S7-400H
Systèmes d'automatisation à haute disponibilité
2.2 Augmentation de la disponibilité des installations
Périphérie redondante
On désigne par périphérie redondante des modules d'entrée/sortie qui existent en double et
qui sont configurés et exploités par paires de redondance. La mise en œuvre d'une
périphérie redondante offre la disponibilité la plus haute, car cette configuration tolère la
panne d'une CPU aussi bien que celle d'un module de signaux. Pour mettre en œuvre une
périphérie redondante, utilisez les blocs de la bibliothèque de blocs "Redondance de
périphérie fonctionnelle", voir chapitre Connexion de périphérie redondante sur l'interface
PROFIBUS DP (Page 171).

Le système d'automatisation S7-400H répond aux critères sévères de disponibilité,
d'intelligence et de décentralisation qui sont exigés des automates modernes. Il offre en
outre toutes les fonctions nécessaires à l'acquisition et au prétraitement de données
processus ainsi qu'à la commande, régulation et surveillance d'agrégats et d'installations.
Compatibilité sur l'ensemble du système

Le système d'automatisation S7-400H et toutes les autres composants de la gamme
SIMATIC, par exemple le système de supervision SIMATIC PCS7 sont compatibles entre
eux. Tous les composants, du poste de supervision aux capteurs et actionneurs sont
entièrement compatibles, ce qui garantit des performances optimales.
Figure 2-2 Compatibilité des solutions d'automatisation avec SIMATIC
S7-400H
Plusieurs niveaux de disponibilité par duplication des composants

Le S7–400H a une structure redondante pour rester disponible dans tous les cas. Ceci
signifie : tous les composants essentiels sont doublés.
L'unité centrale (CPU), l'alimentation et le matériel de couplage des deux unités centrales
existent en double.
Vous décidez vous-même, selon votre processus à automatiser, quels autres composants
doivent être doublés et donc à très haut niveau de disponibilité.
Nœuds de redondance
Les nœuds de redondance représentent la tolérance aux fautes des systèmes à composants
doublés ou triplés. Un nœud de redondance est autonome quand la défaillance d'un
composant se trouvant dans ce nœud ne réduit aucunement la fiabilité dans les autres
nœuds ni dans l'ensemble du système.
La disponibilité du système complet peut être facilement mise en évidence par un schéma
bloc. Dans un système H à deux voies, un composant du nœud de redondance peut tomber
en panne sans entraver la capacité de fonctionnement du système complet. La disponibilité
du système complet est déterminée par le maillon le plus faible de la chaîne des nœuds de
redondance.
Sans défaut
Figure 2-3 Exemple de redondance dans un réseau sans défaut
S7-400H
Avec défaut
Dans la figure ci-dessous, un composant peut tomber en panne sans que cela entrave le
fonctionnement du système complet.
Figure 2-4 Exemple de redondance dans un système H à deux voies avec défaut
Défaillance d'un nœud de redondance (défaillance totale)

Dans la figure ci-dessous, l'ensemble du système ne fonctionne plus, car les deux
composants d'un nœud de redondance 1 sur 2 sont tombés en panne (défaillance totale).
Figure 2-5 Exemple de redondance dans un système H à deux voies avec défaillance totale
S7-400H
Configuration matérielle et logicielle du S7-400H 3
3.1 Configuration matérielle et logicielle du S7-400H
La première partie de la description est consacrée à la structure du système
d'automatisation à haute disponibilité S7-400H et aux composants du système de base S7-
400H. Nous décrivons ensuite les composants matériels qui permettent de compléter ce
système de base.
La deuxième partie décrit les outils logiciels qui permettent de configurer et programmer le
S7-400H. Elle présente également les compléments et extensions fonctionnelles par rapport
au système standard S7–400 dont vous aurez besoin pour la programmation de votre
programme utilisateur, afin de pouvoir réagir aux propriétés d'augmentation de disponibilité
du S7-400H.
Informations importantes sur la configuration
ATTENTION
Equipements ouverts
Les modules d'un S7-400 sont des équipements ouverts. Cela signifie que le S7-400 ne
doit être installé que dans des boîtiers, armoires ou locaux d'exploitation électriques
auxquels l'accès ne doit être possible qu'avec une clé ou un outil. L'accès aux boîtiers,
armoires ou locaux d'exploitation électriques ne doit être possible qu'à un personnel formé
ou autorisé en conséquence.
La figure ci-dessous montre un exemple de construction d'un S7–400H avec périphérie

décentralisée commune et raccordement à un bus système redondant. Les pages suivantes
décrivent les composants matériels et logiciels nécessaires à l'installation et à l'exploitation
du S7-400H.
S7-400H
Configuration matérielle et logicielle du S7-400H
3.1 Configuration matérielle et logicielle du S7-400H
Figure 3-1 Vue d'ensemble
Pour plus d’informations...

Les composants du système standard S7–400 sont également utilisés dans le système
d'automatisation à haute disponibilité S7–400H. Vous trouverez une description détaillée de
tous les composants matériels du S7–400 dans le manuel de référence Système
d'automatisation S7–400 - Caractéristiques des modules.
Les règles à appliquer au système d'automatisation à haute disponibilité S7–400H pour la
conception du programme utilisateur et pour l'utilisation de blocs sont les mêmes que pour
un système standard S7–400. Veuillez tenir compte des descriptions données dans le
manuel Programmer avec STEP 7 et dans le manuel de référence Logiciel système pour
S7–300/400 - Fonctions standard et fonctions système.
S7-400H
3.2 Règles pour l'implantation des composants dans une station H
3.2 Règles pour l'implantation des composants dans une station H

Vous devez respecter les conditions suivantes relatives à la disposition des modules dans
une station H, en plus des règles générales relatives au S7-400 :
● Les unités centrales doivent être enfichées aux mêmes emplacements respectifs.
● Les coupleurs maître DP externes ou les modules de communication utilisés en
redondance doivent être enfichés aux mêmes emplacements respectifs.
● Les coupleurs maître DP externes pour systèmes maîtres DP redondants ne doivent être
implantés que dans les appareils de base et jamais dans des appareils d'extension.
● Les modules utilisés en redondance (p. ex. CPU 41x-5H PN/DP, coupleur esclave DP IM
153-2) doivent être identiques, c'est-à-dire avoir le même numéro de référence et la
même version de produit ou de firmware.
3.3 Le système de base du S7-400H
Le matériel du système de base

Le système de base comprend les composants matériels nécessaires à un automate à
haute disponibilité. La figure ci-dessous montre les composants de la configuration.
Le système de base peut être complété avec des modules standard du S7–400. Il faut
respecter certaines restrictions pour les modules de fonction et les modules de
communication, voir l'annexe Modules de fonction et de communication utilisables dans un
S7-400H (Page 431).
Figure 3-2 Le matériel du système de base du S7–400H
Unités centrales
Le noyau du S7–400H est constitué par les deux unités centrales. Un commutateur en face
arrière de la CPU permet de régler le numéro de châssis. La CPU enfichée dans le châssis
0 sera appelée par la suite CPU 0, la CPU du châssis 1 sera nommée CPU 1.
S7-400H
3.3 Le système de base du S7-400H
Châssis pour S7–400H

Le châssis UR2-H permet le montage de deux sous-systèmes séparés comptant
respectivement neuf emplacements et il convient à la mise en place dans des armoires de
19".
Vous pouvez également monter le S7–400H sur deux châssis séparés. Vous disposez pour
cela des châssis UR1 ou UR2.
Alimentation
Pour alimenter chaque CPU H, ou plus exactement chaque sous-système du S7–400H,
vous avez besoin d'un module d'alimentation de la gamme standard du S7–400.
Vous pouvez aussi mettre en œuvre, dans chaque sous-système, deux alimentations
utilisables en redondance afin d'en augmenter la disponibilité. Dans ce cas, utilisez les
modules d'alimentation PS 405 R / PS 407 R.
Celles-ci peuvent aussi être utilisées en redondance (PS 405 R avec PS 407 R).
Modules de synchronisation
Les modules de synchronisation servent à coupler les deux unités centrales. Ils sont montés
dans les unités centrales et reliés entre eux par câbles à fibres optiques.
On distingue deux types de modules de synchronisation : d'une part jusqu'à une distance de
10 m entre les CPU, d'autre part jusqu'à une distance de 10 km entre les CPU.
Dans un système H, vous devez utiliser 4 modules de synchronisation de même type. Les
modules de synchronisation sont décrits au paragraphe Modules de synchronisation pour
S7-400H (Page 323).
Câbles à fibres optiques

Les câbles à fibres optiques relient les modules de synchronisation pour le couplage de
redondance entre les deux unités centrales. Ils relient respectivement les modules de
synchronisation supérieurs et inférieurs par paire.
La spécification des câbles à fibres optiques utilisables dans un S7–400H est donnée au
paragraphe Choix des câbles à fibres optiques (Page 329).
S7-400H
3.4 Périphérie pour S7-400H
3.4 Périphérie pour S7-400H

Le S7-400H accepte les modules d'entrée/sortie de SIMATIC S7. La périphérie peut être
mise en œuvre dans les appareils suivants :
● Châssis de base
● Châssis d'extension
● de manière décentralisée via PROFIBUS DP
● de manière décentralisée via PROFINET
Les modules de fonction (FM) et les modules de communication (CP) utilisables dans le S7–
400H sont énumérés dans l'annexe Modules de fonction et de communication utilisables
dans un S7-400H (Page 431).
Variantes d'installation de la périphérie

Les variantes d'installation suivantes peuvent être utilisées pour les modules d'entrée/sortie :
● Périphérie monovoie unilatérale à disponibilité normale
Dans le cas de la périphérie monovoie unilatérale, les modules d'entrée/sortie ne sont
présents qu'une fois . Les modules d'entrée/sortie ne se trouvent que dans un seul sous-
système et seul celui-ci peut y accéder.
En fonctionnement redondant, les deux CPU sont toutefois reliées entre elles via la
liaison de redondance. Les deux CPU traitent ainsi le programme utilisateur de manière
identique.
● Périphérie monovoie commutée à disponibilité supérieure
Dans le cas de la configuration décentralisée non redondante commutée, les modules
d'entrée/sortie ne sont présents qu'une fois, mais les deux sous-systèmes peuvent y
accéder.
● Périphérie redondante à deux voies à disponibilité maximale
Dans le cas de la périphérie redondante à deux voies, les modules d'entrée/sortie sont
doublés et peuvent être adressés par les deux sous-systèmes.
Pour plus d'informations...

Pour plus d'informations sur l'utilisation de la périphérie, référez-vous au paragraphe
Utilisation de périphérie dans le S7-400H (Page 163).
S7-400H
3.5 Communication
3.5 Communication
Pour le S7-400H, la communication peut s'effectuer par les voies et à l'aide des mécanismes
suivants :
● Bus système avec Industrial Ethernet
● Couplage point-à-point
Ceci s'applique aussi bien aux composants centralisés que décentralisés. Vous trouverez la
liste des modules de communication utilisables dans l'annexe Modules de fonction et de
communication utilisables dans un S7-400H (Page 431).
Disponibilité de la communication
Dans le cas du S7-400H, vous pouvez faire varier la disponibilité de la communication.
Selon vos besoins en communication, vous pouvez recourir à diverses solutions pour le S7-
400H. Elles vont d'une simple topologie en bus du réseau à une topologie en anneau
redondant sur paire de fibres optiques.
La communication à haute disponibilité est prise en charge sur PROFIBUS ou Industrial
Ethernet uniquement avec des fonctions de communication S7.
Programmation et configuration
La programmation et la configuration ne diffèrent de celles des systèmes standard que par la
mise en œuvre de composants matériels supplémentaires. Les liaisons à haute disponibilité
doivent uniquement être configurées ; aucune programmation spécifique n'est nécessaire.
Toutes les fonctions de communication nécessaires à l'exploitation de la communication à
haute disponibilité sont intégrées au système d'exploitation de la CPU H et exécutées
automatiquement et de manière transparente. Il s'agit par exemple de la surveillance de la
liaison ou de la commutation automatique sur une liaison redondante en cas de défaillance.

Pour plus d'informations au sujet de la communication avec le S7–400H, référez-vous au
paragraphe Communication (Page 207).
S7-400H
3.6 Outils de configuration et de programmation
3.6 Outils de configuration et de programmation

Vous configurez et programmez le S7-400H avec STEP 7, de même que le S7–400.
Il suffit de tenir compte de limitations minimes lors de l'écriture du programme utilisateur.
Vous devez en outre prendre en compte des compléments spécifiques aux systèmes H lors
de la configuration. Le système d'exploitation assure de manière autonome la surveillance et
la commutation des composants redondants en cas de défaut. Vous avez déjà configuré
dans STEP 7 les informations alors nécessaires et elles sont connues du système.
Pour plus d'informations à ce sujet, référez-vous à l'aide en ligne et au paragraphe
Configuration avec STEP 7 (Page 247) ainsi qu'à l'annexe Différences entre systèmes à
haute disponibilité et systèmes standard (Page 427).
Logiciel optionnel
Tous les outils standard, outils d'ingénierie et logiciels Runtime utilisés dans le S7–400
peuvent également être utilisés dans le S7-400H. D'éventuelles restrictions par rapport aux
fonctions disponibles sont décrites dans l'aide en ligne correspondante.
3.7 Le programme utilisateur

Les règles à appliquer pour la conception et la programmation du programme utilisateur sont
les mêmes pour le S7-400H que pour un système standard S7–400.
Du point de vue du déroulement du programme, le S7-400H se comporte exactement
comme un système standard. Les fonctions de synchronisation sont intégrées au système
d'exploitation et sont exécutées automatiquement et de manière entièrement transparente. Il
n'est pas nécessaire de tenir compte de ces fonctions dans le programme utilisateur.
En fonctionnement redondant, les programmes utilisateur sont mémorisés à l'identique dans
les deux unités centrales et exécutés en synchronisme événementiel.
Toutefois, quelques blocs spécifiques vous permettent d'optimiser votre programme
utilisateur, par exemple pour réagir à l'allongement du temps de cycle dû à l'actualisation.
Blocs spécifiques pour S7-400H

Outre les blocs qui peuvent être utilisés aussi bien dans le S7–400 que dans le S7-400H, il
existe également des blocs supplémentaires réservés au S7-400H qui vous permettent
d'agir sur les fonctions de redondance.
Les blocs d'organisation suivants vous permettent de réagir aux erreurs de redondance S7-
400H :
● OB 70, erreur de redondance de périphérie
● OB 72, erreur de redondance de CPU
La SFC 90 "H_CTRL" permet d'influer comme suit sur les systèmes H :
● Vous pouvez inhiber le couplage dans la CPU maître.
● Vous pouvez inhiber l'actualisation dans la CPU maître.
S7-400H
3.7 Le programme utilisateur
● Vous pouvez exclure un composant de l'autotest cyclique, l'inclure de nouveau ou

démarrer immédiatement.
● Vous pouvez exécuter une commutation maître-réserve programmée. Les commutations
suivantes sont possibles :
– La CPU de réserve actuelle devient CPU maître.
– La CPU enfichée dans le châssis 0 devient CPU maître.
– La CPU enfichée dans le châssis 1 devient CPU maître.
Remarque
OB requis
Dans le S7–400H, il faut toujours charger les OB d'erreur suivants dans la CPU :
OB 80, OB 82, OB 83, OB 85, OB 86, OB 88, OB 121 et OB 122. En l'absence de
chargement de ces OB, le système H passe à l'état STOP en cas d'erreur.

Pour plus d'informations sur la programmation des blocs ci-dessus, référez-vous à l'Aide en
ligne de STEP 7.
S7-400H
3.8 Documentation
3.8 Documentation
La figure suivante fournit une vue d'ensemble de la description des différents composants et
possibilité du système d'automatisation S7-400H.
Figure 3-3 Documentation utilisateur pour systèmes à haute disponibilité
S7-400H
3.8 Documentation
S7-400H
Mise en route 4
4.1 Mise en route
A l'aide d'un exemple concret, cette introduction vous guide à travers les étapes de mise en
service jusqu'à une application en état de fonctionnement. Vous découvrez le
fonctionnement d'un système d'automatisation S7-400H et son comportement en cas
d'erreur.
Le temps nécessaire à la réalisation de cet exemple est d'une à deux heures, selon votre
expérience.
4.2 Conditions
Les conditions suivantes doivent au préalable être remplies :
Une version autorisée du logiciel de base STEP 7 est installée correctement sur votre
console de programmation (PG), voir paragraphe Configuration avec STEP 7 (Page 247). Si
nécessaire, une mise à jour du matériel est également installée.
Vous disposez des modules requis pour l'installation du matériel :
● un système d'automatisation S7-400H composé de :
– 1 châssis UR2-H
– 2 modules d'alimentation PS 407 10 A
– 2 CPU H
– 4 modules de synchronisation
– 2 câbles à fibres optiques
● une station de périphérie décentralisée ET 200M avec bus interne actif et
– 2 IM 153–2
– 1 module d'entrée TOR SM321 DI 16 x 24 V cc
– 1 module de sortie TOR SM322 DO 16 x 24 V cc
● Les accessoires requis comme les câbles PROFIBUS, etc.
S7-400H
Mise en route
4.3 Montage du matériel et mise en service du S7-400H
Assemblage du matériel
Pour monter un S7-400H comme indiqué sur la figure suivante procédez comme suit :
Figure 4-1 Montage du matériel
1. Montez les deux sous-systèmes du S7–400H comme décrit dans les manuels Systèmes
d'automatisation S7–400, Installation et configuration et Caractéristiques des modules.
2. Pour régler le numéro de châssis, utilisez le commutateur situé à l'arrière des CPU.
Si le numéro de châssis est mal réglé, l'accès en ligne sera impossible et la CPU peut ne
pas démarrer.
3. Montez les modules de synchronisation dans les CPU. Voir paragraphe Modules de
synchronisation (Page 323)
4. Branchez les câbles à fibre optique.
Il faut toujours relier respectivement les deux modules de synchronisation supérieurs et
les deux modules inférieurs des CPU. Posez les câbles à fibre optique de manière à ce
qu'ils soient protégés contre toute détérioration.
Faites attention, en outre, à ce que les deux câbles soient toujours séparés. La pose
séparée augmente la disponibilité et protège contre les erreurs doubles éventuelles, par
ex. une coupure simultanée des deux câbles.
De plus, au moins un câble à fibre optique doit être enfiché dans les deux CPU avant la
mise en route de l'alimentation ou du système. Autrement, il pourrait arriver que les deux
CPU traitent le programme utilisateur en tant que CPU maître.
5. Montez la périphérie décentralisée comme indiqué dans le manuel Système de périphérie
décentralisée ET 200M.
S7-400H
Mise en route
6. Raccordez la console de programmation à la première CPU H, la CPU0. Ce sera la CPU

maître du S7–400H.
7. Après la MISE SOUS TENSION, un test poussé de RAM (autotest) est exécuté. La durée
de l'autotest est d'au moins 10 minutes.
Pendant ce temps, la CPU n'est pas accessible et la DEL STOP clignote. Si le système
est équipé d'une pile de sauvegarde, le test ne sera plus exécuté à la mise sous tension
suivante.
Mise en service du S7–400H

Pour mettre en service le S7–400H, procédez de la manière suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, ouvrez l'exemple de projet "HProjet". La configuration
correspond à celle décrite au paragraphe "Conditions".
2. Ouvrez la configuration matérielle du projet en sélectionnant l'objet "Matériel", puis en
activant la commande "Objet -> Ouvrir" du menu contextuel à l'aide du bouton droit de la
souris. Si votre configuration est identique, poursuivez à l'étape 6.
3. Si votre configuration matérielle diffère de celle du projet (types de modules, adresses
MPI ou DP), modifiez le projet en conséquence et enregistrez-le. Pour plus
d'informations, référez-vous à l'aide de base de SIMATIC Manager.
4. Ouvrez le programme utilisateur dans le dossier "Programme S7".
Dans l'affichage hors ligne, le dossier "Programme S7" est affecté uniquement à la
CPU0. Le programme utilisateur est exécutable sur la configuration matérielle décrite. Il
allume les DEL du module d'entrée TOR en cascade.
5. Le cas échéant, modifiez le programme utilisateur pour l'adapter à votre configuration
matérielle et enregistrez-le.
6. Chargez le programme utilisateur dans la CPU0 à l'aide de la commande "Système cible
-> Charger".
7. Démarrez le système d'automatisation S7–400H en mettant sur RUN le commutateur de
mode de la CPU0, puis celui de la CPU1. La CPU exécute un démarrage à chaud et
appelle l'OB 100.
Résultat : la CPU0 démarre en tant que CPU maître et la CPU1 en tant que CPU de
réserve. Une fois que la CPU de réserve est couplée et actualisée, le S7–400H passe à
l'état système Redondant et exécute le programme utilisateur. Il allume les DEL du
module d'entrée TOR en cascade.
Remarque
Vous pouvez aussi démarrer et arrêter le système d'automatisation S7–400H au moyen
de STEP 7.
Pour plus d'informations à ce sujet, référez-vous à l'aide en ligne.
Le démarrage à froid est possible uniquement via la commande PG "Démarrage à froid".
Pour cela, la CPU doit être à l'état STOP et le commutateur de mode doit être sur RUN.
En cas de démarrage à froid, c'est l'OB 102 qui est appelé.
S7-400H
Mise en route
4.4 Exemples de réactions du système H à des défaillances
4.4 Exemples de réactions du système H à des défaillances
Exemple 1 : Défaillance d'une unité centrale ou d'un module d'alimentation

Hypothèse : Le S7-400H se trouve à l'état système Redondant.
1. Rendez la CPU0 défaillante en la mettant hors tension.
Résultat : Sur la CPU1, les DEL REDF, IFM1F et IFM2F clignotent. La CPU1 passe en
mode non redondant et le programme utilisateur continue à fonctionner.
2. Remettez l'alimentation en marche.
Résultat :
– La CPU0 effectue automatiquement un COUPLAGE et une ACTUALISATION.
– La CPU0 passe à l'état RUN et fonctionne comme CPU de réserve.
– Le S7-400H se trouve à l'état système Redondant.
Exemple 2 : Défaillance d'un câble à fibre optique

Hypothèse : Le S7-400H se trouve à l'état système Redondant. Le commutateur de mode
des deux CPU se trouve sur RUN.
1. Débranchez un des câbles à fibre optique.
Résultat : Sur les deux CPU, les DEL REDF et IFM1F ou IFM2F (selon le câble
manquant) s'allument. La CPU de réserve passe à l'état de fonctionnement DETECTION
D'ERREURS. L'autre CPU reste maître et continue à fonctionner en mode non
redondant.
2. Rebranchez le câble à fibre optique.
Résultat : la CPU de réserve effectue un COUPLAGE et une ACTUALISATION. Le S7-
400H repasse à l'état système Redondant.
4.5 Particularités de la représentation du SIMATIC Manager

La représentation et le traitement dans SIMATIC Manager diffèrent par les points suivants
de ceux d'une station standard S7-400, afin de tenir compte des particularités d'un système
H:
● Dans l'affichage hors ligne, le programme S7 n'est affiché que sous la CPU0. Aucun
programme S7 n'est visible sous la CPU1.
● Dans l'affichage en ligne, le programme S7 est affiché sous les deux unités centrales et
peut y être sélectionné.
S7-400H
Mise en route
● Dans l'affichage en ligne, les unités centrales sont représentées par des icônes
correspondant à leurs états de fonctionnement respectifs.
● Dans le cas des fonctions PG qui conduisent à l'établissement d'une liaison en ligne,
vous devez toujours sélectionner l'une des deux unités centrales (même si l'effet de la
fonction est appliqué à l'ensemble du système H par la liaison de redondance).
Remarque
Vous devez, de préférence, éditer la CPU0, faute de quoi les informations disponibles
uniquement hors ligne (p. ex. : commentaires ou noms de paramètres) font défaut.
S7-400H
Mise en route
S7-400H
Configuration d'une CPU 41x-H 5
5.1 Eléments de commande et d'affichage des CPU
Eléments de commande et de signalisation de la CPU 41x-5H PN/DP
Figure 5-1 Disposition des éléments de commande et de signalisation de la CPU 41x-5H PN/DP
Témoins DEL
Le tableau ci-dessous énumère les témoins DEL présents sur chacune des CPU.
Les paragraphes Fonctions de surveillance de la CPU (Page 49) et Signalisation d'état et
d'erreurs (Page 52) décrivent les états et les erreurs signalés par ces DEL.
S7-400H
Configuration d'une CPU 41x-H
Tableau 5- 1 Témoins DEL des CPU
Témoin DEL Couleu Signification

r
INTF rouge Erreur interne
EXTF rouge Erreur externe
BUS1F rouge Erreur de bus sur l'interface MPI/PROFIBUS DP 1
IFM1F rouge Erreur sur module de synchronisation 1
IFM2F rouge Erreur sur module de synchronisation 2
FRCE jaune Tâche de forçage permanent active
MAINT jaune Demande de maintenance présente
RUN vert Etat RUN
STOP jaune Etat STOP
REDF rouge Perte de redondance/erreur de redondance
BUS2F rouge Défaut de bus sur l'interface PROFIBUS
BUS5F rouge Défaut de bus sur l'interface PROFINET
MSTR jaune La CPU conduit le process
RACK0 jaune CPU dans le châssis 0
RACK1 jaune CPU dans le châssis 1
LINK 1 OK vert Liaison via module de synchronisation 1 active et OK
LINK 2 OK vert Liaison via module de synchronisation 2 active et OK
LINK vert La liaison à l'interface PROFINET est active.
RX/TX orange Réception (Receive) ou envoi (Send) de données à l'interface
PROFINET.
Commutateur de mode
Le commutateur de mode vous permet de régler le mode de fonctionnement de la CPU. Il
s'agit d'un commutateur basculant à trois positions.
Ses fonctions sont décrites au paragraphe Fonction du commutateur de mode (Page 55).
Logement pour cartes mémoire

Vous pouvez enficher une carte mémoire dans ce logement.
Il existe deux types de cartes mémoire :
● Mini-cartes RAM
La carte RAM vous permet d'étendre la mémoire de chargement d'une CPU.
● Cartes FLASH
Avec la carte FLASH, vous pouvez stocker votre programme utilisateur et vos données à
l'abri des pannes (même sans pile de sauvegarde). Vous pouvez programmer la carte
FLASH soit sur la PG, soit dans la CPU. La carte FLASH étend elle aussi la mémoire de
chargement de la CPU.
Vous trouverez une description détaillée des cartes mémoire au paragraphe Structure et
fonction des mini-cartes mémoire (Page 60).
S7-400H
Logement pour modules de synchronisation

Vous pouvez insérer un module de synchronisation dans ce logement. Voir paragraphe
Modules de synchronisation (Page 323)
Interface MPI/DP
Vous pouvez raccorder à l'interface MPI de la CPU par exemple les appareils suivants :
● consoles de programmation
● pupitres de contrôle-commande
● autres automates S7–400 ou S7–300, voir paragraphe Interface compatible multipoint
MPI/DP (X1) (Page 64)
Utilisez le connecteur de bus avec une sortie oblique du câble, voir manuel Système
d'automatisation S7–400 - Installation et configuration.
Vous pouvez configurer l'interface MPI également comme maître DP et l'utiliser ainsi en tant
qu'interface PROFIBUS DP avec jusqu'à 32 esclaves DP.
Interface PROFIBUS DP
L'interface PROFIBUS DP permet de connecter la périphérie décentralisée ainsi que les
consoles de programmation et les pupitres opérateur.
Interface PROFINET
Vous pouvez raccorder des PROFINET IO Devices à l'interface PROFINET. L'interface
PROFINET a 2 ports commutés vers l'extérieur (RJ 45). L'interface PROFINET établit la
connexion à l'Industrial Ethernet.
PRUDENCE
Cette interface n'autorise que la connexion à un réseau local Ethernet. Aucune connexion
au réseau public de télécommunication n'est par exemple admissible.
Vous ne pouvez raccorder à cette interface que des composants de réseau conformes à
PROFINET.
Réglage du numéro de châssis

Pour régler le numéro de châssis, utilisez le commutateur situé à l'arrière des CPU. Deux
positions sont possibles, 1 (en haut) et 0 (en bas). Il faut régler le numéro de châssis 0 sur
l'une des CPU et le numéro 1 sur l'autre. A la livraison, c'est toujours le numéro de châssis 0
qui est réglé sur une CPU.
S7-400H
Alimentation tension de sauvegarde externe sur prise "EXT.-BATT."

Les modules d'alimentation du S7–400H peuvent être utilisés avec deux piles de
sauvegarde afin de :
● sauvegarder un programme utilisateur que vous avez stocké dans une RAM,
● conserver les mémentos, temporisations, compteurs et données système ainsi que les
données dans les blocs de données variables,
● sauvegarder l'horloge interne.
Vous pouvez obtenir la même sauvegarde en appliquant une tension continue comprise
entre 5 V et 15 V à la prise "EXT.-BATT." de la CPU.
L'entrée "EXT.-BATT." a les propriétés suivantes :
● protection contre l'inversion de polarité
● limitation du courant de court-circuit à 20 mA
Pour l'alimentation sur la prise "EXT.-BATT", vous avez besoin d'un câble de branchement
avec une fiche jack de 2,5 mm Ø, comme le montre la figure suivante. Respectez la polarité
de la fiche jack.
Figure 5-2 Fiche jack
Vous pouvez commander un jack avec câble préconfectionné sous le numéro

A5E00728552A.
Remarque
Vous avez besoin de l'alimentation externe sur la prise "EXT.-BATT." quand vous remplacez
un module d'alimentation et que vous voulez, pendant la durée du remplacement,
sauvegarder le programme utilisateur stocké dans une RAM et les données mentionnées ci-
dessus.
Le branchement mixte des câbles de raccordement de différentes CPU n'est pas autorisé.
En effet, le branchement de différentes CPU entre elles risque d'engendrer des problèmes
de compatibilité électromagnétique et de différences de potentiel.
S7-400H
5.2 Fonctions de surveillance de la CPU
Surveillances et messages d'erreur

Le matériel de la CPU et le système d'exploitation contiennent des fonctions de surveillance
qui assurent un travail correct et un comportement défini en cas d'erreur. Pour une série
d'erreurs, une réaction du programme utilisateur est possible.
Le tableau suivant contient les erreurs possibles, leurs causes et les réactions de la CPU.
Par ailleurs, vous disposez, dans chaque CPU, de fonctions de test et d'information que
vous pouvez appeler avec STEP 7.
Type d'erreur Cause d'erreur Réaction du système d'exploitation DEL d'erreur

Erreur d'accès Défaillance d'un module (SM, FM, CP) La DEL "EXTF" s'allume tant que EXTF
l'erreur n'est pas corrigée.
Pour les SM :
• Appel de l'OB 122 lors d'accès
directs, appel de l'OB 85 lors de la
mise à jour de la mémoire image
• Inscription dans le tampon de
diagnostic
• Pour les modules d'entrée :
Inscription de "zéro" comme date
dans l'accumulateur ou la mémoire
image
Pour les autres modules :
• Appel de l'OB 122 lors d'accès
directs, appel de l'OB 85 lors de la
mise à jour de la mémoire image
Erreur de temps • La durée d'exécution du programme La DEL "INTF" s'allume tant que INTF
utilisateur (OB1 et tous les OB d'alarme l'erreur n'est pas corrigée.
et d'erreur) dépasse le temps de cycle Appel de OB 80.
maximal prescrit. Pour un OB non chargé : La CPU
• Erreur de demande d'OB passe sur STOP.
• Trop-plein du tampon d'information de
démarrage
• Alarme d'erreur d'horloge
Erreur du ou des Dans le châssis central ou d'extension Appel de OB 81 EXTF
modules Pour un OB non chargé : la CPU reste
• au moins une pile de sauvegarde du
d'alimentation (pas en mode RUN.
module d'alimentation est vide
panne de secteur)
• la tension de sauvegarde est absente
• l'alimentation 24 V du module
d'alimentation est défaillante
S7-400H

Alarme de Un module de périphérie interruptif signale Appel de OB 82 EXTF
diagnostic une alarme de diagnostic. Pour un OB non chargé : La CPU
Configuration à partir de V 6.0 : le module passe sur STOP.
de synchronisation signale une alarme de
diagnostic, voir paragraphe Modules de
synchronisation pour S7-400H (Page 323)
Alarme Débrochage ou embrochage d'un SM et Appel de OB 83 EXTF
débrochage/embr enfichage d'un type de module erroné. Pour un OB non chargé : La CPU
ochage Débrochage d'un module de passe sur STOP.
synchronisation.
Alarme erreur de • perte de redondance des CPU Appel de l'OB 72 EXTF
redondance Pour un OB non chargé : la CPU reste
• commutation maître-réserve
en mode RUN.
• erreur de synchronisation
• erreur dans un module de
synchronisation
• Abandon de l'actualisation
• erreur de comparaison (p. ex. mémoire
vive, mémoire image des sorties)
Erreur matérielle • Une défaillance de mémoire a été Appel de OB 84 INTF
de la CPU détectée et éliminée. Pour un OB non chargé : la CPU reste
• Configuration avant V 6.0 : transmission en mode RUN.
de données de la liaison de redondance
perturbée.
Erreur d'exécution • La classe de priorité est appelée, mais Appel de OB 85 INTF
du programme l'OB correspondant n'est pas présent. Pour un OB non chargé : La CPU
• Lors de l'appel du SFB : le DB d'instance passe sur STOP.
est manquant ou erroné.
• Erreur dans l'actualisation de la mémoire EXTF
image
Défaillance d'une • Panne de tension dans une station Appel de OB 86 EXTF
unité ou d'une d'extension Pour un OB non chargé : La CPU
station passe sur STOP.
• Défaillance d'une ligne DP/PN
• Défaillance d'une ligne de couplage : IM
absent ou défectueux, câble interrompu
Erreur de Erreur de communication : Appel de l'OB 87 INTF
communication Pour un OB non chargé : La CPU ne
• Synchronisation de l'heure
passe pas en STOP.
• Accès au DB lors de l'échange de
données par l'intermédiaire de blocs
fonctionnels de communication
S7-400H

Abandon du Le traitement d'un bloc de programme est Appel de OB 88 INTF
traitement abandonné. Les causes possibles sont : Pour un OB non chargé : La CPU
• Profondeur d'imbrication trop grande des passe sur STOP.
niveaux de parenthèses
• Profondeur d'imbrication trop grande des
Master Control Relais
• Profondeur d'imbrication trop grande
pour les erreurs synchrones
appels de blocs (pile U)
appels de blocs (pile B)
• Erreur d'allocation de données locales
Erreur de Erreur dans le programme utilisateur : Appel de OB 121 INTF
programmation Pour un OB non chargé : La CPU
• Erreur de conversion BCD
passe sur STOP.
• Erreur de longueur de gamme
• Erreur de gamme
• Erreur d'alignement
• Erreur d'écriture
• Erreur de numéro de timer
• Erreur de numéro de compteur
• Erreur de numéro de bloc
• Bloc non chargé
Erreur de code Erreur dans le programme utilisateur La CPU passe sur STOP. INTF
MC7 compilé, par ex. code OP non autorisé ou Démarrage ou effacement général
saut au-delà de la fin du bloc nécessaires.
S7-400H
5.3 Signalisation d'état et d'erreurs
DEL RUN et STOP

Les DEL RUN et STOP indiquent les modes de fonctionnement actifs sur la CPU.
DEL Signification
RUN STOP
Allumée Eteinte CPU à l'état RUN.
Eteinte Allumée CPU à l'état STOP. Le programme utilisateur ne s'exécute pas. Démarrage à froid / à
chaud possible. Si l'état STOP a été déclenché par une erreur, la signalisation de
défaut (INTF ou EXTF) s'allume également.
Clignote Clignote La CPU est à l'état DEFAUT. En plus, toutes les autres DEL clignotent aussi avec
2 Hz 2 Hz 2 Hz.
Clignote Allumée L'état ATTENTE a été déclenché par une fonction de test.
0,5 Hz
Clignote Allumée Un démarrage à froid / à chaud a été déclenché. Selon la longueur de l'OB appelé,
2 Hz une minute ou plus peut s'écouler avant que ce démarrage soit exécuté. Si la CPU ne
passe pas toujours pas à l'état RUN, c'est qu'il y a une erreur dans la configuration de
l'installation, par exemple.
Eteinte Clignote Après la MISE SOUS TENSION, un test poussé de RAM (autotest) est exécuté. La
2 Hz durée de l'autotest est d'au moins 10 minutes.
Effacement général en cours
Non significatif Clignote Un effacement général est demandé par la CPU.
0,5 Hz
Clignote Clignote Mode de détection d'erreurs
0,5 Hz 0,5 Hz En plus, cet affichage signale que des procédures internes sont en cours d'exécution
dans la CPU et que la CPU n'est pas accessible et ne peut être commandée pendant
ce temps. Les exécutions suivantes peuvent être les déclencheurs :
• Démarrage (mise sous tension) d'une CPU sur laquelle sont chargés de nombreux
blocs. Quand des blocs cryptés sont chargés, le démarrage peut durer un certain
temps en fonction du nombre de blocs cryptés.
• Effacement général à l'insertion d'une carte mémoire à grande capacité ou
contenant des blocs cryptés.
DEL MSTR, RACK0 et RACK1

Les trois DEL MSTR, RACK0 et RACK1 indiquent le numéro de châssis réglé sur la CPU et
quelle CPU conduit le process pour la périphérie commutée.
DEL Signification
MSTR RACK0 RACK1
Allumée Non significatif Non significatif La CPU conduit le process pour la périphérie commutée
Non significatif Allumée Eteinte CPU dans le châssis 0
Non significatif Eteinte Allumée CPU dans le châssis 1
S7-400H
DEL INTF, EXTF et FRCE

Les trois DEL INTF, EXTF et FRCE indiquent les erreurs et particularités dans l'exécution du
programme utilisateur.
DEL Signification
INTF EXTF FRCE
Allumée Non significatif Non significatif Une erreur interne a été détectée (erreur de programmation ou de
paramétrage).
Non significatif Allumée Non significatif Une erreur externe a été détectée (c.-à-d. une erreur dont la cause ne
se trouve pas dans la CPU).
Non significatif Non significatif Allumée Une tâche de forçage permanent est active.
DEL BUSF1 BUSF2 et BUS5F

Les DEL BUS1F, BUS2F et BUS5F signalent des erreurs en rapport avec l'interface MPI/DP,
l'interface PROFIBUS DP et l'interface PROFINET.
Tableau 5- 2 Etats possibles des DEL BUS1F, BUS2F et BUS5F
DEL Signification
BUS1F BUS2F BUS5F
Allumée Non significatif Non significatif Une erreur a été détectée sur l'interface MPI/DP.
Non Allumée Non significatif Une erreur a été détectée sur l'interface PROFIBUS DP.
significatif
Non Non significatif Allumée Une erreur a été détectée sur l'interface PROFINET IO.
significatif Un système PROFINET IO a été configuré, mais pas raccordé.
Non Non significatif Clignote Un ou plusieurs périphériques sur l'interface PROFINET IO ne
significatif répondent pas.
Clignote Non significatif Non significatif La CPU est un Un ou plusieurs esclaves sur l'interface PROFIBUS DP
maître DP : 1 ne répondent pas.
La CPU est un la CPU n'est pas appelée par un maître DP.
esclave DP :
Non Clignote Non significatif La CPU est un Un ou plusieurs esclaves sur l'interface PROFIBUS DP
significatif maître DP : 2 ne répondent pas.
La CPU est un la CPU n'est pas appelée par un maître DP.
esclave DP :
S7-400H
DEL IFM1F et IFM2F

Les DEL IFM1F et IFM2F signalent les erreurs sur le premier ou le second module de
synchronisation.
DEL Signification
IFM1F IFM2F
Allumée Non significatif Une erreur a été détectée sur le module de synchronisation 1.
Non significatif Allumée Une erreur a été détectée sur le module de synchronisation 2.
DEL LINK et RX/TX

Les DEL LINK et RX/TX signalent l'état actuel de l'interface PROFINET.
Tableau 5- 3 Etats possibles des DEL LINK et RX/TX
DEL Signification
LINK RX/TX
Allumée Non significatif La liaison à l'interface PROFINET est active.
Non Clignote Réception (Receive) ou envoi (Send) de données à l'interface PROFINET.
significatif 6 Hz
Remarque
Les DEL LINK et RX/TX se trouvent directement sur les prises de l'interface PROFINET.
Elles ne sont pas libellées.
DEL REDF
La DEL REDF indique certains états système et certaines erreurs de redondance.
DEL REDF Etat du système Conditions supplémentaires

Clignote Couplage -
0,5 Hz
Clignote Actualisation -
2 Hz
Eteinte Redondant (CPU redondantes) Pas d'erreur de redondance
Allumée Redondant (CPU redondantes) Erreur de redondance de périphérie :
• défaillance d'un maître DP ou défaillance totale ou
partielle d'un réseau maître DP
• perte de redondance sur l'esclave DP
• perte de redondance sur PN IO Device
S7-400H
5.4 Commutateur de mode
DEL LINK1 OK et LINK2 OK

Pendant la mise en service d'un système H, les DEL LINK1 OK et LINK2 OK permettent de
contrôler la qualité de la liaison entre les CPU.
DEL LINKx OK Signification

allumée La liaison est correcte
clignote La liaison n'est pas fiable, le signal est perturbé.
Vérifiez les raccordements et les liaisons.
Assurez-vous que les câbles à fibres optiques ont été posés selon les directives du
paragraphe Installation de câbles à fibres optiques (Page 327).
Vérifiez si le module de synchronisation fonctionne dans l'autre CPU.
éteinte La liaison est interrompue ou l'intensité lumineuse est trop faible.
Vérifiez les raccordements et les liaisons.
Assurez-vous que les câbles à fibres optiques ont été posés selon les directives du
paragraphe Installation de câbles à fibres optiques (Page 327).
Vérifiez si le module de synchronisation fonctionne dans l'autre CPU.
DEL MAINT
Cette DEL indique la nécessité d'une maintenance. Pour plus d'informations, référez-vous à
l'aide en ligne de STEP 7.
Tampon de diagnostic
Pour éliminer l'erreur concernée, vous pouvez en lire la cause exacte dans le tampon de
diagnostic au moyen de STEP 7 (Système cible -> Etat module).
5.4.1 Fonction du commutateur de mode
Fonction du commutateur de mode

Le commutateur de mode vous permet de faire passer la CPU dans l'état RUN et dans l'état
STOP, ou de faire un effacement général sur la CPU. STEP 7 vous offre d'autres possibilités
de modifier le mode de fonctionnement.
S7-400H
Positions
Le commutateur de mode est un commutateur à bascule. La figure suivante montre les
positions possibles du commutateur de mode de fonctionnement.
Figure 5-3 Positions du commutateur de mode de fonctionnement
Le tableau suivant explique les positions du commutateur de mode de fonctionnement. En

cas d'erreur ou d'obstacle au démarrage, la CPU passe ou reste en STOP, quelle que soit la
position du commutateur de mode.
Tableau 5- 4 Positions du commutateur de mode de fonctionnement
Position Explications
RUN S'il n'y a pas d'obstacle au démarrage ni d'erreur et que la CPU a pu passer en RUN, elle traite le
programme utilisateur ou fonctionne à vide. Les accès à la périphérie sont possibles.
• Vous pouvez lire des programmes avec la PG à partir de la CPU (CPU -> PG).
• Vous pouvez transférer des programmes à partir de la PG dans la CPU (PG -> CPU).
STOP La CPU ne traite pas le programme utilisateur. Les modules TOR de signaux sont bloqués. Les
modules de sorties sont bloqués.
• Vous pouvez lire des programmes avec la PG à partir de la CPU (CPU -> PG).
• Vous pouvez transférer des programmes à partir de la PG dans la CPU (PG -> CPU).
MRES Position du commutateur basculant pour l'effacement général de la CPU, voir paragraphe Procédure
(effacement d'effacement général (Page 57)
général ; Master Position de la touche pour la fonction "Réinitialiser la CPU à l'état de livraison", voir paragraphe
Reset) Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting) (Page 75)
S7-400H
5.4.2 Procédure d'effacement général
Cas A : Vous voulez transférer dans la CPU un programme utilisateur complet nouveau.
1. Mettez le commutateur en position STOP.
Résultat :La DEL STOP s'allume.
2. Mettez le commutateur en position MRES et maintenez-le dans cette position. Dans cette
position, le commutateur de mode fonctionne comme un interrupteur.
Résultat : La DEL STOP est éteinte pendant une seconde, allumée pendant une
seconde, éteinte pendant une seconde, puis reste allumée en permanence.
3. Relâchez ensuite le commutateur, appuyez dessus dans les 3 secondes suivant le MRES
et relâchez-le à nouveau.
Résultat : La DEL STOP clignote pendant au moins 3 secondes avec 2 Hz (l'effacement
général est exécuté), puis reste ensuite allumée en permanence.
Cas B : La CPU demande l'effacement général via un clignotement lent de la DEL STOP
avec 0,5 Hz ; demande d'effacement général côté système, par exemple après débrochage
ou enfichage d'une mini carte mémoire
Mettez le commutateur en position MRES, puis relâchez-le.
Résultat : La DEL STOP clignote pendant au moins 3 secondes avec 2 Hz (l'effacement
général est exécuté), puis reste ensuite allumée en permanence.
Procédure d'effacement général dans la CPU

Lors de l'effacement général, le processus suivant se déroule dans la CPU :
● La CPU efface l'ensemble du programme utilisateur dans la mémoire vive.
● La CPU efface l'ensemble du programme utilisateur dans la mémoire de chargement.
Cette opération efface également le programme de toute mémoire RAM intégrée et d'une
carte RAM enfichée. Si vous avez étendu la mémoire de chargement avec une carte
Flash, les parties du programme qui s'y trouvent sont conservées.
● La CPU efface tous les compteurs, mémentos et temps (sauf l'heure).
● La CPU teste son matériel.
● La CPU remet les paramètres à leur valeur par défaut.
● Lorsqu'une carte FLASH est connectée, la CPU copie le programme utilisateur après
l'effacement général et copie dans la mémoire de travail les paramètres système
conservés dans la carte FLASH.
S7-400H
Valeurs conservées après l'effacement général...

Les valeurs suivantes sont conservées après l'effacement général :
● Le contenu du tampon de diagnostic
Si aucune carte Flash n'était enfichée au moment de l'effacement général, la taille du
tampon de diagnostic repasse par défaut à 120. Dans ce cas, les 120 événements les
plus récents sont conservés dans le tampon de diagnostic.
Le contenu du tampon de diagnostic peut être consulté dans STEP 7.
● Les paramètres de l'interface MPI/DP. Tenez compte des particularités données dans le
tableau suivant.
– Adresse MPI
– Adresse MPI maximum
– Vitesse de transm.
● Les paramètres de l'interface PN. Tenez compte des particularités indiquées dans le
tableau suivant.
– un nom (NameOfStation, nom de station)
– l'adresse IP de la CPU
– un masque de sous-réseau
– les paramètres SNMP statiques
● l'heure
● l'état et la valeur du compteur d'heures de fonctionnement
Particularités
Lors de l'effacement général, les paramètres de l'interface MPI/DP et PN occupent une
place à part. Les paramètres suivants sont valides après l'effacement général :
● effacement général avec carte FLASH connectée :
les paramètres se trouvant sur la carte FLASH sont valides
● effacement général sans carte FLASH connectée :
les paramètres restent dans la CPU et sont valides.
S7-400H
5.4.3 Démarrage à froid/démarrage (redémarrage à chaud)
Démarrage à froid
● Au démarrage à froid, la mémoire image, tous les mémentos, temporisations, compteurs
et blocs de données reviennent aux valeurs standard enregistrées dans la mémoire de
chargement. Ceci, indépendamment du paramétrage rémanent ou non des données.
● Le traitement du programme commence à nouveau par l'OB 1 ou, le cas échéant, par
l'OB 102.
Redémarrage (démarrage à chaud)

● Lors du démarrage à chaud, la mémoire image et les mémentos, temps et compteurs non
rémanents sont réinitialisés.
Les mémentos, temporisations et compteurs, ainsi que les blocs de données conservent
leur dernière valeur valide.
● L'OB de démarrage correspondant est l'OB 100.
● Le traitement du programme commence à nouveau par l'OB 1 ou, le cas échéant, par
l'OB 100.
● En cas d'interruption de l'alimentation, le démarrage à chaud n'est possible qu'en mode
tamponné.
Remarque
Démarrage en mise sous tension sauvegardée
Lors de la mise sous tension sauvegardée d'un système H dans de grandes installations
avec plusieurs CP et/ou maîtres DP externes, jusqu'à 30 secondes peuvent s'écouler
avant qu'un redémarrage demandé soit exécuté.
Procédure de redémarrage/démarrage à chaud

1. Mettez le commutateur en position STOP.
Résultat :La DEL STOP s'allume.
2. Mettez le commutateur en position RUN.
Résultat : La DEL STOP s'éteint, la DEL RUN s'allume.
Procédure de démarrage à froid

Le démarrage à froid est possible uniquement via la commande PG "Démarrage à froid".
Pour cela, la CPU doit être à l'état STOP et le commutateur de mode doit être sur RUN.
S7-400H
5.5 Structure et fonction des mini-cartes mémoire
5.5 Structure et fonction des mini-cartes mémoire
Références
Les numéros de référence des cartes mémoire sont énumérés dans les caractéristiques
techniques, voir paragraphe Caractéristiques des cartes mémoire (Page 407).
Structure de la carte mémoire

Une carte mémoire est un peu plus grande qu'une carte de crédit et est protégée par un
boîtier métallique robuste. Elle s'enfiche dans un logement en face avant de la CPU.
L'orientation pour l'enfichage est fixée de par sa structure.
Figure 5-4 Structure de la carte mémoire
Fonction de la carte mémoire

En liaison avec une zone mémoire interne de la CPU, la carte mémoire constitue la mémoire
de chargement de la CPU. En fonctionnement, la mémoire de chargement contient le
programme utilisateur complet y compris les commentaires, les mnémoniques et des
informations supplémentaires spéciales permettant la recompilation du programme
utilisateur, ainsi que tous les paramètres des modules.
Quelles données sont sauvegardées dans la carte mémoire.

La carte mémoire peut contenir les données suivantes :
● le programme utilisateur, c'est-à-dire blocs (OB, FB, FC, DB) et données système
● les paramètres qui déterminent le comportement de la CPU
● les paramètres qui déterminent le comportement des modules de périphérie
● tous les fichiers de projet sur des cartes mémoire appropriées
S7-400H
5.6 Utilisation des cartes mémoire
Numéro de série
A partir de la version 5, les cartes mémoire possèdent un numéro de série. Ce numéro de
série figure dans l'INDEX 8 de la liste partielle d'état du système W#16#xy1C. Vous pouvez
lire cette liste partielle à l'aide de la SFC 51 "RDSYSST".
Lorsque vous lisez le numéro de série dans votre programme utilisateur, vous pouvez définir
que : Le programme utilisateur ne peut être exécuté que si une carte mémoire donnée est
enfichée dans la CPU. Vous pouvez ainsi protéger le programme utilisateur contre la copie
non autorisée, comme ce serait le cas avec une clé électronique.
Types de cartes mémoire pour S7–400

Pour le S7–400H, il existe deux types de cartes mémoire :
● Mini-cartes RAM
● Cartes FLASH
Quel type de carte mémoire utiliser ?

Vous choisirez l'une ou l'autre selon l'utilisation envisagée.
Tableau 5- 5 Types de cartes mémoire
Si ... alors ...

vous voulez modifier le programme en fonction utilisez une carte RAM.
de fonctionnement RUN,
vous voulez conserver votre programme utilisez une carte FLASH.
utilisateur sur la carte mémoire, même après une
coupure de tension (en l'absence d'une
sauvegarde ou en dehors de la CPU),
Carte RAM
Enfichez ensuite la carte Flash dans la CPU pour charger le programme utilisateur. Chargez
le programme utilisateur avec STEP 7 "Système cible -> Chargement".
Vous pouvez charger dans la mémoire de chargement, à l'état STOP ou à l'état RUN,
l'ensemble du programme utilisateur ou bien différentes parties telles que des FB, FC, OB,
DB ou SDB.
Une carte RAM perd son contenu lorsque vous l'extrayez de la CPU. La carte RAM ne
comporte pas de pile de sauvegarde incorporée.
Lorsque le module d'alimentation renferme une pile de sauvegarde en bon état ou
lorsqu'une tension externe est appliquée à la prise EXT.- BATT. de la CPU, la carte RAM
conserve son contenu après la coupure de la tension d'alimentation, tant qu'elle reste
enfichée dans la CPU et que la CPU reste enfichée dans le châssis de base.
S7-400H
Carte FLASH
La carte FLASH offre deux possibilités de transfert du programme utilisateur dans la
mémoire de chargement :
● Mettez la CPU à l'état STOP via le commutateur de mode de fonctionnement, enfichez la
carte FLASH dans la CPU, puis chargez-y le programme utilisateur avec
STEP 7 "Système cible -> Charger programme utilisateur dans carte mémoire".
● Chargez le programme utilisateur en mode hors ligne depuis la console de
programmation/l'adaptateur de programmation dans la carte FLASH, puis enfichez la
carte FLASH dans la CPU.
La carte FLASH ne nécessite pas de tension pour la sauvegarde de ses données, c'est-à-
dire que les informations qu'elle contient sont conservées lorsque vous retirez la carte
FLASH de la CPU ou lorsque vous utilisez votre système S7–400 sans sauvegarde (sans
pile de sauvegarde dans le module d'alimentation ou sans tension de sauvegarde externe
au niveau de la prise "EXT. BATT." de la CPU).
Redémarrage automatique sans sauvegarde ou démarrage à froid

Si vous exploitez votre CPU sans pile de sauvegarde, la CPU subit automatiquement un
effacement général suivi d'un redémarrage ou d'un démarrage à froid - selon la configuration
- après la mise en marche ou lors du retour du courant après une coupure du courant. Le
programme utilisateur doit être sur une carte FLASH et il ne faut pas qu'une surveillance
batterie soit paramétrée avec le commutateur Batt.Indic du module d'alimentation.
Si une surveillance batterie est paramétrée, vous devez effectuer un redémarrage ou un
démarrage à froid après la mise en marche de la CPU ou lors du retour du courant après
une coupure de courant, soit avec le commutateur de mode de fonctionnement, soit avec
une PG. La pile de sauvegarde manquante ou défaillante est signalée comme erreur
externe, la DEL EXTF s'allume.
Charger le programme utilisateur

Vous ne pouvez charger dans la carte FLASH que le programme utilisateur complet.
Rechargement d'une partie du programme utilisateur

Vous pouvez charger ultérieurement de petites sections de programme dans la mémoire de
chargement intégrée sur la CPU. Attention, le contenu de la mémoire vive intégrée est
supprimé en cas de'effacement général. Après l'effacement général, le programme
utilisateur actif est celui qui se trouve sur la carte FLASH.
Quelle capacité de carte mémoire utiliser ?

La capacité de la carte mémoire dépend du volume du programme utilisateur.
Détermination de la mémoire requise via SIMATIC Manager

Vous pouvez afficher hors ligne la longueur des blocs dans la boîte de dialogue "Propriétés -
Dossier Blocs hors ligne" (Blocs -> Propriétés de l'objet -> Onglet Blocs).
S7-400H
Les longueurs suivantes sont affichées hors ligne :

● Taille (somme de tous les blocs sans données système) dans la mémoire de chargement
du système cible
● Taille (somme de tous les blocs sans données système) dans la mémoire de travail du
système cible
Les longueurs de blocs sur le système d'origine (PG/PC) ne sont pas affichées dans les
propriétés du dossier Blocs.
L'unité d'affichage des longueurs de blocs est l'octet.
Les valeurs suivantes sont affichées dans les propriétés d'un bloc :
● Nombre de données locales requises : Taille des données locales en octets
● MC7 : Taille du code MC7 en octets,
● Taille des données utiles de la base de données
● Taille dans la mémoire de chargement du système cible
● Taille dans la mémoire vive du système cible (uniquement lorsque l'affectation matérielle
est connue)
Les affichages sont identiques, que le bloc se trouve dans une fenêtre en ligne ou hors ligne.
Si le dossier Blocs est ouvert et si "Affichage Détails" est activée, la mémoire vive requise
est toujours affichée dans la fenêtre du projet, que le dossier Blocs se trouve dans une
fenêtre en ligne ou hors ligne.
Vous pouvez additionner la longueur des blocs en sélectionnant tous les blocs concernés.
Dans ce cas, le total résultant des blocs sélectionnés est affiché dans la barre d'état de
SIMATIC Manager.
La longueur des blocs ne pouvant pas être chargés sur le système cible (p.ex. les VAT) n'est
pas affichée.
Les longueurs de blocs sur le système d'origine (PG/PC) ne sont pas affichées dans
l'affichage détaillé.
Voir aussi
Caractéristiques des cartes mémoire (Page 407)
S7-400H
5.7 Interface compatible multipoint MPI/DP (X1)
5.7 Interface compatible multipoint MPI/DP (X1)
Appareils connectables
Vous pouvez raccorder à l'interface MPI par exemple les appareils suivants :
● consoles de programmation (PG/PC)
● stations de contrôle-commande (OP et TD)
● autres automates SIMATIC S7
Certaines stations raccordables s'alimentent en tension 24 V de l'interface. Cette tension est
alors fournie sans séparation galvanique
Communication PG/OP-CPU
En communiquant avec des PG/OP, une CPU peut occuper plusieurs lignes en même
temps. Toutefois, par préréglage, une de ces liaisons est toujours réservée pour une PG et
une pour une station OP/C+C.
Communication CPU-CPU
Les CPU échangent des données via la communication S7.
Pour plus d'informations à ce sujet, référez-vous au manuel Programmer avec STEP 7.
Connecteur
Pour connecter des appareils à l'interface MPI, utilisez exclusivement des connecteurs de
bus pour PROFIBUS DP avec sortie oblique du câble pour PROFIBUS DP ou des câbles
PG (voir manuel de mise en œuvre).
Interface MPI comme interface DP

Vous pouvez également paramétrer l'interface MPI en tant qu'interface DP. Pour cela, vous
pouvez reconfigurer l'interface MPI sous STEP 7 dans SIMATIC–Manager. Vous pouvez
ainsi réaliser une ligne DP comportant jusqu'à 32 esclaves.
S7-400H
5.8 Interface PROFIBUS DP (X2, X3)
5.8 Interface PROFIBUS DP (X2, X3)
Appareils connectables
L'interface PROFIBUS DP sert à configurer un réseau maître PROFIBUS ou à raccorder la
périphérie PROFIBUS.
Vous pouvez raccorder des périphéries redondantes aux interfaces PROFIBUS DP.
L'interface PROFIBUS DP permet de connecter tous les esclaves DP conformes à la norme.
La CPU est dans ce cas un maître DP relié aux stations esclaves passives par le bus de
terrain PROFIBUS DP ou en mode individuel à d'autres maîtres DP.
Certaines stations raccordables s'alimentent en tension 24 V de l'interface. Cette tension est
mise à disposition sans séparation galvanique sur l'interface PROFIBUS DP.
Connecteur
Pour connecter des appareils à l'interface PROFIBUS DP, utilisez exclusivement des
connecteurs de bus pour PROFIBUS DP ou des câbles PROFIBUS (voir manuel de mise en
œuvre).
Mode redondant
En mode redondant, les interfaces PROFIBUS DP ont les mêmes paramètres.
5.9 Interface PROFINET (X5)
Affecter l'adresse IP
Pour affecter une adresse IP à l'interface Ethernet, vous disposez des possibilités suivantes
:
● Via HW Config, dans les propriétés de la CPU. Chargez ensuite la configuration dans la
CPU.
Vous pouvez régler les paramètres d'adresse IP et le nom de station (NameofStation, NoS)
sur place, sans avoir à modifier la configuration.
● Via le SIMATIC Manager, au moyen de "Système cible -> Editer les partenaires
Ethernet".
Ces réglages sur place sont en principe possibles, que l'interface PROFINET IO ait été
paramétrée en tant qu'I-Device ou en tant qu'IO-Controller.
Appareils raccordables via PROFINET (PN)

● PG/PC avec carte réseau Ethernet et protocole TCP
● Composants actifs du réseau (par ex. un Scalance X200)
S7-400H
● S7-300/S7-400, p. ex. CPU 417-5H PN/DP

● PROFINET IO Devices, p. ex. IM 153-4 PN dans une ET 200M
Connecteurs
Utilisez exclusivement le connecteur RJ45 pour connecter des appareils à l'interface
PROFINET.
Propriétés de l'interface PROFINET
Protocoles et fonctions de communication

PROFINET IO
Selon CEI 61784-2 , classe de conformité A et B
Communication de module ouverte via
• TCP
• UDP
• ISO on TCP
Communication S7
Fonctions PG
Statistiques des ports de PN-IO-Devices (SNMP)
Détection de la topologie du réseau (LLDP)
redondance de supports (MRP)
Synchronisation de l'heure dans la procédure NTP en tant que client ou par procédure SIMATIC
Pour de plus amples informations sur les propriétés de l'interface PROFINET, référez-vous
aux caractéristiques techniques de la CPU correspondante. Au chapitre Caractéristiques
techniques (Page 363).
Raccordement
Version 2 x RJ45
Commutateur avec 2 ports
Supports Twisted Pair Cat5
Vitesse de transmission 10/100 Mbps
Autosensing (détection automatique)
Autocroising (croisement automatique)
Autonegotiation (négociation automatique)
S7-400H
Remarque
Mise en réseau de composants PROFINET
Les interfaces PROFINET de nos appareils sont réglées par défaut sur "Réglage
automatique" (autonegotiation). Assurez-vous que tous les appareils qui sont raccordés à
l'interface PROFINET de la CPU sont également réglés sur le mode de fonctionnement
"Autonegotiation". C'est le réglage par défaut des composants Ethernet / PROFINET
standard.
Si vous raccordez à l'interface PROFINET embarquée de la CPU un appareil ne prenant pas
en charge le mode de fonctionnement "Réglage automatique" (autonegotiation) ou si vous
choisissez sur cet appareil un réglage autre que "Réglage automatique" (autonegotiation),
veuillez tenir compte des précisions suivantes :
• PROFINET IO requiert l'exploitation en duplex intégral à 100 Mbps, c.-à-d. que si vous
utilisez l'interface PROFINET embarquée de la CPU à la fois pour la communication
PROFINET IO et pour la communication Ethernet, l'interface PROFINET ne peut être
exploitée qu'à 100 Mbps en duplex intégral.
• Si vous n'utilisez l'interface (ou les interfaces) PROFINET embarquée(s) de la CPU que
pour une communication Ethernet, vous pouvez exploiter le mode duplex intégral
100 Mbps. L'utilisation en semi-duplex n'est autorisée en aucun cas.
Explication : Si un commutateur réglé de manière fixe sur "10 Mbps semi-duplex" est par ex.
raccordé à l'interface de la CPU, la CPU adoptera par le réglage "Autonegotiation" le réglage
du partenaire, c.-à-d. que la communication s'effectuera en "10 Mbps semi-duplex". Mais
comme PROFINET IO requiert une exploitation en duplex intégral à 100 Mbps, ce mode de
fonctionnement ne serait pas admissible.
Renvoi
● Vous trouverez des détails sur PROFINET dans la Description système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).
● Pour obtenir des informations plus détaillées sur les réseaux Ethernet, la configuration et
les composants de réseau, référez-vous au manuel SIMATIC NET : Twisted Pair and
Fiber Optic Networks (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8763736).
● Des informations complémentaires sur PROFINET se trouvent ici : PROFINET
(http://www.profibus.com/)
S7-400H
5.10 Les paramètres pour les CPU S7–400H
Valeurs par défaut

A la livraison, tous les paramètres sont réglés à des valeurs par défaut. Avec ces valeurs par
défaut, qui conviennent pour toute une série d'applications standard, le S7-400H peut être
utilisé directement et sans autres paramétrages.
Vous pouvez consulter les valeurs par défaut spécifiques à la CPU au moyen de STEP 7
"Configuration matérielle".
Blocs de paramètres
Le comportement et les propriétés de la CPU sont déterminés via les paramètres enregistrés
dans les blocs de données système. Les CPU sont dotées de valeurs par défaut définies.
Vous pouvez modifier ces valeurs par défaut en modifiant les paramètres correspondants
dans la configuration matérielle.
La liste suivante présente les propriétés paramétrables du système, dont vous disposez
dans les CPU.
● Propriétés générales, par ex. nom de la CPU
● Mise en route
● Cycle/mémento d'horloge, par ex. temps de surveillance du cycle
● Rémanence, c.-à-d. nombres de mémentos, temporisations et compteurs conservés
après un démarrage
● Mémoire, par ex. données locales
Nota : quand vous changez la répartition de la mémoire de travail au moyen du
paramétrage, la mémoire de travail est réorganisée lors du chargement des données
système dans la CPU. Par suite, les blocs de données créés par SFC sont effacés et les
autres blocs de données prennent les valeurs initiales provenant de la mémoire de
chargement.
La taille de la mémoire de travail utilisable pour les blocs de code et les blocs de données
est modifiée lors du chargement des données système quand vous modifiez les
paramètres suivants :
– taille de la mémoire image, octet par octet, dans l'onglet "Cycle/Mémentos de
cadence"
– ressources de communication dans l'onglet "Mémoire"
– taille du tampon de diagnostic dans l'onglet "Diagnostic/Heure"
– nombre de données locales pour toutes les classes de priorité dans l'onglet "Mémoire"
● Affectation des alarmes (alarmes de process, alarmes temporisées et alarmes d'erreur
asynchrone) aux classes de priorité
● Alarmes horaires, par ex. démarrage, durée d'intervalle, priorité
● Alarmes cycliques, par ex. priorité, durée d'intervalle
● Diagnostic/heure, par ex. synchronisation d'horloge
S7-400H
● Niveaux de protection
● Paramètres H
Remarque
Dans les paramètres par défaut, 16 octets de mémentos et 8 compteurs sont définis
comme rémanents, c.-à.d. qu'ils ne sont pas supprimés lors d'un démarrage de la CPU.
Outil de paramétrage
Vous pouvez régler les paramètres de la CPU au moyen de la "Configuration matérielle" de
STEP 7.
Remarque
Quand vous modifiez les paramètres ci-dessous, le système d'exploitation initialise les
éléments correspondants :
• taille de la mémoire image des entrées
• taille de la mémoire image des sorties
• taille des données locales
• nombre d'entrées dans le tampon de diagnostic
• ressources de communication
Il s'agit des initialisations suivantes :
• les blocs de données sont initialisés avec les valeurs de chargement,
• les mémentos, temporisations, compteurs, entrées et sorties sont supprimés
indépendamment du réglage de la rémanence (0),
• les blocs de données générés via SFC sont supprimés,
• les liaisons des communication de base non configurables sont coupées,
• l'exécution du programme reprend au début.
Autres paramètres
● Numéro de châssis d'une CPU H, 0 ou 1
Pour modifier le numéro de châssis, utilisez le commutateur situé à l'arrière de la CPU.
● Mode de fonctionnement d'une CPU H : individuel ou redondant
Pour savoir comment changer le mode de fonctionnement d'une CPU H, référez-vous à
l'annexe Mode autonome (Page 421).
S7-400H
S7-400H
Fonctions spéciales d'une CPU 41x-H 6
6.1 Niveaux de protection
Dans le projet, vous pouvez convenir d'un niveau de protection permettant de sécuriser les
programmes de la CPU contre les accès non autorisés. Le niveau de protection permet de
définir quelles fonctions PG un utilisateur peut exécuter sans autorisation particulière (mot
de passe) sur les CPU concernées. Avec un mot de passe, toutes les fonctions PG sont
autorisées.
Paramétrage des niveaux de protection

Les niveaux de protection 1 à 3 d'une CPU sont paramétrables dans STEP 7, sous
Le niveau de protection sélectionné peut être supprimé sans connaissance du mot de passe,
par effacement général manuel au moyen du commutateur de mode. Aucune carte flash ne
doit se trouver dans la CPU.
Le tableau suivant présente les niveaux de protection d'une CPU du S7–400.
Tableau 6- 1 Niveaux de protection d'une CPU
Fonction CPU Niveau de Niveau de Niveau de

protection 1 protection 2 protection 3
Affichage de la liste de blocs Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé
Visualiser les variables Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé
Etat du module STACKS Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé
Fonctions C+C Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé
Communication S7 Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé
Lire heure Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé
Mise à l'heure Accès autorisé Accès autorisé Accès autorisé
Etat bloc Accès autorisé Accès autorisé Mot de passe requis
Chargement dans la PG Accès autorisé Accès autorisé Mot de passe requis
Chargement dans la CPU Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
Effacement de blocs Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
Comprimer mémoire Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
Chargement du programme Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
utilisateur sur la carte mémoire
Sélection pour forçage Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
Forçage de variables Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
Point d'arrêt Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
Quitter l'état de fonctionnement Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
ATTENTE
Effacement général Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
S7-400H
Fonctions spéciales d'une CPU 41x-H
6.1 Niveaux de protection
Fonction CPU Niveau de Niveau de Niveau de

protection 1 protection 2 protection 3
Forçage permanent Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
Mise à jour du firmware sans Accès autorisé Mot de passe requis Mot de passe requis
carte mémoire
Réglage du niveau de protection avec la SFC 109 "PROTECT"

La SFC 109 vous permet de paramétrer les niveaux de protection suivants sur votre CPU :
● Appel de la SFC 109 avec MODE=0 : réglage du niveau de protection 1. L'appel de la
SFC 109 avec MODE=0 lève, le cas échéant, une désactivation de l'autorisation par mot
de passe.
● Appel de la SFC 109 avec MODE=1 : réglage du niveau de protection 2 avec autorisation
par mot de passe. Autrement dit, vous pouvez lever la protection d'écriture paramétrée
avec SFC 109 si vous connaissez le mot de passe valide. L'appel de la SFC 109 avec
MODE=1 lève, le cas échéant, une désactivation de l'autorisation par mot de passe.
● Appel de la SFC 109 avec MODE=12 : réglage du niveau de protection 3 sans
autorisation par mot de passe. Autrement dit, vous ne pouvez pas lever la protection
d'écriture ni de lecture paramétrée avec SFC 109 même si vous connaissez le mot de
passe valide. Si une liaison autorisée est disponible au moment de l'appel de la SFC 109
avec MODE=12, l'appel de la SFC 109 reste sans effet pour la liaison concernée.
Remarque
Réduire le niveau de protection
Avec la SFC 109 "PROTECT", vous ne pouvez pas régler un niveau de protection
inférieur à celui que vous avez configuré dans STEP 7, sous "Configuration matérielle".
Remarques supplémentaires
● A l'état STOP, les deux CPU H d'un système H peuvent avoir des niveaux de protection
différents.
● Lors du couplage/actualisation, le niveau de protection du maître est transmis à la
réserve.
● En cas de modification de l'installation en cours de fonctionnement, les niveaux de
protection réglés pour les deux CPU H sont conservés.
● Le niveau de protection est transmis à la CPU cible dans les cas suivants :
– Commutation sur CPU avec configuration modifiée
– Commutation sur CPU avec mémoire étendue
– Commutation sur CPU avec système d'exploitation modifié
– Commutation sur CPU via un seul couplage de redondance intact
S7-400H
6.2 Protection d'accès aux blocs
S7-Block Privacy
Le logiciel d'extension STEP 7 S7-Block Privacy permet de protéger fonctions et blocs
fonctionnels contre tout accès non autorisé.
Tenez compte des points suivants lors de l'utilisation de S7-Block Privacy :
● Vous commandez S7-Block Privacy au moyen de menus contextuels. Vous pouvez
obtenir de l'aide à propos des menus en appuyant sur "F1".
● Vous ne pouvez plus traiter les blocs protégés dans STEP 7. Vous ne pouvez pas non
plus utiliser des fonctions de test et de mise en service telles que la visualisation d'un
bloc ou des points d'arrêt. Seules les interfaces du bloc protégé restent visibles.
● Le déverrouillage pour traitement des blocs protégés s'effectue uniquement à l'aide de la
bonne clé et des informations de décompilation correctes. Il faut absolument conserver la
clé de manière sûre.
● Les blocs protégés peuvent être chargés uniquement sur des CPU de version 6.0 ou
supérieure.
● Si le projet contient des sources, vous pouvez rétablir les blocs protégés à l'aide des
sources au moyen d'une compilation. S7-Block Privacy peut supprimer entièrement les
sources du projet.
Remarque
Mémoire nécessaire
Chaque bloc protégé comprenant des informations de décompilation occupe 232 octets en
plus dans la mémoire de chargement.
Chaque bloc protégé sans information de décompilation occupe 160 octets en plus dans la
mémoire de chargement.
S7-400H
Remarque
Temps d'exécution prolongés
Le démarrage de la CPU à la mise sous tension et le temps de chargement des blocs et le
démarrage après une modification de l'installation en cours de fonctionnement peuvent être
considérablement prolongés.
Si vous utilisez une carte Flash, le temps nécessaire pour l'effacement général peut être
considérablement prolongé.
Vous pouvez optimiser le temps d'exécution en protégeant un grand bloc plutôt que de
nombreux petits blocs.
Si vous avez protégé plusieurs blocs et modifié l'un des paramètres suivants, l'erreur
"Impossible de charger les données système..." peut se produire lors du chargement.
• Taille de la mémoire image
• Taille du tampon de diagnostic
• Nombre maximal de tâches de communication
• Nombre total des données locales
Dans ce cas, chargez de nouveau les données système.
Pour plus d'informations, reportez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 sous "S7-Block Privacy".
S7-400H
6.3 Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting)
6.3 Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory

setting)
Etat à la livraison de la CPU

Lorsque vous réinitialisez une CPU à l'état de livraison, un effacement général est effectué
et les propriétés de la CPU prennent les valeurs suivantes :
Tableau 6- 2 Propriétés de la CPU à l'état de livraison
Propriétés Valeur
Adresse MPI 2
Vitesse de transmission MPI 187,5 kbit/s
Contenu de la mémoire de diagnostic vide
Paramètre IP auc.
Paramètres SNMP Valeurs par défaut
Compteur d'heures de fonctionnement 0
Date et heure 01/01/94, 00:00:00
Marche à suivre
Pour réinitialiser une CPU à l'état de livraison, procédez de la manière suivante :
1. Coupez la tension réseau.
2. Si une carte mémoire est enfichée dans la CPU, il faut absolument la retirer.
3. Maintenez l'interrupteur à levier dans la position MRES et activez de nouveau la tension
réseau.
4. Attendez jusqu'à ce que le schéma 1 de DEL apparaisse à partir de la vue d'ensemble
suivante.
5. Relâchez l'interrupteur à levier, repositionnez-le sur MRES dans les 3 secondes qui
suivent et maintenez-le dans cette position.
Après 4 secondes environ, toutes les DEL clignotent.
suivante.
Ce schéma de DEL clignote pendant environ 5 secondes. Pendant ce temps, vous
pouvez interrompre l'opération de réinitialisation en relâchant l'interrupteur à levier.
suivante puis relâchez l'interrupteur à levier.
S7-400H
6.3 Réinitialisation de la CPU à l'état de livraison (Reset to factory setting)
La CPU a été réinitialisée à l'état de livraison. Elle démarre, non sauvegardée, et passe à
l'état de fonctionnement STOP. L'événement "Reset to factory setting" est indiqué dans le
tampon de diagnostic.
Remarque
Abandon de l'utilisation
Quand l'utilisation décrite est interrompue prématurément et que la CPU reste dans un état
indéfini, vous pouvez la remettre dans un état défini par une mise sous/hors tension.
Schémas de DEL pendant que vous réinitialisez la CPU

Pendant que vous réinitialisez la CPU à l'état à la livraison, les DEL clignotent les unes
après les autres dans les schémas de DEL :
Tableau 6- 3 Schémas de DEL
DEL Schémas de DEL 1 Schémas de DEL 2 Schémas de DEL 3

INTF Clignote avec une Clignote avec une Allumée
fréquence de 0,5 Hz fréquence de 0,5 Hz
EXTF Eteinte Eteinte Eteinte
BUSxF Eteinte Eteinte Eteinte
FORCE Clignote avec une Eteinte Eteinte
fréquence de 0,5 Hz
MAINT Eteinte Eteinte Eteinte
IFMxF Eteinte Eteinte Eteinte
RUN Clignote avec une Eteinte Eteinte
STOP Clignote avec une Eteinte Eteinte
S7-400H
6.4 Mise à jour du firmware sans carte mémoire
6.4 Mise à jour du firmware sans carte mémoire
Marche à suivre générale

Pour la mise à jour du firmware d'une CPU, vous recevez plusieurs fichiers (*.UPD)
contenant la version actuelle. Chargez ces fichiers dans la CPU. La mise à jour en ligne ne
nécessite pas de carte mémoire. Il est toutefois toujours possible de mettre à jour le
firmware à l'aide d'une carte mémoire.
Condition
La CPU dont vous voulez mettre à jour le firmware doit être accessible en ligne, par ex. via
PROFIBUS, MPI ou Industrial Ethernet. Les fichiers contenant les dernières versions du
firmware doivent être disponibles dans le système de fichiers de votre PG/PC. Ne placer
dans un même classeur que les fichiers concernant une même version de firmware. Quand
le niveau de protection réglé pour la CPU est 2 ou 3, vous avez besoin du mot de passe
pour mettre à jour le firmware.
Remarque
Vous pouvez mettre à jour le firmware des CPU H via Industrial Ethernet. Une mise à jour du
firmware via MPI peut durer assez longtemps si la vitesse de transmission réglée est basse
(par ex. 10 minutes environ pour 187,5 kbits/s).
Marche à suivre sous HW Config

Pour mettre à jour le firmware d'une CPU, procédez de la manière suivante :
1. Ouvrez la station contenant la CPU à mettre à jour dans HW Config.
2. Sélectionnez la CPU.
3. Sélectionnez la commande de menu "Système cible -> Mise à jour du firmware".
4. Dans la boîte de dialogue "Mise à jour du firmware", sélectionnez le chemin des fichiers
de mise à jour du firmware (*.UPD) en appuyant sur le bouton "Rechercher".
Lorsque vous avez sélectionné un fichier, les champs inférieurs de la boîte de dialogue
"Mise à jour du firmware“ indiquent pour quels modules le fichier est adapté et à partir de
quelle version de firmware.
5. Cliquez sur le bouton "Exécuter".
STEP 7 vérifie si le fichier sélectionné peut être interprété par la CPU et charge le fichier
dans la CPU, si le test est positif. Des boîtes de dialogues vous invitant à modifier l'état de
fonctionnement de la CPU s'affichent, le cas échéant.
S7-400H
6.5 Mise à jour du firmware en RUN
Marche à suivre dans SIMATIC Manager

La marche à suivre est similaire à celle dans HW Config, la commande s'appelle aussi
"Système cible > Mise à jour du firmware". Cependant, c'est seulement au moment de
l'exécution que STEP 7 vérifie si le module prend en charge cette fonction.
Remarque
Protection de la mise à jour
Pour protéger la mise à jour du firmware, il existe une signature numérique, qui est vérifiée
pendant la mise à jour de la CPU. Si une erreur est détectée, l'ancien firmware reste activé
et le nouveau est rejeté.
Valeurs conservées après une mise à jour du firmware

Après l'effacement général de la CPU, les valeurs suivantes sont conservées :
● les paramètres de l'interface MPI (adresse MPI et adresse MPI la plus élevée)
● l'adresse IP de la CPU
● le nom d'appareil (NameofStation)
● le masque de sous-réseau
● les paramètres SNMP statiques
Condition
La CPU maître et la CPU de réserve ont la même taille et le même type de mémoire de
chargement. Les deux coupleurs de synchronisation sont présents et fonctionnent.
Marche à suivre pour une mise à jour automatique du firmware

Hypothèse : les deux CPU sont à l'état de fonctionnement redondant.Redond. Mode de
fonctionnement
1. Sélectionnez l'une des deux CPU dans Simatic-Manager -> Projet ou dans HW Config.
Dans SIMATIC Manager, n'utilisez pas la commande "Partenaires accessibles".
2. Sélectionnez la commande de menu "Système cible -> Mise à jour du firmware"
Un assistant démarre et effectue la mise à jour du firmware automatiquement sur les
deux CPU quand on le souhaite.
S7-400H
Autre marche à suivre pour une mise à jour progressive du firmware

Pour mettre à jour en RUN le firmware des CPU d'un système H, procédez de la manière
suivante :
1. Mettez l'une des CPU en STOP via la PG.
2. Sélectionnez la CPU concernée dans HW Config ou dans SIMATIC Manager dans votre
projet STEP 7.
3. Exécutez la commande de menu "Système cible -> Mise à jour du firmware".
La boîte de dialogue "Mise à jour du firmware" s'ouvre. Vous y choisissez le fichier de
firmware au moyen duquel le microprogramme actuel sera chargé dans la CPU
sélectionnée.
4. Sélectionnez dans le SIMATIC Manager ou dans HW Config la commande "Système
cible -> Etat de fonctionnement -> Commuter sur" puis la CPU 41x-H et sélectionnez
l'option "système d'exploitation modifié".
Le système H effectue une commutation maître-réserve, et la CPU est à nouveau en
mode RUN après cela.
5. Répétez les étapes 1 à 3 pour l'autre CPU.
6. Redémarrez la CPU. De cette manière, le système H repasse en mode de
fonctionnement redondant.
Les deux CPU sont à l'état de fonctionnement Redondant avec un firmware (système
d'exploitation) mis à jour.
Remarque
Dans la CPU maître et la CPU de réserve, les versions du firmware ne peuvent différer que
d'un point sur le troisième chiffre. Seule la mise à jour à la version plus récente est
autorisée.
Exemple : de V6.0.0 à V6.0.1
À ce sujet, soyez attentif aux informations fournies éventuellement dans la zone de
téléchargement du firmware.
Les conditions supplémentaires décrites au paragraphe Etats système et de fonctionnement
du S7-400H (Page 117) s'appliquent aussi à la mise à jour du firmware en RUN.
S7-400H
6.6 Lecture des données de maintenance
6.6 Lecture des données de maintenance
Cas d'application
Lorsque vous contactez le support client à des fins de diagnostic lorsqu'une maintenance
s'avère nécessaire, il est possible que vous ayez besoin d'informations spéciales sur l'état
d'une CPU de votre installation. Ces informations sont stockées dans le tampon de
diagnostic ainsi que dans les données de maintenance.
Vous pouvez les lire et les enregistrer dans deux fichiers en choisissant la commande de
menu "Système cible -> Enregistrer les données de maintenance". Vous pouvez ensuite les
transmettre au support clients.
Tenez compte des points suivants pour cela :
● Enregistrez les données de maintenance si possible immédiatement après la mise en
arrêt (STOP) de la CPU ou après la perte de synchronisation du système H.
● Dans un système H, enregistrez toujours les données de maintenance des deux CPU.
Marche à suivre
1. Choisissez la commande "Système cible -> Enregistrer les données de maintenance".
Une boîte de dialogue s'ouvre, dans laquelle vous pouvez définir le chemin
d'enregistrement et le nom des deux fichiers.
2. Enregistrez les fichiers.
3. Faites parvenir les fichiers au support client sur demande.
S7-400H
PROFIBUS DP 7
7.1 CPU 41x–H comme maître PROFIBUS DP
Introduction
Ce chapitre décrit comment utiliser la CPU comme maître DP et la configurer pour l'échange
direct de données.
Dans l'aide en ligne de STEP 7, vous trouverez des informations plus détaillées sur les
sujets suivants :
● Configuration d'un sous-réseau PROFIBUS
● Configuration d'un sous-réseau PROFIBUS
● Diagnostic dans le sous-réseau PROFIBUS

Pour plus d'informations sur le passage de PROFIBUS DP à PROFIBUS DPV1, référez-
vous au site Internet suivant, numéro de rubrique 7027576 :
http://support.automation.siemens.com
7.1.1 Plages d'adresses DP des CPU 41x-H
Plages d'adresses des CPU 41x-H
Tableau 7- 1 CPU 41x, interface MPI/DP comme interface PROFIBUS DP
Plage d'adresses 412-5H 414-5H 416-5H 417–5H

Interface MPI utilisée comme PROFIBUS DP, entrées et sorties 2048 2048 2048 2048
(octets)
Interface DP comme PROFIBUS DP entrées et sorties (octet) 4096 6144 8192 8192
dont resp. entrées et sorties dans la mémoire image, paramétrables 0 à 8192 0 à 8192 0 à 16384 0 à 16384
jusqu'à x octets
S7-400H
PROFIBUS DP
Les adresses de diagnostic DP occupent respectivement au moins 1 octet pour le maître DP

et chaque esclave DP dans la plage d'adresses des entrées. Ces adresses permettent
d'appeler par exemple le diagnostic normalisé DP des stations concernées à l'aide du
paramètre LADDR de la SFC 13. La définition des adresses de diagnostic DP s'effectue
pendant la configuration. Si vous ne définissez pas d'adresses de diagnostic DP, STEP 7 les
attribue de manière décroissante à partir de l'adresse d'octet la plus élevée.
En mode DPV1 du maître, les esclaves reçoivent en général 2 adresses de diagnostic.
7.1.2 CPU 41xH comme maître PROFIBUS DP
Condition
Vous devez configurer l'interface CPU appropriée en tant que maître PROFIBUS DP. Cela
signifie que vous devez procéder au paramétrage suivant dans STEP 7 :
● Attribuer un réseau
● Configurer la CPU en tant que maître PROFIBUS DP
● Attribuer une adresse PROFIBUS
● Modifiez le mode de fonctionnement, le cas échéant. Le réglage par défaut est DPV1
● Intégrer les esclaves DP au système maître DP
Remarque
L'un des esclaves PROFIBUS DP est-il une CPU 31x ou une CPU 41x ?
Dans ce cas, vous trouverez cet esclave DP dans le catalogue PROFIBUS DP sous
"Station déjà configurée". Dans le maître PROFIBUS DP, affectez une adresse de
diagnostic d'esclave à cette CPU esclave DP. Il faut coupler le maître PROFIBUS DP
avec la CPU esclave DP et fixer les plages d'adresses pour l'échange de données avec
la CPU esclave DP.
Etat/forcer, programmer via PROFIBUS

A la place de l'interface MPI, vous pouvez programmer la CPU via l'interface PROFIBUS DP
ou exécuter les fonctions PG "Etat et forcer".
Remarque
Les applications "Programmer" ou "Etat et forcer" via l'interface PROFIBUS DP prolongent le
cycle DP.
S7-400H
PROFIBUS DP
Démarrage du réseau maître DP

Les paramètres suivants vous permettent de régler la surveillance du temps de démarrage
du maître PROFIBUS DP :
● message de fin par le module
● transmission des paramètres au module
Autrement dit, pendant ce temps réglé, les esclaves DP doivent démarrer et être paramétrés
par la CPU (en tant que maître PROFIBUS DP).
Adresse PROFIBUS du maître PROFIBUS DP

Toutes les adresses PROFIBUS sont autorisées.
De CEI 61158 à DPV1

La norme pour la périphérie décentralisée CEI 61158 a été développée. Les résultats de
cette extension sont intégrés à la norme CEI 61158 / CEI 61784–1 : 2002 Ed1 CP 3/1. Dans
la documentation SIMATIC, nous utiliserons la désignation DPV1. La nouvelle version
compte quelques extensions et simplifications.
Les composants d'automatisation de SIEMENS disposent de la fonctionnalité DPV1. Pour
pouvoir utiliser ces fonctionnalités, vous devez appliquer quelques modifications à votre
système. Vous trouverez la description complète du passage de IEC 61158 à DPV1 sous
forme de FAQ intitulée "Passage de IEC 61158 à DPV1", FAQ ID 7027576 sur le site
Internet du service clientèle Customer Support.
Composants supportant la fonction PROFIBUS DPV1

Maître DPV1
● Les CPU S7–400 avec interface DP intégrée.
● Le CP 443–5 dont le numéro de référence est 6GK7 443–5DX03–0XE0,
6GK7 443–5DX04–0XE0, 6GK7 443-5DX05-0XE0.
Esclaves DPV1 (valeur par défaut SIMATIC)
● Les esclaves DP que vous pouvez trouver dans le catalogue du matériel de STEP 7 sous
leur nom de famille sont indiqués comme esclave DPV1 dans leur texte d'information.
● Les esclaves DP intégrés dans STEP 7 au moyen de fichiers GSD, à partir de la révision
3 de GSD.
S7-400H
PROFIBUS DP
Quels sont les modes de fonctionnement existants pour les composants DPV1 ?
● Mode compatible S7
Dans ce mode, le composant est compatible CEI 61158. Mais vous ne pouvez pas
utiliser dans ce cas la fonctionnalité DPV1 complète.
● Mode DPV1
Dans ce mode, vous pouvez utiliser l'intégralité de la fonctionnalité DPV1. Dans la
station, vous pouvez continuer à utiliser comme à l'accoutumée les composants
d'automatisation qui ne supportent pas la fonctionnalité DPV1. Le mode DPV1 est réglé
par défaut pour SIMATIC.
Compatibilité entre DPV1 et CEI 61158 ?

Après le passage à DPV1, vous pouvez continuer à utiliser tous les esclaves présents. Mais
ces derniers ne prennent pas en charge les fonctions étendues de DPV1.
Vous pouvez également utiliser les esclaves DPV1 sans passer à DPV1. Ils se comportent
alors comme des esclaves classiques. Avec eux, vous pouvez utiliser les esclaves DPV1 de
la société SIEMENS en mode compatible S7. Pour les esclaves DPV1 d'autres
constructeurs, vous aurez besoin d'un fichier GSD selon CEI 61158 inférieur à la révision 3.
Détecter la topologie du bus dans un système maître DP avec la SFC 103 "DP_TOPOL"
Pour améliorer la possibilité de trouver, en cours de fonctionnement, quel module est
défectueux ou bien où se trouve l'interruption du câble DP, etc., vous disposez du répéteur
de diagnostic. Ce module est un esclave capable de déterminer la topologie d'une ligne DP
et donc d'y localiser les défauts.
Avec la SFC 103 "DP_TOPOL", vous amorcez le répéteur de diagnostic pour qu'il détermine
la topologie du bus d'un réseau maître DP. La SFC 103 est décrite dans l'aide en ligne
correspondante et dans le manuel "Fonctions standard et fonctions système". Le répéteur de
diagnostic est décrit dans le manuel "Répéteur de diagnostic pour PROFIBUS DP", numéro
de référence 6ES7972-0AB00-8AA0.
S7-400H
PROFIBUS DP
7.1.3 Diagnostic de la CPU 41xH comme maître PROFIBUS DP
Diagnostic par témoin DEL

Le tableau ci-dessous donne la signification de la DEL BUSF. La DEL BUSF qui s'allume ou
clignote est toujours celle qui est affectée à l'interface configurée comme interface
PROFIBUS DP.
Tableau 7- 2 Signification de la DEL "BUSF" de la CPU 41x utilisée comme maître DP
BUSF Signification Solution

éteinte Configuration correcte ; -
tous les esclaves configurés sont joignables
allumée • Erreur d'interface DP • Analysez le diagnostic. Reconfigurez ou corrigez la
• Vitesses de transmission différentes en configuration.
mode multi-maître DP (uniquement en
mode individuel)
clignote • Défaillance de station • Vérifiez si le câble de bus est raccordé à la CPU 41x ou
si le bus est interrompu.
• Au moins un des esclaves associés n'est • Attendez que la CPU 41x ait démarré. Si la DEL n'arrête
pas accessible pas de clignoter, vérifiez les esclaves DP ou analysez le
diagnostic de l'esclave DP.
• Recherchez les courts-circuits ou coupures sur le câble
• Défaut de bus (défaut physique) de bus.
Lecture du diagnostic avec STEP 7
Tableau 7- 3 Lecture du diagnostic avec STEP 7
Maître DP Bloc ou registre dans Application Voir ...

STEP 7
CPU 41x Onglet "Diagnostic Afficher le diagnostic d'esclave sous forme voir "Diagnostic du matériel" dans
esclave DP" de texte descriptif dans l'interface utilisateur l'aide en ligne de STEP 7 et dans
de STEP 7 le manuel Configuration
matérielle et configuration des
liaisons avec STEP 7
SFC 13 "DPNRM_DG" Lecture du diagnostic d'esclave Structure pour CPU 41x, voir
c'est-à-dire le stocker dans la zone de manuel de référence
données du programme utilisateur Caractéristiques des CPU ; SFC,
Si une erreur se produit pendant l'exécution voir manuel de référence
de la SFC 13, il peut arriver que le bit Busy Fonctions standard et fonctions
ne soit pas remis à "0". Après chaque systèmeStructure pour d'autres
exécution de la SFC 13, vous devez donc esclaves, voir leur description
vérifier le paramètre RET_VAL.
SFC 59 "RD_REC" Lecture des enregistrements du diagnostic Voir manuel de référence
S7 (déposer dans la zone de données du Fonctions système et fonctions
programme utilisateur) standard
S7-400H
PROFIBUS DP
Maître DP Bloc ou registre dans Application Voir ...

STEP 7
SFC 51 "RDSYSST" Lire les listes d'état système (SZL) partielles.
Dans l'alarme de diagnostic avec l'ID SZL
W#16#00B3, appeler le SFC 51 et lire le SZL
de la CPU esclave.
SFB 52 "RDREC" Lecture des enregistrements du diagnostic
S7 c'est-à-dire les stocker dans la zone de
données du programme utilisateur
SFB 54 "RALRM" Lire information d'alarme à l'intérieur de l'OB
d'alarme correspondant
Exploitation du diagnostic dans le programme utilisateur

La figure suivante montre comment procéder pour pouvoir exploiter le diagnostic dans le
Figure 7-1 Diagnostic avec CPU 41xH
S7-400H
PROFIBUS DP
Adresses de diagnostic associées aux fonctions d'esclave DP

Avec la CPU 41x, vous attribuez des adresses de diagnostic pour le PROFIBUS DP. Lors de
la configuration, faites attention à affecter les adresses de diagnostic DP une fois au maître
DP et une fois à l'esclave DP.
Figure 7-2 Adresses de diagnostic pour maître DP et esclave DP
S7-400H
PROFIBUS DP
Détection d'événements
Le tableau ci-dessous montre comment la CPU 41xH utilisée comme maître DP détecte les
changements d'état de fonctionnement d'un esclave DP ou les interruptions du transfert de
données.
Tableau 7- 4 Détection d'événements par les CPU 41xH comme maître DP
Événement Ce qui se passe dans le maître DP

Interruption du bus par court-circuit ou • Appel de l'OB 86 avec le message Défaillance de station comme événement
par débrochage du connecteur apparaissant ; adresse de diagnostic de l'esclave DP affectée au maître DP
• En cas d'accès à la périphérie : appel de l'OB 122, erreur d'accès à la
périphérie
Esclave DP : RUN → STOP • Appel de l'OB 82 avec le message Module défectueux comme événement
apparaissant ; adresse de diagnostic de l'esclave DP qui est affectée au
maître DP ; variable OB82_MDL_STOP=1
Esclave DP : STOP → RUN • Appel de l'OB 82 avec le message Module ok comme événement
disparaissant ; adresse de diagnostic de l'esclave DP affectée au maître DP ;
variable OB82_MDL_STOP=0
Exploitation dans le programme utilisateur

Le tableau suivant montre comment exploiter dans le maître DP les passages de l'état RUN
à l'état STOP de l'esclave DP, par exemple. Voir aussi le tableau précédent.
Dans le maître DP Dans l'esclave DP (CPU 41x)

• Exemple d'adresses de diagnostic : • Exemple d'adresses de diagnostic :
adresse de diagnostic du maître=1023 adresse de diagnostic d'esclave=422
adresse de diagnostic d'esclave dans le adresse de diagnostic maître=non significatif
réseau maître=1022
La CPU appelle l'OB 82 avec, entre autres, les informations CPU : RUN → STOP
suivantes : La CPU génère un télégramme de diagnostic
• OB 82_MDL_ADDR:=1022 esclave DP.
• OB82_EV_CLASS:=B#16#39
comme événement apparaissant

• OB82_MDL_DEFECT:=défaut de module
Ces informations figurent aussi dans le tampon de diagnostic de la
CPU.
Programmez aussi la SFC 13 "DPNRM_DG" dans le programme
utilisateur pour lire les données de diagnostic d'esclave DP.
Dans l'environnement DPV1, utilisez le SFB 54. Il donne les
informations d'alarme complètes.
S7-400H
PROFINET 8
8.1 Introduction
Qu'est-ce que PROFINET?

PROFINET est le standard ouvert non propriétaire Industrial Ethernet pour l'automatisation.
Il permet une communication homogène du niveau de gestion de l'entreprise au niveau
terrain.
PROFINET satisfait aux hautes exigences de l'industrie, comme par exemple :
● Technique d'installation compatible avec l'environnement industriel
● Communication en temps réel
● Ingénierie inter-constructeurs
PROFINET propose un vaste éventail de constituants de réseau actifs et passifs, de
contrôleurs, d'appareils de terrain décentralisés ainsi que de constituants pour réseaux
locaux industriels sans fil WLAN et Industrial Security.
Pour plus d'informations sur l'utilisation de la périphérie sur l'interface PROFINET, référez-
vous au paragraphe Redondance au système (Page 99)
PROFINET IO utilise une technique de commutation permettant à chaque participant
d'accéder au réseau à tout moment. Grâce à la transmission simultanée des données de
plusieurs participants, l'exploitation du réseau est bien plus effective. L'émission et la
réception simultanées sont rendues possibles par l'exploitation de l'Ethernet commuté en
duplex intégral.
PROFINET IO est basé sur l'exploitation de l'Ethernet commuté en duplex intégral avec une
largeur de bande de 100 Mbps.
Pour la communication par PROFINET IO, une partie du temps de transmission est réservée
à la transmission cyclique (déterministe) de données. Cela permet de diviser le cycle de
communication en une partie déterministe et une partie ouverte. La communication a lieu en
temps réel.
La connexion directe d'appareils de terrain décentralisés (IO-Devices, p. ex. modules de
signaux) à Industrial Ethernet. PROFINET IO prend en charge un concept de diagnostic
cohérent qui permet de localiser et de supprimer efficacement les erreurs éventuelles.
Remarque
Pas de modifications sur l'interface PROFINET en cours de fonctionnement
Les composants de périphérie raccordés à une interface PROFINET ainsi que les
paramètres de l'interface PROFINET ne peuvent pas être modifiés en cours de
fonctionnement.
S7-400H
PROFINET
8.1 Introduction
Documentations sur Internet

Vous trouverez de nombreuses informations sur PROFINET (http://www.profibus.com/) à
l'adresse Internet suivante.
Veuillez lire aussi les documents suivants :
● Prescriptions d'installation
● Prescriptions de montage
● PROFINET_Guideline_Assembly
Pour plus d'informations sur l'utilisation de PROFINET dans le domaine de l'automatisation,
référez-vous à l'adresse Internet (http://www.siemens.com/profinet/) suivante
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PROFINET
8.2 Réseaux PROFINET IO
8.2 Réseaux PROFINET IO
Fonctions de PROFINET IO
La figure ci-dessous vous montre les fonctions de PROFINET IO :
La figure montre Exemples de chemins de liaison

la liaison entre réseau Vous pouvez accéder aux appareils du niveau terrain via des PC de votre réseau
d'entreprise et niveau d'entreprise
terrain
• Exemple :
PC - Commutateur 1 - Routeur - Commutateur 2 - CPU 41x-5H PN/DP ①.
S7-400H
PROFINET
8.3 Blocs de PROFINET IO
La figure montre Exemples de chemins de liaison

la liaison entre système Vous pouvez également accéder à une autre partie du réseau Industrial Ethernet via une
d'automatisation et niveau PG du niveau terrain.
terrain Exemple :
• PG - Commutateur intégré 3 - Commutateur 2 - Commutateur 4 - Commutateur intégré
CPU 41x-5H PN/DP ③ - sur IO-Device ET 200⑧.
L'IO-Controller de la CPU Vous voyez ici des fonctions IO entre l'IO-Controller, l'I-Device et le ou les
41x5 PN/DP ① IO-Devices sur Industrial Ethernet :
utilise le réseau PROFINET • La CPU 41x-5 PN/DP ① constitue l'IO Controller pour l'IO-Device ET 200 ⑤, pour le
IO 1 et pilote directement commutateur 3 et pour l'I-Device CPU 317-2 PN/DP ④.
des appareils connectés au
• La CPU 41x-5H PN/DP ① est aussi le maître pour l'esclave DP ⑩
réseau Industrial Ethernet et
au PROFIBUS via l'IE/PB Link.
Le système H, composé de Le système H, composé de la CPU CPU 41x-5H PN/DP ② + ③, utilise comme IO-
la CPU 41x-5H PN/DP Controller le réseau PROFINET 2. Sur cet IO-Controller est également exploité, outre des
② + ③ utilise comme IO- IO-Device en système redondant, un IO-Device unilatéral.
Controller le réseau Vous voyez ici qu'un système H peut exploiter aussi bien des IO-Devices connectés de
PROFINET 2. manière redondante au système qu'un IO-Device unilatéral :
Sur cet IO-Controller est
également exploité, outre • Le système H constitue l'IO_ Controller pour les deux IO-Device ET 200 ⑦ + ⑧ en
des IO-Device en système système redondant ainsi que pour l'IO-Device ⑨ unilatéral.
redondant, un IO-Device
unilatéral.
Pour plus d'informations sur PROFINET, référez-vous à la documentation suivante :
● Dans le manuel Description système PROFINET
● le manuel de programmation Migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO.
Ce manuel contient en outre un récapitulatif clair des nouveaux blocs PROFINET et des
listes d'état système.
Compatibilité des nouveaux blocs

Certains blocs ont été implémentés pour PROFINET IO car PROFINET offre, entre autres,
des capacités fonctionnelles bien plus importantes. Les nouveaux blocs sont également
utilisables avec PROFIBUS.
S7-400H
PROFINET
Comparaison des fonctions système et standard de PROFINET IO et de PROFIBUS DP

Le tableau ci-après fournit, pour les CPU à interface PROFINET intégrée, un aperçu des
fonctions suivantes :
● fonctions système et standard pour SIMATIC que vous devrez éventuellement remplacer
par de nouvelles fonctions lors de la migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO.
● nouvelles fonctions système et standard
Tableau 8- 1 fonctions système et standard nouvelles/à remplacer
Blocs PROFINET IO PROFIBUS DP

SFC 13 "DPNRM_DG" Non oui
Lecture des données de A remplacer par :
diagnostic d'un esclave DP
• En fonction d'un événement
: SFB 54
• En fonction d'un état : SFB
52
SFC 58 "WR_REC" Non Oui, si vous n'avez pas déjà
SFC 59 "RD_REC" A remplacer par : SFB 53/52 remplacé ces SFB par
SFB 53/52 sous DPV 1.
Ecriture/lecture
d'enregistrements dans la
périphérie
SFB 52 "RDREC" oui oui
SFB 53 "WRREC"
Ecriture/lecture de
l'enregistrement
SFB 54 "RALRM" oui oui
Traitement d'alarme
SFB 81 "RD_DPAR" oui oui
Lecture de paramètres
prédéfinis
SFC 5 "GADR_LGC" Non oui
Détermination de l'adresse de A remplacer par : SFC 70
début d'un module
SFC 70 "GEO_LOG" oui oui
Déterminer l'adresse de début
d'un module
SFC 49 "LGC_GADR" Non oui
Détermination de l'emplacement A remplacer par : SFC 71
correspondant à une adresse
logique
SFC 71 "LOG_GEO" oui oui
Détermination de l'emplacement
correspondant à une adresse
logique
S7-400H
PROFINET
Le tableau ci-après vous donne un aperçu des fonctions système et standard pour SIMATIC
que vous devrez réaliser avec d'autres fonctions lors du passage de PROFIBUS DP à
PROFINET IO.
Tableau 8- 2 Fonctions système et standard de PROFIBUS DP, reproductibles dans PROFINET IO

SFC 54 "RD_DPARM" Non oui
Lecture de paramètres A remplacer par : SFB 81
prédéfinis "RD_DPAR"
SFC 55 "WR_PARM" Non oui
Ecriture de paramètres Reproduire avec SFB 53
dynamiques
SFC 56 "WR_DPARM" Non oui
Ecriture de paramètres Reproduire avec SFB 81 et SFB
prédéfinis 53
SFC 57 "PARM_MOD" Non oui
Paramétrage du module Reproduire avec SFB 81 et SFB
53
La fonction système suivante pour SIMATIC n'est pas utilisable pour PROFINET IO :
● SFC 103 "DP_TOPOL" Déterminer la topologie du bus dans un maître DP
Comparaison des blocs d'organisation de PROFINET IO et de PROFIBUS DP

Le tableau suivant vous montre les modifications concernant l'OB 83 et l'OB 86 :
Tableau 8- 3 OB de PROFINET IO et de PROFIBUS DP

OB 70 Nouveau Inchangé
Erreur de redondance de
périphérie, uniquement pour les
systèmes H
OB 83 Nouvelles informations d'erreur Inchangé
Débrochage et embrochage de
modules en cours de
fonctionnement
OB 86 Défaillance du châssis Nouvelles informations d'erreur Inchangé
Informations détaillées
Vous trouverez des informations détaillées sur les différents blocs dans le manuel Logiciel
système pour S7-300/400 Fonctions système et fonctions standard.
S7-400H
PROFINET
8.4 Listes d'états du système sous PROFINET IO
8.4 Listes d'états du système sous PROFINET IO
Introduction
La CPU met certaines informations à disposition et les enregistre dans la "liste d'état
système".
La liste d'état système décrit l'état actuel du système d'automatisation. Elle donne un aperçu
de la configuration, du paramétrage actuel, de l'état momentané et des séquences
opératoires de la CPU et des modules associés.
Les données de la liste d'état système peuvent être lues mais pas modifiées. Il s'agit d'une
liste virtuelle établie uniquement sur demande.
La liste d'état système vous donne les informations suivantes sur le système PROFINET IO :
● Données système
● Informations sur l'état des modules dans la CPU
● Données de diagnostic d'un module
● Tampon de diagnostic
Compatibilité des nouvelles listes d'état système

Certaines listes d'état système ont été implémentées pour PROFINET IO car PROFINET
offre, entre autres, des capacités fonctionnelles bien plus importantes.
Ces nouvelles listes d'état système sont également utilisables avec PROFIBUS.
Les listes d'état système connues pour PROFIBUS et également prises en charge par
PROFINET peuvent être utilisées comme d'habitude. Si vous utilisez tout de même une liste
d'état système non prise en charge par PROFINET, elle déclenchera l'inscription d'un code
d'erreur dans le paramètre RET_VAL (8083: Indice erroné ou inadmissible).
Comparaison des listes d'état système de PROFINET IO et de PROFIBUS DP
Tableau 8- 4 Comparaison des listes d'état système de PROFINET IO et de PROFIBUS DP
ID de liste d'état PROFINET IO PROFIBUS DP Validité

W#16#0591 oui oui Information d'état de module vers les
paramètre adr1 modifié interfaces d'un module
W#16#0C91 oui, interface interne oui, interface interne Informations d'état d'un module en
paramètres adr1/adr2 et non, interface externe configuration centralisée ou connecté à
code de type une interface DP ou PROFIBUS intégrée
configuré/embroché ou à une interface DP externe, via
modifiés l'adresse logique du module
non, interface externe
W#16#4C91 non non, interface interne Information d'état d'un module

oui, interface externe décentralisé via interface DP ou
PROFIBUS externe, accessible via
l'adresse de début
S7-400H
PROFINET
8.5 Remplacement d'appareil sans support amovible / PG
ID de liste d'état PROFINET IO PROFIBUS DP Validité

W#16#0D91 oui oui Information d'état de tous les modules
paramètre adr1 modifié dans le châssis/la station spécifié(e)
non, interface externe
W#16#0696 oui, interface interne non Information d'état de tous les sous-
non, interface externe modules connectés via l'interface interne
d'un module, accessible via l'adresse
logique de ce dernier, impossible pour le
sous-module 0 (= module)
W#16#0C75 oui, paramètre adr1 modifié oui Etat de communication entre le système
H et l'esclave DP/périphérique PN
commuté
W#16#0C96 oui, interface interne oui, interface interne Information d'état d'un sous-module via
non, interface externe non, interface externe l'adresse logique de ce sous-module
W#16#xy92 non oui Information de châssis/station
A remplacer par : ID de liste Remplacez également cette liste d'état
d'état système W#16#0x94 système sous PROFIBUS DP par la liste
d'état système ID W#16#xy94.
W#16#0x94 oui, interface interne oui, interface interne Information de châssis/station
non, interface externe non, interface externe
Informations détaillées
Vous trouverez des informations détaillées sur les différentes listes d'état système dans le
manuel Logiciel système pour S7-300/400 Fonctions système et fonctions standard.
8.5 Remplacement d'appareil sans support amovible / PG

Les IO Devices possédant cette fonction sont faciles à remplacer :
● Un support amovible (tel qu'une Micro Memory Card SIMATIC) où le nom de l'appareil
est enregistré n'est pas nécessaire.
● La topologie PN-IO doit être configurée dans STEP 7
● Il n'est pas nécessaire d'affecter le nom d'appareil à l'aide de la PG.
C'est l'IO Controller et non plus le support amovible ou la PG qui donne son nom à l'IO
Device de remplacement. L'IO Controller utilise à cet effet la topologie configurée ainsi
que les relations de voisinage détectées par les IO Devices. Pour cela, il faut que la
topologie réelle corresponde à la topologie prévue configurée.
Avant de continuer à les utiliser, vous devez réinitialiser aux réglages d'usine les IO Devices
qui étaient déjà en fonctionnement.
Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel PROFINET,
Description du système (http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127).
S7-400H
PROFINET
8.6 Shared Device
8.6 Shared Device

La fonctionnalité "Shared Device" permet de répartir les sous-modules d'un périphérique IO
entre différents contrôleurs IO. Un I-Device peut également être exploité en tant que Shared
Device.
Pour pouvoir utiliser la fonction "Shared Device", les contrôleurs IO et le périphérique
partagé doivent se trouver sur le même sous-réseau Ethernet.
Les contrôleurs IO ont le droit de se trouver dans le même projet STEP 7 ou dans des
projets différents. Lorsqu'ils se trouvent dans le même projet STEP 7, le contrôle de
consistance a lieu automatiquement.
Remarque
Veuillez observer que les modules de puissance et les modules électriques d'un groupe de
potentiel d'un périphérique IO partagé (par ex. ET 200S) doivent être assignés au même
contrôleur IO pour qu'une panne de tension de charge puisse être diagnostiquée.
Pour plus d'informations sur le périphérique partagé et sur la configuration, référez-vous à
l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127).
8.7 Redondance de supports de transmission

La redondance des supports de transmission est une fonction garantissant la disponibilité du
réseau et de l'installation. Les lignes de transmission redondantes (topologie en anneau)
garantissent la disponibilité d'une voie de communication alternative en cas de défaillance
d'une voie de transmission.
Pour les IO-Devices, les commutateurs et les CPU avec interface PROFINET à partir de la
V6.0, vous pouvez activer le protocole de redondance des supports de transmission (MRP).
Le MRP fait partie intégrante de la standardisation PROFINET conformément à la norme
CEI 61158.
Réalisation d'une topologie en anneau

Pour réaliser une topologie en anneau avec des supports redondants, vous devez boucler
les deux extrémités libres d'un réseau linéaire sur un même appareil. Le bouclage d'une
topologie linéaire en un anneau s'effectue au moyen de deux ports (ports anneau,
identification des ports "R") d'un appareil de l'anneau. Le choix et la définition des ports de
réseau en anneau s'effectue lors de la configuration de l'appareil en question.
Topologie
Vous pouvez également combiner la connexion redondante au système dans PROFINET
avec d'autres fonctions PROFINET.
S7-400H
PROFINET
8.7 Redondance de supports de transmission
Redondance au système avec redondance de supports
① Système S7-400H
② SCALANCE X400 (périphérie unilatérale)
③ ET200M (périphérie unilatérale/redondante au système)
Figure 8-1 Exemple de configuration redondante au système avec redondance de supports
Remarque
La communication RT est interrompue (panne de station) si le temps de reconfiguration de
l'anneau est supérieur au temps de réponse sélectionné pour l'IO Device. Sélectionnez donc
un délai de réponse pour l'IO Device suffisamment grand. Cela s'applique également aux IO-
Devices configurés avec MRP à l'extérieur de l'anneau.
Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et au manuel PROFINET,
Description du système (http://support.automation.siemens.com/CN/view/fr/19292127)
S7-400H
PROFINET
8.8 Redondance au système

Une liaison de communication existe entre chaque IO-Device et chacune des deux CPU H
pour la redondance au système, c'est-à-dire la connexion d'IO-Devices via PROFINET.
Cette liaison de communication peut être réalisée dans une interconnexion topologique
quelconque. La topologie d'une installation seule ne permet pas de reconnaître si un IO-
Device est couplé à un système redondant.
Contrairement à une connexion non redondante d'IO-Devices, la défaillance d'une CPU
n'entraîne pas la défaillance des IO-Devices reliés à la CPU concernée.
Condition
Pour monter un système H avec périphérie connectée de manière redondante au système,
vous avez besoin des versions de composants suivantes :
● CPU 41x-5H PN/DP à partir de la version 6.0
● IM 153-4BA00 à partir de la version 4.0
● STEP7 à partir de V 5.5, SP2 HF1
Implantation
La figure suivante illustre une configuration avec deux IO-Devices connectés de manière
redondante au système.
Figure 8-2 Système S7-400H avec IO-Devices connectés de manière redondante au système
S7-400H
PROFINET
Cette topologie présente les avantages suivants : En cas d'une rupture de ligne, quelqu'en
soit l'endroit, tout le système peut continuer de fonctionner. Une des deux liaisons de
communication du IO-Device est toujours maintenue. Les IO-Devices alors redondants
continuent de fonctionner comme des IO-Devices unilatéraux.
La figure suivante montre la vue dans STEP 7 ; la vue logique et la vue matérielle de la
configuration avec deux IO-Devices connectés de manière redondante au système. Notez
que la vue dans STEP 7 ne correspond pas exactement à la vue matérielle.
Figure 8-3 Différentes vues d'une connexion redondante au système
S7-400H
PROFINET
Mise en service d'une configuration en système redondant

Lors de la mise en service, il faut absolument attribuer des noms univoques.
Procédez comme suit lors de la modification ou du chargement d'un nouveau projet :
1. Faites passer le système H à l'état STOP des deux côtés.
2. Effectuez l'effacement général de la CPU de réserve.
3. Chargez le nouveau projet dans la CPU maître.
4. Démarrez le système H.
Remarque
Utilisation de l'éditeur de topologie
Utilisez l'éditeur de topologie dans HW Config.
Nombre maximum d'IO-Devices

Vous pouvez connecter aux deux interfaces PROFINET intégrées au maximum 256 IO-
Devices au total. Vous pouvez les configurer au choix de manière unilatérale ou redondante.
Utilisez des numéros de station univoques situés entre 1 et 256 via les deux interfaces
PROFINET.
S7-400H
PROFINET
PN/IO en redondance au système

La figure suivante montre trois IO-Devices raccordés de manière redondante au système via
un commutateur. Deux IO-Devices supplémentaires sont également connectés de manière
redondante au système.
Figure 8-4 PN/IO en redondance au système
S7-400H
PROFINET
La figure suivante montre neuf IO-Devices raccordés de manière redondante au système via
trois commutateurs. Cette configuration permet p. ex. d'intégrer des IO-Devices dans
plusieurs armoires.
Figure 8-5 PN/IO en redondance au système
Remarque
Structure logique et topologie
La topologie à elle seule ne détermine pas si les IO-Devices sont connectés de manière
redondante ou non au système. Ce paramétrage est défini lors de la configuration. Ainsi, au
lieu d'une configuration en système redondant, les IO-Devices dans la première figure
peuvent également être configurés unilatéralement.
S7-400H
PROFINET
S7-400H
Données cohérentes 9
Vue d'ensemble
On désigne par données cohérentes, des données dont le contenu forme un ensemble et
décrit un état du processus à un instant donné. Pour que des données soient cohérentes,
elles ne doivent être ni modifiées ni actualisées pendant le traitement ou la transmission.
Exemple 1 :
Afin que la CPU dispose d'une image cohérente des signaux du processus pendant la durée
du traitement cyclique du programme, les signaux du processus sont lus dans la mémoire
image des entrées avant le traitement du programme ou les résultats du traitement sont
inscrits dans la mémoire image des sorties après le traitement du programme. Au fil du
traitement du programme, lors des appels des plages d'opérandes pour les entrées (E) et les
sorties (A), le programme utilisateur n'accède ensuite pas directement aux modules de
signaux, mais à la zone mémoire interne de la CPU dans laquelle se trouve la mémoire
image.
Exemple 2 :
Une incohérence peut se produire lorsqu'un bloc de communication par exemple SFB 14
"GET", SFB 15 "PUT" est interrompu par un OB d'alarme de processus de priorité plus
élevée. Si le programme utilisateur dans cet OB d'alarme de processus modifie les données
qui ont déjà été traitées en partie par le bloc de communication, les données transférées
comprendront en partie des données datant d'avant le traitement de l'alarme de processus,
et en partie des données datant d'après ce traitement.
Cela signifie que ces données ne sont pas cohérentes, c'est-à-dire ne vont pas ensemble.
SFC 81 "UBLKMOV"
Avec la SFC 81 "UBLKMOV", vous copiez de manière cohérente le contenu d'une zone
mémoire, la zone source, dans une autre zone mémoire, la zone de destination. La
procédure de copie ne peut pas être interrompue par d'autres activités du système
d'exploitation.
La SFC 81 "UBLKMOV" vous permet de copier les zones mémoire suivantes :
● Mémentos
● Contenus de DB
● mémoire image des entrées
● mémoire image des sorties
La quantité de données maximum que vous pouvez copier est de 512 octets. Respectez les
restrictions spécifiques à la CPU, que vous trouverez dans la liste des opérations.
S7-400H
Données cohérentes
9.1 Cohérence avec les blocs et les fonctions de communication
Etant donné qu'il n'est pas possible d'interrompre la procédure de recopie, le temps de
réponse à une alarme de votre CPU peut augmenter lorsque vous utilisez la SFC 81
"UBLKMOV".
Les zones source et destination ne doivent pas se chevaucher. Si la zone destination est
plus grande que la zone source, la fonction ne copie dans la zone destination qu'autant de
données que n'en contient la zone source. Si la zone destination est plus petite que la zone
source, la fonction ne copie dans la zone destination qu'autant de données qu'elle ne peut
contenir.
La SFC 81 est décrite dans l'aide en ligne concernée et dans le manuel Fonctions système
et fonctions standard.
9.1 Cohérence avec les blocs et les fonctions de communication

Dans le S7–400H, les tâches de communication ne sont pas traitées au point de contrôle de
cycle mais dans des tranches horaires fixes pendant le programme cyclique.
Côté système, les formats des données octet, mot et double mot peuvent toujours être
traités de manière cohérente, c.-à-d. que la transmission ou le traitement d'1 octet, d'1 mot
(= 2 octets) ou d'1 double mot (= 4 octets) ne peut pas être interrompu(e).
Si des blocs de communication utilisables uniquement par paires, par exemple SFB 12
"BSEND" et SFB 13 "BRCV", et accédant à des données communes sont appelés dans le
programme utilisateur, l'accès à ces zones de données peut être auto-coordonné, par
exemple à l'aide du paramètre "DONE". Par conséquent, la cohérence des données
transférées localement à l'aide de ces blocs de communication peut être assurée dans le
Il en va différemment avec les fonctions de communication S7 pour lesquelles aucun bloc
n'est requis dans le programme utilisateur de l'appareil cible, par exemple SFB 14 "GET",
SFB 15 "PUT". Dans ce cas vous devez tenir compte de la taille des données cohérentes
dès la programmation.
Accès à la mémoire de travail de la CPU

Les fonctions de communication du système d'exploitation accèdent à la mémoire de travail
de la CPU par blocs de données de longueur fixe. La taille de bloc de la CPU S7–400H
correspond à une variable de jusqu'à 472 octets.
Cela permet de garantir que le temps de réponse à une alarme ne sera pas prolongé par
l'utilisation des fonctions de communication. Etant donné que l'accès s'effectue de manière
asynchrone par rapport au programme utilisateur, vous ne pouvez pas transférer un nombre
quelconque d'octets de manière cohérente.
Les règles à respecter pour garantir la cohérence des données sont expliquées ci-après.
S7-400H
9.2 Règles de cohérence pour SFB 14 "GET" ou lecture de variable et SFB 15 "PUT" ou écriture de variable
9.2 Règles de cohérence pour SFB 14 "GET" ou lecture de variable et

SFB 15 "PUT" ou écriture de variable
SFB 14
La réception des données s'effectue de manière cohérente si vous respectez les règles
suivantes :
Exploitez la totalité de la partie actuellement utilisée de la zone de réception RD_i avant
d'activer une nouvelle tâche.
SFB 15
L'activation d'une opération d'émission (front montant sur REQ) provoque la copie des
données à envoyer des zones d'émission SD_i dans le programme utilisateur. Vous pouvez
écrire de nouvelles données dans ces zones après l'appel de bloc sans fausser les données
d'émission actuelles.
Remarque
Fin de l'émission
L'opération d'émission n'est définitivement terminée que lorsque le paramètre d'état DONE a
pris la valeur 1.
9.3 Lecture et écriture cohérentes de données de et sur l'esclave DP

norme/IO Device
Lecture cohérente des données d'un esclave DP avec la SFC 14 "DPRD_DAT"

La SFC 14 "DPRD_DAT", "read consistent data of a DP-normslave" vous permet de lire les
données d'un esclave DP norme ou d'un IO Device de manière cohérente.
En l'absence d'erreur de transmission des données, les données lues sont écrites dans la
zone de destination ouverte par RECORD.
La zone de destination doit avoir la même longueur que celle que vous avez configurée avec
STEP 7 pour le module sélectionné.
Avec un appel de la SFC 14, vous pouvez respectivement accéder uniquement aux données
d'un module/ code DP sous l'adresse de début configurée.
S7-400H
9.3 Lecture et écriture cohérentes de données de et sur l'esclave DP norme/IO Device
Remarque
Exploitez la totalité de la partie actuellement utilisée de la zone de réception RD_i avant
d'activer une nouvelle tâche.
Ecriture cohérente des données d'un esclave DP normalisé avec la SFC 15 "DPWR_DAT"
La SFC 15 "DPWR_DAT", "write consistent data to a DP-normslave" vous permet de
transmettre les données dans RECORD de manière cohérente vers l'esclave DP norme ou
l'IO Device adressé.
La zone source doit avoir la même longueur que celle que vous avez configurée avec STEP
7 pour le module sélectionné.
Remarque
L'activation d'une opération d'émission (front montant sur REQ) provoque la copie des
données à envoyer des zones d'émission SD_i à partir du programme utilisateur. Vous
pouvez écrire de nouvelles données dans ces zones après l'appel de bloc sans fausser les
données d'émission actuelles.
Limites supérieures pour le transfert de données utiles cohérentes à un esclave DP

La norme PROFIBUS DP fixe des limites supérieures pour le transfert de données utiles
cohérentes à un esclave DP. C'est pourquoi il est possible de transférer au maximum 64
mots = 128 octets de données utiles, de manière cohérente, en un groupe de données, dans
un esclave DP.
Vous définissez lors de la configuration la taille de la zone cohérente. Pour ce faire, vous
pouvez paramétrer une longueur maximale des données cohérentes de 64 mots = 128
octets, 128 octets pour les entrées et 128 octets pour les sorties, dans le format
d'identification spécial (SKF). Il n'est pas possible de paramétrer une longueur supérieure.
Cette limite supérieure ne s'applique qu'aux données utiles. Les données de diagnostic et de
paramétrage sont regroupées en enregistrements entiers et donc, par principe, transmises
de manière cohérente.
Dans le format d'identification général (AKF), vous pouvez paramétrer une longueur
maximale des données cohérentes de 16 mots = 32 octets, 32 octets pour les entrées et 32
octets pour les sorties. Il n'est pas possible de paramétrer une longueur supérieure.
S7-400H
A ce sujet, considérez également qu'une CPU 41x utilisée comme esclave DP doit pouvoir
être configurée avec un maître tiers (couplage par GSD) en utilisant le format d'identification
général. C'est pour cette raison que la mémoire de transfert d'une CPU 41x utilisée comme
esclave DP sur le PROFIBUS DP est de 16 mots = 32 octets au maximum.
Remarque
La norme PROFIBUS DP détermine les limites supérieures pour la transmission de données
utiles cohérentes. Les esclaves DP normés courants tiennent compte de ces limites
supérieures. Pour les anciennes CPU (<1999), la transmission de données utiles cohérentes
était soumise à des restrictions spécifiques aux CPU. La longueur maximale des données
que ces CPU peuvent lire ou écrire à partir de ou dans un esclave DP normé tout en
garantissant la cohérence est indiquée dans leur caractéristiques techniques sous "Maître
DP – Données utiles par esclave DP". Pour les nouvelles CPU, cette valeur est supérieure à
la longueur des données qu'un esclave DP normé fournit ou contient.
Limites supérieures pour la transmission des données utiles cohérentes sur un IO Device
La limite supérieure s'appliquant à la transmission des données utiles cohérentes sur un IO-
Device s'élève à 1025 octets (1024 octets de données utiles + 1 octet de variable). Même s'il
est possible de transmettre plus de 1024 octets sur un IO Device, la cohérence des données
n'est garantie que pour 1024 octets.
Une limite supérieure de 240 octets s'applique à la transmission effectuée via un CP 443-1
en mode PN-IO.
Accès cohérent aux données sans utilisation de la SFC 14 ou de la SFC 15

Un accès cohérent aux données > 4 octets est également possible sans les SFC 14 et SFC
15. La plage de données d'un esclave DP ou IO-Device pour laquelle la cohérence doit être
garantie est transférée dans une mémoire image partielle. Dans ce cas, les informations de
cette zone sont toujours cohérentes. Vous pouvez accéder ensuite à la mémoire image à
l'aide des ordres de chargement/de transfert (par ex. L EW 1). De cette manière, vous
disposez d'un accès particulièrement convivial et performant (temps d'exécution réduit) aux
données cohérentes. Vous pouvez ainsi coupler et paramétrer efficacement par ex. des
entraînements ou autres esclaves DP.
En cas d'accès direct à une zone de données configurée de manière cohérente
, par exemple L PEW ou T PAW, il n'y a pas d'erreur d'accès à la périphérie.
Important pour le passage de la solution SFC14/15 à la solution de la mémoire image :
S7-400H
● Dans le cas de la solution SFC 14/15, la SFC 50 "RD_LGADR" fournit d'autres plages
d'adresses que dans le cas de la solution de la mémoire image.
● PROFIBUS DP via interface intégrée :
Lors du passage de la solution SFC14/15 à la solution de la mémoire image, l'utilisation
simultanée de fonctions système et de la mémoire image n'est pas recommandée. La
mémoire image est bien actualisée lors de l'écriture avec la fonction système SFC15,
mais pas lors de la lecture. Cela signifie que la cohérence n'est pas garantie entre les
valeurs de la mémoire image et les valeurs de la fonction système SFC14.
● PROFIBUS-DP via CP 443-5 ext :
Si vous utilisez un CP 443–5 ext, l'utilisation conjointe de fonctions système et de la
mémoire image entraîne les erreurs suivantes : la lecture/l'écriture dans la mémoire
image n'est pas possible et/ou la lecture/l'écriture par le biais des SFC 14/15 n'est plus
possible.
Remarque
Forçage permanent de variables
Il n'est pas permis de forcer de manière permanente des variables qui se trouvent dans la
zone de périphérie ou de mémoire image d'un esclave DP ou d'un IO-Device et qui font
partie d'une zone de cohérence. En effet, le programme utilisateur peut écraser ces
variables malgré la tâche de forçage permanent.
S7-400H
Exemple :
L'exemple suivant pour la mémoire image partielle 3 "TPA 3" montre une configuration
possible dans HW Config. Condition : la mémoire image du processus a été précédemment
mise à jour via les SFC 26/27 ou la mise à jour de cette mémoire image était liée à un OB.
● TPA 3 dans Sortie : ces 50 octets se trouvent de manière cohérente dans la mémoire
image partielle 3 (liste déroulante "Cohérence assurée par -> Longueur totale") et
peuvent dont être lus au moyen d'instructions "Entrée de chargement xy" normales.
● Dans la liste déroulante "Mémoire image partielle -> ---", la sélection sous l'entrée signifie
: pas de dépôt dans une mémoire image. Vous devez travailler avec les fonctions
système SFC14/15.
Figure 9-1 Propriétés esclave DP
S7-400H
S7-400H
Concept de mémoire, 10
10.1 Présentation du concept de la mémoire des CPU S7-400H
Répartition des zones de mémoire

La mémoire des CPU S7-400H est composée des zones suivantes :
Figure 10-1 Zones de mémoire des CPU S7-400H
Types de mémoire sur les CPU S7-400H

● Mémoire de chargement pour les données de projet, par exemple les blocs, la
configuration et les données de paramétrage.
● Mémoire de travail pour blocs concernant l'exécution (blocs de code et blocs de
données).
S7-400H
Concept de mémoire,
● La mémoire système (RAM) contient les circuits de mémoire mettant à disposition

chaque CPU au programme utilisateur, comme par ex. : mémentos, temporisations et
compteurs. En outre, la mémoire système contient la pile des blocs et la pile des
interruptions.
● La mémoire système de la CPU fournit également des mémoires temporaires (pile de
données locales, tampon de diagnostic et ressources de communication) qui sont
affectées au programme lors de l'appel d'un bloc, pour ses données temporaires. Ces
données sont valides tant que le bloc est actif.
En modifiant les valeurs de défaut de la mémoire image, des données locales, du tampon
de diagnostic et des ressources de communication (voir propriétés d'objet de la CPU
dans config. matérielle), vous pouvez influencer la mémoire de travail disponible pour les
blocs concernant l'exécution.
Remarque
Si vous augmentez la mémoire image d'une CPU, tenez compte de ce qui suit. Les
modules dont les adresses doivent être supérieures à l'adresse la plus élevée de la
mémoire image doivent être reconfigurés de façon que les nouvelles adresses restent
supérieures à l'adresse la plus élevée de la mémoire image agrandie.
Remarque importante relative aux CPU une fois le paramétrage concernant la répartition de la
mémoire de travail modifié
Si vous modifiez la répartition de la mémoire de travail en utilisant le paramétrage, la
mémoire de travail sera réorganisée au moment du chargement des données système dans
la CPU. Il en résulte un effacement des blocs de données créés par SFC et une attribution
de valeurs initiales provenant de la mémoire de chargement aux autres blocs de données.
La taille de la mémoire de travail pouvant être utilisée pour les blocs de code et les blocs de
données est modifiée lors du chargement des données système si vous modifiez les
● Taille de la mémoire image (par octets, dans l'onglet "Cycle/mémentos d'impulsions")
● Ressources de communication (dans l'onglet "Mémoire")
● Taille du tampon de diagnostic (dans l'onglet "Diagnostic/Horloge")
● Nombre de données locales pour toutes les classes de priorité (onglet "Mémoire")
S7-400H
Base de calcul pour l'évaluation de la mémoire de travail nécessaire

Lors du paramétrage, vous devez tenir compte des indications suivantes relatives à la
mémoire nécessaire, afin de ne pas dépasser la taille disponible de la mémoire de travail de
la CPU :
Tableau 10- 1 Mémoire nécessaire
Paramètres Mémoire de travail nécessaire En mémoire de code/de

données
Taille de la mémoire image 20 octets par octet de la mémoire image des entrées Mémoire de code
(entrées)
Taille de la mémoire image 20 octets par octet de la mémoire image des entrées Mémoire de code
(sorties)
Ressources de 72 octets par contrat de communication Mémoire de code
communication (contrats de
communication)
Taille du tampon de diagnostic 32 octets par entrée dans le tampon de diagnostic Mémoire de code
Nombre de données locales 1 octet par octet de données locales Mémoire de données
Taille souple de la mémoire

● Mémoire de travail
La taille de la mémoire de travail est fonction de la CPU sélectionnée dans la gamme des
différentes CPU.
● Mémoire de chargement :
Pour les programmes petits et moyens, la mémoire de chargement intégrée est
suffisante.
Pour des programmes de taille plus importante, la mémoire de chargement peut être
étendue par l'ajout d'une carte mémoire RAM.
De plus, des cartes de mémoire flash sont disponibles, pour conserver des programmes
en cas de panne de secteur, même sans pile de sauvegarde. Ces cartes mémoire Flash
(à partir de 8 Mo) peuvent également être utilisées pour envoyer et effectuer des mises à
jour du système d'exploitation.
Sauvegarde
● La pile de sauvegarde tamponne la partie intégrée et la partie externe de la mémoire de
chargement, la partie données de la mémoire de travail et la partie code.
S7-400H
S7-400H
Etats système et de fonctionnement du S7-400H 11
Ce chapitre constitue une introduction à la problématique du système à haute disponibilité
S7-400H.
Il expose les concepts de base usités dans la description du mode de fonctionnement des
systèmes à haute disponibilité (systèmes H).
Vous obtiendrez ensuite des informations sur les états du système H. Ils dépendent des
états de fonctionnement de chaque CPU à haute disponibilité, qui sont présentées au
paragraphe suivant.
Dans ce paragraphe, la description des états de fonctionnement se concentre sur les
comportements qui diffèrent de ceux d'une CPU standard. La description du fonctionnement
standard d'une CPU dans l'état de fonctionnement correspondant se trouve dans le manuel
Programmer avec STEP 7.
La dernière section est consacrée à la modification des temps de traitement des CPU à
haute disponibilité.
11.1 Introduction
Le S7-400H est composé de deux sous-systèmes à structure redondante qui sont
synchronisés par câbles à fibres optiques.
Les deux sous-systèmes constituent un système d'automatisation à haute disponibilité qui
fonctionne selon le principe de la "redondance active" avec une structure (1 sur 2) à deux
voies.
Que signifie redondance active ?

Dans le cas de la redondance active, souvent nommée également redondance fonctionnelle,
tous les moyens redondants sont constamment en service et participent simultanément à
l'exécution de la tâche de commande.
Pour le S7-400H, cela signifie que le programme utilisateur est absolument identique dans
les deux CPU et exécuté simultanément (de manière synchrone) par les deux CPU.
Convention
Dans cette description nous utiliserons les termes "maître" et "réserve", qui se sont établis
historiquement pour les systèmes H à deux voies, pour désigner les deux sous-systèmes. La
réserve fonctionne toutefois toujours en synchronisme événementiel avec le maître et non
pas uniquement en cas de défaillance.
La distinction entre CPU maître et CPU de réserve est utile en premier lieu pour garantir des
réactions à l'erreur reproductibles. Ainsi, la CPU de réserve passe à l'état STOP, par
exemple, en cas de défaillance de la liaison de redondance, alors que la CPU maître reste à
l'état RUN.
S7-400H
Etats système et de fonctionnement du S7-400H
11.1 Introduction
Affectation maître/réserve
Lors de la première mise en marche du S7-400H, la CPU qui devient maître est celle qui a
démarré en premier ; l'autre CPU devient la CPU de réserve.
Une fois l'affectation maître/réserve effectuée, elle n'est pas modifiée tant que l'alimentation
n'est pas coupée.
L'affectation maître/réserve est modifiée par :
1. le démarrage de la CPU de réserve avant la CPU maître (délai d'au moins 3 s)
2. la défaillance ou STOP de la CPU maître pendant l'état système Mode redondant
3. le fait qu'aucune erreur n'a été trouvée à l'état de fonctionnement DETECTION
D'ERREURS (voir § Etat de fonctionnement DETECTION D'ERREURS (Page 130)).
4. Commutation maître-réserve programmée avec la SFC 90 "H_CTRL"
Synchronisation des sous-systèmes

Les CPU maître et de réserve sont couplées par câbles à fibres optiques. Ce couplage
permet aux deux CPU d'assurer un traitement du programme avec synchronisme
événementiel.
Figure 11-1 Synchronisation des sous-systèmes
La synchronisation est effectuée automatiquement par le système d'exploitation et n'a pas

d'influence sur le programme utilisateur. Vous créez votre programme comme vous en avez
l'habitude avec les CPU standard du S7–400.
Méthode de la synchronisation commandée par événement

La méthode "synchronisation commandée par événement", brevetée par Siemens, est mise
en œuvre sur le S7-400H. Cette méthode, qui a fait ses preuves dans la pratique, a déjà été
utilisée pour les automates S5-115H et S5-155H.
La synchronisation commandée par événement consiste à synchroniser les données entre
maître et réserve pour tous les événements qui pourraient entraîner des états internes
différents des sous-systèmes.
Les CPU maître et réserve sont synchronisées en cas de :
● accès direct à la périphérie
● alarmes
S7-400H
11.2 Etats système du S7-400H
● mise à jour des temporisations utilisateur, par ex. temporisations S7

● modification de données par des fonctions de communication
Poursuite sans à-coup du fonctionnement même en cas de perte de redondance d'une CPU
La méthode de synchronisation commandée par événement assure à tout moment une
poursuite sans à-coup du fonctionnement par la CPU de réserve, même en cas de
défaillance de la CPU maître.
Autotest
Les incidents ou les erreurs doivent être détectés, localisés et signalés aussi rapidement que
possible. C'est pourquoi le S7–400H comporte de nombreuses fonctions d'autotest qui
s'exécutent automatiquement et de manière complètement invisible.
Il s'agit d'essayer les composants et fonctions suivants :
● couplage des unités de base
● processeur
● mémoire interne de la CPU
● bus de périphérie
Quand l'autotest détecte une erreur, le système H essaie de la corriger ou d'inhiber ses
effets.
Pour une description détaillée de l'autotest, référez-vous au paragraphe Autotest
(Page 131).
11.2.1 Les états système du S7-400H

Les états système du S7-400H découlent des états de fonctionnement des deux CPU. La
notion d'état système est une expression simplifiée qui caractérise les états de
fonctionnement simultanés des deux CPU.
Exemple : au lieu de dire "la CPU maître est à l'état RUN et la CPU de réserve à l'état
COUPLAGE", nous écrirons "le S7-400H est à l'état système Couplage".
S7-400H
Récapitulation des états système

Le tableau suivant récapitule les états système possibles du S7-400H.
Tableau 11- 1 Récapitulation des états système du S7-400H
Etats système du S7-400H Etats de fonctionnement des deux CPU

Maître Réserve
Stop STOP STOP, hors tension, DEFAUT
Mise en route MISE EN ROUTE STOP, hors tension, DEFAUT,
aucune synchronisation
Mode non redondant RUN STOP, DETECTION D'ERREURS,
hors tension, DEFAUT, aucune
synchronisation
Couplage RUN MISE EN ROUTE, COUPLAGE
Actualisation RUN ACTUALISATION
Redondant RUN RUN
Attente ATTENTE STOP, DETECTION D'ERREURS,
hors tension, DEFAUT, aucune
synchronisation
11.2.2 Affichage et modification de l'état système d'un système H
Procédure à suivre :
1. Sélectionnez dans le SIMATIC Manager une CPU vers laquelle une liaison MPI est
établie.
2. Choisissez la commande Système cible > Etat de fonctionnement.
Résultat :
La boîte de dialogue "Etat de fonctionnement" montre l'état système actuel du système H et
les états de fonctionnement des différentes unités centrales, ainsi que la position actuelle
des commutateurs de mode sur les modules.
La CPU sélectionnée dans le SIMATIC Manager lorsque la commande de menu a été
exécutée est affichée la première dans le tableau.
S7-400H
Modification de l'état système

Les possibilités de modification de l'état du système dépendent de l'état système actuel du
système H.
11.2.3 Changement d'état système à partir de l'état système Stop
Condition
Vous avez sélectionné l'une des deux unités centrales dans le SIMATIC Manager et ouvert
la boîte de dialogue "Etat de fonctionnement" avec la commande de menu Système cible >
Etat de fonctionnement.
Passage à l'état système Redondant (démarrage du système H)

1. Dans le tableau, sélectionnez le système H.
2. Cliquez sur le bouton démarrage (redémarrage à chaud).
Résultat :
La CPU qui est affichée la première dans le tableau démarre en tant que CPU maître.
Ensuite, la deuxième CPU démarre, elle aussi, et devient la CPU de réserve après le
couplage et l'actualisation.
S7-400H
Passage en mode non redondant (démarrage d'une seule CPU)

1. Dans le tableau, sélectionnez la CPU qui doit démarrer.
11.2.4 Changement d'état système à partir de l'état mode non redondant
Conditions :
● Vous avez ouvert la boîte de dialogue "Etat de fonctionnement" avec la commande de
menu Système cible > Etat de fonctionnement dans le SIMATIC Manager.
● La CPU de réserve n'est pas à l'état de fonctionnement Détection d'erreurs.
Passage à l'état système Redondant (démarrage de la CPU de réserve)

1. Dans le tableau, sélectionnez la CPU qui se trouve à l'état STOP ou le système H.
Passage à l'état système Stop (arrêt de la CPU en marche)

1. Dans le tableau, sélectionnez la CPU qui se trouve à l'état RUN ou le système H.
2. Cliquez sur le bouton Stop.
11.2.5 Changement d'état système à partir de l'état mode redondant
Condition :
Vous avez ouvert la boîte de dialogue "Etat de fonctionnement" avec la commande de menu
Système cible > Etat de fonctionnement dans le SIMATIC Manager.
Passage à l'état système Stop (arrêt du système H)

1. Dans le tableau, sélectionnez le système H.
Passage en mode non redondant (arrêt d'une CPU)

1. Dans le tableau, sélectionnez la CPU qui doit être arrêtée.
S7-400H
Résultat :
La CPU sélectionnée passe à l'état STOP, l'autre CPU reste à l'état RUN, le système H
continue de fonctionner en mode non redondant.
11.2.6 Diagnostic système d'un système H

La fonction de Diagnostic du matériel permet de déterminer l'état de tout le système H.
Procédure à suivre :
1. Sélectionnez la station H souhaitée dans le SIMATIC Manager.
2. Choisissez la commande Système cible > Diagnostic du matériel.
3. Dans la boîte de dialogue "Sélectionner CPU", sélectionnez la CPU souhaitée et
confirmez avec OK.
Résultat :
Dans la boîte de dialogue "Diagnostic du matériel", le mode de fonctionnement de la CPU
sélectionnée se reconnaît à la représentation des unités centrales :
Icône de CPU Mode de fonctionnement de chaque CPU

La CPU maître est à l'état RUN.
La CPU de réserve est à l'état RUN.
La CPU maître est à l'état STOP.
La CPU de réserve est à l'état STOP.
La CPU maître est à l'état MISE EN ROUTE.
La CPU de réserve est à l'état COUPLAGE ou ACTUALISATION.
La CPU de réserve est à l'état DETECTION D'ERREURS.
La CPU maître ou l'un des modules paramétrés est erronée.
S7-400H
11.3 Les états de fonctionnement des CPU
Icône de CPU Mode de fonctionnement de chaque CPU

La CPU de réserve ou l'un des modules paramétrés est erronée.
Maintenance nécessaire sur la CPU maître
Maintenance nécessaire sur la CPU de réserve
Maintenance requise sur la CPU maître
Maintenance requise sur la CPU de réserve
Remarque
La représentation dans l'affichage en ligne n'est pas automatiquement mise à jour. Pour
afficher le mode de fonctionnement actuel, appuyez sur la touche de fonction F5.

Les états de fonctionnement décrivent le comportement des CPU à chaque instant. La
connaissance des états de fonctionnement des CPU est utile pour la programmation de la
mise en route, du test et du diagnostic d'erreur.
Etats de fonctionnement de Sous tension à l'état système Mode redondant

De manière générale, les deux CPU ont les mêmes droits, ce qui signifie que chaque CPU
peut être maître ou réserve. Afin de permettre une meilleure lisibilité, la figure suppose que
la CPU maître (CPU 0) est mise sous tension avant la CPU de réserve (CPU 1).
La figure ci-dessous présente les états de fonctionnement des deux CPU de la MISE SOUS
TENSION à l'état système Redondant. Elle ne mentionne ni ATTENTE Etat de
fonctionnement ATTENTE (Page 129) ni DETECTION D'ERREURS Etat de fonctionnement
DETECTION D'ERREURS (Page 130) qui ont une position exceptionnelle.
S7-400H
Figure 11-2 Etats système et états de fonctionnement du système H
Explications de la figure
Etape Description
1. Après la mise en circuit de la tension d'alimentation, les deux CPU (CPU 0 et CPU 1) se trouvent à l'état de
fonctionnement STOP.
2. La CPU 0 passe à l'état MISE EN ROUTE et traite l'OB 100 ou l'OB 102, selon le type de mise en route, voir
aussi Etat de fonctionnement MISE EN ROUTE (Page 126).
3. Si la mise en route se déroule correctement, la CPU maître (CPU 0) passe en mode non redondant. La CPU
maître exécute seule le programme utilisateur.
Lors du passage à l'état système COUPLAGE, aucun bloc ne doit être ouvert avec l'option "Visualiser" et
aucune table des variables ne doit être active.
4. Lorsque la CPU de réserve (CPU 1) demande le COUPLAGE, les CPU maître et de réserve comparent
leurs programmes utilisateur. En cas de différences, la CPU maître actualise le programme utilisateur de la
CPU de réserve, voir aussi Etats de fonctionnement COUPLAGE et ACTUALISATION (Page 128).
S7-400H
Etape Description
5. L'actualisation commence après que le couplage a été correctement réalisé, voir paragraphe Déroulement
de l'actualisation (Page 143). La CPU maître actualise alors les données dynamiques de la CPU de réserve.
Les données dynamiques sont les entrées, les sorties, les temporisations, les compteurs, les mémentos et
les blocs de données.
Une fois l'actualisation terminée, les mémoires des deux CPU ont des contenus identiques, voir aussi Etats
de fonctionnement COUPLAGE et ACTUALISATION (Page 128).
6. Après l'actualisation, les CPU maître et de réserve sont en RUN. Les deux CPU exécutent le programme
utilisateur de manière synchrone.
Exception : en cas de commutation maître/réserve pour modifications de configuration/programme.
L'état système Redondant n'est possible que si les deux CPU ont le même numéro de version et la même
version de firmware.
11.3.1 Etat de fonctionnement STOP

A l'exception des compléments décrits ci-après, les CPU du S7-400H se comportent à l'état
de fonctionnement STOP comme les CPU standard du S7–400.
Si les deux CPU se trouvent à l'état STOP et si vous voulez charger une configuration dans
une CPU, vous devez tenir compte des points suivants :
● La CPU dans laquelle vous avez chargé la configuration doit être démarrée en premier
afin qu'elle devienne la CPU maître.
● Si le démarrage du système est demandé par la console de programmation, la CPU
démarrée en premier est celle vers laquelle la liaison active est établie, indépendamment
de l'état maître ou réserve
Remarque
Un démarrage du système peut conduire à une permutation maître-réserve.
Une CPU H ne peut quitter l'état de fonctionnement STOP qu'avec une configuration
chargée.
Effacement général
L'effacement général n'est réalisé que sur la CPU à laquelle cette fonction est appliquée. Si
vous voulez effectuer un effacement général sur les deux CPU, vous devez l'appliquer tout
d'abord à l'une, puis à l'autre.
11.3.2 Etat de fonctionnement MISE EN ROUTE

de fonctionnement MISE EN ROUTE comme les CPU standard du S7–400.
S7-400H
Modes de mise en route

Les CPU H connaissent deux modes de mise en route : démarrage (à froid) et redémarrage
(à chaud).
La remise en route n'est pas prise en charge par les CPU H.
Traitement de la mise en route la CPU maître.

L'état système Mise en route d'un S7-400H est traité exclusivement par la CPU maître.
En mode MISE EN ROUTE, la CPU maître compare la périphérie existante à la
configuration matérielle que vous avez effectuée dans STEP 7. En cas de différence, la CPU
maître réagit comme une CPU S7–400 standard.
La CPU maître contrôle et paramètre les matériels suivants :
● la périphérie commutée
● la périphérie unilatérale qui lui est affectée
Mise en route de la CPU de réserve

Aucun OB 100 ni OB 102 n'est appelé lors de la mise en route de la CPU de réserve.
La CPU de réserve contrôle et paramètre les matériels suivants :
● la périphérie unilatérale qui lui est affectée
Particularités de la mise en route

Si, pendant la mise en route d'un système H, la CPU maître repasse à l'état STOP
immédiatement après le passage à l'état RUN, la CPU de réserve assume le rôle de maître
et le fonctionnement se poursuit.
Lors de la MISE SOUS TENSION sauvegardée d'une CPU H V 6.0 dans de grandes
installations avec plusieurs CP et/ou maîtres DP externes, jusqu'à 30 secondes peuvent
s'écouler avant qu'un redémarrage demandé soit exécuté. Pendant ce temps, les DEL de la
CPU clignotent les unes après les autres comme suit :
1. Toutes les DEL sont allumées
2. La DEL STOP clignote comme lors d'un effacement général
3. Les DEL RUN et STOP clignotent pendant env. 2 secondes
4. La DEL RUN clignote brièvement 2 à 3 fois
5. La DEL STOP s'allume pendant env. 25 secondes
6. La DEL RUN se remet à clignoter
C'est le début de la mise en route.

Pour plus d'informations sur l'état de fonctionnement MISE EN ROUTE, référez-vous au
manuel Programmer avec STEP 7.
S7-400H
11.3.3 Etats de fonctionnement COUPLAGE et ACTUALISATION

Avant que le système H ne passe à l'état système Mode redondant, la CPU maître contrôle
et actualise le contenu de la mémoire de la CPU de réserve. Cela est réalisé en deux étapes
successives appelées couplage et actualisation.
Pendant le couplage et l'actualisation, la CPU maître se trouve toujours à l'état RUN et la
CPU de réserve à l'état de fonctionnement COUPLAGE ou ACTUALISATION.
Outre avec le couplage et actualisation, l'état système Mode redondant peut également être
atteint avec le couplage et actualisation avec commutation maître/réserve.
Vous trouverez des informations détaillées sur le couplage et l'actualisation dans le chapitre
Couplage et actualisation (Page 135).
11.3.4 Etat de fonctionnement RUN

de fonctionnement RUN comme les CPU standard du S7–400.
Dans les états système suivants, le programme utilisateur est exécuté au moins par une
CPU :
● Mode non redondant
● Couplage, actualisation
● Redondant
Mode non redondant, couplage, actualisation

Dans les états système mode non redondant, couplage et actualisation, la CPU maître se
trouve à l'état RUN et exécute seule le programme utilisateur.
Etat système Mode redondant

A l'état système Mode redondant, la CPU maître et la CPU de réserve se trouvent toutes
deux à l'état RUN. Les deux CPU exécutent le programme utilisateur de manière synchrone
et se contrôlent réciproquement.
Un test du programme utilisateur avec points d'arrêt n'est pas possible à l'état système Mode
redondant.
L'état système Mode redondant n'est possible que si les deux CPU ont le même numéro de
version et la même version de firmware. L'état système Mode redondant est quitté en
présence des défaillances suivantes.
S7-400H
Tableau 11- 2 Défaillances qui font quitter l'état système Mode redondant
Cause d'erreur Réaction

Défaillance d'une CPU Défaillance et remplacement d'une CPU
(Page 253)
Défaillance de la liaison de redondance (module Défaillance et remplacement d'un module de
de synchronisation ou câble à fibres optiques) synchronisation ou d'un câble à fibres optiques
(Page 259)
Erreur lors de la comparaison des RAM (erreur Etat de fonctionnement DETECTION
de comparaison) D'ERREURS (Page 130)
Modules utilisés en redondance

La règle suivante s'applique à l'état système Mode redondant :
Les modules utilisés en redondance (par exemple le coupleur esclave DP IM 153–2) doivent
être identiques, c'est-à-dire avoir, pour chaque paire de modules redondants, le même
numéro de référence et la même version de produit ou de firmware.
11.3.5 Etat de fonctionnement ATTENTE

A l'exception des compléments décrits ci-après, le S7-400H se comporte à l'état de
fonctionnement ATTENTE comme une CPU standard de S7–400.
L'état de fonctionnement ATTENTE est un cas particulier. Il n'est utilisé qu'à des fins de test.
Quand l'état de fonctionnement ATTENTE est-il possible ?

L'état de fonctionnement ATTENTE ne peut être atteint qu'à partir de l'état de
fonctionnement MISE EN ROUTE et de l'état de fonctionnement RUN du mode non
redondant.
propriétés
● Le couplage et l'actualisation ne sont pas possibles tant que la CPU H est à l'état de
fonctionnement ATTENTE ; la CPU de réserve reste sur STOP et émet un message de
diagnostic.
● Il n'est pas possible de placer des points d'arrêt si le système H se trouve à l'état système
Mode redondant.
S7-400H
11.3.6 Etat de fonctionnement DETECTION D'ERREURS

L'état de fonctionnement DETECTION D'ERREURS ne peut être obtenu que depuis l'état
système Mode redondant. Cet état Redondant est quitté pendant la détection d'erreurs,
l'autre CPU devient maître le cas échéant et continue à fonctionner en mode non redondant.
Remarque
Si la CPU maître passe en STOP au cours de la détection d'erreurs, cette dernière continue
sur la CPU de réserve. Mais la CPU de réserve ne démarre plus une fois la détection
d'erreurs terminée.
Les événements suivants déclenchent l'état de fonctionnement DETECTION D'ERREURS :

1. Si un appel unilatéral de l'OB 121 (sur une CPU uniquement) se produit en
fonctionnement redondant, une erreur matérielle est supposée et cette CPU passe à
l'état de fonctionnement DETECTION D'ERREURS. L'autre CPU devient maître le cas
échéant et poursuit son fonctionnement en mode non redondant.
2. Si une erreur de somme de contrôle se produit sur seulement une CPU en
fonctionnement redondant, cette CPU passe à l'état de fonctionnement DETECTION
D'ERREURS. L'autre CPU devient maître le cas échéant et poursuit son fonctionnement
en mode non redondant.
3. Si une erreur de comparaison de RAM/MIS se produit en fonctionnement redondant, la
CPU de réserve passe à l'état de fonctionnement DETECTION D'ERREURS (réaction
par défaut), la CPU maître poursuit son fonctionnement en mode non redondant.
La réaction à une erreur de comparaison de RAM/MIS peut être modifiée par
configuration (par exemple, la CPU de réserve passe à l'état STOP).
4. Si une erreur sur plusieurs bits se produit sur une CPU en fonctionnement redondant,
cette CPU passe à l'état de fonctionnement DETECTION D'ERREURS. L'autre CPU
devient maître le cas échéant et poursuit son fonctionnement en mode non redondant.
Toutefois : Si 2 erreurs sur un bit se produisent sur une CPU en mode redondant en
l'espace de 6 mois, l'OB 84 est appelé. La CPU ne passe pas à l'état de fonctionnement
DETECTION D'ERREURS.
5. Si une perte de synchronisation se produit sur une CPU en fonctionnement redondant, la
CPU de réserve passe à l'état de fonctionnement DETECTION D'ERREURS. L'autre
CPU reste maître et continue à fonctionner en mode non redondant.
Le rôle de l'état de fonctionnement DETECTION D'ERREURS est de localiser une CPU
erronée. Pour cela, la CPU de réserve exécute l'autotest complet ; la CPU maître reste en
RUN. Si une erreur matérielle est détectée, la CPU passe à l'état de fonctionnement
DEFAUT. Si aucune erreur n'est détectée, la CPU se couple à nouveau. Le système H
repasse à l'état système Mode redondant. Ensuite, une commutation maître/réserve
s'effectue automatiquement. Ainsi, à la prochaine erreur détectée en mode de détection
d'erreurs, c'est le matériel de la CPU qui était maître jusque-là qui sera testé.
Il n'est pas possible de communiquer avec la CPU qui se trouve à l'état de fonctionnement
DETECTION D'ERREURS, p. ex. d'y accéder depuis une console de programmation. L'état
de fonctionnement DETECTION D'ERREURS est signalé par les DEL RUN et STOP, voir
paragraphe Signalisation d'état et d'erreurs (Page 52).
Pour plus d'informations sur l'autotest, référez-vous au paragraphe Autotest (Page 131).
S7-400H
11.4 Autotest
11.4 Autotest
Exécution de l'autotest
Après une MISE SOUS TENSION sans alimentation de sauvegarde, par exemple MISE
SOUS TENSION après le premier enfichage de la CPU ou MISE SOUS TENSION sans pile
de sauvegarde, et à l'état de fonctionnement DETECTION D'ERREURS, la CPU traite la
totalité du programme d'autotest.
La durée de l'autotest est au minimum de 10 minutes et elle augmente avec la taille de la
mémoire de chargement, c'est-à-dire avec la taille de la carte mémoire RAM enfichée.
Si la CPU demande un effacement général dans un système H et si une mise hors tension
avec alimentation de sauvegarde est ensuite effectuée, la CPU effectue un autotest bien
qu'elle ait disposé d'une alimentation de sauvegarde. Un effacement général est demandé
par exemple quand vous retirez la carte mémoire.
A l'état RUN, le système d'exploitation découpe l'autotest en petits segments de programme,
les tranches de test, qui sont exécutés successivement sur un grand nombre de cycles.
L'autotest cyclique est organisé de sorte à être exécuté entièrement une fois au bout d'un
temps donné. Ce délai vaut 90 minutes par défaut et peut être modifié par configuration.
Réaction à des erreurs pendant l'autotest

Le système réagit comme suit si l'autotest détecte une erreur :
Tableau 11- 3 Réaction à des erreurs pendant l'autotest
Type d'erreur Réaction du système

Erreur matérielle sans appel La CPU défectueuse passe à l'état de fonctionnement
unilatéral de l'OB 121 DEFAUT. Le système H passe en mode non redondant.
La cause de l'erreur est écrite dans le tampon de diagnostic.
Erreur matérielle avec appel La CPU avec l'OB 121 unilatéral passe en mode
unilatéral de l'OB 121 DETECTION D'ERREURS. Le système H passe en mode
non redondant (voir ci-après).
RAM/MIS, erreur de comparaison La cause de l'erreur est écrite dans le tampon de diagnostic.
Le système passe à l'état système ou de fonctionnement
configuré (voir ci-après).
Erreur de somme de contrôle La réaction dépend de la situation dans laquelle l'erreur a été
détectée (voir ci-après).
Erreur sur plusieurs bits La CPU défectueuse passe à l'état de fonctionnement
RECHERCHE D'ERREUR.
Erreur matérielle avec appel unilatéral de l'OB 121

Si une erreur matérielle avec appel unilatéral de l'OB 121 se produit pour la première fois
depuis la dernière MISE SOUS TENSION sans pile de sauvegarde, la CPU défectueuse
passe à l'état de fonctionnement RECHERCHE D'ERREUR. Le système H passe en mode
non redondant. La cause de l'erreur est écrite dans le tampon de diagnostic.
S7-400H
11.4 Autotest
RAM/MIS, erreur de comparaison

Si l'autotest détecte une erreur de comparaison de RAM/MIS, le système H quitte l'état de
fonctionnement redondant et la CPU de réserve passe à l'état de fonctionnement
RECHERCHE D'ERREUR (avec la configuration par défaut). La cause de l'erreur est écrite
dans le tampon de diagnostic.
La réaction à une répétition de l'erreur de comparaison de RAM/MIS dépend du moment où
l'erreur se répète : dans le cycle d'autotest suivant ou plus tard.
Tableau 11- 4 Réaction en cas de répétition de l'erreur de comparaison
L'erreur de comparaison se produit de nouveau... Réaction

lors du premier cycle d'autotest après la la CPU de réserve passe en RECHERCHE
recherche d'erreur D'ERREUR, puis en STOP.
Le système H passe en mode non redondant.
deux ou plusieurs cycles d'autotest après la la CPU de réserve passe en RECHERCHE
recherche d'erreur D'ERREUR.
Le système H passe en mode non redondant.
Erreur de somme de contrôle

Si une erreur de somme de contrôle se produit pour la première fois depuis la dernière MISE
SOUS TENSION sans pile de sauvegarde, le système réagit comme suit :
Tableau 11- 5 Réaction à une erreur de somme de contrôle
Moment de détection Réaction du système

Pendant le test de démarrage La CPU défectueuse passe à l'état de fonctionnement DEFAUT.
après la MISE SOUS Le système H passe en mode non redondant.
TENSION
Pendant l'autotest cyclique L'erreur est corrigée. La CPU reste à l'état de fonctionnement STOP
(STOP ou mode non ou en mode non redondant.
redondant)
Pendant l'autotest cyclique L'erreur est corrigée. La CPU défectueuse passe à l'état de
(état système Mode fonctionnement RECHERCHE D'ERREUR.
redondant) Le système H passe en mode non redondant.
A l'état de fonctionnement La CPU défectueuse passe à l'état de fonctionnement DEFAUT.
RECHERCHE D'ERREUR
Erreur sur un bit La CPU appelle l'OB 84 après la détection et la correction de l'erreur.
La cause de l'erreur est écrite dans le tampon de diagnostic.

Dans un système de sécurité, dès la première apparition d'une erreur de somme de contrôle
en STOP ou en mode non redondant, le programme de sécurité est prévenu que l'autotest a
détecté une erreur. La réaction du programme F est décrite dans le manuel Systèmes
d'automatisation S7-400F et S7-400FH.
S7-400H
11.4 Autotest
Erreur matérielle avec appel unilatéral de l'OB 121, erreur de somme de contrôle, 2e apparition
Dans le cas d'erreurs matérielles avec appel unilatéral de l'OB 121 et d'erreurs de somme de
contrôle, le comportement d'une CPU 41x–5H après la deuxième apparition est décrit dans
le tableau suivant pour les divers modes de fonctionnement d'une CPU 41x–5H.
Tableau 11- 6 Erreur matérielle avec appel unilatéral de l'OB 121, erreur de somme de contrôle, 2e apparition
Erreur CPU en mode non redondant CPU utilisée en mode individuel CPU en mode redondant
Erreur matérielle Exécution de l'OB 121 Exécution de l'OB 121 La CPU défectueuse passe à
avec appel l'état de fonctionnement
unilatéral de l'OB DETECTION D'ERREURS. Le
121 système H passe en mode non
redondant.
Erreur de total de Si deux erreurs se produisent Si deux erreurs se produisent Si une deuxième erreur se
contrôle dans deux cycles consécutifs de dans deux cycles consécutifs de produit encore pendant le mode
test, la CPU passe à l'état test, la CPU passe à l'état de recherche d'erreur déclenché
DEFAUT. (La longueur du cycle DEFAUT. (La longueur du cycle par la première erreur, la CPU
de test est configurable dans de test est configurable dans passe à l'état DEFAUT
HW Config) HW Config)
Si une deuxième erreur de somme de contrôle se produit en mode non redondant ou en

mode individuel après expiration du double du temps de cycle de test, la CPU réagit comme
lors de la première apparition de l'erreur. Si une seconde erreur se produit (erreur matérielle
avec appel unilatéral de l'OB 121, erreur de somme de contrôle) en mode redondant après
la fin du mode de recherche d'erreur, la CPU réagit comme lors de la première apparition de
l'erreur.
Erreur sur plusieurs bits

Quand une erreur sur plusieurs bits est détectée en mode redondant d'un système H, la
CPU passe à l' état de fonctionnement DETECTION D'ERREURS. Après le mode de
détection d'erreurs, la CPU peut à nouveau procéder au couplage et à l' actualisation et
fonctionner en mode redondant. Lors du passage en mode de détections d'erreur, l'adresse
de l'erreur est signalée dans le tampon de diagnostic.
Erreur sur un bit

La CPU appelle l'OB 84 après la détection et la correction de l'erreur.
Influer sur l'autotest cyclique

La SFC 90 "H_CTRL" vous permet d'influer sur l'étendue et l'exécution de l'autotest cyclique.
Vous pouvez par exemple exclure certains composants du test global et les inclure de
nouveau par la suite. Il est en outre possible d'appeler directement certains composants du
test et de lancer leur exécution.
S7-400H
11.5 Analyse d'alarmes de process dans le système S7-400H
Vous trouverez des informations complètes sur la SFC 90 "H_CTRL" dans le manuel
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions système.
Remarque
Dans le cas d'un système de sécurité, les autotests cycliques ne doivent pas être inhibés,
puis validés ensuite. Pour de plus amples informations, veuillez consulter le manuel S7-400F
and S7-400FH Programmable Controllers.
11.5 Analyse d'alarmes de process dans le système S7-400H

En cas d'utilisation d'un module générant une alarme de process dans le système S7-400H,
il est possible que les valeurs de process lisibles par accès direct dans l'OB d'alarme de
process ne correspondent pas aux valeurs de process au moment de l'alarme. Analysez à la
place les variables temporaires (information de démarrage) dans l'OB d'alarme de process.
En cas d'utilisation d'un module SM 321-7BH00 générant des alarmes de process, il n'est
donc pas judicieux de réagir de manière différente à un front descendant, via une seule et
même entrée, car un accès direct à la périphérie serait nécessaire. Si vous voulez réagir
différemment à deux changements de front dans votre programme utilisateur, appliquez le
signal sur deux entrées de groupes de voies différents et paramétrez une entrée pour le
front montant et l'autre pour le front descendant.
S7-400H
Couplage et actualisation 12
12.1 Effets du couplage et de l'actualisation
Le couplage et l'actualisation sont signalés par la DEL REDF sur les deux CPU. Lors du
couplage, ces DEL clignotent à une fréquence de 0,5 Hz, lors de l'actualisation à une
fréquence de 2 Hz.
Le couplage et l'actualisation ont divers effets sur l'exécution du programme utilisateur et
des fonctions de communication.
Tableau 12- 1 Propriétés du couplage et de l'actualisation
Opération Couplage Actualisation

Exécution du programme Toutes les classes de priorité Le traitement des classes de priorité
utilisateur (OB) sont traitées. est retardé partie par partie. Toutes
les requêtes sont rattrapées après
l'actualisation.
Vous trouverez davantage de détails
dans les sections suivantes.
Effacement, chargement, Il est impossible d'effacer, de Il est impossible d'effacer, de
création, compression de charger, de créer ou de charger, de créer ou de comprimer
blocs comprimer des blocs. des blocs.
Si des actions de ce type sont
en cours, il n'est pas possible
d'effectuer le couplage et
l'actualisation.
Traitement de fonctions de Les fonctions de Le traitement des fonctions est limité
communication, dialogue communication sont traitées. et retardé partie par partie. Toutes les
avec la PG fonctions retardées sont rattrapées
après l'actualisation.
Vous trouverez davantage de détails
dans les chapitres suivants.
Autotest de la CPU N'est pas effectué. N'est pas effectué.
Fonctions de test et mise en Aucune fonction de test ni de Aucune fonction de test ni de mise en
service, par exemple mise en service n'est possible. service n'est possible.
"Visualiser/forcer des Si des actions de ce type sont
variables", "Visualisation du en cours, il n'est pas possible
programme" d'effectuer le couplage et
l'actualisation.
S7-400H
Couplage et actualisation
12.2 Conditions pour le couplage et l'actualisation
Opération Couplage Actualisation

Traitement des liaisons sur Toutes les liaisons sont Toutes les liaisons sont maintenues ;
la CPU maître maintenues ; il n'est pas il n'est pas possible d'établir de
possible d'établir de nouvelle nouvelle liaison.
liaison. Les liaisons interrompues ne seront
rétablies qu'après l'actualisation.
Traitement des liaisons sur Toutes les liaisons sont Toutes les liaisons sont déjà
la CPU de réserve interrompues ; il n'est pas interrompues. L'interruption a eu lieu
possible d'établir de nouvelle lors du couplage.
liaison.
12.2 Conditions pour le couplage et l'actualisation

Les commandes avec lesquelles vous pouvez démarrer un couplage et une actualisation sur
la console de programmation dépendent des conditions sur les CPU maître et de réserve. Le
tableau suivant montre les relations entre ces conditions et les commandes disponibles sur
la console de programmation pour le couplage et l'actualisation.
Tableau 12- 2 Conditions pour le couplage et l'actualisation
Couplage et Taille et type de la Version de Coupleurs de Version du

actualisation mémoire de microprogramme synchronisation matériel dans les
comme chargement dans dans les CPU disponibles CPU maître et de
commande sur la les CPU maître et maître et de réserve
console de de réserve réserve
programmation :
Démarrage de la identiques identiques 2 identiques
réserve
Commuter sur RAM et EPROM identiques 2 identiques
CPU avec mélangées
configuration
modifiée
Commuter sur La mémoire de identiques 2 identiques
CPU avec chargement de la
mémoire étendue réserve est plus
grande que celle
du maître
Commuter sur identiques différentes 2 identiques
CPU avec
système
d'exploitation
modifié
S7-400H
12.3 Déroulement du couplage et de l'actualisation
Couplage et Taille et type de la Version de Coupleurs de Version du

actualisation mémoire de microprogramme synchronisation matériel dans les
comme chargement dans dans les CPU disponibles CPU maître et de
commande sur la les CPU maître et maître et de réserve
console de de réserve réserve
programmation :
CPU avec version identiques identiques 2 différentes
de matériel
modifiée
Un seul couplage identiques identiques 1 identiques
de synchronisation
est disponible via
un seul couplage
de redondance
intact.

Il y a deux sortes de couplage et d'actualisation :
● Lors du couplage et de l'actualisation "normaux", le système H doit passer du mode non
redondant à l'état système Mode redondant. Les deux CPU exécutent ensuite le même
programme de manière synchrone.
● Lors du couplage et de l'actualisation avec commutation maître/réserve, la seconde CPU
à composants modifiés peut se charger de la commande du process. Il est possible de
modifier la configuration matérielle, la configuration mémoire ou le système d'exploitation.
Pour rétablir l'état système Mode redondant, il faut ensuite effectuer un cycle de couplage
et d'actualisation "normal".
Comment démarrer le couplage et l'actualisation ?

Hypothèse : mode non redondant, c'est-à-dire une seule des CPU reliées par câble à fibres
optiques d'un système H se trouve en état RUN.
Procédez comme suit pour déclencher le couplage et l'actualisation afin d'atteindre l'état
système Mode redondant :
● Basculer le commutateur de mode de fonctionnement de la CPU de réserve de STOP sur
RUN.
● Mettre la CPU de réserve sous tension (commutateur de mode de fonctionnement sur
RUN) si la CPU ne se trouvait pas à l'état STOP avant la mise hors tension.
● Dialogue sur la PG/l'ES.
S7-400H
Le couplage et l'actualisation avec commutation maître/réserve ne peuvent être lancés que

par une intervention de l'opérateur sur la PG/la station d'ingénierie.
Remarque
Si le couplage et l'actualisation sont interrompus sur la CPU de réserve (par ex. par mise
hors tension, STOP), une demande d'effacement général peut apparaître sur cette CPU
pour cause d'incohérence des données.
Le couplage et l'actualisation seront de nouveau possibles après un effacement général de
la réserve.
S7-400H
Déroulement schématique du couplage et de l'actualisation

La figure ci-après schématise le déroulement du couplage et de l'actualisation. Au début, le
maître se trouve en mode non redondant. Dans la figure, la CPU 0 a été prise comme CPU
maître à titre d'exemple.
Figure 12-1 Déroulement du couplage et de l'actualisation
*) Quand l'option "Commuter sur CPU à configuration modifiée" est activée, le contenu de la
mémoire de chargement n'est pas copié ; référez- vous au paragraphe Commutation sur
CPU avec configuration modifiée ou mémoire étendue (Page 146) pour savoir ce qui est
copié depuis les blocs du programme utilisateur dans la mémoire de travail (OB, FC, FB,
DB, SDB).
S7-400H
Figure 12-2 Déroulement de l'actualisation
S7-400H
Persistance minimale des signaux d'entrée pendant l'actualisation

Pendant l'actualisation, le traitement du programme est arrêté pendant un certain temps (ce
point sera traité plus en détail par la suite). La condition suivante doit être remplie pour que
la CPU détecte sûrement la transition d'un signal d'entrée, même pendant l'actualisation :
persistance minimale du signal > 2 x temps de mise à jour de la périphérie (uniquement pour
DP et PNIO)
+ intervalle d'appel de la classe de priorité
+ temps de traitement pour le programme de la classe de priorité
+ temps d'actualisation
+ temps de traitement pour les programmes des classes de priorité supérieures
Exemple :
persistance minimale d'un signal d'entrée qui est exploité dans une classe de priorité > 15
(par ex. OB 40).
Figure 12-3 Exemple de persistance minimale d'un signal d'entrée pendant l'actualisation
12.3.1 Déroulement du couplage

Le déroulement du couplage diffère selon que l'on veut atteindre une commutation
maître/réserve ou l'état système Mode redondant.
Couplage pour atteindre l'état système Mode redondant

Les CPU maître et de réserve effectuent les comparaisons suivantes afin d'exclure toutes
différences entre les deux sous-systèmes.
Sont vérifiées :
1. l'identité des configurations mémoire
2. l'identité des versions du système d'exploitation
3. l'identité des contenus des mémoires de chargement (carte FLASH)
4. l'identité des contenus en mémoire de chargement (RAM intégrée et carte RAM)
S'il n'y a pas identité pour 1., 2. ou 3., la CPU de réserve passe à l'état STOP avec un
message d'erreur.
S7-400H
S'il n'y a pas identité pour 4., le programme utilisateur contenu dans la mémoire de
chargement en mémoire vive de la CPU maître est copié dans la CPU de réserve.
Le programme utilisateur contenu dans la mémoire de chargement de la carte FLASH n'est
pas transféré.
Il doit déjà être identique avant le couplage.
Couplage avec commutation maître/réserve

Vous pouvez choisir l'une des options suivantes dans STEP 7 :
● "Commuter sur CPU avec configuration modifiée"
● "Commuter sur CPU avec mémoire étendue"
● "Commuter sur CPU avec système d'exploitation modifié"
● "Commuter sur CPU avec version matérielle modifiée"
● "Commuter sur CPU via un seul couplage de redondance intact"
Commuter sur CPU avec configuration modifiée
Vous pouvez avoir modifié les points suivants sur la CPU de réserve :
● la configuration matérielle
● le type de la mémoire de chargement (vous avez par ex. remplacé une carte RAM par
une carte FLASH) ; la nouvelle mémoire de chargement peut alors être plus grande ou
plus petite que l'ancienne.
Lors du couplage, aucun bloc n'est transféré du maître à la réserve. Le déroulement exact
est décrit au paragraphe Commutation sur CPU avec configuration modifiée ou mémoire
étendue (Page 146).
Les étapes à suivre pour les scénarios précédents (modification de la configuration
matérielle, changement de type de la mémoire de chargement) sont décrites au paragraphe
Défaillance et remplacement de composants pendant le fonctionnement (Page 253).
Remarque
Une commutation maître/réserve est malgré tout effectuée, et la CPU maître jusqu'alors
passe à l'état STOP, même si vous n'avez modifié ni la configuration matérielle ni le type de
mémoire de chargement sur la CPU de réserve.
Commuter sur CPU avec mémoire étendue

Vous pouvez avoir agrandi la mémoire de chargement sur la CPU de réserve. Pour cela, les
modules de mémoire doivent être du même type, c.-à-d. soit des cartes RAM, soit des cartes
FLASH. Dans le cas des cartes FLASH, les contenus doivent être identiques.
Lors du couplage, les blocs du programme utilisateur du maître (OB, FC, FB, DB, SDB) se
trouvant dans la mémoire de chargement et la mémoire de travail sont transférés à la
réserve. Exception : si les modules de mémoire sont des cartes FLASH, seuls les blocs en
mémoire de travail sont transférés.
S7-400H
Les étapes à suivre en cas de changement du type de mémoire ou d'augmentation de la

mémoire de chargement sont décrites au paragraphe Modification de la configuration
mémoire de la CPU (Page 311).
Remarque
Si vous avez changé de type de mémoire de chargement ou de système d'exploitation sur la
CPU de réserve, elle ne passe pas en RUN, mais retourne en STOP tout en inscrivant le
message correspondant dans le tampon de diagnostic.
Si vous n'avez pas agrandi la mémoire de chargement sur la CPU de réserve, elle ne passe
pas en RUN, mais retourne en STOP tout en inscrivant le message correspondant dans le
tampon de diagnostic.
La commutation maître/réserve n'est pas réalisée et la CPU maître précédente reste en
RUN.
12.3.2 Déroulement de l'actualisation
Que se passe-t-il pendant l'actualisation ?

Lors de l'actualisation, le traitement des fonctions de communication et des OB est restreint
section par section. Toutes les données dynamiques (contenus des blocs de données,
temporisations, compteurs et mémentos) sont transférés de la même manière à la CPU de
réserve.
L'actualisation se déroule comme suit :
1. Toutes les SFC et SFB à exécution asynchrone qui accèdent à des enregistrements de
modules de signaux (SFC 13, 51, 52, 53, 55 à 59, SFB 52 et 53) reçoivent un
acquittement "négatif" jusqu'à la fin de l'actualisation avec les valeurs retour W#16#80C3
(SFC 13, 55 à 59, SFB 52 et 53) ou W#16#8085 (SFC 51). Dans ce cas, les tâches
devraient être répétées par le programme utilisateur.
2. Les fonctions de consignation sont retardées jusqu'à la fin de l'actualisation (voir la liste
ci-après).
3. L'exécution de l'OB 1 et de tous les OB jusqu'à la classe de priorité 15 comprise est
retardée.
Dans le cas des alarmes cycliques, la génération de nouvelles requêtes d'OB est inhibée,
de sorte qu'aucune nouvelle alarme cyclique n'est enregistrée et que, par conséquent,
aucune erreur de requête ne peut se produire.
Ce n'est qu'après la fin de l'actualisation qu'au maximum une requête est générée et
traitée pour chaque OB d'alarme cyclique. L'horodatage des alarmes cycliques générées
après ce retard ne peut pas être exploité.
4. Transfert de tous les contenus de bloc de données qui ont été modifiés depuis le
couplage.
S7-400H
5. Les tâches de communication suivantes reçoivent un acquittement négatif :

– lecture/écriture d'enregistrements via des fonctions de contrôle-commande
– Lecture d'informations de diagnostic avec STEP 7
– inhibition et validation de messages
– déclaration et tetrait pour messages
– acquittement de messages
6. Les appels initiaux de fonctions de communication reçoivent un acquittement négatif. Il
s'agit d'appels qui provoquent une manipulation de la mémoire de travail, voir également
Logiciel système pour S7–300/400, Fonctions standard et fonctions système. Toutes les
autres fonctions de communication sont retardées et rattrapées après la fin de
l'actualisation.
7. La génération de nouvelles requêtes d'OB est inhibée pour tous les OB de classe de
priorité >15 , de sorte qu'aucune nouvelle alarme n'est enregistrée et que, par
conséquent, aucune erreur de requête ne peut se produire.
Ce n'est qu'après la fin de l'actualisation que les alarmes en attente seront de nouveaux
appelées et traitées. L'horodatage des alarmes générées après ce retard ne peut pas
être exploité.
Le traitement du programme utilisateur et la mise à jour de la périphérie sont arrêtés.
8. Génération de l'événement déclencheur de l'OB d'alarme cyclique avec traitement
spécial.
Remarque
L'OB d'alarme cyclique avec traitement spécial est surtout important si vous devez
appeler des modules ou des parties de programme au sein d'un laps de temps
déterminé. Cela est typiquement le cas pour les systèmes de sécurité. Pour de plus
amples informations, veuillez vous reporter aux manuels Programmable Controllers S7-
400F and S7-400FH et Automation System S7–300, Fail-Safe Signal Modules.
Pour éviter que l'alarme cyclique spéciale soit prolongée, vous devez attribuer la plus
grande priorité à l'OB d'alarme cyclique avec traitement spécial.
S7-400H
9. Transfert des sorties et des contenus complets des blocs de données qui ont été de
nouveau modifiés. Transfert des temporisations, compteurs, mémentos et entrées.
Transfert du tampon de diagnostic.
Le signal de synchronisation pour alarmes cycliques, alarmes temporisées et
temporisations S7 est arrêté pendant cet alignement de données. Il y a alors perte de la
synchronisation éventuelle entre alarmes cycliques et alarmes horaires.
10.Lever toutes les restrictions. Les alarmes et fonctions de communication retardées sont
rattrapées. Le traitement de tous les OB est repris.
Dans le cas des OB d'alarme cyclique retardés, l'équidistance aux appels précédents
n'est plus garantie.
Remarque
Les alarmes de processus et les alarmes de diagnostic sont enregistrées par la
périphérie. Si de telles alarmes ont été émises par des modules de la périphérie
décentralisée, elles seront rattrapées après la levée de l'inhibition. Si elles ont été émises
par des modules de la périphérie centralisée, elles ne peuvent être toutes rattrapées que
si une même demande d'interruption n'a pas été requise plusieurs fois pendant
l'inhibition.
Si une commutation maître/réserve a été demandée à partir de la PG/de l'ES, la CPU

précédemment de réserve devient maître et la CPU précédemment maître passe en STOP
une fois l'actualisation terminée. Sinon, les deux CPU passent à l'état RUN (état système
Mode redondant) et traitent le programme utilisateur de manière synchrone.
Quand une commutation maître/réserve a été effectuée, l'OB 1 porte une marque
particulière dans le premier cycle suivant l'actualisation (voir manuel de référence Logiciel
système pour S7-300/400, Fonctions standard et fonctions système). D'autres particularités
relatives à une configuration modifiée sont traitées au paragraphe Commutation sur CPU
avec configuration modifiée ou mémoire étendue (Page 146).
Fonctions de consignation retardées

Les SFC, SFB et services ci-après du système d'exploitation déclenchent des fonctions
respectivement sur tous les partenaires en ligne. Ces fonctions sont retardées après le
début de l'actualisation :
● SFC 17 "ALARM_SQ", SFC 18 "ALARM_S", SFC 107 "ALARM_DQ", SFC 108
"ALARM_D"
● SFC 52 "WR_USMSG"
● SFB 31 "NOTIFY_8P", SFB 33 "ALARM", SFB 34 "ALARM_8", SFB 35 "ALARM_8P",
SFB 36 "NOTIFY", SFB 37 "AR_SEND"
● Signalisation de contrôle-commande
● Messages de diagnostic système
Les tâches d'inhibition et de validation de messages par la SFC 9 "EN_MSG" et la SFC 10
"DIS_MSG" sont rejetées à partir de cet instant avec une valeur retour négative.
S7-400H
Fonctions de communication avec tâches dérivées

Si une CPU reçoit l'une des tâches indiquées ci-après, elle doit générer des tâches de
communication à partir de celle-ci et les envoyer à d'autres modules. Il peut s'agir, par
exemple,de tâches de lecture ou d'écriture d'enregistrements de paramétrage provenant ou
destinés à des modules de la périphérie décentralisée. Ces tâches sont rejetées jusqu'à la
fin de l'actualisation.
● Lecture/écriture d'enregistrements via des fonctions de contrôle-commande
● Lecture d'enregistrements par informations SZL
● Inhibition et validation de messages
● Apparition et disparition de messages
● Acquittement de messages
Remarque
Les 3 dernières fonctions sont enregistrées par un système WinCC et répétées
automatiquement après la fin de l'actualisation.
12.3.3 Commutation sur CPU avec configuration modifiée ou mémoire étendue
Commuter sur CPU avec configuration modifiée

Vous pouvez avoir modifié les points suivants sur la CPU de réserve :
● la configuration matérielle
● le type de la mémoire de chargement. Vous avez par exemple remplacé une carte RAM
par une carte FLASH. La nouvelle mémoire de chargement peut alors être plus grande
ou plus petite que l'ancienne.
Les étapes à suivre pour les scénarios indiqués ci-dessus sont décrites au paragraphe
Défaillance et remplacement de composants pendant le fonctionnement (Page 253).
Remarque
Si vous n'avez modifié ni la configuration matérielle ni le type de la mémoire de chargement
sur la CPU de réserve, la commutation maître/réserve est quand même effectuée et la CPU
maître jusqu'alors passe en STOP.
Remarque
Si vous avez chargé des liaisons après coup au moyen de NETPRO, vous n'êtes plus
autorisé ensuite à passer du type RAM au type FLASH pour la mémoire de chargement.
Le traitement des contenus en mémoire est réalisé comme indiqué ci-après si le couplage et
l'actualisation ont été déclenchés à partir de STEP 7 avec l'option "Commuter sur CPU avec
configuration modifiée".
S7-400H
Mémoire de chargement
Le contenu de la mémoire de chargement n'est pas copié de la CPU maître dans la CPU
réserve.
Mémoire de travail
Les composants suivants sont transférés de la mémoire de travail de la CPU maître dans la
CPU de réserve :
● Contenu de tous les blocs de données qui ont le même horodatage d'interface dans les
deux mémoires de chargement et dont les attributs "protégé contre l'écriture" et
"unlinked" ne sont pas activés.
● Blocs de données qui ont été créés par des SFC dans la CPU maître.
Les blocs de données créés par SFC dans la CPU de réserve sont effacés.
Si la mémoire de chargement de la CPU de réserve contient également un bloc de
données de même numéro, le couplage est interrompu avec une entrée dans le tampon
de diagnostic.
● Mémoires images, temporisations, compteurs et mémentos
Si la mémoire est insuffisante, le couplage est interrompu avec une entrée dans le tampon
de diagnostic.
S'il y a eu modification de blocs de données qui contiennent des instances de SFB de la
communication S7, ces instances sont mises dans leur état avant le premier appel.
Remarque
Pour la commutation sur une CPU avec configuration modifiée, les mémoires de chargement
du maître et de la réserve peuvent avoir des tailles différentes.
Commuter sur CPU avec mémoire étendue

Vous pouvez avoir agrandi la mémoire de chargement sur la CPU de réserve. Les modules
de mémoire de chargement doivent alors être de même type, c'est-à-dire qu'il doit s'agit soit
de cartes RAM, soit de cartes FLASH. Dans le cas des cartes FLASH, les contenus doivent
être identiques.
Remarque
Si vous avez modifié le type de mémoire de chargement ou le système d'exploitation sur la
CPU de réserve, celle-ci ne passe pas à l'état RUN, mais retourne à l'état STOP tout en
inscrivant le message correspondant dans le tampon de diagnostic.
Si vous n'avez pas agrandi la mémoire de chargement sur la CPU de réserve, celle-ci ne
passe pas à l'état RUN, mais retourne à l'état STOP tout en inscrivant le message
correspondant dans le tampon de diagnostic.
La commutation maître/réserve n'est pas réalisée et la CPU maître précédente reste à l'état
RUN.
S7-400H
Les étapes à suivre en cas de changement du type de mémoire ou d'augmentation de la

mémoire de chargement sont décrites au paragraphe Défaillance et remplacement de
composants pendant le fonctionnement (Page 253).
Le traitement des contenus en mémoire est réalisé comme indiqué ci-après si le couplage et
l'actualisation ont été déclenchés à partir de STEP 7 avec l'option "Commuter sur CPU avec
mémoire étendue".
Mémoire de travail et mémoire de chargement

Lors du couplage, les blocs du programme utilisateur (OB, FC, FB, DB, SDB) du maître se
trouvant dans la mémoire de chargement et la mémoire de travail sont transférés à la
réserve. Exception : si les modules de mémoire de chargement sont des cartes FLASH,
seuls les blocs en mémoire de travail sont transférés.
12.3.4 Inhibition du couplage et de l'actualisation

Le couplage et l'actualisation entraînent un allongement du temps de cycle. Par suite, la
périphérie n'est pas mise à jour pendant un laps de temps, voir paragraphe Surveillance des
temps (Page 149). Vous devez en tenir tout particulièrement compte si vous utilisez une
périphérie décentralisée et si une commutation maître/réserve est effectuée après
l'actualisation (c.-à-d.en cas de modification de configuration pendant le fonctionnement).
PRUDENCE
N'effectuez le couplage et l'actualisation que lors d'états processus non critiques.
La SFC 90 "H_CTRL" vous permet de fixer vous-même l'instant de démarrage du couplage

et de l'actualisation. Vous trouverez une description complète de cette SFC dans le manuel
Logiciel système pour S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions système.
Remarque
Il n'est pas nécessaire d'appeler la SFC 90 "H_CTRL" si le processus tolère un allongement
du temps de cycle à tout moment.
L'autotest de la CPU n'est pas réalisé pendant le couplage et l'actualisation. Si vous utilisez
un programme utilisateur de sécurité, vous devez donc veiller à ne pas retarder trop
longtemps l'actualisation. Pour de plus amples informations, veuillez consulter le manuel S7-
400F and S7-400FH Programmable Controllers.
Exemple de processus à temps critique

Supposons qu'un chariot doté d'une came longue de 50 mm se déplace sur un axe à une
vitesse constante v = 10 km/h = 2,78 m/s = 2,78 mm/ms. Un contacteur se trouve sur cet
axe. La came va donc commuter le contacteur dans un délai de ∆t = 18 ms.
S7-400H
12.4 Surveillance des temps
Pour que la CPU puisse détecter l'actionnement du contacteur, il faut que le temps
d'inhibition pour les classes de priorité >15 (voir la définition ci-dessous) soit notablement
inférieur à 18 ms.
Etant donné que STEP 7 ne vous permet de configurer que 0 ms ou une valeur comprise
entre 100 et 60000 ms pour le temps maximal d'inhibition pour classes de priorité >15, vous
devez recourir à l'une des mesures palliatives suivantes :
● Vous décalez le début du couplage et de l'actualisation à un moment auquel l'état du
processus n'est pas critique. Utilisez pour cela la SFC 90 "H_CTRL" (voir plus haut).
● Vous utilisez une came beaucoup plus longue et / ou réduisez notablement la vitesse du
chariot avant qu'il n'atteigne ce contacteur.

Le traitement du programme est arrêté pendant un certain temps au cours de l'actualisation.
Lisez ce paragraphe si ce retard est critique pour votre process. Vous devez dans ce cas
configurer les temps de surveillance décrits ci-après.
Pendant l'actualisation, le système H surveille si l'allongement du temps de cycle, le retard
de communication et le temps d'inhibition pour les classes de priorité >15 ne dépassent pas
les valeurs maximales que vous avez configurées. Il veille en même temps au respect des
temps d'arrêt minimaux de périphérie configurés.
Remarque
Si vous n'avez indiqué aucune valeur pour les temps de surveillance, vous devez prendre
l'actualisation en compte dans le temps de surveillance du cycle. Dans ce cas, si
l'actualisation est interrompue, le système H passe en mode non redondant : la CPU maître
précédente reste en RUN, la CPU de réserve passe en STOP.
Vous pouvez configurer soit tous les temps de surveillance, soit aucun.
Vous avez tenu compte des exigences technologiques dans les temps de surveillance
configurés.
Les temps de surveillance sont présentés plus en détail ci-après.
S7-400H
● Allongement maximal du temps de cycle

– Allongement du temps de cycle : l'intervalle de temps pendant l'actualisation au cours
duquel il n'y a pas traitement de l'OB 1 et aucun traitement de tous les autres OB
jusqu'à la classe de priorité 15. La surveillance "normale" du temps de cycle est
désactivée pendant ce délai.
– Allongement maximal du temps de cycle : l'allongement maximal admissible configuré
par vos soins du temps de cycle
● Retard maximal de communication
– Retard de communication : l'intervalle de temps pendant lequel il n'y a pas traitement
des fonctions de communication pendant l'actualisation. Nota : les liaisons de
communication déjà établies de la CPU maître sont toutefois maintenues.
– Retard maximal de communication : le retard maximal admissible configuré par vos
soins pour la communication.
● Temps maximal d'inhibition pour classes de priorité >15
– Temps d'inhibition pour classes de priorité >15 : laps de temps pendant lequel aucun
OB (et donc aucun programme utilisateur) n'est exécuté et aucune mise à jour de la
périphérie n'est effectuée pendant l'actualisation.
– Temps maximal d'inhibition pour classes de priorité <15 : le temps maximal d'inhibition
admissible configuré par vos soins pour les classes de priorité <15.
● Temps d'arrêt minimal de périphérie :
Il s'agit de l'intervalle de temps entre la copie des sorties de la CPU maître vers la CPU
de réserve et l'instant du passage à l'état système Mode redondant ou de la commutation
maître/réserve (instant où la CPU maître précédente passe en STOP et la nouvelle CPU
maître passe en RUN). Pendant cet intervalle de temps, les sorties sont commandées
par les deux CPU. Cela évite ainsi également une perte de la périphérie en cas
d'actualisation avec commutation maître/réserve.
Le temps d'arrêt minimal de périphérie est particulièrement significatif lors de
l'actualisation avec commutation maître/réserve. Si vous configurez le temps d'arrêt
minimal de périphérie à la valeur 0, vous risquez la perte des sorties en cas de
modification de l'installation en cours de fonctionnement.
Dans la figure 12-2 les heures de début des temps de surveillance sont explicitées au bas
du schéma. Les temps se terminent respectivement avec le passage à l'état système Mode
redondant ou la commutation maître/réserve c'est-à-dire avec le passage du nouveau maître
à l'état RUN à la fin de l'actualisation.
Les temps significatifs lors de l'actualisation sont regroupés dans la figure suivante.
S7-400H
Figure 12-4 Signification des temps jouant un rôle lors de l'actualisation
Réaction au dépassement de temps

Lorsqu'un des temps surveillés dépasse sa valeur maximale configurée, la séquence
suivante est lancée :
1. abandon de l'actualisation
2. le système H reste en mode non redondant avec la même CPU maître en RUN
3. écriture de la cause de l'abandon dans le tampon de diagnostic
4. appel de l'OB 72 (avec informations de déclenchement correspondantes)
Ensuite, la CPU de réserve exploite de nouveau ses blocs de données système.
Après cela, un nouvelle tentative de couplage et d'actualisation est effectuée, mais pas
avant une minute. Au bout de 10 tentatives infructueuses, l'opération est abandonnée. Vous
devez alors redéclencher le couplage et l'actualisation.
Causes possibles d'expiration des temps de surveillance :
● charge d'alarmes élevée (par ex. de modules de signaux),
● charge de communication élevée qui allonge le traitement des fonctions en cours,
● de très grands volumes de données doivent être copiés sur la CPU de réserve
dans la dernière phase de l'actualisation.
S7-400H
12.4.1 Temps de traitement
Temps de traitement au couplage

L'automate qui commande votre installation doit être soumis à aussi peu de perturbations
que possible pendant le couplage. C'est pourquoi le couplage dure d'autant plus longtemps
que la charge momentanée de votre système d'automatisation est élevée. La durée du
couplage dépend avant tout
● de la charge due à la communication
● du temps de cycle
Dans le cas de systèmes d'automatisation hors charge, on a :
temps d'exécution du couplage = taille des mémoires de chargement et de travail en Mo x
1 s + charge de base
La charge de base s'élève à quelques secondes.
Si votre système d'automatisation est soumis à une charge importante, la partie dépendante
de la mémoire peut s'élever à 1 minute par Mo.
Temps de traitement à l'actualisation

Le temps de transfert lors de l'actualisation dépend du nombre et de la longueur totale des
blocs de données modifiés et non de la quantité de données modifiées au sein d'un bloc. Il
dépend également de l'état momentané du
process et de la charge due à la communication.
On peut considérer, en première approximation, que le temps maximal d'inhibition à
configurer pour les classes de priorité >15 dépend de la quantité de données contenues
dans la mémoire de travail. Le volume de code en mémoire de travail ne joue aucun rôle.
12.4.2 Détermination des temps de surveillance
Détermination par STEP7 ou à l'aide de formules

STEP 7 calcule automatiquement les temps de surveillance de la liste suivante à chaque
nouvelle configuration. Vous pouvez également les calculer à l'aide des formules suivantes.
Elles correspondent aux formules employées par STEP7.
● Allongement max. du temps de cycle
● Retard max. de communication
● Temps max. d'inhibition pour classes de priorité
● Temps d'arrêt min. de périphérie
Vous pouvez également lancer un calcul automatique des temps de surveillance dans HW
Config, sous "Propriétés de la CPU -> Paramètres H"
S7-400H
Précision des temps de surveillance
Remarque
Les temps de surveillance déterminés par STEP7 ou à l'aide de formules ne constituent
qu'une simple recommandation.
Ils sont calculés sur la base d'un système H avec deux partenaires de communication et une
charge moyenne due à la communication.
Etant donné que le profil de votre installation peut s'écarter fortement de cette hypothèse de
travail, vous devez respecter les règles suivantes.
● L'allongement du temps de cycle peut augmenter considérablement si la charge due à la
communication est élevée.
● Des modifications de l'installation pendant le fonctionnement peuvent augmenter
notablement l'allongement du temps de cycle.
● Plus vous effectuez de traitements de programme (notamment des traitements de blocs
de communication) dans des classes de priorité >15, plus le retard de communication et
l'allongement du temps de cycle augmentent.
● Par ailleurs, dans de petites installations à hautes performances, les temps de
surveillance obtenus peuvent être inférieurs aux temps déterminés.
Configuration des temps de surveillance

Les conditions suivantes doivent être respectées lors de la configuration des temps de
surveillance ; leur respect est vérifié par STEP 7 :
allongement max. du temps de cycle
> retard max. de communication
> (temps max. d'inhibition pour classes de priorité > 15)
> temps d'arrêt min. de périphérie
Si les CPU sont configurées avec des valeurs différentes pour une fonction de surveillance
dans le cas du couplage et de l'actualisation avec commutation maître/réserve, la plus
grande des deux valeurs est utilisée.
Calcul du temps d'arrêt minimal de périphérie (TPH)

Pour le calcul du temps d'arrêt minimal de périphérie, on obtient :
● avec périphérie centralisée : TPH = 30 ms
● avec périphérie décentralisée (PROFIBUS DP) : TPH = 3 x TTRmax
où TTRmax = plus grand Target-Rotation-Time
de tous les systèmes maîtres DP de la station H
● avec périphérie décentralisée (PROFINET IO) : TPH = Twd_max
où Twd_max = temps de chien de garde maximal (produit du facteur WD et du temps
d'actualisation) d'une périphérie commutée dans tous les sous-réseaux IO de la station H
S7-400H
En cas d'utilisation conjointe de périphéries centralisée et décentralisée, le temps d'arrêt

minimal de périphérie est obtenu comme suit :
TPH = MAX (30 ms, 3 x TTRmax , Twd_max)
La figure ci-dessous montre la relation entre le temps d'arrêt minimal de périphérie et le
temps maximal d'inhibition pour classes de priorité >15.
Figure 12-5 Relation entre le temps d'arrêt minimal de périphérie et le temps maximal d'inhibition
pour classes de priorité >15
Veuillez tenir compte de la condition suivante :

50 ms + temps d'arrêt minimal de périphérie ≤
(temps d'inhibition maximal des classes de priorité > 15)
Par conséquent, le choix d'un grand temps d'arrêt minimal de périphérie peut déterminer le
temps maximal d'inhibition pour classes de priorité >15.
Calcul du temps maximal d'inhibition pour classes de priorité >15 (TP15)

Quatre facteurs sont déterminants pour le temps maximal d'inhibition pour classes de priorité
>15 :
● Comme le montre la figure 12–2, tous les contenus des blocs de données modifiés
depuis la dernière copie vers la CPU de réserve sont de nouveau transférés sur la CPU
de réserve à la fin de l'actualisation. Le nombre et la structure des blocs de données
dans lesquelles vous écrivez dans les classes de haute priorité déterminent la durée de
cette opération et par conséquent, le temps maximal d'inhibition pour classes de priorité
>15. Les solutions ci-dessous vous fournissent des indications.
● Tous les OB sont retardés ou inhibés dans la dernière phase de l'actualisation. Pour
éviter qu'une programmation défavorable allonge inutilement le temps maximal
d'inhibition pour classes de priorité >15, traitez les composants de périphérie à durée la
plus critique dans une alarme cyclique choisie. Ceci est particulièrement important pour
les programmes utilisateur de sécurité. Vous déterminez cette alarme cyclique dans la
configuration ; elle est alors traitée de nouveau aussitôt après le début du temps maximal
d'inhibition pour classes de priorité >15, à condition toutefois que vous lui ayez attribué
une classe de priorité >15.
S7-400H
● Dans le cas du couplage et de l'actualisation avec commutation maître/réserve (voir

paragraphe Déroulement du couplage (Page 141)), il faut encore commuter la voie de
communication active pour les esclaves DP et les IO-Devices commutés après la fin de
l'actualisation. Ceci allonge le temps pendant lequel il n'est pas possible de lire ni de
sortir des valeurs valables. La durée de cette opération est déterminée par votre
configuration matérielle.
● Les impératifs technologiques de votre processus déterminent le temps pendant lequel la
mise à jour de la périphérie peut être suspendue. Ceci est particulièrement important
pour les opérations soumises à une surveillance de temps dans les systèmes de
sécurité.
Remarque
Vous trouverez d'autres particularités relatives à l'emploi de modules de sécurité dans les
manuels Programmable Controllers S7-400F and S7-400FH et Automation System S7–
300, Fail-Safe Signal Modules. Ceci concerne en particulier les temps d'exécution
internes aux modules de sécurité.
1. Pour chaque réseau maître DP, déterminez à partir des paramètres de bus dans STEP 7
– TTR pour le réseau maître DP
– le temps de commutation DP (noté TDP_COM par la suite)
2. Pour chaque sous-réseau IO, déterminez à partir de la configuration dans STEP 7
– le temps d'actualisation maximal du sous-réseau IO (noté Tmax_Act par la suite).
– le temps de commutation PN (noté TPN_COM par la suite)
3. Pour chaque réseau maître DP, déterminez à partir des caractéristiques techniques des
esclaves DP commutés
– le temps de commutation maximal pour la voie de communication active
(noté TESCLAVE_COM par la suite).
4. Pour chaque réseau maître DP, déterminez à partir des caractéristiques techniques des
PN-Devices commutés
– le temps de commutation maximal pour la voie de communication active (noté
TDevice_COM par la suite).
5. Déterminez à partir des impératifs technologiques de votre installation
– le laps de temps maximal admissible sans mise à jour des modules de signaux (noté
TPTO par la suite).
6. Etablissez dans votre programme utilisateur
– le temps de cycle de l'alarme cyclique de plus haute priorité ou choisie (TAC) (voir ci-
dessus)
– le temps d'exécution de votre programme dans cette alarme cyclique (TPROG)
7. Il en résulte pour chaque réseau maître DP
TP15 (réseau maître DP) = TPTO - (2 x TTR + TAC + TPROG + TDP_COM + TESCLAVE_COM) [1]
S7-400H
8. Il en résulte pour chaque sous-réseau IO

TP15 (sous-réseau IO) = TPTO - (2 x Tmax_Act + TWA + TPROG + TPN_COM + TDevice_COM) [1]
Remarque
Si TP15(réseau maître DP) < 0 ou TP15(sous-réseau IO) < 0, le calcul doit être abandonné
ici. Vous trouverez des solutions possibles après l'exemple de calcul suivant. Faites les
modifications appropriées et recommencez le calcul à l'étape 1.
9. Choisissez la plus petite de toutes les valeurs TP15 (réseau maître DP).
Ce temps est appelé TP15_HW par la suite.
10.Calculez quelle partie du temps maximal d'inhibition pour classes de périphérie >15 est
due au temps d'arrêt minimal de périphérie (TP15_OD) :
TP15_OD = 50 ms + temps d'arrêt minimal de périphérie [2]
Remarque
Si TP15_OD > TP15_HW, le calcul doit être abandonné ici. Vous trouverez des solutions
possibles après l'exemple de calcul suivant. Faites les modifications appropriées et
recommencez le calcul à l'étape 1.
11.Etablissez d'après le paragraphe Valeurs de performance du couplage et de

l'actualisation (Page 159) quelle partie du temps maximal d'inhibition pour classes de
priorité > 15 est due au programme utilisateur (TP15_PUT).
Remarque
Si TP15_PUT > TP15_HW, le calcul doit être abandonné ici. Vous trouverez des solutions
possibles après l'exemple de calcul suivant. Faites les modifications appropriées et
recommencez le calcul à l'étape 1.
12.La valeur recommandée du temps maximal d'inhibition pour classes de priorité >15
résulte maintenant de :
TP15 = MAX (TP15_PUT, TP15_OD) [3]
Exemple de calcul de TP15

L'exemple suivant détermine, pour une configuration d'installation existante, la durée
maximale admissible d'actualisation pendant laquelle le système d'exploitation n'effectue ni
traitement de programme ni mise à jour de la périphérie.
Supposons deux réseaux maître DP et un sous-réseau IO : le réseau maître DP_1 est
connecté par l'interface MPI/DP à la CPU et le réseau maître DP_2 via un coupleur maître
DP externe. Le sous-réseau IO est connecté via l'interface ETHERNET intégrée.
S7-400H
1. D'après les paramètres de bus de STEP 7 :

TTR_1 = 25 ms
TTR_2 = 30 ms
TDP_COM_1 = 100 ms
TDP_COM_2 = 80 ms
2. D'après la configuration dans STEP 7 :
Tmax_Act = 8 ms
TPN_COM = 110 ms
3. D'après les caractéristiques techniques des esclaves DP utilisés :
TESCLAVE_COM_1 = 30 ms
TESCLAVE_COM_2 = 50 ms
4. D'après les caractéristiques techniques des PN-Devices utilisés :
TDevice_COM = 20 ms
5. D'après les impératifs technologiques de votre installation :
TPTO_1 = 1250 ms
TPTO_2 = 1200 ms
TPTO_PN = 1000 ms
6. D'après le programme utilisateur :
TAC = 300 ms
TPROG = 50 ms
7. D'après la formule [1] :
TP15 (réseau maître DP_1)
= 1250 ms - (2 x 25 ms + 300 ms + 50 ms + 100 ms + 30 ms) = 720 ms
TP15 (réseau maître DP_2)
= 1200 ms - (2 x 30 ms + 300 ms + 50 ms + 80 ms + 50 ms) = 660 ms
8. D'après la formule [1] :
TP15 (sous-réseau IO)
= 1 200 ms - (2 x 8 ms + 300 ms + 50 ms + 110 ms + 20 ms) = 704 ms
Contrôle : puisque TP15 > 0, poursuivre avec
1. TP15_HW = MIN (720 ms, 660 ms, 704 ms) = 660 ms
2. d'après la formule [2] :
TP15_OD = 50 ms + TPH = 50 ms + 90 ms = 140 ms
Contrôle : puisque TP15_OD = 140 ms < TP15_HW = 660 ms, poursuivre avec
S7-400H
1. d'après le paragraphe Valeurs de performance du couplage et de l'actualisation

(Page 159) pour 170 Ko de données du programme utilisateur :
TP15_PUT = 194 ms
Contrôle : puisque TP15_PUT = 194 ms < TP15_HW = 660 ms, poursuivre avec
1. le temps maximal d'inhibition recommandé pour classes de priorité > 15 découle de la
formule [3] :
TP15 = MAX (194 ms, 140 ms)
TP15 = 194 ms
Par conséquent, si vous entrez la valeur 194 ms dans STEP 7 pour le temps maximal
d'inhibition pour classes de priorité >15, vous garantissez qu'une transition de signal sera
toujours reconnue pendant l'actualisation si la persistance du signal est de 1250 ms ou 1200
ms.
Solutions pour le cas où le calcul de TP15 est impossible

Si le calcul du temps maximal d'inhibition pour classes de priorité >15 ne fournit aucun
résultat, les mesures suivantes peuvent vous être utiles :
● Réduisez le temps de cycle de l'alarme cyclique configurée.
● Si les temps TTR sont particulièrement élevés, répartissez les esclaves sur plusieurs
réseaux maître DP.
● Réduisez autant que possible le temps d'actualisation maximal des périphéries
commutées sur le sous-réseau IO.
● Augmentez la vitesse de transmission des réseaux maître DP concernés.
● Configurez les coupleurs DP/PA-Link et Y-Link dans des réseaux maître DP différents.
● Si vous utilisez des esclaves DP dont les temps de commutation diffèrent fortement et qui
ont donc en général des TPTO très différents, répartissez ces esclaves sur plusieurs
réseaux maître DP.
● Si vous prévoyez une faible charge due aux alarmes ou aux paramétrages dans les
différents réseaux maître DP, vous pouvez aussi réduire les temps TTR calculés d'environ
20 à 30 %. Mais ceci augmente le risque d'une défaillance de station dans la périphérie
décentralisée.
● Le temps TP15_PUT est une valeur indicative qui dépend de la structure du programme.
Vous pouvez le réduire en prenant les mesures suivantes, par exemple :
– Placez les données fréquemment modifiées dans d'autres DB que les données
modifiées moins souvent.
– Déclarez une taille plus petite des DB en mémoire de travail.
En réduisant le temps TP15_PUT sans prendre les mesures indiquées, vous augmenterez le
risque d'abandon de l'actualisation pour cause d'expiration des temps de surveillance.
S7-400H
Calcul du retard maximal de communication

Utilisez la formule suivante :
retard maximal de communication =
4 x (temps maximal d'inhibition pour classes de priorité > 15)
Ce temps est influencé de manière déterminante par l'état du processus et la charge due à
la communication dans votre installation. Il faut comprendre ici non seulement la charge
absolue, mais aussi la charge par rapport à la taille de votre programme utilisateur. Vous
devez corriger ce temps le cas échéant.
Calcul de l'allongement maximal du temps de cycle

Utilisez la formule suivante :
allongement maximal du temps de cycle =
10 x (temps maximal d'inhibition pour classes de priorité > 15)
Ce temps est influencé de manière déterminante par l'état du processus et la charge due à
la communication dans votre installation. Il faut comprendre ici non seulement la charge
absolue, mais aussi la charge par rapport à la taille de votre programme utilisateur. Vous
devez corriger ce temps le cas échéant.
12.4.3 Valeurs de performance du couplage et de l'actualisation
Partie TP15_PUT due au programme utilisateur dans le temps maximal d'inhibition pour classes de
priorité >15
La partie TP15_PUT due au programme utilisateur dans le temps maximal d'inhibition pour
classes de priorité > 15 peut être calculée à l'aide de la formule suivante :
TP15_PUT en ms = 0,7 x taille des DB dans la mémoire de travail en Ko + 75
Le tableau suivant indique les temps qui en résultent pour quelques valeurs typiques des
données en mémoire de travail.
Tableau 12- 3 Valeurs typiques pour la partie due au programme utilisateur :
Données en mémoire de travail TP15_PUT

500 Ko 220 ms
1 Mo 400 ms
2 Mo 0,8 s
5 Mo 1,8 s
10 Mo 3,6 s
Cette formule repose sur les hypothèses suivantes :
S7-400H
● 80 % des blocs de données sont modifiés avant le retard des alarmes à classes de
priorité > 15.
Cette valeur doit être déterminée avec plus de précision, surtout pour les systèmes de
sécurité, afin d'éviter un dépassement du temps imparti pour les blocs pilote (voir
paragraphe Détermination des temps de surveillance (Page 152)).
● Pour chaque Mo de mémoire de travail occupé par des blocs de données, on compte
encore environ 100 ms de temps d'actualisation pour les fonctions de communication en
cours d'exécution ou engorgées.
Selon la charge de votre système d'automatisation due à la communication, vous devez
majorer ou minorer TP15_PUT.
12.4.4 Facteurs agissant sur le temps de traitement

Les facteurs suivants ont une influence déterminante sur le délai pendant lequel aucune
actualisation de périphérie n'a lieu :
● nombre et taille des blocs de données modifiés pendant l'actualisation,
● nombre d'instances de SFB de la communication S7 et de SFB pour la création de
messages relatifs aux blocs
● Modifications de l'installation pendant le fonctionnement
● réglages via capacités fonctionnelles dynamiques
● étendue de la périphérie décentralisée avec PROFIBUS DP (le temps nécessaire à
l'actualisation de la périphérie augmente lorsque la vitesse de transmission diminue et le
nombre d'esclaves croît).
● étendue de la périphérie décentralisée avec PROFINET IO (le temps nécessaire à
l'actualisation de la périphérie augmente lorsque le temps d'actualisation augmente et le
nombre de périphéries croît).
Ce délai est prolongé des valeurs suivantes dans le cas le plus défavorable :
● le plus grand temps de cycle d'alarme cyclique utilisé
● durée de tous les OB d'alarme cyclique
● durée des OB d'alarme de haute priorité qui sont exécutés jusqu'au retard des alarmes
Retarder volontairement l'actualisation

La SFC 90 "H_CTRL" vous permet de retarder l'actualisation et de la réactiver lorsque la
charge due à la communication ou aux alarmes a diminué.
PRUDENCE
Le retard de l'actualisation prolonge la période pendant laquelle le système H se trouve en

mode non redondant.
S7-400H
12.5 Particularités pendant le couplage et l'actualisation
Exigences sur les signaux d'entrée pendant l'actualisation

Pendant l'actualisation, les signaux du processus lus précédemment sont conservés et ne
sont pas actualisés. La modification d'un signal du process pendant l'actualisation n'est
reconnue par la CPU que si le nouvel état du signal persiste après la fin de l'actualisation.
La CPU ne détecte pas les impulsions (changements d'état "0 → 1 → 0" ou "1 → 0 →1") qui se
produisent pendant l'actualisation.
Vous devez donc faire en sorte que le temps qui sépare deux transitions (durée d'impulsion)
soit toujours supérieur au temps nécessaire à l'actualisation.
Liaisons et fonctions de communication

Les liaisons sur la CPU maître ne sont pas coupées. Les tâches de communication
correspondantes ne sont toutefois pas traitées pendant l'actualisation. Elles sont
mémorisées et rattrapées dès que l'une des conditions suivantes est vérifiée :
● L'actualisation est terminée et le système est en mode redondant.
● L'actualisation et la commutation maître/réserve sont terminées, le système est en mode
non redondant.
● L'actualisation a été interrompue (par exemple à cause d'un dépassement de temps), le
système est de nouveau en mode non redondant.
Tout premier appel des blocs de communication pendant l'actualisation est impossible.
Demande d'effacement général en cas d'abandon du couplage

Si le couplage est abandonné pendant la copie du contenu de la mémoire de chargement de
la CPU maître vers la CPU de réserve, la CPU de réserve demande un effacement général.
Cela est signalé par une entrée dans le tampon de diagnostic avec l'ID d'événement
W#16#6523.
S7-400H
S7-400H
Utilisation de périphérie dans le S7-400H 13
Ce chapitre présente les différents types d'implantation de périphérie dans le système
d'automatisation S7-400H et leur disponibilité. Il contient également des informations sur la
configuration et la programmation du type d'implantation choisi.
13.1 Introduction
Types d'implantation de la périphérie

Outre les alimentations et les unités centrales, qui sont toujours redondantes, le système
d'exploitation prend en charge les types d'implantation suivants de la périphérie :
Implantation Disponibilité
monovoie unilatérale normale
monovoie commutée supérieure
en système redondant supérieure
redondante à deux voies haute
Une configuration redondante à deux voies au niveau utilisateur est également possible.
Mais vous devez réaliser la haute disponibilité dans le programme utilisateur (voir
paragraphe Autres possibilités de connexion de la périphérie redondante (Page 199)).
Adressage
Vous accédez à la périphérie toujours avec la même adresse, qu'elle soit monovoie
unilatérale ou commutée.
Extension maximale de la périphérie

Si les emplacements des appareils de base ne suffisent pas, vous pouvez ajouter jusqu'à 20
appareils d'extension au S7-400H.
Les châssis de numéro pair ne peuvent être affectés qu'à l'appareil de base 0 et les châssis
de numéro impair qu'à l'appareil de base 1.
En cas d'utilisation de périphérie décentralisée, vous pouvez connecter jusqu'à 12 systèmes
maître DP à chacun des deux sous-systèmes (2 systèmes maître DP sur les interfaces
intégrées des CPU et 10 autres via des systèmes maître DP externes).
Vous pouvez exploiter un maximum de 32 esclaves sur l'interface MPI/DP intégrée. Les
interfaces maître DP intégrées et les systèmes maître DP externes permettent de connecter
jusqu'à 125 stations de périphérie décentralisée.
S7-400H
Utilisation de périphérie dans le S7-400H
13.2 Utilisation d'une périphérie monovoie unilatérale
Vous pouvez connecter aux deux interfaces PROFINET intégrées au maximum 256 IO-
Devices au total.
Remarque
PROFIBUS DP et PROFINET ensemble
Vous pouvez utiliser aussi bien des IO-Devices PROFINET que des stations PROFIBUS DP
sur une CPU H.
Périphérie décentralisée via PNIO

Vous pouvez également exploiter une périphérie décentralisée sur l'interface PROFINET
intégrée. Voir paragraphe Redondance au système (Page 99)
Remarque
Modules de signaux de sécurité
Si vous souhaitez utiliser des modules de sécurité en redondance sur l'interface PNIO, le
pack optionnel S7 F Systems à partir de V6.1 SP1 est alors nécessaire.
Qu'est-ce qu'une périphérie monovoie unilatérale ?

Dans le cas de la périphérie monovoie unilatérale, les modules d'entrée/sortie ne sont
présents qu'une fois (sur une voie). Les modules d'entrée/sortie ne se trouvent que dans un
seul sous-système et seul celui-ci peut y accéder.
La périphérie monovoie unilatérale est possible dans les appareils suivants :
● des appareils de base et d'extension
● des stations de périphérie décentralisée sur l'interface PROFIBUS DP
● des stations de périphérie décentralisée sur l'interface PROFINET
La périphérie monovoie unilatérale est recommandée à partir des voies d'entrée/sortie
isolées jusqu'aux parties d'installation pour lesquelles une disponibilité standard de la
périphérie est suffisante.
S7-400H
Périphérie monovoie unilatérale
Périphérie monovoie unilatérale et programme utilisateur

A l'état système Mode redondant, les informations (par ex. des entrées TOR) lues d'un seul
côté sont transférées automatiquement au second sous-système via le coupleur de
synchronisation.
Après ce transfert, les deux sous-systèmes disposent des données de la périphérie
monovoie unilatérale et les exploitent dans les deux programmes utilisateur identiques. Pour
le traitement des informations à l'état système Mode redondant, il n'est donc pas décisif que
la périphérie soit connectée à la CPU maître ou à la CPU de réserve.
En mode non redondant, l'accès à la périphérie unilatérale affectée à l'autre sous-système
n'est pas possible. Cela doit être pris en compte de la manière suivante dans la
programmation : vous devez affecter à la périphérie monovoie unilatérale des fonctions dont
l'exécution dépend de conditions. Vous garantissez ainsi que certaines fonctions d'accès à
la périphérie ne seront appelées qu'à l'état système Mode redondant et en mode non
redondant du sous-système respectif.
Remarque
Le programme utilisateur doit mettre à jour, en mode non redondant également, la mémoire
image pour les modules de sorties monovoie unilatéraux (par ex. accès directs). En cas
d'utilisation de mémoires images partielles, le programme utilisateur doit les mettre à jour
(SFC 27 "UPDAT_PO") en conséquence dans l'OB 72 (rétablissement de la redondance).
Autrement, les modules de sorties monovoie unilatéraux de la CPU de réserve fourniraient
tout d'abord des valeurs anciennes après le passage à l'état système Mode redondant.
S7-400H
13.3 Utilisation d'une périphérie monovoie commutée
Défaillance de la périphérie monovoie unilatérale

En cas de défaut, le système H à périphérie monovoie unilatérale se comporte comme un
système standard S7–400, c'est-à-dire :
● Si c'est la périphérie qui est défaillante, elle n'est plus disponible.
● Si c'est le sous-système à laquelle la périphérie est connectée qui est défaillant, toute la
périphérie de processus de ce sous-système n'est plus disponible.
Qu'est-ce qu'une périphérie monovoie commutée ?

Dans le cas de la périphérie monovoie commutée, les modules d'entrée/sortie ne sont
présents qu'une fois (sur une voie).
En fonctionnement redondant, les deux sous-systèmes peuvent y accéder.
En mode non redondant, le sous-système maître peut toujours accéder à l'ensemble de la
périphérie commutée (au contraire de la périphérie unilatérale).
Périphérie monovoie commutée sur l'interface PROFIBUS DP

La configuration avec périphérie monovoie commutée est possible en utilisant la station de
périphérie décentralisée ET 200M avec bus de fond de panier actif et coupleur esclave
PROFIBUS-DP redondant.
Figure 13-1 Périphérie monovoie décentralisée commutée sur l'interface PROFIBUS DP
S7-400H
Vous pouvez utiliser les coupleurs suivants pour les périphéries sur l'interface PROFIBUS
DP :
Tableau 13- 1 Coupleurs pour l'utilisation d'une périphérie monovoie commutée sur l'interface
PROFIBUS DP
Coupleur Référence
IM 153–2 6ES7 153–2BA81–0XB0
6ES7 153–2BA02–0XB0
6ES7 153–2BA01–0XB0
6ES7 153–2BA00–0XB0
IM 153–2FO 6ES7 153–2AB02–0XB0
6ES7 153–2AB01–0XB0
6ES7 153–2AB00–0XB0
6ES7 153–2AA02–0XB0
Chaque sous-système du S7-400H est relié (via une interface maître DP) à l'une des deux
interfaces esclaves DP de l'ET 200M.
Le DP/PA-Link permet le couplage de PROFIBUS PA à un système redondant.
Vous pouvez utiliser les DP/PA-Links suivants :
Link DP/PA Référence

IM 157 6ES7 157–0BA82–0XA0
6ES7 157–0AA82–0XA0
6ES7 157–0AA81–0XA0
6ES7 157–0AA80–0XA0
ET 200 M comme DP/PA- 6ES7 153–2BA02–0XB0
Link avec 6ES7 153–2BA01–0XB0
6ES7 153–2BA81–0XB0
Le coupleur Y permet le couplage d'un système maître DP monovoie à un système

redondant.
Le coupleur Y IM 157 suivant est autorisé : 6ES7 197-1LB00 0XA0
La périphérie monovoie commutée est recommandée pour des éléments de cellule qui
tolèrent la défaillance de modules isolés au sein de l'ET 200M.
S7-400H
Périphérie monovoie commutée sur l'interface PROFIBUS DP

La configuration avec périphérie monovoie commutée est possible en utilisant la station de
périphérie décentralisée ET 200M avec bus de fond de panier actif et coupleur PROFINET
redondant.
Figure 13-2 Périphérie monovoie décentralisée commutée sur l'interface PROFINET
Chaque sous-système du S7–400H est relié (via une interface PROFINET) à travers une
liaison à l'interface PROFINET de l'ET 200M. Voir paragraphe Redondance au système
(Page 99).
Vous pouvez utiliser le coupleur suivant pour les périphéries sur l'interface PROFINET :
Tableau 13- 2 Coupleur pour l'utilisation d'une périphérie monovoie commutée sur l'interface
PROFINET
Coupleur Référence
IM 153-4 PN 6ES7153-4BA00-0XB0
Règle
Quand vous utilisez une périphérie monovoie commutée, vous devez toujours l'implanter de
manière symétrique, c'est-à-dire :
● la CPU H et les autres maîtres DP doivent se trouver aux mêmes emplacements dans les
deux sous-systèmes (par ex. à l'emplacement 4 dans les deux sous-systèmes)
● ou les maîtres DP doivent être connectés à la même interface intégrée dans les deux
sous-systèmes (par ex. aux interfaces PROFIBUS-DP des deux CPU H).
Périphérie monovoie commutée et programme utilisateur

En fonctionnement redondant, chaque sous-système peut toujours accéder à la périphérie
monovoie commutée. Les informations sont transférées automatiquement via le coupleur de
synchronisation et comparées. Les deux sous-systèmes disposent toujours de la même
valeur grâce à l'accès synchronisé.
S7-400H
A un instant donné, le système H n'utilise toujours que l'une des interfaces DP ou

PROFINET. L'interface DP active est indiquée par le témoin DEL ACT allumé sur l'IM 153-2
ou l'IM 157 correspondant.
Le chemin par l'interface DP ou PROFINET momentanément active est appelé voie active,
le chemin par l'autre interface est appelé voie passive. Le cycle DP ou PNIO emprunte
toujours les deux voies. Mais seules les valeurs d'entrée ou de sortie de la voie active sont
traitées dans le programme utilisateur ou transmises à la périphérie. Il en est de même pour
les activités asynchrones, comme le traitement d'alarme et l'échange d'enregistrements.
Défaillance de la périphérie monovoie commutée

En cas de défaut, le système H à périphérie monovoie commutée se comporte comme suit :
● Si c'est la périphérie qui est défaillante, elle n'est plus disponible.
● Dans certains cas de défaillance (par ex. défaillance d'un sous-système, d'un réseau
maître DP ou d'un coupleur esclave DP IM153–2 ou IM 157, voir paragraphe
Communication (Page 207)), la périphérie monovoie commutée reste disponible pour le
processus.
Ceci est obtenu par commutation entre les voies active et passive. Cette commutation se
fait séparément pour chaque station DP ou PNIO. Il faut faire les distinctions suivantes
dans les deux cas :
– défaillances qui ne concernent qu'une station (p. ex. défaillance du coupleur esclave
DP de la voie momentanément active)
– défaillances qui concernent toutes les stations d'un réseau maître DP ou d'un réseau
PNIO ;
elles comprennent le débranchement de la fiche sur le coupleur maître DP ou sur
l'interface PNIO, l'arrêt du réseau maître DP (p. ex. en cas de transition RUN-STOP
d'un CP 443–5) et un court-circuit sur la ligne d'un réseau maître DP ou d'un réseau
PNIO.
Pour chaque station touchée par une défaillance : si les deux coupleurs esclave DP ou
liaisons PNIO sont momentanément en état de fonctionner et que la voie active tombe en
panne, la voie jusqu'alors passive devient automatiquement active. Une perte de
redondance est signalée au programme utilisateur par le déclenchement de l'OB 70
(événement W#16#73A3).
La redondance est rétablie quand le défaut a été corrigé. Ceci déclenche également l'OB 70
(événement W#16#72A3). Mais il n'y a pas commutation entre les voies active et passive.
Quand une voie est déjà en panne et que la voie restante (active) tombe en panne, il s'agit
d'une défaillance totale de la station. Ceci provoque le déclenchement de l'OB 86
(événement W#16#39C4).
Remarque
Si le coupleur maître DP externe peut détecter la défaillance de tout le réseau maître DP
(par ex. en cas de court-circuit), seul cet événement est signalé ("défaillance du réseau
maître apparue" W#16#39C3). Le système d'exploitation ne signale alors plus chaque
défaillance de station. Cela permet d'accélérer la commutation entre les voies active et
passive.
S7-400H
Durée de commutation de la voie active

La durée de commutation est au plus
temps de détection d'erreur DP + temps de commutation DP + temps de commutation du
coupleur esclave DP
Vous pouvez établir les deux premiers termes de la somme dans STEP 7, à partir des
paramètres de bus de votre réseau maître DP. Vous trouverez le dernier terme dans les
manuels des coupleurs esclaves DP concernés (Système de périphérie décentralisée ET
200M ou Coupleur de bus DP/PA).
Remarque
Si vous utilisez des modules F, vous devez choisir le temps de surveillance de chaque
module supérieur à la durée de commutation du canal actif dans le système H. En ne
respectant pas cette consigne, vous risquez la défaillance des modules F lors de la
commutation du canal actif.
Remarque
La durée de traitement de l'OB 70 ou de l'OB 86 est également comprise dans le calcul ci-
dessus. Veillez à ce que le traitement pour une station DP ou PNIO ne dure pas plus d'1 ms.
Si vous avez besoin de traitements plus importants, retirez-les du traitement immédiat des
OB cités.
Tenez compte du fait que la CPU ne peut détecter une transition de signal que si la
persistance du signal est supérieure au temps de commutation indiqué.
En cas de commutation de l'ensemble du réseau maître DP, le temps de commutation à
utiliser pour tous les composants DP est celui du composant DP le plus lent. En règle
générale, c'est un coupleur DP/PA-Link ou Y-Link qui détermine le temps de commutation et
donc la persistance minimale du signal. Nous recommandons par conséquent de connecter
les coupleurs DP/PA-Link et Y-Link à un réseau maître DP séparé.
Si vous utilisez des modules F, vous devez choisir le temps de surveillance de chaque
module supérieur à la durée de commutation du canal actif dans le système H. En ne
respectant pas cette consigne, vous risquez la défaillance des modules F lors de la
commutation du canal actif.
Commutation de la voie active lors du couplage et de l'actualisation

Lors du couplage et de l'actualisation avec commutation maître/réserve (voir paragraphe
Déroulement du couplage (Page 141)), il y a commutation entre la voie active et la voie
passive dans toutes les stations de la périphérie commutée. L'OB 72 est alors appelé.
Commutation sans à-coup de la voie active

Pour éviter que la périphérie tombe en panne passagèrement ou qu'elle délivre des valeurs
de remplacement lors de la commutation entre voie active et voie passive, toutes les stations
DP ou PNIO de la périphérie commutée maintiennent leurs sorties jusqu'à ce que la
commutation soit achevée et que la nouvelle voie active ait repris la main.
S7-400H
13.4 Connexion de périphérie redondante sur l'interface PROFIBUS DP
La commutation est surveillée aussi bien par chaque station DP que par le réseau maître DP
afin de détecter une éventuelle défaillance totale d'une station DP ou PNIO qui se produirait
pendant la commutation.
Quand le temps d'arrêt minimal de périphérie est paramétré correctement (voir paragraphe
Surveillance des temps (Page 149)), une commutation ne provoque la perte d'aucune
alarme ni d'aucun enregistrement. Une répétition automatique est effectuée si nécessaire.
Montage du système et configuration

Il convient de placer sur des lignes séparées les périphéries commutées ayant des temps de
commutation différents. Cela simplifie entre autres le calcul des temps de surveillance.
Qu'est-ce que la périphérie redondante ?

On désigne par périphérie redondante des modules d'entrée/sortie qui existent en double et
qui sont configurés et exploités par paires de redondance. La mise en œuvre d'une
périphérie redondante offre la disponibilité la plus haute, car cette configuration tolère la
panne d'une CPU aussi bien que celle d'un module de signaux.
Remarque
PROFINET
L'utilisation d'une périphérie redondante sur l'interface PROFINET n'est pas possible.
S7-400H
Configurations
Vous pouvez réaliser les configurations suivantes avec une périphérie redondante :
1. Modules de signaux redondants dans les châssis centraux et les châssis d'extension
Les modules de signaux sont utilisées par paires dans les sous-systèmes de la CPU 0 et
la CPU 1. Périphérie redondante dans les châssis de base et d'extension
Figure 13-3 Périphérie redondante dans les châssis de base et d'extension
S7-400H
2. Périphérie redondante dans l'esclave DP unilatéral

Pour cela, les modules de signaux sont utilisés par paires dans des systèmes de
périphérie décentralisée ET 200M avec bus de fond de panier actif.
Figure 13-4 Périphérie redondante dans l'esclave DP unilatéral
S7-400H
3. Périphérie redondante dans l'esclave DP commuté

Pour cela, les modules de signaux sont utilisés par paires dans des systèmes de
périphérie décentralisée ET 200M avec bus de fond de panier actif.
Figure 13-5 Périphérie redondante dans l'esclave DP commuté
4. Périphérie redondante connectée à une CPU H utilisée en mode individuel
Figure 13-6 Périphérie redondante utilisée en mode individuel
S7-400H
Principe de la redondance par groupe de voies

Les erreurs de voie en raison de discordance conduisent à une passivation de la voie
concernée. Les erreurs de voie en raison d'une alarme de diagnostic (OB82) conduisent à la
passivation du groupe de voies concerné. Une dépassivation dépassive toutes les voies
concernées ainsi que tous les modules passivés en raison de défaillances de module. La
passivation par groupe de voies permet d'accroître nettement la disponibilité pour les cas
suivants :
● pannes de capteur relativement fréquentes
● durée de réparation prolongée
● plusieurs erreurs de voie sur un module
Remarque
Voie et groupe de voies
Selon le module, un groupe de voies contient une unique voie, un groupe de plusieurs
voies ou toutes les voies du module. Pour cette raison, vous pouvez utiliser tous les
modules utilisables en mode redondant pour la redondance par groupe de voies.
Vous trouverez une liste actuelle des modules utilisables en mode redondant au chapitre
Modules de signaux propres à l'utilisation redondante (Page 180).
Principe de la redondance au niveau du module

La redondance concerne toujours l'ensemble d'un module, et pas les voies individuelles.
Quand une erreur se produit sur une voie du premier module redondant, l'ensemble du
module est passivé, avec toutes ses voies. Quand une erreur se produit sur une autre voie
du second module avant que la première erreur ait été éliminée et que le premier module ait
été dépassivé, cette deuxième erreur n'est pas maîtrisée.
Vous trouverez une liste actuelle des modules utilisables en mode redondant au chapitre
Modules de signaux propres à l'utilisation redondante (Page 180).
Bibliothèques de blocs "Redondance de périphérie fonctionnelle"

Les blocs que vous utilisez pour la redondance par groupe de voies se trouvent dans la
bibliothèque "Redundant IO CGP V50". Vous pouvez certes aussi utiliser les blocs de la
bibliothèque "Redundant IO CGP V40" pour la redondance par groupe de voies, mais
uniquement pour un éventail de modules limité.
S7-400H
Les blocs que vous utilisez pour la redondance par modules se trouvent dans la bibliothèque
"Redundant IO MGP V30". La redondance par modules est un cas spécifique de
l'exploitation de modules redondants, voir ci-dessus.
Remarque
Utilisation de modules redondants
Si vous utilisez des modules de signaux pour la première fois, utilisez la redondance par
groupe de voies avec les blocs de la bibliothèque "Redundant IO CGP V50". Vous
garantissez ainsi la flexibilité la plus élevée possible pour l'utilisation de modules
redondants.
Les bibliothèques de blocs "Redondance de périphérie fonctionnelle" qui supportent la

périphérie redondante contiennent respectivement les blocs suivants :
● FC 450 "RED_INIT" : fonction d'initialisation
● FC 451 "RED_DEPA" : activer la dépassivation
● FB 450 "RED_IN" : bloc fonctionnel de lecture des entrées redondantes
● FB 451 "RED_OUT" : bloc fonctionnel de commande des sorties redondantes
● FB 452 "RED_DIAG" : bloc fonctionnel de diagnostic de la périphérie redondante
● FB 453 "RED_STATUS" : bloc fonctionnel pour informations d'état de redondance
Configurez les numéros des blocs de données de gestion pour la périphérie redondante
dans HW Config "Propriétés de la CPU -> Paramètres H". Attribuez des numéros de DB
libres à ces blocs de données. Les blocs de données sont générés par la FC 450
"RED_INIT" au démarrage de la CPU. Les numéros des blocs de données de gestion sont
par défaut 1 et 2. Il ne s'agit pas des blocs de données d'instance du FB 450 "RED_IN" ou
du FB 451 "RED_OUT".
Vous ouvrez ces bibliothèques dans SIMATIC Manager avec "Fichier -> Ouvrir ->
Bibliothèques".
Les fonctions des blocs et leur utilisation sont décrites dans l'aide en ligne correspondante.
Remarque
Blocs de différentes bibliothèques
N'utilisez que des blocs issus d'une bibliothèque. Il n'est pas permis d'utiliser simultanément
des blocs issus de différentes bibliothèques.
Si vous souhaitez remplacer l'une des anciennes bibliothèques Redundant IO (V1) ou
Redundant IO CGP par la bibliothèque IO CGP V5.0, vous devez modifier auparavant votre
programme utilisateur en conséquence. Vous trouverez des informations complémentaires
dans l'aide en ligne contextuelle du bloc ou le fichier Lisezmoi de STEP 7.
Passer à la redondance par groupe de voies

Pour activer la passivation au niveau du groupe de voies, vous devez arrêter le système
d'automatisation (effacement général et rechargement du programme utilisateur en STOP).
S7-400H
Tenez compte des points suivants :

Le mélange de blocs de différentes bibliothèques dans une CPU n'est pas autorisé et peut
entraîner un comportement imprévu.
Lorsque vous effectuez ce changement pour un projet, assurez-vous que tous les blocs de
bibliothèque avec les désignations FB450-453 et FC450-451 ont bien été supprimés du
dossier Blocs et remplacés par les blocs de la bibliothèque Red-IO CGP V5.0. Exécutez
cette étape dans chaque programme concerné. Compilez et chargez votre projet.
Utilisation des blocs

Avant d'utiliser les blocs, vous devez paramétrer les modules redondants comme tels dans
HW Config.
Les OB dans lesquels vous devez intégrer les divers blocs sont indiqués dans le tableau ci-
après :
Bloc OB
FC 450 "RED_INIT" • OB 72 "Erreur de redondance de CPU" (uniquement pour les
systèmes H)
La FC 450 n'est exécutée qu'après l'événement déclencheur
B#16#33 : "commutation réserve-maître par l'opérateur".
• OB 80 "Erreur d'horloge" (uniquement en mode non redondant)
La FC 450 n'est traitée qu'après l'événement de démarrage
"Retour en RUN après modification de configuration".
• OB 100 "Redémarrage" (les DB de gestion sont de nouveau
générés, voir l'aide en ligne)
• OB 102 "Démarrage à froid"
FC 451 "RED_DEPA" • OB 83 "Alarme de débrochage/enfichage" ou OB 85 "Erreur à
l'exécution du programme"
Si vous appelez la FC 451 dans l'OB 83 lors de l'enfichage de
modules ou dans l'OB 85 avec une alarme disparaissante, une
dépassivation retardée de 3 s se produit.
• OB 1 "Programme cyclique" et/ou OB 30 à 38 "Alarme cyclique"
L'exécution de la FC 451 doit par ailleurs avoir lieu sous forme
d'appel conditionnel, p. ex. avec un acquittement par l'utilisateur,
dans l'OB 1 ou les OB 30 à 38 après avoir éliminé le
comportement erroné. La FC451 depassive uniquement les
modules de la mémoire image partielle correspondante.
Une dépassivation retardée de 10 s se produit à partir de la version
3.5 de FB 450 "RED_IN" dans la bibliothèque "Redundant IO MGP"
et de la version 5.8 de FB 450 "RED_IN" dans la bibliothèque
"Redundant IO CGP" V50.
FB 450 "RED_IN" • OB1 "Programme cyclique"
• OB 30 à OB 38 "Alarme cyclique"
FB 451 "RED_OUT" • OB1 "Programme cyclique"
S7-400H
Bloc OB
FB 452 "RED_DIAG" • OB 72 "Erreur de redondance de CPU"
• OB 82 "Alarme de diagnostic"
• OB 83 "Alarme de débrochage/enfichage"
• OB 85 "Erreur à l'exécution du programme"
FB 453 "RED_STATUS" • OB1 "Programme cyclique" (uniquement pour les systèmes H)
Si les modules redondants doivent être appelés via des mémoires images partielles dans
des alarmes cycliques, la mémoire image partielle correspondante doit être associée à cette
paire de modules et à l'alarme cyclique. Appelez le FB 450 "RED_IN" dans cette alarme
cyclique avant le programme utilisateur. Appelez le FB 451 "RED_OUT" dans cette alarme
cyclique après le programme utilisateur.
Les valeurs valides traitées par le programme utilisateur se trouvent toujours à l'adresse la
plus basse des deux modules redondants. C'est la raison pour laquelle seule l'adresse la
plus basse peut être utilisée pour l'application. Les valeurs de l'adresse la plus élevée sont
sans signification pour l'application.
Remarque
Emploi des FB 450 "RED_IN" et 451 "RED_OUT" en cas d'utilisation de mémoires image
partielles
Pour chaque classe de priorité utilisée (OB1, OB 30 ... OB 38), vous devez utiliser une
mémoire image partielle propre.
S7-400H
Montage matériel et configuration de la périphérie redondante

Quand vous mettez en œuvre de la périphérie redondante, procédez comme suit :
1. Enfichez tous les modules que vous voulez utiliser en mode redondant. Ce faisant,
respectez les règles de configuration par défaut décrites ci-après.
2. Configurez la redondance des modules dans HW Config dans les propriétés de chaque
module.
Recherchez un module partenaire pour chaque module ou bien utilisez les valeurs par
défaut
Configuration centralisée : si le module est enfiché dans le châssis pair à l'emplacement
X, le module proposé par défaut est le module situé au même emplacement dans le
châssis impair suivant.
Si le module est enfiché dans le châssis impair à l'emplacement X, le module proposé
par défaut est le module situé au même emplacement dans le châssis pair précédent.
Configuration décentralisée dans un esclave DP unilatéral :si le module est enfiché dans
l'esclave à l'emplacement X et à condition que le réseau maître DP soit redondant, le
module proposé par défaut est le module situé au même emplacement X dans l'esclave
ayant la même adresse PROFIBUS dans le sous-système DP partenaire.
Configuration décentralisée dans un esclave DP commuté, mode individuel :si le module
est enfiché dans l'esclave avec une adresse DP à l'emplacement X, le module proposé
par défaut est le module à l'emplacement X dans l'esclave avec l'adresse PROFIBUS
suivante.
3. Entrez les autres paramètres de redondance pour les modules d'entrée.
Remarque
La modification de l'installation en cours de fonctionnement est possible également avec
une périphérie redondante. Toutefois, il n'est pas autorisé de reparamétrer un module
redondant avec SFC.
Remarque
Mettez la station ou le châssis hors tension avant de retirer un module d'entrées TOR
redondant non diagnosticable qui n'est pas passivé. Sinon, le mauvais module pourrait
être passivé. Cette façon de faire est par exemple nécessaire pour le remplacement du
connecteur frontal d'un module redondant.
Les modules redondants doivent se trouver dans la mémoire image des entrées ou des
sorties. L'accès aux modules redondants ne doit être effectué que par l'intermédiaire de
la mémoire image.
Quand vous utilisez des modules redondants, vous devez procéder au paramétrage
suivant sous "HW Config -> Propriétés CPU 41x-H" dans l'onglet "Cycle/Mémentos de
cadence" :
"Appel de l'OB 85 en cas d'erreur d'accès à la périphérie > Seulement pour erreurs
apparaissantes et disparaissantes".
S7-400H
13.4.1 Modules de signaux propres à l'utilisation redondante
Modules de signaux comme périphérie redondante

Les modules de signaux suivants se prêtent à une utilisation comme périphérie redondante.
Respectez les indications actuelles relatives à l'utilisation des modules dans le fichier
Lisezmoi et dans les FAQ de SIMATIC sur le site Internet
http://www.siemens.com/automation/service&support à la rubrique "Périphérie redondante".
Notez aussi que vous ne pouvez utiliser que des paires de modules avec la même version et
la même version de firmware de manière redondante.
Tableau 13- 3 Modules de signaux propres à l'utilisation redondante
Bibliothèque Bibliothèque Bibliothèque Module Nº de référence

V5.x V4.x V3.x
Centralisé : DI deux voies redondantes
X X DI 16xDC 24V alarme 6ES7 421–7BH0x–0AB0
Utilisation avec capteur non redondant
• Ce module possède le diagnostic "rupture de fil". Si vous souhaitez
utiliser cette fonction, vous devez faire en sorte, en cas d'utilisation d'un
capteur monté en parallèle sur deux entrées, qu'un courant total compris
entre 2,4 mA et 4,9 mA circule même à l'état logique "0".
Pour ce faire, mettez une résistance en parallèle du capteur. La valeur

de cette résistance dépend du capteur et est de 6800 à 8200 ohms pour
les contacts.
Dans le cas de capteurs Bero, calculez la résistance à l'aide de la

formule suivante :
(30V / (4,9mA – I_R_Bero) < R < (20V / (2,4mA – I_R_Bero)
X X DI 32xDC 24 V 6ES7 421–1BL0x–0AA0
X X DI 32xUC 120V 6ES7 421–1EL00–0AA0
Décentralisé : DI deux voies redondantes
X X DI16xDC 24 V, alarme 6ES7 321–7BH00–0AB0
S7-400H

V5.x V4.x V3.x
X X X DI16xDC 24 V 6ES7 321–7BH01–0AB0
En cas d'erreur sur une voie, le groupe entier (2 voies) est passivé. Lors de
l'utilisation d'un module portant la mention HF, en cas d'erreur sur une voie,
seule la voie concernée est passivée.
• Ce module possède le diagnostic "rupture de fil". Si vous souhaitez
utiliser cette fonction, vous devez faire en sorte, en cas d'utilisation d'un
capteur monté en parallèle sur deux entrées, qu'un courant total compris
entre 2,4 mA et 4,9 mA circule même à l'état logique "0".
Pour ce faire, mettez une résistance en parallèle du capteur. La valeur

de cette résistance dépend du capteur et est de 6800 à 8200 ohms pour
les contacts.
Dans le cas de capteurs Bero, calculez la résistance à l'aide de la

formule suivante :
(30V / (4,9mA – I_R_Bero) < R < (20V / (2,4mA – I_R_Bero)
X X DI16xDC 24 V 6ES7 321–1BH02–0AA0
Dans le cas de certains états de l'installation, une lecture de valeurs
erronées du premier module peut se produire pendant le débrochage du
connecteur frontal du second module. Ceci peut être évité par l'utilisation de
diodes série comme représenté dans la figure F.1.
X X DI32xDC 24 V 6ES7 321–1BL00–0AA0
Dans le cas de certains états de l'installation, une lecture de valeurs
erronées du premier module peut se produire pendant le débrochage du
connecteur frontal du second module. Ceci peut être évité par l'utilisation de
diodes série comme représenté dans la figure F.2.
X X DI 8xAC 120/230V 6ES7 321–1FF01–0AA0
X X DI 4xNAMUR [EEx ib] 6ES7 321–7RD00–0AB0
Il n'est pas possible d'utiliser le module en mode redondant dans des
applications Ex.
• Vous pouvez connecter exclusivement des capteurs NAMUR 2 fils ou
des capteurs à contact.
• Le circuit du capteur ne doit être relié au conducteur d'équipotentialité
que par un point (pole moins du capteur, de préférence).
• Pour choisir un capteur, comparez ses propriétés aux caractéristiques
d'entrée spécifiées. Tenez compte de ce que la fonction doit être
garantie avec une comme avec deux entrées. Pour les capteurs
NAMUR, par ex., le "courant 0" est > 0,2 mA et le "courant 1" > 4,2 mA.
S7-400H

V5.x V4.x V3.x
X X DI 16xNamur 6ES7321–7TH00–0AB0
• Le circuit du capteur ne doit être relié au conducteur d'équipotentialité
que par un point (pole moins du capteur, de préférence).
• Alimentez les deux modules redondants par une alimentation des
circuits de charge commune.
• Pour choisir un capteur, comparez ses propriétés aux caractéristiques
d'entrée spécifiées. Tenez compte de ce que la fonction doit être
garantie avec une comme avec deux entrées. Pour les capteurs
NAMUR, par ex., le "courant 0" est > 0,7 mA et le "courant 1" > 4,2mA.
X X DI 24xDC 24 V 6ES7326–1BK00–0AB0
Module F en mode standard
X X DI 8xNAMUR [EEx ib] 6ES7326–1RF00–0AB0
Centralisé : DO deux voies redondantes
X X DO 32xDC 24 V/0,5 A 6ES7422–7BL00–0AB0
Une exploitation univoque des diagnostics "court-circuit sur P", "court-circuit
sur M" et "rupture de fil" n'est pas possible. Désélectionnez ces diagnostics
un par un lors de la configuration.
En cas de modification de l'installation en cours de fonctionnement, le temps
d'arrêt minimal de périphérie est inefficace. En conséquence, la
commutation de ce module ne peut s'effectuer sans à-coup par exemple en
cas de redondance de module configurée. Il existe toujours un décalage de
3 à 50 ms.
X X DO 16xAC 120/230V/2A 6ES7422–1FH00–0AA0
Décentralisé : DO deux voies redondantes
X X DO8xDC 24 V/0,5 A 6ES7322–8BF00–0AB0
Une exploitation univoque des diagnostics "court-circuit sur P" et "rupture de
fil" n'est pas possible. Désélectionnez ces diagnostics un par un lors de la
configuration.
X X DO8xDC 24 V/2 A 6ES7322–1BF01–0AA0
X X DO32xDC 24 V/0.5 A 6ES7322–1BL00–0AA0
X X DO8xAC 120/230 V/2 A 6ES7322–1FF01–0AA0
X X DO 4x24 V/10 mA [EEx ib] 6ES7322–5SD00–0AB0
applications Ex.
X X DO 4x24 V/10 mA [EEx ib] 6ES7322–5RD00–0AB0
applications Ex.
X X X DO 16xDC 24 V/0,5 A 6ES7322–8BH01–0AB0
• Le circuit de charge ne doit être relié au conducteur d'équipotentialité
que par un point (pole moins de la charge, de préférence).
• Le diagnostic des voies n'est pas possible.
S7-400H

V5.x V4.x V3.x
X X X DO 16xDC 24 V/0,5 A 6ES7322–8BH10–0AB0
• Le circuit de charge ne doit être relié au conducteur d'équipotentialité
que par un point (pole moins de la charge, de préférence).
X X X DO 10xDC 24 V/2 A à partir de la version 3 6ES7326–2BF01–0AB0
Les entrées et les sorties doivent avoir respectivement la même adresse.
Centralisé : AI deux voies redondantes
X X AI 16x16 bits 6ES7431–7QH00–0AB0
Utilisation pour mesure de tension
• Le diagnostic "rupture de fil" ne doit être activé dans HW Config ni en
cas d'exploitation des modules avec des transducteurs de mesure ni en
cas de raccordement de thermocouples.
Utilisation pour mesure indirecte d'intensité
• Si vous devez obtenir une valeur d'intensité à partir d'une valeur de
tension, utilisez une résistance de 50 Ohm (plage de mesure +/- 1V) ou
de 250 Ohm (plage de mesure 1 - 5 V), voir figure 10-9. La tolérance de
la résistance doit être additionnée à l'erreur de module.
Utilisation pour mesure directe d'intensité
• Diode Z appropriée BZX85C6v2
• Charge possible pour transducteur de mesure 4 fils : RB > 325 ohms
(calculée pour le cas le plus défavorable : 1 entrée + 1 diode Z avec
régime de saturation S7 24mA selon RB = (RE * Imax + Uz max) / Imax)
• Tension d'entrée du montage en cas d'utilisation avec un transducteur
de mesure 2 fils : Ue-2Dr < 8 V
régime de saturation S7 24mA selon Ue-2Dr = RE * Imax + Uz max)
Nota : le montage de la figure 10–10 ne fonctionne qu'avec des
transducteurs de mesure (4 fils) actifs ou des transducteurs de mesure (2
fils) passifs avec alimentation externe. Les voies des modules doivent
toujours être paramétrées comme "transducteur de mesure 4 fils" ; le codeur
de plage de mesure doit être en position "C".
Les transducteurs de mesure ne peuvent pas être alimentés par le module
(transducteur de mesure 2 fils).
S7-400H

V5.x V4.x V3.x
Décentralisé : AI deux voies redondantes
X X AI8x12bits 6ES7331–7KF02–0AB0
• Veuillez tenir compte des points suivants lors de la détermination de
l'erreur de mesure : La résistance d'entrée totale est réduite de 100
kohms à 50 kohms (valeurs nominales) en cas d'utilisation de deux
entrées mises en parallèles pour les plages de mesure > 2,5 V.
tension, utilisez une résistance de 50 Ohm (plage de mesure +/- 1V) ou
de 250 Ohm (plage de mesure 1 - 5 V), voir figure 10-9. La tolérance de
la résistance doit être additionnée à l'erreur de module.
• Ce module ne convient pas à la mesure directe d'intensité
Utilisation de capteurs redondants :
• Un capteur redondant peut être utilisé avec les réglages de tension
suivants :
+/- 80 mV (uniquement sans surveillance de rupture de fil)
+/- 250 mV (uniquement sans surveillance de rupture de fil)
+/- 500 mV (surveillance de rupture de fil non configurable)
+/- 1 V (surveillance de rupture de fil non configurable)
+/- 2,5 V (surveillance de rupture de fil non configurable)
1...5 V (surveillance de rupture de fil non configurable)
S7-400H

V5.x V4.x V3.x
X X X AI 8x16bits 6ES7 331–7NF00–0AB0
• Le diagnostic "rupture de fil" ne doit être activé dans HW Config en cas
d'exploitation des modules avec des transducteurs de mesure.
• En cas de mesure de courant indirecte, veillez à établir une liaison sûre
entre les résistances de capteur et les véritables entrées car la détection
de rupture de câble sûre n'est pas assurée en cas de rupture de
différentes lignes de cette liaison.
tension, utilisez une résistance de 250 ohms (plage de mesure 1 - 5 V),
voir figure 10-9.
• Diode Z appropriée : BZX85C8v2
• Erreur supplémentaire due au montage : en cas de défaillance d'un
module, l'erreur de l'autre module peut augmenter subitement d'un
facteur de 0,1% environ
régime de saturation S7 24 mA selon RB = (RE * Imax + Uz max) / Imax)
de mesure 2 fils : Ue-2Dr < 15 V
régime de saturation S7 24 mA selon Ue-2Dr = RE * Imax + Uz max)
X X AI 8x16bits 6ES7 331–7NF10–0AB0
tension, utilisez une résistance de 250 ohms (plage de mesure 1 - 5 V),
voir figure 10-9.
• Diode Z appropriée : BZX85C8v2
régime de saturation S7 24 mA selon RB = (RE * Imax + Uz max) / Imax)
de mesure 2 fils :
Ue-2Dr < 15 V (calculée pour le cas le plus défavorable : 1 entrée + 1
diode Z avec régime de saturation S7 24 mA selon Ue-2Dr = RE * Imax +
Uz max)
S7-400H

V5.x V4.x V3.x
X X AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0 6ES7331-7PE10-0AB0
Attention : Vous ne devez utiliser ce module qu'avec des capteurs
redondants.
Vous pouvez utiliser ce module à partir de la version 3.5 de FB 450
"RED_IN" dans la bibliothèque "Redundant IO MGP" et de la version 5.8 de
FB 450 "RED_IN" dans la bibliothèque "Redundant IO CGP" V50.
Lors de la mesure de températures avec thermocouples et redondance
paramétrée, tenez compte des points suivants :
La valeur indiquée dans l'onglet "Redondance" sous "Fenêtre de tolérance"
se rapporte toujours à 2764,8 degrés Celsius. Ainsi, lors de la saisie de "1"
par exemple, une tolérance de 27 degrés est contrôlée, ou bien une
tolérance de 138 degrés pour la saisie de "5".
En mode redondant, une mise à jour FW n'est pas possible.
En mode redondant, un calibrage en ligne n'est pas possible.
• Le diagnostic "rupture de fil" ne doit être activé dans HW Config en cas
d'exploitation des modules avec des thermocouples.
• La mesure de courant indirecte ne peut être effectuée que via une
résistance de 50 ohms à cause de la plage de tension maximale +/- 1 V.
Une détermination conforme au système n'est possible que pour la
plage +/- 20 mA.
X X AI 4x15Bit [EEx ib] 6ES7331-7RD00-0AB0
applications Ex.
Ce module ne convient pas à la mesure indirecte d'intensité.
• Diode Z appropriée BZX85C6v2
calculée pour le cas le plus défavorable : 1 entrée + 1 diode Z avec
régime de saturation S7 24mA selon RB = (RE * Imax + Uz max) / Imax)
• Tension d'entrée pour transducteur de mesure 2 fils : Ue-2Dr < 8 V
calculée pour le cas le plus défavorable : 1 entrée + 1 diode Z avec
régime de saturation S7 24 mA selon Ue-2Dr = RE * Imax + Uz max)
Nota : vous pouvez connecter uniquement des transducteurs de mesure 2
fils avec alimentation externe de 24 V ou des transducteurs de mesure 4 fils.
L'alimentation intégrée du transducteur n'est pas utilisable dans le montage
de la figure 8-10, car sa tension de sortie n'est que de 13 V et que par
conséquent, dans le cas le plus défavorable, il n'y aurait que 5 V de
disponibles pour le transducteur
X X AI 6x13bits 6ES7 336–1HE00–0AB0
X X X AI 8x0/4...20mA HART 6ES7 331–7TF01-0AB0
Voir le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200M - Modules
analogiques HART
S7-400H

V5.x V4.x V3.x
Décentralisé : AO deux voies redondantes
X X AO4x12 bits 6ES7332–5HD01–0AB0
X X X AO8x12 bits 6ES7332–5HF00–0AB0
X X AO4x0/4...20 mA [EEx ib] 6ES7332–5RD00–0AB0
applications Ex.
X X X AO 8x0/4...20mA HART 6ES7 332–8TF01-0AB0
Voir le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200M - Modules
analogiques HART
Remarque
Pour les modules F, vous devez installer auparavant ConfigurationPack de sécurité.
Vous pouvez le télécharger gratuitement sur Internet.
Il est disponible dans le Customer Support à l'adresse suivante :
http://www.siemens.com/automation/service&support.
Niveaux de qualité en cas de montage redondant de modules de signaux

La disponibilité de modules en cas d'erreur dépend de leurs possibilités de diagnostic et de
la granularité fine des voies.
Utilisation de modules d'entrée TOR comme périphérie redondante

En configurant les modules d'entrée TOR pour le mode redondant, vous avez réglé les
● Temps de discordance (temps max. autorisé pendant lequel les signaux d'entrée
redondants peuvent être différents). Le temps de discordance paramétré doit être un
multiple du temps d'actualisation de la mémoire image du processus et ainsi également
du temps de conversion de base des voies.
Une erreur existe si une discordance des valeurs d'entrée est toujours présente après
expiration du temps de discordance configuré.
● Réaction à une discordance des valeurs d'entrée
Les signaux d'entrée des modules redondants sont d'abord comparés. Si les deux valeurs
sont identiques, la valeur est écrite dans la plage d'adresses basse de la mémoire image
des entrées. S'il y a discordance, elle est marquée en tant que telle et le temps de
discordance démarre.
Pendant l'écoulement du temps de discordance, la dernière valeur commune (non
discordante) est écrite dans la mémoire image du module avec l'adresse basse. Cette
procédure se répète jusqu'à ce que les valeurs redeviennent identiques avant la fin du
temps de discordance ou jusqu'à ce que le temps de discordance d'un bit soit écoulé.
S7-400H
Si la discordance persiste après écoulement du temps de discordance, il y a une erreur.

La stratégie suivante permet de localiser le côté défectueux :
1. Pendant l'écoulement du temps de discordance, la dernière valeur identique est
conservée comme résultat.
2. Après écoulement du temps de discordance, le message d'erreur suivant est émis :
Code d'erreur 7960 : "Périphérie redondante : temps de discordance écoulé sur entrée
TOR, erreur pas encore localisée". Ni passivation ni inscription dans la mémoire image
statique des erreurs ne sont effectuées. La réaction configurée est exécutée après
écoulement du temps de discordance jusqu'à la prochaine transition de signal.
3. Si une autre transition de signal a lieu, le module ou la voie sur lequel/laquelle s'est
produite cette transition est le module/la voie intact(e) et l'autre module/voie est alors
passivé(e).
Remarque
Le temps réellement requis par le système pour détecter une discordance dépend de
nombreux facteurs : temps d'exécution du bus, temps de cycle et temps d'appel du
programme utilisateur, temps de conversion, etc. C'est pourquoi il peut arriver que des
signaux d'entrée redondants soient différents plus longtemps que le temps de
discordance configuré.
Les modules diagnosticables sont aussi passivés par appel de l'OB 82.
Utilisation de modules d'entrée TOR redondants avec des capteurs non redondants
Avec des capteurs non redondants, vous utilisez les modules d'entrée TOR en configuration
1 de 2 :
Figure 13-7 Module d'entrée TOR à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 avec un capteur
La redondance des modules d'entrée TOR augmente leur disponibilité.

L'analyse de discordance permet de détecter des erreurs de "collage à 1" et "collage à 0"
des modules d'entrée TOR. L'erreur toujours-1 signifie que l'entrée a toujours la valeur 1,
l'erreur toujours-0 signifie que l'entrée n'est pas sous tension. Ces erreurs peuvent être
dues, par exemple, à un court-circuit sur L+ ou sur M.
Les liaisons de masse entre le capteur et les modules doivent être si possible sans courant.
Lorsque vous raccordez un capteur à plusieurs modules d'entrée TOR, les modules
redondants doivent avoir le même potentiel de référence.
S7-400H
Si vous voulez remplacer un module en cours de fonctionnement et employer des capteurs

non redondants, il faut utiliser des diodes de découplage.
Vous trouverez des exemples de câblage à l'annexe Exemples de connexions pour la
périphérie redondante (Page 435).
Remarque
Tenez compte du fait que les capteurs de proximité (Bero) doivent fournir un courant pour
les voies des deux modules d'entrées TOR. Les caractéristiques techniques des modules
respectifs n'indiquent que le courant nécessaire par entrée.
Utilisation de modules d'entrée TOR redondants avec des capteurs redondants

Avec des capteurs redondants, vous utilisez les modules d'entrée TOR en configuration 1
sur 2 :
Figure 13-8 Modules d'entrée TOR à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 avec deux capteurs
La redondance des capteurs augmente aussi leur disponibilité. L'analyse de discordance

permet de détecter tous les défauts, à l'exception de la défaillance d'une alimentation en
tension de charge non redondante. Pour augmenter encore la disponibilité, vous pouvez
donc installer une alimentation en tension de charge redondante.
S7-400H
Modules de sortie TOR redondants

La commande à haute disponibilité d'un actionneur s'obtient en connectant en parallèle
(configuration 1 sur 2) deux sorties de deux modules de sortie TOR ou de deux modules de
sortie TOR de sécurité.
Figure 13-9 Modules de sortie TOR à haute disponibilité en configuration 1 sur 2
Les modules de sortie TOR doivent avoir une alimentation en tension de charge commune.
Câblage via des diodes externes <-> sans diodes externes

Le tableau suivant énumère les modules de sortie TOR que vous câblez via des diodes
externes en mode redondant :
Tableau 13- 4 Câbler des modules de sortie TOR par ou sans diodes
Module par diodes sans diodes

6ES7 422–7BL00–0AB0 X -
6ES7 422–1FH00–0AA0 - X
6ES7 326–2BF01–0AB0 X X
6ES7 322–1BL00–0AA0 X -
6ES7 322–1BF01–0AA0 X -
6ES7 322–8BF00–0AB0 X X
6ES7 322–1FF01–0AA0 - X
6ES7 322–8BH01–0AB0 - X
6ES7 322–8BH10–0AB0 - X
6ES7 322–5RD00–0AB0 X -
6ES7 322–5SD00–0AB0 X -
S7-400H
Remarques sur le câblage par diodes

● Les diodes qui conviennent sont les diodes avec U_r >=200 V et I_F >= 1 A (par ex. les
types de la série 1N4003 ... 1N4007).
● Il est judicieux de séparer la masse du module et la masse de la charge. Les deux
doivent être reliées au conducteur d'équipotentialité
Utilisation de modules d'entrée analogique comme périphérie redondante

En configurant les modules d'entrée analogique pour le mode redondant, vous avez réglé
les paramètres suivants :
● Fenêtre de tolérance (configurée en pourcentage de la dernière valeur de la plage de
mesure)
Deux valeurs analogiques sont égales quand elles sont comprises dans la fenêtre de
tolérance.
● Temps de discordance (temps max. autorisé pendant lequel les signaux d'entrée
redondants peuvent se trouver en dehors de la fenêtre de tolérance). Le temps de
discordance paramétré doit être un multiple du temps d'actualisation de la mémoire
image du processus et ainsi également du temps de conversion de base des voies.
Une erreur existe si une discordance des valeurs d'entrée est toujours présente après
expiration du temps de discordance configuré.
Si vous connectez des capteurs identiques aux deux modules d'entrées analogiques, la
valeur par défaut du temps de discordance est de manière générale suffisante. Par
contre, vous devrez augmenter le temps de discordance si vous utilisez des capteurs
différents, en particulier pour les sondes de température.
● Valeur prise en compte
La valeur prise en compte est celle des deux valeurs analogiques qui est prise en compte
dans le programme utilisateur.
Le système contrôle si les deux valeurs analogiques lues sont comprises dans la fenêtre de
tolérance configurée. Si c'est le cas, la valeur prise en compte est écrite dans la plage
d'adresses basse de la mémoire image des entrées. S'il y a discordance, elle est marquée
en tant que telle et le temps de discordance démarre.
Pendant l'écoulement du temps de discordance, la dernière valeur valide est écrite dans la
mémoire image du module avec l'adresse basse et fournie au processus en cours. Après
écoulement du temps de discordance, le module/la voie fournissant la valeur d'unité
configurée est déclaré(e) valide et l'autre module/voie est passivé(e). Si vous avez
paramétré la valeur maximale des deux modules comme valeur d'unité, cette valeur sera
utilisée pour la suite du traitement du programme et l'autre module/voie sera passivé(e). Si
vous avez paramétré la valeur minimale, c'est ce module/cette voie qui fournira les données
au processus et le module avec la valeur maximale sera passivé. Dans tous les cas, le
module/la voie passivé(e) est inscrit(e) dans le tampon de diagnostic.
S7-400H
Quand la discordance disparaît durant le temps de discordance, l'analyse des signaux

d'entrée redondants est poursuivie.
Remarque
Le temps réellement requis par le système pour détecter une discordance dépend de
nombreux facteurs : temps d'exécution du bus, temps de cycle et temps d'appel du
programme utilisateur, temps de conversion, etc. C'est pourquoi il peut arriver que des
signaux d'entrée redondants soient différents plus longtemps que le temps de discordance
configuré.
Remarque
Quand une voie signale un débordement haut avec 16#7FFF ou un débordement bas avec
16#8000, l'analyse de discordance n'est pas effectuée. Le module/la voie concerné(e) est
passivé(e) immédiatement.
Désactivez donc les entrées non connectées dans HW Config avec le paramètre "Type de
mesure".
Modules d'entrées analogiques redondants avec capteur non redondant

Avec un capteur non redondant, les modules d'entrée analogiques sont utilisés en
configuration 1 sur 2 :
Figure 13-10 Modules d'entrée analogique à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 avec un
capteur
S7-400H
Lorsque vous raccordez un capteur à plusieurs modules d'entrée analogique, vous devez
respecter les règles suivantes :
● Pour des capteurs de type tension, connectez les modules d'entrée analogique en
parallèle (figure de gauche).
● Vous pouvez convertir une intensité en tension à l'aide d'une charge externe pour pouvoir
utiliser les modules analogiques d'acquisition de tension connectés en parallèle (figure au
centre).
● Les transducteurs de mesure 2 fils sont alimentés par voie externe, afin que vous
puissiez réparer le module en ligne.
La redondance des modules d'entrée analogique de sécurité augmente leur disponibilité.
Modules d'entrées analogiques redondants pour mesure indirecte d'intensité

Ce qu'il faut savoir pour monter les modules d'entrée analogique :
● Les capteurs appropriés pour ce montage sont les transducteurs de mesure actifs avec
sortie de tension et les thermocouples.
● Le diagnostic "rupture de fil" ne doit être activé dans HW Config ni en cas d'exploitation
des modules avec des transducteurs de mesure ni en cas de raccordement de
thermocouples.
● Les types de capteur appropriés sont les transducteurs de mesure à 4 fils actifs ou à 2 fils
passifs avec des plages de sortie +/-20mA, 0...20mA et 4...20mA. Les transducteurs de
mesure à 2 fils sont alimentés par une tension auxiliaire externe.
● Le choix de la résistance et de la plage de tension d'entrée est déterminé par des critères
de précision de mesure, format de nombres, résolution maximale et diagnostic possible.
● En plus des possibilités énumérées, d'autres combinaisons de résistance d'entrée /
tension d'entrée sont possibles selon la loi d'Ohm. Mais notez bien que dans ce cas, vous
perdrez peut-être le format de nombres, la possibilité de diagnostic et la résolution. De
même, pour quelques modules, l'erreur de mesure dépend fortement de la taille de la
résistance de mesure.
● Utilisez comme résistance de mesure un type ayant une tolérance de +/- 0,1% et TK
15ppm.
Conditions supplémentaires pour certains modules

AI 8x12bit 6ES7 331–7K..02–0AB0
● Si vous devez obtenir une valeur d'intensité à partir d'une valeur de tension, utilisez une
résistance de 50 ohms ou de 250 ohms :
Résistance 50 ohms 250 ohms

Plage de mesure du courant +/-20mA +/-20mA *) 4...20mA
Plage d'entrée à paramétrer +/-1V +/-5 V 1...5V
Position du codeur de plage de mesure "A" "B"
S7-400H

Résolution 12 bits+signe 12 bits+signe 12 bits
Format de nombre S7 x x
Erreur de mesure due au montage - 0,5%
- 2 entrées parallèles - 0,25%
- 1 entrée
Diagnostic "Rupture de fil" - - x *)
Charge pour transducteur de mesure à 4 50 ohms 250 ohms
fils
Tension d'entrée pour transducteur de > 1,2 V >6V
mesure 2 fils
*) Le module AI 8x12bits délivre une alarme de diagnostic et une valeur de mesure "7FFF" lorsqu'il y
a rupture de fil.
L'erreur de mesure indiquée résulte uniquement du câblage d'une ou de deux entrées de

tension à une résistance de mesure. Ni sa tolérance ni les limites d'erreur de base / d'erreur
pratique des modules ne sont prises en compte.
L'erreur de mesure pour une ou deux entrées indique la différence dans le résultat de
mesure selon que le courant du transmetteur de mesure est acquis par deux entrées ou, en
cas de défaut, par une entrée seulement.
AI 8x16bit 6ES7 331–7NF00–0AB0
résistance de 250 ohms :
Résistance 250 ohms *)

Plage de mesure du courant +/-20mA 4...20mA
Plage d'entrée à paramétrer +/-5 V 1...5V
Résolution 15 bits+signe 15 bits
Format de nombre S7 x
Erreur de mesure due au montage -
- 2 entrées parallèles -
- 1 entrée
Diagnostic "Rupture de fil" - x
Charge pour transducteur de mesure à 4 fils 250 ohms
Tension d'entrée pour transducteur de mesure 2 fils > 6V
*) éventuellement, on peut utiliser les résistances 250 ohms internes au module et librement
connectables
AI 16x16bit 6ES7 431–7QH00–0AB0

résistance de 50 ohms ou de 250 ohms :

Plage de mesure du courant +/-20mA +/-20mA 4...20mA
Plage d'entrée à paramétrer +/-1V +/-5 V 1...5V
S7-400H

Position du codeur de plage de mesure "A" "A"
Résolution 15 bits + signe 15 bits+signe 15 bits
Format de nombre S7 x x
Erreur de mesure due au montage 1) - -
- 2 entrées parallèles - -
- 1 entrée
Diagnostic "Rupture de fil" - - x
Charge pour transducteur de mesure à 4 fils 50 ohms 250 ohms
Tension d'entrée pour transducteur de > 1,2V > 6V
mesure 2 fils
Modules d'entrées analogiques redondants pour mesure directe d'intensité

Tenez compte des indications suivantes pour le montage des modules d'entrées
analogiques selon la figure 8-10 :
● Les types de capteur appropriés sont les transducteurs de mesure à 4 fils actifs ou à 2 fils
passifs avec des plages de sortie +/-20mA, 0...20mA et 4...20mA. Les transducteurs de
mesure à 2 fils sont alimentés par une tension auxiliaire externe.
● Si vous voulez utiliser le diagnostic "rupture de fil", la seule plage d'entrée possible est
4...20 mA.. Toutes les autres plages unipolaires ou bipolaires sont exclues dans ce cas.
● Les diodes appropriées sont par exemple celles des familles BZX85 ou 1N47..A (diodes
Z 1,3W) avec la tension indiquée pour les modules. Si vous choisissez d'autres
composants, veillez à ce que le courant à l'état bloqué soit aussi faible que possible.
● Avec ce type de montage et les diodes citées, l'erreur de mesure résultant du courant à
l'état bloqué est au plus de 1µA. Cette valeur entraîne une falsification < 2 bits dans la
plage de 20 mA et avec une résolution de 16 bits. Quelques entrées analogiques
induisent dans le montage ci-dessus une erreur supplémentaire indiquée le cas échéant
sous "Conditions supplémentaires". Pour tous les modules, les erreurs indiquées dans le
manuel s'ajoutent à ces erreurs.
● Les transducteurs de mesure 4 fils utilisés doivent être capables de piloter la charge
résultant du montage ci-dessus. Vous trouverez des indications à ce sujet dans les
"conditions supplémentaires" des différents modules.
● Lorsque vous raccordez des transducteurs de mesure 2 fils, pensez que la mise en circuit
de diodes Z influe fortement sur le bilan d'alimentation du transducteur. Les tensions
d'entrées nécessaires sont donc indiquées dans les conditions supplémentaires des
différents modules. Avec les données de l'alimentation propre indiquées dans les
caractéristiques du transducteur de mesure, la tension d'alimentation minimale se calcule
selon la formule L+ > Ue-2Dr + UEV-MU
S7-400H
Modules d'entrées analogiques redondants avec capteurs redondants

Dans le cas de capteurs redondants (doublés), on utilise de préférence des modules
d'entrée analogiques de sécurité en configuration 1 sur 2 :
Figure 13-11 Modules d'entrée analogique à haute disponibilité en configuration 1 sur 2 avec deux
capteurs
La redondance des capteurs augmente aussi leur disponibilité.

L'analyse de discordance permet de détecter également des erreurs externes, à l'exception
de la défaillance d'une alimentation en tension de charge non redondante.
Les remarques générales mentionnées au début s'appliquent ici.
Capteurs redondants <-> capteurs non redondants

Le tableau suivant donne la liste de tous les modules d'entrée analogiques que vous pouvez
utiliser en mode redondant avec des capteurs redondants ou non redondants :
Tableau 13- 5 Modules d'entrée analogiques et capteurs
Module Capteurs redondants Capteurs non redondants

6ES7 431–7QH00–0AB0 X X
6ES7 336–1HE00–0AB0 X -
6ES7 331–7KF02–0AB0 X X
6ES7 331–7NF00–0AB0 X X
6ES7 331–7RD00–0AB0 X X
S7-400H
Modules de sorties analogiques redondants

Pour réaliser une commande d'actionneur à haute disponibilité, vous devez connecter deux
sorties de deux modules de sortie analogique en parallèle (configuration en 1 sur 2)
Figure 13-12 Modules de sorties analogiques à haute disponibilité en configuration 1 sur 2
Ce qu'il faut savoir pour monter les modules de sortie analogique :

● Effectuez le raccordement à la masse en étoile afin d'éviter les erreurs de sortie (réjection
de mode commun limitée du module de sortie analogique).
Remarques sur le câblage par diodes

● Les diodes qui conviennent sont les diodes avec U_r >=200 V et I_F >= 1 A (par ex. les
types de la série 1N4003 ... 1N4007).
● Le recours à une alimentation de charge séparée est judicieux. Les deux alimentations
de charge doivent être reliées au conducteur d'équipotentialité.
Signaux de sortie analogiques

Seuls les modules de sorties analogiques avec sorties de courant peuvent être utilisés en
redondance (0 à 20 mA, 4 à 20 mA).
La valeur à délivrer est divisée par deux et chaque moitié est délivrée par l'un des deux
modules. En cas de défaillance de l'un des modules, celle-ci est détectée et le module
restant délivre la valeur complète. La pointe de courant sur le module de sorties n'est donc
pas très importante en cas d'erreur.
Remarque
La valeur délivrée est rapidement réduite de moitié et remonte à la valeur correcte après la
réaction dans le programme. La durée de cette réduction est déterminée par les périodes
suivantes :
• Le délai entre l'apparition d'une alarme et le moment où le message d'alarme s'affiche sur
la CPU.
• Le délai jusqu'au prochain appel de FB 453.
• Le délai jusqu'à ce que le module de sortie analogique intact ait doublé la valeur délivrée.
S7-400H
En cas de passivation ou d'ARRET de la CPU, les modules de sortie analogique redondants

délivrent un courant minimum paramétrable d'environ 120-1 000 µA par module (ou 240-
1 000 µA pour les modules de sortie analogique HART), c'est-à-dire environ 240-2 000 µA
au total (ou 480-2 000 μA pour les modules de sortie analogique HART). Compte tenu de la
tolérance, c'est toujours une valeur positive qui est délivrée.
Une valeur de remplacement configurée à 0 mA provoquera au moins ces valeurs de sortie.
En mode redondant, les sorties de courant sont automatiquement configurées comme "sans
tension ni courant" pour le comportement en cas de STOP de la CPU. De même, vous
pouvez spécifier un courant de correction paramétrable de 0-400 µA pour une plage de
sortie de 4-20 mA.
Ainsi, vous avez la possibilité d'adapter le courant minimum et/ou de correction à la
périphérie connectée.
Pour réduire l'erreur du courant total au point de convergence en cas de passivation
unilatérale, on soustrait le courant de correction paramétré du courant de la voie dépassivée
(c.-à-d. active) à une valeur par défaut de 4 mA (plage +-20 µA).
Remarque
Si les deux voies d'une paire de voies ont été passivées (p. ex. par l'OB 85), la moitié
respective de la valeur actuelle est tout de même émise sur les deux emplacements
d'enregistrement de la mémoire image des sorties. Si une voie est dépassivée, la valeur
complète est émise sur la voie alors à nouveau disponible. Si cela n'est pas souhaité, une
valeur de remplacement doit être écrite sur la voie basse des deux modules avant
l'exécution de FB 451 "RED_OUT".
Dépassivation de modules
Les événements suivants provoquent la dépassivation des modules passivés :
● Démarrage du système H
● Si le système H est commuté en mode de fonctionnement "redondant"
● Après une modification de l'installation pendant le fonctionnement
● Si vous appelez la FC 451 "RED_DEPA" et qu'au moins une voie redondante ou un
module redondant est passivé.
Après l'apparition d'un de ces événements, la dépassivation est exécutée dans le FB 450
"RED IN". La fin de la dépassivation de tous les modules est écrite dans le tampon de
diagnostic.
Remarque
Si une mémoire image partielle est affectée à un module redondant, mais que l'OB
correspondant ne se trouve pas dans la CPU, la dépassivation globale peut durer environ 1
minute.
S7-400H
13.5 Autres possibilités de connexion de la périphérie redondante
13.4.2 Déterminer l'état de la dépassivation
Marche à suivre
Déterminez tout d'abord l'état de la passivation à l'aide de l'octet d'état dans le mot
d'état/forçage "FB_RED_IN.STATUS_CONTROL_W" . Si vous constatez alors qu'un ou
plusieurs modules ont été passivés, vous devez déterminer l'état des paires de modules
correspondantes dans MODUL_STATUS_WORD.
Déterminer l'état de la passivation à l'aide de l'octet d'état

Le mot d'état"FB_RED_IN.STATUS_CONTROL_W" se trouve dans le bloc de données
d'instance du FB 450 "RED_IN". L'octet d'état fournit des informations sur l'état de la
périphérie redondante. L'affectation du bit d'état est reproduite dans l'aide en ligne de la
bibliothèque de blocs correspondante.
Déterminer l'état de la passivation de paires de modules données avec MODUL_STATUS_WORD

Le MODUL_STATUS_WORD est un paramètre de sortie du FB 453 et peut être connecté en
conséquence. Il délivre des informations sur l'état des différentes paires de modules.
L'affectation des bits d'état du MODUL_STATUS_WORD est reproduite dans l'aide en ligne
de la bibliothèque de blocs correspondante.
Périphérie redondante au niveau utilisateur

Si vous ne pouvez pas utiliser la périphérie redondante prise en charge par le système
(paragraphe Connexion de périphérie redondante sur l'interface PROFIBUS DP (Page 171)),
(par ex. parce que le module à mettre en redondance ne figure pas dans la liste des
modules pris en charge), vous pouvez aussi réaliser l'utilisation de périphérie redondante au
niveau utilisateur.
S7-400H
Configurations
Vous pouvez réaliser les configurations suivantes avec une périphérie redondante :
1. Implantation redondante avec périphérie unilatérale centralisée et/ou décentralisée
Enficher pour cela respectivement un module de signaux dans les sous-systèmes des
CPU 0 et CPU 1.
2. Implantation redondante avec périphérie commutée
Enficher respectivement un module de signaux dans deux stations de périphérie
décentralisée ET 200M avec bus de fond de panier actif.
Figure 13-13 Périphérie redondante unilatérale et commutée
Remarque
Quand vous utilisez une périphérie redondante, il faut majorer éventuellement les temps de
surveillance calculés, voir paragraphe Détermination des temps de surveillance (Page 152).
S7-400H
Montage matériel et configuration de la périphérie redondante

Nous vous recommandons la stratégie suivante si vous voulez utiliser une périphérie
redondante :
1. Utilisez la périphérie comme suit :
– en cas d'implantation unilatérale, respectivement un module de signaux dans chaque
sous-système
– en cas d'implantation commutée, respectivement un module de signaux dans deux
stations de périphérie décentralisée ET 200M.
2. Câblez la périphérie de sorte qu'elle puisse être adressée aussi bien par l'un que par
l'autre des sous-systèmes.
3. Configurez les modules de signaux à des adresses logiques différentes.
Remarque
Il est recommandé de ne pas configurer les modules de sorties utilisés aux mêmes
adresses logiques que les modules d'entrées ; sinon, vous devrez interroger aussi le type
(entrée ou sortie) du module erroné dans l'OB 122, en plus de l'adresse logique.
Le programme utilisateur doit mettre à jour la mémoire image pour modules de sorties
unilatéraux redondants également en mode non redondant (par ex. accès directs). En
cas d'utilisation de mémoires images partielles, le programme utilisateur doit les mettre à
jour (SFC 27 "UPDAT_PO") en conséquence dans l'OB 72 (rétablissement de la
redondance). Autrement, les modules de sorties monovoie unilatéraux de la CPU de
réserve fourniraient tout d'abord des valeurs anciennes après le passage à l'état système
Mode redondant.
Périphérie redondante dans le programme utilisateur

L'exemple de programme suivant montre l'utilisation de deux modules d'entrées TOR
redondants :
● module A dans le châssis 0 avec l'adresse de base logique 8
● et module B dans le châssis 1 avec l'adresse de base logique 12.
L'un des deux modules est lu dans l'OB1 par accès direct. Nous supposerons par la suite,
sans pour autant limiter le caractère général de l'exemple, qu'il s'agit du module A (la
variable MDA vaut TRUE). La valeur lue est utilisée si aucune erreur ne s'est alors produite.
En cas d'erreur d'accès à la périphérie, le module B est lu par accès direct ("second essai"
dans l'OB1). Si aucune erreur ne s'est produite, la valeur lue sur le module B est utilisée.
Mais si une erreur se produit également ici, les deux modules sont momentanément
défectueux et le traitement se poursuit avec une valeur de remplacement.
S7-400H
L'exemple de programme repose sur le fait qu'après une erreur d'accès au module A, ainsi
qu'après son remplacement, c'est toujours le module B qui est traité en premier dans l'OB1.
Le module A ne sera à nouveau traité en premier dans l'OB1 qu'après une erreur d'accès au
module B.
Remarque
Les variables MDA et EAP_BIT doivent être aussi valables à l'extérieur des OB1 et OB122.
La variable ESSAI2, par contre, n'est utilisée que dans l'OB1.
Figure 13-14 Organigramme pour l'OB1
S7-400H
Exemple en LIST
Vous trouverez ci-dessous les sections nécessaires du programme utilisateur (OB 1, OB
122).
Tableau 13- 6 Exemple pour périphérie redondante, partie OB 1
LIST Signification
NOP 0;
SET;
R ESSAI2; //Initialisation
U MDA; //Lire le module A en premier ?
SPBN CMDB; //Sinon, continuer avec le module B
CMDA: SET;
R BIT_EAP; //Effacer le bit d'erreur d'accès à la périphérie
L PED 8; //Lecture de la CPU 0
U BIT_EAP; //Détection d'une erreur d'accès à la périphérie dans l'OB 122
?
SPBN APOK; //Sinon, accès au process ok
U ESSAI2; //Cet accès était-il le second essai ?
SPB CMD0; //Si oui, utiliser la valeur de remplacement
SET;
R MDA; //Ne plus lire le module A en premier
// à l'avenir
S ESSAI2;
CMDB: SET;
R BIT_EAP; //Effacer le bit d'erreur d'accès à la périphérie
L PED 12; //Lecture de la CPU 1
U BIT_EAP; //Détection d'une erreur d'accès à la périphérie dans l'OB 122
?
SPBN APOK; //Sinon, accès au process ok
U ESSAI2; //Cet accès était-il le second essai ?
SPB CMD0; //Si oui, utiliser la valeur de remplacement
SET;
S MDA; //Lire à nouveau le module A en premier à l'avenir
S ESSAI2;
SPA CMDA;
CMD0: L REMPLAC; //Valeur de remplacement
APOK: //La valeur à utiliser se trouve dans l'ACCU1
S7-400H
Tableau 13- 7 Exemple pour périphérie redondante, partie OB 122
LIST Signification
// Le module A cause-t-il une erreur d'accès à la périphérie ?
L OB122_MEM_ADDR; //Adresse de base logique concernée
L W#16#8;
== I; //Module A ?
SPBN M01; //Sinon, continuer en M01
//EAP lors de l'accès au module A
SET;
= BIT_EAP; //Mise à 1 du bit d'erreur d'accès à la périphérie
SPA CONT;
// Le module B cause-t-il une erreur d'accès à la périphérie ?
M01: NOP 0;
L OB122_MEM_ADDR; //Adresse de base logique concernée
L W#16#C;
== I; //Module B ?
SPBN CONT; //Sinon, continuer en CONT
//EAP lors de l'accès au module B
SET;
= BIT_EAP; //Mise à 1 du bit d'erreur d'accès à la périphérie
CONT: NOP 0;
Temps de surveillance pendant le couplage et l'actualisation
Remarque
Si vous avez effectué un montage redondant de modules de signaux et en avez tenu compte
dans votre programme, les temps de surveillance établis doivent être éventuellement
majorés afin d'éviter des à-coups sur les modules de sorties (dans HW Config -> Propriétés
de la CPU -> Paramètres H).
Cette majoration n'est nécessaire que si les modules redondants mis en œuvre sont
indiqués dans le tableau ci-après.
Tableau 13- 8 Pour les temps de surveillance avec périphérie utilisée en redondance
Type de module Majoration en ms

ET200M : modules de sorties standard 2
ET200M : modules de sorties HART 10
ET200M : modules de sorties F 50
ET200L-SC avec sorties analogiques ≤ 80
ET200S avec sorties analogiques ou modules technologiques ≤ 20
S7-400H
Procédez comme suit :

● Tirez la majoration du tableau. Si vous utilisez en redondance plusieurs types mentionnés
dans le tableau, utilisez la plus grande des majorations.
● Ajoutez-la à tous les temps de surveillance précédemment calculés.
S7-400H
S7-400H
Communication 14
14.1 Services de communication
14.1.1 Vue d'ensemble des services de communication
Vue d'ensemble
Tableau 14- 1 Services de communication des CPU
Service de communication Fonctionnalité Affectation des ressources via MPI via DP via
de liaison S7 PN/IE
Communication PG Mise en service, test, diagnostic oui oui oui oui
Communication OP Conduite et supervision oui oui oui oui
Communication S7 Echange de données via les oui oui oui oui
liaisons configurées
Routage de fonctions PG par exemple, test, diagnostic au- oui oui oui oui
delà des limites de réseau
PROFIBUS DP Échange de données entre maître non non oui non
et esclave
PROFINET IO Echange de données entre les IO non non non oui
Controller et les IO Device
SNMP Protocole standard pour le non non non oui
(Simple Network diagnostic et le paramétrage de
Management Protocol) réseaux
Communication ouverte via Echange de données via Industrial oui non non oui
TCP/IP Ethernet avec le protocole TCP/IP
(via FB chargeables)
ISO on TCP Ethernet avec le protocole ISO on
TCP (via FB chargeables)
UDP Ethernet avec protocole UDP (via
FB chargeables)
Routage d'enregistrement P. ex. paramétrage et diagnostic oui oui oui oui
d'appareils de terrain raccordés à
PROFIBUS DP via PDM
S7-400H
Communication
Remarque
Communication via l'interface PNIO
Si vous souhaitez utiliser l'interface PNIO du module pour la communication lors du
fonctionnement de l'installation, vous devez également la mettre en réseau dans Step7 /
HW-Config / Netpro.
Ressources de liaison dans la S7-400 H

Les composants de la S7-400 H ont un nombre de ressources de liaison spécifique au
module.
Disponibilité des ressources de liaison
Tableau 14- 2 Disponibilité des ressources de liaison
CPU Nombre total Utilisables pour les Du nombre total réservées pour
ressources de liaison liaisons S7-H Communication PG Communication OP
412-5H PN/DP 48 46 1 1
414-5H PN/DP 64 62 1 1
416-5H PN/DP 96 62 1 1
417-5H PN/DP 120 62 1 1
Les liaisons S7 libres peuvent être utilisées pour chacun des services de communication
cités plus haut.
Remarque
Services de communication via l'interface PROFIBUS DP
Pour les services de communication occupant des ressources de liaison S7, un Time Out de
40 s est fixé. Si ces services de communication sont utilisés via une interface PROFIBUS
DP ayant une vitesse de transmission inférieure, le fonctionnement est garanti dans des
configurations avec un Ttr (Target Rotation Time) < 20 s.
14.1.2 Communication PG
Propriétés
La communication PG permet de réaliser l'échange de données entre les postes d'ingénierie
(par ex. PG, PC) et les modules SIMATIC communicants. Le service est possible via les
sous-réseaux MPI, PROFIBUS et Industrial Ethernet. Le passage entre les différents sous-
réseaux est également pris en charge.
S7-400H
Communication
La communication PG est utilisée pour les opérations suivantes :

● Charger des programmes et données de configuration
● Réaliser des tests
● Evaluer des informations de diagnostic
Ces fonctions sont intégrées dans le système d'exploitation des modules S7 SIMATIC.
Une CPU peut maintenir simultanément plusieurs liaisons en ligne avec un ou différents PG.
14.1.3 Communication OP
Propriétés
La communication OP permet de réaliser l'échange de données entre les stations de
conduite et supervision (par ex. WinCC, OP et TP) et les modules SIMATIC communicants.
Le service est possible via les sous-réseaux MPI, PROFIBUS et Industrial Ethernet.
La communication OP est utilisée pour la conduite, la supervision et la signalisation. Ces
fonctions sont intégrées dans le système d'exploitation des modules S7 SIMATIC. Une CPU
peut maintenir simultanément plusieurs liaisons en ligne avec un ou différents OP.
14.1.4 Communication S7
Propriétés
Dans la communication S7, la CPU peut être en principe serveur ou client. Une liaison est
configurée de manière fixe. Vous avez le choix entre les liaisons suivantes :
● les liaisons configurées à sens unique (uniquement pour PUT/GET)
● les liaisons configurées à deux sens (pour USEND, URCV, BSEND, BRCV, PUT, GET)
Vous pouvez utiliser la communication S7 via les interfaces intégrées (MPI/DP, PROFIBUS-
DP, PROFINET) et, le cas échéant, également via des processeurs de communication
supplémentaires (CP443-1 pour Industrial Ethernet, CP443-5 pour PROFIBUS).
La S7-400 possède des services de communication S7 intégrés au moyen desquels le
programme utilisateur peut déclencher l'écriture ou la lecture de données dans l'automate.
Les fonctions de communication S7 sont appelées via SFB dans le programme utilisateur.
Ces fonctions ne dépendant pas de réseaux spécifiques, vous pouvez programmer la
communication S7 via PROFINET, Industrial Ethernet, PROFIBUS ou MPI.
S7-400H
Communication
Les services de communication S7 offrent les possibilités suivantes :

● Lors de la configuration système, définissez les liaisons utilisées par la communication
S7. Ces liaisons restent configurées jusqu'à ce que vous chargiez une nouvelle
configuration dans le système cible.
● Vous pouvez créer plusieurs liaisons pour un partenaire. Le nombre de partenaires de
communication disponibles à un moment donné dépend de celui des ressources de
liaison disponibles.
● Vous pouvez configurer des liaisons S7 à haute disponibilité via l'interface PROFINET
intégrée.
Remarque
Charger une configuration de liaisons pendant le fonctionnement
Lorsque vous chargez en cours de fonctionnement une configuration modifiée de
liaisons, des liaisons établies peuvent se trouver interrompues, même si elles ne sont pas
concernées par les modifications.
Avec la communication S7, vous pouvez transmettre au SFB un bloc composé de 64 Ko

maximum par ordre. Une S7-400 envoie 4 variables au maximum par instruction d'appel de
bloc.
SFB pour la communication S7

Les SFB suivants sont intégrés dans le système d'exploitation des CPU S7-400 :
Tableau 14- 3 SFB pour la communication S7
Bloc Nom du bloc Brève description

SFB 8 USEND Envoi de données à un SFB partenaire distant de type "URCV"
SFB 9 URCV Réception asynchrone de données d'un SFB partenaire distant de type "USEND"
SFB 12 BSEND Envoi de données à un SFB partenaire distant de type "BRCV"
SFB 13 BRCV Réception asynchrone de données d'un SFB partenaire distant de type "BSEND"
Ce type de transfert permet de transporter entre les partenaires de communication une
quantité de données supérieure à celle possible avec tous les autres SFB de communication
pour liaisons S7 configurées.
SFB 14 GET Lecture des données d'une CPU distante
SFB 15 PUT Écriture des données dans une CPU distante
SFB 16 PRINT Envoi de données à une imprimante via un CP 441
SFB 19 START Réalisation d'un démarrage à chaud ou d'un démarrage à froid dans un appareil distant
SFB 20 STOP Commutation d'un appareil distant à l'état de fonctionnement STOP
SFB 21 RESUME Réalisation d'un redémarrage dans un appareil distant
SFB 22 STATUS Interroger l'état de l'appareil d'un partenaire distant
SFB 23 USTATUS Réception non coordonnée de l'état d'un appareil distant
S7-400H
Communication
Intégration dans STEP 7

La communication S7 propose des fonctions de communication via des liaisons S7
configurées. Les liaisons sont configurées avec STEP 7.
S'il s'agit d'une S7-400, les liaisons S7 sont établies lors du chargement des données de
liaison.
14.1.5 Routage S7
Propriétés
Le PG/PC vous permet d'accéder à vos stations S7 au-delà des limites du sous-réseau.
Cela peut être utile pour effectuer les opérations suivantes :
● Charger un programme utilisateur
● Charger une configuration matérielle
● Exécuter des fonctions de test et de diagnostic
Remarque
Si vous utilisez votre CPU en tant qu'esclave I, la fonction Routage S7 n'est possible que
lorsque l'interface DP est activée. Dans STEP 7, activez la case à cocher Test, Mise en
service, Routage dans les propriétés de l'interface DP. Pour plus d'informations à ce
sujet, référez-vous au manuel Programmer avec STEP 7 ou directement à l'aide en ligne
de STEP 7.
Conditions
● La configuration de réseau ne dépasse pas les limites du projet.
● Les modules ont chargé les informations qui comportent les "données" actuelles liées à la
configuration de réseau globale du projet.
Cause : tous les modules participant à la passerelle doivent obtenir des informations sur
les chemins permettant d'accéder aux différents sous-réseaux (= information de routage).
● Le PG/PC avec lequel vous souhaitez établir une liaison via une passerelle doit être
affecté, dans la configuration de réseau, au réseau auquel il est réellement raccordé
physiquement.
● La CPU doit être configurée en tant que maître ou
● si la CPU est configurée en tant qu'esclave, il faut cocher dans STEP 7, dans les
propriétés de l'interface DP pour esclave DP, la case "Programmation,
visualisation/forçage ou autres fonctions PG".
S7-400H
Communication
Passerelles de routage S7 : MPI - DP

Le passage d'un sous-réseau à un ou plusieurs autres sous-réseaux se situe dans la station
SIMATIC qui dispose d'interfaces avec les sous-réseaux correspondants. Dans la figure ci-
dessous, la CPU 1 (maître DP) sert de routeur entre le sous-réseau 1 et le sous-réseau 2.
Figure 14-1 Routage S7
S7-400H
Communication
Passerelles de routage S7 : MPI-DP-PROFINET

La figure ci-dessous montre l'accès de MPI à PROFINET, via PROFIBUS. La CPU 1 (par ex.
une CPU 416-3) sert de routeur entre le sous-réseau 1 et le sous-réseau 2 ; la CPU 2 est le
routeur entre le sous-réseau 2 et le sous-réseau 3.
Figure 14-2 Passerelles de routage S7 : MPI-DP-PROFINET
Routage S7 exemple d'application de TeleService

La figure ci-dessous montre, à titre d'exemple, la télémaintenance d'une station S7 par un
PG. La liaison y est réalisée au-delà des limites du sous-réseau et via une connexion
modem.
La partie inférieure de la figure montre comment effectuer cette configuration dans STEP 7.
S7-400H
Communication
Figure 14-3 Routage S7 exemple d'application de TeleService
Renvoi
● Pour plus d'informations sur la configuration avec STEP 7, référez-vous au manuel
Configuration du matériel et établissement de liaisons avec STEP 7
● Pour plus d'informations d'ordre général, référez-vous au manuel Communication avec
SIMATIC (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/25074283).
● Pour plus d'informations sur l'adaptateur TeleService, référez-vous au manuel TS-
Adapter (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20983182)
● Pour plus d'informations sur les SFC, référez-vous à la Liste des opérations
Une description détaillée figure dans l'aide en ligne de STEP 7 ou dans le manuel
Fonctions standard et fonctions système
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44240604/0/en).
S7-400H
Communication
14.1.6 Synchronisation de l'heure
Introduction
Le S7-400 dispose d'un système d'horodatage performant. Vous pouvez synchroniser cet
horodatage au moyen d'une horloge d'ordre supérieur. Vous pouvez ainsi synchroniser,
comprendre, documenter et archiver des exécutions.
Interfaces
La synchronisation de l'heure est possible via toutes les interfaces du S7-400 :
● Interface MPI
Vous pouvez configurer la CPU comme horloge maître ou comme horloge esclave.
● Interface PROFIBUS DP
● Interface PROFINET via Industrial Ethernet
Synchronisation de l'heure par procédure NTP, la CPU est alors client.
Synchronisation de l'heure par procédure SIMATIC comme maître ou esclave
● Via le bus de fond de panier du S7-400
CPU comme horloge maître

Si vous configurez la CPU comme horloge maître, vous devez alors indiquer un intervalle de
synchronisation. Vous pouvez paramétrer un intervalle situé entre 1 s et 24 h.
Si la CPU est une horloge maître au niveau du bus de fond de panier du S7-400,
sélectionnez un intervalle de synchronisation de 10 s.
L'horloge maître envoie son premier télégramme après le premier réglage de l'heure (vie
SFC 0 "SET_CLK" ou d'une fonction PG). Quand une autre interface a été configurée
comme horloge esclave ou comme client NTP, l'heure démarre après réception du premier
télégramme d'horodatage.
CPU comme horloge esclave

Si la CPU est une horloge esclave au niveau du bus de fond de panier du S7-400, la
synchronisation a alors lieu via une horloge centrale connectée au réseau local ou via une
autre CPU.
Vous pouvez utiliser un CP pour le transfert d'horloge vers le S7-400. Pour ce faire, le CP,
lorsqu'il prend en charge un filtrage de direction, doit être configuré avec l'option "Du réseau
local vers la station" pour transférer l'horloge.
S7-400H
Communication
Synchronisation de l'heure via l'interface PROFINET

La synchronisation de l'heure par procédure NTP est possible sur l'interface PROFINET. La
CPU PROFINET est alors client.
Vous pouvez configurer jusqu'à quatre serveurs NTP. Vous pouvez sélectionner l'intervalle
de mise à jour situé entre 10 s et 1 jour. Une requête NTP de la CPU PROFINET est
toujours effectuée toutes les 90 minutes pour les temps dépassant 90 minutes.
Si vous synchronisez la CPU PROFINET avec le procédé NTP, il est préférable de
configurer comme procédure de synchronisation la CPU PROFINET comme horloge maître
dans le S7-400. Sélectionnez un intervalle de synchronisation de 10 s.
Pour tenir compte d'un fuseau horaire ou de la commutation heure d'été/d'hiver, utilisez les
blocs FB "LT_BT" ou FB "BT_LT" de la bibliothèque "Standard Library" dans STEP 7.
En outre, la synchronisation de l'heure est possible via Ethernet MMS comme maître ou
esclave. Pour ce faire, une combinaison des procédures NTP et SIMATIC est également
autorisée.
14.1.7 Routage d'enregistrement
Disponibilité
Les CPU S7-400H prennent en charge le routage d'enregistrement à partir de la version 6.0
du firmware. Pour cela, il faut qu'elles soient aussi configurées dans cette version ou dans
une version supérieure du firmware.
Routage et routage d'enregistrement

On appelle routage le transfert de données au-delà des limites d'un réseau. Ainsi, vous
pouvez envoyer des informations d'un émetteur à un récepteur en passant par plusieurs
réseaux.
Le routage d'enregistrement est une extension du routage S7 ; il est utilisé par SIMATIC
PDM, par exemple. Les données qui sont envoyées par ce procédé contiennent, outre le
paramétrage des appareils de communication utilisés, des informations spécifiques à
chaque appareil (par ex. des consignes, valeurs limites, etc.). La structure de l'adresse de
destination dépend du contenu des données, c.-à-d. de l'appareil auquel elles sont
destinées.
Il n'est pas nécessaire que les appareils de terrain prennent en charge eux-mêmes le
routage d'enregistrement puisqu'ils n'acheminent pas les informations reçues.
S7-400H
Communication
Routage d'enregistrement
La figure ci-après montre comment la station d'ingénierie accède à différents appareils de
terrain. Pour cela, elle est reliée à la CPU via Industrial Ethernet. La CPU communique avec
les appareils de terrain via PROFIBUS.
Figure 14-4 Routage d'enregistrement
Voir aussi
Pour plus d'informations sur SIMATIC PDM, référez-vous au manuel The Process Device
Manager.
S7-400H
Communication
14.1.8 Protocole réseau SNMP
Disponibilité
Les CPU S7-400H prennent en charge le protocole réseau SNMP à partir de la version 6.0
du firmware. Pour cela, il faut qu'elles soient aussi configurées dans cette version ou dans
une version supérieure.
Propriétés
SNMP (Simple Network Management Protocol) est le protocole standardisé permettant de
diagnostiquer l'infrastructure de réseau Ethernet. En bureautique et en technique
d'automatisation, SNMP est pris en charge par les appareils des différents fabricants dans
Ethernet. Les applications s'appuyant sur SNMP peuvent être exploitées en parallèle sur le
même réseau que les applications avec PROFINET.
Le configuration du serveur SNMP-OPC est intégrée dans la configuration matérielle de
STEP7. Les modules S7 préconfigurés du projet STEP7 peuvent être repris directement. En
alternative à STEP7, vous pouvez aussi réaliser la configuration au moyen du NCM PC
(partie intégrante du CD SIMATIC NET). Tous les appareils Ethernet peuvent être reconnus
et intégrés dans la configuration via leur adresse IP et/ou le protocole SNMP (SNMP V1).
Utilisez le profil MIB_II_V10.
Les applications basée SNMP peuvent être utilisées sur le même réseau, parallèlement aux
applications PROFINET.
Remarque
Adresses MAC
Dans le cadre du diagnostic SNMP, les adresses MAC suivantes sont indiquées au
paramètre ifPhysAddress à partir de FW V5.1 :
Interface 1 (interface PN) = adresse MAC (indiquée sur la face avant de la CPU)
interface 2 (port 1) = adresse MAC + 1
interface 3 (port 2) = adresse MAC + 2
Diagnostic avec l'OPC-Server dans SIMATIC NET

Le logiciel SNMP OPC Server permet le diagnostic et le paramétrage de tout appareil
SNMP. L'échange de données avec ces appareils est assuré par l'OPC-Server via le
protocole SNMP.
Toutes les informations peuvent être intégrées dans des systèmes compatibles OPC, par ex.
le système HMI WinCC. Un diagnostic combiné processus et réseau est ainsi possible dans
le système HMI.
S7-400H
Communication
Renvoi
Vous trouverez de plus amples informations sur le service de communication SNMP et sur le
diagnostic avec SNMP dans la Description système PROFINET.
14.1.9 Communication ouverte via Industrial Ethernet
Disponibilité
Les CPU S7-400H à partir de la version de firmware 6.0 prennent en charge la
"Communication ouverte via Industrial Ethernet" (en abrégé : communication IE ouverte).
Pour cela, il faut qu'elles soient aussi configurées dans cette version ou dans une version
supérieure du firmware.
Fonctionnalité
Les services suivants sont disponibles pour la communication IE ouverte :
● Protocoles orientés liaison :
Ces protocoles établissent une liaison logique avec le partenaire de communication avant
la transmission des données et la supprime, le cas échéant, une fois la transmission
terminée. Ils sont utilisés quand la sécurité du transfert est particulièrement importante.
Habituellement, plusieurs liaisons logiques peuvent être établies sur une même ligne
physique. La longueur maximale de la tâche est de 32 Koctets.
Les FB de communication ouverte IE supportent les protocoles orientés liaison suivants :
– TCP suivant RFC 793
– ISOonTCP selon RFC 1006
Remarque
ISOonTCP
Pour l'échange de données via RFC1006 avec des systèmes d'autres fabricants, il
faut que le partenaire de liaison respecte la taille TPDU maximale (TPDU = Transfer
Protocol Data Unit) négociée à l'établissement de liaison ISOonTCP.
● Protocoles sans liaison :

Ces protocoles opèrent sans liaison logique. Il n'y a donc pas d'établissement ni de
suppression de liaison au partenaire distant. Les protocoles sans liaison transmettent les
données au partenaire distant sans acquittement et donc sans sécurité. La longueur
maximale du télégramme est de 1 472 octets.
Les FB pour communication ouverte via Industrial Ethernet prennent en charge le
protocole sans liaison ci-après :
– UDP suivant RFC 768
Les procédés Singlecast et Broadcast sont pris en charge.
S7-400H
Communication
Comment utiliser la communication IE ouverte ?

Pour vous permettre d'échanger des données avec d'autres partenaires au moyen d'un
programme utilisateur, STEP 7 met à votre disposition dans la bibliothèque "Standard
Library", sous "Communication Blocks", les FB et UDT suivants :
● Protocoles orientés liaison : TCP, ISO-on-TCP
– FB 63 "TSEND" pour envoyer des données
– FB 64 "TRCV" pour recevoir des données
– FB 65 "TCON" pour établir la liaison
– FB 66 "TDISCON" pour supprimer la liaison
– UDT 65 "TCON_PAR" avec la structure de données pour paramétrer la liaison
● Protocole dans liaison : UDP
– FB 67 "TUSEND" pour envoyer des données
– FB 68 "TURCV" pour recevoir des données
– FB 65 "TCON" pour installer le point d'accès de communication local
– FB 66 "TDISCON" pour supprimer le point d'accès de communication local
– UDT 65 "TCON_PAR" avec la structure de données pour paramétrer le point d'accès
de communication local
– UDT 66 "TCON_PAR" avec la structure de données contenant les paramètres
d'adressage du partenaire distant
Blocs de données pour le paramétrage

● Blocs de données pour le paramétrage des liaisons de communication avec TCP et ISO
on TCP
Pour pouvoir paramétrer les liaisons de communication pour TCP et ISO on TCP, vous
devez créer un DB contenant la structure de données provenant de l'UDT 65
"TCON_PAR". Cette structure renferme les paramètres requis pour établir la liaison. Vous
avez besoin d'une telle structure de données pour chaque liaison et vous pouvez aussi
les réunir dans une plage de données globale.
Le paramètre de liaison CONNECT du FB 65 "TCON" contient un renvoi à l'adresse de la
description de liaison correspondante (p. ex. P#DB100.DBX0.0 octet 64).
● Blocs de données pour le paramétrage du point d'accès de communication local avec
UDP
Pour paramétrer le point d'accès local, vous créez un DB contenant la structure de
données provenant de l'UDT 65 "TCON_PAR". Cette structure renferme les paramètres
requis pour aménager la liaison entre programme utilisateur et couche de communication
du système d'exploitation. En plus, vous avez besoin de l'UDT 66 "TCON_ADDR" avec
UDP. Vous pouvez également l'enregistrer dans le DB.
Le paramètre CONNECT du FB 65 "TCON" contient un renvoi à l'adresse de la
description de liaison correspondante (p. ex. P#DB100.DBX0.0 octet 64).
S7-400H
Communication
Longueurs de tâche et paramètres pour les différents types de liaison
Tableau 14- 4 Longueurs de tâche et paramètre "local_device_id"
Télégramme CPU 41x-5H PN/DP CPU 41x-5H PN/DP avec CP 443-1

TCP 32 Ko -
ISO-on-TCP 32 Ko 1452 octets
UDP 1472 octets -
Paramètre "local_device_id" pour la description de la liaison
ID appareil 16#5 pour la CPU 0 16#0 pour la CPU 0
16#15 pour la CPU1 16#10 pour la CPU 1
Etablissement d'une liaison de communication

● Utilisation avec TCP et ISO on TCP
Les deux partenaires appellent le FB 65 "TCON" pour établir la liaison. Vous indiquez
dans le paramétrage quelle est l'extrémité active et quelle est l'extrémité passive de la
communication. Le nombre de liaisons possibles est indiqué dans les caractéristiques
techniques de votre CPU.
Une fois la liaison établie, elle est automatiquement surveillée et maintenue par la CPU.
En cas d'interruption, due par exemple à une interruption de la ligne ou provoquée par le
partenaire distant, le partenaire actif tente de rétablir la liaison. Vous n'êtes pas obligé
d'appeler de nouveau le FB 65 "TCON".
Une liaison existante sera défaite par l'appel du FB 66 "TDISCON" ou à l'état de
fonctionnement STOP de la CPU. Dans ce cas, vous devez appeler de nouveau le FB 65
"TCON" pour rétablir la liaison.
● Utilisation avec UDP
Les deux partenaires appellent le FB 65 "TCON" pour créer leur point d'accès de
communication local. Ceci crée une liaison entre le programme utilisateur et la couche de
communication du système d'exploitation. Une liaison au partenaire distant n'est pas
établie.
Le point d'accès local sert à envoyer et recevoir des télégrammes UDP.
Suppression d'une liaison de communication

● Utilisation avec TCP et ISO on TCP
Le FB 66 "TDISCON" supprime une liaison de communication de la CPU à un partenaire
de communication.
● Utilisation avec UDP
Le FB 66 "TDISCON" supprime le point d'accès de communication local, c.-à-d. que la
liaison entre programme utilisateur et couche de communication du système
d'exploitation est désactivée.
S7-400H
Communication
14.2 Principes et concepts de base de la communication à haute disponibilité
Moyens de supprimer la liaison de communication

Vous disposez des événements suivants pour supprimer les liaisons de communication :
● Vous programmez la suppression de la liaison avec le FB 66 "TDISCON".
● La CPU passe de l'état RUN à l'état STOP.
● Vous retirez, puis remettez la tension.
Diagnostic de la liaison
Dans STEP 7, vous pouvez consulter les détails sur les liaisons établies sous "Etat du
module -> Communication -> Communication ouverte via Industrial Ethernet".
Renvoi
Vous trouverez des informations détaillées sur les blocs décrits dans l'Aide en ligne de
STEP 7.
14.2 Principes et concepts de base de la communication à haute

disponibilité
Présentation
Si les exigences de disponibilité d'une installation sont élevées, il est nécessaire d'améliorer
la fiabilité de la communication, c'est-à-dire de se baser sur une communication elle aussi
redondante.
Vous trouverez ci-après une récapitulation des principes et concepts de base qu'il est
nécessaire de connaître pour utiliser une communication à haute disponibilité.
Système de communication redondant

La disponibilité du système de communication peut être améliorée par un dédoublement
d'une partie des composants ou de tous les composants du bus ou en utilisant un anneau
optique.
En cas de défaillance d'un composant, des mécanismes de surveillance et de
synchronisation assurent que la communication soit reprise à la volée par des composants
de réserve.
Un système de communication redondant est la condition requise pour pouvoir mettre en
œuvre des liaisons S7 à haute disponibilité.
Communication à haute disponibilité

La communication à haute disponibilité consiste à employer des SFB de la communication
S7 via des liaisons S7 à haute disponibilité.
Des liaisons S7 à haute disponibilité nécessitent un système de communication redondant.
S7-400H
Communication
Nœuds de redondance
Les nœuds de redondance caractérisent la grande fiabilité de la communication entre
systèmes à haute disponibilité. Un système comportant des composants à plusieurs voies
est représenté par des nœuds de redondance. L'indépendance des nœuds de redondance
est établie si la défaillance de l'un des composants d'un nœud ne cause aucune limitation de
fiabilité dans les autres nœuds.
Même la communication à haute disponibilité ne permet de maîtriser que les erreurs
simples. S'il se produit plus d'une erreur entre deux extrémités de communication, la
communication n'est plus garantie.
Liaison (liaison S7)

Une liaison est une correspondance logique entre deux partenaires pour exécuter un service
de communication. Chaque liaison possède deux points terminaux qui contiennent les
informations nécessaires à l'adressage du partenaire de communication ainsi que d'autres
attributs destinés à l'établissement de la liaison.
Une liaison S7 est la liaison de communication entre deux CPU standard ou également entre
une CPU standard et une CPU d'un système à haute disponibilité.
Au contraire de la liaison S7 à haute disponibilité, qui comprend au moins deux liaisons
partielles, une liaison S7 n'est constituée que d'une seule liaison. En cas de défaillance de
cette liaison, la communication est coupée.
Figure 14-5 Exemple de liaison S7
Remarque
Dans le présent manuel, le terme "liaison" signifie toujours "liaison S7 configurée". D'autres
types de liaison sont traités dans les manuels SIMATIC NET NCM S7 pour PROFIBUS et
SIMATIC NET NCM S7 pour Industrial Ethernet.
S7-400H
Communication
Liaisons S7 à haute disponibilité

La demande d'une disponibilité accrue par des composants de communication (par ex. CP,
bus) conduit à la redondance des liaisons de communication entre les systèmes concernés.
Au contraire de la liaison S7, une liaison S7 à haute disponibilité est composée d'au moins
deux liaisons partielles sous-jacentes. Du point de vue du programme utilisateur, de la
configuration et du diagnostic de liaison, la liaison S7 à haute disponibilité avec ses liaisons
partielles sous-jacentes est représentée par une ID et une seule (comme une liaison S7).
Selon la configuration, elle peut être composée d'au plus quatre liaisons partielles dont deux
sont toujours établies (actives) afin de maintenir la communication en cas d'erreur. Le
nombre de liaisons partielles dépend du nombre de chemins possibles (voir figure ci-
dessous) ; il est déterminé automatiquement. Dans une liaison S7-H, on utilise soit
uniquement des liaisons partielles via CP ou via l'interface CPU intégrée dans la
configuration.
Les exemples suivants et les configurations possibles dans STEP 7 sont basés sur 2
réseaux sous-jacents maximum et 4 CP maximum, dans un système H redondant. STEP 7
ne prend pas en charge des configurations contenant un nombre plus élevé de CP ou de
réseaux.
S7-400H
Communication
Figure 14-6 Exemple illustrant le fait que le nombre de liaisons partielles résultantes dépend de la
configuration
En cas de défaillance de la liaison partielle active, la seconde liaison partielle déjà établie se
charge automatiquement de la communication.
S7-400H
Communication
14.3 Réseaux utilisables
Ressources nécessaires aux liaisons S7 à haute disponibilité

La CPU H permet d'utiliser 62/46 liaisons S7 à haute disponibilité (voir les caractéristiques
techniques). Chaque liaison a besoin d'une ressource de liaison sur la CPU ; les liaisons
partielles n'ont pas besoin de ressources de liaison supplémentaires. Par contre, chaque
liaison partielle a besoin d'une ressource de liaison sur le CP.
Remarque
Si vous avez configuré plusieurs liaisons S7 à haute disponibilité pour une station H, il peut
s'écouler un temps considérable jusqu'à ce qu'elles soient établies. Si le retard maxi de
communication a été configuré trop petit, le couplage et l'actualisation seront abandonnés et
l'état système Mode redondant ne sera pas atteint (voir paragraphe Surveillance des temps
(Page 149)).
Chaque CPU met à disposition les ressources de liaison correspondant à sa configuration.
Autrement dit, une CPU 417-5H configurée comme CPU 412-5H ne met à disposition que
les ressources de liaison d'une CPU 412-5H.
14.3 Réseaux utilisables

Le choix du support de transmission physique dépend de l'étendue souhaitée, de la tenue
aux décharges électrostatiques visée et de la vitesse de transmission. Les réseaux suivants
peuvent être utilisés pour la communication avec des systèmes à haute disponibilité :
● Industrial Ethernet
● PROFIBUS
Pour plus d'informations sur les réseaux utilisables, référez-vous à la documentation
SIMATIC NET sur PROFIBUS et Ethernet correspondante.
14.4 Services de communication utilisables

Les services suivants peuvent être utilisés :
● Communication S7 par liaisons S7 à haute disponibilité :
– via PROFIBUS
– Industrial Ethernet (ISO)
Les liaisons S7 à haute disponibilité ne sont possibles qu'entre stations SIMATIC-S7-
400H ou SIMATIC S7-400 avec la CPU41x-5H
La communication à haute disponibilité vers des stations PC via Industrial Ethernet
n'est possible qu'avec le protocole ISO et, à partir de la version 8.1.2, avec ISO-on-
TCP.
– via l'interface PROFINET intégrée (ISOonTCP).
● Communication ouverte via Industrial Ethernet
● Communication S7 par liaisons S7 via MPI, PROFIBUS et Industrial Ethernet
S7-400H
Communication
14.5 Communication par liaisons S7
● Communication standard (par exemple FMS) via PROFIBUS

● Communication compatible S5 (par exemple bloc SEND et RECEIVE) via PROFIBUS et
Industrial Ethernet
Ne sont pas prises en charge :
● Communication de base S7
● Communication par données globales
● PROFINET CBA
Communication avec des systèmes standard

Aucune communication à haute disponibilité n'est possible entre systèmes à haute
disponibilité et systèmes standard. La disponibilité effective des systèmes communicants est
mise en évidence dans les exemples suivants.
Configuration
Les liaisons S7 sont configurées avec STEP 7.
Programmation
Quand la communication S7 est utilisée sur un système à haute disponibilité, toutes les
fonctions de communication peuvent être employées.
La programmation de la communication avec STEP 7 fait appel aux SFB de communication.
Nota
Les fonctions de communication START et STOP s'appliquent soit à une seule CPU, soit à
toutes les CPU du système H (voir le manuel de référence Logiciel système pour SIMATIC
S7-300/400, Fonctions standard et fonctions système).
Remarque
Configuration de liaisons pendant le fonctionnement
Si vous chargez une configuration de liaisons pendant le fonctionnement, des liaisons
établies peuvent être interrompues.
S7-400H
Communication
14.5.1 Communication par liaisons S7 - liaison unilatérale
Disponibilité
Dans le cas de la communication d'un système à haute disponibilité vers un système
standard, la disponibilité peut être de même augmentée en recourant à un réseau
d'installation redondant au lieu d'utiliser un bus simple (voir figure suivante).
Figure 14-7 Exemple de couplage de systèmes standard et à haute disponibilité via un bus simple
Avec cette configuration, le système H est relié au système standard par l'intermédiaire du
Bus1 lorsqu'il est en mode redondant. Ceci est valable quelle que soit la CPU faisant office
de CPU-maître.
Dans le cas du couplage de systèmes à haute disponibilité et de systèmes standard, il n'est
pas possible d'améliorer la disponibilité de la communication à l'aide d'un bus électrique
dédoublé. Pour pouvoir utiliser le second bus comme redondance, il faut utiliser une
seconde liaison S7 et la gérer en conséquence dans le programme utilisateur (voir figure
suivante).
S7-400H
Communication
Figure 14-8 Exemple de couplage de systèmes standard et à haute disponibilité via un bus
redondant
Si le réseau d'installation a une topologie en anneau sur paire de fibres optiques, les
systèmes concernés peuvent continuer à communiquer après rupture du câble à paire de
fibres optiques. Les systèmes communiquent alors comme s'ils avaient été connectés à un
bus (ligne) (voir la figure suivante).
Figure 14-9 Exemple de couplage de systèmes standard et à haute disponibilité connectés à un

anneau redondant
Comportement de défaillance
Anneau sur paire de fibres optiques et système de bus
S7-400H
Communication
Etant donné qu'il s'agit ici de liaisons S7 (la liaison se termine sur la CPU du sous-système,
ici la CPUa1), une erreur dans le système à haute disponibilité (p. ex. CPUa1 ou CPa1) tout
comme une erreur dans le système b (p. ex. CP b) conduisent à une coupure complète de la
communication entre les systèmes concernés (voir les figures précédentes).
Les deux systèmes de bus ont ici le même comportement de défaillance.
Couplage de systèmes standard avec des systèmes H

Bloc pilote "S7H4_BSR" : vous pouvez utiliser le bloc pilote "S7H4_BSR" pour coupler un
système H avec un S7-400/S7-300. Pour plus d'informations, adressez-vous par courriel à :
function.blocks.industry @siemens.com
Autre solution : SFB 15 "PUT" et SFB 14 "GET" dans le système H : vous pouvez également
utiliser deux SFB 15 "PUT" via deux liaisons standard. Le premier bloc est appelé d'abord.
S'il n'y a pas de message d'erreur à l'exécution du bloc, la transmission est considérée
comme réussie. En cas de message d'erreur, le transfert des données est répété à l'aide du
deuxième bloc. Les données sont aussi transférées une nouvelle fois en cas de détection
ultérieure de rupture de la liaison, en vue d'exclure la perte d'informations. Vous pouvez
utiliser la même méthode avec un SFB 14 "GET".
Pour la communication, utilisez si possible les mécanismes de la communication S7.
14.5.2 Communication par liaisons S7 redondantes
Disponibilité
L'emploi d'un réseau d'installation redondant ainsi que de deux CP séparés dans le système
standard permet d'augmenter la disponibilité.
Une communication redondante peut être réalisée également avec des liaisons standard.
Pour cela, il est nécessaire de configurer deux liaisons S7 distinctes. La redondance de
liaison à cet effet doit être réalisée dans le programme. Pour les deux liaisons, il faut créer
une surveillance de la communication au niveau du programme utilisateur afin de détecter
une défaillance de liaison et basculer sur la seconde liaison.
La figure suivante montre une telle configuration.
S7-400H
Communication
Figure 14-10 Exemple de redondance avec systèmes à haute disponibilité et bus redondant avec
liaisons standard redondantes
Une double erreur dans le système à haute disponibilité (c.-à-d. CPUa1 et CPa2), une
double erreur dans le système standard (CPb1et CPb2) et une erreur simple dans le
système standard (CPUb1) entraînent la défaillance totale de la communication entre les
systèmes concernés (voir la figure précédente).
14.5.3 Communication par CP point à point dans l'ET 200M
Connexion par ET 200M

Le couplage de systèmes à haute disponibilité à des systèmes monovoie ne peut souvent
être réalisé que par une liaison point à point, car certains systèmes n'offrent pas d'autres
possibilités de connexion.
Pour pouvoir également disposer des données d'un système monovoie sur les CPU du
système à haute disponibilité, le CP point à point (CP 341) doit être implanté dans un
châssis décentralisé avec deux IM 153–2.
S7-400H
Communication
Configuration de la liaison
Aucune liaison redondante n'est nécessaire entre le CP point à point et le système à haute
disponibilité.
autre constructeur via PROFIBUS DP commuté
autre constructeur via PROFINET IO en redondance au système
Une double erreur dans le système à haute disponibilité (c.-à-d. CPUa1 et IM153) et une
erreur simple dans le système tiers entraînent la défaillance totale de la communication
entre les systèmes concernés (voir la figure précédente).
S7-400H
Communication
Le CP point à point peut être enfiché aussi de manière centralisée dans le "système H a".
Toutefois, avec cette configuration, la défaillance de la CPU, par exemple, entraîne déjà la
défaillance totale de la communication.
14.5.4 Couplage quelconque à des systèmes monovoie
Connexion via un PC comme passerelle

Le couplage de systèmes à haute disponibilité à des systèmes monovoie peut également
être réalisé par l'intermédiaire d'une passerelle (pas de redondance de liaison). Selon les
exigences de disponibilité, la passerelle est connectée par un ou deux CP au réseau
d'installation. Il est possible de configurer des liaisons à haute disponibilité entre la
passerelle et les systèmes à haute disponibilité. La passerelle autorise le couplage de
systèmes monovoie quelconques (par exemple TCP/IP avec un protocole spécifique du
constructeur).
La transition monovoie vers les systèmes à haute disponibilité est réalisée par une instance
logicielle dans la passerelle ; elle doit être écrite par l'utilisateur. Il est ainsi possible de
coupler des systèmes monovoie quelconques à un système à haute disponibilité.
Aucune liaison à haute disponibilité n'est nécessaire entre le CP passerelle et le système
monovoie.
Le CP passerelle est implanté dans un PC qui dispose de liaisons à haute disponibilité avec
le système à haute disponibilité.
S7-REDCONNECT doit être installé sur la passerelle pour pouvoir configurer des liaisons S7
à haute disponibilité entre le système H A et la passerelle. La transposition des données en
vue de leur transfert par le couplage monovoie doit être réalisée dans le programme
utilisateur.
Pour plus d'informations référez-vous au catalogue "Communication industrielle IK10".
S7-400H
Communication
14.6 Communication par liaisons S7 à haute disponibilité
autre constructeur
Disponibilité de systèmes communicants

La communication à haute disponibilité ajoute des composants de communication
redondantes au système complet SIMATIC, par exemple des CP ou des câbles de bus. Les
paragraphes suivants décrivent les possibilités de redondance de la communication afin de
mettre en évidence la disponibilité effective des systèmes communicants au sein d'un
réseau optique ou électrique.
Condition
La condition préalable à la configuration de liaisons à haute disponibilité avec STEP 7 est
que la configuration matérielle ait déjà été configurée dans STEP 7.
Les configurations matérielles des deux sous-systèmes d'un système à haute disponibilité
doivent être identiques. Cela est en particulier aussi valable pour les emplacements.
Selon le réseau employé, il est possible d'utiliser des CP pour la communication haute
disponibilité et de sécurité, voir l'annexe Modules de fonction et de communication utilisables
dans un S7-400H (Page 431).
Industrial Ethernet avec protocole ISO ou PROFIBUS sans périphérie décentralisée et, à
partir de la version 6.0 avec ISO-on-TCP, est pris en charge. Les liaisons S7 à haute
disponibilité via Industrial Ethernet avec ISO-on-TCP sont prises en charge par l'interface PN
intégrée et les CP correspondants. Vous avez besoin d'un CP correspondant pour des
liaisons S7 à haute disponibilité via Industrial Ethernet avec protocole ISO ou via
PROFIBUS. Ces liaisons ne sont pas possibles via l'interface PROFIBUS-DP interne.
S7-400H
Communication
Seul Industrial Ethernet est pris en charge pour le couplage sur des stations PC via des
liaisons S7 à haute disponibilité. Pour pouvoir utiliser des liaisons S7 à haute disponibilité
entre un système à haute disponibilité et un PC, le logiciel "S7-REDCONNECT doit être
exécuté sur le PC. Ce logiciel fait partie intégrante du CD SIMATIC-Net. A partir de la
version 8.1.2, la communication via ISO-on-TCP est également prise en charge. Les CP à
mettre en œuvre côté PC sont indiqués dans l'Information produit sur le logiciel SIMATIC
NET PC.
Combinaisons de la communication
Le tableau suivant montre les combinaisons des liaisons à haute disponibilité possibles via
Industrial Ethernet.
Extrémité de Raccordement du Protocole de Raccordement Extrémité de

liaison réseau de données réseau utilisé du réseau de données liaison
locale local distant distante
CPU 41xH V6 Interface PN de la TCP Interface PN de la CPU TCP CPU 41xH V6 Liaison S7-
CPU TCP Interface PN de la CPU TCP CPU 41xH V6 H via
CP443-1 (EX11/20) TCP CP443-1 ( EX11/20) TCP CPU 41xH V6 ISOonTCP
CP443-1 (X11/20)
CPU 41xH V6 CP443-1 (EX11/20) ISO CP443-1 ( EX11/20 ) ISO CPU 41xH V6 Liaison S7-
ISO CP443-1 ( EX11/20 ) ISO CPU 41xH V4.5 H via ISO
ISO CP443-1 ( EX11 ) ISO CPU 41xH V4.0
Station PC CP1623 à partir de TCP Interface PN de la CPU TCP CPU 41xH V6 Liaison S7-
avec CD V8.1.2 TCP CP443-1 (EX11/20) TCP CPU 41xH V6 H via
SIMATIC Net ISOonTCP
Station PC CP1623 à partir de ISO CP443-1 ( EX11/20 ) ISO CPU 41xH V6 Liaison S7-
avec CD V8.1.2 ISO CP443-1 ( EX11/20 ) ISO CPU 41xH V4.5 H via ISO
SIMATIC Net ISO CP443-1 ( EX11 ) ISO CPU 41xH V4.0
Station PC CP1623 jusqu'à V7.x ISO CP443-1 ( EX11/20 ) ISO CPU 41xH V6 Liaison S7-
avec CD ISO CP443-1 ( EX11/20 ) ISO CPU 41xH V4.5 H via ISO
SIMATIC Net ISO CP443-1 ( EX11 ) ISO CPU 41xH V4.0
Configuration
La disponibilité du système, y compris de la communication, est définie lors de la
configuration. La documentation de STEP 7 décrit la configuration des liaisons.
Les liaisons S7 à haute disponibilité utilisent exclusivement la communication S7. Vous
devez pour cela sélectionner le type "Liaison S7 haute disponibilité" dans la boîte de
dialogue "Nouvelle liaison".
S7-400H
Communication
Le nombre de liaisons partielles redondantes possibles est déterminé par STEP 7 en

fonction des nœuds de redondance. Il génère au maximum quatre liaisons redondantes si la
structure du réseau le permet. Il n'est pas possible d'établir une redondance supérieure,
même avec d'autres CP.
La boîte de dialogue "Propriétés - Liaison vous permet de modifier si nécessaire certaines
propriétés d'une liaison à haute disponibilité. En cas d'utilisation de plusieurs CP, cette boîte
de dialogue permet également de classer les liaisons. Cela peut être utile, car, de manière
standard, les liaisons passent tout d'abord toutes par le premier CP. Lorsque toutes les
liaisons sont occupées sur celui-ci, elles sont dirigées vers le second CP etc.
En cas d'utilisation de câbles de synchronisation de grande longueur, vous devez augmenter
le temps de surveillance de la liaison.
Exemple : Si vous exploitez 5 liaisons S7 à haute disponibilité avec un temps de surveillance
de 500 ms et des câbles de synchronisation de petite longueur (jusqu'à 10 m) et que vous
souhaitez utiliser des câbles de synchronisation de grande longueur (10 km), vous devez
augmenter le temps de surveillance à 1 000 ms.
Pour assurer la capacité CIR du système H, activez l'option "Enregistrer les liaisons avant le
chargement" dans Step7 Netpro.
Programmation
La communication à haute disponibilité peut être utilisée avec la CPU H ; elle est établie via
la communication S7.
Celle-ci n'est possible qu'au sein d'un projet S7/d'un multiprojet.
La programmation de la communication à haute disponibilité avec STEP 7 est réalisée à
l'aide de blocs fonctionnels système (SFB) de communication. Ils permettent de transmettre
des données via des sous-réseaux (Industrial Ethernet, PROFIBUS). Les SFB de
communication intégrés au système d'exploitation offrent la possibilité d'effectuer des
transferts de données acquittés. Il est possible de transférer non seulement des données,
mais aussi d'autres fonctions de communication pour la commande et la surveillance du
partenaire de communication.
Les programmes utilisateur qui ont été écrits pour des liaisons S7 peuvent également être
utilisés sans modification pour les liaisons S7 à haute disponibilité. La redondance des
lignes et des liaisons n'a aucune influence sur le programme utilisateur.
Nota
Vous trouverez des observations sur la programmation de la communication dans la
documentation STEP 7 (p. ex. Programmer avec STEP 7).
Les fonctions de communication START et STOP s'appliquent soit à une seule CPU, soit à
toutes les CPU du système H (voir le manuel de référence Logiciel système pour SIMATIC
S7-300/400, Fonctions standard et fonctions système).
S7-400H
Communication
Pendant l'exécution des tâches de communications via les liaisons S7 à haute disponibilité,
les perturbations d'une liaison partielle peuvent causer des allongements du temps
d'exécution.
Remarque
Configuration de liaisons pendant le fonctionnement
Si vous chargez une configuration de liaisons pendant le fonctionnement, des liaisons
établies peuvent être interrompues.
14.6.1 Communication entre systèmes à haute disponibilité
Disponibilité
La façon la plus simple d'augmenter la disponibilité entre systèmes couplés consiste à
réaliser un réseau d'installation redondant, constitué soit d'un anneau sur paire de fibres
optiques soit d'un bus électrique double. Les stations connectées peuvent être constituées
de composants standard uniques.
La meilleure méthode d'augmentation de la disponibilité consiste à recourir à un anneau sur
paire de fibres optiques. En cas de rupture du câble à paire de fibres optiques, les systèmes
concernés peuvent continuer à communiquer. La communication est alors établie comme si
les systèmes étaient connectés à un bus (topologie en bus). Un système en anneau
comporte toujours deux composants redondants et constitue donc automatiquement un
nœud de redondance 1 de 2. Le réseau optique est aussi réalisable avec une topologie
linéaire ou en étoile. La topologie en bus ne permet toutefois pas de redondance de ligne.
La communication entre les systèmes concernés est également maintenue en cas de
défaillance d'un tronçon de ligne électrique (redondance 1 sur 2).
Les exemples suivants mettent en évidence les différences entre les deux variantes.
Nota
Le nombre de ressources de liaison nécessaires sur les CP dépend du réseau utilisé.
En cas d'utilisation d'un anneau sur paire de fibres optiques (voir figure suivante), deux
ressources de liaison sont requises sur chaque CP. Contrairement à cela, l'utilisation d'un
réseau électrique doublé (voir seconde figure) ne demande qu'une ressource de liaison sur
chaque CP.
S7-400H
Communication
Figure 14-14 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité et anneau redondant
Vue de configuration ≠ Vue matérielle
Figure 14-15 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité et bus redondant
Vue de configuration = Vue matérielle
S7-400H
Communication
Figure 14-16 Exemple de système à haute disponibilité avec redondance supplémentaire des CP
Vue de configuration = Vue matérielle
Dans la configuration, vous décidez si les CP supplémentaires servent à augmenter les

ressources ou la disponibilité. Cette configuration est typiquement utilisée pour une
disponibilité accrue.
Remarque
Interface interne et externe
La communication entre systèmes à haute disponibilité doit être établie exclusivement entre
interfaces internes ou entre interfaces externes(CP). Une communication entre interface
interne et CP n'est pas possible.
Dans le cas de l'anneau sur paire de fibres optiques, seule une double erreur au sein d'un
système à haute disponibilité (par ex. CPUa1 et CPa2 d'un système) cause la défaillance
totale de la communication entre les systèmes concernés (voir première figure).
Une double erreur (par ex. CPUa1 et CPb2) survenant dans le premier cas d'un bus
électrique redondant (voir deuxième figure) cause la défaillance totale de la communication
entre les systèmes concernés.
Dans le cas du bus électrique redondant avec redondance des CP (voir troisième figure),
seule une double erreur au sein d'un système à haute disponibilité (par ex. CPUa1 et
CPUa2) ou une triple erreur (par ex. CPUa1, CPa22 et Bus2) conduit à une coupure
complète de la communication entre les systèmes concernés.
S7-400H
Communication
Liaisons S7 à haute disponibilité

Pendant l'exécution des tâches de communication via les liaisons S7 à haute disponibilité,
les perturbations d'une liaison partielle peuvent causer des allongements du temps
d'exécution.
14.6.2 Communication entre systèmes à haute disponibilité et une CPU à haute

disponibilité
Disponibilité
L'emploi d'un réseau d'installation redondant ainsi que d'une CPU à haute disponibilité dans
un système standard permet d'augmenter la disponibilité.
Si le partenaire de communication est une CPU H, il est également possible de configurer ici
des liaisons à haute disponibilité, ce qui n'est pas le cas avec une CPU standard.
Nota
Les liaisons à haute disponibilité occupent deux ressources de liaison pour les liaisons
redondantes sur le CP b1. Une seule ressource de liaison est respectivement occupée sur le
CP a1 et le CP a2. L'utilisation d'autres CP dans le système standard sert ici seulement à
augmenter les ressources.
Figure 14-17 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité et CPU H
S7-400H
Communication
Une double erreur dans le système à haute disponibilité (c.-à-d. CPUa1 et CPa2) ou une
erreur simple dans le système standard (CPUb1) entraînent la perte totale de la
communication entre les systèmes concernés, voir la figure précédente.
14.6.3 Communication entre systèmes à haute disponibilité et PC
Disponibilité
Dans le cas d'un couplage de systèmes à haute disponibilité à un PC, la disponibilité du
système complet ne concerne pas uniquement les PC (OS) et leur gestion des données,
mais également l'acquisition des données dans les systèmes d'automatisation.
En raison de leurs propriétés tant matérielles que logicielles, les PC ne sont pas des
systèmes à haute disponibilité. Ils peuvent toutefois être intégrés de manière redondante à
une installation. La disponibilité d'un tel PC (OS) et de sa gestion des données est assurée
par des logiciels appropriés, par ex. WinCC Redundancy.
La communication est réalisée via des liaisons S7 à haute disponibilité.
Le logiciel "S7-REDCONNECT" est indispensable à la réalisation de la communication à
haute disponibilité sur un PC. Il permet de connecter un PC à un réseau optique à l'aide d'un
CP ou à un bus redondant avec deux CP. Utilisez toujours la version la plus récente du
logiciel.
Seul Industrial Ethernet est pris en charge pour le couplage de systèmes PC. Le logiciel
SIMATIC Net V 8.1.2 est nécessaire au couplage via ISOonTCP. Cela correspond au
paramétrage TCP/RFC1006 côté PC.
Remarque
Les modules SIMATIC NET PC ne prennent pas en charge le protocole PROFINET MRP
(protocole de redondance des supports de transmission) pour topologies en anneaux. Des
réseaux d'installation constitués d'un anneau sur paire de fibres optiques ne peuvent être
exploités avec MRP.
Configuration des liaisons

Le PC doit être configuré comme station SIMATIC PC. Côté PC, il n'est pas nécessaire
d'effectuer une configuration supplémentaire de la communication à haute disponibilité. La
configuration de liaisons est chargée du projet STEP 7 dans la station PC.
Vous trouverez dans la documentation de WinCC comment utiliser STEP 7 pour intégrer une
communication S7 à haute disponibilité avec un PC à votre système de stations OS.
S7-400H
Communication
Figure 14-18 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité et bus redondant
Figure 14-19 Exemple de redondance avec système à haute disponibilité, bus redondant et
redondance des CP dans le PC
Une double erreur dans le système à haute disponibilité (c.-à-d. CPUa1 et CPa2) et la
défaillance du PC entraînent la perte totale de la communication entre les systèmes
concernés (voir les figures précédentes).
S7-400H
Communication
14.7 Performances de la communication
PC/PG comme système d'ingénierie

Si vous voulez utiliser un PC comme système d'ingénierie, vous devez le configurer comme
station PC sous son nom dans HW Config. Le système d'ingénierie est affecté à une CPU et
peut exécuter les fonctions STEP 7 sur cette CPU.
En cas de défaillance de cette CPU, aucune communication n'est plus possible entre le
système d'ingénierie et le système à haute disponibilité.

Les performances de la communication (temps de réaction ou débit de données) sont
nettement plus faibles dans un système H fonctionnant en mode redondant que pour une
CPU H exploitée en mode individuel ou que pour une CPU standard.
L'objectif de cette description est de fournir des critères vous permettant d'évaluer l'influence
des différents mécanismes de communication sur la performance de la communication.
L'onglet "Statistiques des liaisons", dans la boîte de dialogue de l'onglet "Etat du module",
vous fournit des informations sur les statistiques actuelles de toutes les liaisons de votre
CPU.
Définition de la charge de communication

La charge de communication est la somme de toutes les tâches par seconde qui sont
imposées à la CPU par les mécanismes de communication en plus des ordres et messages
que la CPU émet.
Plus la charge de communication est importante, plus grand est le temps de réaction de la
CPU, c'est-à-dire que la CPU prend plus de temps à réagir à un ordre (par ex. un ordre de
lecture) ou à émettre des ordres et des messages.
Plage de travail
Dans chaque système d'automatisation, il existe une plage de travail linéaire dans laquelle
l'augmentation de la charge de communication conduit également à une augmentation du
débit de données. Ceci entraîne des temps de réaction restreints qui sont généralement
acceptables pour la tâche d'automatisation concernée.
Si la charge de communication augmente au-delà de cette plage, le débit de données arrive
dans un domaine de saturation. Le cas échéant, la quantité de requêtes ne peut plus être
traitée dans le temps de réponse demandé par le système d'automatisation. Le débit de
données atteint un maximum et le temps de réaction augmente de manière exponentielle (cf.
la figure ci-dessous).
Le débit de données est même un peu réduit par une charge supplémentaire interne à
l'appareil.
S7-400H
Communication
Figure 14-20 Débit de données en fonction de la charge de communication (allure de principe)
Figure 14-21 Temps de réponse en fonction de la charge de communication (allure de principe)
Systèmes standard et systèmes H

Les explications précédentes s'appliquent aux systèmes standard et aux systèmes H. Etant
donné que la performance de communication des systèmes standard est nettement
supérieure à celle des systèmes H exploités en mode redondant, la saturation n'est atteinte
que très rarement dans les installations d'aujourd'hui.
Par contre, dans les systèmes H, des synchronisations sont nécessaires pour maintenir le
synchronisme. Ceci allonge le temps de traitement des blocs et fait baisser la performance
de communication. C'est pourquoi la limite de performance est atteinte plus tôt. Si le
système H en mode redondant n'est pas à la limite de performance, on peut considérer que
sa performance est réduite d'un facteur 2 à 3 par rapport à celle du système en mode non
redondant.
Statistiques des communications

Dans STEP 7, "Etat du module -> Statistiques des communications" vous permet de voir la
répartition de la charge due à la communication sur toutes les liaisons d'une CPU ou du
système H redondant.
S7-400H
Communication
14.8 Règles générales relatives à la communication
Grandeurs influant sur la charge de communication

La charge de communication est influencée par les grandeurs suivantes :
● nombre de liaisons/de systèmes de contrôle-commande connectés
● nombre de variables ou nombre de variables dans les vues affichées via WinCC ou sur
des OP
● type de communication (contrôle-commande, communication S7, fonctions de
signalisation S7, communication compatible S5, communication ouverte via Industrial
Ethernet, etc.)
● allongement maximal du cycle dû à la communication tel qu'il a été configuré
● longueur des câbles à fibres optiques pour le couplage de synchronisation.
Le débit de données baisse d'environ 5 % par kilomètre de câble.

Réduisez autant que possible le nombre de tâches de communication par seconde. Utilisez
pour les tâches de communication les longueurs maximales de données utiles, par exemple
en rassemblant plusieurs variables ou zones de données dans une tâche de lecture.
Chaque tâche a besoin d'un temps de traitement et son état devrait par conséquent être
contrôlé seulement après écoulement de ce temps.
Vous trouverez un soutien pour l'évaluation des temps de traitement à télécharger
gratuitement à l'adresse Internet suivante :
Service & Support (http://www.siemens.com/automation/service&support) ID 1651770
Appelez les tâches de communication de telle manière que les données soient transmises si
possible avec un déclenchement par événement. Ne contrôlez le résultat de la transmission
des données que jusqu'à l'achèvement de la tâche.
Appelez les blocs de communication de manière échelonnée dans le temps et avec des
réductions de cycle afin de répartir la charge de communication de manière uniforme.
Si vous ne transmettez pas de données utiles, vous pouvez sauter l'appel du bloc à l'aide
d'un saut conditionnel.
Vous obtenez une performance de communication nettement plus élevée entre des
composants S7 en utilisant les fonctions de communication S7 plutôt que les fonctions de
communication compatibles S5.
N'utilisez les fonctions de communication compatibles S5 (FB "AG_SEND", FB "AG_RECV",
AP_RED) que lorsque les composants S7 doivent communiquer avec des composants non
S7, car les fonctions de communication compatibles S5 (FB "AG_SEND", FB "AG_RECV",
AP_RED) entraînent une charge de communication nettement plus grande.
Logiciel AP-Red
Lorsque vous utilisez le logiciel "AP_RED", limitez la taille des données utiles à 240 octets.
Si vous devez transférer de plus grandes quantités de données, faites-le à l'aide d'appels
séquentiels des blocs.
S7-400H
Communication
Le logiciel "AP_RED" utilise les mécanismes des FB "AG_SEND" et FB "AG_RCV". Utilisez

APRED uniquement pour le couplage aux automates SIMATIC S5 / S5-H ou aux appareils
tiers qui supportent la communication compatible S5.
Communication S7 (SFB 12 "BSEND" et SFB 13 "BRCV")

Veillez à ce qu'un SFB 12 "BSEND" ne soit pas appelé dans le programme utilisateur plus
souvent que le SFB 13 "BRCV" correspondant dans le partenaire de communication.
Communication S7 (SFB 8 "USEND" et SFB 9 "URCV")

N'utilisez un SFB 8 "USEND" que déclenché sur événement, étant donné que ce bloc risque
d'induire une charge de communication importante.
Veillez à ce qu'un SFB 8 "USEND" ne soit pas appelé dans le programme utilisateur plus
souvent que le SFB 9 "URCV" correspondant dans le partenaire de communication.
OP SIMATIC, MP SIMATIC
Dans un système H, utilisez au maximum 4 OP ou 4 MP. Si vous avez besoin de plus
d'OP/MP, vous devez reconsidérer l'ensemble de votre tâche d'automatisation. Adressez-
vous à votre interlocuteur commercial SIMATIC.
Choisissez un temps de cycle pour le rafraîchissement des vues qui ne soit pas inférieur à 1
s et, le cas échéant, augmentez-le à 2 s.
Assurez-vous que toutes les variables d'une vue soient requises avec le même temps de
cycle, afin que les tâches de lecture de variables puissent être rassemblées de manière
optimale.
Serveur OPC
Si plusieurs appareils HMI avec OPC pour la visualisation sont raccordés à un système H,
veillez à ce que le nombre de serveurs OPC accédant au système H soit faible. Les clients
OPC doivent de préférence s'adresser à un serveur OPC commun qui lit les données du
système H.
Vous pouvez optimiser l'échange de données en utilisant WinCC et son concept de
client/serveur.
Les appareils HMI de certains constructeurs tiers supportent le protocole de communication
S7. Utilisez cette option.
S7-400H
Configuration avec STEP 7 15
Ce chapitre regroupe quelques points essentiels que vous devez observer pendant la
configuration d'un système à haute disponibilité.
Le second chapitre traite des fonctions PG dans STEP 7.
Pour une description plus approfondie, référez-vous à l'aide de base, rubrique Configuration
des systèmes H.
15.1 Configuration avec STEP 7

La procédure générale de configuration du S7-400H ne diffère pas de celle du S7–400,
c'est-à-dire :
● créer des projets et stations
● configurer le matériel et le réseau
● charger les données système dans le système cible.
Les diverses étapes nécessaires ici sont, pour l'essentiel, identiques à celles déjà connues
pour le S7-400.
Remarque
OB requis
Dans le S7-400H, vous devez toujours charger les OB d'erreur suivants dans la CPU : OB
70, OB 72, OB 80, OB 82, OB 83, OB 85, OB 86, OB 87, OB 88, OB 121 et OB 122. En
l'absence de chargement de ces OB, le système H passe à l'état STOP en cas d'erreur.
Déclarer une station H

La station SIMATIC H dispose de son propre type de station dans SIMATIC Manager. Il
permet de configurer deux appareils de base portant une CPU chacun, et donc la structure
redondante de la station H.
15.1.1 Règles pour l'implantation des composants dans une station H

Vous devez respecter les conditions suivantes relatives à la disposition des modules dans
une station H, en plus des règles générales relatives au S7–400 :
● Enfichez les unités centrales aux mêmes emplacements respectifs.
● Enfichez les coupleurs maître DP externes ou les modules de communication utilisés en
redondance aux mêmes emplacements respectifs.
S7-400H
Configuration avec STEP 7
● Les coupleurs maître DP externes pour systèmes maîtres DP redondants ne doivent être
implantés que dans les appareils de base et jamais dans des appareils d'extension.
● Les modules utilisés en redondance (p. ex. CPU 417-5H, coupleur esclave DP IM 153–2)
doivent être identiques, c'est-à-dire avoir le même numéro de référence et la même
version de produit ou de firmware.
Règles d'implantation
● Une station H contient au maximum 20 appareils d'extension.
● N'affectez les châssis de numéro pair qu'à l'appareil de base 0 et les châssis de numéro
impair qu'à l'appareil de base 1.
● Les modules avec connecteur pour bus de communication ne sont exploités que dans les
châssis 0 à 6.
● Les modules compatibles avec le bus de communication ne sont pas admissibles dans la
périphérie commutée.
● En cas d'utilisation de CP pour communication à haute disponibilité dans des appareils
d'extension, tenez compte de leurs numéros de châssis :
Les numéros doivent être consécutifs et commencer par un numéro pair, par exemple les
numéros de châssis 2 et 3, mais pas les numéros de châssis 3 et 4.
● En cas d'implantation de modules maîtres DP dans un châssis de base, un numéro de
châssis est attribué à partir du maître DP numéro 9. Le nombre possible de châssis
d'extension s'en trouve diminué.
Le respect des règles est surveillé automatiquement par STEP 7 et pris en compte en
conséquence dans la configuration.
15.1.2 Configuration du matériel

La méthode la plus simple pour équiper le matériel de façon redondante consiste à garnir
entièrement et à paramétrer un châssis avec tous les composants qui doivent être
redondants, puis à le paramétrer et enfin à le copier.
Vous indiquez ensuite les diverses adresses (uniquement pour la périphérie unilatérale !) et
disposer d'autres modules non redondants dans chaque châssis.
Particularités de la représentation de la configuration matérielle

Afin de permettre une reconnaissance rapide d'un système maître DP redondant, le système
maître DP est représenté par deux câbles DP juxtaposés.
S7-400H
15.1.3 Paramétrage de modules dans une station H
Introduction
La procédure de paramétrage des modules d'une station H ne diffère pas de celle utilisée
pour les stations S7–400 standard.
Marche à suivre
Attribuez la même valeur à tous les paramètres des composants redondants, à l'exception
des adresses MPI et de communication.
Cas particulier de l'unité centrale

Les paramètres de CPU ne peuvent être configurés que pour la CPU0 (unité centrale dans
le châssis 0). Les valeurs que vous y indiquez sont reprises automatiquement pour la CPU1
(unité centrale dans le châssis 1). Vous pouvez régler les valeurs suivantes pour la CPU1 :
● Paramètres de l'interface MPI/DP (X1)
● Paramètres de l'interface DP (X2).
● Adresses des modules Sync
● Paramètres de l'interface PROFINET
Configuration de modules adressés dans l'espace d'adresses de périphérie

Un module qui est adressé dans l'espace d'adresses de périphérie doit toujours être
configuré de sorte qu'il se trouve entièrement soit à l'intérieur soit à l'extérieur de la mémoire
image du processus.
La cohérence des données n'est sinon plus garantie et les données risquent d'être erronées.
Accès à la périphérie par commandes au format mot et double-mot

Lors d'un accès à la périphérie par commandes au format mot et double-mot, si le premier
octet ou les octets un à trois sont présents, alors que le reste de la zone adressée manque,
la valeur "0" est écrite dans l'accumulateur.
Exemple : dans le S7-400H, la périphérie avec les adresses 8 et 9 est présente ; les
adresses 10 et 11 ne sont pas utilisées. L'accès P ED 8 provoque le chargement de la
valeur DW#16#00000000 dans l'accumulateur.
15.1.4 Recommandations pour la configuration des paramètres de CPU
Paramètres de CPU qui déterminent le comportement cyclique

Les paramètres de CPU qui déterminent le comportement cyclique du système sont
regroupés dans la fiche "Cycle/mémento de cadence".
S7-400H
Réglages recommandés :
● Un temps de surveillance du cycle aussi long que possible, par exemple 6000 ms
● Appel de l'OB 85 en cas d'erreur d'accès à la périphérie : uniquement pour des erreurs
apparues et disparues
Nombre de messages dans le tampon de diagnostic

Le nombre de messages dans le tampon de diagnostic doit être indiqué dans la fiche
"Diagnostic/Horloge".
Nous recommandons de configurer un nombre élevé, p. ex. 3200.
Temps de surveillance pour le transfert des paramètres aux modules

Ce temps de surveillance doit être entré dans la fiche "Mise en route". Il dépend de la taille
de la station H. Quand le temps de surveillance paramétré est trop court, la CPU écrit
l'événement W#16#6547 dans le tampon de diagnostic.
Pour certains esclaves (par ex. l'IM 157), ces paramètres sont intégrés dans des blocs de
données système. Le temps de transfert des paramètres dépend des grandeurs suivantes :
● vitesse de transmission du système de bus ( grande vitesse => court temps de transfert)
● taille des paramètres et des blocs de données système (grande longueur des paramètres
=> long temps de transfert)
● charge du système de bus (esclaves nombreux => long temps de transfert;
Nota : la charge du bus est maximale au démarrage du maître DP, par exemple après
une mise hors/sous tension
Réglage recommandé : 600, ce qui correspond à 60 s.
Remarque
Les paramètres de CPU spécifiques au système H sont calculés automatiquement ainsi que
les temps de surveillance. Une valeur par défaut spécifique à la CPU est utilisée dans ce
calcul pour l'affectation de la mémoire de travail à tous les blocs de données. Si le couplage
de votre système H ne fonctionne pas, vérifiez les indications concernant l'affectation de la
mémoire de données (HW Config -> Propriétés de la CPU -> Paramètres H -> Affectation
mémoire de tous les blocs de données).
Remarque
Le CP443–5 Extended (nº de réf. 6GK7443–5DX03) ne peut être employé dans un S7-400H
ou un S7-400FH, en cas de connexion d'un DP/PA-Link ou d'un Y-Link (IM157, nº de
réf.6ES7157-0AA00-0XA0, 6ES7157-0AA80-0XA0, 6ES7157-0AA81-0XA0) que pour des
vitesses de transmission allant jusqu'à 1,5 Mbps. Remède : voir FAQ 11168943 sous
Service & Support (http://www.siemens.com/automation/service&support)
S7-400H
15.1.5 Configurer le réseau

La liaison S7 à haute disponibilité est un type de liaison de l'application "NetPro
Configuration de réseaux". Elle permet aux partenaires de liaison suivants de communiquer
entre eux :
● Station H S7-400 (avec 2 CPU H)-> Station H S7-400 (avec 2 CPU H)
● Station S7-400 (avec 1 CPU H)-> Station H S7-400 (avec 2 CPU H)
● Station S7-400 (avec 1 CPU H)-> Station S7-400 (avec 1 CPU H)
● Stations PC SIMATIC-> Station H S7-400 (avec 2 H–CPU)
Lors de la configuration de ce type de liaison, l'application recherche automatiquement le
nombre de voies de communication possibles :
● Si deux sous-réseaux adaptés pour une liaison S7 (systèmes maître DP) indépendants
mais identiques sont à disposition, deux voies de communication sont utilisées. Dans la
pratique, il s'agit le plus souvent de réseaux électriques, un CP chacun dans un sous-
réseau :
● S'il n'y a qu'un système maître DP à disposition - dans la pratique, souvent des câbles à
fibres optiques - quatre voies de communication sont utilisées pour une connexion entre
deux stations H. Tous les CP se trouvent dans ce sous-réseau :
Chargement de la configuration réseau dans la station H

La configuration réseau peut être chargée en une fois dans l'ensemble de la station H. Pour
cela, les mêmes conditions doivent être remplies que pour le chargement dans une station
standard.
S7-400H
15.2 Fonctions PG dans STEP 7
15.2 Fonctions PG dans STEP 7
Représentation dans SIMATIC Manager

La représentation et le traitement dans SIMATIC Manager diffèrent par les points suivants
de ceux d'une station standard S7–400, afin de tenir compte des particularités d'une station
H:
● Dans l'affichage hors ligne, le programme S7 n'est affiché que sous la CPU0 de la station
H. Aucun programme S7 n'est visible sous la CPU1.
● Dans l'affichage en ligne, le programme S7 est affiché sous les deux unités centrales et
peut y être sélectionné.
Fonctions de communication
Dans le cas des fonctions PG qui conduisent à l'établissement d'une liaison en ligne (par
exemple le chargement et l'effacement de blocs), vous devez toujours sélectionner l'une des
deux CPU, même si l'effet de la fonction est appliqué à l'ensemble du système par la liaison
de redondance.
● Les données modifiées dans l'une des unités centrales pendant le fonctionnement
redondant sont également utilisées par l'autre CPU via la liaison de redondance.
● Les données modifiées alors que la liaison de redondance est inactive, c'est-à-dire en
mode non redondant, n'ont tout d'abord d'effet que sur la CPU éditée. Les blocs seront
transférées de la CPU maître vers la CPU de réserve lors du couplage et de
l'actualisation suivants. Exception : après une modification de configuration, aucun des
nouveaux blocs n'est transféré. L'utilisateur doit prendre la responsabilité du chargement
des blocs.
S7-400H
Défaillance et remplacement de composants
pendant le fonctionnement 16
16.1 Défaillance et remplacement de composants pendant le
fonctionnement
Une des caractéristiques fondamentales permettant l'exploitation sans interruption d'un
automate à haute disponibilité est la possibilité de remplacer des composants en panne
pendant le fonctionnement. La haute disponibilité est rétablie après une réparation rapide.
Vous verrez dans les chapitres suivants combien la réparation et le remplacement de
composants du S7-400H sont simples et rapides. Veuillez également tenir compte des
observations dans les chapitres correspondants du manuel de mise en œuvre Systèmes
d'automatisation S7-400, Installation et configuration.
16.2 Défaillance et remplacement de composants pendant le

fonctionnement
Quels composants peuvent être remplacés ?

Les composants suivants peuvent être remplacés pendant le fonctionnement :
● unités centrales (p. ex. CPU 417–5H)
● modules d'alimentation (par exemple PS 405, PS 407)
● modules de signaux et de fonction
● Modules de communication
● modules de synchronisation et câbles à fibres optiques
● coupleurs (par exemple IM 460, IM 461)
16.2.1 Défaillance et remplacement d'une CPU

Il n'est pas toujours nécessaire de remplacer complètement la CPU. Si la défaillance
concerne la mémoire de chargement, il suffit de remplacer le module mémoire
correspondant. Les deux cas de figure sont décrits ci-après.
S7-400H
Défaillance et remplacement de composants pendant le fonctionnement
16.2 Défaillance et remplacement de composants pendant le fonctionnement
Situation initiale pour le remplacement de la CPU
Défaillance Comment le système réagit-il ?

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode • La CPU du partenaire passe en mode non
redondant et une CPU tombe en panne. redondant.
• La CPU du partenaire signale l'événement
dans le tampon de diagnostic et par l'OB 72.
Conditions préalables au remplacement

Le remplacement de module décrit ci-après n'est possible que si la "nouvelle" CPU
● a la même version de système d'exploitation que la CPU défaillante
● et dispose de la même mémoire de chargement que la CPU défaillante.
Remarque
Les nouvelles CPU sont toujours livrées avec la dernière version du système
d'exploitation. Si ce n'est pas cette version qui se trouve sur la CPU restante, vous
devrez équiper la nouvelle CPU de la même version. Soit vous créez une carte de mise à
jour du système d'exploitation pour la nouvelle CPU et vous vous en servez pour
transférer le système d'exploitation sur la CPU, soit vous chargez le système
d'exploitation requis au moyen de HW Config avec "Système cible -> Mise à jour du
firmware", voir paragraphe Mise à jour du firmware sans carte mémoire (Page 77).
Marche à suivre
Procédez comme suit pour remplacer une CPU :
Etape Que faire ? Comment réagit le système ?

1 Arrêtez le module d'alimentation. • Le sous-système complet est arrêté (le
système fonctionne en mode non
redondant).
2 Remplacez la CPU. Ce faisant, vérifiez que –
le numéro de châssis est réglé correctement
sur la CPU.
3 Enfichez les modules de synchronisation. –
4 Enfichez les connecteurs des câbles à fibres –
optiques des modules de synchronisation.
5 Remettez en marche le module • La CPU effectue les autotests et passe
d'alimentation électrique. à l'état STOP.
S7-400H

6 Effectuez un effacement général de la –
nouvelle CPU.
7 Démarrez la CPU remplacée (p. ex. STOP- • La CPU effectue automatiquement un
RUN ou démarrage par PG). COUPLAGE et une ACTUALISATION.
• La CPU passe en RUN et fonctionne
comme CPU de réserve.
Situation initiale pour le remplacement de la mémoire de chargement
Défaillance Comment réagit le système ?

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode • La CPU concernée passe à l'état STOP et
redondant et une erreur d'accès à la mémoire de demande un effacement général.
chargement est signalée.
• La CPU du partenaire passe en mode non
redondant.
Marche à suivre
Procédez comme suit pour remplacer la mémoire de chargement :

1 Remplacez le module mémoire sur la CPU à –
l'arrêt.
2 Effectuez un effacement général de la CPU –
où le module mémoire a été remplacé.
3 Démarrez la CPU. • La CPU effectue automatiquement un
COUPLAGE et une ACTUALISATION.
• La CPU passe à l'état RUN et
fonctionne comme CPU de réserve.
16.2.2 Défaillance et remplacement d'un module d'alimentation
Situation initiale
Les deux unités centrales sont à l'état RUN.

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode • La CPU du partenaire passe en mode non
redondant et un module d'alimentation est hors redondant.
service.
• La CPU du partenaire signale l'événement
dans le tampon de diagnostic et par l'OB 72.
S7-400H
Marche à suivre
Pour remplacer un module d'alimentation dans le châssis de base, procédez comme suit :

1 Coupez l'alimentation électrique (24 V CC • Le sous-système complet est arrêté (le
pour le PS 405 ou 120/230 V CA pour le système fonctionne en mode non
PS 407). redondant).
2 Remplacez le module. –
3 Remettez en marche le module • La CPU effectue les autotests.
d'alimentation électrique.
• La CPU effectue automatiquement un
COUPLAGE et une ACTUALISATION.
• La CPU passe à l'état RUN (état
système Mode redondant) et fonctionne
Remarque
Alimentation redondante
Avec une alimentation redondante PS 407 10A R, deux modules d'alimentation sont affectés
à une CPU H. En cas de défaillance d'une partie du module d'alimentation redondant PS
407 10A R, la CPU correspondante poursuit son fonctionnement. Le remplacement de la
partie défaillante peut être effectué pendant le fonctionnement.
Autres modules d'alimentation

Si le module d'alimentation en panne se trouve à l'extérieur du châssis de base (par
exemple dans un châssis d'extension ou dans un périphérique), la défaillance est signalée
comme défaillance de châssis (centralisée) ou comme défaillance de station (décentralisée).
Dans ce cas, il vous suffit de couper l'alimentation secteur du module d'alimentation
concerné.
16.2.3 Défaillance et remplacement d'un module d'entrée/sortie ou de fonction
Situation initiale

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode • Les deux CPU signalent l'événement dans le
redondant et un module d'entrée/sortie ou de tampon de diagnostic et par les OB
fonction est hors service. correspondants.
S7-400H
Marche à suivre
PRUDENCE
Respectez les façons de procéder différentes.
Risque de blessure corporelle légère et de dommage matériel.
La marche à suivre pour remplacer un module d'entrée/sortie ou un module de fonction
n'est pas la même pour S7-300 et pour S7-400.
Respectez la façon de procéder correcte pour remplacer un module. Elle est décrite ci-
après pour S7-300 et pour S7-400.
Procédez comme suit pour remplacer des modules de signaux ou de fonction de S7-300 :
Etape Que faut-il faire ? Comment le système réagit-il ?

1 Débranchez le module de son alimentation
externe, le cas échéant.
2 Retirez le module défaillant (à l'état RUN). • Les deux CPU traitent de manière
synchrone l'OB 83, alarme de
débrochage/enfichage.
3 Retirez le connecteur frontal avec le -
câblage.
4 Enfichez le connecteur frontal sur le -
nouveau module.
5 Enfichez le nouveau module. • Les deux CPU traitent de manière
• Le module est paramétré
automatiquement par la CPU concernée
et de nouveau adressé par celle-ci.
Procédez comme suit pour remplacer des modules de signaux ou de fonction de S7-400 :
Etape Que faire ? Comment le système réagit-il ?

1 Débranchez le module de son alimentation
externe, le cas échéant.
2 Retirez le connecteur frontal avec le • Appel de l'OB 82 si le module concerné
câblage. peut émettre des alarmes de diagnostic
et si les alarmes de diagnostic ont été
validées dans la configuration.
• Appel de l'OB 122 si vous utilisez
l'accès direct pour accéder au module
• Appel de l'OB 85 si vous accédez au
module au moyen de la mémoire image
du processus
S7-400H

3 Retirez le module défaillant (en RUN). • Les deux CPU traitent de manière
automatiquement par la CPU concernée
et de nouveau adressé par celle-ci.
5 Enfichez le connecteur frontal sur le • Appel de l'OB 82 si le module concerné
nouveau module. peut émettre des alarmes de diagnostic
et si les alarmes de diagnostic ont été
validées dans la configuration.
16.2.4 Défaillance et remplacement d'un module de communication

Cette section est consacrée à la description de la défaillance et du remplacement de
modules de communication pour PROFIBUS ou pour Industrial Ethernet.
La défaillance et le remplacement de modules de communication pour PROFIBUS DP sont
décrits au paragraphe Défaillance et remplacement d'un maître PROFIBUS-DP (Page 263).
Situation initiale

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode • Les deux CPU signalent l'événement dans le
redondant et un module de communication est tampon de diagnostic et par les OB
hors service. correspondants.
• Si la communication est réalisée par liaisons
standard :
Connexion en dérangement
• Si la communication est réalisée par liaisons
redondantes :
La communication est maintenue sans

interruption par une autre voie.
Marche à suivre
Si vous voulez utiliser un module de communication qui a déjà été utilisé dans un autre
système, vous devez vous assurer avant le remplacement que l'EPROM FLASH intégrée du
nouveau module est vide de données de paramétrage.
Procédez comme suit pour remplacer un module de communication pour PROFIBUS ou
Industrial Ethernet :
S7-400H

1 Retirez le module. • Les deux CPU traitent de manière
automatiquement par la CPU
correspondante.
3 Remettez le module en marche. • Le module participe de nouveau à la
communication (le système établit
automatiquement une liaison).
16.2.5 Défaillance et remplacement d'un module de synchronisation ou d'un câble à

fibres optiques
Ce paragraphe distingue trois scénarios de dysfonctionnement :
● défaillance d'un module de synchronisation ou d'un câble à fibres optiques
● défaillances successives des deux modules de synchronisation ou câbles à fibres
optiques
● défaillances simultanées des deux modules de synchronisation ou câbles à fibres
optiques
La CPU indique par DEL et par message de diagnostic si la liaison de redondance inférieure
ou supérieure est défaillante. Les DEL IFM1F ou IFM2F doivent s'éteindre après
remplacement des parties défaillances (câble à fibres optiques ou module de
synchronisation).
Situation initiale

Défaillance d'un câble à fibres optiques ou d'un • La CPU maître signale l'événement dans le
module de synchronisation : tampon de diagnostic et par l'OB 72 ou
le S7-400H se trouve à l'état système Mode l'OB 82.
redondant et un câble à fibres optiques ou un
• La CPU de réserve passe en mode de
module de synchronisation tombe en panne.
détection d'erreurs pour quelques minutes. Si
Voir également la rubrique Modules de l'erreur est éliminée pendant ce temps, la
synchronisation pour S7-400H (Page 323).
CPU de réserve passe à l'état système
redondant, sinon elle passe en mode STOP.
• La DEL Link1 OK ou Link2 OK du module de
synchronisation s'allume.
S7-400H
Marche à suivre
Procédez comme suit pour remplacer un module de synchronisation ou un câble à fibres
optiques :

1 Vérifiez d'abord le câble à fibres optiques. –
2 Démarrez la CPU de réserve (par ex. STOP- Les réactions suivantes sont possibles :
RUN ou démarrage par PG). 1. La CPU passe en RUN.
2. La CPU passe en STOP. Dans ce cas,
poursuivez à l'étape 3.
3 Retirez le module de synchronisation –
défectueux de la CPU de réserve.
4 Enfichez le nouveau module de –
synchronisation dans la CPU de réserve.
5 Enfichez les connecteurs des câbles à fibres • La DEL Link1 OK ou Link2 OK du
optiques des modules de synchronisation. module de synchronisation s'éteint.
• Les deux CPU signalent l'événement
dans le tampon de diagnostic
6 Démarrez la CPU de réserve (par ex. STOP- Les réactions suivantes sont possibles :
RUN ou démarrage par PG). 1. La CPU passe en RUN.
2. La CPU passe en STOP. Dans ce cas,
poursuivez à l'étape 7.
7 Si la CPU de réserve est passée en STOP à • La CPU maître traite l'OB 83 alarme de
l'étape 6 : débrochage/enfichage et l'OB 72 erreur
Retirez le module de synchronisation de la de redondance (apparaissante).
CPU maître.
8 Enfichez le nouveau module de • La CPU maître traite l'OB 83 alarme de
synchronisation dans la CPU maître. débrochage/enfichage et l'OB 72 erreur
de redondance (disparaissante).
9 Enfichez les connecteurs des câbles à fibres –
optiques des modules de synchronisation.
10 Démarrez la CPU de réserve (par ex. STOP- • La CPU effectue automatiquement un
RUN ou démarrage par PG). COUPLAGE et une ACTUALISATION.
• La CPU passe en RUN (état système
Mode redondant) et fonctionne comme
CPU de réserve.
Remarque
Quand les deux câbles à fibres optiques ou modules de synchronisation sont endommagés
ou remplacés l'un après l'autre, le système se comporte de manière identique à celle décrite
ci-dessus.
La seule exception est que la CPU de réserve ne passe pas en STOP, mais demande un
effacement général.
S7-400H
Situation initiale

Défaillance simultanée des deux câbles à fibres • Les deux CPU signalent l'événement dans le
optiques ou modules de synchronisation : tampon de diagnostic et par l'OB 72.
Le S7-400H se trouve à l'état système Mode • Les deux CPU deviennent CPU maîtres et
redondant et les deux câbles à fibres optiques ou
restent en RUN.
modules de synchronisation tombent en panne.
• La DEL Link1 OK ou Link2 OK du module de
synchronisation s'allume.
Marche à suivre
La double erreur décrite conduit à une perte de redondance. Dans ce cas, procédez comme
suit :

1 Mettez un sous-système hors tension. –
2 Remplacez les composants défectueux. –
3 Remettez le sous-système en marche. • Les DEL IFM1F et IFMF2F s'éteignent.
La DEL MSTR du sous-système mis
sous tension s'éteint.
4 Démarrez la CPU (p. ex. démarrage par • La CPU effectue automatiquement un
PG ou STOP - RUN). COUPLAGE et une ACTUALISATION.
• La CPU passe en RUN (état système
Mode redondant) et fonctionne comme
CPU de réserve.
16.2.6 Défaillance et remplacement d'un coupleur IM 460 et IM 461
Situation initiale

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode • Le châssis d'extension connecté est arrêté.
redondant et un coupleur tombe en panne.
• Les deux CPU signalent l'événement dans le
tampon de diagnostic et par l'OB 86.
S7-400H
16.3 Défaillance et remplacement de composants de la périphérie décentralisée
Marche à suivre
Procédez comme suit pour remplacer un coupleur :
Etape Que faut-il faire ? Comment le système réagit-il ?

1 Coupez l'alimentation du châssis de base. • La CPU partenaire passe en mode non
redondant.
2 Coupez l'alimentation du châssis –
d'extension dans lequel vous voulez
remplacer le coupleur.
3 Retirez le coupleur. –
4 Enfichez le nouveau coupleur et rétablissez –
l'alimentation du châssis d'extension.
5 Rétablissez l'alimentation du châssis de • La CPU effectue automatiquement un
base et démarrez la CPU. COUPLAGE et une ACTUALISATION.
• La CPU passe en RUN et fonctionne
16.3 Défaillance et remplacement de composants de la périphérie

décentralisée
Quels composants peuvent être remplacés ?

Les composants suivants de la périphérie décentralisée peuvent être remplacés pendant le
fonctionnement :
● maître PROFIBUS-DP
● coupleur PROFIBUS-DP (IM 153-2 ou IM 157)
● esclave PROFIBUS-DP
● câble PROFIBUS-DP
Remarque
Le remplacement de modules d'entrée/sortie ou de modules de fonction implantés dans
une station décentralisée a déjà été décrit au paragraphe Défaillance et remplacement
d'un module d'entrée/sortie ou de fonction (Page 256).
S7-400H
16.3.1 Défaillance et remplacement d'un maître PROFIBUS-DP
Situation initiale

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode • Avec périphérie monovoie unilatérale :
redondant et un module maître DP est hors
service. Le maître DP ne peut plus gérer les esclaves
DP connectés.
• Avec périphérie commutée :
L'accès aux esclaves DP est réalisé via le

maître DP du partenaire.
Marche à suivre
Procédez comme suit pour remplacer un maître PROFIBUS-DP :

1 Coupez l'alimentation de l'appareil de base. Le système H passe en mode non
redondant.
2 Retirez le câble Profibus-DP du module –
maître DP concerné.
3 Remplacez le module concerné. –
4 Reconnectez le câble Profibus-DP. –
5 Rétablissez l'alimentation de l'appareil de • La CPU effectue automatiquement un
base. COUPLAGE et une ACTUALISATION.
• La CPU passe à l'état RUN et
fonctionne comme CPU de réserve.
16.3.2 Défaillance et remplacement d'un coupleur PROFIBUS-DP redondant
Situation initiale

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode Les deux CPU signalent l'événement dans le
redondant et un coupleur PROFIBUS-DP (IM tampon de diagnostic et par l'OB 70.
153-2, IM 157) tombe en panne.
S7-400H
Marche à suivre pour le remplacement

Pour remplacer le coupleur PROFIBUS-DP, procédez comme suit :

1 Coupez l'alimentation du coupleur DP –
concerné.
2 Débranchez le connecteur de bus. –
3 Enfichez le nouveau coupleur PROFIBUS- –
DP et rétablissez l'alimentation.
4 Rebranchez le connecteur de bus. • Les CPU traitent de manière synchrone
l'OB 70, erreur de redondance de
périphérie (événement disparaissant).
• Le système peut de nouveau accéder
de manière redondante à la station.
16.3.3 Défaillance et remplacement d'un esclave PROFIBUS-DP
Situation initiale

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode Les deux CPU signalent l'événement dans le
redondant et un esclave DP est hors service. tampon de diagnostic et par l'OB correspondant.
Marche à suivre
Procédez comme suit pour remplacer un esclave DP :

1 Coupez l'alimentation de l'esclave DP. –
2 Débranchez le connecteur de bus. –
3 Remplacez l'esclave DP. –
4 Rebranchez le connecteur de bus et • Les CPU traitent de manière synchrone
rétablissez l'alimentation. l'OB 86, défaillance d'unité (événement
disparaissant).
• Le réseau maître DP correspondant
peut accéder à l'esclave DP.
S7-400H
16.3.4 Défaillance et remplacement de câbles PROFIBUS-DP
Situation initiale

Le S7-400H se trouve à l'état système Mode • Avec périphérie monovoie unilatérale :
redondant et le câble PROFIBUS-DP est en
dérangement. L'OB de défaillance d'unité (OB 86) est
démarré (événement apparaissant). Le maître
DP ne peut plus gérer les esclaves DP
connectés
(défaillance de station).
L'OB d'erreur de redondance de périphérie

(OB 70) est démarré (événement
apparaissant). L'accès aux esclaves DP est
réalisé via le maître DP du partenaire.
Marche à suivre pour le remplacement

Procédez comme suit pour remplacer des câbles PROFIBUS-DP :

1 Vérifiez le câblage et repérez le câble –
PROFIBUS-DP endommagé.
2 Remplacez le câble défectueux. –
3 Mettez les modules hors service sur Les CPU exécutent les OB d'erreur de manière
RUN. synchrone.
• Avec périphérie unilatérale :
OB 86, défaillance d'unité (événement

disparaissant)
L'accès aux esclaves DP est réalisé via le

réseau maître DP.
OB 70, erreur de redondance de périphérie

(événement disparaissant).
L'accès aux esclaves DP est réalisé via les

deux systèmes maîtres DP.
S7-400H
S7-400H
Modifications de l'installation pendant le
fonctionnement 17
17.1 Modifications de l'installation pendant le fonctionnement
Outre les possibilités de remplacement de composants défectueux en cours de
fonctionnement, décrites au chapitre Défaillance et remplacement de composants pendant le
fonctionnement (Page 253),
il est possible aussi de modifier l'installation dans un système H sans interrompre le
programme en cours d'exécution.
La procédure varie en partie selon que éditez votre programme utilisateur dans PCS 7 ou
dans STEP 7.
Les procédures de modification pendant le fonctionnement décrites plus bas sont
conçues pour partir de l'état système Redondant (voir paragraphe Les états système du S7-
400H (Page 119)) et y revenir en fin de manipulation.
Remarque
Dans le cas de modifications de l'installation pendant le fonctionnement, veuillez respecter
strictement les règles décrites dans ce chapitre. Une infraction à une ou plusieurs règles
peut aboutir à des réactions du système H qui vont d'une disponibilité réduite à un
dysfonctionnement de l'ensemble du système d'automatisation.
N'exécutez une modification de l'installation pendant le fonctionnement que lorsqu'aucune
erreur de redondance n'existe, c'est-à-dire lorsque la DEL REDF n'est pas allumée. Une
défaillance du système d'automatisation peut alors se produire.
La cause d'une erreur de redondance est entrée dans le tampon de diagnostic.
Cette description ne prend pas en compte les composants de sécurité. Pour plus
d'informations sur la technique Fail-Safe, référez-vous au manuel Systèmes d'automatisation
S7-400F et S7-400FH.
S7-400H
Modifications de l'installation pendant le fonctionnement
17.2 Modifications possibles de la configuration matérielle
Comment s'effectue une modification de la configuration matérielle ?

La modification de la configuration matérielle peut être effectuée à l'état système Mode
redondant à condition que les composants matériels concernés acceptent d'être retirés ou
enfichés sous tension. Etant donné toutefois que le chargement d'une configuration
matérielle modifiée à l'état système Mode redondant conduirait à un arrêt du système H, ce
dernier doit être mis provisoirement en mode non redondant. En mode non redondant, le
processus n'est alors commandé que par une seule CPU, alors que les modifications
souhaitées de la configuration sont effectuées sur l'autre CPU.
ATTENTION
Vous pouvez lorsque vous modifiez la configuration matérielle soit supprimer, soit ajouter
des modules. Si vous souhaitez reconfigurer votre système H en supprimant et en ajoutant
des modules, vous devrez effectuer deux modifications de la configuration matérielle.
Remarque
Les modifications de configuration ne doivent être chargées dans la CPU qu'à partir de
Etant donné que ce processus conduit à plusieurs modifications du contenu des mémoires
de chargement des deux CPU, il est recommandé de procéder à une extension (au moins
provisoire) de la mémoire de chargement intégrée à l'aide d'une carte RAM.
Vous ne devez effectuer le remplacement éventuellement nécessaire d'une carte FLASH par
une carte RAM que si la capacité de la carte FLASH est inférieure ou égale à celle de la plus
grande carte RAM disponible. Si votre carte FLASH est plus grande que la plus grande carte
RAM disponible, vous devez effectuer les modifications nécessaires de configuration et de
programme par étapes suffisamment petites pour être contenues dans la mémoire de
chargement intégrée.
Couplage de synchronisation
Pour toutes les modifications du matériel, faites attention que le couplage de synchronisation
entre les deux CPU soit rétabli avant que vous démarriez la CPU de réserve ou la mettiez en
circuit. Quand les alimentations des CPU sont en circuit, les DEL IFM1F et IFM2F, qui
signalent les erreurs des interfaces de module, doivent s'éteindre sur les deux CPU.
Si l'une des DEL IFM reste allumée même après que vous avez remplacé les modules de
synchronisation correspondants, les câbles de synchronisation et la CPU de réserve
également, c'est qu'il y a une erreur sur la CPU maître. Vous pouvez commuter quand
même sur la CPU de réserve en sélectionnant l'option "via un seul couplage de redondance
intact" dans la boîte de dialogue "Commutation" de STEP 7.
S7-400H
Quels composants peuvent être modifiés ?

Les modifications suivantes de la configuration matérielle peuvent être effectuées pendant le
fonctionnement :
● Ajout ou suppression de modules dans les châssis de base ou d'extension (par ex.
module de périphérie unilatérale).
Remarque
L'ajout ou la suppression des coupleurs d'extension IM460 et IM461, du coupleur maître
DP externe CP443-5 Extended ainsi que des câbles de liaison correspondants ne sont
possibles que hors tension.
● Ajout ou suppression de composants de la périphérie décentralisée, tels que

– esclaves DP avec couplage redondant (par ex. ET 200M, DP/PA-Link ou Y-Link)
– esclaves DP unilatéraux (dans un réseau maître DP quelconque)
– modules dans des esclaves DP modulaires
– coupleur DP/PA
– appareils PA
● Modification de certains paramètres de CPU
● Modification de l'équipement en mémoire de la CPU
● Modification des paramètres d'un module
● Affecter un module à une autre mémoire image partielle
● Mise à niveau à une version plus élevée de la CPU
● Changement de maître avec un seul couplage de redondance disponible.
Remarque
Pas de modifications sur l'interface PROFINET en cours de fonctionnement
Les composants de périphérie raccordés à une interface PROFINET ainsi que les
paramètres de l'interface PROFINET ne peuvent pas être modifiés en cours de
fonctionnement.
Dans tous les cas de modification, vous devez respecter les règles d'équipement d'une
station H (voir paragraphe Règles pour l'implantation des composants dans une station H
(Page 31)).
S7-400H
Que faut-il prendre en compte dès la planification de l'installation ?

Les points suivants doivent être pris en compte dès la planification de l'installation afin de
pouvoir ajouter des modules à la périphérie commutée pendant le fonctionnement :
● Il faut prévoir, sur les deux lignes d'un réseau maître DP redondant, un nombre suffisant
de points de dérivation pour câbles de dérivation ou de points de sectionnement (les
câbles de dérivation ne sont pas admissibles pour des vitesses de transmission de 12
MBits/s). Cela peut être réalisé au choix soit à intervalles réguliers, soit à tous les
emplacements d'accès facile.
● Les deux lignes doivent être clairement repérées afin d'éviter toute coupure par mégarde
de la branche active. Ce repérage ne doit pas être visible seulement aux extrémités d'une
ligne, mais à tout nouveau point de raccordement possible. L'emploi de conducteurs de
couleurs différentes convient ici particulièrement.
● Les stations esclaves DP modulaires (ET 200M), les coupleurs DP/PA-Link et Y-Link
doivent toujours être montées avec bus de fond de panier actif et, si possible, être
équipées du nombre maximal de modules de bus, car ces derniers ne doivent pas être
enfichés ni retirés pendant le fonctionnement.
● Les câbles de bus PROFIBUS DP et PROFIBUS PA doivent être équipés d'éléments de
terminaison actifs à chaque extrémité afin que les câbles soient terminés correctement
pendant les opérations de modification.
● Les systèmes de bus PROFIBUS PA doivent être constitués de composants de la
gamme de produits SpliTConnect (voir le catalogue interactif CA01) pour qu'il ne soit pas
nécessaire de séparer des câbles.
● Les blocs de données chargés ne doivent pas être effacés et générés une nouvelle fois.
Cela signifie que les SFC 22 "CREATE_DB" et 23 "DEL_DB" ne doivent pas être
appliquées à des numéros de DB qui sont affectés à des DB chargés.
● Assurez-vous que la version actuelle du programme utilisateur est encore disponible
comme projet STEP 7 sous forme de blocs sur la PG/l'ES au moment de la modification
de l'installation. Il ne suffit pas de recharger le programme utilisateur de l'une des CPU
dans la PG/l'ES ou de le recompiler à partir d'une source en LIST.
Modifications de la configuration matérielle

Toutes les parties de la configuration, à quelques exceptions près, peuvent être modifiées
pendant le fonctionnement. En règle générale, une modification de la configuration conduit
également à une modification du programme utilisateur.
Pendant le fonctionnement, il n'est pas autorisé de modifier les éléments suivants par
modification de l'installation :
● certains paramètres de la CPU (voir les détails dans les paragraphes respectifs)
● la vitesse de transmission des réseaux maîtres DP redondants.
● les liaisons S7 et S7H
S7-400H
Modifications du programme utilisateur et de la configuration des liaisons

Les modifications du programme utilisateur et de la configuration des liaisons sont chargées
dans le système cible à l'état système Mode redondant. La marche à suivre dépend du
logiciel utilisé. Pour plus d'informations, référez-vous aux manuels Programmer avec STEP
7 et PCS 7, Manuel de configuration.
Remarque
Le chargement a posteriori de liaisons ou de passerelles rend impossible le changement
d'une carte RAM pour une carte FLASH.
Particularités
● Ne faites pas trop de modifications à la fois. Nous recommandons de ne modifier qu'un
maître DP et/ou quelques esclaves DP par reconfiguration (pas plus de 5, par exemple).
● Avec l'IM 153-2, il n'est possible d'enficher des modules de bus actifs que si l'alimentation
est interrompue.
Remarque
Lorsque vous utilisez une périphérie redondante réalisée sur la base d'une périphérie
unilatérale au niveau du programme utilisateur (voir paragraphe Autres possibilités de
connexion de la périphérie redondante (Page 199)) tenez compte de ce qui suit :
Pendant le couplage et l'actualisation après une modification de l'installation, il peut
arriver que la périphérie de la CPU jusqu'à présent maître soit temporairement retirée de
la mémoire image avant que la périphérie (modifiée) de la "nouvelle" CPU maître soit
écrite intégralement dans la mémoire image.
Ceci peut donner, pendant la première mise à jour de la mémoire image après une
modification de l'installation, l'impression erronée d'une défaillance totale de la périphérie
redondante ou d'une existence redondante de la périphérie. L'état de redondance ne
peut être évalué correctement qu'après mise à jour complète de la mémoire image.
Cette particularité ne se produit pas avec les modules validés pour le fonctionnement
redondante (voir paragraphe Connexion de périphérie redondante sur l'interface
PROFIBUS DP (Page 171)).
Préparatifs
Afin de raccourcir autant que possible la période pendant laquelle le système H fonctionne
obligatoirement en mode non redondant, effectuez les étapes suivantes avant de
commencer à modifier la configuration matérielle :
● Assurez-vous que les CPU sont équipées d'une mémoire suffisante pour la nouvelle
configuration et le nouveau programme utilisateur. Si nécessaire, commencez par
augmenter la mémoire (voir paragraphe Modification de la configuration mémoire de la
CPU (Page 311)).
● Assurez-vous que les modules qui sont enfichés sans être pour autant configurés n'ont
aucune influence sur le processus.
S7-400H
17.3 Ajout de composants avec PCS 7
Situation initiale
Vous vous êtes assuré que les paramètres de CPU (par ex. les temps de surveillance)
conviennent au nouveau programme prévu. Si nécessaire, vous devez commencer par
modifier les paramètres de CPU en conséquence (voir paragraphe Modification des
paramètres de CPU (Page 306)).
Le système H fonctionne à l'état système Mode redondant.
Marche à suivre
Les étapes suivantes permettent d'ajouter des composants matériels d'un système H sous
PCS 7. Chaque étape est détaillée dans un sous-chapitre distinct.
Etape Que faire ? Voir le chapitre

1 Transformer le matériel PCS 7, étape 1 : Modification du matériel
(Page 273)
2 Modifier la configuration matérielle hors ligne PCS 7, étape 2 : Modification hors ligne de la
configuration matérielle (Page 274)
3 Arrêter la CPU de réserve PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve
(Page 274)
4 Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans PCS 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle
la CPU de réserve configuration matérielle dans la CPU de réserve
(Page 275)
5 Commuter sur CPU avec configuration modifiée PCS 7, étape 5 : Commuter sur CPU avec
configuration modifiée (Page 275)
6 Passer à l'état système Mode redondant PCS 7, étape 6 : Passage à l'état système Mode
redondant (Page 277)
7 Modifier le programme utilisateur et le charger PCS 7, étape 7 : Modification et chargement du
programme utilisateur (Page 278)
S7-400H
Exceptions
Cette procédure générale de modification de l'installation n'est pas valable dans les cas
suivants :
● pour utiliser des voies libres sur un module existant
● pour ajouter des coupleurs d'extension (voir paragraphe Ajout de coupleurs avec PCS 7
(Page 280))
Remarque
Le chargement s'effectuant à la suite d'une modification de la configuration matérielle se
fait en grande partie automatiquement. Vous ne devez plus effectuer les étapes décrites
aux paragraphes PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve (Page 274) à PCS 7,
étape 6 : Passage à l'état système Mode redondant (Page 277). Le comportement décrit
pour le système reste le même.
Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de HW-Config "Charger dans le
module > Charger la configuration de station à l'état de fonctionnement RUN".
17.3.1 PCS 7, étape 1 : Modification du matériel
Situation initiale
Marche à suivre
1. Ajoutez les nouveaux composants au système.
– Enficher les nouveaux modules centralisés dans le châssis.
– Enficher les nouveaux modules dans les stations DP modulaires existantes.
– Ajouter les nouvelles stations DP aux systèmes maîtres DP existants.
Remarque
Avec périphérie commutée : menez à bien dans un premier temps toutes les
modifications sur une même branche du système maître DP redondant avant de
modifier la seconde branche.
2. Connectez les capteurs et actionneurs nécessaires aux nouveaux composants.
Résultat
L'enfichage de modules non encore configurés n'a pas d'effet sur le programme utilisateur. Il
en est de même pour l'ajout de stations DP.
Le système H poursuit son fonctionnement à l'état système Mode redondant.
S7-400H
Les nouveaux composants ne sont pas encore appelés.
17.3.2 PCS 7, étape 2 : Modification hors ligne de la configuration matérielle
Situation initiale
Marche à suivre
1. Effectuez en mode hors ligne toutes les modifications de la configuration matérielle qui
concernent le matériel ajouté. Attribuez alors des mnémoniques correspondants aux
nouvelles voies à utiliser.
2. Compilez la nouvelle configuration matérielle, mais ne la chargez pas encore sur le
système cible.
Résultat
La configuration matérielle modifiée se trouve dans la PG/l'ES. Le système cible poursuit
son fonctionnement avec l'ancienne configuration à l'état système Mode redondant.
Configuration des liaisons

Les liaisons depuis ou vers des CP nouvellement ajoutés doivent être configurées sur les
deux partenaires de liaison après que la modification de la configuration matérielle est
entièrement terminée.
17.3.3 PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve
Situation initiale
Marche à suivre
1. Sélectionnez une CPU du système H dans SIMATIC Manager et choisissez la
commande "Système cible > Etat de fonctionnement".
2. Sélectionnez la CPU de réserve dans la boîte de dialogue "Etat de fonctionnement" et
cliquez sur le bouton "Arrêt".
S7-400H
Résultat
La CPU de réserve passe à l'état STOP, la CPU maître reste à l'état RUN, le système H
fonctionne en mode non redondant. La périphérie unilatérale de la CPU de réserve n'est
plus appelée.
Les erreurs d'accès à la périphérie unilatérale conduisent certes à un appel de l'OB 85, mais
elles ne sont pas signalées, car la perte de redondance de CPU (OB 72) a une priorité
supérieure. L'OB 70 (perte de redondance de périphérie) n'est pas appelé.
17.3.4 PCS 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la

CPU de réserve
Situation initiale
Le système H fonctionne en mode non redondant.
Marche à suivre
Chargez la configuration matérielle compilée dans la CPU de réserve qui se trouve à l'état
STOP.
Remarque
Le programme utilisateur et la configuration de liaison ne doivent pas être écrasés par
chargement en mode non redondant.
Résultat
La nouvelle configuration matérielle de la CPU de réserve reste encore sans effet sur le
fonctionnement en cours.
17.3.5 PCS 7, étape 5 : Commuter sur CPU avec configuration modifiée
Situation initiale
La configuration matérielle modifiée est chargée dans la CPU de réserve.
S7-400H
Marche à suivre
2. Cliquez sur le bouton "Commuter sur..." dans la boîte de dialogue "Etat de
fonctionnement".
Dans la boîte de dialogue "Commutation", choisissez l'option "avec configuration
modifiée" et cliquez sur le bouton "Commuter".
3. Acquittez par "OK" la demande de confirmation qui s'affiche.
Résultat
La CPU de réserve effectue le couplage, est actualisée (voir paragraphe Couplage et
actualisation (Page 135)) et devient maître. La CPU maître précédente passe à l'état STOP,
le système H fonctionne en mode non redondant avec la nouvelle configuration matérielle.
Comportement de la périphérie
Type de périphérie Périphérie unilatérale de Périphérie unilatérale de Périphérie commutée

la CPU maître la nouvelle CPU maître
précédente
Modules d'E/S Ne sont pas encore Sont paramétrés et actualisés par la CPU.
ajoutés appelés par la CPU. Les blocs pilote ne sont pas encore présents. Les
alarmes de process ou de diagnostic éventuelles
sont certes détectées, mais pas signalées.
Modules d'E/S Ne sont plus appelés par Sont reparamétrés1) et Continuent à fonctionner
restés présents la CPU. actualisés par la CPU. sans interruption.
Les modules de sorties
délivrent les valeurs de
remplacement ou de
maintien configurées.
Stations DP Ne sont pas encore Comme les modules d'E/S ajoutés (voir plus haut)
ajoutées appelées par la CPU.
1)Par ailleurs, les modules centralisés sont tout d'abord remis à 0. Les modules de sorties délivrent
alors brièvement 0 (au lieu des valeurs de remplacement ou de maintien configurées).
Comportement en cas de dépassement des temps de surveillance

Quand l'un des temps surveillés dépasse la valeur maximale configurée, l'actualisation est
abandonnée et le changement de maître n'est pas effectué. Le système H reste en mode
non redondant avec la CPU maître précédente et essaie d'effectuer le changement de
maître ultérieurement dans certaines conditions. Pour plus d'informations, veuillez vous
référer au paragraphe Surveillance des temps (Page 149).
S7-400H
17.3.6 PCS 7, étape 6 : Passage à l'état système Mode redondant
Situation initiale
Le système H fonctionne en mode non redondant avec la nouvelle configuration matérielle.
Marche à suivre
cliquez sur le bouton "Démarrage (à chaud)".
Résultat
La CPU de réserve effectue le couplage et est actualisée. Le système H fonctionne à l'état
système Mode redondant avec la nouvelle configuration matérielle.

la CPU de réserve la CPU maître
Modules d'E/S Sont paramétrés et Sont actualisés par la CPU.
ajoutés actualisés par la CPU. Les blocs pilote ne sont pas encore présents. Les
Les blocs pilote ne sont alarmes de process ou de diagnostic éventuelles
pas encore présents. Les sont certes détectées, mais pas signalées.
alarmes éventuelles ne
sont pas signalées.
Modules d'E/S Sont reparamétrés1) et Continuent à fonctionner sans interruption.
restés présents actualisés par la CPU.
Stations DP Comme les modules Les blocs pilote ne sont pas encore présents. Les
ajoutées d'E/S ajoutés (voir plus alarmes éventuelles ne sont pas signalées.
haut)
1) Par ailleurs, les modules centralisés sont tout d'abord remis à 0. Les modules de sorties délivrent

abandonnée. Le système H reste en mode non redondant avec la CPU maître précédente et
essaie d'effectuer le couplage et l'actualisation ultérieurement dans certaines conditions.
Pour plus d'informations, veuillez vous référer au paragraphe Surveillance des temps
(Page 149).
S7-400H
17.3.7 PCS 7, étape 7 : Modification et chargement du programme utilisateur
Situation initiale
Le système H fonctionne à l'état système Mode redondant avec la nouvelle configuration
matérielle.
PRUDENCE
Les modifications de programme suivantes ne sont pas possibles à l'état système Mode
redondant et conduisent à l'état système Stop (les deux CPU à l'état STOP) :
• modifications structurelles d'une interface de FB ou des données d'instance du FB.
• modifications structurelles des DB globaux.
• compression du programme utilisateur en CFC.
Les valeurs des paramètres doivent être retransférées dans CFC avant de recompiler et de
recharger l'ensemble du programme après des modifications de ce type. En effet, les
changements apportés aux paramètres de bloc risquent sinon d'être perdus. Pour plus
d'informations, veuillez vous référer au manuel CFC for S7, Continuous Function Chart.
Marche à suivre
1. Faites dans le programme les modifications qui concernent le matériel ajouté. Vous
pouvez ajouter les composants suivants :
– Diagrammes CFC et SFC
– Blocs dans des diagrammes existants
– Interconnexions et paramétrages
2. Paramétrez les pilotes de voie ajoutés et interconnectez-les aux nouveaux mnémoniques
attribués (voir paragraphe PCS 7, étape 2 : Modification hors ligne de la configuration
matérielle (Page 274)).
3. Sélectionnez le dossier Diagrammes dans SIMATIC Manager et choisissez la commande
"Outils > Diagrammes > Générer les pilotes".
4. Compilez uniquement les modifications apportées aux diagrammes et chargez-les dans
le système cible.
5. Configurez les liaisons depuis ou vers les CP nouvellement ajoutés sur les deux
partenaires de liaison et chargez-les dans les systèmes cibles.
Résultat
Le système H commande l'ensemble du matériel de l'installation à l'état système Mode
redondant avec le nouveau programme utilisateur.
S7-400H
17.3.8 PCS7, Pour utiliser des voies libres sur un module existant
L'utilisation des voies jusqu'ici libres sur un module module de signaux dépend en premier
lieu de la nature du module : s'agit-il ou non d'un module paramétrable ?
Modules non paramétrables

Sur les modules non paramétrables, les voies libres peuvent être raccordées et utilisées
dans le programme utilisateur à tout moment.
Modules paramétrables
Sur les modules paramétrables, la configuration matérielle doit être modifiée selon les
capteurs ou actionneurs à utiliser. Cela rend nécessaire un reparamétrage de tout le module
dans la majorité des cas.
Un fonctionnement sans interruption des modules concernés n'est alors plus possible :
● Les modules de sorties unilatéraux délivrent alors brièvement 0 (au lieu des valeurs de
remplacement ou de maintien configurées).
● Les modules dans des stations DP commutées ne sont pas reparamétrés avec la
configuration modifiée lors de la commutation sur CPU.
Pour modifier l'utilisation des voies, la procédure suivante est nécessaire :
● Dans les étapes 1 à 5, le module concerné est totalement supprimé de la configuration
matérielle et du programme utilisateur. Toutefois, il peut rester enfiché dans la station
DP. Il n'est pas nécessaire de supprimer les pilotes.
● Dans les étapes 2 à 7, le module est à nouveau ajouté à la configuration matérielle et au
programme utilisateur avec la nouvelle utilisation.
Remarque
Les modules concernés ne sont pas appelés entre les deux commutations (étapes V et
5) ; les modules de sortie concernés délivrent la valeur 0. Les pilotes de voie disponibles
dans le programme utilisateur maintiennent leurs signaux.
Si le processus à commander ne tolère pas ce comportement, il n'est pas possible
d'utiliser des voies libres sur un module existant. Dans ce cas, enfichez des modules
supplémentaires pour procéder à l'extension de l'installation.
S7-400H
17.3.9 Ajout de coupleurs avec PCS 7

L'ajout des coupleurs d'extension IM460 et IM461, du coupleur maître DP externe CP443-5
Extended ainsi que des câbles de liaison correspondants ne sont possibles que hors
tension.
Il est pour cela nécessaire de couper l'alimentation de l'ensemble d'un sous-système. Cela
n'est possible sans avoir d'effet sur le processus que si ce sous-système se trouve à l'état
STOP.
Marche à suivre
1. Modifier la configuration matérielle hors ligne (voir paragraphe PCS 7, étape 2 :
Modification hors ligne de la configuration matérielle (Page 274))
2. Arrêter la CPU de réserve (voir paragraphe PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve
(Page 274))
3. Charger la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de réserve (voir paragraphe
PCS 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de
réserve (Page 275))
4. Pour étendre le sous-système de la CPU jusqu'alors de réserve, procédez comme suit :
– Coupez l'alimentation du sous-système de réserve.
– Enfichez le nouvel IM460 dans le châssis de base et installez le couplage à un nouvel
appareil d'extension.
ou
– Ajoutez un nouvel appareil d'extension à une branche existante.
ou
– Enfichez le nouveau coupleur maître DP externe et montez un nouveau réseau maître
DP.
– Rétablissez l'alimentation du sous-système de réserve.
5. Commuter sur la CPU avec configuration modifiée (voir paragraphe PCS 7, étape 5 :
Commuter sur CPU avec configuration modifiée (Page 275))
6. Pour étendre le sous-système de la CPU maître initiale (qui est maintenant à l'état
STOP), procédez comme suit :
ou
ou
– Enfichez le nouveau coupleur maître DP externe et montez un nouveau réseau maître
DP.
S7-400H
17.4 Suppression de composants avec PCS 7
7. Passer à l'état système Mode redondant (voir § PCS 7, étape 6 : Passage à l'état
système Mode redondant (Page 277))
8. Modifier le programme utilisateur et le charger (voir paragraphe PCS 7, étape 7 :
Modification et chargement du programme utilisateur (Page 278))
Situation initiale
Les modules à supprimer, ainsi que les capteurs et actionneurs qui leur sont liés, sont
devenus sans importance pour le processus à commander. Le système H fonctionne à l'état
système Mode redondant.
Marche à suivre
Les étapes suivantes permettent de supprimer des composants matériels d'un système H
sous PCS 7. Chaque étape est détaillée dans un sous-chapitre distinct.

1 Modification hors ligne de la configuration matérielle PCS 7, étape 1 : Modification hors ligne de la
2 Modification et chargement du programme utilisateur PCS 7, étape 2 : Modification et chargement du
programme utilisateur (Page 283)
3 Arrêt de la CPU de réserve PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve
(Page 284)
4 Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans PCS 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle
la CPU de réserve configuration matérielle dans la CPU de réserve
(Page 284)
5 Commutation sur CPU avec configuration modifiée PCS 7, étape 5 : Commutation sur CPU avec
6 Passage à l'état système Mode redondant PCS 7, étape 6 : Passage à l'état système Mode
7 Modification du matériel PCS 7, étape 7 : Modification du matériel
(Page 287)
S7-400H
Exceptions
Ce déroulement général pour modifier l'installation ne s'applique pas à la suppression de
coupleurs d'extension (voir paragraphe Suppression de coupleurs avec PCS 7 (Page 288)).
Remarque
Le chargement suivant une modification de la configuration matérielle se fait en grande
partie automatiquement. Vous ne devez plus effectuer les étapes décrites aux paragraphes
PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve (Page 284) à PCS 7, étape 6 : Passage à l'état
système Mode redondant (Page 286). Le comportement décrit pour le système reste le
même.
Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de HW Config "Charger dans le
17.4.1 PCS 7, étape 1 : Modification hors ligne de la configuration matérielle
Situation initiale
Marche à suivre
1. Effectuez en mode hors ligne les modifications de configuration qui concernent le
matériel à supprimer et uniquement celles-là. Effacez alors les mnémoniques
correspondant aux voies qui ne sont plus utilisées.
système cible.
Résultat
S7-400H
17.4.2 PCS 7, étape 2 : Modification et chargement du programme utilisateur
Situation initiale
PRUDENCE
Les modifications de programme suivantes ne sont pas possibles à l'état système Mode
redondant et conduisent à l'état système Stop (les deux CPU à l'état STOP) :
• modifications structurelles d'une interface de FB ou des données d'instance du FB.
• modifications structurelles des DB globaux.
• compression du programme utilisateur en CFC.
Les valeurs des paramètres doivent être retransférées dans CFC avant de recompiler et de
recharger l'ensemble du programme après des modifications de ce type. En effet, les
changements apportés aux paramètres de bloc risquent sinon d'être perdus. Pour plus
d'informations, veuillez vous référer au manuel CFC for S7, Continuous Function Chart.
Marche à suivre
1. Ne faites dans le programme que les modifications qui concernent le matériel à
supprimer. Vous pouvez effacer les composants suivants :
– diagrammes CFC et SFC
– blocs dans des diagrammes existants
– pilotes de voies, interconnexions et paramétrages
2. Sélectionnez le dossier Diagrammes dans SIMATIC Manager et choisissez la commande
"Outils > Diagrammes > Générer les pilotes".
Les blocs pilotes superflus sont alors supprimés.
3. Compilez uniquement les modifications apportées aux diagrammes et chargez-les dans
le système cible.
Remarque
Avant le premier appel d'une FC, la valeur de sa sortie est indéfinie. Vous devez en tenir
compte lors de l'interconnexion des sorties de FC.
Résultat
Le système H continue à fonctionner à l'état système Mode redondant. Le programme
utilisateur modifié n'effectue plus aucun accès au matériel à supprimer.
S7-400H
17.4.3 PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve
Situation initiale
Le système H fonctionne à l'état système Mode redondant. Le programme utilisateur
n'effectue plus aucun accès au matériel à supprimer.
Marche à suivre
Résultat
plus appelée.
17.4.4 PCS 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la

CPU de réserve
Situation initiale
Marche à suivre
STOP.
Remarque
Résultat
S7-400H
17.4.5 PCS 7, étape 5 : Commutation sur CPU avec configuration modifiée
Situation initiale
Marche à suivre
fonctionnement".
3. Dans la boîte de dialogue "Commutation", choisissez l'option "avec configuration
Résultat
La CPU de réserve effectue le couplage, est actualisée (voir chapitre Couplage et
le système H fonctionne en mode non redondant avec la nouvelle configuration matérielle.

la CPU maître la nouvelle CPU maître
précédente
Modules d'E/S à Ne sont plus appelés par la CPU.
supprimer1) Les blocs pilote ne sont plus présents.
Modules d'E/S Ne sont plus appelés par Sont reparamétrés2) et Poursuivent leur
restés présents la CPU. actualisés par la CPU. fonctionnement sans
Les modules de sorties interruption.
remplacement ou de
maintien configurées.
Stations DP à Comme les modules d'E/S à supprimer (voir plus haut)
supprimer
1) Ne figurent plus dans la configuration matérielle, mais sont encore enfichés.
2) En outre, les modules centralisés sont tout d'abord réinitialisés. Les modules de sorties délivrent
S7-400H

Si l'un des temps surveillés dépasse la valeur maximale configurée, l'actualisation est
interrompue et le changement de maître n'est pas effectué. Le système H reste en mode
maître ultérieurement sous certaines conditions. Pour plus d'informations, veuillez vous
17.4.6 PCS 7, étape 6 : Passage à l'état système Mode redondant
Situation initiale
Marche à suivre
Résultat

la CPU de réserve la CPU maître
supprimer1) Les blocs pilote ne sont plus présents.
restés présents actualisés par la CPU.
Stations DP à Comme les modules d'E/S à supprimer (voir plus haut)
supprimer
1) Ne figurent plus dans la configuration matérielle, mais sont encore enfichés.
2) En outre, les modules centralisés sont tout d'abord réinitialisés. Les modules de sorties délivrent
S7-400H

Si l'un des temps surveillés dépasse la valeur maximale configurée, l'actualisation est
interrompue. Le système H reste en mode non redondant avec la CPU maître précédente et
essaie d'effectuer le couplage et l'actualisation ultérieurement sous certaines conditions.
(Page 149).
17.4.7 PCS 7, étape 7 : Modification du matériel
Situation initiale
matérielle.
Marche à suivre
1. Déconnectez tous les capteurs et actionneurs des composants à supprimer.
2. Retirez les modules de périphérie unilatérale superflus des châssis.
3. Retirez les composants superflus des stations DP modulaires.
4. Retirez les stations DP superflues des systèmes maîtres DP.
Remarque
modifications sur une même branche du système maître DP redondant avant de modifier
la seconde branche.
Résultat
La déconnexion des modules qui ont été supprimés de la configuration n'a pas d'effet sur le
programme utilisateur. Il en est de même pour le retrait de stations DP.
S7-400H
17.4.8 Suppression de coupleurs avec PCS 7

La suppression des coupleurs d'extension IM460 et IM461, du coupleur maître DP externe
CP443-5 Extended ainsi que des câbles de liaison correspondants ne sont possibles que
hors tension.
STOP.
Marche à suivre
1. Modifier la configuration matérielle hors ligne (voir paragraphe PCS 7, étape 1 :
2. Modifier le programme utilisateur et le charger (voir paragraphe PCS 7, étape 2 :
3. Arrêter la CPU de réserve (voir paragraphe PCS 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve
(Page 284))
PCS 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de
5. Pour supprimer un coupleur d'extension du sous-système de la CPU jusqu'alors de
réserve, procédez comme suit :
– Retirez un IM460 du châssis de base.
ou
– Retirez un appareil d'extension d'une branche existante.
ou
– Retirez un coupleur maître DP externe.
6. Commuter sur la CPU avec configuration modifiée (voir paragraphe PCS 7, étape 5 :
Commutation sur CPU avec configuration modifiée (Page 285))
S7-400H
17.5 Ajout de composants avec STEP 7
7. Pour supprimer un coupleur d'extension du sous-système de la CPU maître initiale (qui

est maintenant à l'état STOP), procédez comme suit :
ou
ou
8. Passer à l'état système Mode redondant (voir paragraphe PCS 7, étape 6 : Passage à
l'état système Mode redondant (Page 286))
Situation initiale
Marche à suivre
Les étapes suivantes permettent d'ajouter des composants matériels d'un système H sous
STEP 7. Chaque étape est détaillée dans un sous-chapitre distinct.

1 Modification du matériel STEP 7, étape 1 : ajouter un matériel
(Page 290)
2 Modification hors ligne de la configuration matérielle STEP 7, étape 2 : Modification hors ligne de la
3 Extension et chargement des blocs d'organisation STEP 7, étape 3 : Extension et chargement
des blocs d'organisation (Page 291)
4 Arrêt de la CPU de réserve STEP 7, étape 4 : Arrêt de la CPU de réserve
(Page 292)
5 Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la STEP 7, étape 5 : Chargement de la nouvelle
CPU de réserve configuration matérielle dans la CPU de
réserve (Page 292)
6 Commutation sur CPU avec configuration modifiée STEP 7, étape 6 : Commuter sur CPU avec
S7-400H

7 Passage à l'état système Mode redondant STEP 7, étape 7 : Passage à l'état système
Mode redondant (Page 294)
8 Modification et chargement du programme utilisateur STEP 7, étape 8 : Modification et chargement
du programme utilisateur (Page 295)
Exceptions
Cette procédure générale de modification de l'installation n'est pas valable dans les cas
suivants :
● Pour l'utilisation de voies libres sur un module existant
● pour ajouter des coupleurs d'extension (voir paragraphe Ajout de coupleurs d'extension
avec STEP 7 (Page 297))
Remarque
partie automatiquement. Vous ne devez alors plus effectuer les étapes décrites aux
paragraphes STEP 7, étape 4 : Arrêt de la CPU de réserve (Page 292) à STEP 7, étape
8 : Modification et chargement du programme utilisateur (Page 295). Le comportement
du système décrit reste inchangé.
17.5.1 STEP 7, étape 1 : ajouter un matériel
Situation initiale
Marche à suivre
1. Ajoutez les nouveaux composants au système.
– Enficher les nouveaux modules centralisés dans le châssis.
– Enficher les nouveaux modules dans les stations DP modulaires existantes.
– Ajouter les nouvelles stations DP aux systèmes maîtres DP existants.
Remarque
2. Connectez les capteurs et actionneurs nécessaires aux nouveaux composants.
S7-400H
Résultat
L'enfichage de modules non encore configurés n'a pas d'effet sur le programme utilisateur. Il
en est de même pour l'ajout de stations DP.
Les nouveaux composants ne sont pas encore appelés.
17.5.2 STEP 7, étape 2 : Modification hors ligne de la configuration matérielle
Situation initiale
Le système H fonctionne à l'état système Mode redondant. Les modules ajoutés ne sont pas
encore appelés.
Marche à suivre
concernent le matériel ajouté.
système cible.
Résultat
La configuration matérielle modifiée se trouve dans la PG. Le système cible poursuit son
fonctionnement avec l'ancienne configuration à l'état système Mode redondant.
Les liaisons depuis ou vers des CP nouvellement ajoutés doivent être configurées sur les
deux partenaires de liaison après que la modification de la configuration matérielle a été
entièrement terminée.
17.5.3 STEP 7, étape 3 : Extension et chargement des blocs d'organisation
Situation initiale
S7-400H
Marche à suivre
1. Assurez-vous que les OB d'alarme 4x, 82, 83, 85, 86, OB88 et 122 réagissent de la
manière voulue aux alarmes des composants nouvellement ajoutés.
2. Chargez les OB modifiés et les sections de programme correspondantes dans le système
cible.
Résultat
17.5.4 STEP 7, étape 4 : Arrêt de la CPU de réserve
Situation initiale
Marche à suivre
cliquez sur le bouton "Stop".
Résultat
plus appelée. L'OB 70 (perte de redondance de périphérie) n'est pas appelé, car la perte de
redondance de CPU (OB 72) a une priorité supérieure.
17.5.5 STEP 7, étape 5 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la

CPU de réserve
Situation initiale
S7-400H
Marche à suivre
STOP.
Remarque
Résultat
17.5.6 STEP 7, étape 6 : Commuter sur CPU avec configuration modifiée
Situation initiale
Marche à suivre
fonctionnement".
Résultat
La CPU de réserve effectue le couplage, est actualisée et devient maître. La CPU maître
précédente passe à l'état STOP, le système H fonctionne en mode non redondant avec la
nouvelle configuration matérielle.
S7-400H
Type de périphérie Périphérie unilatérale de la Périphérie unilatérale de la Périphérie commutée

CPU maître précédente nouvelle CPU maître
Modules d'E/S ajoutés Ne sont pas encore appelés Sont paramétrés et actualisés par la CPU.
par la CPU. Les modules de sorties délivrent brièvement les valeurs de
remplacement configurées.
Modules d'E/S restés Ne sont plus appelés par la Sont reparamétrés1) et Continuent à fonctionner sans
présents CPU. actualisés par la CPU. interruption.
remplacement ou de maintien
configurées.
Stations DP ajoutées Ne sont pas encore appelées Comme les modules d'E/S ajoutés (voir plus haut)
par la CPU.
1) En outre, les modules centralisés sont tout d'abord réinitialisés. Les modules de sorties délivrent alors brièvement 0 (au
lieu des valeurs de remplacement ou de maintien configurées).

17.5.7 STEP 7, étape 7 : Passage à l'état système Mode redondant
Situation initiale
Marche à suivre
Résultat
S7-400H

CPU de réserve CPU maître
Modules d'E/S ajoutés Sont paramétrés et actualisés Sont actualisés par la CPU. Sont actualisés par la CPU.
par la CPU. Génèrent une alarme
Les modules de sorties d'enfichage ; doivent être
délivrent brièvement les ignorés dans l'OB 83.
valeurs de remplacement
configurées.
Modules d'E/S restés Sont reparamétrés1) et Poursuivent leur fonctionnement sans interruption.
présents actualisés par la CPU.
Stations DP ajoutées Même comportement que les Sont actualisés par la CPU.
modules d'E/S ajoutés (voir
plus haut)

(Page 149).
17.5.8 STEP 7, étape 8 : Modification et chargement du programme utilisateur
Situation initiale
matérielle.
Limitations
PRUDENCE
Les modifications structurelles d'une interface de FB ou des données d'instance d'un FB ne

sont pas possibles à l'état système Mode redondant et conduisent à l'état système Stop
(les deux CPU à l'état STOP).
S7-400H
Marche à suivre
1. Effectuez les modifications de programme qui concernent le matériel ajouté.
Vous pouvez ajouter, modifier ou effacer des OB, FB, FC et DB.
2. Chargez uniquement les modifications de programme dans le système cible.
3. Configurez les liaisons depuis ou vers les CP nouvellement ajoutés sur les deux
partenaires de liaison et chargez-les dans les systèmes cibles.
Remarque
Avant le premier appel d'une FC, la valeur de sa sortie est indéfinie. Vous devez en tenir
compte lors de l'interconnexion des sorties de FC.
Résultat
Le système H commande l'ensemble du matériel de l'installation à l'état système Mode
redondant avec le nouveau programme utilisateur.
17.5.9 STEP 7, Pour utiliser des voies libres sur un module existant
L'utilisation des voies jusqu'ici libres sur un module existant dépend en premier lieu de la
nature du module : s'agit-il ou non d'un module paramétrable ?
Modules non paramétrables

Sur les modules non paramétrables, les voies libres peuvent être raccordées et utilisées
dans le programme utilisateur à tout moment.
Modules paramétrables
Sur les modules paramétrables, la configuration matérielle doit être modifiée selon les
capteurs ou actionneurs à utiliser. Cela rend nécessaire un reparamétrage de tout le module
dans la majorité des cas.
Un fonctionnement sans interruption des modules concernés n'est alors plus possible :
● Les modules de sorties unilatéraux délivrent alors brièvement 0 (au lieu des valeurs de
remplacement ou de maintien configurées).
● Les modules dans des stations DP commutées ne sont pas reparamétrés avec la
configuration modifiée lors de la commutation sur CPU.
Pour modifier l'utilisation des voies, la procédure suivante est nécessaire :
S7-400H
● Dans les étapes 1 à 5, le module concerné est totalement supprimé de la configuration

matérielle et du programme utilisateur. Toutefois, il peut rester enfiché dans la station
DP.
● Dans les étapes 3 à 8, le module est à nouveau ajouté à la configuration matérielle et au
programme utilisateur avec la nouvelle utilisation.
Remarque
Les modules concernés ne sont pas appelés entre les deux commutations (étapes V et
6) ; les modules de sortie concernés délivrent la valeur 0.
Si le processus à commander ne tolère pas ce comportement, il n'est pas possible
d'utiliser des voies libres sur un module existant. Dans ce cas, enfichez des modules
supplémentaires pour procéder à l'extension de l'installation.
17.5.10 Ajout de coupleurs d'extension avec STEP 7

L'ajout des coupleurs d'extension IM460 et IM461, du coupleur maître DP externe CP443-5
Extended ainsi que des câbles de liaison correspondants ne sont possibles que hors
tension.
STOP.
Marche à suivre
1. Modifier la configuration matérielle hors ligne (voir paragraphe STEP 7, étape 2 :
2. Compléter et charger les blocs d'organisation (voir paragraphe STEP 7, étape 3 :
Extension et chargement des blocs d'organisation (Page 291))
3. Arrêter la CPU de réserve (voir paragraphe STEP 7, étape 4 : Arrêt de la CPU de réserve
(Page 292))
STEP 7, étape 5 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de
S7-400H
17.6 Suppression de composants avec STEP 7
5. Pour étendre le sous-système de la CPU jusqu'alors de réserve, procédez comme suit :

ou
ou
– Enfichez le nouveau coupleur maître DP externe et montez un nouveau système
maître DP.
6. Commuter sur la CPU avec configuration modifiée (voir paragraphe STEP 7, étape 6 :
Commuter sur CPU avec configuration modifiée (Page 293))
7. Pour étendre le sous-système de la CPU maître initiale (qui est maintenant à l'état
STOP), procédez comme suit :
ou
ou
– Enfichez le nouveau coupleur maître DP externe et montez un nouveau système
maître DP.
8. Passer à l'état système Mode redondant (voir paragraphe STEP 7, étape 7 : Passage à
9. Modifier le programme utilisateur et le charger (voir paragraphe STEP 7, étape 8 :
Situation initiale
Les modules à supprimer, ainsi que les capteurs et actionneurs qui leur sont liés, sont
devenus sans importance pour le processus à commander. Le système H fonctionne à l'état
S7-400H
Marche à suivre
Les étapes suivantes permettent de supprimer des composants matériels d'un système H
sous STEP 7. Chaque étape est détaillée dans un sous-chapitre distinct.

1 Modification hors ligne de la configuration matérielle STEP 7, étape 1 : Modification hors ligne de la
2 Modification et chargement du programme utilisateur STEP 7, étape 2 : Modification et chargement
du programme utilisateur (Page 300)
3 Arrêt de la CPU de réserve STEP 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve
(Page 301)
4 Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la STEP 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle
CPU de réserve configuration matérielle dans la CPU de
réserve (Page 301)
5 Commutation sur CPU avec configuration modifiée STEP 7, étape 5 : Commutation sur CPU avec
6 Passage à l'état système Mode redondant STEP 7, étape 6 : Passage à l'état système
Mode redondant (Page 303)
7 Modification du matériel STEP 7, étape 7 : Modification du matériel
(Page 304)
8 Modification et chargement des blocs d'organisation STEP 7, étape 8 : Modification et chargement
des blocs d'organisation (Page 304)
Exceptions
Ce déroulement général pour modifier l'installation ne s'applique pas à la suppression de
coupleurs d'extension (voir paragraphe Suppression de coupleurs d'extension avec STEP 7
(Page 305)).
Remarque
STEP 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve (Page 301) à STEP 7, étape 6 : Passage à
l'état système Mode redondant (Page 303). Le comportement décrit pour le système reste le
même.
17.6.1 STEP 7, étape 1 : Modification hors ligne de la configuration matérielle
Situation initiale
S7-400H
Marche à suivre
concernent le matériel à supprimer.
système cible.
Résultat
La configuration matérielle modifiée se trouve dans la PG. Le système cible poursuit son
fonctionnement avec l'ancienne configuration à l'état système Mode redondant.
17.6.2 STEP 7, étape 2 : Modification et chargement du programme utilisateur
Situation initiale
Limitations
PRUDENCE
Les modifications structurelles d'une interface de FB ou des données d'instance d'un FB ne

sont pas possibles à l'état système Mode redondant et conduisent à l'état système Stop
(les deux CPU à l'état STOP).
Marche à suivre
1. Effectuez les modifications de programme qui concernent le matériel à supprimer et
uniquement celles-là.
Vous pouvez ajouter, modifier ou effacer des OB, FB, FC et DB.
2. Chargez uniquement les modifications de programme dans le système cible.
Résultat
Le système H poursuit son fonctionnement à l'état système Mode redondant. Le programme
utilisateur modifié n'effectue plus aucun accès au matériel à supprimer.
S7-400H
17.6.3 STEP 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve
Situation initiale
Le système H fonctionne à l'état système Mode redondant. Le programme utilisateur
n'effectue plus aucun accès au matériel à supprimer.
Marche à suivre
Résultat
plus appelée.
17.6.4 STEP 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la

CPU de réserve
Situation initiale
Marche à suivre
STOP.
Remarque
Résultat
S7-400H
17.6.5 STEP 7, étape 5 : Commutation sur CPU avec configuration modifiée
Situation initiale
Marche à suivre
fonctionnement".
Résultat
La CPU de réserve effectue le couplage, est actualisée (voir paragraphe Couplage et
le système H poursuit son fonctionnement en mode non redondant.

supprimer1)
Modules d'E/S restés Ne sont plus appelés par la Sont reparamétrés2) et Poursuivent leur
présents CPU. actualisés par la CPU. fonctionnement sans
Les modules de sorties interruption.
configurées.
Stations DP à Même comportement que les modules d'E/S à supprimer (voir plus haut)
supprimer
1) Ne se trouvent plus dans la Configuration matérielle, mais sont encore enfichés.
S7-400H

17.6.6 STEP 7, étape 6 : Passage à l'état système Mode redondant
Situation initiale
Le système H fonctionne en mode non redondant avec la nouvelle configuration matérielle
(limitée).
Marche à suivre
Résultat

supprimer1)
Modules d'E/S restés Sont reparamétrés2) et Poursuivent leur fonctionnement sans interruption.
présents actualisés par la CPU.
Stations DP à Même comportement que les modules d'E/S à supprimer (voir plus haut)
supprimer
1) Ne se trouvent plus dans la Configuration matérielle, mais sont encore enfichés.
S7-400H

(Page 149).
17.6.7 STEP 7, étape 7 : Modification du matériel
Situation initiale
matérielle.
Marche à suivre
1. Déconnectez tous les capteurs et actionneurs des composants à supprimer.
2. Déposez les composants voulus du système.
– Retirez les modules centralisés des châssis.
– Retirez les modules des stations DP modulaires.
– Enlevez les stations DP des systèmes maîtres DP.
Remarque
Résultat
La déconnexion des modules qui ont été supprimés de la configuration n'a pas d'effet sur le
programme utilisateur. Il en est de même pour le retrait de stations DP.
17.6.8 STEP 7, étape 8 : Modification et chargement des blocs d'organisation
Situation initiale
S7-400H
Marche à suivre
1. Assurez-vous que les OB d'alarme 4x et 82 ne réagissent plus aux alarmes des
composants supprimés.
2. Chargez les OB modifiés et les sections de programme correspondantes dans le système
cible.
Résultat
17.6.9 Suppression de coupleurs d'extension avec STEP 7

La suppression des coupleurs d'extension IM460 et IM461, du coupleur maître DP externe
CP443-5 Extended ainsi que des câbles de liaison correspondants ne sont possibles que
hors tension.
Il est pour cela nécessaire de couper l'alimentation de tout un sous-système. Cela n'est
possible sans effet sur le processus que si ce sous-système se trouve à l'état STOP.
Marche à suivre
1. Modifier la configuration matérielle hors ligne (voir paragraphe STEP 7, étape 1 :
2. Modifier le programme utilisateur et le charger (voir paragraphe STEP 7, étape 2 :
3. Arrêter la CPU de réserve (voir paragraphe STEP 7, étape 3 : Arrêt de la CPU de réserve
(Page 301))
STEP 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de
5. Pour supprimer un coupleur d'extension du sous-système de la CPU jusqu'alors de
réserve, procédez comme suit :
ou
ou
6. Commuter sur la CPU avec configuration modifiée (voir paragraphe STEP 7, étape 5 :
Commutation sur CPU avec configuration modifiée (Page 302))
S7-400H
17.7 Modification des paramètres de CPU
7. Pour supprimer un coupleur d'extension du sous-système de la CPU maître initiale (qui

est maintenant à l'état STOP), procédez comme suit :
ou
ou
8. Passer à l'état système Mode redondant (voir paragraphe STEP 7, étape 6 : Passage à
9. Modifier les blocs d'organisation et les charger (voir paragraphe STEP 7, étape 8 :
Modification et chargement des blocs d'organisation (Page 304))
17.7.1 Modification des paramètres de CPU

Seuls certains paramètres (Propriétés de l'objet) des CPU peuvent être modifiés pendant le
fonctionnement. Ils sont affichés en caractères bleus dans les boîtes de dialogue. (Si vous
avez choisi la couleur bleu pour le texte de boîte de dialogue dans le Panneau de
configuration de Windows, les paramètres modifiables sont affichés en noir).
Remarque
Si vous modifiez des paramètres dont la modification est interdite, il n'y a pas commutation
sur la CPU dont les paramètres ont été modifiés. Dans ce cas, l'événement W#16#5966 est
inscrit dans le tampon de diagnostic. Il faut rétablir dans la configuration les dernières
valeurs valables des paramètres modifiés par erreur.
Tableau 17- 1 Paramètres de CPU modifiables
Onglet Paramètre modifiable

Mise en route Temps de surveillance pour Acquittement des modules (ms)
Temps de surveillance pour Transfert des paramètres aux modules
Cycle/mémento de cadence Temps de surveillance du cycle
Charge du cycle due à la communication
Taille de la mémoire image des entrées *)
Taille de la mémoire image des sorties *)
S7-400H
Onglet Paramètre modifiable

Mémoire Données locales pour les diverses classes de priorité *)
Ressources de communication : Nbre max. tâches de communication. Ce
paramètre doit uniquement être augmenté par rapport à sa valeur configurée
précédemment *).
Alarmes horaires (pour chaque OB Case à cocher "Active"
d'alarme horaire)
Zone de liste "Exécution"
Date de déclenchement
Heure
Alarmes cycliques (pour chaque OB Type
d'alarme cyclique)
Décalage de phases
Diagnostic/Horloge Facteur de correction
Protection Niveau de protection et mot de passe
Paramètres H Temps de cycle test
Allongement maximal du temps de cycle
Retard maximal de communication
Temps maximal d'inhibition pour classes de priorité >15
Temps d'arrêt min. de périphérie
*) Les modifications de ces paramètres modifient également le contenu de la mémoire.
Les nouvelles valeurs doivent être choisies de sorte à convenir aussi bien au programme
utilisateur momentanément chargé qu'au nouveau programme utilisateur prévu.
Situation initiale
Marche à suivre
Les étapes suivantes permettent de modifier les paramètres de CPU d'un système H.
Chaque étape est détaillée dans un sous-chapitre distinct.

1 Modification hors ligne des paramètres de CPU Etape 1 : Modification hors ligne des paramètres
de CPU (Page 308)
2 Arrêt de la CPU de réserve Etape 2 : Arrêt de la CPU de réserve (Page 308)
3 Chargement des paramètres CPU dans la CPU de Etape 3 : Chargement de la nouvelle
réserve configuration matérielle dans la CPU de réserve
(Page 309)
4 Commutation sur CPU avec configuration modifiée Etape 4 : Commutation sur CPU avec
5 Passer à l'état système Mode redondant Etape 5 : Passage à l'état système Mode
S7-400H
Remarque
Etape 2 : Arrêt de la CPU de réserve (Page 308) à Etape 5 : Passage à l'état système Mode
redondant (Page 310). Le comportement décrit pour le système reste le même.
Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de HW Config "Charger dans le
module > Charger la configuration de station à l'état de fonctionnement RUN". Pour plus
d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de HW Config "Charger dans le module >
Charger la configuration de station à l'état de fonctionnement RUN".
17.7.2 Etape 1 : Modification hors ligne des paramètres de CPU
Situation initiale
Marche à suivre
1. Modifiez en mode hors ligne les propriétés voulues de la CPU dans la configuration
matérielle.
système cible.
Résultat
17.7.3 Etape 2 : Arrêt de la CPU de réserve
Situation initiale
S7-400H
Marche à suivre
Résultat
plus appelée.
17.7.4 Etape 3 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de

réserve
Situation initiale
Marche à suivre
STOP.
Remarque
Résultat
Les paramètres de CPU modifiés dans la nouvelle configuration matérielle de la CPU de
réserve restent encore sans effet sur le fonctionnement en cours.
17.7.5 Etape 4 : Commutation sur CPU avec configuration modifiée
Situation initiale
S7-400H
Marche à suivre
fonctionnement".
Résultat
précédente passe à l'état STOP, le système H continue à fonctionner en mode non
redondant.

Modules d'E/S Ne sont plus appelés par la Sont reparamétrés1) et Continuent à fonctionner sans
CPU. actualisés par la CPU. interruption.
configurées.

Si les temps de surveillance des CPU sont différents, les valeurs les plus élevées sont
utilisées.
17.7.6 Etape 5 : Passage à l'état système Mode redondant
Situation initiale
Le système H fonctionne en mode non redondant avec les paramètres de CPU modifiés.
S7-400H
17.8 Modification de la configuration mémoire de la CPU
Marche à suivre
Résultat

actualisés par la CPU.

(Page 149).
Si les temps de surveillance des CPU sont différents, les valeurs les plus élevées sont
utilisées.
17.8.1 Modification de la configuration mémoire de la CPU

L'état système Mode redondant n'est possible que si les CPU disposent de la même
configuration mémoire. Il faut pour cela que la condition suivante soit remplie :
● La mémoire de chargement doit avoir la même taille dans les deux CPU et être du même
type (RAM ou mémoire FLASH).
La configuration mémoire des CPU peut être modifiée pendant le fonctionnement. Les
modifications suivantes peuvent être réalisées sur le S7-400H :
S7-400H
● Extension de la mémoire de chargement

● Changement du type de la mémoire de chargement
17.8.2 Extension de la mémoire de chargement

Les méthodes suivantes d'extension de la mémoire sont à votre disposition :
● extension de la mémoire de chargement en remplaçant la carte mémoire existante par
une carte de même type et de plus grande capacité
● extension de la mémoire de chargement en enfichant une carte RAM si aucune carte
mémoire n'était encore enfichée
Pour ce type de modification de la mémoire, la totalité du programme utilisateur est copié de
la CPU maître dans la CPU de réserve lors du couplage (voir paragraphe Déroulement de
l'actualisation (Page 143)).
Limitations
La manière la plus judicieuse d'augmenter la mémoire de chargement consiste à recourir à
des carte RAM, car c'est le seul cas où la copie du programme utilisateur dans la mémoire
de chargement de la CPU de réserve peut être réalisée lors du couplage.
En principe, il est également possible d'étendre la mémoire de chargement à l'aide de cartes
FLASH, mais il vous incombe alors de charger la totalité du programme utilisateur et la
configuration matérielle dans la nouvelle carte FLASH (voir la marche à suivre au
paragraphe Changement du type de la mémoire de chargement (Page 313)).
Situation initiale
Marche à suivre
Effectuez les étapes ci-après dans l'ordre indiqué :

1 Mettez la CPU de réserve à l'arrêt à partir de la PG. Le système fonctionne en mode non redondant.
2 Retirez la carte mémoire existante de la CPU et La CPU de réserve demande un effacement général.
enfichez une carte mémoire de même type ayant la
capacité mémoire voulue (plus importante).
3 Effectuez un effacement général de la CPU de –
réserve à partir de la PG.
4 Démarrez la CPU de réserve avec la commande • La CPU de réserve effectue le couplage, est
"Système cible > Etat de fonctionnement > Commuter actualisée et devient maître.
sur CPU avec... mémoire étendue".
• La CPU maître précédente passe à l'état STOP.
• Le système fonctionne en mode non redondant.
5 Coupez l'alimentation de la deuxième CPU. Le sous-système est mis hors circuit.
S7-400H

6 Modifiez la configuration mémoire de la seconde CPU –
comme vous l'avez fait aux étapes 2 à 3 pour la
première CPU.
7 Démarrez la deuxième CPU avec la commande • La deuxième CPU effectue le couplage et est
"Système cible > Etat de fonctionnement > Commuter actualisée.
sur CPU avec... mémoire étendue".
• Le système fonctionne à nouveau à l'état système
Mode redondant.
17.8.3 Changement du type de la mémoire de chargement

Les types suivants de carte mémoire peuvent être utilisés comme mémoire de chargement :
● Carte RAM pour les phases de test et de mise en service
● Carte FLASH pour la mémorisation permanente du programme utilisateur finalisé
La taille de la nouvelle carte mémoire est ici sans importance.
Pour ce type de modification de la mémoire, aucune section de programme n'est transférée
de la CPU maître dans la CPU de réserve, mais seulement les contenus des blocs restés
inchangés dans le programme utilisateur (voir paragraphe Commutation sur CPU avec
configuration modifiée ou mémoire étendue (Page 146)).
C'est à vous qu'il revient de transférer le programme utilisateur complet dans la nouvelle
mémoire de chargement.
Remarque
Le chargement a posteriori de liaisons ou de passerelles rend impossible le changement
d'une carte RAM pour une carte FLASH.
Situation initiale
La version actuelle du programme utilisateur est disponible comme projet STEP 7 sous
forme de blocs sur la PG/l'ES.
PRUDENCE
Ne pas utiliser ici un programme utilisateur chargé à partir du système cible.

Une nouvelle compilation du programme utilisateur à partir d'une source en LIST n'est pas
admissible, car tous les blocs sont alors pourvus d'un nouvel horodatage. Les contenus
des blocs ne seraient alors pas copiés lors de la commutation maître/réserve.
S7-400H
Marche à suivre
Effectuez les étapes ci-après dans l'ordre indiqué :

1 Mettez la CPU de réserve à l'arrêt à partir de la PG. Le système fonctionne en mode non redondant.
2 Retirez la carte mémoire existante de la CPU de La CPU de réserve demande un effacement général.
réserve et enfichez-en une du type voulu.
3 Effectuez un effacement général de la CPU de –
réserve à partir de la PG.
4 Chargez les données du programme dans la CPU de –
réserve avec STEP 7 "Chargement du programme
utilisateur sur carte mémoire". Attention : Sélectionnez
la bonne CPU dans la boîte de dialogue.
5 Démarrez la CPU de réserve avec la commande • La CPU de réserve effectue le couplage, est
"Système cible > Etat de fonctionnement > Commuter actualisée et devient maître.
sur CPU avec... configuration modifiée".
• La CPU maître précédente passe à l'état STOP.
• Le système fonctionne en mode non redondant.
6 Modifiez la configuration mémoire de la seconde CPU –
exactement de la même manière que pour la
première CPU, comme décrit dans l'étape 2.
7 Chargez le programme utilisateur et la configuration –
matérielle dans la seconde CPU.
8 Démarrez la deuxième CPU à partir de la PG. • La deuxième CPU effectue le couplage et est
actualisée.
• Le système fonctionne à nouveau à l'état système
Mode redondant.
Remarque
Si vous voulez passer à des cartes FLASH, vous pouvez déjà charger le programme
utilisateur et la configuration matérielle sur celles-ci à l'extérieur des CPU. Il n'est alors pas
nécessaire d'effectuer les étapes 4 et 7.
Les cartes mémoire des deux CPU doivent toutefois être chargées en procédant aux
opérations dans le même ordre. Le couplage est abandonné si l'ordre des blocs est différent
dans les mémoires de chargement.
Ecriture de la carte FLASH dans le système H

Vous pouvez écrire une carte FLASH dans un système H à l'état RUN, sans avoir à stopper
ce dernier. Pour ce faire, il faut que les données en ligne de la configuration matérielle ainsi
que le programme utilisateur dans les CPU soient conformes aux données hors ligne
correspondantes sur votre station d'ingénierie.
S7-400H
Enfichage de la carte FLASH

Procédez de la manière suivante :
1. Mettez la CPU de réserve à l'arrêt et enfichez la carte FLASH dans la CPU.
2. Effectuez un effacement général de la CPU à l'aide de STEP 7.
3. Chargez les données du programme avec STEP 7 "Chargement du programme
utilisateur sur carte mémoire". Attention : sélectionnez la bonne CPU dans la boîte de
dialogue.
4. Commutez sur la CPU avec la configuration modifiée à l'aide de la boîte de dialogue "Etat
de fonctionnement". Il s'ensuit une commutation maître/réserve ; la CPU avec la carte
FLASH est désormais la CPU maître. La CPU de réserve est à l'arrêt.
5. Insérez la carte FLASH dans la CPU qui se trouve à l'arrêt. Effectuez un effacement
général de la CPU à l'aide de STEP 7.
6. Effectuez l'étape 4 : Chargez les données du programme avec STEP 7 "Chargement du
programme utilisateur sur carte mémoire". Attention : sélectionnez la bonne CPU dans la
boîte de dialogue.
7. Procédez à un démarrage à chaud de la CPU de réserve à l'aide de la boîte de dialogue
"Etat de fonctionnement". Le système passe à l'état système Mode redondant.
Débrochage de la carte FLASH

Lorsque vous retirez des carte FLASH d'un système H, la cohérence des données en ligne
et hors ligne doit être assurée, comme décrit plus haut. De plus, la mémoire RAM disponible
ne doit pas être inférieure à la taille réelle du programme STEP 7 (Programme STEP 7 >
Dossier Blocs > Propriétés "Blocs").
1. Mettez la CPU de réserve à l'arrêt et retirez la carte FLASH. Ajustez le cas échéant la
capacité mémoire.
2. Effectuez un effacement général de la CPU à l'aide de STEP 7.
3. Chargez le dossier Blocs avec STEP 7.
4. Commutez sur la CPU avec la configuration modifiée à l'aide de la boîte de dialogue "Etat
de fonctionnement".
5. Retirez la carte FLASH de la CPU qui se trouve à présent à l'arrêt. Ajustez le cas échéant
la capacité mémoire et effectuez un effacement général de la CPU.
6. Procédez à un démarrage à chaud de la CPU de réserve à l'aide de la boîte de dialogue
"Etat de fonctionnement". Le système passe à l'état système Mode redondant.
S7-400H
17.9 Modification des paramètres d'un module
17.9.1 Modification des paramètres d'un module

Pour savoir quels sont les modules (modules de signaux et modules de fonction) dont vous
pouvez modifier les paramètres pendant le fonctionnement, reportez vous à l'info-bulle dans
la fenêtre "Catalogue du matériel". Le comportement des différents modules est déductible
des caractéristiques techniques.
Remarque
Si vous modifiez des paramètres dont la modification est interdite, il n'y a pas commutation
sur la CPU dont les paramètres ont été modifiés. Dans ce cas, l'événement W#16#5966 est
inscrit dans le tampon de diagnostic. Il faut rétablir dans la configuration les dernières
valeurs valables des paramètres modifiés par erreur.
Choisissez les nouvelles valeurs de sorte qu'elles conviennent aussi bien au programme
utilisateur momentanément chargé qu'au nouveau programme utilisateur prévu.
Situation initiale
Marche à suivre
Les étapes suivantes permettent de modifier les paramètres des modules d'un système H.
Chaque étape est détaillée dans un sous-chapitre distinct.

1 Modification hors ligne des paramètres Etape 1 : Modification hors ligne des paramètres
(Page 317)
2 Arrêt de la CPU de réserve Etape 2 : Arrêt de la CPU de réserve (Page 318)
3 Charger les paramètres CPU modifiés dans la CPU de Etape 3 : Chargement de la nouvelle
réserve configuration matérielle dans la CPU de réserve
(Page 318)
4 Commuter sur CPU avec configuration modifiée Etape 4 : Commutation sur CPU avec
5 Passer à l'état système Mode redondant Etape 5 : Passage à l'état système Mode
S7-400H
Remarque
Le chargement après une modification de la configuration matérielle peut être automatisé en
grande partie. Vous ne devez alors plus effectuer les étapes décrites aux paragraphes Etape
2 : Arrêt de la CPU de réserve (Page 318) à Etape 5 : Passage à l'état système Mode
redondant (Page 320). Le comportement décrit pour le système reste le même.
17.9.2 Etape 1 : Modification hors ligne des paramètres
Situation initiale
Marche à suivre
1. Modifiez en mode hors ligne les paramètres du module dans la configuration matérielle.
système cible.
Résultat
S7-400H
17.9.3 Etape 2 : Arrêt de la CPU de réserve
Situation initiale
Marche à suivre
Résultat
plus appelée.
17.9.4 Etape 3 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de

réserve
Situation initiale
Marche à suivre
STOP.
Remarque
Résultat
Les paramètres modifiés dans la nouvelle configuration matérielle de la CPU de réserve
restent encore sans effet sur le fonctionnement en cours.
S7-400H
17.9.5 Etape 4 : Commutation sur CPU avec configuration modifiée
Situation initiale
Marche à suivre
fonctionnement".
Résultat
précédente passe à l'état STOP, le système H continue à fonctionner en mode non
redondant.

Modules d'E/S Ne sont plus appelés par la Sont reparamétrés1) et Continuent à fonctionner sans
CPU. actualisés par la CPU. interruption.
configurées.

maître ultérieurement dans certaines conditions. Veuillez vous référer au paragraphe
Surveillance des temps (Page 149) pour plus d'informations.
Quand les temps de surveillance des CPU sont différents, ce sont les valeurs les plus
élevées qui sont utilisées.
S7-400H
Appel de l'OB 83
Après la transmission des enregistrements de paramètres aux modules souhaités, l'OB 83
est appelé. La procédure est la suivante :
1. Une fois que vous avez effectué les modifications de paramètres d'un module dans STEP
7 et les avez chargées en RUN dans la CPU, l'OB 83 est démarré (événement déclencheur
W#16#3367). Les informations de déclenchement de l'OB renferment entre autres l'adresse
de base logique (OB83_MDL_ADDR) et le type de module (OB83_MDL_TYPE). A partir de
ce moment, les données d'entrée et de sortie du module ne sont éventuellement plus
correctes et il ne doit plus y avoir de SFC actives envoyant des enregistrements à ce
module.
2. Après l'exécution de l'OB 83, un reparamétrage du module est effectué.
3. Une fois le reparamétrage effectué, l'OB 83 est de nouveau démarré (événement
déclencheur W#16#3267 si le paramétrage a réussi ou W#16#3968 si le paramétrage a
échoué). Les données d'entrée et de sortie du module se comportent comme à l'issue d'un
débrochage-enfichage, autrement dit il est possible qu'elles soient temporairement encore
incorrectes. Vous pouvez aussitôt appeler de nouveau des SFC envoyant des
enregistrements au module.
17.9.6 Etape 5 : Passage à l'état système Mode redondant
Situation initiale
Le système H fonctionne en mode non redondant avec les paramètres modifiés.
Marche à suivre
Résultat

actualisés par la CPU.
S7-400H

Veuillez vous référer au paragraphe Surveillance des temps (Page 149) pour plus
d'informations.
Quand les temps de surveillance des CPU sont différents, ce sont les valeurs les plus
élevées qui sont utilisées.
S7-400H
S7-400H
Modules de synchronisation 18
18.1 Modules de synchronisation pour S7-400H
Fonction des modules de synchronisation

Les modules de synchronisation servent à la communication entre deux CPU S7-400H
redondantes. Vous avez besoin de deux modules de synchronisation par CPU que vous
devez relier par paires à l'aide de câbles à fibres optiques.
Il est possible de remplacer un module de synchronisation sous tension. Ainsi, le
comportement de réparation des systèmes H est pris en charge : il est possible de remédier
à la défaillance de la liaison de redondance sans arrêt de l'installation.
Le diagnostic des modules de synchronisation s'effectue suivant le concept de maintenance
étendu bien connu de PROFINET.
Débrancher un module de synchronisation en fonctionnement redondant provoque une perte
de synchronisation. La CPU de réserve passe en mode de détection d'erreurs pour quelques
minutes. Si le nouveau module de synchronisation est enfiché pendant ce temps et que le
couplage de redondance est rétabli, la CPU de réserve passe à l'état système redondant,
sinon elle passe en mode STOP.
Une fois le nouveau module de synchronisation enfiché et le couplage de redondance
rétabli, vous devez redémarrer la CPU de réserve.
Distance entre les CPU S7-400H

Il existe deux types de modules de synchronisation :
Référence Distance maximale entre les CPU

6ES7 960–1AA06–0XA0 10 m
6ES7 960–1AB06–0XA0 10 km
Dans le cas de câbles de synchronisation de grande longueur, le temps de cycle peut

augmenter. Cette augmentation peut atteindre le facteur 2 à 5 pour 10 km de câble.
Remarque
Dans un système H, vous devez utiliser 4 modules de synchronisation de même type.
S7-400H
Constitution mécanique
① Bouchon
Figure 18-1 Module de synchronisation
PRUDENCE
Risque de blessures corporelles.

Le module de synchronisation contient un système à laser et est classé "produit laser de
classe 1" en conformité à la norme CEI 60825-1.
Evitez tout contact direct avec le faisceau laser. N'ouvrez pas le boîtier. Tenez compte des
informations de ce manuel et conservez-le comme référence.
OB 84
Sur une CPU configurée comme V 4.5 : En fonctionnement redondant, le système
d'exploitation de la CPU appelle l'OB 84 en cas de baisse des performances du couplage de
redondance entre les deux CPU.
L'événement "performances réduites de la liaison de redondance" sur la CPU configurée
comme V4.5 correspond à l'événement "défaut de fonctionnement des composants réseaux"
sur une configuration en V6.0. L'OB 82 est alors appelé sur une configuration en V6.0.
S7-400H
Sur une CPU configurée comme V6.0, vous pouvez consulter les détails du diagnostic avec
le SFB52 ou SFB54.
OB 82
En fonctionnement redondant, le système d'exploitation de la CPU appelle l'OB 82 en cas de
baisse des performances du couplage de redondance entre les deux CPU.
Vous trouverez la cause de la baisse des performances dans l'onglet "Diagnostic du module
Sync", sous HW Config -> Système cible -> Etat du module.
En cas d'appel de l'OB 82, vous ne pouvez reconnaître la cause a posteriori que si les
données ont été lues avec le SFB 52 ou SFB 54.
Diagnostic du module de synchronisation

Si vous avez configuré une CPU 41x-5H PN/DP comme V6.0, vous pouvez afficher, pour le
module de synchronisation sélectionné, dans le dialogue de l'onglet "Etat du module", les
données de diagnostic spécifiques à la voie suivantes :
● Surtempérature
La température du module de synchronisation est trop élevée.
● Erreur fibres optiques
L'émetteur du composant électro-optique a atteint la fin de sa durée de vie.
● Seuil inférieur dépassé
La puissance optique émise ou reçue est faible ou trop faible.
● Seuil supérieur dépassé
La puissance optique émise ou reçue est élevée ou trop élevée.
● Défaut de fonctionnement des composants réseaux
La qualité de la liaison de redondance entre les CPU (voie de transmission, modules de
synchronisation et câbles à fibres optiques compris) est tellement basse que des erreurs
de transmission se produisent fréquemment.
Interfaces optiques de modules non utilisés

Les interfaces de câble à fibres optiques des modules non utilisés doivent être fermées par
des obturateurs pour protéger le système optique pendant son stockage. Le module de
synchronisation est livré avec ces obturateurs enfichés.
Pour câbler et enficher le module de synchronisation

1. Enlever le bouchon du module de synchronisation.
2. Rabattez l'étrier complètement sur le module de synchronisation.
3. Enfichez le module de synchronisation dans l'interface IF1 de la première CPU H jusqu'à
ce qu'il s'enclenche.
S7-400H
4. Enfichez l'extrémité du câble à fibres optiques dans le module de synchronisation jusqu'à

ce qu'elle s'enclenche.
5. Répétez les étapes 1 à 4 pour le deuxième module de synchronisation.
6. Répétez l'opération pour la deuxième CPU H.
Reliez l'interface IF1 de la première CPU à l'interface IF1 de la deuxième CPU, puis
l'interface IF2 de la première CPU à l'interface IF2 de la deuxième CPU.
Remarque
Inversion du câblage des modules de synchronisation
Lorsque vous inversez le câblage des modules de synchronisation, c.-à-d. que vous
reliez l'interface IF1 de la première CPU à l'interface IF2 de la deuxième CPU, et vice
versa, les deux CPU font alors office de maître et le système ne fonctionne pas
correctement. Les DEL IFM 1 et IFM 2 s'allument sur les deux CPU.
Assurez-vous que l'interface IF1 de la première CPU est reliée à l'interface IF1 de la
deuxième CPU et l'interface IF2 de la première CPU, à l'interface IF2 de la deuxième
CPU.
Pour démonter le module de synchronisation

1. Appuyez sur le déverrouillage du câble à fibres optiques et retirez-le du module de
synchronisation.
2. Rabattez l'étrier du module de synchronisation vers l'avant et retirez le module de
synchronisation de l'interface de la CPU H.
3. Mettez le bouchon sur le module de synchronisation.
4. Répétez l'opération pour toutes les interfaces et pour les deux CPU H.
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques 6ES7 960–1AA06–0XA0 6ES7 960–1AB06–0XA0

Distance maximale entre les CPU 10 m 10 km
Tension d'alimentation 3,3 V, délivrée par la CPU 3,3 V, délivrée par la CPU
Consommation en courant 220 mA 240 mA
Puissance dissipée 0,77 W 0,83 W
Longueur d'onde de l'émetteur- 850 nm 1 310 nm
récepteur optique
Atténuation maximale admissible du 7,5 db 9,5 db

câble à fibres optiques
Différence maximale admissible des 9m 50 m
longueurs de câble
Dimensions L x H x P (mm) 13 x 14 x 58 13 x 14 x 58
Poids 0,014 kg 0,014 kg
S7-400H
18.2 Installation de câbles à fibres optiques
Voir aussi
Installation de câbles à fibres optiques (Page 327)
Introduction
La pose de câbles à fibres optiques ne doit être effectuée que par un personnel qualifié.
Respectez les prescriptions et règlements en vigueur. La pose doit être réalisée avec le soin
nécessaire, car elle constitue la source de défaut la plus courante dans la pratique. Les
causes en sont :
● Pliure des câbles à fibres optiques en raison de rayons de cintrage trop faibles.
● Ecrasement par des forces extérieures excessives, comme marcher dessus, coincer ou
charger par d'autres câbles lourds.
● Allongement excessif dû à une charge en traction trop élevée.
● Endommagement par des arêtes etc.
Rayons de courbure autorisés pour les câbles confectionnés

A la pose des câbles, les rayons de courbure suivants doivent être supérieurs à :
● A proximité du connecteur : 55 mm
● Durant l'insertion : 60 mm (multiple)
● Après l'insertion : 40 mm (unique)
A noter pour les câbles à fibres optiques pour le couplage de synchronisation du S7-400H
Veillez pour la conduite des câbles à ce que les deux câbles à fibres optiques soient toujours
séparés. La pose séparée augmente la disponibilité et protège contre les doubles
défaillances, par exemple une coupure simultanée des câbles à fibres optiques.
Veillez en outre à ce qu'au moins un câble à fibres optiques soit enfiché dans les deux CPU
avant de mettre en route l'alimentation ou le système, faute de quoi les deux CPU pourraient
traiter le programme utilisateur comme CPU maître.
Assurance qualité sur site

Vérifiez les points suivants avant de poser les câbles à fibres optiques :
● Le câble à fibres optiques correct a-t-il été livré ?
● Le produit a-t-il été endommagé pendant le transport ?
● Un stockage intermédiaire approprié a-t-il été organisé pour les câbles à fibres optiques
sur le chantier ?
● Les catégories du câble et des composants correspondent-elles ?
S7-400H
Vérifiez l'atténuation après la pose des câbles à fibres optiques.
Stockage des câbles à fibres optiques

Si le câble à fibres optiques n'est pas posé immédiatement après sa livraison, il est
recommandé de le stocker en un lieu sec et protégé contre les influences mécaniques et
thermiques. Respectez les températures admissibles de stockage. Elles sont indiquées dans
la fiche technique du câble à fibres optiques. Le câble à fibres optiques doit rester autant
que possible dans son emballage original jusqu'à sa pose.
Pose ouverte, perçages de mur, goulottes :

Tenez compte des points suivants lors de la pose de câbles à fibres optiques :
● Les câbles à fibres optiques peuvent être installés en pose ouverte si un
endommagement peut être exclu dans cet environnement (zones montantes, puits de
liaison, locaux de poste de distribution téléphonique etc.).
● Leur fixation s'effectue à l'aide de serre-câbles sur un profilé support (conduite de câble,
grilles de câblage), de sorte que câble à fibres optiques ne soit pas écrasé par la fixation
correspondante (voir Pression).
● Avant la pose, il faut araser ou arrondir les arêtes de l'ouverture pour éviter
d'endommager la gaine lors du passage et de la fixation ultérieure du câble à fibres
optiques.
● Le rayon de cintrage ne doit pas être inférieur à la valeur prescrite par le fabricant.
● Le rayon des goulottes lors des changements de direction doit correspondre au rayon de
cintrage prescrit pour le câble à fibres optiques..
tirage des câbles

Tenez compte des points suivants lors du tirage de câbles à fibres optiques :
● Relever les forces admissibles de tirage pour le câble à fibres optiques concerné dans la
fiche technique correspondante et les respecter.
● Eviter de dérouler le câble sur une grande longueur avant son tirage.
● Poser si possible le câble à fibres optiques directement à partir du rouleau de câble.
● Ne pas dérouler le câble à fibres optiques latéralement au-dessus du flasque du rouleau
(risque de torsion).
● Utiliser si possible un manchon de traction de câble lors du tirage du câble à fibres
optiques.
S7-400H
18.3 Choix des câbles à fibres optiques
● Lors de la pose, respecter les rayons de cintrage spécifiés.

● Ne pas utiliser de lubrifiant gras ou huileux.
Les lubrifiants mentionnés ci-après peuvent être utilisés pour faciliter le tirage des câbles
à fibres optiques.
– Masse jaune (Wire-Pulling Lubricant de Klein Tools ; 51000)
– Savon noir
– Liquide vaisselle
– Talc
– Lessive
Pression
Ne pas appliquer de pression, par exemple par une fixation non adéquate à l'aide de colliers
(fixations rapides) ou de serre-câbles. Il faut également éviter de marcher sur les câbles à
fibres optiques.
Effet de la chaleur
Les câbles sont sensibles à l'effet direct de la chaleur ; le câble à fibres optiques ne doit
donc pas être traité avec un sèche-cheveux ou un brûleur à gaz comme cela est p. ex.
effectué avec les gaines thermorétractables.

Vous devez vérifier et tenir compte des conditions supplémentaires et des impératifs
suivants lors du choix de câbles à fibres optiques appropriés :
● Longueurs de câble nécessaires
● Pose en intérieur ou en extérieur
● Une protection particulière contre les sollicitations mécaniques est-elle nécessaire ?
● Une protection particulière contre les rongeurs est-elle nécessaire ?
● Un câble extérieur doit-il être posé directement dans la terre ?
● Le câble à fibres optiques doit-il être étanche ?
● A quelles températures le câble à fibres optiques posé va-t-il être soumis ?
Longueur de câble jusqu'à 10 m

Vous pouvez utiliser le module de synchronisation 6ES7 960–1AA06–0XA0 par paires avec
des câbles à fibres optiques pouvant atteindre 10 m.
Pour des longueurs de câble jusqu'à 10 m, choisissez les spécifications suivantes :
● Fibre multimode 50/125 µ ou 62,5/125 µ
● Câble patch (câble à fiches) pour intérieur
S7-400H
● 2 x câble duplex par système H, croisé

● Type de connecteur LC-LC
De tels câbles sont disponibles comme accessoires pour systèmes H dans les longueurs
suivantes :
Tableau 18- 1 Câbles à fibres optiques comme accessoires
Longueur Référence
1m 6ES7960–1AA04–5AA0
2m 6ES7960–1AA04–5BA0
10 m 6ES7960–1AA04–5KA0
Longueur de câble jusqu'à 10 km

Vous pouvez utiliser le module de synchronisation 6ES7 960-1AB06-0XA0 par paires avec
des câbles à fibres optiques pouvant atteindre 10 km.
Veuillez tenir compte de la règle suivante :
● Veillez à avoir une décharge de traction suffisante dans les modules si vous utilisez des
câbles à fibres optiques plus longs que 10 m.
● Tenez compte des conditions ambiantes recommandées pour les câbles utilisés (rayon
de courbure, pression, température, etc.)
● Tenez compte des caractéristiques techniques de câbles à fibres optiques utilisés
(amortissement, largeur de bande...)
Pour des longueurs de câble supérieures à 10 m, vous devrez en général faire confectionner
les câbles à fibres optiques. Choisissez alors tout d'abord les spécifications suivantes :
● Fibres single mode (monomode) 9/125 µ
A des fins de test et de mise en service, vous pouvez également utiliser, dans des cas
d'exception pour des courtes distances, les câbles livrables comme accessoires dans des
longueurs jusqu'à 10 m. Pour une utilisation continue, seuls les câbles avec fibres Single
mode spécifiés ici sont autorisés.
Remarque
Longueur de câble jusqu'à 10 m sur le module de synchronisation 6ES7 960-1AB06-
0XA0
Les câbles sont livrables comme accessoires dans des longueurs jusqu'à 10 m. En cas
d'utilisation de l'un de ces câbles sur le module de synchronisation 6ES7 960-1AB06-
0XA0 , le message d'erreur "Puissance optique trop élevée" peut apparaître avec l'appel
de l'OB 82.
Les autres spécifications, qui dépendent de votre application, sont regroupées dans le
tableau ci-après :
S7-400H
Tableau 18- 2 Spécifications de câbles à fibres optiques en intérieur
Câblage Composants nécessaires Spécification

La totalité du câblage est Câbles patch 2 x câbles duplex par système
posée à l'intérieur d'un Type de connecteur LC-LC
bâtiment
Câblage croisé
Le câblage n'exige aucun
Tenez également compte des autres
passage de l'intérieur vers
spécifications qui doivent éventuellement être
l'extérieur
respectées dans votre installation, p. ex. :
La longueur de câble
Homologation UL
nécessaire est disponible
d'un seul tenant. Il n'est pas Sans halogènes
nécessaire de relier Câble de pose confectionné Câble multifibre, 4 fibres par système
plusieurs segments de Type de connecteur LC-LC
câble par des boîtes de
distribution. Câblage croisé
Installation simple Tenez également compte des autres
entièrement avec des spécifications qui doivent éventuellement être
câbles confectionnés respectées dans votre installation, p. ex. :
Homologation UL
Sans halogènes
La totalité du câblage est éventuellement câble de pose aussi pour 1 câble avec 4 fibres par système H
posée à l'intérieur d'un l'intérieur Les deux interfaces dans un câble
bâtiment
1 ou 2 câbles avec plusieurs fibres communes
Le câblage n'exige aucun
Séparation des interfaces lors de la pose pour
passage de l'intérieur vers
augmenter la disponibilité (réduction de la
l'extérieur
Common Cause)
La longueur de câble
Type de connecteur, par exemple ST ou SC,
nécessaire est disponible
adapté aux autres composants, voir ci-dessous
d'un seul tenant. Il n'est pas
nécessaire de relier Tenez également compte des autres
plusieurs segments de spécifications qui doivent éventuellement être
câble par des boîtes de respectées dans votre installation :
distribution. Homologation UL
Installation simple Sans halogènes
entièrement avec des Evitez l'épissurage des câbles sur le terrain.
câbles confectionnés Utilisez des câbles préconfectionnés avec
protection/aide au tirage en confection en
jarretière ou breakout y compris protocole de
mesure.
Câble patch pour intérieur Type de connecteur LC vers par exemple ST ou
SC, adapté aux autres composants.
Installation par boîtes de Une boîte de distribution/traversée pour Type de connecteur par exemple ST ou SC,
distribution, voir la figure 18- chaque passage adapté aux autres composants.
2 Les câbles de pose et câbles patch sont
reliés par la boîte de distribution. Vous
pouvez utiliser ici par exemple des
connecteurs ST ou SC. Lors de
l'installation, veillez à effectuer une
connexion croisée de CPU à CPU.
S7-400H
Tableau 18- 3 Spécifications de câbles à fibres optiques en extérieur

Le câblage exige un passage • Câble de pose pour Câble de pose pour extérieur
de l'intérieur vers l'extérieur extérieur • 1 câble avec 4 fibres par système H
cf. Fig. 18-2
Les deux interfaces dans un câble
• 1 ou 2 câbles avec plusieurs fibres communes

Common Cause)
• Type de connecteur, par exemple ST ou SC,
Tenez également compte des autres spécifications
qui doivent éventuellement être respectées dans
votre installation :
• Homologation UL
• Sans halogènes
éventuellement dues aux particularités locales :
• Protection contre des sollicitations mécaniques
accrues
• Protection contre les rongeurs
• Protection contre l'eau
• Approprié à la pose directe dans la terre
• Approprié aux plages de températures locales
Evitez l'épissurage des câbles sur le terrain. Utilisez
des câbles préconfectionnés avec protection/aide au
tirage en confection en jarretière y compris protocole
de mesure.
• éventuellement câble de pose • 1 câble avec 4 fibres par système H
aussi pour l'intérieur
Les deux interfaces dans un câble
• 1 ou 2 câbles avec plusieurs fibres communes

Common Cause)
• Type de connecteur, par exemple ST ou SC,
qui doivent éventuellement être respectées dans
votre installation :
• Homologation UL
• Sans halogènes
Evitez l'épissurage des câbles sur le terrain. Utilisez
des câbles préconfectionnés avec protection/aide au
tirage en confection en jarretière ou breakout y
compris protocole de mesure.
S7-400H

• Câble patch pour intérieur • Type de connecteur LC vers par exemple ST ou
SC, adapté aux autres composants.
Le câblage exige un passage • Une boîte de • Type de connecteur par exemple ST ou SC,
de l'intérieur vers l'extérieur distribution/traversée pour adapté aux autres composants.
cf. Fig. 18-2 chaque passage
Les câbles de pose et câbles
patch sont reliés par la boîte de
distribution. Vous pouvez utiliser
ici par exemple des connecteurs
ST ou SC
Lors de l'installation, veillez à
effectuer une connexion croisée
de CPU à CPU.
Figure 18-2 Câbles à fibres optiques, installation par boîtes de distribution
S7-400H
S7-400H
Temps de cycle et temps de réponse de S7-400 19
Ce chapitre détaille les éléments constituants les temps de cycle et de réponse du S7-400.
Vous pouvez lire avec la PG le temps de cycle de votre programme utilisateur sur la CPU
correspondante (voir manuel Configuration matérielle et communication dans STEP 7).
Le calcul du temps de cycle sera exposé à l'aide d'exemples.
Le temps de réponse constitue une grandeur plus importante pour l'évaluation d'un
processus. Ce chapitre vous indique en détail comment le calculer. Si vous utilisez une CPU
41x-H comme maître dans le réseau PROFIBUS DP, vous devez tenir compte en plus des
temps de cycle DP (voir paragraphe Temps de réponse (Page 348)).
Pour plus d'Informations...

Pour plus d'informations sur les temps de traitement suivants, référez-vous à la liste des
opérations de S7–400H. Vous y trouverez toutes les instructions STEP 7 traitées par les
diverses CPU, avec leurs temps d'exécution, ainsi que tous les SFC/SFB intégrés aux CPU
et les fonctions CEI qui peuvent être appelées dans STEP 7 avec leurs temps de traitement.
19.1 Temps de cycle

Cette section expose la constitution du temps de cycle et la méthode à suivre pour le
calculer.
Définition du temps de cycle

Le temps de cycle est le temps nécessaire au système d'exploitation pour exécuter un cycle
de programme – c'est-à-dire un passage de l'OB 1 – ainsi que toutes les sections de
programme et activités du système qui interrompent ce passage.
Ce temps est surveillé.
Tranches de temps
L'exécution cyclique du programme, et donc l'exécution du programme utilisateur, est
réalisée par tranches de temps. Nous supposerons par la suite, pour faciliter la description
des opérations, que chaque tranche a une durée d'exactement 1 ms.
S7-400H
Temps de cycle et temps de réponse de S7-400
19.1 Temps de cycle
Mémoire image
Les signaux du processus sont lus ou écrits avant le traitement du programme afin de mettre
à disposition de la CPU une image cohérente de ces signaux pendant toute la durée du
cycle. Au fil du traitement du programme, lors des appels des zones d'opérandes pour les
entrées (E) et les sorties (A), la CPU n'accède ensuite pas directement aux modules de
signaux, mais à la zone mémoire interne de la CPU dans laquelle se trouve l'image des
entrées/sorties.
Déroulement du traitement cyclique du programme

Le tableau et la figure suivants illustrent les phases du traitement cyclique du programme.
Tableau 19- 1 Traitement cyclique du programme
Etape opérations
1 Le système d'exploitation démarre le temps de surveillance du cycle.
2 La CPU écrit les valeurs de la mémoire image des sorties dans les modules de sorties.
3 La CPU lit l'état des entrées sur les modules d'entrées et actualise la mémoire image
des entrées.
4 La CPU traite le programme utilisateur par tranches de temps et exécute les opérations
indiquées dans le programme.
5 A la fin d'un cycle, le système d'exploitation effectue les tâches en instance, comme par
exemple, le chargement et l'effacement de blocs.
6 La CPU retourne ensuite en début de cycle, après avoir éventuellement attendu la fin
du temps de cycle minimum configuré, et redéclenche la surveillance du temps de
cycle.
S7-400H
19.2 Calcul du temps de cycle
Composants du temps de cycle
Figure 19-1 Composants et composition du temps de cycle
Allongement du temps de cycle

Le temps de cycle d'un programme utilisateur est allongé par les facteurs suivants :
● traitement d'alarme déclenché par temporisation
● traitement d'alarme de processus (voir aussi le paragraphe Temps de réponse à une
alarme (Page 358))
● diagnostic et traitement des erreurs (voir aussi le paragraphe Exemple de calcul du
temps de réponse à une alarme (Page 360))
● communication via MPI ou l'interface PROFINET intégrée et via les CP connectés au bus
de communication
(p. ex. : Ethernet, Profibus, DP) ; ce temps est contenu dans la charge due à la
communication
● fonctions spéciales, par exemple le forçage et la visualisation de variables
ou l'état de bloc
● transfert et effacement de blocs, compression de la mémoire de programme utilisateur
● temps mort des signaux via le câble de synchronisation
S7-400H
Facteurs d'influence
Le tableau suivant indique les facteurs ayant une influence sur le temps de cycle.
Tableau 19- 2 Facteurs d'influence du temps de cycle
Facteurs Remarque
Temps de transfert de la mémoire Voir les tableaux à partir de 19-3.
image des sorties (MIS) et la
mémoire image des entrées
(MIE)
Temps de traitement du Vous calculez cette valeur à partir des temps d'exécution des
programme utilisateur diverses opérations (voir Liste des opérations S7-400).
Temps de traitement du système Voir tableau 19-7
d'exploitation au point de contrôle
de cycle
Prolongation du temps de cycle Vous paramétrez la charge maximale du cycle due à la
par la communication communication en % dans STEP 7 (manuel Programmer avec
STEP 7). Voir chapitre Charge due à la communication
(Page 345).
Charge du temps de cycle par Les alarmes peuvent interrompre le programme utilisateur à tout
des alarmes moment. Voir tableau 19-8
Mise à jour de la mémoire image

Le tableau suivant contient les temps CPU pour la mise à jour de la mémoire image (temps
de transfert de la mémoire image). Les temps indiqués sont des "valeurs idéales" qui
peuvent être prolongées par l'apparition d'alarmes ou par la communication de la CPU.
Le temps de transfert pour l'actualisation de la mémoire image est calculé comme suit :
K + Action dans le châssis central (de la ligne A du tableau suivant)
+ Action dans le châssis d'extension avec couplage à courte distance (de la ligne B)
+ Action dans le châssis d'extension avec couplage à longue distance (de la ligne C)
+ Action via interface DP intégrée (de la ligne D1)
+ Action via interface DP externe (de la ligne D2)
+ Action données cohérentes via interface DP intégrée (de la ligne E1)
+ Action données cohérentes via interface DP externe (de la ligne E2)
+ Action dans la zone PNIO pour l'interface PROFINET intégrée (de la ligne F)
+ Action par sous-module avec 32 octets de données cohérentes pour l'interface
PROFINET intégrée (de la ligne G)
= Temps de transfert en vue de l'actualisation de la mémoire image
Les tableaux suivants contiennent les différents composants du temps de transfert pour
l'actualisation de la mémoire image (temps de transfert de la mémoire image). Les temps
indiqués sont des "valeurs idéales" qui peuvent être prolongées par l'apparition d'alarmes ou
par la communication de la CPU.
S7-400H
Tableau 19- 3 Parts du temps de transfert de la mémoire image, CPU 412–5H
Composants CPU 412–5H CPU 412–5H

utilisée en individuel redondante
K Charge de base 10 µs 13 µs
A *) Dans le châssis de base
Lecture/écriture octet/mot/double mot 9,5 µs 35 µs
B *) Dans le châssis d'extension avec couplage courte distance
Lecture/écriture octet/mot/double mot 24 µs 50 µs
C *)**) Dans le châssis d'extension avec couplage longue distance
D1 Dans la zone DP pour l'interface DP intégrée
D2 ***) Dans la zone DP pour interfaces DP externes
E1 Données cohérentes dans la mémoire image pour l'interface
DP intégrée
Lecture/écriture des données 28 µs 70 µs
DP externe (CP 443–5 extended)
lecture 250 µs 300 µs
écriture 70 µs 115 µs
F Dans la zone PNIO pour l'interface PROFINET intégrée 4 µs 40 µs
Lecture/écriture par octet/mot/double mot
G Par sous-module avec 32 octets de données cohérentes pour 28 µs 70 µs
l'interface PROFINET intégrée
*) Pour la périphérie enfichée dans le châssis de base ou dans un châssis d'extension,
la valeur indiquée contient le temps d'exécution jusqu'au module de périphérie
Les données d'un module sont actualisées avec le nombre minimal d'accès.
(Exemple : pour 8 octets, il y a 2 accès double mot ; pour 16 octets, 4 accès double mot.)
**) Mesuré avec IM460–3 et IM461–3 pour une longueur de couplage de 100 m
***) Mesuré avec des modules ayant des données utiles d'1 octet, p. ex. DI 16.

Lecture/écriture octet/mot/double mot 0,5 µs 21,5 µs
S7-400H

D2 ***) Dans la zone DP pour l'interface DP externe
Lecture/écriture octet/mot/double mot 5,2 µs 24,6 µs
DP intégrée
Par lecture/écriture octet/mot/double mot

DP intégrée
F Dans la zone PNIO pour l'interface PROFINET intégrée 2,5 µs 20 µs
S7-400H


DP intégrée
S7-400H
Allongement du temps de cycle

Pour les CPU de S7-400H, vous devez en plus multiplier le temps de cycle calculé par un
facteur spécifique à la CPU. Ces facteurs sont indiqués dans le tableau suivant :
Tableau 19- 7 Allongement du temps de cycle
Mise en 412–5H 412–5H 414–5H 414–5H 416–5H 416–5H 417–5H 417–5H

route utilisée en redondante utilisée en redondante utilisée en redondante utilisée en redondante
individuel individuel individuel individuel
Facteur 1,05 1,2 1,05 1,2 1,05 1,2 1,05 1,2
Dans le cas de câbles de synchronisation de grande longueur, le temps de cycle peut

augmenter. Cette augmentation peut atteindre le facteur 2 à 5 pour 10 km de câble.
Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle de cycle

Le tableau suivant contient les temps de traitement du système d'exploitation au point de
contrôle de cycle pour les diverses CPU.
Tableau 19- 8 Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle de cycle
opérations 412–5H 412–5H 414-5H 414–5H 416–5H 416–5H 417–5H 417–5H

utilisée en redondante utilisée en redondante utilisée en redondante utilisée en redondante
Gestion du 120 à 700 405 à 70 à 450 µs 260 à 50 à 400 µs 180 à 970 30 à 330 µs 115 à 650
cycle au µs 2 080 µs 1 350 µs µs µs
point de ∅ 505 µs ∅ 80 µs ∅ 310 µs ∅ 55 ∅ 35 µs ∅ 130 µs
contrôle de ∅ 130 µs ∅ 215
cycle
Allongement du cycle par imbrication d'alarmes
Tableau 19- 9 Allongement du cycle par imbrication d'alarmes
CPU Alarme de Alarme de Alarme Alarme Alarme Erreur de Erreur Erreur

process diagnostic horaire temporisée cyclique programmation d'accès à asynchrone
la
périphérie
CPU 412–5H 240 µs 240 µs 230 µs 150 µs 150 µs 80 µs 80 µs 180 µs
utilisée en
individuel
redondante
utilisée en
individuel
redondante
S7-400H
19.3 Temps de cycle différents
CPU Alarme de Alarme de Alarme Alarme Alarme Erreur de Erreur Erreur

process diagnostic horaire temporisée cyclique programmation d'accès à asynchrone
la
périphérie
utilisée en
individuel
redondante
utilisée en
individuel
redondante
Vous devez ajouter le temps d'exécution du programme au niveau d'alarme à cette

prolongation.
Si plusieurs alarmes sont imbriquées, les temps correspondants doivent être ajoutés.

La longueur du temps de cycle (Tzyk) n'est pas la même pour tous les cycles. La figure
suivante représente des temps de cycle Tzyk1 et Tzyk2 différents. Tzyk2 est supérieur à Tzyk1,
car l'OB 1 traité cycliquement est interrompu par un OB d'alarme horaire (ici : l'OB 10).
Figure 19-2 Temps de cycle différents
Une autre raison pour des temps de cycle différents est également due au fait que le temps
d'exécution des blocs (par exemple OB 1) peut varier à cause de :
● instructions conditionnelles,
● appels de bloc conditionnels,
● chaînes de programme différentes,
● boucles etc.
S7-400H
Temps de cycle maximum

Vous pouvez modifier le temps de cycle maximal (temps de surveillance du cycle) prédéfini
à l'aide de STEP 7. Si ce temps a expiré, l'OB 80, dans lequel vous pouvez définir la
réaction de la CPU aux erreurs d'horloge, est appelé. Si vous ne redéclenchez pas le temps
de cycle avec le bloc SFC 43, le bloc OB 80 double le temps de cycle lors du premier appel.
Dans ce cas, la CPU passe en STOP lors du second appel de l'OB 80.
Si la mémoire de la CPU ne contient pas l'OB*80, la CPU passe en STOP.
Temps de cycle minimum

STEP 7 vous permet de configurer un temps de cycle minimum pour une CPU. Cela est
recommandé si
● les intervalles de temps entre les lancements de l'exécution du programme de l'OB1
(cycle libre) ont à peu près la même longueur ou
● l'actualisation des images avait lieu trop souvent en cas d'un temps de cycle trop court
Figure 19-3 Temps de cycle minimum
Le temps de cycle effectif est la somme de Tzyk et de Twart. Il est donc supérieur ou égal à
Tmin.
S7-400H
19.4 Charge due à la communication

Le système d'exploitation de la CPU met en permanence à disposition de la communication
le pourcentage de la puissance de traitement totale de CPU que vous avez configuré
(découpage en tranches de temps). Si la communication n'utilise pas cette puissance de
traitement, elle est mise à disposition des autres tâches.
Vous pouvez régler la charge due à la communication entre 5 % et 50 % dans l'application
de configuration matérielle. La valeur par défaut est 20 %.
Ce pourcentage est une valeur moyenne, autrement dit la charge due à la communication
dans une tranche de temps peut être nettement supérieure à 20 %. Elle sera pour cela
ramenée à quelques pour cents, voire à 0 % dans la tranche de temps suivante.
Cela est exprimé par la formule suivante :
Figure 19-4 Formule : influence de la charge due à la communication
Cohérence des données

Le programme utilisateur est interrompu pour le traitement de la communication.
L'interruption peut survenir après chaque instruction. Ces tâches de communication peuvent
modifier les données utilisateur. Il n'est donc pas possible de garantir la cohérence des
données sur plusieurs accès.
La méthode à utiliser pour garantir une cohérence sur plusieurs instructions est décrite au
chapitre Données cohérentes.
Figure 19-5 Partage d'une tranche de temps
Le système d'exploitation a besoin d'une part du reste pour des tâches internes. Cette part
est prise en compte dans le facteur indiqué dans les tableaux à partir de 16-3.
Exemple : 20 % de charge due à la communication

Dans la configuration matérielle, vous avez configuré une charge de 20 % pour la
communication.
Le temps de cycle calculé est de 10 ms.
S7-400H
20 % de charge due à la communication signifie donc qu'il reste en moyenne dans chaque
tranche de temps 200 µs pour la communication et 800 µs pour le programme utilisateur.
Par suite, la CPU a besoin de 10 ms / 800 μs = 13 tranches de temps pour traiter un cycle.
Le temps de cycle réel est donc de 13 fois la tranche de temps de 1 ms = 13 ms quand la
CPU utilise complètement la charge configurée pour la communication.
Cela signifie que 20 % de communication n'allongent pas le cycle linéairement de 2 ms,
mais de 3 ms.
Exemple : 50 % de charge due à la communication

Dans la configuration matérielle, vous avez configuré une charge de 50 % pour la
communication.
Le temps de cycle calculé est de 10 ms.
Cela signifie qu'il reste 500 µs pour le cycle dans chaque tranche de temps. Par suite, la
CPU a besoin de 10 ms / 500 μs = 20 tranches de temps pour traiter un cycle. Le temps de
cycle réel est donc de 20 ms quand la CPU épuise la charge configurée pour la
communication.
Une charge due à la communication de 50 % signifie donc que, de chaque tranche de
temps, il reste 500 μs pour la communication et 500 μs pour le programme utilisateur. Par
suite, la CPU a besoin de 10 ms / 500 μs = 20 tranches de temps pour traiter un cycle. Le
temps de cycle réel est donc de 20 fois la tranche de temps de 1 ms = 20 ms quand la CPU
utilise complètement la charge configurée pour la communication.
Par conséquent, 50 % de communication n'allongent pas le cycle linéairement de 5 ms mais
de 10 ms (= doublement du temps de cycle calculé).
S7-400H
Relation entre le temps de cycle réel et la charge due à la communication

La figure suivante représente la relation non linéaire entre le temps de cycle réel et la charge
due à la communication. Nous avons pris un temps de cycle de 10 ms en guise d'exemple.
Figure 19-6 Relation entre le temps de cycle et la charge due à la communication
Autres effets sur le temps de cycle réel

En raison de l'allongement du temps de cycle par la part dévolue à la communication, il se
produit aussi, d'un point de vue statistique, plus d'événements asynchrones dans un cycle
d'OB 1, par exemple des alarmes. Ceci cause un allongement supplémentaire du cycle OB
1. Cet allongement dépend du nombre d'événements se produisant par cycle de l'OB 1 et de
la durée du traitement de ces événements.
Nota
● Vérifiez les effets d'une modification du paramètre "Charge du cycle due à la
communication" sur le fonctionnement de l'installation.
● La charge due à la communication doit être prise en compte lors du choix du temps de
cycle maximal, sinon des erreurs de temps se produiront.
Recommandations
● Adoptez si possible la valeur par défaut.
● N'augmentez cette valeur que si la CPU est utilisée principalement pour des tâches de
communication et si la durée d'exécution du programme utilisateur n'est pas critique.
Dans tous les autres cas, contentez-vous de réduire la valeur.
S7-400H
19.5 Temps de réponse
Définition du temps de réponse

Le temps de réponse est le temps qui sépare la détection d'un signal d'entrée et la
modification du signal de sortie qui lui est lié.
Plage de variation
Le temps de réponse effectif est compris entre le temps de réponse le plus court et le temps
de réponse le plus long. Lors de la configuration de votre installation, vous devez toujours
prendre en compte le temps de réponse le plus long.
Nous allons considérer ci-après le temps de réponse le plus court et le temps de réponse le
plus long, afin que vous puissiez vous faire une idée de la plage de variation du temps de
réponse.
Facteurs
Le temps de réponse dépend du temps de cycle et des facteurs suivants :
● Retard des entrées et des sorties
● Temps de cycle DP supplémentaires dans le réseau PROFIBUS DP
● Traitement dans le programme utilisateur
Retard des entrées/sorties

Vous devez tenir compte des retards suivants selon le module concerné :
● pour les entrées TOR : la temporisation d'entrée
● pour les entrées TOR compatibles avec les alarmes : la temporisation d'entrée+le temps
de traitement interne au module
● pour les sorties TOR : les retards négligeables
● pour les sorties à relais : retards typiques de 10 ms à 20 ms.
Le retard des sorties à relais dépend entre autres
de la température et de la tension.
● pour les entrées analogiques : temps de cycle de l'entrée analogique
● pour les sorties analogiques : temps de réponse de la sortie analogique
Les retards sont indiqués dans les caractéristiques techniques des modules de signaux.
Temps de cycle DP dans le réseau PROFIBUS DP

Si vous avez configuré votre réseau PROFIBUS-DP avec STEP 7, le temps de cycle DP
typique prévisionnel est calculé par STEP 7. Vous pouvez alors faire afficher le temps de
cycle DP de votre configuration sur le PG pour les paramètres du bus.
S7-400H
La figure suivante vous donne une vue d'ensemble du temps de cycle DP. Nous
supposerons dans cet exemple que chaque esclave DP a en moyenne 4 octets.
Figure 19-7 Temps de cycle DP dans le réseau PROFIBUS DP
Quand vous exploitez un réseau PROFIBUS DP comptant plusieurs maîtres, vous devez
tenir compte du temps de cycle DP pour chaque maître, c.-à-d. effectuer le calcul
séparément pour chaque maître et faire la somme.
S7-400H
Temps de réponse le plus court

La figure suivante vous montre dans quelles conditions le temps de réponse le plus court est
obtenu.
Figure 19-8 Temps de réponse le plus court
Calcul
Le temps de réponse (le plus court) se compose de :
● 1 x temps de transfert de la mémoire image des entrées +
● 1 x temps de transfert de la mémoire image des sorties +
● 1 x temps de traitement du programme +
● 1 x temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle du cycle +
● retard des entrées et des sorties
Cela correspond à la somme du temps de cycle et du retard des entrées et des sorties.
Remarque
Quand la CPU et le module de signaux ne se trouvent pas dans le châssis de base, il faut
encore additionner le double temps d'exécution du télégramme d'esclave DP (traitement
dans le maître DP inclus).
S7-400H
Temps de réponse le plus long

La figure suivante vous montre de quoi résulte le temps de réponse le plus long.
Figure 19-9 Temps de réponse le plus long
Calcul
Le temps de réponse (le plus long) se compose de :
● 2 x temps de transfert de la mémoire image des entrées +
● 2 x temps de transfert de la mémoire image des sorties +
● 2 x temps de traitement du système d'exploitation +
● 2 x temps de traitement du programme +
● 2 x temps d'exécution du télégramme d'esclave DP (incluant le traitement dans le maître
DP) +
Cela correspond à la somme du double temps de cycle et du retard des entrées et des
sorties augmentée du double temps de cycle DP.
S7-400H
Traitement des accès directs à la périphérie

Vous obtiendrez des temps de réaction plus rapides par les accès directs à la périphérie se
trouvant dans le programme utilisateur, p. ex. avec les opérations suivantes :
● L PEB
● T PAW
Toutefois, tenez compte du fait que chaque accès à la périphérie demande une
synchronisation des deux sous-systèmes et prolonge donc le temps de cycle.
Réduction du temps de réponse

Le temps de réponse maximal s'en trouve réduit à
● temps d'exécution du programme utilisateur (peut être interrompu par le traitement
d'alarmes de plus haute priorité)
● temps d'exécution des accès directs
● 2x temps d'exécution du bus de DP
Les tableaux suivants montrent les durées d'exécution des accès directs des CPU aux
modules de périphérie. Les temps indiqués sont les purs temps de traitement de la CPU et
ne contiennent pas les temps de traitement sur les modules de signaux.
Tableau 19- 10 Accès directs des CPU aux modules de signaux dans le châssis de base
Mode d'accès 412–5H 412–5H 414–5H 414–5H 416–5H 416–5H 417–5H 417–5H
Lecture d'octet 3,0 µs 33,9 µs 2,6 µs 21,0 µs 2,3 µs 15,9 µs 2,2 µs 11,2 µs
Lecture de mot 4,0 µs 33,9 µs 4,0 µs 24,5 µs 4,0 µs 16,2 µs 3,9 µs 11,7 µs
Lecture de 7,0 µs 33,9 µs 7,0 µs 24,5 µs 7,0 µs 17,2 µs 7,0 µs 14,7 µs
double mot
Ecriture d'octet 3,0 µs 33,9 µs 2,6 µs 21,5 µs 2,4 µs 16,0 µs 2,3 µs 11,3 µs
Ecriture de mot 4,0 µs 33,9 µs 4,0 µs 24,5 µs 4,0 µs 16,2 µs 3,9 µs 11,8 µs
Ecriture de 7,5 µs 33,9 µs 7,4 µs 24,5 µs 7,3 µs 18,5 µs 7,1 µs 15,0 µs
double mot
S7-400H
Tableau 19- 11 Accès directs des CPU aux modules de signaux dans le châssis d'extension avec couplage courte
distance
double mot
Ecriture de 19,8 µs 49,0 µs 19,8 µs 39,8 µs 19,8 µs 31,5 µs 19,8 µs 28,0 µs
double mot
Tableau 19- 12 Accès directs des CPU aux modules de signaux dans le châssis d'extension avec couplage longue
distance, réglage 100 m
double mot
Ecriture de 44,5 µs 72,1 µs 44,5 µs 62,9 µs 44,0 µs 54,5 µs 44,0 µs 50,0 ms
double mot
Remarque
Vous pouvez également obtenir des temps de réponse courts en utilisant des alarmes de
process, voir paragraphe Temps de réponse à une alarme (Page 358).
S7-400H
19.6 Calcul des temps de cycle et de réponse
19.6 Calcul des temps de cycle et de réponse
Temps de cycle
1. Déterminez le temps d'exécution du programme utilisateur à l'aide de la liste des
opérations.
2. Calculez et ajoutez le temps de transfert de la mémoire image. Vous trouverez les
valeurs indicatives correspondantes dans les tableaux à partir de 16-3.
3. Ajoutez le temps de traitement au point de contrôle de cycle. Vous trouverez les valeurs
indicatives correspondantes dans le tableau 16–8.
4. Multipliez la valeur calculée par le facteur du tableau 16–7.
Le résultat ainsi obtenu est le temps de cycle.
Prolongation du temps de cycle par la communication et les alarmes

1. Multipliez le résultat par le facteur suivant :
100 / (100 - charge due à la communication configurée en %)
2. Calculez le temps d'exécution des sections de programme dédiées au traitement des
alarmes à l'aide de la liste des opérations. Ajoutez-y la valeur appropriée tirée du tableau
16-9.
Multipliez cette valeur par le facteur obtenu à l'étape 4.
Ajoutez cette valeur au temps de cycle théorique autant de fois que l'alarme est
déclenchée (probablement) durant le temps de cycle.
Le résultat obtenu est une approximation du temps de cycle réel. Notez le résultat.
Tableau 19- 13 Exemple de calcul du temps de réponse
Temps de réponse le plus court Temps de réponse le plus long

3. Prenez maintenant en compte les retards des 3. Multipliez le temps de cycle réel par le facteur
entrées et sorties et, le cas échéant, les temps de 2.
cycle DP dans le réseau PROFIBUS DP.
4. Prenez maintenant en compte les retards des
entrées et sorties et les temps de cycle DP dans
le réseau PROFIBUS DP.
4. Le résultat obtenu est le temps de réponse le 5. Le résultat obtenu est le temps de réponse le
plus court. plus long.
S7-400H
19.7 Exemples de calcul des temps de cycle et de réponse
Exemple I
Vous avez implanté un S7-400 avec les modules suivants dans le châssis de base :
● une CPU 414-5H en mode redondant
● 2 modules d'entrées TOR SM 421; DI 32xDC 24 V (de 4 octets chacun dans la MI)
● 2 modules de sortie TOR SM 422; DO 32xDC 24 V/0,5A (de 4 octets chacun dans la MI)
Programme utilisateur
Le temps d'exécution de votre programme utilisateur est de 15 ms selon la liste des
opérations.
Calcul du temps de cycle

Le temps de cycle de l'exemple résulte des temps suivants :
● Etant donné que le facteur spécifique à la CPU vaut 1,2, le temps de traitement du
programme utilisateur vaut :
env. 18,0 ms
● Temps de transfert de la mémoire image (4 accès sur double-mot)
Mémoire image : 9 µs + 4 × 25 µs = env. 0,109 ms
● Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle de cycle :
env. 0,31 ms
Le temps de cycle est égal à la somme des temps indiqués :
temps de cycle = 18,0 ms + 0,109 ms + 0,31 ms = 18,419 ms.
Calcul du temps de cycle réel

● Prise en compte de la charge due à la communication (valeur par défaut : 20 %) :
18,419 ms * 100 / (100–20) = 23,024 ms.
● Il n'y a pas de traitement d'alarme.
Le temps de cycle réel est donc d'env. 23 ms.
Calcul du temps de réponse le plus long

● Temps de réponse le plus long
23,024 ms * 2 = 46,048 ms.
● Le retard des entrées et sorties est négligeable.
● Tous les composants sont enfichés dans le châssis de base ; il n'est donc pas nécessaire
de tenir compte des temps de cycle DP.
● Il n'y a pas de traitement d'alarme.
S7-400H
La valeur arrondie du temps de réponse le plus long est donc 46,1 ms.
Exemple II
Vous avez implanté un S7-400 avec les modules suivants :
● une CPU 414-5H en mode redondant
● 4 modules d'entrées TOR SM 421; DI 32xDC 24 V (de 4 octets chacun dans la MI)
● 3 modules de sorties TOR SM 422; DO 16xDC 24 V/2A (de 2 octets chacun dans la MI)
● 2 modules d'entrées analogiques SM 431; AI 8x13 bits (pas en MI)
● 2 modules de sorties analogiques SM 432; AO 8x13 bits (pas dans la MI)
Paramètres de la CPU
La CPU a été paramétrée comme suit :
● Charge du cycle due à la communication : 40 %
Programme utilisateur
Le temps d'exécution de votre programme utilisateur est de 10,0 ms selon la liste des
opérations.
Calcul du temps de cycle

Le temps de cycle théorique de l'exemple résulte des temps suivants :
● Etant donné que le facteur spécifique à la CPU vaut 1,2, le temps de traitement du
programme utilisateur vaut :
env. 12,0 ms
● Temps de transfert de la mémoire image (4 accès sur double-mot et 3 accès sur mot)
Mémoire image : 9 µs + 7 × 25 µs = env. 0,184 ms
● Temps de traitement du système d'exploitation au point de contrôle du cycle :
env. 0,31 ms
Le temps de cycle est égal à la somme des temps indiqués :
temps de cycle = 12,0 ms + 0,184 ms + 0,31 ms = 12,494 ms.
S7-400H
Calcul du temps de cycle réel

● Prise en compte de la charge due à la communication :
12,494 ms * 100 / (100–40) = 20,823 ms.
● Toutes les 100 ms, une alarme horaire est déclenchée avec un temps d'exécution de
0,5 ms.
Pendant un cycle, l'alarme peut être déclenchée au maximum une fois :
0,5 ms + 0,490 ms (tableau 16-9) = 0,99 ms.
Prise en compte de la charge due à la communication :
0,99 ms * 100 / (100–40) = 1,65 ms.
● 20,823 ms + 1,65 ms = 22,473 ms.
La valeur arrondie du temps de cycle réel est ainsi de 22,5 ms en tenant compte des
tranches de temps.
Calcul du temps de réponse le plus long

● Temps de réponse le plus long
22,5 ms * 2 = 45 ms.
● Retards des entrées et des sorties
– le module d'entrées TOR SM 421 ; DI 32xDC 24 V présente un retard maximal à
l'entrée de 4,8 ms par voie
– le module de sorties TOR SM 422; DO 16xDC 24 V/2A a un retard de sortie
négligeable.
– le module d'entrées analogiques SM 431; AI 8x13 bits a été paramétré pour une
réjection des perturbations de 50 Hz. Il en résulte un temps de conversion de 25 ms
par voie. Etant donné que 8 voies sont actives, il en résulte un temps de cycle de
200 ms pour le module d'entrées analogique.
– Le module de sorties analogique SM 432 ; AO 8x13 bits a été paramétré pour
l'étendue de mesure 0 ...10V. Il en résulte un temps de conversion de 0,3 ms par voie.
Etant donné que 8 voies sont actives, le temps de cycle vaut 2,4 ms. Il faut lui ajouter
la durée de la période transitoire pour une charge résistive, qui vaut 0,1 ms. Ainsi, il
en découle un temps de réponse de 2,5 ms pour la sortie analogique.
● Tous les composants sont enfichés dans le châssis de base ; il n'est donc pas nécessaire
de tenir compte des temps de cycle DP.
● Cas 1 : la lecture d'un signal d'entrée TOR provoque la mise à 1 d'une voie de sortie du
module de sorties TOR. Il en découle un temps de réponse de :
Temps de réponse = 45 ms + 4,8 ms = 49,8 ms.
● Cas 2 : lecture d'une valeur analogique et sortie d'une valeur analogique. Il en découle un
temps de réponse de :
Temps de réponse = 45 ms + 200 ms + 2,5 ms = 247,5 ms.
S7-400H
19.8 Temps de réponse à une alarme
Définition du temps de réponse à une alarme

Le temps de réponse à une alarme est le temps qui sépare la première apparition d'un signal
d'alarme et l'appel de la première instruction dans l'OB d'alarme.
Règle générale : les alarmes de plus haute priorité sont traitées en premier. Cela signifie que
le temps de réponse à une alarme est prolongé du temps de traitement des OB d'alarme de
priorité plus élevée et de celui des OB d'alarme de même priorité appelés précédemment et
non encore traités (file d'attente).
Tenez compte du fait que l'actualisation de la CPU de réserve prolonge le temps de réponse
à une alarme.
Calcul du temps de réponse à l'alarme

temps de réponse minimal de la CPU à une alarme
+ temps de réponse minimal
des modules de signaux à une alarme
+ temps de cycle sur PROFIBUS DP ou PROFINET
=Temps de réponse à une alarme le plus court
temps de réponse maximal de la CPU à une alarme
+ temps de réponse maximal
des modules de signaux à une alarme
+ 2 * temps de cycle sur PROFIBUS DP ou PROFINET
=Temps de réponse à une alarme le plus long
Temps de réponse des CPU à une alarme de process et à une alarme de diagnostic
Tableau 19- 14 Temps de réponse aux alarmes de processus et de diagnostic ; temps de réponse
maximal aux alarmes sans communication
CPU Temps de réponse à l'alarme de Temps de réponse à l'alarme de

process diagnostic
mini maxi mini maxi
412–5H utilisée en individuel 190 µs 370 µs 200 µs 390 µs
412–5H redondante 370 µs 850 µs 410 µs 690 µs
S7-400H
Allongement du temps de réponse maximal à l'alarme par la communication

Le temps maximum de réaction à l'alarme s'allonge quand des fonctions de communication
sont actives. La formule suivante permet de calculer cette prolongation :
CPU 41x–5H tv = 100 µs + 1 000 µs × n%, allongement notable possible
avec n = charge du cycle due à la communication
Modules de signaux
Le temps de réponse des modules de signaux à une alarme de process se décompose
comme suit :
● Module d'entrées TOR
Temps de réponse à une alarme de process = temps de traitement interne d'alarme +
retard des entrées
Ces temps sont indiqués dans la fiche technique du module d'entrées TOR
correspondant.
● Modules d'entrée analogique
Temps de réponse à une alarme de process = temps de traitement interne d'alarme +
temps de conversion
Le temps de traitement interne d'alarme des modules d'entrées analogiques est
négligeable. Les temps de conversion sont indiqués dans la fiche technique du module
d'entrées analogiques correspondant.
Le temps de réponse d'un module de signaux à une alarme de diagnostic est le temps qui
sépare la détection d'un événement de diagnostic par le module de signaux et le
déclenchement de l'alarme de diagnostic par le module de signaux. Ce temps est
négligeable.
Traitement d'alarme de process

L'appel de l'OB 4x Alarme de process lance le traitement d'alarme de process. Les alarmes
de priorité plus élevée interrompent le traitement d'alarme de process, les accès directs à la
périphérie sont effectués pendant le temps de traitement de l'instruction. Une fois le
traitement d'une alarme de process terminé, il y a soit poursuite du traitement du programme
cyclique, soit appel et traitement d'autres OB d'alarme de même priorité ou de priorité
inférieure.
S7-400H
19.9 Exemple de calcul du temps de réponse à une alarme
19.9 Exemple de calcul du temps de réponse à une alarme
Composants du temps de réponse à une alarme

Rappel : le temps de réponse à une alarme de process est composé de :
● Temps de réponse de la CPU à une alarme de process et
● Temps de réponse du module de signaux à une alarme de process.
● + 2 × temps de cycle DP sur PROFIBUS DP
Exemple : vous avez installé une CPU 417-5H et 4 modules TOR dans le châssis de base.
Un module d'entrées TOR est le SM 421; DI 16×UC 24/60 V ; avec alarme de process et
alarme de diagnostic. Dans le paramétrage de la CPU et du SM, vous avez uniquement
validé l'alarme de processus. Vous renoncez à un déclenchement par temporisation du
traitement, du diagnostic et du traitement des erreurs. Pour le module d'entrée TOR, vous
avez paramétré un retard des entrées de 0,5 ms. Aucune opération n'est nécessaire au
niveau du point de contrôle de cycle. Vous avez paramétré une charge du cycle due à la
communication de 20 %.
Calcul
Le temps de réponse à une alarme de process de l'exemple résulte des temps suivants :
● Temps de réponse à une alarme de process de la CPU 417-5H : env. 0,3 ms (valeur
moyenne en
mode redondant)
● Allongement par communication conformément à la description du paragraphe Temps de
réponse à une alarme (Page 358) :
100 µs + 1000 µs x 20% = 300 µs = 0,3 ms
● Temps de réponse à une alarme de process du SM 421; DI 16xUC 24/60 V :
– temps de traitement interne d'alarme : 0,5 ms
– Temporisation des entrées : 0,5 ms
● Etant donné que les modules de signaux sont enfichés dans le châssis de base, le temps
de cycle DP sur le PROFIBUS-DP est sans objet.
Le temps de réponse à une alarme de process est égal à la somme des temps indiqués :
temps de réponse à l'alarme de processus = 0,3 ms + 0,3 ms + 0,5 ms + 0,5 ms = env. 1,6
ms.
Le temps de réponse à une alarme de process ainsi calculé est le temps qui s'écoule entre
l'application d'un signal sur l'entrée TOR et la première instruction dans l'OB 4x.
S7-400H
19.10 Reproductibilité des alarmes temporisées et cycliques
Définition de la "reproductibilité"
Alarme temporisée :
L'écart de temps entre l'appel de la première instruction dans l'OB d'alarme et la date/heure
programmée pour l'alarme.
Alarme cyclique :
La variation de l'intervalle de temps qui sépare deux appels successifs, mesurée entre les
premières instructions respectives de l'OB d'alarme.
Reproductibilité
Le tableau suivant contient les reproductibilités des alarmes temporisées et des alarmes
cycliques des CPU.
Tableau 19- 15 Reproductibilité des alarmes temporisées et des alarmes cycliques des CPU
Module Reproductibilité
Alarme temporisée Alarme cyclique
CPU 412–5H utilisée en individuel ± 230 µs ± 250 µs
CPU 412–5H redondante ± 430 µs ± 520 µs
Ces temps s'appliquent uniquement quand l'alarme peut être exécutée à ce moment-là et
n'est pas retardée, par ex. par des alarmes de plus haute priorité ou de même priorité et
n'ayant pas encore été exécutées.
S7-400H
S7-400H
Caractéristiques techniques 20
20.1 Caractéristiques techniques de la CPU 412–5H PN/DP ; (6ES7 412–
5HK06–0AB0)
CPU et version du firmware

Référence 6ES7 412–5HK06–0AB0
• Version du firmware V 6.0
Logiciel de programmation correspondant à partir de STEP7 V 5.5 SP2 HF 1

voir aussi Préface (Page 19)
Mémoire
Mémoire de travail
• intégrée 512 Ko pour le code
512 Ko pour les données
• intégrée RAM 512 Ko
• FEPROM extensible avec carte mémoire (FLASH) jusqu'à 64 Mo
• RAM extensible avec carte mémoire (RAM) jusqu'à 64 Mo
Sauvegarde avec pile oui, toutes les données

Temps d'exécution typiques
Temps de traitement pour
• opérations sur bits 31,25 ns
• opérations sur mots 31,25 ns
• opérations arithmétiques sur nombres entiers 31,25 ns
• arithmétique en virgule flottante 62,5 ns
Temporisations/compteurs et leur rémanence

Compteurs S7 2048
• Rémanence réglable de Z 0 à Z 2047
• par défaut de Z 0 à Z 7
• plage de comptage 0 à 999
Compteurs CEI oui

• type SFB
Temporisations S7 2048
• Rémanence réglable de T 0 à T 2047
• par défaut pas de tempos rémanentes
• plage de temporisation 10 ms à 9990 s
S7-400H
20.1 Caractéristiques techniques de la CPU 412–5H PN/DP ; (6ES7 412–5HK06–0AB0)
Temporisations CEI oui

• type SFB
Plages de données et leur rémanence

Plage de données rémanente totale (y compris toute la mémoire de travail et de chargement
mémentos, temporisations, compteurs) (avec pile de sauvegarde)
Mémentos 8 Ko
• Rémanence réglable de MB 0 à MB 8191
• Rémanence par défaut de MB 0 à MB 15
Mémentos de cadence 8 (1 octet de mémento)

Blocs de données max. 6000 (DB 0 réservé)
Plage de numéros 1 - 16000
• taille 64 Ko maxi
Données locales (réglables) 16 Ko maxi

• par défaut 8 Ko
Blocs
OB voir liste des opérations
• Taille 64 Ko maxi
Nombre d'OB de cycle libres OB 1

Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10, 11, 12, 13
Nombre d'OB d'alarme temporisée OB 20, 21, 22, 23
Nombre d'alarmes cycliques OB 32, 33, 34, 35
Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41, 42, 43
Nombre d'OB d'alarme DPV1 OB 55, 56, 57
Nombre d'OB d'erreur de redondance OB 70, 72
Nombre d'OB d'erreur asynchrone OB 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88
Nombre d'OB de mise en route OB 100, 102
Nombre d'OB d'erreur synchrone OB 121, 122
Profondeur d'imbrication
• par classe de priorité 24
• en plus dans un OB d'erreur 1
FB 3000 maxi
• taille 64 ko maxi
FC 3000 maxi
• Taille 64 Ko maxi
SDB maximum 2048

Plages d'adresses (entrées/sorties)
Plage totale d'adresses de périphérie 8 Ko/8 Ko
• dont décentralisée y compris adresses de diagnostic, adresses pour
coupleurs de périphérie etc.
Interface DP/MPI 2 Ko/2 Ko
S7-400H
Interface DP 4 ko / 4 ko
Interface PN 8 Ko/8 Ko
Mémoire image 8 Ko/8 Ko (réglable)
• par défaut 256 octets/256 octets
• Nombre de mémoires images partielles 15 maxi
• Données cohérentes max. 244 octets
Accès à des données cohérentes dans la oui

mémoire image
données cohérentes via PROFIBUS max. 244 octets
via l'interface PROFINET intégrée max. 1024 octets
Voies TOR 65536 maximum/65536 maximum
• dont centrales 65536 maximum/65536 maximum
Voies analogiques 4096 maximum/4096 maximum

• dont centrales 4096 maximum/4096 maximum
Extension
Châssis de base/châssis d'extension 2/20 maximum
Fonctionnement multiprocesseur non
Nombre d'IM enfichables (total) 6 maxi
• IM 460 6 maxi
• IM 463–2 4 maxi, uniquement en mode individuel
Nombre de maîtres DP
• intégrée 2
• via CP 443-5 Ext. 10 maximum
Nombre de modules S5 enfichables via le boîtier néant

d'adaptation (dans le châssis de base)
Modules de fonction et processeurs de
communication exploitables
• FM, CP (point à point) limité par le nombre d'emplacements et le
voir l'annexe Modules de fonction et de nombre de liaisons
communication utilisables dans un S7-400H
(Page 431)
• CP 441 Limité par le nombre de liaisons
• CP PROFIBUS et Ethernet, y compris CP 14 maxi, dont 10 CP maxi comme maître DP

443–5 Extended
OP connectables 47
Heure
Horloge (horloge temps réel) oui
• sauvegardée oui
• Résolution 1 ms
S7-400H
Ecart maxi par jour :

• mise hors tension (sauvegardée) 1,7 s
• mise sous tension (non sauvegardée) 8,6 s

• numéro/plage de numéros 0 à 15
• Plage de valeurs SFC 2, 3 et 4 : 0 à 32767 heures

0 à 2 31 -1 heures si utilisation de SFC 101 :
• Granularité 1 heure
• Rémanent oui
Synchronisation d'horloge oui

• dans l'AS, sur MPI, DP et Ethernet MMS comme maître ou esclave
• sur Ethernet via NTP En tant que client
Ecart horaire dans le système en cas de 200 ms maxi

synchronisation via MPI
Ecart d'heure dans le système en cas de 10 ms maxi
synchronisation via Ethernet
Fonctions de signalisation S7
Nombre de stations pouvant être utilisées
Pour messages spécifiques au bloc avec la SFC 47
(Alarm_S/SQ ou Alarm_D/DQ)
Pour messages spécifiques au bloc avec la SFB 8
(Notify, Notify_8, Alarm, Alarm_8, Alarm 8P)
Messages spécifiques au bloc avec la SFC oui
• blocs Alarm_S/SQ ou Alarm_D/DQ actifs maximum 250
simultanément
Messages spécifiques au bloc avec la SFB oui
• Nombre de requêtes de communication pour 600 maxi
messages spécifiques au bloc avec la SFB et
blocs pour communication S7 (réglable)
• par défaut 300
Messages de contrôle de process oui

Nombre d'archives déclarables simultanément 16
(SFB 37 AR_SEND)
Fonctions de test et de mise en service
Visualisation/forçage de variables oui, 16 tables de variables au plus
• Variables Entrées/sorties, mémentos, DB, entrées/sorties
de périphérie, temporisations, compteurs
• Nombre de variables 70 maxi
Forçage permanent oui

• Variables Entrées/sorties, mémentos, entrées/sorties de
périphérie
• Nombre de variables maximum 256
S7-400H
DEL d'état oui, DEL FRCE

Etat bloc oui, 16 blocs simultanément au plus
Pas unique oui
Nombre de points d'arrêt 16 maximum
Tampon de diagnostic oui
• Nombre d'entrées 3 200 maxi (réglable)
• par défaut 120
Communication
Communication PG/OP oui
Routage oui
Communication S7 oui
• Données utiles par tâche 64 Ko maxi
• dont cohérentes 1 variable (462 octets)
Communication de base S7 non

Communication par données globales non
Communication compatible S5 au moyen des FC AG_SEND et AG_RECV, via
10 CP 443–1 ou 443–5 maxi
• Données utiles par tâche 8 Ko maxi
• dont cohérentes 240 octets
Nombre de tâches AG_SEND/AG_RECV 64/64 maxi, voir manuel du CP

simultanées
Communication standard (FMS) oui, via CP et FB chargeable
Nombre de ressources de liaison pour liaisons 48, dont une réservée pour PG et OP
S7, pour toutes les interfaces et tous les CP respectivement
Communication IE ouverte via TCP/IP
Nombre de liaisons/points d'accès, au total maximum 46
Numéros de port possibles 1 à 49151
Pour les paramétrages qui n'indiquent pas de numéro de port, le système attribue un port tiré de la
plage dynamique de numéros allant de 49152 à 65534.
Numéros de port réservés 0 réservé
TCP 20, 21 FTP
TCP 25 SMTP
TCP 102 RFC1006
UDP 135 RPC-DCOM
UDP 161 SNMP_REQUEST
UDP 34962 PN IO
UDP 34963 PN IO
UDP 34964 PN IO
UDP 65532 NTP
UDP 65533 NTP
UDP 65534 NTP
UDP 65535 NTP
S7-400H
TCP/IP oui, via interface PROFINET intégrée et FB

chargeables
• nombre de liaisons max. 46
• Longueur de données max. 32 Ko
ISO on TCP oui (via interface PROFINET intégrée ou CP 443-

1/EX20/GX 20 et FB chargeables)
• longueur de données max. via interface 32 Ko

PROFINET intégrée
• Longueur de données maxi via CP 443-1 1 452 octets
UDP oui, via interface PROFINET intégrée et blocs

chargeables
• Longueur de données max. 1 472 octets
Interfaces
Vous ne devez pas configurer la CPU comme esclave DP.
1ère interface
Désignation de l'interface X1
Type d'interface intégrée
Physique RS 485 / PROFIBUS DP et MPI
Séparation de potentiel oui
Alimentation en courant sur interface (15 à 30V 150 mA maxi
cc)
Nombre de ressources de liaison MPI : 32, DP : 16
Si un répéteur de diagnostic est utilisé dans la
branche, le nombre de ressources de liaison de
la branche est réduit de 1
Fonctionnalité
• MPI oui
• PROFIBUS DP maître DP
1ère interface en mode MPI

Services
• Communication PG/OP oui
• Routage oui
• Communication S7 oui
• Communication par données globales non
• Communication de base S7 non
• Vitesses de transmission 12 Mbps maxi
S7-400H
1ère interface en mode maître DP

Services
• Routage oui
• Equidistance non
• Isochronisme non
• SYNC/FREEZE non
• activer/désactiver esclaves DP non
• Echange direct de données non
Vitesses de transmission 12 Mbps maxi

Nombre d'esclaves DP 32 maxi
Nombre d'emplacements par interface 544 maxi
Plage d'adresses entrées 2 Ko maxi / sorties 2 Ko maxi
Données utiles par esclave DP 244 maxi
entrées 244 octets maxi,
sorties 244 octets maxi,
244 emplacements maxi
128 octets maxi par emplacement
Remarque :
• La somme des octets d'entrée de tous les emplacements ne doit pas dépasser 244.
• La somme des octets de sortie de tous les emplacements ne doit pas dépasser 244.
• La somme des adresses sur l'ensemble des 32 esclaves ne doit pas dépasser la plage
d'adresses de l'interface (2 Ko maxi pour les entrées/ 2 Ko maxi pour les sorties).
2ème interface
Physique RS 485/PROFIBUS
avec séparation galvanique oui
Alimentation en courant sur interface (15 à 30 V 150 mA maxi
CC)
Nombre de ressources de liaison 16
Fonctionnalité
2ème interface en mode maître DP

Services
• Routage oui
S7-400H
• SYNC/FREEZE non
• Activer/désactiver esclaves DP non
• Vitesses de transmission jusqu'à 12 Mbps
• Nombre d'esclaves DP maximum 64
• Nombre d'emplacements par interface 1088 maxi
• Plage d'adresses maximum 4 Ko entrées/4 Ko sorties
• Données utiles par esclave DP 244 octets maxi

Nota :
d'adresses de l'interface (4 Ko maxi pour les entrées/4 Ko maxi pour les sorties).
3ème interface
Type d'interface PROFINET
Physique Ethernet RJ45
2 ports (commutateur)
Autodétection (10/100 Mbps) oui
Autonegotiation (négociation automatique) oui
Autocroisement oui
Redondance de supports de transmission oui
Redondance au système oui
• Temps de commutation en cas d'interruption 200 ms (PROFINET MRP)
de la ligne, typ.
• Nombre de participants dans l'anneau, max. 50
Modification de l'adresse IP en temps non

d'exécution, prise en charge
Fonction de liaison active (Keep Alive), prise en oui
charge
Fonctionnalité
• PROFINET oui
S7-400H
Services
• Communication PG oui
• Communication OP oui
Nombre maxi de liaisons configurables 48, dont une réservée respectivement pour PG et
Nombre maxi d'instances OP
600
• Routage S7 oui
• PROFINET IO-Controller oui
• PROFINET I-Device non
• PROFINET CBA non
Communication IE ouverte
• via TCP/IP oui
• ISO on TCP oui
• UDP oui
• Synchronisation d'horloge oui
PROFINET IO
PNO ID (hexadécimal) Vendor ID : 0x002A
Device ID : 0x0102
Nombre de contrôleurs PROFINET IO intégrés 1
Nombre de périphériques PROFINET IO 256
raccordables
Nombre de périphériques IO raccordables pour 256
RT 256
dont en ligne
Périphérique partagé supporté non
Plage d'adresses maximum 8 ko pour entrées/sorties
Nombre de sous-modules maximum 8 192
Les modules mixtes comptent double
Longueur de données utiles maximale, valeur de 1 440 octets
données utiles incluse
Cohérence maxi de données utiles, y compris 1 024 octets
valeur de données utiles
Cycles d'émission 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms
Temps d'actualisation 250 μs, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms,
32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms et 512 ms
La valeur minimale dépend du temps paramétré
pour la communication PROFINET IO, du
nombre de périphériques IO et du nombre de
données utiles configurées.
Longueur max des données utiles 1 024 octets par plage d'adresse
Cohérence de données utiles maximale 1 024 octets par plage d'adresse
S7-400H
Fonctions du protocole S7
• Fonctions PG oui
• Fonctions OP oui
IRT (Isochronous Real Time - temps réel non

isochrone)
Démarrage prioritaire non
Modes Accelerated (ASU) et Fast Startup (FSU)
Partenaires à ports alternants non
Changement d'IO-Device sans carte mémoire ni oui
PG
4ème et 5ème interface
Désignation des interfaces IF1, IF2
Type d'interface module de synchronisation enfichable (fibres
optiques)
Module d'interface utilisable Module de synchronisation IF 960 (uniquement
en mode redondant ; en mode individuel,
l'interface reste libre/masquée)
Longueur du câble de synchronisation 10 km maxi
Programmation
Langage de programmation CONT, LOG, LIST, SCL, CFC, S7 GRAPH, S7
HiGraph
Stock d'opérations voir liste des opérations
Niveaux de parenthèses 7
Fonctions système (SFC) voir liste des opérations
Nombre de SFC actives simultanément par
branche
• SFC 59 "RD_REC" 8
• SFC 58 "WR_REC" 8
• SFC 55 "WR_PARM" 8
• SFC 57 "PARM_MOD" 1
• SFC 56 "WR_DPARM" 2
• SFC 13 "DPNRM_DG" 8
• SFC 51 "RDSYSST" 8
• SFC 103 "DP_TOPOL" 1
La somme de toutes les SFC actives sur toutes les branches externes peut être quatre fois plus
grande que sur une seule branche.
Blocs fonctionnels système (SFB) voir liste des opérations
S7-400H
Nombre de SFB actives simultanément par

branche
• SFB 52 "RDREC" 8
• SFB 53 "WRREC" 8
La somme de toutes les SFB actives sur toutes les branches externes peut être quatre fois plus
Protection du programme utilisateur Protection par mot de passe
Protection d'accès aux blocs oui, avec S7 Block-Privacy
mémoire image
Temps de synchronisation CiR (en mode individuel)
Charge totale 100 ms
Dimensions
Dimensions de montage L x H x P (mm) 50 x 290 x 219
Emplacements requis 2
Poids 995 g env.
Tensions, courants
Consommation en courant à partir du bus S7-400 normalement 1,6 A
(5 V CC) maximum 1,9 A
Consommation de courant à partir du bus S7-400 total des consommations en courant des
(24 V CC) composants raccordés aux interfaces MPI/DP,
La CPU ne consomme pas de courant à 24 V, mais 150 mA maxi par interface
elle met seulement cette tension à la disposition
de l'interface DP/MPI.
Débit de courant à l'interface DP (5 V CC) 90 mA maxi
Courant de sauvegarde Normalement 180 µA (jusqu'à 40° C)
maximum 1 000 µA
Durée maximale de sauvegarde voir manuel de référence Caractéristiques des
modules, paragraphe 3.3
Alimentation en tension de sauvegarde externe 5 à 15 V cc
sur la CPU
Puissance dissipée normalement 7,5 W
S7-400H
20.2 Caractéristiques techniques de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0)
20.2 Caractéristiques techniques de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–

5HM06–0AB0)

Référence 6ES7 414–5HM06–0AB0

Mémoire
Mémoire de travail
• intégrée 2 Mo pour le code
2 Mo pour les données
• intégrée RAM 512 ko
• FEPROM extensible par carte mémoire (FLASH) de 1 Mo à 64 Mo
• RAM extensible par carte mémoire (RAM) de 256 ko à 64 Mo

• arithmétique en virgule flottante 37,5 ns

Compteurs S7 2048
• Plage de comptage 0 à 999
Compteurs CEI oui

• type SFB
• plage de temporisation 10 ms à 9 990 s

• type SFB
S7-400H

Plage de données rémanente totale (y compris Mémoire de travail et de chargement totale (avec
mémentos, temporisations, compteurs) pile de sauvegarde)
Mémentos 8 ko

Données locales (réglables) 16 ko maxi

• par défaut 8 ko
Blocs
Nombre d'OB de cycle libre OB 1

Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10, 11, 12, 13
Nombre d'alarmes cycliques OB 32, 33, 34, 35
Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41, 42, 43
Nombre d'OB d'erreur de redondance OB70, 72
FB 3000 maxi
• taille 64 Ko maxi
FC 3000 maxi
SDB maximum 2048

Plage totale d'adresses de périphérie 8 ko/8 ko
Interface DP/MPI 2 ko/2 ko
Interface DP 6 ko/6 ko
S7-400H
Mémoire image 8 ko/8 ko (réglable)

• Nombre de mémoires images partielles maximum 15

via l'interface PROFINET intégrée max. 1 024 octets
• Données cohérentes max. 244 octets

mémoire image
Voies TOR 65536 maximum/
65536 maximum
• dont centrales 65536 maximum/
65536 maximum
Voies analogiques 4096 maximum/
4096 maximum
4096 maximum
Extension
• IM 460 6 maxi
• intégrée 2
• via CP 443–5 Ext. 10 maximum

(Page 431)
• CP 441 limité par le nombre de liaisons

443–5 Extended
OP connectables 63
Heure
Horloge oui
S7-400H


• Plage de valeurs 0 à 32 767 heures

0 à 2 31 -1 heures si utilisation de SFC 101
• Rémanent oui

• dans l'API, sur MPI et DP comme maître ou esclave

Pour messages spécifiques au bloc avec le SFB 8
• blocs Alarm_S/SQ ou Alarm_D/DQ actifs maximum 400
simultanément
• Nombre de requêtes de communication pour maximum 2500
• par défaut 900

Nombre d'archives pouvant être déclarées 16
simultanément (SFB 37 AR_SEND)
• Nombre de variables 70 maximum

périphérie
• Nombre de variables maximum 256
S7-400H
Etat bloc oui, 16 blocs au plus simultanément

Pas unique oui
Nombre de points d'arrêt 16 maximum
• par défaut 120
Communication
Routage oui
• Données utiles par tâche 64 ko maxi

Communication compatible S5 via FC AG_SEND et AG_RECV, via 10 CP 443–1
ou 443–5 maximum
• Données utiles par tâche max. 8 Ko

simultanées
Nombre de liaisons / points d'accès, au total maximum 62
Numéros de port possibles 1 à 49 151
TCP 20, 21 FTP
TCP 25 SMTP
TCP 102 RFC1006
UDP 135 RPC-DCOM
UDP 34962 PN IO
UDP 34963 PN IO
UDP 34964 PN IO
UDP 65532 NTP
UDP 65533 NTP
UDP 65534 NTP
UDP 65535 NTP
chargeables
• longueur de données max. 32 767 octets
S7-400H

1 EX20/GX 20 et FB chargeables)
• longueur de données max. via interface 32 767 octets

PROFINET intégrée

chargeables
Interfaces
1ère interface
CC)
la branche est réduit de 1.
Fonctionnalité
• MPI oui

Services
• Routage oui

• Services
• Routage oui
S7-400H
• SYNC/FREEZE non
• Nombre d'esclaves DP 32 maxi
• Nombre d'emplacements par interface maximum 544
• Plage d'adresses entrées 2 ko maxi / sorties 2 ko maxi

Remarque :
d'adresses de l'interface (2 ko maxi pour les entrées/ 2 ko maxi pour les sorties).
2ème interface
cc)
Fonctionnalité

Services
• Routage oui
• SYNC/FREEZE non
S7-400H
• Nombre d'emplacements par interface 1 632 maxi
• Plage d'adresses maximum 6 ko entrées/ 6 ko sorties

Remarque :
3ème interface
Avec séparation galvanique oui
Autocroisement oui
Redondance système oui
de la ligne, typ.

charge
Fonctionnalité
• PROFINET oui
Services
2500
S7-400H
• Routage S7 oui
• Contrôleur PROFINET IO oui
• via TCP/IP oui
• ISO on TCP oui
• UDP oui
PROFINET IO
Device ID : 0x0102
raccordables
RT 256
dont en ligne
32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms et 512 ms
isochrone)

Partenaires à ports alternants non.
PG
S7-400H

optiques)
Programmation
HiGraph
Jeu d'opérations voir liste des opérations
branche
Nombre de SFB actifs simultanément par
branche
La somme de tous les SFB actifs sur toutes les branches externes peut être quatre fois plus grande
que sur une seule branche.
mémoire image
S7-400H
Dimensions
Poids 995 g env.
Tensions, courants
Consommation en courant à partir du bus S7– normalement 1,6 A
400 (5 V CC) maximum 1,9 A
Consommation de courant à partir du bus S7– Total des consommations en courant des
400 (24 V CC) composants raccordés aux interfaces MPI/DP,
elle met uniquement cette tension à la disposition
de l'interface MPI/DP.
maximum 1 000 µA
Alimentation en tension de sauvegarde externe 5 à 15 V CC
sur la CPU
S7-400H
20.3 Caractéristiques techniques de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0)

5HS06–0AB0)

Référence 6ES7 416–5HS06–0AB0

Mémoire
Mémoire de travail
• intégrée 1 Mo de RAM
• RAM extensible par carte mémoire (RAM) de 256 ko à 64 Mo

• opérations arithmétiques sur nombres à 25 ns

virgule flottante
Compteurs S7 2048
Compteurs CEI oui

• type SFB

• type SFB
S7-400H

Plage de données rémanente totale (y compris Mémoire de travail et de chargement totale (avec
mémentos, temporisations, compteurs) pile de sauvegarde)
Mémentos 16 Ko
• Rémanence réglable de Mo 0 à Mo 16383

Données locales (réglables) 64 Ko maximum

• par défaut 32 Ko
Blocs

Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Nombre d'alarmes cycliques OB 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38
Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47
Nombre d'OB d'erreur de redondance OB70, 72
FB 8000 maxi
FC 8000 maxi
SDB maximum 2048

Plage totale d'adresses de périphérie 16 ko / 16 ko
Interface DP 8 Ko / 8 Ko
S7-400H


mémoire image
Voies TOR 131 072 maximum/131 072 maximum
• dont centrales 131 072 maximum/131 072 maximum
Voies analogiques 8 192 maximum/8 192 maximum

• dont centrales 8 192 maximum/8 192 maximum
Extension
• IM 460 6 maxi
• intégrée 2
• via CP 443–5 Ext. 10 maxi

(Page 431)
• CP 441 Limité par le nombre de liaisons

443–5 Extended
OP connectables 95
Heure
Horloge oui

S7-400H


• Rémanent oui


Pour messages spécifiques au bloc avec le SFB 16
• blocs Alarm_S/SQ ou Alarm_D/DQ actifs maximum 1 000
simultanément
• Nombre de requêtes de communication pour maximum 10 000
• par défaut 1200


périphérie

Pas unique oui
Nombre de points d'arrêt 16 maxi
S7-400H

• par défaut 120
Communication
Routage oui

10 CP 443–1 ou 443–5 maxi

simultanées
dont 62 liaisons H
Nombre de liaisons / points d'accès, au total maximum 94
TCP 20, 21 FTP
TCP 25 SMTP
TCP 102 RFC1006
UDP 135 RPC-DCOM
UDP 34962 PN IO
UDP 34963 PN IO
UDP 34964 PN IO
UDP 65532 NTP
UDP 65533 NTP
UDP 65534 NTP
UDP 65535 NTP
chargeables
S7-400H

• longueur de données max. via interface 32 767 octets

PROFINET intégrée

chargeables
• longueur de données max. 1 472 octets
Interfaces
1ère interface
CC)
Fonctionnalité
• MPI oui

Services
• Routage oui

• Services
• Routage oui
S7-400H
• SYNC/FREEZE non
• Nombre d'esclaves DP 32 maxi
• Plage d'adresses entrées 2 ko maxi / sorties 2 ko maxi

Remarque :
2ème interface
CC)
Fonctionnalité

Services
• Routage oui
• SYNC/FREEZE non
S7-400H
• Plage d'adresses maximum 8 ko entrées/8 ko sorties

Remarque :
d'adresses de l'interface (8 ko maxi pour les entrées/8 ko maxi pour les sorties).
3ème interface
Autocroisement oui
de la ligne, typ.

charge
Fonctionnalité
• PROFINET oui
Services
10 000
S7-400H
• Routage S7 oui
• via TCP/IP oui
• ISO on TCP oui
• UDP oui
PROFINET IO
Device ID : 0x0102
raccordables
RT 256
dont en ligne
Cycles d'émission 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2ms, 4ms
32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms et 512 ms

isochrone)
PG
S7-400H

optiques)
Programmation
HiGraph
branche
branche
mémoire image
S7-400H
Dimensions
Poids 995 g env.
Tensions, courants
maximum 1 000 µA
sur la CPU
S7-400H
20.4 Caractéristiques techniques de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0)

5HT06–0AB0)

Référence 6ES7 417–5HT06–0AB0

Mémoire
Mémoire de travail
• intégrée 1 Mo de RAM
• RAM extensible par carte mémoire (RAM)

256 Ko à 64 Mo
• opérations arithmétiques sur nombres à 15 ns

virgule flottante
Compteurs S7 2048
Compteurs CEI oui

• type SFB

• type SFB
S7-400H

Plage de données rémanente totale (y compris Mémoire totale de travail et de chargement (avec
mémentos, temporisations, compteurs) pile tampon)
Mémentos 16 ko

Blocs de données 16000 maxi (DB 0 réservé)
plage de numéros 1 - 16000
Données locales (réglables) 64 ko maxi

• par défaut 32 ko
Blocs

Nombre d'OB d'alarme horaire OB 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Nombre d'alarmes cycliques OB 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38
Nombre d'OB d'alarme de process OB 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47
Nombre d'OB d'arrière-plan OB 90
SDB 512 maximum

FB 8000 maxi
FC 8000 maxi
SDB maximum 2048

Plage totale d'adresses de périphérie 16 ko/16 ko
Interface DP 8 ko/8 ko
S7-400H

• par défaut 1 024 octets/1 024 octets

mémoire image
Voies TOR 131072 maximum/
131072 maximum
131072 maximum
Voies analogiques 8 192 maximum/
8 192 maximum
• dont centrales 8 192 maximum/
8 192 maximum
Extension
• IM 460 6 maxi
• intégrée 2
• via CP 443–5 Ext. 10 maxi

(Page 431)
• CP 441 limité par le nombre de liaisons

443–5 Extended
OP connectables 63
Heure
Horloge oui

S7-400H


• Rémanent oui


Pour messages spécifiques au bloc avec la SFB 16
• blocs Alarm_S/SQ ou Alarm_D/DQ actifs maximum 1 000
simultanément
• Nombre de tâches de communication pour maximum 10 000
blocs Alarm_8 et blocs pour communication
S7 (réglable)
• par défaut 1200


périphérie

Pas unique oui
Nombre de points d'arrêt 16 maxi
S7-400H

• par défaut 120
Communication
Routage oui
62 réservées pour des liaisons H

10 CP 443–1 ou 443–5 maxi

simultanées
dont 62 liaisons H
Nombre de liaisons/points d'accès, au total maximum 118
TCP 20, 21 FTP
TCP 25 SMTP
TCP 102 RFC1006
UDP 135 RPC-DCOM
UDP 34962 PN IO
UDP 34963 PN IO
UDP 34964 PN IO
UDP 65532 NTP
UDP 65533 NTP
UDP 65534 NTP
UDP 65535 NTP
chargeables
• Longueur de données max. 32 ko
S7-400H

• longueur de données max. via interface 32 ko

PROFINET intégrée

chargeables
Interfaces
1ère interface
CC)
Fonctionnalité
• MPI oui

• Services
• Routage oui

Services
• Routage oui
S7-400H
• SYNC/FREEZE non

Nombre d'esclaves DP 32 maxi
Nombre d'emplacements par interface maximum 544
Plage d'adresses entrées 2 ko maxi / sorties 2 ko maxi
Données utiles par esclave DP 244 octets maxi
Remarque :
2ème interface
CC)
Nombre de ressources de liaison 32,
si un répéteur de diagnostic est utilisé dans la
la branche est réduit de 1
Fonctionnalité

Services
• Routage oui
• SYNC/FREEZE non
S7-400H

Nombre d'esclaves DP maximum 125
Nombre d'emplacements par interface maximum 2 173
Plage d'adresses maximum 8 ko entrées / 8 ko sorties
Données utiles par esclave DP 244 octets maxi
Remarque :
3ème interface
Avec séparation galvanique oui
Autocroisement oui
de la ligne, typ.

charge
Fonctionnalité
• PROFINET oui
Services
Nombre maxi de liaisons configurables 120, dont une réservée respectivement pour PG
Nombre maxi d'instances et OP
10 000
S7-400H
• Routage S7 oui
• via TCP/IP oui
• ISO on TCP oui
• UDP oui
PROFINET IO
Device ID : 0x0102
raccordables
RT 256
dont en ligne
32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms et 512 ms

isochrone)
PG
S7-400H

optiques)
Programmation
HiGraph
branche
branche
mémoire image
Charge totale 60 ms
S7-400H
Dimensions
Poids 995 g env.
Tensions, courants
maximum 1 000 µA
Durée maximale de sauvegarde Voir le manuel de référence Caractéristiques des
modules, chapitre 3.3
sur la CPU
S7-400H
20.5 Caractéristiques des cartes mémoire
20.5 Caractéristiques des cartes mémoire
Caractéristiques
Nom Numéro de référence Consommation sous Courant de

5V sauvegarde
MC 952 / 256 Ko / RAM 6ES7952-1AH00-0AA0 normal. 35 mA normal. 1 W
80 mA maxi 40 W maxi
MC 952 / 1 Mo / RAM 6ES7952-1AK00-0AA0 normal. 40 mA normal. 3 µA
90 mA maxi 50 µA maxi
MC 952 / 2 Mo / RAM 6ES7952-1AL00-0AA0 normal. 45 mA normal. 5 µA
MC 952 / 4 Mo / RAM 6ES7952-1AM00-0AA0 normal. 45 mA normal. 5 µA
MC 952 / 8 Mo / RAM 6ES7952-1AP00-0AA0 normal. 45 mA normal. 5 µA
MC 952 / 16 Mo / RAM 6ES7952-1AS00-0AA0 normal. 100 mA normal. 50
150 mA maxi µA
125 µA maxi
MC 952 / 64 Mo / RAM 6ES7952-1AY00-0AA0 normal. 100 mA normal. 100
150 mA maxi µA
500 µA maxi
MC 952 / 1 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KK00-0AA0 normal. 40 mA –
90 mA maxi
MC 952 / 2 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KL00-0AA0 normal. 50 mA –
100 mA maxi
MC 952 / 4 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KM00-0AA0 normal. 40 mA –
90 mA maxi
MC 952 / 8 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KP00-0AA0 normal. 50 mA –
100 mA maxi
MC 952 / 16 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KS00-0AA0 normal. 55 mA –
110 mA maxi
MC 952 / 32 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KT00-0AA0 normal. 55 mA –
110 mA maxi
MC 952 / 64 Mo / 5V FLASH 6ES7952-1KY00-0AA0 normal. 55 mA –
110 mA maxi
Dimensions LxHxP (en mm) 7,5 x 57 x 87
Poids max. 35 g
Immunité aux perturbations électromagnétiques de par la construction
S7-400H
20.6 Temps d'exécution des FC et FB pour la périphérie redondante
Tableau 20- 1 Temps d'exécution des blocs pour la périphérie redondante
Bloc Temps d'exécution en mode non Temps d'exécution en mode redondant

redondant/individuel
FC 450 RED_INIT 2 ms + 300 µs/ paire de modules configurée -
Les indications se Les valeurs indiquées pour les paires de
rapportent au démarrage modules sont des valeurs moyennes. Pour
certains modules, le temps d'exécution peut
être < 300 µs. Pour un grand nombre de
modules redondants, cette valeur peut
également être supérieure à 300 µs.
FC 451 RED_DEPA 160 µs 360 µs
FB 450 RED_IN 750 µs + 60 µs/paire de modules de la 1000 µs + 70 µs/paire de modules de la
Le bloc est appelé dans le mémoire image partielle en cours mémoire image partielle en cours
niveau d'exécution Les valeurs indiquées pour les paires de Les valeurs indiquées pour les paires de
correspondant modules sont des valeurs moyennes. modules sont des valeurs moyennes.
Le temps d'exécution peut augmenter encore Le temps d'exécution peut augmenter encore
du fait de l'occurrence de discordances et de du fait de l'occurrence de discordances et de
la passivation qui s'en suit. la passivation qui s'en suit.
Le temps d'exécution peut également être Le temps d'exécution peut également être
prolongé par une dépassivation effectuée prolongé par une dépassivation effectuée
dans les différents niveaux d'exécution du FB dans les différents niveaux d'exécution du FB
RED_IN. La dépassivation peut entraîner, RED_IN. La dépassivation peut entraîner,
selon le nombre de modules dans le niveau selon le nombre de modules dans le niveau
d'exécution, une prolongation du temps d'exécution, une prolongation du temps
d'exécution du FB RED_IN de 0,4 à 8 ms. d'exécution du FB RED_IN de 0,4 à 8 ms.
En mode redondant et avec un nombre En mode redondant et avec un nombre
supérieur à 370 paires de modules dans un supérieur à 370 paires de modules dans un
niveau d'exécution, il est possible d'atteindre niveau d'exécution, il est possible d'atteindre
8 ms. 8 ms.
FB 451 RED_OUT 650 µs + 2 µs/paire de modules de la 860 µs + 2 µs/paire de modules de la
Le bloc est appelé dans le mémoire image partielle en cours mémoire image partielle en cours
niveau d'exécution Les valeurs indiquées pour les paires de Les valeurs indiquées pour les paires de
correspondant modules sont des valeurs moyennes. Pour modules sont des valeurs moyennes. Pour
certains modules, le temps d'exécution peut certains modules, le temps d'exécution peut
être < 2 µs. Pour un grand nombre de être < 2 µs. Pour un grand nombre de
modules redondants, cette valeur peut modules redondants, cette valeur peut
également être supérieure à 2 µs. également être supérieure à 2 µs.
S7-400H
Bloc Temps d'exécution en mode non Temps d'exécution en mode redondant

redondant/individuel
FB 452 RED_DIAG Le bloc a été appelé dans l'OB 72 : 160 µs Le bloc a été appelé dans l'OB 72 : 360 µs
Le bloc a été appelé dans l'OB82, 83, 85 : Le bloc a été appelé dans l'OB82, 83, 85 :
250 µs + 5 µs/ paire de modules configurée 430 µs (charge de base) + 6 µs/ paire de
Dans le pire des cas, le temps d'exécution du modules configurée
FB RED_DIAG peut atteindre 1,5 ms. . Dans le pire des cas, le temps d'exécution du
C'est le cas quand le DB de travail a atteint FB RED_DIAG peut atteindre 1,5 ms. .
une longueur de 60 Ko et que l'alarme a été C'est le cas quand le DB de travail a atteint
déclenchée par un module qui n'appartient une longueur de 60 Ko et que l'alarme a été
pas à la périphérie redondante. déclenchée par un module qui n'appartient
pas à la périphérie redondante.
FB 453 RED_STATUS 160 µs + 4 µs/ paire de modules configurée * 350 µs + 5 µs/ paire de modules configurée *
nombre de paires de modules) nombre de paires de modules)
Le temps d'exécution dépend de la position Le temps d'exécution dépend de la position
du module recherché dans le DB de travail. du module recherché dans le DB de travail.
Celle-ci est aléatoire. Celle-ci est aléatoire.
Lorsqu'une adresse de module est Lorsqu'une adresse de module est
recherchée et que le module n'est pas recherchée et que le module n'est pas
redondant, la recherche parcourt tout le DB redondant, la recherche parcourt tout le DB
de travail. Dans ce cas, le temps d'exécution de travail. Dans ce cas, le temps d'exécution
du FB RED_STATUS est maximum. du FB RED_STATUS est maximum.
Le nombre de paires de modules se rapporte Le nombre de paires de modules se rapporte
soit à toutes les entrées (DI/AI) soit à toutes soit à toutes les entrées (DI/AI) soit à toutes
les sorties (DO/AO). les sorties (DO/AO).
Remarque
Toutes les valeurs sont des valeurs indicatives et non absolue. Dans les cas particuliers, les
valeurs réelles peuvent diverger des valeurs indiquées. Cet aperçu a pour objectif de
montrer, à titre d'orientation et d'aide, les modifications possibles du temps de cycle lorsque
vous utilisez la bibliothèque RED_IO.
S7-400H
S7-400H
Valeurs caractéristiques des systèmes
d'automatisation redondants A
La présente annexe contient une brève introduction aux valeurs caractéristiques des
systèmes d'automatisation redondants et montre l'impact pratique des architectures
redondantes en se basant sur quelques configurations choisies.
Les numéros de référence de différents produits SIMATIC sont rassemblés dans un tableau
dans la FAQ de SIMATIC :
http://support.automation.siemens.com
sous le nº d'article 16818490.
A.1 Concepts de base

Une appréciation quantitative des systèmes d'automatisation redondants fait en général
appel aux paramètres fiabilité et disponibilité qui sont décrits ci-après.
Fiabilité
La fiabilité est la faculté d'un équipement technique à remplir sa fonction pendant sa durée
de service. Cela n'est en général plus possible dès qu'un composant est hors service.
La fiabilité est donc en général indiquée par le temps de service moyen entre deux
défaillances MTBF (Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement ). Elle peut être
déterminée de manière statistique à partir de systèmes en fonctionnement ou calculée à
partir des taux de défaillance des composants utilisés.
Fiabilité des modules

La fiabilité des composants SIMATIC est extrêmement élevée grâce à de nombreuses
mesures de contrôle de qualité pendant le développement et la production.
Fiabilité des systèmes d'automatisation

Le recours à des modules redondants accroît fortement la MTBF d'un système.
Pratiquement toutes les erreurs sont détectées et localisées par les autotests de haute
qualité et les mécanismes de détection d'erreurs intégrés aux CPU du S7-400H.
La MTBF du S7-400H dépend de la durée moyenne de défaillance MDT (Mean Down Time)
d'un sous-système. Cette durée est composée pour l'essentiel du temps de détection
d'erreurs et du temps nécessaire à la réparation ou au remplacement des modules
défectueux.
Une CPU est soumise, outre à d'autres mesures, à un autotest dont le temps de cycle est
réglable. La valeur par défaut du temps de cycle de test vaut 90 minutes. Ce temps a une
influence sur le temps de détection d'erreurs. Le temps de réparation d'un système
modulaire du type du S7-400H vaut en général 4 heures.
S7-400H
Valeurs caractéristiques des systèmes d'automatisation redondants
Durée moyenne de défaillance (MDT)

La durée moyenne de défaillance MDT d'un système dépend des temps suivants :
● Temps nécessaire pour détecter une défaillance
● Temps nécessaire pour trouver la cause d'une défaillance
● Temps nécessaire pour remédier à la défaillance et redémarrer le système
La MDT du système est calculée à partir des MDT des diverses composants du système. La
structure dans laquelle les composants constituent le système est également prise en
compte pour le calcul.
La relation entre MDT et MTBF est de la forme : MDT << MTBF
La qualité de l'entretien du système a une influence importante sur la longueur de la MDT.
Les principaux facteurs sont ici les suivants :
● Personnel qualifié
● Logistique efficace
● Moyens performants pour le diagnostic et la détection d'erreurs
● Bonne stratégie pour l'exécution des réparations
La figure suivante montre la relation entre la MDT et les temps et facteurs mentionnés plus
haut.
Figure A-1 MDT
La figure suivante montre les paramètres pris en compte dans le calcul de la MTBF d'un
système.
S7-400H
Figure A-2 MTBF
Conditions
Cette analyse part des hypothèses suivantes :
● Le taux de défaillance de tous les composants et tous les calculs sont basés sur une
température moyenne de 40 °C.
● Le système a été installé et paramétré sans erreur.
● Toutes les pièces de rechange nécessaires sont disponibles sur place, de sorte que le
temps de réparation n'est pas prolongé par le manque de pièces de rechange. Le MDT
des composants reste ainsi aussi petit que possible.
● Le MDT des divers composants vaut 4 h. Le MDT du système est calculé à partir du MDT
des divers composants et de la structure du système.
● La MTBF des composants répond aux normes suivantes :
– SN 29500
Cette norme correspond à la norme MIL–HDBK 217–F.
– CEI 60050
– CEI 61709
● Les calculs sont effectués avec la couverture de diagnostic de chaque composant.
● On suppose une valeur du facteur CCF comprise entre 0,2 % et 2 %, selon la
configuration du système.
Common Cause Failure (CCF)

Une Common Cause Failure (CCF) est une défaillance provoquée par un ou plusieurs
événements qui causent une défaillance simultanée de deux ou plusieurs voies ou
composants distincts dans un système. Une CCF conduit à une panne du système.
Une Common Cause Failure peut être causée par un des facteurs suivants :
S7-400H
● Température
● Humidité
● Corrosion
● Vibrations et chocs
● Contraintes CEM
● Décharge électrostatique
● Interférences avec ondes radio
● Suite inattendue d'événements
● Erreur d'utilisation
Le facteur CCF indique le rapport entre la probabilité d'apparition d'une CCF et la probabilité
d'apparition d'une défaillance quelconque.
Les facteurs CCF sont typiquement compris entre 2 % et 0,2 % pour un système composé
de composants identiques et entre 1 % et 0,1 % pour un système composé de composants
différents.
Dans le domaine d'application de la norme CEI 61508, un facteur CCF compris entre 0,02 %
et 5 % est utilisé pour les calculs de la MTBF.
Figure A-3 Common Cause Failure (CCF)
Fiabilité d'un S7-400H

Le recours à des modules redondants prolonge la MTBF d'un système d'un facteur
important. L'autotest très performant et les fonctions de test et d'information intégrés dans
les CPU du S7-400H détectent et localisent pratiquement toutes les défaillances. La
couverture de diagnostic calculée est d'environ 90 %.
La fiabilité en mode autonome est décrite par le taux de défaillance correspondant. Le taux
de défaillance est calculé selon la norme SN29500 pour tous les composants S7.
La fiabilité en fonctionnement redondant est décrite par le taux de défaillance des
composants impliqués. On l'appellera MTBF dans la suite du texte. Les combinaisons de
composants défaillants entraînant une défaillance du système sont décrites et calculées par
des modèles de Markov. Lors du calcul de la MTBF du système, la couverture de diagnostic
et le facteur Common Cause sont pris en compte.
S7-400H
A.2 Comparaison des MTBF de configurations choisies
Disponibilité
La disponibilité est la probabilité qu'un système soit en mesure de fonctionner à un instant
donné. Elle peut être augmentée par redondance, par exemple par la mise en œuvre de
modules d'E/S redondants ou l'utilisation de capteurs multiples sur le même point de
mesure. Les composants redondants sont disposés de sorte que la défaillance d'un
composant n'influe pas sur la capacité du système à fonctionner. Un affichage de diagnostic
détaillé est ici aussi un élément essentiel de la disponibilité.
La disponibilité d'un système est indiquée en pourcentage. Elle est déterminée par la
moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF et le temps moyen de réparation MTTR
(MDT). La formule suivante permet de calculer la disponibilité d'un système H à deux voies
(1 sur 2) :
Figure A-4 Disponibilité

Les sections suivantes sont consacrées à la comparaison de systèmes à périphérie
centralisée ou décentralisée.
Les conditions générales suivantes ont été utilisées dans les calculs.
● MDT (Mean Down Time) 4 heures
● température ambiante 40 degrés
● une tension de sauvegarde est assurée
A.2.1 Configurations système avec CPU 417-5H redondante

Le système suivant équipé d'une CPU (p. ex. CPU 417-5H) utilisée en mode individuel sert
de base au calcul d'un facteur de comparaison qui indique la MTBF du système des autres
systèmes avec périphérie centralisée comme multiple de la base.
S7-400H
CPU à haute disponibilité avec mode autonome
CPU à haute disponibilité en mode individuel (p. ex. CPU 417-5H) Facteur
1
CPU redondantes dans différents châssis
CPU 417–5H redondante dans le châssis partagé, CCF = 2 % Facteur

env. 20
CPU 417–5H redondante dans deux châssis séparés dans l'espace, CCF = 1 % Facteur
env. 38
A.2.2 Configurations système avec périphérie décentralisée

Le système suivant, équipé de deux CPU à haute disponibilité 417-5H et d'une périphérie
unilatérale, sert de base au calcul d'un facteur de comparaison qui indique la disponibilité
des autres systèmes avec périphérie décentralisée comme multiple de la base.
Les numéros de référence des IM se trouvent au chapitre Utilisation d'une périphérie
monovoie unilatérale (Page 164).
S7-400H
CPU redondantes avec périphérie monovoie unilatérale ou commutée
Périphérie décentralisée unilatérale Base

1
Périphérie décentralisée commutée, PROFIBUS DP, CCF = 2 % Facteur

env. 15
S7-400H
Périphérie décentralisée commutée, PROFINET, CCF = 2 % Facteur

env. 10
L'évaluation prend en compte le fait qu'une périphérie quelconque puisse être défaillante
lorsque le processus le permet.
CPU redondantes avec périphérie redondante

La comparaison ne prend en compte que les modules d'E/S.
Périphérie monovoie unilatérale Facteur MTBF

1
S7-400H
Périphérie redondante Facteur MTBF

Voir le tableau
suivant
Tableau A–1 Facteurs MTBF de la périphérie redondante
Module N° de référence Facteur MTBF

CCF = 1 %
Modules d'entrée TOR décentralisés
DI 24xDC24V 6ES7 326–1BK00–0AB0 env. 5
DI 8xNAMUR [EEx ib] 6ES7 326–1RF00–0AB0 env. 5
DI16xDC24V, alarme 6ES7 321–7BH00–0AB0 env. 4
Modules d'entrée analogique décentralisés
AI 6x13bits 6ES7 336–1HE00–0AB0 env. 5
AI8x12bits 6ES7 331–7KF02–0AB0 env. 5
Modules de sortie TOR décentralisés
DO 10xDC24V/2A 6ES7 326–2BF00–0AB0 env. 5
DO8xDC24V/2A 6ES7 322–1BF01–0AA0 env. 3
DO32xDC24V/0.5A 6ES7 322–1BL00–0AA0 env. 3
Résumé
Des milliers de systèmes d'automatisation redondants sont utilisés dans des configurations
différentes. Pour le calcul de la MTBF, on a supposé une configuration moyenne.
Partant de l'expérience dans le domaine, une MTBF supposée de 3000 ans est fiable à 95
%.
La valeur de la MTBF du système calculée est d'environ 230 ans pour une configuration
système avec CPU 417-5H redondante.
S7-400H
A.2.3 Comparaison de configurations système avec communication standard ou à

haute disponibilité
La section suivante est consacrée à la comparaison entre communication standard et
communication à haute disponibilité pour une configuration comportant un système H, une
CPU H utilisée en mode autonome et une OS monovoie.
La comparaison ne prend en compte que les composants de communication CP et câble.
Systèmes avec communication standard ou à haute disponibilité
Communication standard Base

1
Communication à haute disponibilité Facteur

env. 80
S7-400H
Mode autonome B
Présentation
La présente annexe est consacrée aux informations nécessaires à l'utilisation d'une CPU H
en mode individuel. Vous apprendrez ci-après
● comment le mode individuel est défini
● quand le mode individuel est nécessaire
● ce dont il faut tenir compte pour le mode individuel
● quel est le comportement des DEL spécifiques à la haute disponibilité
● comment configurer une CPU H pour une utilisation en mode individuel
● comment la compléter pour obtenir un système H
Les différences, par rapport à une CPU S7-400 standard, dont vous devez tenir compte lors
de la configuration et la programmation de la CPU H sont exposées à l'annexe Différences
entre systèmes à haute disponibilité et systèmes standard (Page 427).
Définition
Mode individuel signifie qu'une CPU H est intégrée à une station SIMATIC-400 standard.
Justification du mode individuel

Les applications suivantes ne sont possibles qu'avec une CPU H, et non pas avec les CPU
standard de la gamme S7-400.
● Emploi de liaisons à haute disponibilité
● Montage du système d'automatisation de sécurité S7-400F
Un programme utilisateur de sécurité ne peut être compilé et exécutable que pour une
CPU H avec licence Runtime F. (Pour plus d'informations, référez-vous au manuel S7-
400F and S7-400FH Programmable Controllers, Fail-Safe Systems).
Remarque
L'autotest de la CPU H est également exécuté en mode individuel.
S7-400H
Mode autonome
Ce qu'il faut prendre en compte dans le mode individuel d'une CPU H
Remarque
Aucun module de synchronisation ne doit être enfiché lors du mode individuel d'une CPU H.
Le numéro de châssis doit être réglé sur "0".
La CPU H dispose de fonctions supplémentaires par rapport à une CPU S7-400 standard,
mais elle ne prend pas en charge certaines fonctions. Lors de la programmation de votre
système d'automatisation, vous devez donc avant tout savoir sur quelle CPU votre
programme utilisateur doit être exécuté. Un programme utilisateur que vous avez écrit pour
une CPU S7-400 standard ne tournera donc en général pas sans modifications sur une CPU
H utilisée en mode individuel.
Le tableau suivant indique les différences entre le mode individuel et le mode redondant
d'une CPU H.
Tableau B-1 Différences entre mode individuel et mode redondant
fonction CPU H en mode individuel CPU H en mode redondant

Liaison à des modules S5 via IM via IM 463-2 non
ou boîtier d'adaptation
OB d'erreur de redondance oui, mais sans appels oui
(OB70, OB72)
Erreur matérielle de la CPU après détection et réparation d'erreurs de après détection et réparation d'erreurs de
(OB 84) mémoire mémoire
avec performances réduites de la liaison
de redondance entre les deux CPU
ID SZL W#16#0232 index W#16#F8 Mode non redondant : W#16#F8 ou
W#16#0004 octet 0 du mot W#16#F9
"index" dans l'enregistrement Mode redondant :
W#16#F8 et W#16#F1 ou
W#16#F9 et W#16#F0
Mode multi-maître DP oui non
Modification de l'installation oui, conformément à la description du oui, conformément à la description du
pendant le fonctionnement manuel "Modifications de l'installation paragraphe Défaillance et remplacement
pendant le fonctionnement avec CiR". de composants pendant le fonctionnement
(Page 253) pour le mode redondant
Périphérique partagé oui non
DEL spécifiques à la haute disponibilité

Lors du mode individuel, les DEL REDF, IFM1F, IFM2F, MSTR, RACK0 et RACK1 se
comportent comme indiqué dans le tableau suivant.
LED Comportement
REDF éteinte
IFM1F éteinte
IFM2F éteinte
S7-400H
Mode autonome
LED Comportement
MSTR allumée
RACK0 allumée
RACK1 éteinte
Configuration du mode individuel

Condition préalable : aucun module de synchronisation ne doit être enfiché dans la CPU H.
Procédure :
1. Ajoutez une station SIMATIC-400 à votre projet.
2. Configurez la station avec la CPU H selon votre configuration matérielle. Pour être
utilisée en mode individuel, la CPU H doit être implantée dans un châssis standard
(Insertion > Station > Station S7-400 dans SIMATIC Manager).
3. Paramétrez la CPU H. Vous pouvez utiliser les valeurs par défaut ou adapter les
paramètres nécessaires.
4. Configurez les réseaux et liaisons requis. Pour le mode individuel, vous pouvez
configurer des liaisons du type "Liaison S7 de haute disponibilité".
Vous trouverez une aide sur la procédure dans les rubriques d'aide de SIMATIC Manager.
Compléter en système H
Remarque
Vous ne pouvez compléter la CPU pour obtenir un système H que si vous n'avez attribué
aucun numéro impair aux appareils d'extension pour le mode individuel.
Procédez comme suit si vous voulez compléter ultérieurement la CPU H en système H :

1. Ouvrez un nouveau projet et ajoutez une station H.
2. Copiez le châssis complet de la station SIMATIC-400 standard et insérez-le deux fois
dans la station H.
3. Ajoutez les sous-réseaux nécessaires.
4. Copiez si nécessaire les esclaves DP de l'ancien projet avec mode individuel dans la
station H.
5. Reconfigurez les liaisons de communication.
6. Effectuez les modifications éventuellement nécessaires, par exemple l'ajout de périphérie
unilatérale.
La procédure de configuration est décrite dans l'aide en ligne.
S7-400H
Mode autonome
Modifier le mode de fonctionnement d'une CPU H

Pour modifier le mode de fonctionnement d'une CPU H, vous devez procéder différemment
selon le mode dans lequel vous voulez passer et selon le numéro de châssis configuré pour
la CPU :
Passage du mode redondant au mode individuel
1. Retirez les modules de synchronisation.
2. Démontez la CPU.
3. Réglez le numéro de châssis 0 sur la CPU.
4. Remontez la CPU.
5. Chargez dans la CPU un projet dans lequel elle est configurée pour le mode individuel.
Passage du mode individuel au mode redondant, numéro de châssis 0
1. Enfichez les modules de synchronisation dans la CPU.
2. Procédez soit à une mise sous tension non sauvegardée, par ex. par débrochage et
enfichage de la CPU, soit au chargement dans la CPU d'un projet dans lequel elle est
configurée pour le fonctionnement redondant.
Passage du mode individuel au mode redondant, numéro de châssis 1
1. Réglez le numéro de châssis 1 sur la CPU.
2. Remontez la CPU.
3. Enfichez les modules de synchronisation dans la CPU.
Modification de l'installation en cours de fonctionnement en mode individuel

La modification de l'installation en cours de fonctionnement permet d'apporter certaines
modifications à la configuration en RUN, même pour une CPU H en mode individuel. La
marche à suivre est la même que pour une CPU standard. Dans ce cas, le traitement du
processus est mis en attente pour un maximum de 2,5 secondes (paramétrable). Pendant ce
temps, les sorties du processus gardent leur valeur momentanée. Ceci n'a pratiquement
aucune incidence sur le processus, en particulier dans les installations relevant du génie des
procédés. Voir aussi le manuel "Modifications de l'installation en cours de fonctionnement
avec CiR"
La modification de l'installation en cours de fonctionnement n'est possible qu'avec une
périphérie décentralisée. Elle nécessite la configuration représentée par la figure suivante.
Pour des raisons de clarté, un seul réseau maître DP et un seul réseau maître PA y sont
représentés.
S7-400H
Mode autonome
Figure B-1 Vue d'ensemble : structure du système pour des modifications de l'installation durant le
fonctionnement
Matériel requis pour la modification de l'installation en cours de fonctionnement

Pour pouvoir effectuer une modification de l'installation en cours de fonctionnement, il faut
disposer du matériel suivant dès la mise en service :
● Utilisation d'une CPU S7 400
● CPU S7 400 H uniquement en mode individuel
● Si vous utilisez un CP 443-5 extended, son firmware doit être au moins de la version
V5.0.
● Si vous souhaitez ajouter des modules à l'ET 200M : utilisation de l'IM 153–2 à partir du
nº de référence 6ES7 153-2BA00-0XB0 ou de l'IM153–2FO à partir du nº de référence
6ES7 153-2BB00-0XB0. En outre, vous devez installer l'ET 200M avec bus de fond de
panier actif et de la place libre pour l'extension prévue. Vous devez intégrer l'ET 200M de
manière à ce que son comportement soit conforme à la norme CEI 61158.
● Si vous voulez ajouter des stations entières : prévoyez les connecteurs, répéteurs, etc.
nécessaires.
● Si vous voulez ajouter des esclaves PA (appareils de terrain) : utilisation de l'IM 157 à
partir du nº de référence 6ES7 157-0AA82-0XA00 dans le DP/PA-Link correspondant.
Remarque
Vous pouvez utiliser ensemble à volonté des composants maîtrisant la modification de
l'installation en cours de fonctionnement et des composants ne la maîtrisant pas. Selon la
configuration choisie, il y a des restrictions au sujet des composants permettant de
modifier l'installation en cours de fonctionnement
S7-400H
Mode autonome
Logiciels requis pour la modification de l'installation en cours de fonctionnement

Pour pouvoir modifier l'installation en cours d'exploitation, il faut écrire le programme
utilisateur de manière que des défaillances de station ou de modules, par exemple, ne
provoquent pas l'arrêt de la CPU.
Modifications de l'installation autorisées : vue d'ensemble

Durant le fonctionnement, vous pouvez effectuer les modifications suivantes de l'installation :
● Ajout de cartes ou de modules dans les esclaves DP modulaires ET 200M, ET 200S, ET
200iS, dans la mesure où ils se comportent conformément à CEI 61158.
● Utilisation de voies jusque-là inutilisées dans une carte ou un module des esclaves
modulaires ET 200M, ET 200S, ET 200iS.
● Ajout d'esclaves DP à un réseau maître DP existant.
● Ajout d'esclaves PA (appareils de terrain) à un réseau maître PA existant.
● Ajout de coupleurs DP/PA en aval d'un IM 157
● Ajout de PA-Links (y compris de réseaux maître PA) dans un réseau maître DP existant.
● Affectation des modules ajoutés à une mémoire image partielle.
● Changement du paramétrage de modules de périphérie, par ex. choix d'autres seuils
d'alarme.
● Annulation de modifications : vous pouvez retirer les cartes, modules, esclaves DP et
esclaves PA (appareils de terrain) que vous avez ajoutés.
S7-400H
Différences entre systèmes à haute disponibilité et
systèmes standard C
Lors de la configuration et de la programmation d'un système d'automatisation à haute
disponibilité avec des CPU H, vous devez tenir compte d'un certain nombre de différences
avec les CPU S7-400 standard. Une CPU H dispose d'une part de fonctions
supplémentaires par rapport à une CPU S7-400 standard, mais d'autre part les CPU H ne
prennent pas en charge certaines fonctions. Vous devez notamment en tenir compte lorsque
vous voulez exécuter sur une CPU H un programme écrit pour une CPU S7-400 standard.
Les tableaux ci-après récapitulent les différences relatives à la programmation des systèmes
à haute disponibilité et standard. Pour connaître les autres différences, référez-vous à
l'annexe Mode autonome (Page 421).
Si vous utilisez l'un des appels concernés (OB et SFC) dans votre programme utilisateur, il
faut adapter votre programme en conséquence.
Fonctions supplémentaires des systèmes H
Fonction Programmation supplémentaire

OB d'erreur de redondance • OB d'erreur de redondance de périphérie (OB 70)
• OB d'erreur de redondance de CPU (OB 72)
Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de
référence Fonctions standard et fonctions système.
Défaut matériel de la CPU L'OB 82 ou l'OB 84, selon la configuration, est également appelé
en cas de performances réduites de la liaison de redondance
entre les deux CPU.
Informations supplémentaires Le numéro de châssis et la CPU (maître/réserve) sont indiqués.
dans les informations de Vous pouvez exploiter ces informations supplémentaires dans le
déclenchement d'OB et les programme.
entrées de tampon de diagnostic
SFC pour systèmes H La SFC 90 "H_CTRL" vous permet d'influer sur l'exécution des
programmes des systèmes H.
Liaisons à haute disponibilité Il suffit de configurer les liaisons à haute disponibilité, aucune
programmation supplémentaire n'est nécessaire.
En cas d'utilisation de liaisons à haute disponibilité, vous pouvez
utiliser les SFB pour liaisons configurées.
Autotest L'autotest est exécuté automatiquement, aucune programmation
supplémentaire n'est nécessaire.
Test poussé de RAM Après une MISE SOUS TENSION sans alimentation de
sauvegarde, la CPU H effectue un test poussé de la RAM.
Périphérie commutée Aucune programmation supplémentaire n'est nécessaire, cf. chap.
Utilisation d'une périphérie monovoie commutée (Page 166).
Lecture du type et du numéro de Identique à la lecture du numéro de série d'une carte mémoire.
série d'un module de
synchronisation
S7-400H
Différences entre systèmes à haute disponibilité et systèmes standard
Fonction Programmation supplémentaire

Informations dans la liste d'état • La liste partielle d'ID SZL W#16#0019 vous permet d'obtenir
système également des enregistrements pour les DEL spécifiques à la
• La liste partielle d'ID SZL W#16#0222 vous permet d'obtenir
également des enregistrements pour les OB d'erreurs de
redondance.
• La liste partielle d'ID SZL W#16#xy71 vous permet d'obtenir
des informations sur l'état momentané du système H.
• La liste partielle d'ID SZL W#16#0174 vous permet d'obtenir
également des enregistrements pour les DEL spécifiques à la
• La liste partielle d'ID SZL W#16#xy75 vous fournit des
indications sur l'état de la communication entre le système H
et les esclaves DP commutés.
Surveillance lors de Le système d'exploitation surveille les quatre temps configurables
l'actualisation suivants :
• Allongement maximal du temps de cycle
• Retard maximal de communication
• Temps maximal d'inhibition pour classes de priorité >15
• Temps d'arrêt min. de périphérie
Aucune programmation supplémentaire n'est nécessaire pour
cela. Pour de plus amples informations, veuillez vous reporter au
chapitre Couplage et actualisation (Page 135).
ID SZL W#16#0232 index CPU H en mode individuel : W#16#F8
W#16#0004 octet 0 du mot CPU H en mode non redondant : W#16#F8 ou W#16#F9
"index" dans l'enregistrement
CPU H en mode redondant : W#16#F8 et W#16#F1 ou W#16#F9
et W#16#F0
Restrictions avec la CPU H par rapport à la CPU standard
Fonction Restrictions avec la CPU H

Redémarrage Le redémarrage n'est pas possible. L'OB 101 n'est pas pris en
charge.
Fonctionnement multiprocesseur Le multitraitement n'est pas possible. L'OB 60 et la SFC 35 ne
sont pas pris en charge,
Mise en route sans qu'une La mise en route n'est pas possible si aucune configuration n'est
configuration soit chargée chargée.
OB d'arrière-plan L'OB 90 n'est pas pris en charge.
Mode multi-maître DP Les CPU H ne prennent pas en charge le mode multi-maître DP
en mode REDONDANT.
Communication transversale N'est pas configurable dans STEP 7
pour esclaves DP
Equidistance pour esclaves DP Aucune équidistance pour esclaves DP dans le système H.
Synchronisation d'esclaves DP La synchronisation de groupes d'esclaves DP n'est pas possible.
La SFC 11 "DPSYC_FR" n'est pas prise en charge.
S7-400H

Désactiver et activer des Il n'est pas possible de désactiver ni d'activer des esclaves DP. La
esclaves DP SFC 12 "D_ACT_DP" n'est pas prise en charge.
Comportement à l'exécution Avec une CPU 41x–5H, l'exécution des instructions dure un tout
petit peu plus longtemps qu'avec la CPU standard correspondante
(voir Liste des opérations S7–400 et Liste des opérations S7-
400H). Vous devez en tenir compte pour toutes les applications
critiques en temps. Vous devez si nécessaire augmenter le temps
de surveillance du cycle.
Temps de cycle DP Pour une CPU 41x–5H, le temps de cycle DP est légèrement plus
élevé que pour la CPU standard correspondante.
Retards et inhibitions Lors de l'actualisation
• les SFC asynchrones pour enregistrements reçoivent un
acquittement négatif
• les messages sont retardés
• toutes les classes de priorité jusqu'à 15 sont tout d'abord
retardées
• les tâches de communication sont refusées ou retardées
• et finalement, toutes les classes de priorité sont inhibées.
Pour de plus amples informations, veuillez vous reporter au
chapitre 7.
Utilisation de messages sur Il n'est pas possible d'utiliser des messages sur mnémonique.
mnémonique (SCAN)
Communication par données La communication par données globales n'est pas possible (ni de
globales façon cyclique, ni par appel des fonctions système SFC 60
"GD_SND" et SFC 61 "GD_RCV")
Communication S7 de base Les fonctions de communication (SFC) pour la communication de
base ne sont pas prises en charge.
Connexion à des modules S5 La liaison à des modules S5 via boîtier d'adaptation n'est pas
possible. La liaison à des modules S5 via IM 463-2 n'est possible
qu'en mode individuel.
CPU utilisée comme esclave DP Impossible
CPU comme périphérique I Impossible
Utilisation de la SFC49 Vous exploitez un système d'automatisation S7-400 en mode
"LGC_GADR" redondant. Lors de l'appel de la SFC49, si vous indiquez l'adresse
logique d'un module d'un esclave DP commuté dans le paramètre
LADDR, l'octet de fort poids du paramètre RACK fournit l'ID de
système maître DP de la voie active. En l'absence d'une voie
active, il fournit l'ID du système maître DP correspondant de la
CPU maître.
Appel de la SFC51 "RDSYSST" Les enregistrements pour les listes partielles SZL suivantes ne
avec SZL_ID=W#16#xy91 peuvent pas être lus avec la SFC51 "RDSYSST" :
• SZL_ID=W#16#0091
• SZL_ID=W#16#0191
• SZL_ID=W#16#0291
• SZL_ID=W#16#0391
• SZL_ID=W#16#0991
• SZL_ID=W#16#0E91
S7-400H

Serveur Web Pas intégré
PROFINET CBA Impossible
IRT Impossible
Isochronisme sur PN Impossible
Changeur d'outil Impossible
Fast Startup Impossible
Utilisation d'un contrôleur PN Impossible
externe
Voir aussi
Etats système et de fonctionnement du S7-400H (Page 117)
S7-400H
Modules de fonction et de communication utilisables
dans un S7-400H D
Vous pouvez utiliser les modules de fonction (FM) et les modules de communication (CP)
suivants dans un système d'automatisation S7-400H.
Remarque
Il peut également exister des limitations sur chaque unité centrale. Consultez les remarques
contenues dans les informations produits et les FAQ ou dans SIMATIC NET actuel.
FM et CP utilisables en configuration centralisée
Module N° de référence Version Unilatéral Redondant

Module de comptage FM 450 6ES7 450–1AP00–0AE0 à partir de la version 2 oui non
Module de fonction FM 458-1 DP 6DD 1607-0AA1 à partir du firmware oui non
1.1.0
6DD 1607-0AA2 à partir du firmware oui non
2.0.0
Module de communication 6ES7 441–1AA02–0AE0 à partir de la version 2 oui non
CP441-1 (coupleur point à point) 6ES7 441–1AA03–0AE0 à partir de la version 1
à partir du firmware
V1.0.0
6ES7 441–1AA04–0AE0 à partir de la version 1
V1.0.0
Module de communication 6ES7 441–2AA02–0AE0 à partir de la version 2
CP441-2 (coupleur point à point) 6ES7 441–2AA03–0AE0 à partir de la version 1
V1.0.0
6ES7 441–2AA04–0AE0 à partir de la version 1
V1.0.0
6ES7 441–2AA03–0AE0 à partir de la version 1 oui non
V1.0.0
Module de communication 6GK7 443–1EX10–0XE0 à partir de la version 1 oui oui
CP443-1 Multi (Industrial Ethernet, à partir du firmware
transport TCP / ISO) V2.7.3
6GK7 443–1EX11–0XE0 à partir de la version 1 oui oui
V2.7.3
S7-400H
Modules de fonction et de communication utilisables dans un S7-400H
Module N° de référence Version Unilatéral Redondant

Module de communication 6GK7 443–1EX20–0XE0 à partir de la version 1 oui oui
CP443-1 Multi (Industrial Ethernet à partir du firmware V2.1
ISO et TCP/IP, commutateur 2 ports) 6GK7 443–1GX20–0XE0 à partir de la version 3 oui oui
Sans PROFINET IO et PROFINET Pas de liaison S7 via port à partir du firmware V2.0
CBA Gbit autorisée
Module de communication CP443-1 6GK7 443–1GX30–0XE0 à partir de la version 1 oui oui
Multi (Industrial Ethernet ISO et à partir du firmware V3.0
TCP/IP, commutateur 4 ports, port
gigabit)
Module de communication 6GK7 443–5FX01–0XE0 à partir de la version 1 oui oui
CP443-5 Basic (PROFIBUS ; à partir du firmware V3.1
communication S7) 6GK7 443–5FX02–0XE0 à partir de la version 1 oui oui
à partir du firmware V3.2
Module de communication 6GK7 443–5DX02–0XE0 à partir de la version 2 oui oui
CP443-5 Extended (PROFIBUS ; à partir du firmware
maître sur PROFIBUS DP) 1) V3.2.3
CP443-5 Extended (PROFIBUS à partir du firmware
DPV1) 1) 2) V5.1.4
CP443-5 Extended (PROFIBUS à partir du firmware V6.0
DPV1) 1) 2) 6GK7 443–5DX05–0XE0 à partir de la version 1 oui oui
à partir du firmware V7.1
Seuls ces modules peuvent être utilisés comme coupleurs maîtres externes sur le
1)
PROFIBUS DP.
Ces modules supportent DPV1 en tant que coupleur maître DP externe (conformément à
2)
CEI 61158/ EN 50170).
FM et CP comme périphérie décentralisée unilatérale
Remarque
Vous pouvez utiliser tous les FM et CP validés pour l'ET 200M de manière décentralisée
unilatérale avec le S7-400H.
FM et CP comme périphérie décentralisée commutée
Module N° de référence Version

Module de communication CP 341-1 6ES7 341–1AH00–0AE0 à partir de la version 3
(coupleur point à point) 6ES7 341–1BH00–0AE0
6ES7 341–1CH00–0AE0
6ES7 341–1AH01–0AE0 à partir de la version 1
6ES7 341–1BH01–0AE0 à partir du firmware
6ES7 341–1CH01–0AE0 V1.0.0
S7-400H
Module N° de référence Version

6ES7 341–1AH02–0AE0 à partir de la version 1
6ES7 341–1BH02–0AE0 à partir du firmware
6ES7 341–1CH02–0AE0 V2.0.0
Module de communication CP 342-2 6GK7 342–2AH01–0XA0 à partir de la version 1
(coupleur de bus ASI) à partir du firmware
V1.10
Module de communication CP 343-2 6GK7 343–2AH00–0XA0 à partir de la version 2
(coupleur de bus ASI) à partir du firmware
V2.03
Module de comptage FM 350-1 6ES7 350–1AH01–0AE0 à partir de la version 1
6ES7 350–1AH02–0AE0
Module de comptage FM 350-2 6ES7 350–2AH00–0AE0 à partir de la version 2
Module de régulation FM 355 C 6ES7 355–0VH10–0AE0 à partir de la version 4
Module de régulation FM 355 S 6ES7 355–1VH10–0AE0 à partir de la version 3
High Speed Boolean Processor FM 352-5 6ES7352–5AH00–0AE0 à partir de la version 1
V1.0.0
Module de régulation FM 355-2 C 6ES7 355–0CH00–0AE0 à partir de la version 1
V1.0.0
Module de régulation FM 355-2 S 6ES7 355–0SH00–0AE0 à partir de la version 1
V1.0.0
Remarque
Dans le système H, les modules de fonctions et les modules de communication unilatéraux
ou
commutés ne sont pas synchronisés quand ils sont par paire. Par exemple, deux FM 450
fonctionnant chacun unilatéralement ne synchronisent pas leurs compteurs.
S7-400H
S7-400H
Exemples de connexions pour la périphérie
redondante E
E.1 SM 321; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 321–1BH02–0AA0
La figure suivante illustre le raccordement de deux capteurs redondants à deux SM 321 ; DI
16 x DC 24V. Les capteurs sont raccordés respectivement à la voie 0.
Figure E-1 Exemple de raccordement SM 321; DI 16 x DC 24 V
S7-400H
Exemples de connexions pour la périphérie redondante
E.2 SM 321; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 321–1BL00–0AA0
E.2 SM 321; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 321–1BL00–0AA0

La figure suivante illustre le raccordement de deux paires de capteurs redondantes à deux
SM 321; DI 32 x DC 24 V redondants. Les capteurs sont raccordés respectivement à la voie
0 et à la voie 16.
S7-400H
E.3 SM 321 ; DI 16 x AC 120/230V, 6ES7 321–1FH00–0AA0
E.3 SM 321 ; DI 16 x AC 120/230V, 6ES7 321–1FH00–0AA0

La figure suivante illustre le raccordement de deux capteurs redondants à deux SM 321; DI
16 x AC 120/230 V. Les capteurs sont raccordés à la voie 0 de chaque module.
Figure E-3 Exemple de raccordement SM 321; DI 16 x AC 120/230 V
S7-400H
E.4 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V, 6ES7 321–1FF01–0AA0
E.4 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V, 6ES7 321–1FF01–0AA0

8 AC 120/230 V. Les capteurs sont raccordés à la voie 0 de chaque module.
Figure E-4 Exemple de raccordement SM 321; DI 8 x AC 120/230 V
S7-400H
E.5 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 321–7BH00–0AB0

SM 321; DI 16 x DC 24V. Les capteurs sont raccordés respectivement aux voies 0 et 8.
Figure E-5 Exemple de raccordement SM 321; DI 16 x DC 24V
S7-400H

SM 321; DI 16 x DC 24V. Les capteurs sont raccordés respectivement aux voies 0 et 8.
Figure E-6 Exemple de raccordement SM 321; DI 16 x DC 24V
S7-400H
E.7 SM 326; DO 10 x DC 24V/2A, 6ES7 326–2BF01–0AB0
E.7 SM 326; DO 10 x DC 24V/2A, 6ES7 326–2BF01–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux SM 326; DO 10 x DC
24V/2A redondants. L'actionneur est raccordé à la voie 1 de chaque module.
Figure E-7 Exemple de raccordement SM 326; DO 10 x DC 24V/2A
S7-400H
E.8 SM 326; DI 8 x NAMUR, 6ES7 326–1RF00–0AB0
E.8 SM 326; DI 8 x NAMUR, 6ES7 326–1RF00–0AB0

8 x NAMUR redondants. Les capteurs sont raccordés respectivement à la voie 4.
Figure E-8 Exemple de raccordement SM 326 ; DI 8 x NAMUR
S7-400H
E.9 SM 326; DI 24 x DC 24 V, 6ES7 326–1BK00–0AB0
E.9 SM 326; DI 24 x DC 24 V, 6ES7 326–1BK00–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un capteur à deux SM 326; DI 24 x DC 24 V
redondants. Le capteur est raccordé à la voie 13.
S7-400H
E.10 SM 421; DI 32 x UC 120 V, 6ES7 421–1EL00–0AA0
E.10 SM 421; DI 32 x UC 120 V, 6ES7 421–1EL00–0AA0

La figure suivante illustre le raccordement d'un capteur redondant à deux SM 421; DI 32 x
UC 120 V. Le capteur est raccordé à la voie 0.
Figure E-10 Exemple de raccordement SM 421; DI 32 x UC 120 V
S7-400H
E.11 SM 421; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 421–7BH01–0AB0
E.11 SM 421; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 421–7BH01–0AB0

SM 421; D1 16 x 24 V. Les capteurs sont raccordés respectivement à la voie 0 ou 8.
Figure E-11 Exemple de raccordement SM 421; DI 16 x 24 V
S7-400H
E.12 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 421–1BL00–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement de deux capteurs redondants à deux
SM 421; D1 32 x 24 V. Les capteurs sont raccordés respectivement à la voie 0.
S7-400H

La figure suivante illustre le raccordement de deux capteurs redondants à deux
SM 421; D1 32 x 24 V. Les capteurs sont raccordés respectivement à la voie 0.
S7-400H
E.14 SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A, 6ES7 322–1BF01–0AA0
E.14 SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A, 6ES7 322–1BF01–0AA0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux SM 322; DO 8 x DC 24 V
redondants. L'actionneur est raccordé à la voie 0 de chaque module.
Les types de diodes avec U_r >=200 V et I_F >= 2 A sont appropriées
Figure E-14 Exemple de raccordement SM 322 ; DO 8 x DC 24 V/2 A
S7-400H
E.15 SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–1BL00–0AA0
E.15 SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–1BL00–0AA0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux SM 322; DO 32 x DC 24 V
redondants. L'actionneur est raccordé à la voie 1 de chaque module.
Les diodes appropriées sont par exemple des diodes de la gamme 1N4003 ... 1N4007 ou
toute autre diode avec U_r >=200 V et I_F >= 1 A
Figure E-15 Exemple de raccordement SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A
S7-400H
E.16 SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A, 6ES7 322–1FF01–0AA0
E.16 SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A, 6ES7 322–1FF01–0AA0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux SM 322; Do 8 x AC 230
V/2 A. L'actionneur est raccordé à la voie 0 de chaque module.
Figure E-16 Exemple de raccordement SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A
S7-400H
E.17 SM 322 ; DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib], 6ES7 322–5SD00–0AB0
E.17 SM 322 ; DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib], 6ES7 322–5SD00–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux SM 322; DO 16 x DC 24
V/10 mA [EEx ib]. L'actionneur est raccordé à la voie 0 de chaque module. Les diodes
appropriées sont par exemple des diodes de la gamme 1N4003 ... 1N4007 ou toute autre
diode avec U_r >=200 V et I_F >= 1 A
Figure E-17 Exemple de raccordement SM 322; DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib]
S7-400H
E.18 SM 322 ; DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib], 6ES7 322–5RD00–0AB0
E.18 SM 322 ; DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib], 6ES7 322–5RD00–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux SM 322 ; DO 16 x DC 15
V/20 mA [EEx ib]. L'actionneur est raccordé à la voie 0 de chaque module. Les diodes qui
conviennent sont par ex. les types de la série 1N4003 à 1N4007 ou toute autre diode avec
U_r >=200 V et I_F >= 1 A
Figure E-18 Exemple de raccordement SM 322 ; DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib]
S7-400H
E.19 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BF00–0AB0
E.19 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BF00–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux
SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A redondants. L'actionneur est raccordé à la voie 0 de chaque
module.
S7-400H
E.20 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BH01–0AB0
E.20 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BH01–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux SM 322; DO 16 x DC 24
V/0,5 A redondants. L'actionneur est raccordé à la voie 8 de chaque module.
S7-400H
E.21 SM 332; AO 8 x 12 Bit, 6ES7 332–5HF00–0AB0
E.21 SM 332; AO 8 x 12 Bit, 6ES7 332–5HF00–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement de deux actionneurs à deux SM 332; AO 8 x 12
Bit redondants. Les actionneurs sont raccordés respectivement à la voie 0 et à la voie 4. Les
diodes appropriées sont par exemple des diodes de la gamme 1N4003 ... 1N4007 ou toute
autre diode avec U_r >=200 V et I_F >= 1 A
Figure E-21 Exemple de raccordement SM 332; AO 8 x 12 Bit
S7-400H
E.22 SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib], 6ES7 332–5RD00–0AB0
E.22 SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib], 6ES7 332–5RD00–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux SM 332; AO 4 x 0/4...20
mA [EEx ib]. L'actionneur est raccordé à la voie 0 de chaque module.
Les diodes appropriées sont par exemple des diodes de la gamme 1N4003 ... 1N4007 ou
toute autre diode avec U_r >=200 V et I_F >= 1 A
Figure E-22 Exemple de raccordement SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib]
S7-400H
E.23 SM 422; DO 16 x AC 120/230 V/2 A, 6ES7 422–1FH00–0AA0
E.23 SM 422; DO 16 x AC 120/230 V/2 A, 6ES7 422–1FH00–0AA0

SM 422; DO 16 x 120/230 V/2 A. L'actionneur est raccordé à la voie 0 de chaque module.
Figure E-23 Exemple de raccordement SM 422; DO 16 x 120/230 V/2 A
S7-400H
E.24 SM 422; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 422–7BL00–0AB0
E.24 SM 422; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 422–7BL00–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un actionneur à deux SM 422; DO 32 x 24 V/0,5
A. L'actionneur est raccordé à la voie 0 de chaque module. Les diodes appropriées sont par
exemple des diodes de la gamme 1N4003 ... 1N4007 ou toute autre diode avec U_r >=200 V
et I_F >= 1 A
S7-400H
E.25 SM 331; AI 4 x 15 bits [EEx ib] ; 6ES7 331–7RD00–0AB0
E.25 SM 331; AI 4 x 15 bits [EEx ib] ; 6ES7 331–7RD00–0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un transducteur de mesure 2 fils à deux SM 331
; AI 4 x 15 bits [EEx ib]. Le transducteur de mesure est raccordé à la voie 1 de chaque
module. Diode Z appropriée BZX85C6v2.
Figure E-25 Exemple de raccordement SM 331, AI 4 x 15 Bit [EEx ib]
S7-400H
E.26 SM 331 ; AI 8 x 12 bits, 6ES7 331-7KF02-0AB0
E.26 SM 331 ; AI 8 x 12 bits, 6ES7 331-7KF02-0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un transducteur de mesure à deux SM 331 ; AI 8
x 12 Bit. Le transducteur de mesure est raccordé à la voie 0 de chaque module.
Figure E-26 Exemple de raccordement SM 331 ; AI 8 x 12 Bit
S7-400H
E.27 SM 331; AI 8 x 16 bits ; 6ES7 331-7NF00-0AB0
E.27 SM 331; AI 8 x 16 bits ; 6ES7 331-7NF00-0AB0

x 16 Bit redondants. Le transducteur de mesure est raccordé respectivement aux voies 0 et
7.
S7-400H
E.28 SM 331 ; AI 8 x 16 Bit ; 6ES7 331–7NF10–0AB0
E.28 SM 331 ; AI 8 x 16 Bit ; 6ES7 331–7NF10–0AB0

x 16 Bit redondants. Le transducteur de mesure est raccordé respectivement aux voies 0 et
3.
S7-400H
E.29 AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0
E.29 AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un thermocouple à deux SM 331 AI 6xTC 16Bit
iso redondants.
Figure E-29 Exemple de raccordement AI 6xTC 16Bit iso
S7-400H
E.30 SM331 ; AI 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 331-7TF01-0AB0

La figure suivante montre le raccordement d'un transducteur de mesure 4 fils à deux
modules redondants SM 331 ; AI 8 x 0/4...20mA HART.
Figure E-30 Exemple de câblage 1 SM 331 ; AI 8 x 0/4...20mA HART
S7-400H
La figure suivante montre le raccordement d'un transducteur de mesure 2 fils à deux

modules redondants SM 331 ; AI 8 x 0/4...20mA HART.
Figure E-31 Exemple de câblage 2 SM 331 ; AI 8 x 0/4...20mA HART
S7-400H
E.31 SM 332 ; AO 4 x 12 bits ; 6ES7 332-5HD01-0AB0
E.31 SM 332 ; AO 4 x 12 bits ; 6ES7 332-5HD01-0AB0

SM 332; AO 4 x 12 Bit. L'actionneur est raccordé à la voie 0 de chaque module. Les diodes
appropriées sont par exemple des diodes de la gamme 1N4003 ... 1N4007 ou toute autre
diode avec U_r >=200 V et I_F >= 1 A
Figure E-32 Exemple de raccordement SM 332, AO 4 x 12 Bit
S7-400H
E.32 SM332 ; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0
E.32 SM332 ; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0

La figure suivante montre le raccordement d'un actionneur à deux SM 332 ; AO 8 x 0/4...20
mA HART.
Figure E-33 Exemple de câblage 3 SM 332 ; AO 8 x 0/4...20mA HART
S7-400H
E.33 SM 431 ; AI 16 x 16 bits, 6ES7 431-7QH00-0AB0
E.33 SM 431 ; AI 16 x 16 bits, 6ES7 431-7QH00-0AB0

La figure suivante illustre le raccordement d'un capteur à deux SM 431 ;
AI 16 x 16 Bit. Diode Z appropriée BZX85C6v2.
S7-400H
Glossaire
Actualisation
Dans l'état système Actualisation d'un système H, la CPU maître actualise les données
dynamiques de la CPU de réserve.
Autotest
Les unités centrales hautement disponibles exécutent des auto-tests définis au démarrage,
en pendant le traitement cyclique et en cas d'erreurs de comparaison. Elles vérifient le
contenu et l'état des unités centrales et des périphéries.
Couplage
A l'état système Couplage d'un système H, la CPU maître et la CPU de réserve comparent
la structure et le contenu de la mémoire de chargement. Si des différences sont constatées,
la CPU maître actualise le programme utilisateur de la CPU de réserve.
CPU de réserve
Unité centrale redondante d'un système H, reliée à la CPU maître. En cas de perte de la
liaison de redondance, elle passe en mode STOP. Le programme utilisateur est traité de
manière identique dans le maître et dans la réserve.
CPU maître
Parmi les unités centrales redondantes, celle qui est lancée la première. En cas de perte de
la liaison de redondance, elle continue à fonctionner en tant que maître. Le programme
utilisateur est traité de manière identique dans le maître et dans la réserve.
DETECTION D'ERREURS
Mode de fonctionnement de la CPU de réserve d'un système H, dans lequel la CPU exécute
un auto-test complet.
Erreur de comparaison
Erreur pouvant survenir lors de la comparaison de mémoire dans un système H.
Liaison de redondance
Liaison entre les unités centrales d'un système H servant à la synchronisation et à l'échange
des données.
S7-400H
Glossaire
meantime between failures (MTBF)

Temps de service moyen entre deux défaillances, il mesure la fiabilité d'un module ou d'un
système.
meantime down time (MDT)

La durée moyenne de défaillance (MDT, Mean Down Time) est composée pour l'essentiel du
temps de détection d'erreurs et du temps nécessaire à la réparation ou au remplacement
des modules défectueux.
meantime to repair (MTTR)

Le temps moyen de réparation (MTTR, meantime to repair) d'un module ou d'un système
correspond à la durée entre l'apparition de l'erreur et sa réparation.
Mode individuel
Mode individuel signifie qu'une CPU H est intégrée à une station SIMATIC-400 standard.
Mode non redondant

Un système H passe à l'état système Mode non redondant quand il a été configuré comme
redondant et qu'une seule CPU est en RUN. Cette CPU est alors automatiquement la CPU
maître.
Module de synchronisation
Module d'interface pour liaison redondante dans un système H
Périphérie, commutée
On parle de périphérie commutée lorsqu'un module d'E/S est accessible par toutes les
unités centrales redondantes d'un système H. Elle peut être à une voie (non redondante) ou
à plusieurs voies (redondante).
Périphérie, unilatérale
On parle de périphérie unilatérale lorsqu'un module d'E/S est accessible uniquement par une
des unités centrales redondantes. Elle peut être à une voie (non redondante) ou à plusieurs
voies (redondante).
Périphérie,redondante
On parle de périphérie redondante quand le module d'entrée/sortie pour un signal du
processus est présent plusieurs fois. Elle peut être raccordée de manière unilatérale ou
commutée. Dans la documentation, on parlera ainsi de "périphérie redondante unilatérale"
ou de "périphérie redondante commutée".
S7-400H
Glossaire
Périphérie; monovoie
On parle de périphérie monovoie quand, par opposition à la périphérie redondante, le
module d'entrée/sortie pour un signal du processus n'est présent qu'une fois. Elle peut être
raccordée de manière unilatérale ou commutée.
Redondance, participant au fonctionnement

Redondance dans laquelle les moyens techniques supplémentaires non seulement
fonctionnent sans arrêt, mais sont également partie prenante de la fonction prévue.
Synonyme : redondance active.
Redondant
Dans l'état système Redondant d'un système H, les unités centrales sont en mode RUN et
se synchronisent via la liaison de redondance.
Station H
Station hautement disponible contenant deux unité centrales (maître et réserve).
Stop
Pour les systèmes H : dans l'état système Stop d'un système H, les unités centrales sont en
mode STOP.
Système 1 sur 2
voir système H à deux voies
Système H
Système hautement disponible contenant au moins deux unité centrales (maître et réserve).
Le programme utilisateur est traité de manière identique dans le maître et dans la réserve.
Système H à deux voies

Système H avec deux unités centrales
Systèmes à haute disponibilité

Les systèmes à haute disponibilité ont pour ambition de réduire les arrêts de production.
L'augmentation de la disponibilité peut être atteinte par la redondance des composants.
Systèmes F
La particularité des systèmes de sécurité est qu'ils restent à l'état de sécurité ou passent
immédiatement dans un autre état de sécurité lorsque certaines défaillances se produisent.
S7-400H
Glossaire
Systèmes redondants
Les systèmes redondants se distinguent en cela que les principaux composants de
l'automatisation existent en plusieurs exemplaires (redondance). En cas de défaillance d'un
tel composant redondant, l'exécution du programme n'est pas interrompue.
S7-400H
Index
Câble à fibres optiques, 32
choix, 329
A pose, 327
Remplacement, 260
Accès aux données cohérent, 109
stockage, 328
Accès direct à la périphérie, 352
tirage des câbles, 328
Actualisation, 135, 136, 137, 148, 152, 204
Capacité mémoire, 115
opérations, 143
Capteur
persistance minimale des signaux d'entrée, 141
en double redondants, 189
retarder, 160
Capteurs non redondants, 188, 192
Temps de surveillance, 204
Capteurs redondants, 189
Temps de traitement, 152, 152
Modules d'entrée analogique, 196
ACTUALISATION, 128
Adresse de diagnostic, 87
Cartes mémoire, 407
Adresse IP
Carte FLASH, 61
Affecter, 65
Carte mémoire, 60
Adresse PROFIBUS, 83
fonction, 60
Affectation maître/réserve, 118
Numéro de série, 61
Aide en ligne, 21
Carte RAM, 61
Alarme de process
Changements d'état de fonctionnement, 88
Dans le système S7-400H, 134
charge du cycle
Alimentation, 32
Communication avec MPI et avec bus de
Allongement maximal du temps de cycle
communication, 338
Calcul, 159
Châssis, 32
Définition, 150
Cohérence des données, 105
Assistance technique, 22
Communication, 34
Assistance technique A&D, 22
Communication IE ouverte, 219
Assistance téléphonique, 22
Communication S7, 209
ATTENTE, 129
Services des CPU, 207
Autotest, 119, 131
Communication à haute disponibilité, 222
Autotest cyclique, 133
Communication avec MPI et avec bus de
communication
charge du cycle, 338
B
Communication CPU-CPU, 64
Bloc de paramètres, 68 Communication IE, 220
Blocs Blocs de données, 220
Compatibilité, 92 Communication PG/OP-CPU, 64
Blocs de communication Communication S7, 209
cohérence, 106 Description, 210
Blocs d'organisation, 35, 94 Commutateur de mode, 46, 55
BUS1F, 53 Commuter sur CPU avec configuration modifiée, 146
BUS2F, 53 Commuter sur CPU avec mémoire étendue, 147
BUS5F, 53 composants
BUSF, 85 système de base, 31
Composants
duplication, 27
C Configuration, 29, 34
Configuration, 29, 34
Câblage par diodes, 197
S7-400H
Index
Configuration réseau, 251 Déterminer la la mémoire requise, 62

Configurer, 247 Diagnostic
Configurer le réseau, 251 exploiter, 86
Connecteur de bus, 65 Diodes externes, 190
Interface PROFIBUS DP, 65 Discordance
MPI, 64 Modules d'entrées TOR, 187
Couplage, 135, 136, 137, 141, 148, 152, 204 Disponibilité
déroulement schématique, 139 Communication, 34
opérations, 141 Définition, 415
Temps de surveillance, 204 des installations, 26
Temps de traitement, 152 Périphérie, 163
COUPLAGE, 128 Documentation, 37
Couplage avec commutation maître/réserve, 142 Domaine de validité
Couplage et actualisation du manuel, 20
démarrage, 137 Domaines d'utilisation, 25
effets, 135 Données cohérentes, 105
inhiber, 148 Accès à la mémoire de travail, 106
opérations, 137 DPV1, 83
Couplage, actualisation, 128 DPV1 et EN 50170, 84
CP utilisables, 234
CPU
Commutateur de mode, 55 E
Paramètres, 68
Ecriture cohérente des données d'un esclave DP, 108
réinitialiser à l'état de livraison, 75
Effacement général, 126
CPU 41x-5H
Opérations, 57
Eléments de commande et de signalisation, 45
Procédure, 57
CPU 41xH
EN 50170, 83
Maître DP : diagnostic par DEL, 85
Enregistrer les données de maintenance, 80
CPU 41x-H
Erreur de comparaison, 132
Plages d'adresses DP, 81
Erreur de redondance de CPU, 35
CPU de réserve, 117
Erreur de redondance de périphérie, 35
Mise en route, 127
Erreur de somme de contrôle, 132
CPU maître, 117
Erreur sur plusieurs bits, 133
CPU S7-400H
Erreur sur un bit, 133
Types de mémoire, 113
Esclaves DPV1, 83
Etat à la livraison, 75
Etat système Mode redondant, 128
D
Etats de fonctionnement
Défaillance de composants, 253 ACTUALISATION, 128
dans les appareils de base et d'extension, 253 ATTENTE, 129
de la périphérie décentralisée, 262 COUPLAGE, 128
Défaillance d'un câble à fibre optique, 42 CPU, 124
Défaillance d'un module d'alimentation, 42 MISE EN ROUTE, 126
Défaillance d'un nœud de redondance, 28 RUN, 128
Défaillance d'une unité centrale, 42 STOP, 126
DEL système, 119
BUSF, 85 Etats système, 119
DEL MAINT, 55 Etendre la mémoire de chargement, 60
Démarrage à chaud, 59 Extension de la configuration mémoire, 312
Démarrage à froid, 59 EXTF, 53
Procédure, 59
Dépassement de temps, 151
S7-400H
Index
F S7 à haute disponibilité,
Liaison partielle
FB 450 RED_IN, 176
active, 225
FB 451 RED_OUT, 176
Liaisons à haute disponibilité
FB 452 RED_DIAG, 176
Configuration, 235
FB 453 RED_STATUS, 176
Programmation, 227, 236
FC 450 RED_INIT, 176
Liaisons S7
FC 451 RED_DEPA, 176
configurées, 236
Fenêtre de tolérance, 191
des CPU 41x, 208
Fiabilité, 411
LINK, 54
Firmware
LINK1 OK, 55
Mise à jour, 77
LINK2 OK, 55
Fonctions de communication, 146
Liste d'état système
Fonctions de réseau
Compatibilité, 95
Logement pour cartes mémoire, 46
Fonctions de signalisation, 145
Logement pour modules de synchronisation, 47
Fonctions de surveillance, 49
Fonctions PG, 252
Fonctions système et fonctions standard, 93, 94
M
FRCE, 53
Maître DP
Diagnostic avec STEP 7, 85
G diagnostic par DEL, 85
Maître DPV1, 83
gestion du cycle
Manuel
Temps de traitement, 342
Domaine de validité, 20
Objectif, 19
Matériel
H
composants, 31
Haute disponibilité, 25 configurer, 248
Configurer, 41
Montage, 40
I MDT, 411
Mémoire de chargement, 147
IFM1F, 54
Mémoire de travail, 147
IFM2F, 54
Mémoire étendue, 142
interface
Mémoire, changement de type, 313
PROFINET, 47
Messages d'erreur, 49
Interface DP, 65
Mesure directe d'intensité, 195
Interface MPI, 64
Mesure indirecte d'intensité, 193
Interface MPI/DP, 47
Mise à jour de la mémoire image
Interface PROFIBUS DP, 47
Temps de traitement, 338
Interface PROFINET, 47
Mise à jour du firmware, 77
Propriétés, 66
Mise à jour en ligne
Interrupteur à levier, 56
Du firmware, 77
Interruption du bus, 88
Mise en service, 39
INTF, 53
Conditions, 39
Mise en service du S7–400H, 41
Mode compatible S7, 84
L
Mode de fonctionnement
Lecture cohérente des données d'un esclave DP, 107 modifier, 424
Liaison Mode DPV1, 84
S7, 223 Mode individuel
S7-400H
Index
compléter en système H, 423 Passerelle, 212

configurer, 423 Périphérie, 33, 163
Définition, 421 commutée, 166
informations à prendre en compte, 422 Redondant, 171
Mode non redondant, 128 Unilatéral, 164
Modes de mise en route, 127 variantes d'installation, 33
Modifications de l'installation pendant le Périphérie monovoie commutée, 166
fonctionnement Défaillance, 169
Conditions matérielles requises, 425 Périphérie monovoie unilatérale, 164
Environnement logiciel requis, 426 Défaillance, 166
Mode individuel, 424 Périphérie redondante, 26, 171
Module de synchronisation Configuration, 179
fonction, 323 Configurations, 172
Remplacement, 260 dans les châssis de base et d'extension, 172
Modules de communication, 431 dans l'esclave DP commuté, 174
Modules de fonction, 431 dans l'esclave DP unilatéral,
Modules de signaux propres à l'utilisation Modules de sorties TOR, 190
redondante, 180 Modules d'entrée analogique, 191
Modules de sorties analogiques redondants, 197 Modules d'entrées TOR, 187
Modules de synchronisation utilisée en mode individuel, 174
Caractéristiques techniques, 326 Perte de redondance, 119
Modules de synchronisation, 32 Pile des blocs, 114
montage, 29 Plage d'adresses
Mot d'état, 199 CPU 41x-H, 81
MRP(protocole de redondance des supports de Poursuite sans à-coup du fonctionnement, 119
transmission), 97 PROFIBUS DP
MSTR, 52 Adresse de diagnostic, 87
MTBF, 411, 415 Blocs d'organisation, 94
Fonctions système et fonctions standard, 93
Liste d'état système, 95
N PROFINET, 65, 89
Redondance de supports de transmission, 97
Niveau de protection, 71
Remplacement de périphérique sans support de
Réglage, 71
changement, 96
Nœuds de redondance, 27, 223
Shared Device, 97
Numéro de châssis
PROFINET IO
Régler, 47
Blocs d'organisation, 94
Numéro de série, 61
Fonctions système et fonctions standard, 93
Liste d'état système, 95
Vue d'ensemble des fonctions, 91
O
Programmation, 34
OB 121, 131 Programme utilisateur, 35
OB 70, 94 Programmer via PROFIBUS, 82
OB 83, 94 Protocole de redondance des supports de transmission
OB 86, 94 (MRP), 97
Octet d'état, 199
Outil de paramétrage, 69
Outils, 35 R
RACK0, 52
RACK1, 52
P
RAM/MIS, erreur de comparaison, 132
Paramètres, 68 Réaction au dépassement de temps, 151
S7-400H
Index
Redémarrage, 59 Vue d'ensemble, 207

Séquence de commande, 59 SFB
REDF, 54 Communication S7, 210
Redondance SFB 14, 107
active, 117 SFB 15, 107
fonctionnelle, 117 SFB 52 "RDREC", 93
Redondance au système, 99 SFB 53 "WRREC", 93
Redondance de périphérie fonctionnelle, 175 SFB 54 "RALRM", 93
Références de commande SFB 81 "RD_DPAR", 93
Cartes mémoire, 407 SFC 103 "DP_TOPOL", 94
Règles pour l'implantation des composants dans une SFC 103 DP_TOPOL, 84
station H, 31, 247 SFC 109 PROTECT, 72
Remplacement pendant le fonctionnement, 253 SFC 13 "DPNRM_DG", 93
dans les appareils de base et d'extension, 253 SFC 14 DPRD_DAT, 107
de la périphérie décentralisée, 262 SFC 15 DPWR_DAT, 108
Réparation, 253 SFC 49 "LGC_GADR", 93
requises SFC 5 "GADR_LGC", 93
Connaissances de base, 20 SFC 54 "RD_DPARM", 94
réseau maître DP SFC 55 "WR_PARM", 94
démarrage, 83 SFC 56 "WR_DPARM", 94
Ressources de liaison, 208 SFC 57 "PARM_MOD", 94
Retard maximal de communication SFC 58 "WR_REC", 93
Calcul, 159 SFC 59 "RD_REC", 93
Définition, 150 SFC 70 "GEO_LOG", 93
Routage, 211 SFC 71 "LOG_GEO", 93
Routage S7 SFC 81 UBLKMOV, 105
Accès à des stations se trouvant dans un autre Signalisations d'erreurs
sous-réseau, 211 CPU 412-5H, 54
Conditions, 211 CPU 414-5H, 54
Exemple d'application, 213 CPU 416-5H, 54
Passerelle, 212 CPU 417-5H, 54
RUN, 52, 128 toutes CPU, 53
RX/TX, 54 Signalisations d'état
CPU 412-5H, 52
CPU 414-5H, 52
S CPU 416-5H, 52
CPU 417-5H, 52
S7-400H
Toutes CPU, 52
Communication, 34
Signaux de sortie analogiques, 197
Configuration et programmation, 35
SIMATIC Manager, 252
Documentation, 37
Simple Network Management Protocol, 218
Logiciel optionnel, 35
SM 321 ; DI 16 x DC 24V
Périphérie, 33
Exemple de raccordement,
Programme utilisateur, 35
SM 321 ; DI 32 x DC 24V
S7-400H
Blocs,
SM 321; DI 16 x AC 120/230 V
S7-REDCONNECT, 233, 235
Sauvegarde, 115
SM 321; DI 8 x AC 120/230 V
Sécurité, 25
Services
SM 322 ; DO 8 x DC 24 V
Services de communication
SM 322; DO 32 x DC 24 V
S7-400H
Index
Exemple de raccordement, Configuration, 153

SM 422; DO 16 x 120/230 V/2 A précision, 153
Exemple de raccordement, Temps de traitement, 160
SNMP, 218 Actualisation de la mémoire image, 338
Sortie TOR gestion du cycle, 342
Haute disponibilité, 190, 197 Programme utilisateur, 338
Station H, 247 Système d'exploitation, 342
STOP, 52 Temps de traitement du programme utilisateur, 338
Surveillance des temps, 149 Temps maximal d'inhibition pour classes de priorité
Surveillance du temps de démarrage, 83 >15
Synchronisation, 118 Calcul, 154
commandée par événement, Définition, 150
système de base, 31 Tension de sauvegarde externe, 48
Système de communication redondant, 222 Topologie du bus, 84
Système d'exploitation Traitement d'alarme de process, 359
Temps de traitement, 342 Traitement de la mise en route, 127
Système H Types d'implantation
Démarrer, Périphérie, 163
Systèmes d'automatisation redondants, 25
SZL
W#16#0696, 96 U
W#16#0A91, 95
Unité centrale, 31
W#16#0C75, 96
W#16#0C91, 95
W#16#0C96, 96
V
W#16#0x94, 96
W#16#4C91, 95 Valeur prise en compte, 191
W#16#xy92, 96 Vue d'ensemble
Fonctions PROFINET IO, 91
T
Z
Taille souple de la mémoire, 115
Tampon de diagnostic, 55 Zones de mémoire
Témoins DEL, 45 Base de calcul, 115
Temps d'arrêt min. de périphérie Zones de mémoire, 113
Calcul, 153
Définition, 150
Temps de cycle, 335
allonger, 337
composants, 337
Temps de discordance, 187, 191
Temps de réponse
Calcul du, 350, 351
composants, 348
le plus court, 350
le plus long, 351
réduire, 352
Temps de réponse à une alarme de process
des modules de signaux, 359
Temps de réponse à une alarme de processus
des CPU, 358, 359
Temps de surveillance, 149
S7-400H

STEP 7 - Systèmes À Haute Disponibilité

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S7-400H Préface 1

Siemens AG A5E00267697-12 Copyright © Siemens AG 2013.

5.9 Interface PROFINET (X5) ........................................................................................................... 65

11.2.6 Diagnostic système d'un système H ..........................................................................................123

14.2 Principes et concepts de base de la communication à haute disponibilité ............................... 222

17.3.4 PCS 7, étape 4 : Chargement de la nouvelle configuration matérielle dans la CPU de

17.8.3 Changement du type de la mémoire de chargement ................................................................ 313

C Différences entre systèmes à haute disponibilité et systèmes standard ............................................... 427

E.33 SM 431 ; AI 16 x 16 bits, 6ES7 431-7QH00-0AB0 ................................................................... 468

Tableau 5- 1 Témoins DEL des CPU ................................................................................................................ 46

Figure 2-1 Domaines d'utilisation des systèmes d'automatisation redondants ............................................. 25

Figure 13-6 Périphérie redondante utilisée en mode individuel .................................................................... 174

Figure E-16 Exemple de raccordement SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A ....................................................... 450

Modifications par rapport à la version précédente

Différences de comportement du système entre les versions 4.5 et V6.0

● Lors de la MISE SOUS TENSION sauvegardée de la CPU H V 6.0 dans de grandes

Connaissances de base requises

Domaine de validité du manuel

Functional Safety Services (services de sécurité fonctionnelle)

Service & Support sur Internet

● un forum où utilisateurs et spécialistes du monde entier peuvent échanger des

Notes relatives à la sécurité

Domaines d'utilisation des systèmes d'automatisation redondants

Figure 2-1 Domaines d'utilisation des systèmes d'automatisation redondants

Il faut faire la différence entre systèmes à haute disponibilité et

Pourquoi des systèmes d'automatisation à haute disponibilité ?

2.2 Augmentation de la disponibilité des installations

Compatibilité sur l'ensemble du système

Figure 2-2 Compatibilité des solutions d'automatisation avec SIMATIC

Plusieurs niveaux de disponibilité par duplication des composants

Figure 2-3 Exemple de redondance dans un réseau sans défaut

Défaillance d'un nœud de redondance (défaillance totale)

Informations importantes sur la configuration

La figure ci-dessous montre un exemple de construction d'un S7–400H avec périphérie

Figure 3-1 Vue d'ensemble

Pour plus d’informations...

3.2 Règles pour l'implantation des composants dans une station H

3.3 Le système de base du S7-400H

Le matériel du système de base

Figure 3-2 Le matériel du système de base du S7–400H

Châssis pour S7–400H

Câbles à fibres optiques

3.4 Périphérie pour S7-400H

Variantes d'installation de la périphérie

Pour plus d'informations...

Pour plus d'informations...

3.6 Outils de configuration et de programmation

3.7 Le programme utilisateur

Blocs spécifiques pour S7-400H

● Vous pouvez exclure un composant de l'autotest cyclique, l'inclure de nouveau ou

Pour plus d'informations...

Figure 3-3 Documentation utilisateur pour systèmes à haute disponibilité

4.3 Montage du matériel et mise en service du S7-400H

Figure 4-1 Montage du matériel

6. Raccordez la console de programmation à la première CPU H, la CPU0. Ce sera la CPU

Mise en service du S7–400H

4.4 Exemples de réactions du système H à des défaillances

Exemple 1 : Défaillance d'une unité centrale ou d'un module d'alimentation

Exemple 2 : Défaillance d'un câble à fibre optique