Corrigé Du Devoir Libre 1

DS n°2 Mécanique du solide - filtrage MP Lycée Pissarro
Problème II :
FILTRAGE DE SIGNAUX ELECTRONIQUES
(D’après Centrale concours TSI 2009 )
(VS)
(VE) (V) (VS)

A B (0)
(0)
Figure 1
On désire enregistrer et filtrer le signal électrique provenant d’un sismographe. On suppose que le signal
enregistré est une image en tension du mouvement du sol. Le mouvement du sol est périodique de
pulsation ω mais pas nécessairement purement sinusoïdal. On désire analyser les différentes composantes
harmoniques du signal.
Pour cela on traite le signal qui est l’image en tension du mouvement du sol à l'aide du montage
électronique de la figure 1.
L'amplificateur opérationnel est supposé parfait et fonctionnant en régime linéaire.
1. Etude aux basses fréquence : on remplace les condensateurs par des interrupteurs ouverts
(VE)
(0) (VS)
(0)
Schéma équivalent à
basse fréquence BF
Le courant est nul en dans la résistance de valeur 2R reliée à l’entrée -. Par conséquent, VS = 0 aux
basses fréquences.
Etude aux hautes fréquence : on remplace les condensateurs par des interrupteurs fermés
(VE)
(0) (VS)
(0)
Schéma équivalent à
haute fréquence BF
On voit immédiatement que VS = 0 aux hautes fréquences.
On en conclut qu’il ne peut s’agir que d’un filtre passe-bande.
2. La loi des nœuds sous la forme du pont diviseur donne les relations :
(V E − V ) + ( 0 − V ) + jCω ( 0 − V ) + jCω (V − V ) = 0
S
- Nœud A : R R (A)
a
(V − 0) = 0
- Nœud B : jCω (V − 0 ) + S (B)
2R
On met (A) sous la forme : V E + jRCω V S − (1 + a + 2 jRCω ) V = 0 (A’)
VS
La relation (B) permet de déduire que : V = . En injectant cette expression dans (A’), on trouve :
2 jRCω
VS   1+ a 
V E + jRCω V S − (1 + a + 2 jRCω ) = 0 soit V E +  jRCω −  + 1  V S = 0
2 jRCω   2 jRCω 
VS
On en déduit l'expression de la fonction de transfert complexe H ( jω ) = reliant la tension de sortie
VE
VS 1 1
H ( jω ) = = =
à la tension d'entrée de ce montage : VE 1+ a  1+ a 
1 + jRCω + 1 + j  RCω − 
2 jRCω  2 RCω 
On retrouve bien la fonction de transfert d’un filtre passe – bande.
1+ a 1+ a 1
3. On identifie que : RCω 0 − = 0 et donc : ω 0 =
2 RCω 0 2 RC
On peut donc mettre la fonction de transfert sous la forme de :

1 1
H ( jω ) = =
  1+ a  ω ω 0 
  1+ j  − 
 1 + a RCω 1+ a 1+ a 1  2  ω 0 ω 
1+ j −
 2 1+ a 2 2 RCω 
 
 2 
Par conséquent, la fonction de transfert peut se mettre sous la forme :
A
H ( jω ) =
 ω ω 0  avec : A = 1 ; ω 0 = 1 + a 1 et Q = 1 + a
1 + jQ −  2 RC 2
ω
 0 ω 
4. Diagrammes de Bode asymptotiques :

1 1 jω
H ( jω ) = ≈ ≈
- Comportement aux basses fréquences ω → 0 :  ω ω   ω  Qω 0
1 + jQ − 0  jQ − 0 
ω0 ω   ω 
 ω  π
On en déduit que GdB = 20 log H ≈ − 20 log Q + 20 log  et ϕ ≈ aux basses fréquences.
ω0 2
1 1 jω 0
H ( jω ) = ≈ ≈ −
- Comportement aux hautes fréquences ω → + ∞ :  ω ω0  ω  Qω
1 + jQ −  jQ 
ω0 ω  ω0
 ω  π
On en déduit que GdB = 20 log H ≈ − 20 log Q − 20 log  et ϕ ≈ − aux basses fréquences.
ω0 2
1
g = H ( jω ) =
2
5. On exprime le gain linéaire du filtre par : 2 ω ω 0  donc g MAX = 1 .
1 + Q  − 
ω0 ω 
g MAX
Pour déterminer la bande passante à -3dB du filtre, on doit résoudre g (ω ) = soit
2
1 1
=  ω ω0 ω0
 ω ω0
2
2 ↔ Q −  = ± 1 ↔ω 
2 2
ω −ω0 = 0
1 + Q 
2
−  ω0 ω  Q
ω
 0 ω 
1 1
ω 0 + 4 ω0 + 4
On en extrait les racines positives : ω0 Q 2
et ω0 Q2
ω1= − + ω2= + +
2Q 2 2Q 2
1+ a 1
ω 2 RC = 1
On en déduit la bande passante : ∆ ω = ω 2 − ω 1 = 0 =
Q 1+ a RC
2
6. Le facteur de qualité Q augmente avec le paramètre a.
Le paramètre a est sans influence sur la bande passante.
∆ω 1 1
Application numérique : ∆ f = = = ≈ 339 Hz
2π 2π RC 2π × 10 × 103 × 47 × 10− 9
7. Asymptotes :
- Les asymptotes présentent une pente de -20 dB / décades.
- Leur point d’intersection est obtenu en ω = ω 0 qui correspond à la pulsation de résonance du filtre.
L’ordonnée du point d’intersection est donné par : GdB = − 20 log Q
jω
8. Le comportement aux basses fréquences donne un comportement pseudo–dérivateur car H ( jω ) ≈
Qω 0
jω 0
Le comportement aux hautes fréquences donne un comportement pseudo–intégrateur car : H ( jω ) ≈ −
Qω
9. On désire isoler l'harmonique N du signal d'entrée de pulsation ω 1 où ω 1 une pulsation

caractéristique du mouvement de vibration du sol.
1
a) Il faut que la bande passante ne sélectionne qu’une seule harmonique: ∆ ω = < ω 1 et donc le
RC
1
produit RC vérifie la condition < RC .
ω1
b) la pulsation de résonance ω 0 est réglée très proche de la valeur de N ω 1 soit :
1+ a 1
ω 0 = Nω 1 =
2 RC
10. La tension en entrée de la figure 2, est un créneau symétrique (donc de valeur moyenne a0 = 0) de
fréquence f = 40 kHz ou de pulsation ω = 2π f et d’amplitude E =1 V. Le signal est impair. La
+∞
2 T /2
décomposition en série de Fourier s’écrit : VE (t ) = ∑ bn sin ( nω t ) avec bn = ∫ − T / 2 VE (t ' ) sin ( nω t ') dt '
n= 1 T
4 E  cos( nω t ') 
T /2
4 T /2   nω T  
4E
On calcule alors : bn = ∫ E sin ( nω t ') dt ' = −  1 − cos =  
T 0 T  nω 
0  2  nω T
En remarquant que ω T = 2π , on obtient finalement que : bn =

2E
(1 − cos( nπ ) ) = 2 E 1 − ( − 1)
n
( )
nπ nπ
+∞
4E
Les seuls termes non nuls sont les termes impairs n =2p+1 : VE (t ) = ∑ sin ( ( 2 p + 1)ω t )
p = 0 ( 2 p + 1)π
Figure 2
4E
11. Soit |VE,2p+1 | =
( 2 p + 1)π l’amplitude de l’harmonique n =2p +1.
Les amplitudes des harmoniques en sortie du filtre sont données par la formule :
1 4E
V S , 2 p+ 1 =
V S , 2 p+ 1 = H ( j ( 2 p + 1) 2π f ) V E , 2 p+ 1 soit :  2π ( 2 p + 1) f  ( 2 p + 1)π
2
ω0
1 + Q 2  − 
 ω0 2π ( 2 p + 1) f 
12. On a choisi le paramètre a de sorte que Q = 20 donc : a = 799. On obtient le signal de sortie
représenté sur la figure 2. Le filtre ne sélectionne que la 3ème harmonique (n=3, p = 1) car la période
est 3 fois inférieure par rapport à la période du signal d’entrée qui donne la période du fondamental.
En supposant que le gain est maximal pour cette fréquence, on identifie :
1+ a 1 Q Q
ω0= = = n × 2π f = 3 × 2π f . Sachant que l'on a choisi C = 3,4 µF , R = = 7,8 Ω.
2 RC RC 6π fC
13. La bande passante étroite permet de ne sélectionner que la première harmonique non nulle (3ème )
en éliminant l’harmonique fondamentale ainsi que les harmoniques de rang supérieurs qui
parasitent l’acquisition.

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On peut donc mettre la fonction de transfert sous la forme de :

4. Diagrammes de Bode asymptotiques :

9. On désire isoler l'harmonique N du signal d'entrée de pulsation ω 1 où ω 1 une pulsation

En remarquant que ω T = 2π , on obtient finalement que : bn =

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