Cours Exercice Hydrodynamique Apliquée GARECHE 2021

‫جامعة أممحمد بوقرة ببوومرداس‬
UNIVERSIITE M’HAM
MED BOUGA
ARA DE BO
OUMERDES
‫كـلـيـــة الـممــحروقــات ووالـكيميــاء‬

FACULTE DES HYDR
ROCARBUR
RES ET DE LA
L CHIMIE
E
Cours et Exercices
D’Hyydrodyn
namiquee Appliqquée
Par
Mou
urad GARE
ECHE
Doccteur ès Sciennces
Maitrre de Conféreences A à l’U
Université M’H
Hamed Bougaara de Boum
merdès
Edition 20211
1
"Dans les sciences, le chemin est plus important que le but.
Les sciences n’ont pas de fin."
Erwin Chargaff
M. Gareche / Avant-propos
Avant-propos
__________________________________________
A titre de préliminaire à ce cours, on pourra par exemple se poser les questions suivantes :
 pourquoi les portes claquent dans un courant d'air ?
 pourquoi les bulles remontent dans l'eau ?
 pourquoi un avion ne tombe t’il pas sous son propre poids ?
 comment faire monter un fluide d'un point bas à un point haut ?
Toutes ces questions sont généralement posées plutôt par les enfants, parce qu'ils cherchent à comprendre
le monde qui les entoure. Avec l'âge, la tendance intellectuelle naturelle est plutôt à l'acceptation du
phénomène.
L’hydrodynamique ou la mécanique des fluides de façon générale a cet avantage sur d'autres disciplines de
la physique qu'elle fait partie de notre quotidien. Aussi, il est toujours bon d'appréhender un écoulement de
fluide tout d'abord avec sa seule intuition. Les équations de la mécanique des fluides ont une structure
mathématique complexe, et doivent être vues comme un ultime recours pour décrire ou quantifier un
phénomène, là ou l'intuition s'arrête. Les équations ne sont pas la mécanique des fluides, elles la décrivent.
Ce document est un ouvrage d’Hydrodynamique Appliquée. Il s’adresse aux licences 2 de la spécialité Génie
Pétrolier et Gazier : Production des Hydrocarbures, forage des puits et du réservoir engineering. Il constitue
une synthèse succincte de quelques travaux collectés sur plusieurs ouvrages (voir références
bibliographiques) permettant aux étudiants de mieux assimiler cette matière qui s’avère un peu complexe
surtout s’agissant des écoulements à travers des géométries complexes qui peuvent aussi être le siège de
phénomènes supplémentaires tel que les résistances locales favorables dans les pertes de charges
singulières.
Ce polycopié est élaboré en sept chapitres de cours suivi par une série d’exercices avec quelques réponses
permettant ainsi à l’étudiant de mieux comprendre cette discipline.
Ce document n’a pas la prétention de rentrer en compétition avec d’autres livres dont certains sont
excellents (voir bibliographie) mais malheureusement, ne sont pas toujours disponible. Et même si cette
disponibilité lui sera assurée, ne dit-on pas : ‘’ abondance des biens ne nuit pas ‘’.
Le lecteur comprendra que mon souhait est que ce présent polycopié puisse lui apporter quelques notions
pour pouvoir formuler et résoudre certains problèmes d’hydrodynamique dans le domaine de génie pétrolier.
Enfin, Je remercie d’une part, Mr. Kamel MOHAMMEDI, Professeur en mécanique des fluides au
département de transport des hydrocarbures, de l’université de Boumerdès qui a prêté une attention à cet
ouvrage en acceptant d’examiner le contenu et d’autre part, je souhaite très vivement recevoir des lecteurs
les remarques et les critiques qui me permettront d’améliorer le contenu de cet ouvrage.
Mourad GARECHE.
M. Gareche / Table des matières
Table des Matières

__________________________________________
Introduction Générale……….…………………………………………………………………………… 1
Chapitre I : Statique des fluides
1- Généralités sur les fluides……………………………………………………………………………… 2

2- Equation fondamentale de l’hydrostatique…………………………………………………………… 3
3- Principe de Pascal……………………………………………………………………………………… 4
4- Calcul de forces de pression………………………………………………………………………….. 4
5- Principe d’Archimède…………………………………………………………………………………… 7
Chapitre II : Equations de base de la mécanique des fluides
1- Introduction………………………………………………………………………………………………. 9
2- Systèmes de coordonnées Eulérien et Lagrangien…………………………………………………. 9
3- Théorème de transport de Reynolds…………………………………………………………………. 9
4- Principe de conservation de masse………………………………………………………………….. 10
5- Principe de conservation de mouvement ……………………………………………………………. 10
6- Rotation-Translation-Déformation…………………………………………………………………….. 12
7- Equations de Navier-Stokes…………………………………………………………………………… 13
Chapitre III : Cinématique des fluides
1- Définitions………………………………………………………………………………………………... 15
2- Accélération d’une particule fluide…………………………………………………………………….. 15
3- Analyse du mouvement d’un élément de volume de fluide………………………………………… 15
4- Notion de circulation……………………………………………………………………………………. 17
Chapitre IV : Dynamique des fluides parfaits
1- Introduction……………………………………………………………………………………………… 18
2- Equation de continuité…………………………………………………………………………………. 18
3- Equation du mouvement………………………………………………………………………………. 18
3.1- Equation d’Euler…………………………………………………………………………………… 18
3.2- Equation de Bernoulli……………………………………………………………………………… 19
Chapitre V : Dynamique des fluides réels
1- Introduction……………………………………………………………………………………………… 24
2- Notion de loi comportement de fluides……………………………………………………………….. 24
2.1- Fluide Newtoniens…………………………………………………………………………………. 24
2.2- Fluide non-Newtoniens……………………………………………………………………………. 24
3- Equation du mouvement d’un fluide réel ou visqueux………………………………………………. 25
4- Equation de Bernoulli pour un fluide réel ou visqueux……………………………………………… 26
5- Notions sur les pertes de charge……………………………………………………………………… 27
5.1-Pertes de charge linéaire………………………………………………………………………….. 27
5.2-Pertes de charge singulière……………………………………………………………………..... 27
M. Gareche / Table des matières
Chapitre VI : Régimes d’écoulement et Pertes de charge
1- Régimes d’écoulement ………………………………………………………………………………… 28

1.1-Expérience de Reynolds………………………………………………………………………….. 28
2- Pertes de charge linéaires et singulières …………………………………………………………… 29
2.1-Perte de charge linéaire………………………………………………………………………….. 29
2.2-Pertes de charge singulière………………………………………………………………………. 32
Chapitre VII : Calcul de Conduites
1- Introduction……………………………………………………………………………………………… 36
2- Les différents types de conduites…………………………………………………………………….. 36
3- Caractéristique d’une conduite simple……………………………………………………………….. 37
4- Classification de problèmes de calcul de conduite…………………………………………………. 38
4.1-Calcul de conduites simples……………………………………………………………………… 38
4.2-Calcul de conduites mixtes……………………………………………………………………….. 40
4.3-Calcul de conduites multiples ou parallèles…………………………………………………….. 40
4.4-Calcul de conduites ramifiées ……………………………………………………………………. 41
4.5-Calcul de conduites complexes ………………………………………………………………….. 41
4.6-Calcul de conduites d’aspiration et de refoulement…………………………………………….. 41
Chapitre VIII : Exercices......................................................................................................................................... 43
Référence…………………………………………………………………………………………………... 52
Annexe………………………………………………………………………………………………………. 53
M. Gareche / Introduction
Introduction
__________________________________________
L’hydrodynamique est la science qui étudie le mouvement des liquides appelés aussi fluides incompressibles. Elle fait
partie de la mécanique des fluides.
L’étude de la mécanique des fluides remonte au moins à l’époque de la Grèce antique avec le célèbre savon
Archimède, connu par son principe qui fut à l’origine de la statique des fluides. Aujourd’hui, la dynamique des fluides
est un domaine actif de la recherche avec de nombreux problèmes non résolus ou partiellement résolus.
La mécanique des fluides est la science des lois de l'écoulement des fluides. Elle est la base du dimensionnement
des conduites de fluides et des mécanismes de transfert des fluides. C’est une branche de la physique qui étudie les
écoulements de fluides c'est-à-dire des liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces ou des contraintes.
Elle comprend deux grandes sous branches:
 la statique des fluides, ou hydrostatique qui étudie les fluides au repos. C'est historiquement le début de la
mécanique des fluides, avec la poussée d'Archimède et l'étude de la pression.
 la dynamique des fluides qui étudie les fluides en mouvement. Comme autres branches de la mécanique des
fluides.
On distingue également d’autres branches liées à la mécanique des fluides : l'hydraulique, l'hydrodynamique,
l'aérodynamique, …Une nouvelle approche a vu le jour depuis quelques décennies: la mécanique des fluides
numérique (CFD ou Computational Fluid Dynamics en anglais), qui simule l'écoulement des fluides en résolvant les
équations qui les régissent à l'aide d'ordinateurs très puissants : les supercalculateurs.
La mécanique des fluides a de nombreuses applications dans divers domaines comme l'ingénierie navale,
l'aéronautique, mais aussi la météorologie, la climatologie ou encore les pipes lines (oléoducs et gazoducs).
La matière a une structure discontinue et la notion de milieu continu est un pur schéma. Elle consiste à admettre
que la masse et toutes ses propriétés sont réparties continûment dans le matériau (ce qui n’exclut pas les
discontinuités aux interfaces). Bien entendu ce schéma ne prétend représenter que les phénomènes macroscopiques
dont les échelles caractéristiques sont très grandes devant la distance intermoléculaire moyenne. Comme il n’est pas
question d’ignorer complètement les phénomènes dont le siège est à l’échelle moléculaire (comme celui de la
diffusion), ceux-ci devront être représentés à travers une description macroscopique de leurs conséquences à grande
échelle.
Un milieu matériel est dit continu lorsque toutes ses propriétés sont des fonctions continues de l’espace et du
temps (champ de contraintes, température, vitesse, loi de comportement etc.). Toutefois, un milieu peut être continu
par morceaux, ceux-ci étant séparés par des surfaces de discontinuité (cas d’un contact entre milieux différents).
On adopte habituellement deux hypothèses simplificatrices :
 hypothèse d’homogénéité. – Certaines propriétés du milieu sont indépendantes des coordonnées spatiales
(chaleur massique, conductivité thermique…);
 hypothèse d’isotropie. – Certaines propriétés sont identiques dans toutes les directions.
1
M. Gareche / Statique des fluides
Chapitre I
Statique des fluides

__________________________________________
1- Généralités sur les fluides
1.1-Définition de fluide
Un fluide peut être considéré comme étant une substance formé d'un grand nombre de particules matérielles, très
petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux autres. C’est donc un milieu matériel continu, déformable,
sans rigidité et qui peut s'écouler. Les forces de cohésion entres particules élémentaires sont très faibles de sorte que
le fluide est un corps sans forme propre qui prend la forme du récipient qui le contient, par exemple: les métaux en
fusion sont des fluides qui permettent par moulage d'obtenir des pièces brutes de formes complexes.
On insiste sur le fait qu’un fluide est supposé être un milieu continu : même si l'on choisit un très petit élément de
volume, il sera toujours beaucoup plus grand que la dimension des molécules qui le constitue. Par exemple, une
gouttelette de brouillard, aussi petite soit-elle à notre échelle, est toujours immense à l'échelle moléculaire. Elle sera
toujours considérée comme un milieu continu. Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz.
Les fluides peuvent aussi se classer en deux familles relativement par leur viscosité. La viscosité est une de leur
caractéristique physico-chimique qui sera définie dans la suite du cours et qui définit le frottement interne des fluides.
Les fluides peuvent être classés en deux grande familles : La famille des fluides "newtoniens" (comme l'eau, l'air et la
plupart des gaz) et celle des fluides "non newtoniens" (quasiment tout le reste... le sang, les gels, les boues, les pâtes,
les suspensions, les émulsions...). Les fluides "newtoniens" ont une viscosité constante ou qui ne peut varier qu'en
fonction de la température. La deuxième famille est constituée par les fluides "non newtoniens" qui ont la particularité
d'avoir leur viscosité qui varie en fonction de la vitesse et des contraintes qu'ils subissent lorsque ceux-ci s'écoulent.
1.2- Propriétés de fluide
Les propriétés physiques de fluide les plus importantes du point de vue mécanique sont :
- Isotropie : propriétés identiques dans toutes les directions du fluide

- Mobilité : le fluide n’a pas de forme propre
- Compressibilité : la capacité de variation du volume sous l’effort de force
- Viscosité : c’est la résistance du fluide à l’écoulement
1.3- Pression en un point d’un fluide
Dans un fluide en équilibre, la pression sur un élément de surface quelconque dS (intérieur au fluide ou sur la paroi)
est toujours normal à l’élément de surface.
dF’
On observe que la force normale dF sur une petite θ
surface dS en un point M d’un fluide au repos est une dF M M’
force de compression indépendante de l’orientation de
cette surface. Le module de cette pression est :
P = dF/dS [N/m2]
Fig. I.1- Elément de fluide
Soit une masse de fluide de forme cylindrique infiniment petite de section droite dS de centre M. L’autre base de
section dS’ de centre M’ et d’orientation quelconque définie par l’angle θ.
Soient P et P’ les pressions normales aux sections respectivement dS et dS’.
2
Par définition, dF = P dS et dF’ = P’ dS’
En écrivant l’équilibre des forces sur l’axe MM’ (dans le sens horizontal de la fig.I.1), en ne tenant compte pas des
force appliquées sur la surface latérales qui s’éliminent, on aura :
dF – dF’ cosθ = 0
PdS – P’ dS’ cosθ = 0
P dS = P’ dS’ cos θ or dS = dS’ cos θ d’ou P = P’
Cette égalité est vraie quelque soit l’angle. La pression est donc indépendante de l’orientation de la surface.
2- Equation fondamentale de l’hydrostatique
Soit un volume cylindrique de liquide séparé du reste du Surface libre

liquide au repos. Du liquide z
Equilibrons le volume cylindrique en faisant l’inventaire
de forces qui lui sont appliquées d’après la 1 ère loi de F0
Newton en mécanique.
liquide
    
 Fext  0 ou F0  FG  FM  0 au repos F h
Où F0 est la force de pression à la surface libre du

liquide, FG est le poids du liquide considéré (volume 0
cylindrique) et FM la force de pression à estimer. FM FG
Fig.I.2- Volume de liquide au repos dans un récipient
Par projection sur l’axe vertical Oz : FM  F0  FG ou PM S  P0 S  Mg

Or M   V   h S
D’où PM  P0   g h
Cette pression comme le montre l’équation est composée de deux termes : de la pression agissant sur la surface libre
du liquide P0 et de la pression crée par le poids des couches liquides superposées.
Désignons par z la coordonnée du point M. On aura h = z0 – zM
Remplaçons dans l’équation l’expression de h et on trouve :
PM   g z M  P0   g z0
Comme le point M a été choisi arbitrairement, nous pouvons affirmer que pour tout le volume du liquide considéré, on
aura :
P   g z  cte
2.1- Unités de mesure de la pression
Les unités normalisées de pression sont données comme suite :

- Systéme M.T.S : 1 pièze (pz) = 1 sthène/m2 = 104 baryes
- Système C.G.S : 1 barye = 1 dyne/cm2
- Système M.K.S.A ou système international (S.I) : 1 Pa = 1 N/m2 = 10 baryes = 10-3 pz
3
On trouve également d’autres unités de mesure en pratique telles que :
1 atm = 1 bar = 105 Pa = 760 mmHg

1 kgf/cm2 = 104 mm d’eau
2.2- Pression absolue et pression relative
Dans de nombreux cas, on peut mesurer les pressions à Pression

partir d’une origine quelconque (pression relative).
Comme origine de repère, il est fréquent de prendre la
pression atmosphérique Patm, ainsi la pression
correspondant sera appelée pression effective ou relative Patm
tel que :
Vide ou dépression
Peff = Pabs - Patm
Pabsolue 0
La pression effective peut être positive ou négative. Dans
ce dernier cas, il s’agit du vide puisque elle correspond à
la pression inférieure à Patm . Fig.I.3- Référentiel de pression
Cette pression effective est importante car la plupart des manomètres industriels sont gradués en pression effectives :
le zéro de la graduation correspond à la pression atmosphérique.
3- Principe de Pascal
Dans un fluide incompressible en équilibre, toute variation de la pression à la surface libre du liquide est transmise
intégralement et dans toutes les directions du liquide.
P0 liquide au repos P0’
h
M M’
Etat 1 Etat 2
Fig.I.4- Mise en évidence du principe de Pascal
PM  P0   g h et PM '  P0'   g h
PM '  PM  P0'  P0 où P  P0
4- Calcul de forces de pression

4.1- Force de pression sur une paroi plane inclinée
4.1.1- Résultante de force de pression sur la paroi
Sur un élément de surface de la paroi dS s’exerce une force élémentaire dF tel que :
dF = P. dS = (P0 + ρgz) dS = P0. dS + ρgz. dS
la valeur de cette résultante de force de pression est :

4
. .
comme P0, g et ρ sont constantes alors,
. . .
Si P0 = Patm
Alors on parlera de F comme force effective au lieu de force absolue car Pabs = Peff + Patm
D’où . …………………(*)
Air
P0 o
Surface libre du liquide
x Paroi (S)
dF dS
z h Liquide
o α
L
Fig.I.5- Force de pression sur paroi plane inclinée
Méthode de résolution de l’équation (*)
a- en utilisant la géométrie de masse
. . : Représente le moment statique de la paroi autour de l’axe ox et G, le centre de gravité de la paroi.
La poussée exercée sur une surface plane par un fluide pesant en équilibre est égale au poids d’une colonne de fluide
ayant pour base la surface de la paroi et pour hauteur la profondeur du centre de gravité de la surface au dessus de la
surface libre du fluide.
On peut dire que la pression moyenne qui s’exerce sur la paroi plane est celle qui règne au centre de gravité.
Donc .
b- en faisant l’intégration de façon générale de l’équation (*)
dS = L .dy
z = y .sin α
0
0 alors .
5
4.1.2- Point d’application de la résultante de force de pression sur la paroi
Le point d’application de la résultante de force de pression est appelé centre de poussée. Sa position s’obtient en
prenant le moment de la force résultante est égale à la somme des moments des forces élémentaires par rapport à un
point ou à l’axe ox. Ce qui se traduit par :
. . avec .
. .
.
Zp représente le rapport du moment d’inertie sur le moment statique de la paroi par rapport à l’axe ox.
et . .
En utilisant le théorème de Huygens : .
4.2- Force de pression sur une paroi cylindrique ou sphérique
Soient
Sh : surface horizontale de la paroi AB projetée sur la direction horizontale : EB
Sv : surface verticale de la paroi AB projetée sur la direction verticale : AE
G : position du centre de gravité de la paroi AB
P : position du centre de poussée de la force de pression appliquée su la paroi AB
FG : poids du volume de liquide considéré
F : force de pression résultante appliquée sur la paroi AB
P0 : pression extérieure de l’air
ZG : profondeur verticale où se trouve la position du centre de gravité de Sv
Air
P0
Surface libre du liquide o C D
Liquide
FG
E B
z zG F Fv Paroi (S)
G
Fh p
Fig.I.6- Force de pression sur paroi cylindrique
Remarque : la pression exercée suivant la direction horizontale de part et d’autre CE et BD s’équilibrent et s’annulent.
6
La détermination de la pression d’un liquide sur une paroi de forme quelconque est en général assez difficile. Le plus
souvent, on a affaire à des parois cylindriques ou sphériques.
Déterminons la force de pression totale que le liquide exerce sur la paroi AB :
Considérons le volume de liquide compris entre la paroi AB , les surfaces verticales passant les contours de cette
région et la surface libre du liquide, c'est-à-dire le volume ABCDA et exprimons les conditions de son équilibre dans les
directions verticales et horizontales. Si le liquide agit sur la paroi AB avec une force F, cette paroi agit à son tour sur le
liquide avec une force égale mais, dirigée en sens inverse. Cette force de réaction se décompose en deux forces
horizontale et verticale respectivement Fh et Fv.
-les conditions de son équilibre du volume ABCD suivant la direction verticales :
- les conditions de son équilibre du volume ABCD suivant la direction horizontale :
La force de pression résultante est :
Remarque : La méthode de détermination de la force de pression sur les parois cylindriques qui vient d’être exposée
peut être utilisée pour les parois sphériques. Dans ce cas, la force de pression résultante passe nécessairement par le
centre de la sphère.
5- Principe d’Archimède
Air
Surface libre du liquide
D C D C
V1 V2
Liquide Fv2 Fv2
Corps (V) A B A B
E
Fv1 Fv1
Fig.I.7- Mise en évidence du principe d’Archimède
La composante verticale de la pression du liquide sur la partie inférieure de la surface du corps est dirigée vers le
haut et égale au poids du liquide contenu dans le volume AEBCDA.
7
La composante verticale de la pression du liquide sur la partie supérieure de la surface du corps est dirigée vers
le haut et égale au poids du liquide contenu dans le volume AFBCDA.
Par conséquent, la résultante verticale de la force de pression qu’exerce le liquide sur un corps est dirigée vers le
haut et égale au poids du liquide contenu dans un volume représentant la différence des volumes cités, c'est-à-dire
dans le volume du corps.
Enoncé du principe d’Archimède :
Tous corps plongé dans un liquide au repos, subit de la part de ce liquide une poussée verticale de bas en haut égale
au poids du volume de liquide déplacé. Ce principe est aussi pour les corps flottants (dans ce cas, la poussée
d’Archimède est supérieure au poids du corps).
8
M. Gareche / Equations de base de la mécanique des fluides
Chapitre II
Equations de base de la mécanique des fluides

__________________________________________
1-Introduction
Les équations résultantes des principes physiques de conservation se résument comme suite :
 Conservation de la masse représentée par l’équation de continuité (équation scalaire)
 Conservation de quantité de mouvement représentée par l’équation du mouvement (équation vectorielle)
 Conservation d’énergie (équation scalaire).
L’équation de conservation d’énergie ne sera pas abordée dans ce chapitre.
2-Systèmes de coordonnées Eulérien et Lagrangien
La description du fluide en mouvement peut se faire de deux façons équivalentes. On peut choisir de suivre les
particules fluides dans leur mouvement (point de vue de Lagrange) ou on peut faire un cliché à un instant donné du
champ de vitesse de toutes les particules fluides (point de vue d'Euler).
 Dans le système Lagrangien, l’attention est portée sur une masse de fluide au fur et à mesure qu’elle s’écoule.
Ainsi, la position d'une particule fluide est repérée par le vecteur . Les variables de Lagrange sont le
temps t et la position de la particule à un instant de référence t0 :
 Dans le système Eulérien, on considère un volume de contrôle (un volume imaginaire limité par une surface
fermée). L’attention est portée sur le fluide qui passe à travers ce volume. Ainsi, au lieu de suivre les particules
fluides dans leur mouvement, on se place en un point fixe de la particule du référentiel d'étude. La particule est
repérée par le vecteur et la vitesse de la particule fluide en ce point à l'instant t est , . Les
variables d'Euler sont , position du point d'observation et le temps t . Ces variables sont indépendantes.
Avec f, une propriété de fluide
3-Théorème de transport de Reynolds
Une fois que le volume de contrôle est définit, on peut écrire les équations du mouvement à l’aide du théorème de
transport. Ce théorème a la forme d’expressions générales dont l’un des domaines d’application est celui de la
mécanique des fluides.
Le théorème de transport pour un volume n’est rien d’autre que la règle de Leibniz qui est la méthode de la dérivation
généralisée à trois dimensions sous le signe somme ou intégrale.
Nous n’allons pas démontrer ce théorème. Il sera juste énoncé comme suite [1] :
Avec f, une propriété de fluide

Et i = 1, 2, 3
9
4-Principe de conservation de masse
Soit une masse m de fluide délimitée par un volume V. ρ étant sa masse volumique.
La conservation de la masse se traduit par / 0
Or .
. 0
En utilisant le théorème de transport de Reynolds, on peut écrire :
. 0
Le volume V étant choisi arbitrairement, pour que cette équation soit satisfaite pour tous volume V , il faut que :
. 0 C’est l’équation de continuité.
Avec , , , , est le champ de vitesse
Dans le cas ou le fluide est incompressible (liquide ou ρ=cte), l’équation de continuité se résume alors :
. 0
0 comme ρ est cte, alors 0 ou div v = 0
5-Principe de conservation de mouvement
La deuxième loi de Newton appliquée à une masse de fluide en mouvement avec une accélération est :
Les forces qui peuvent sur cet élément de fluide peuvent être classées en :
 Forces de volumes telles que les forces gravitationnelles, les forces électromagnétiques…
 Forces de surfaces telles que les forces de pression, les forces de frottement visqueux…
Si f représente la résultante des forces de volume par unité de masse. La force agissant sur toute la masse de fluide
est :
Si P représente la résultante des forces de surface par unité de surface. La force agissant sur toute la surface :
La quantité de mouvement de la masse de fluide dans le volume est :
10
En appliquant la loi de Newton nous obtenons :
En général, il y a 9 composantes de contraintes : Une composante normale pour deux composantes tangentielles sur
chaque plan de coordonnées.
y 2
x
1
z 3
Fig.II.1- Répartition de contraintes sur une masse de fluide de forme cubique
La force de surface peut s’écrire sous forme : .
i représente le plan, j représente la direction et ni la composante du vecteur unitaire normale à la surface.
L’équation de la variation de quantité de mouvement s’écrit sous forme indicielle :
Le terme de gauche de la relation est transformé en utilisant le théorème de Reynolds. L’intégrale de surface du terme
de droite est transforme en une intégrale de volume en utilisant le théorème de Gauss-Ostrogradsky.
Or d’après l’équation de continuité on a : 0
D’où on obtient l’équation de quantité de mouvement :
Le membre de gauche représente la variation de la quantité de mouvement : le 1er terme est l’accélération
locale ou temporelle et le 2ème terme est l’accélération convective ou spatiale.
11
Le membre de droite les forces causant ces accélérations : le 1er terme sont les forces de surface ou de
frottement visqueux et le 2ème terme sont les forces de volume ou la pesanteur.
6-Rotation-Translation-Déformation
L’élément de fluide peut subir en une translation, une rotation et une déformation tel que illustrée dans la fig. II.2.
On peut définir :
y
B’
A’
β
y
D’
Φ x
A B ∆ C’
C D
Fig.II.2- Mise en évidence des : translation – rotation – déformation d’un élément de fluide
La vitesse de rotation : anti symétrique
La vitesse de déformation : symétrique
Le tenseur de déformation ∶
+ définit comme suite
0 0 0
0 0 et 0
0 0 0
: Tenseur sphérique pour les déformations linéaires
: Tenseur déviateur pour les déformations angulaires
Par ailleurs le tenseur de contraintes est définit par + tel que :
1 0 0
0 1 0
0 0 1
12
: Composantes qui sont dues aux pressions

: Composantes qui sont dues contraintes de frottement visqueux.
P : la pression isotrope
Les hypothèses de Newton
1ère hypothèse : les composantes tangentielles des contraintes visqueuses sont proportionnelles aux vitesses de
déformation.
2ème hypothèse : les composantes normales des contraintes visqueuses sont :
2 2
2 2
2 2
μ : la viscosité dynamique du fluide en [Pa.s]

: la viscosité secondaire du fluide en [Pa.s]
Un fluide Newtonien est un fluide où les contraintes s’écrivent sous las formes précedentes.
Dans le cas ou le fluide est incompressible alors :
, 0 2
7-Equations de Navier-Stokes
Pour un fluide Newtonien, l’équation de Navier-Stokes (N-S) peut s’écrire algébriquement comme suite :
Où
: est l’accélération de la pesanteur
13
: force d’inertie par unité de volume

: force de pesanteur par unité de volume
: force de pression par unité de volume
∆ : force de frottement visqueux par unité de volume

Les équations algébriques de Navier-Stokes peuvent s’écrire par projection sur les 3 axes comme suite :
Remarque
Dans le cas ou le fluide est incompressible, , 0 et l’éqt (N-S) s’écrit algébriquement comme suite :
Si le fluide s’écoule en régime permanent, on aura l’accélération locale ou temporelle nulle : 0
14
M. Gareche / Cinématique des fluides
Chapitre III
Cinématique des fluides

__________________________________________
1- Définitions
-La cinématique des fluides étudie le mouvement des fluides sans faire intervenir les forces qui crée ce mouvement.
-La trajectoire est le lieu géométrique des positions occupées par une particule fluide au cours du temps lors de son
mouvement.
-La ligne de courant : à l’instant t , on définit un champs de vitesse . On appelle ligne de courant une courbe
tangente en chacun de ces points aux vecteurs vitesses en ces points.
Soient , , les positions de différentes particules

se trouvant sur la même ligne de courant.
L’équation de la ligne de courant est donnée par : =0
0 d’où Fig.III.1- Ligne courant des particules fluides

à un instant.
-Le tube de courant : On désigne ainsi une surface tubulaire engendrée à un instant donné par toutes les lignes de
courant qui s’appuient sur une courbe arbitraire fermée constitue un tube de courant.
-Le filet de courant : Si le contour du tube de courant délimite une section droite infiniment petite, on parle de filet de
courant.
2- Accélération d’une particule fluide
Soit un champ de vitesse définit par et , , ,
-Le 1er terme est l’accélération locale ou temporelle

-Le 2ème terme est l’accélération spatiale ou advection du vecteur vitesse.
-Le mouvement est dit permanent : (on parle aussi de régime stationnaire) s’il se reproduit identique à lui-même au
cours du temps, c’est-à-dire si on notera que dans cet écoulement, l’accélération temporelle : 0 et l’accélération
spatiale est non nulle est non nulle ou bien
3- Analyse du mouvement d’un élément de volume de fluide
15
Soit un volume de fluide en mouvement tel que :
, , , et , , ,
M
M1
Fig.III.2- Particule fluide en mouvement
On peut écrire
On ne va traiter que la composante u1 tel que on va rajouter et retrancher cette expression

dans la relation u1 .
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
On note que le vecteur tourbillon est définit par :
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
Pour généraliser les résultats obtenus pour les deux autres composantes v1 et w1, le même traitement sera fait pour
les 2 autres composantes v1 et w1 tels que :
On va rajouter et retrancher cette expression dans la relation v1 et l’expression

dans la relation w1.
On obtient alors,
16
1 1
2 2
1 1
2 2
Ainsi, sous forme vectorielle, on obtient le mouvement d’un élément de fluide caractérisé par :
Où .
Et est un tenseur de déformation tel que :
D’une manière générale, le mouvement d’une particule

fluide est la superposition d’une translation, d’une rotation
et d’une déformation tel que :
: représente une translation
: représente une rotation
: représente une déformation
Remarque
On dit qu’un écoulement est rotationnel si le vecteur tourbillon 0. Dans le cas contraire, l’écoulement est
irrotationnel 0.
4-Notion de circulation
Soit un champ de vitesse , , . On définit la circulation Г du vecteur le long d’une ligne quelconque
reliant les points A et B par l’intégrale :
Г . tel que Г u . dl
Pour que Г ne dépende que des points A et B, il faut que Г soit une différentielle totale exacte.
Г u . dl = . . . .
∂φ ∂φ ∂φ
Г dφ dx dy dz
∂x ∂y ∂z
Par identification, on , ,
On dit alors que le champ de vitesse découle d’un potentiel et on écrira : Г
Remarque : sur un contour fermé (c) , Г ∮ u . dl . Et si u dérive d’un potentiel alors Г 0
17
M. Gareche / Dynamique des fluides parfaits
Chapitre IV
Dynamique des fluides parfaits

__________________________________________
1-Introduction
Un fluide parfait ignore tout effort tangentiel, c'est-à-dire les forces de frottement visqueux. Dans ce cas le tenseur de
contrainte s’exprime par :
1
̿ où ̿ 1 est le tenseur identité
1
Et 0
Dans cette partie, nous allons considérer que les fluides incompressibles (liquide).
2- Equation de continuité
. 0
0
Pour un fluide incompressible (ρ =cte), alors 0 ou div v = 0
3-Equation du mouvement
Les équations de Navier-Stokes sous forme vectorielle sont :

∆
Pour un fluide parfait, les forces de frottements sont nuls, c'est-à-dire que : ∆ 0
L’équation se résume à la forme suivante appelée équation d’Euler :
3.1- Equation d’Euler
Pour un fluide parfait, les équations algébriques d’Euler s’écrivent :
18
3.2- Equation de Bernoulli
En prenant les équations d’Euler que l’on multiplie de part et d’autre chacune respectivement par dx, dy et dz, on obtient :
Si l’écoulement est permanent, l’accélération locale ou temporelle est nulle alors,
0 et
En multipliant de part et d’autre chacune des équations respectivement par dx, dy et dz, on obtient :
Sur la ligne de courant, nous avons :
alors
On ne va traiter que la 1ére composante suivant ox. On utilisera les résultats pour les 2 autres ccomposantes.
19
En utilisant les expressions des équations de lignes de courant on :
1
.
2
De la même manière pour les autres composantes :
1
.
2
1
.
2
Le système d’équation (*) devient :
En faisant la somme membre à membre, on obtient une équation globale :
. . .
1 1 1
2 2 2
1
2
c’est l’équation de Bernoulli
Un cas particulier d’écoulement qu’on rencontre très souvent est celui dans lequel le champ de force de volume dérive
d’un potentiel :
où φ = - g z ainsi 0
L’équation de Bernoulli devient :
Après intégration, on obtient :
C’est l’équation de Bernoulli connue le plus souvent sous la forme suivante :
20
Où
z : hauteur géométrique de la position de la particule
: hauteur pièzométrique (due à la pression)
: hauteur dynamique due à la vitesse

Cte : la hauteur totale.
Les conditions de validité de l’équation de Bernoulli :

 fluide parfait
 fluide incompressible
 écoulement permanent
 sur une ligne de courant
 dans un champ de pesanteur.
3.2.1-Interprétation du théorème de Bernoulli
Selon la forme de l’équation de Bernoulli, nous pouvons donner différentes interprétations.
a-Interprétation en énergie
En écrivant l’équation de Bernoulli par unité de masse on obtient :
Où
: énergie potentielle de situation
: énergie potentielle
: énergie cinétique
Cte : énergie totale
b-Interprétation en pression
En écrivant l’équation de Bernoulli par unité de volume . on obtient :
Où
p : pression statique
: pression dynamique
: pression motrice
Cte : pression totale.
c-Interprétation graphique
En écrivant l’équation de Bernoulli par unité de (u2/2g)

poids on obtient : Ligne piézomètrique
(p/ρg)
1
Où
z : hauteur géométrique de la position cte
de la particule conduite 2
z
Z
0
Cte : la hauteur totale.
Fig. IV.1-Représentation graphique de l’équation de Bernoulli
21
3.2.2-Application du théorème de Bernoulli
Dans cette section, nous allons voir les différentes applications de l’équation de Bernoulli.
a-Sonde de pression
On place un obstacle dans un écoulement permanent. Il Surface libre de liquide

Air
existe un point d’arrêt où la vitesse d’écoulement du fluide
0
est nulle.
z
En appliquant le théorème de Bernoulli entre les 2 points M
et R :
M R
Lignes de courant
Sens de l’écoulement
2 Fig.IV.2- Ecoulement autour d’un obstacle.
La pression d’arrêt au point R représente la pression totale. Sens de l’écoulement

En effet, si on remplace l’obstacle par un tube recourbé qui
sera relié à un manomètre, celui-ci indiquera une pression
totale.
Fig.IV.3- Mesure de pression totale
Prise de pression statique prise de pression totale prise de pression statique
sens de l’écoulement sens de l’écoulement
Δh
vers le manomètre
Fig.IV.4- Mesure de pression statique Fig.IV.5- Mesure de pression dynamique
b-vidange de réservoir
On peut appliquer le théorème de Bernoulli pour calculer surface libre du liquide Air
la vitesse de vidange d’un réservoir.

M et R : z h
R
0
Sortie du réservoir lignes de courant
Fig.IV.6- Vidande de réservoir
D’où 2
22
d-Phénomènes de Venturi
On peut appliquer le théorème de Bernoulli pour calculer la

différence de pression entre 2 points dans une conduite de
sections variables reliées par un col et où circule un fluide. conduites de section variables pièzométre
Δh
et R : M R
Ecoulement
col
∆ Fig.IV.7- Phénomène de Venturi

2
∆ 1 ou ∆ 1
La dépression au col est égale à la pression dynamique multiplié par un coefficient de Venturi β, tel que
Remarque
La mesure de Δh permet aussi de calculer la vitesse d’écoulement dans la conduite et en déduire le débit.
23
M. Gareche / Dynamique des fluides réels
Chapitre V
Dynamique des fluides réels

__________________________________________
1-Introduction
Expérimentalement le mouvement de fluide réel fait apparaitre une divergence avec celle prévue dans la théorie des
fluides parfaits. La notion de fluide parfait est une première approximation faite dans la dynamique des fluides réels. Les
fluides réels sont doués d’une propriété physique introduisant les forces de frottement visqueux.
La force de frottement s’exerçant entre les couches de fluide y

et la paroi sont tangentielles et parallèle à la paroi dS et u(y)
égale à :
.
Où
, est la contrainte de cisaillement [Pa] paroi τ
est la vitesse d’écoulement sur la paroi x
: taux de déformation ou vitesse de déformation. [s-1]
Fig.V.1-Ecoulement de fluide sur une paroi plane
La relation entre la contrainte et la déformation est appelée loi de comportement ou loi rhéologique.
2-Notion de loi comportement de fluides
On peut classer les fluides en deux catégories :

 Fluides Newtoniens
 Fluides non-Newtoniens (FNN)
2.1- Fluide Newtoniens
La catégorie de ces fluides est caractérisée par une loi de comportement empirique établie par Newton. Cette loi
, mentionne de plus une évolution proportionnelle entre la contrainte et la vitesse de déformation, telle que :
[Pa]
Où est la viscosité dynamique du fluide [Pa.s]. On peut aussi définir la viscosité cinématique par [m2/s].
2.2- Fluide non-Newtoniens
Cette catégorie de fluides est caractérisé par une loi de comportement dont l’évolution de la contrainte et la vitesse de
déformation n’est pas proportionnelle telle que : , . On peut distinguer 3 classes de FNN :
2.2.1-Fluides à loi de comportement dépendant du taux de déformation ou de cisaillement
a-Fluides viscoplastique de Bingham

La loi rhéologique :
24
Où : contrainte seuil d’écoulement, : viscosité plastique et : taux de cisaillement

Exemple : fluide de forage, le dentifrice…
b-Fluide pseudo-plastique ou rhéofluidifiant
Où k ; indice de consistance et n : indice d’écoulement ( 0 1)

Exemple : la colle, la peinture….
c-Fluide dilatant ou rhéoépaississant
Où k ; indice de consistance et n : indice d’écoulement ( 1)

Exemple : la mayonnaise
2.2.2-Fluides à loi de comportement dépendant du temps

a-Fluides thixotropes
Se sont des fluides qui diminuent de viscosité sous cisaillement dans le temps. Par contre, au repos leur viscosité
augmente pour former un gel.
Exemple : fluide de forage pour maintenir les débris de la roche en suspension lors de changement de tige de forage.
b-fluides anti-thixotrope ou rhéopexe

Se sont des fluides qui augmentent de viscosité sous cisaillement dans le temps. Par contre, au repos leur viscosité
diminue pour se fluidifier.
Exemple ; gilet par balle, les pneus de voiture…
2.2.3-Fluide viscoélastiques
Certains fluides présentent des propriétés viscoélastiques. En effet, sous de faibles déformations la structure se déforme
et lorsque la déformation est annulée, la structure du fluide revient à son état initial.
Exemple : le miel…
Contrainte Cisaillement (Pa)

On peut récapituler les différentes classes de fluides que f e
l’on vient de traiter sous forme de la figure suivante : d
c
a : fluide parfait
b : fluide rhéofluidifiant
c : fluide Newtonien b
d : fluide rhéoépaississant
e : fluide à seuil type de Bingham a
f : fluide à seuil rhéofluidifiant type d’Herschel-Bulkley
Vitesse cisaillement (s-1)
Fig. V.2- Classe de fluides
3-Equation du mouvement d’un fluide réel ou visqueux
Les équations de Navier-Stokes sous forme vectorielle sont :

∆
Pour un fluide réel, les forces de frottements sont non nuls, c'est-à-dire que : ∆ 0
25
Pour un fluide incompressible ( et 0 et les forces de frottements deviennent : ∆

Les équations algébriques de Navier-Stokes peuvent s’écrire par projection sur les 3 axes comme suite :
La résolution de ces équations aux dérivées partielles ne peut se faire analytiquement, vu la complexité et l’aspect non
linéaire. Ce pendant, il est possible de résoudre analytiquement ces équation, en admettant des hypothèses
simplificatrices dans le cas du mouvement de fluide incompressible en écoulement permanent et unidirectionnel.
Quelques solutions exactes des équations de Navier-Stokes sont données pour quelques écoulement usuels et simple
tels que :
 Ecoulement de Poiseuille dans un tube de section constante

 Ecoulement de Couette entre deux plans parallèles
 Ecoulement de Couette rotatif entre 2 cylindres co-axiaux
 Ecoulement dans un tube de section annulaire.
Dans cette section, nous allons traiter juste l’équation de Bernoulli qui en découle des équations de Navier-Stokes
remplissant les conditions de sa validité.
4-Equation de Bernoulli pour un fluide réel ou visqueux
Quant un liquide visqueux (réel) se déplace le long cte

d’une conduite, son mouvement est ralenti par ΔH
l’action des forces de frottements entre le liquide et
paroi, cela entraine une irrégularité de la répartition
des vitesses et ensuite des pertes d’énergie (u2/2g)
appelées aussi pertes de charges. Ligne piézomètrique
En écrivant l’équation de Bernoulli par unité de

poids pour un fluide réel entre les 2 (p/ρg)
1
sections d’écoulement 1 et 2, on obtient :
∆ conduite 2
Où
z : hauteur géométrique de la position z
de la particule z
0
: coefficient de l’irrégularité de vitesse Fig. V.3-Représentation graphique de l’équation de Bernoulli pour un
ΔH : perte d’énergie ou perte de charge entre les 2 fluide visqueux
sections d’écoulement (départ-arrivée)
26
Ces pertes d’énergie ou pertes de charge entre les positions de départ et arrivée du fluide existent en deux catégories.
Elles sont toujours proportionnelles au carrée de leurs vitesses d’écoulement.
 Pertes de charge linéaires

 Pertes de charge singulière.
5- Notions sur les pertes de charge
5.1-Pertes de charge linéaire
Se sont des pertes hydrauliques inévitables dans les conduites à section constantes proportionnelles à la longueur de la
conduite. Ces pertes sont dues au frottement entre liquide et paroi de la conduite. Leurs expression est de la forme :
∆ ∆
2 2
: coefficient de pertes de charge linéaire
; coefficient de frottement unitaire appelé aussi coefficient de Darcy-weisbach ou coefficient de Fanning
D ; diamètre de la conduite
L ; longueur de la conduite
u : vitesse d’écoulement
5.2-Pertes de charge singulière (a)
Se sont des pertes de charge constituant des résistances

locales, dues aux variations de la forme et des dimensions écoulement
de la conduite entrainant ainsi la formation de tourbillons
causées par la variation de vitesse. Leurs expression est
de la forme : Zones de tourbillons
(b)
∆ ∆
2 2
écoulement
: coefficient de pertes de charge singulières dépendant
de la nature de la résistance locale. lignes de courant
On verra plus en détail ces pertes de charge dans le Fig.V.4-Pertes de charge singulière : (a) changement de
prochain chapitre. direction/coude à 90° . (b) changement de
section/rétrécissement brusque
27
M. Gareche / Régimes d’écoulement et pertes de charge
Chapitre VI
Régimes d’écoulement et Pertes de charge

__________________________________________
1-Régimes d’écoulement
1.1-Expérience de Reynolds
Si nous ouvrons un peu le robinet (3), l’eau s’écoule à une

vitesse très faible. En introduisant le colorant à l’aide du colorant
robinet (5) dans le courant liquide, nous constatons que le (5) robinet
colorant ne se mélange. Il reste nettement visible, ce qui
démontre le caractère stratifié de l’écoulement et Réservoir d’eau
l’absence du brassage. Un tel régime d’écoulement est Tube transparent
appelé ‘’laminaire’’.
Film colorant visible Lignes de courant ordonnées

Eau
(3) robinet
Fig.VI.1- Expérience de Reynolds
Fig. VI.2-Ecoulement laminaire (eau+du colorant)
Au fur et à mesure que la vitesse d’écoulement d’eau Mélange

augmente, obtenue avec l’ouverture du robinet (3) on (Eau + Colorant) Lignes de courant désordonnées
observe :
Dans les premiers temps, l’écoulement ne change pas
mais ensuite, à partir d’une vitesse critique, le régime
d’écoulement change brusquement. En effet, à la sortie du
tube (6), le colorant commence à onduler, après quoi, il se
mélange au courant d’eau. A ce moment, le tourbillon et
les mouvements rotatifs du liquide sont nettement visibles.
Un tel régime d’écoulement est appelé ‘’turbulent’’. Fig. VI.3-Ecoulement turbulent (eau+du colorant)
Remarque
Si nous diminuons de nouveau la vitesse d’écoulement du liquide, le régime laminaire sera rétablit.
Le changement du régime d’écoulement se produit à une vitesse critique proportionnelle à la viscosité cinématique et
inversement proportionnelle au diamètre du tube.
: représente le coefficient universel sans dimension appelé ‘’nombre de Reynold’’. Il ne dépend ni de la nature du
liquide ni du diamètre de la conduite.
Comme le montre l’expérience, le nombre critique de Reynolds est d’environ 2300. Il caractérise le passage du régime
d’écoulement laminaire vers le turbulent.
28
Par conséquent, pour identifier le régime d’écoulement, il suffit de calculer la valeur du nombre de Reynolds définit par :
2-Pertes de charge linéaires et singulières

2.1-Perte de charge linéaire
2.1.1-Ecoulement laminaire
L’écoulement laminaire est un mouvement strictement ordonné et stratifié qui se produit sans brassage du liquide. C’est
un écoulement qui obéit à la loi de frottement de Newton.
a-Ecoulement de Poiseuille
On désigne par ce terme, l’écoulement laminaire se produisant dans une conduite cylindrique de section constante.
Equation du mouvement
Soit une masse de liquide de longueur L, s’écoulant dans une conduite. En appliquant la seconde loi de Newton, on
obtient : ∑
(a) (b)
r r
u(r) τ(r)
o x o x
L
L
Fig. VI.4- Ecoulement de Poiseuille. (a) : Répartition du profile de vitesse.

(b) : Répartition de la contrainte (force de frottement).
Comme le mouvement est permanent suite au régime d’écoulement laminaire alors : 2 0
Or la force de frottement tangentielle obéissant à la loi linéaire de Newton :

D’où
Par intégration
Conditions aux limites : à r = R, u(R) = 0
D’où 1
29
Calcul de débit d’écoulement
. 1 2 .
4
∆
c’est l’équation de Poiseuille.
Coefficient de frottement unitaire ou le coefficient de Darcy-Weisbach
Par définition, les pertes de charges linéaires s’expriment : ∆ ∆
Donc ∆
D’après la formule de Poiseuille, on a : ∆
Par ailleurs la vitesse est donnée par
Et le nombre de Reynolds est donné par
On en déduit le coefficient de frottement unitaire λ tel que : λ
2.1.2-Ecoulement turbulent
L’écoulement turbulent est caractérisé par le brassage du liquide et la pulsation de vitesse et pressions au cours du
mouvement.
Les pertes de charge linéaires dans le régime turbulent sont beaucoup élevées par rapport au régime laminaire en raison
de la formation de tourbillons.
La formule de calcul de pertes de charge linéaire reste toujours la même que pour le régime laminaire sauf que le
coefficient de frottement unitaire va dépendre de la rugosité relative de la paroi interne du tube (conduite).
∆ ∆ ,
2 2 2
Avec est la rugosité relative ; k est l’épaisseur du grain et D est le diamètre de la conduite.
a-Courbes de Nikuradze
L’expérience a été faite sur des conduites rendues artificiellement rugueuses par des grains de sable collés à l’intérieur
des conduites pour mettre en évidence l’influence de la rugosité des parois sur l’écoulement de fluide.
Les courbes représentent en coordonnées logarithmiques le coefficient de frottement unitaire en fonction du nombre
de Reynolds. Elles sont tracées pour différentes valeurs de la rugosité relative.
L’analyse de ces courbes montre que :
 La rugosité n’a aucune influence pour le régime laminaire, la valeur de est pratiquement indépendante de la
rugosité des parois de la conduite.
 Pour des valeurs de Reynolds élevées dans le cas du régime turbulent, le coefficient de frottement est
indépendant du nombre de Reynolds. Il est uniquement en fonction de la rugosité notamment pour le régime
turbulent rugueux.
30
L’interprétation du diagramme de Moody, un graphe adimensionnel qui représente le facteur de friction de Darcy-
Weisbach en fonction du nombre de Reynolds Re et de la rugosité relative ( pour un débit de pleine section dans
une conduite circulaire. Ce graphe permet de calculer les pertes de charges linéaires ou le débit dans un tuyau donné.
Fig. VI.5- Diagramme pour le calcul des partes de charge linéaires dans les différents régimes d’écoulement
Fig. VI.6- Délimitation de la zone transition pour les différents régimes d’écoulement en vue de la
Représentation des différentes corrélations pour les différents régimes d’écoulement
31
Par ailleurs, ce diagramme fait apparaitre différents zones d’écoulement en vue d’utiliser les corrélations permettant de
prédire la valeur de coefficient de perte de charge linéaire.
Pour 2000 à 2300, le régime est laminaire : λ formule de Poiseuille
Pour 2000 à 2300 , l’écoulement est en général turbulent, λ est donné par la formule générale de Colebrook :
.
2
√ . √
 Si la rugosité est faible, la conduite se comporte comme hydrauliquement lisse et on a :

.
Pour 2300 10 , alors λ . formule de Blasius
. .
Pour 10 , alors λ et donné par λ 0.0032 . formule de Nikuradze
 Si la rugosité est forte, la conduite se comporte comme hydrauliquement rugueuse et on a :
.
Pour , alors λ et donné par λ 0.11. 1.462
formule d’Al’Tsul, valable pour 8.10 0.0125
Pour , alors λ et donné par λ 1.74 2 Log D 2ème formule de Nikuradze

2k
2.2-Pertes de charge singulière
Se sont des résistance locales créant des pertes de charge locales suite aux variation des dimensions de la conduite
telles que le changement de section ou le changement de direction. Ces pertes entrainent la variation des vitesses et la
formation de tourbillons.
2.2.1-Changement de section
a-Elargissement brusque
En appliquant l’équation de Bernoulli entre les 2 sections

d’écoulement Tourbillons
∆ ……..(1)
écoulement
Avec 1
lignes de courant
Appliquons le théorème de la quantité de mouvement au
volume cylindrique délimité par les sections S1 et S2.
 En supposant que la force tangentielle exercée Fig.VI.7-Elargissement brusque
sur la surface latérale du cylindre est nulle
 En supposant qu’à la section S1, la pression P1
agit sur toute l’aire S2
En écrivant al variation de force par unité de temps (P1 - P2).S2 est égale à la variation de la quantité de mouvement entre
l’entrée et la sortie.
Conformément au théorème :
32
or selon le principe de conservation de la masse
2
2 2 2 2 2
………………..(2)
Par identification des équations (1) et (2), on obtient : ∆ 1 1
b-Elargissement graduel ou Divergent
Si l’élargissement est graduel, l’élément est appelé 1

diffuseur et la perte de charge associée est plus faible. 2
Elle s’exprime par : 4
∆ 1
2 2 8
c-Rétrécissement brusque 0 é
90 180
On a ∆ 1 1
conduites de sections variables (S1 et S2)
Avec ,
S2
: coefficient de contraction théorique Eoulement
D’où ∆ 1
col
Fig.VI.8- Divergent
En pratique ∆ 1
avec 0.59 0.41

Tourbillons
: coefficient de contraction réel qui se rapproche de du

coefficient théorique .
écoulement
d-Rétrécissement graduel ou convergent
lignes de courant
Si le rétrécissement est graduel de la forme conique d’un
convergent, on aura le coefficient de perte de charge
donné par : Fig.VI.9-Rétrécissement brusque
1
1 conduites de section variables pièzométre
2
1
1
2
Ecoulement
col
Fig.VI.10- Convergent
33
e-Entrées de conduites
1 Réservoir d’eau
∆ 1 conduite
2
Orifice de Borda :
C = 0.5 alors ≅1 Liquide
a- Orifice de Borda
Orifice à bords arrondis
C = 0.99 alors ≅0
Réservoir d’eau
Orifice à bords vifs conduite
C = 0.6 alors ≅ 0.5
Si les bords sont chanfreinés, C varie de 0.7 à 0.9 Liquide
f-Sortie de conduites b- Orifice à bords arrondis
∆ et 1
Réservoir d’eau
conduite
Réservoir d’eau
conduite
Liquide
Liquide c- Orifice à bords vifs
Fig.VI.11- Entrée de conduite dans un réservoir

Fig.VI.12- Sortie de conduite débouchant dans un
réservoir
2.2.2-Changement de direction (a)
a-Coude arrondi
∆ et , ,
0.131 1.847 en radians
Cette relation n’est pas valable pour 0 (b)
b-Coude à angle vif

∆
2
2 2 2 en radians
Fig.VI.13- Coudes. (a) à angle vif. (b) à angle arrondi.
34
Cette relation n’est pas valable pour un coude droit à 90°

Remarque
On caractérise parfois une singularité ‘’en ligne’’ sur une conduite par la longueur ‘’Le‘’ du tuyau cylindrique, de même
diamètre produisant la même perte de charge.
Soit par exemple un robinet de coefficient de perte de charge singulière placé sur une conduite où le facteur de
frottement (Cf/2 = λ/8).
On a ∆ conduite vanne
Il vient à la traversée du robinet ∆
D
d’où 8 2 et
L
Fig.VI.14- Singularité de la vanne
A titre illustratif, on trouve des abaques (voir table 1)

l’équivalence entre les singularités de certains accessoires Nature accessoires
utilisés dans les réseaux hydrauliques correspondants aux
longueurs équivalentes (pertes en ligne). Robinet à soupape normale 400
Robinet à soupape à équerre 200
On constate une ambigüité, car la longueur équivalente Vanne à passage direct 9
dépend du coefficient de frottement ( /2 . Cette Coude à 90 à brides 13
méthode ne représente donc pas la généralité qui donne Coude à 90 taraudé 40
la connaissance du coefficient perte de charge singulière
.
35
M. Gareche / Calcul de conduites
Chapitre VII
Calcul de Conduites
__________________________________________
1-Introduction
Les conduites constituent un moyen de transport pour le déplacement de fluides (pétrole, gaz,…). Un fluide se déplace
dans une conduite parce que son énergie potentielle en amont de la conduite est supérieure à celle qui possède à son
aval. Cette chute de niveau d’énergie potentielle peut être crée de plusieurs façons, grace à la différence des niveaux du
liquide ou bien au travail fourni par une pompe.
On distingue les conduites simples et les conduites complexes. On appelle conduite simple, une conduite à diamètre
constant sous ramifications. Une conduite complexe est constituée d’un tronçon principal et toute une série de
ramifications que l’on présentera dans la section suivante.
2-Les différents types de conduites
2.1-Conduite simple
Elle est constituée de tronçon aà section constante.
Fig. VII.1- Conduite simple.
2.2-Conduite mixte
Plusieurs conduites de diamètres et de longueurs

différents sont reliées.
Fig. VII.2- Conduite mixte
2.3-Conduite ramifiée
Elle est composée d’une conduite principale et de

conduites secondaires reliées à un nœud.
Fig. VII.3- Conduite complexes
2.4-Conduites multiples ou en parallèles
C’est une liaison en parallèle de plusieurs conduites.
Fig. VII.4- Conduite en parallèle
36
2.5-Conduites fermée
L’exemple est celui d’une installation de chauffage entrée

central : Chaudière avec radiateurs.
Fig. VII.5- Conduites fermée
2.6-Conduite avec la distribution ou l’adjonction continue du débit de longueur
a b
Q1 Q2
Fig. VII.6- Conduite en : (a) : distribution. (b) : adjonction
3-Caractéristique d’une conduite simple
En écrivant l’équation de Bernoulli par unité de poids 2

pour un fluide réel entre les 2 sections
d’écoulement 1 et 2, on obtient :
∆
2 2 1
z
En appliquant le principe de conservation de masse, et
comme la section est constante et en supposant 0
, les vitesse sont égales et on aura
Fig. VII.7- Ecoulement dans une conduite simple
Nous appellerons le 1er membre de gauche représentant la différence des hauteurs piézométriques comme hauteur
exigée ou hauteur disponible si celle-ci est donnée : Hex ou Hdicp qui est égale à la somme des hauteurs géométriques et
la somme de toutes les pertes de charge qui naissent dans cette conduite.
∆ (7.1)
Où K grandeur dimensionnelle et m, un exposant qui dépend de la forme du canal considéré et du Reynolds.
On distingue deux régimes d’écoulements.
-Si l’écoulement est laminaire :

1 (7.2)
Où
: Longueur équivalente de la longueur ajoutée à la longueur réelle L correspondant aux résistances locales
considérées dans la conduite.
L : longueur réelle de la conduite.
37
-Si l’écoulement est turbulent :

2 ∑ (7.3)
Tout en exprimant la vitesse par le débit :
L’expression (7.1) représente la caractéristique de la conduite.
On appelle donc la caractéristique de la conduite, la représentation graphique de la la hauteur exigée ou disponible en

fonction du débit.
H requis H requis
Δz Δz
0 Q 0 Q
A A
∆ ∆
Fig. VII.8- Caractéristique d’une conduite
Remarques
∆ 0, si le passage du liquide se fait de

∆ 0, si le passage du liquide se fait de
Le point A , si le liquide se déplace par gravité.
4-Classification de problèmes de calcul de conduite

4.1-Calcul de conduites simples
4.1.1-Problème 1
Les données du problème sont : le débit Q, les propriétés du liquide , , toutes les dimensions de la conduite (L,D),
ainsi que la matière dont elle est faite et la qualité de son exécution (rugosité ou k).
Le problème posé est de déterminer la hauteur exigée Hex ?
La résolution du problème se fera comme suite :
a- d’après le débit Q et le diamètre D, on détermine la vitesse d’écoulement ‘’u ‘’

b- d’après la vitesse u, D et μ on détermine le nombre de Reynolds Re pour identifier le régime d’écoulement.
c- A l’aide des abaques correspondants aux pertes de charges, on évalue les résistances locales dans
le cas du régime laminaire ou bien dans le cas du régime turbulent.
d- D’après Re , on détermine le coefficient de frottement unitaire de Darcy ‘’λ’’
e- On résout l’équation principale (éqt. 7.1) relativement à Hex.
Dans le cas où le régime d’écoulement laminaire, il n’est pas nécéssaire de calculer λ et l’on peut déterminer K
directement à l’aide de la relation (éqt. 7.2).
38
4.1.2-Problème 2
Les données du problème sont la hauteur disponible Hdisp, les propriétés du liquide , , toutes les dimensions de la
conduite (L,D), ainsi que la matière dont elle est faite et la qualité de son exécution (rugosité ou k).
Le problème posé est de déterminer le débit d’écoulement à l’intérieur de la conduite Q ?
La résolution du problème se fera en fonction du régime découlement : Comparer Hdisp avec Hexcr
et ∆ ∆ ∆
1-On choisi un régime d’écoulement
a-Si le régime d’écoulement est laminaire

2.a-Nous remplaçons la résistance locale par leurs longueurs équivalentes.
3.a-En tenant compte de l’éqt. (7.2), on détermine à l’aide de l’équation (7.1), on calcule le débit Q, en
remplaçant Hex par Hdisp .
b-Si le régime d’écoulement est turbulent, le problème sera résolu par approximation successives ou par voie graphique,
étant donné que l’on a une équation (7.1) à deux inconnues Q et λ.
2.b- Choisir le coefficient λ en tenant compte de la rugosité 0.015 à 0.04 pour minimiser l’erreur.
3.b-Résoudre l’équation (7.1) compte tenu de l’équation (7.3) pour obtenir le débit Q de la 1ère approximation.
4.b-D’après Q(1ère approx.), on détermine la vitesse u et Re de la 1ère approx.
5.b-D’après Re de la 1ère approximation, on détermine plus exacte.
6.b-Retourner à l’étape 3.b.
7.b-Après avoir obtenu le débit Q de la 2ème approximation, on compare les débits successifs de façon à
minimiser l’erreur (généralement 2 ou 3 approximations suffisent pour obtenir une précision acceptable).
Par voie graphique :
 On trace la caractéristique H(Q) en tenant compte de la variabilité de λ. C'est-à-dire pour une série de
valeurs de Q. On détermine u, Re et λ et finalement Hex en fonction de Q.
 Connaissant Hex = Hdisp , l’ordonnée du graphe, on détermina alors Q (l’abscisse du graphe).
4.1.3-Problème 3
Les données du problème sont la hauteur disponible Hdisp, le débit d’écoulement Q , les propriétés du liquide , et la
longueur de la conduite L.
Le problème posé est de déterminer le diamètre de la conduite D ?
La résolution du problème se fera en fonction du régime découlement :
1-On choisit le régime d’écoulement en se basant sur les propriétés du liquide , . C'est-à-dire que le régime
d’écoulement peut être déterminé par comparaison de Hdisp avec Hex qui pour un débit donné est :
∆ ∆ (7.4)
a-Si l’écoulement est laminaire :

2.a-En tenant compte de l’éqt. (7.2), on résout l’éqt. (7.1) pour calculer le diamètre D, tel que :
/
(7.5)
∆
39
3.a-Après avoir déterminé D, il faut choisir un diamètre normalisé le plus proche sur catalogue et à l’aide de la
même éqt. (7.5) corriger la valeur de H si Q est donné ou Q si H est donné.
b-Si l’écoulement est turbulent.

On résout l’éqt. (7.1) en tenant compte de l’éqt. (7.3) de la façon suivante :
2.b-Pour une série de valeurs normalisées de D et pour le débit Q, on calculera Hex correspondant.
3.b-Tracer le graphe Hex en fonction de D.
4.b-Déterminer D pour la valeur Hdisp par le graphique.
5.b-Choisir le diamètre supérieur normal le plus proche et corriger Hex.
4.2-Calcul de conduites mixtes

1 2 3 N
Considérons une conduites mixte constitue par trois
tronçons et de diamètres différent, comprenant des
M
résistances locales différentes et reliées en série.
Q
Fig. VII.9a- Conduite mixte

∑∆ = ∑∆ ∑∆ ∑∆ H
M-N
∆ 3
2 2
∆ 1 (ΔH2+ΔH2+ΔH3)
ΔH3
Avec
0 ΔH1 ΔH2 Q
sachant que les vitesses aux points M et N sont

différentes. Fig. VII.9b- Représentation de la caractéristique d’une conduite
mixte
4.3-Calcul de conduites multiples ou parallèles

Pour plus de simplicité, supposons que les conduites 1
intermédiaires se trouvent dans le plan horizontal. Nous M N
avons évidemment le débit Q : Q 2 Q
3
Pour les pertes de charge, on aura :
Fig. VII.10a- Conduite en parallèle
∑∆ = ∑∆ ∑∆ ∑∆
H 1
Cela veut dire que les pertes de charges sont égales entre 2
les tronçons, telle que ; 3
(Q1+Q2+Q3) M-N
∆ Q Q , ∆ K Q , ∆
Dans ce cas, le coefficient K et l’exposant m doivent être 0 Q

calculés par les relations (7.2) et (7.3) suivant le régime
d’écoulement. Q1
On aura donc : Q Q K Q Q2
Q3
Fig. VII.10b- Représentation de la caractéristique d’une
conduite mixte
40
Le système d’équations suivant nous permet de déterminer le problème des débits , , , connaissant Q et toutes
les dimensions des conduites.
4.4-Calcul de conduites ramifiées

Nous avons donc :
Ecrivons le théorème de Bernoulli par exemple pour le
tronçon 1 entre les point M et la sortie 1, en faisant
abstraction des hauteurs dynamiques.
∑∆
Fig. VII.11a- Conduite ramifiées

Le même raisonnement sera fait pour les autres tronçons
et on obtient un système d’équations à 4 inconnues :
H 1 2 3 (2+3)
(1+2+3)
La même procédure que pour les conduites en parallèle,

additionner pour une même valeur des ordonnées
( ) Fig. VII.11b- Représentation de la caractéristique d’une conduite
ramifiée
Les abscisses Q et la résolution se fait graphiquement.
4.5-Calcul de conduites complexes

Une conduite complexe comprend une ou plusieurs ramifications. Pour les conduites complexes aussi bien à
l’écoulement libre qu’à l’alimentation par pompe, s’effectue en général par voie grapho-analytique, c'est-à-dire à l’aide
des caractéristiques.
Le calcul et le tracé de la caractéristique d’une conduite complexe s’effectue de la manière suivante. La conduite
complexe doit être divisée en conduites simples, dont chacune doit être calculée séparément, après quoi, on trace leurs
caractéristiques ainsi qu’il a été décrit ci-dessus. Ensuite, on additionne les caractéristiques des élèments constituants
une ramification suivant les lois établies à la section (4.2). De cette façon, lon obtient les caractéristiques des conduites
multiples aussi bien que ramifiées. Ensuite, on additionne les caractéristiques que l’on vient d’obtenir avec les
caractéristiques des conduites mixtes selon les relations.
4.6-Calcul de conduites d’aspiration et de refoulement
Ecrivons le théorème de Bernoulli entre les points et 1.
∆
2 2
∑∆ ……………(*)
41
Ecrivons le théorème de Bernoulli entre les points 2 et 3.

3
L’énergie spécifique du liquide à l’entrée de la
Vanne
pompe peut être déterminée de l’équation (*) : Conduite refoulement h2
ΔZ
∑∆ …………………(***) 1 2
L’augmentation de l’énergie spécifique du liquide créée

h1 Pompe
par la pompe qui est appelée ‘’ hauteur Hp ‘’ est obtenue
Conduite aspiration
en faisant la différence des équations (**) et (***) :
∑∆ ……(**) 0
liquide Réservoir
Fig. VII.13- Conduite d’aspiration et de refoulement
∆ ∆
2 2 2
Ou bien
∆
ΔZ : hauteur d’élévation du liquide
KQm : somme des pertes de charge dans les conduites d’aspiration et de refoulement.
Si on appelle ∆ ∆
Nous obtenons ∆ analogue à la relation (7.3).
Donc la comparaison nous montre que Hp = Hex
Cette égalité peut être étendue au cas ou l’écoulement du

liquide est permanent dans la conduite, la pompe crée une H
hauteur égale à la hauteur exigé. C’est seulement à cette Caractéristique de la pompe
condition que le fonctionnement stable de la pompe est

possible. HF Point de fonctionnement
La méthode de calcul des conduites à alimentation par

pompe est basée sur l’égalité de la relation (Hp = Hex).
Cette méthode consiste à tracer 2 courbes à la même
échelle et sur un même graphique : la caractéristique de la Caractéristique de la conduite
conduite Hex = f1(Q) et la caractéristique de la pompe Hp =

f2(Q). Le point d’intersection est appelé le point de régime, 0 QF Q
car il détermine les seules conditions possibles de
fonctionnement de la pompe pour une caractéristique de la Fig. VII.12- Point de fonctionnement d’une pompe
conduite et une vitesse de rotation donnée.
42
M. Gareche / Exercices
Chapitre VIII
Exercices
__________________________________________
Exercice 1
Calculer la pression absolue P0 qui empêche l’eau de pénétrer dans le tube lorsque h0= 80 mm suivant la figure A. On
rajoute une couche d’huile de hauteur h1= 30 mm. Quelle doit être la côte h’0 pour avoir la même pression P0.
On donne : ρe= 103 kg/m3 , ρh = 0,7 103 kg/m3, g= 10 m/s2 et Patm= 1 bar.
P0
h1 huile
h0
eau h’0
eau
Réponses : P0 = 1,008 105 Pa , h0’ = 59 mm
P0
Exercice 2 air
Un réservoir clos contient de l’eau de masse volumique
*ρ2= 1000 kg/m3 et de l’huile de masse volumique ρ1=
800 kg/m3 surmonté d’air à la pression effective P0. ρ1 h1
La surface de séparation des liquides est 30 cm au h
dessous de la surface libre de l’huile. La lecture du
manomètre à mercure de masse volumique ρm= 13600
kg/m3 indique 40 cm. La différence entre la position des ρ2 h2
niveaux du réservoir et le manomètre est h = 40 cm.
Déterminer la pression P0 de l’air. h’
ρm
Réponses : P0 = 0,47 105 Pa
43
Exercice 3
Dans des vases communicants, il y a deux liquides

immiscibles ρ1 et ρ2. On demande de déterminer les h
positions des surfaces libres des liquides h1 et h2 par ρ1
rapport à l’interface (O-O).
ρ2
On donne ρ1 = 1000 kg/m3, ρ2 = 1200 kg/m3 et h = 11 cm.
h2
h1
Réponses : h1 = 66 cm , h2 = 55 cm O O
Exercice 4
Un bassin d’eau de 9 m de profondeur, de forme parallélépipède est fermé par une porte verticale de longueur 9 m et
de largeur 1 m. Cette porte est constituée de trois panneaux superposés.
1°- Quel doit être la hauteur de chaque panneau pour que chacun supporte le même effort total.
2°- Déterminer le centre de poussée de chaque renfort, ainsi que la force de poussée agissant sur chaque centre de
poussée.
On donne : la masse volumique de l’eau 103 kg/m3 et g =10 m/s2.
Réponses : 1 - h1 =5.196 m , h2 =2.152 m , h3 = 1.652 m

2o – Zp1 = 3.464 m , Zp2 = 6.33 m , Zp3 = 8.2 m et F = 1.35 105 N
Exercice 5
Un canal d’irrigation en forme d’un demi-cylindre est obturé par une porte latérale (ABC).
1- Calculer l’effort de pression qui s’exerce sur la porte en position fermée (canal rempli d’eau).
2- Calculer le centre de poussé de cet effort de pression.
3- Montrer que la résultante des forces de pression qui s’exerce sur la coque du canal est suivant OZ, sans
faire de calcul.
Patm Canal o x
θ
B R
A
eau
L z dS
C
Porte
Réponses : 1o – F = 2/3 ρgR3

2o - Zp = 3/16 m
3o – Les dFx au même niveau sont égales et de sens opposée (dFx1 = dFx2) donne une résultante
suivant OX nulle. La seule composante de la résultante restante est suivant OZ.
44
Exercice 6
Le groupe moto-pompe alimente une retenue d’eau. Une porte en forme de portion cylindrique articulée autour d’un
axe horizontal permet le contrôle de débit.
1- Calculer les composantes de la résultante de force de pression exercée par le liquide sur
la porte suivant les deux directions (OX et OZ).
2- En déduire la valeur de la résultante de force de pression.
3- calculer le centre de poussée de la résultante de force de pression.
On donne : R = 4 m, L = 5 m. ( L : profondeur de la porte )
Mur vertical Patm
OX
OZ
1m
OZ
Porte
R
30°
d
Réponses :
1o - Fx = 2 105 N , Fz = 0.62 105 N

2o – F = 2.1 105 N
3o – Zp = 1 + R sin β = 2.18 m et β = 17.22 o
Exercice 7
Un récipient de volume Vt rempli d’eau à moitié flotte sur l’eau.
On colle à sa base de forme circulaire un morceau de bois de
la même forme d’épaisseur e.
h
Calculer la hauteur h d’émersion ?
h1
On donne : ρeau= 103 kg/m3, g= 10 m/s2, ρbois = 2900 kg/m3, e=2
cm, d= 30 cm et Vt= 0,04 m3
e
Réponses : h1 = 0,34 m , h = 0,24 m
45
Exercice 8
La glace à -10°C a une masse volumique ρglace= 995 kg/m3. Un iceberg sphérique de 1000 tonnes flotte à la surface de
l'eau. L'eau de mer a une masse volumique ρeau = 1025 kg/m3.
1. Déterminer la fraction F du volume immergée ?

2. Quelle sera F si la glace avait une forme cubique ?
Patm niveau de la surface

libre de l’eau de mer
Iceberg
Réponses : 1o - Fraction = (Poussée Archimède / Poids de la glace) = (ρeau g Vim )/( ρglace g Vglace)
2o - La fraction sera la même.
Exercice 9
Pour l’écoulement permanent isovolume (ρ = Cte), les valeurs suivantes de u, v et w sont-elles possibles ?
U= (2x - 3y) t
V= (x - 2y) t
W=0
Réponse : div = 0 est vérifié, donc les valeurs sont possibles.
Exercice 10
Soit un système de coordonnées cylindriques (r, θ, z). On considère l’écoulement dont la vitesse u admet les
composantes suivantes :
ur = (k/a2) r z
uθ = 0
uz = (k/a2) [a2- 2 r2 – z2 ]
k et a sont des constants positives.
1- Monter que l’écoulement s’effectue en régime incompressible

2- Calculer les composantes du vecteur rot u
3- Trouver l’équation des lignes de courant. lors de l’intégration, on pourra poser : Z = z2 et R = r2
On se servira en outre du résultat suivant :

d [ x (a-x-y)] = 0 équivalent à (a - 2x - y) dx = x dy
Réponse : 1o- div = 0 est vérifié, donc le régime est incompressible.

2o-
3o – r2(a2 - r2 – z2) = cte
46
Exercice 11
Un écoulement plan non permanent est défini par le champ de vitesse suivant :
vx= u0 + a (t - t0)
vy= v0
1°- Le fluide est-il compressible ?

2°- Etablir à un instant t, l’équation des lignes de courant de cet écoulement ?
3°- Comparer ces lignes de courant à la trajectoire d’une particule fluide dans ce champs de
vitesse
Exercice 12
Soit un écoulement permanent d’un fluide visqueux incompressible entre 2 plaques parallèles distantes de 1 m et avec
une vitesse u (u(y), v=0, w=0). La pression varie le long de la conduite suivant la loi P(x)= -30 x +100. En supposant
qu’il n’ y a pas de forces de volume.
1- Déterminer le profil des vitesses dans la conduite
2- En déduire le débit volumique par unité de largeur de la conduite
On donne la viscosité dynamique égale à 15 Pa.s
Réponses : u(y) = - y2 + y , Q/L = 1/6 m2/s
Exercice 13
On utilise une jauge de venturi afin de déterminer la vitesse d’écoulement d’un liquide de masse volumique ρ . Le tube
en U (manomètre) contient un liquide de masse volumique ρ < ρ’ la section principale du tube est S, « s » étant la
section d’étranglement (rétrécissement du tube).
Déterminer la vitesse d’écoulement du fluide en fonction de la dénivellation h.
S s
1 2
ρ
h
ρ’
/
Réponses :
47
Exercice 14
Un réservoir fermé de grandes dimensions contient un liquide surmonté d’air à la pression absolue de 1.07 bars. A
une distance de 1.2 m au dessous de la surface libre du liquide, se trouve un orifice de sortie de petites
dimensions par où s’écoule le liquide.
Calculer la vitesse du fluide à la sortie dans ces cas :

1. Lorsque le liquide est de l’eau
2. Lorsque sous l’air se trouve une couche de 30 cm d’eau surmontée d’une couche de 90 cm d’huile ayant une
densité 0.7
On donne g = 10 m/s2. Prendre l’axe de sortie comme référence des hauteurs.
air
1,2 m
axe de sortie
/
Réponses : 1- 2 2 6.16 /
/
2- 2 2 5.7 /
Exercice 15
Un tuyau d’arrosage de section circulaire et de diamètre 1 cm a une longueur de 10 m . Il est branché en A, à une
alimentation en eau fournissant une pression 1.00038 105 Pa . La masse volumique et la viscosité dynamique de
l’eau à la température ambiante sont respectivement 1 g/cm3 et 1 Poise. Le régime d’écoulement est supposé
laminaire.
r Tuyau d’arrosage
Pièce tronconique
o Q x
48
1°- Etablir le profil de vitesse d’écoulement dans le tuyau.

2°- Calculer le débit volumique d’eau dans le tuyau.
3°- A l’extrémité B du tuyau, on place une pièce tronconique qui diminue la section de l’orifice. La section en C a un
diamètre de 6 mm.
3.1- Calculer le nouveau débit volumique.

3.2- L’extrémité du tuyau étant horizontale, déterminer la valeur de la force exercée par l’eau sur la section de
sortie du tuyau.
Réponses : 1o voir la démonstration dans le cours.

∆
2o – = 0.93 10-3 m3/s
3.1o – QA = QB = Qc = 0.93 10-3 m3/s selon le principe de conservation de la masse.
3.2o – Fc = 2.826 N
Exercice 16
Déterminer la force de frottement et la contrainte de cisaillement sur la surface (axb), si la température de l’eau est
14°C et la différence de vitesse entre deux couches de fluide voisines est 3 10-4 m/min et la distance entre couche est
considérée à 0,25 mm.
On donne : μ = f(T) tel que μ (T) = μ0 / (1 + 0,0337 T + 221 10-6 T2)
avec μ0 = 17,92 10-4 Pa.s, a = 10 cm, b = 10 cm.
Réponse : μ = 1.185 10-3 Pa.s , ζ = 23.66 Pa , F = 2.36 10-5 N
Exercice 17
La répartition de vitesse dans la section transversale du courant d’un liquide de viscosité dynamique 0,05 Pa.s est
donnée par l’expression suivante :
v(y) = 20 y – 0,5 y2
Déterminer la contrainte tangentielle maximale, ζmax ?
Réponse : ζmax = 1 Pa
Exercice 18
Une conduite de 75 mm de diamètre est destinée à amener en charge un certain débit de pétrole d’une viscosité
dynamique 0.03 Pa.s et d’une masse volumique 850 kg/m3. La vitesse d’écoulement est 1 m/s.
Déterminer la pente hydraulique J, sachant que J = ∆H/L.
L étant la longueur de la conduite et ∆H la perte de charge linéaire.
Réponse : J = 0.02
49
Exercice 19
Un mouvement permanent de pétrole d’une viscosité cinématique 1.46 10-4 m2/s et de densité 0.9 , s’effectue dans une
conduite de diamètre 203 mm et de longueur 10 000 mm sous une variation de pression 2.7 bars . La différence des
côtes à l’entrée et la sortie de la conduite est 50 m. le coefficient de frottement de la conduite λ = 0.067 . On donne
g = 10 m/s2
1°- Déterminer le débit en poids de pétrole s’écoulant dans la conduite.

2°- En déduire la pente hydraulique
Réponses :
1- Qp = 200.88 N/s
2- J = 8 10-3
Exercice 20
Un pipe-line de diamètre d=25 cm est de longueur L est destiné à acheminer du pétrole brut d'une station A vers une
station B avec un débit massique qm=18kg/s.
Les caractéristiques physiques du pétrole sont les suivantes:
- masse volumique ρ = 900 kg/m3,

- viscosité dynamique μ= 0,261 Pa.s.
On suppose que le pipe-line est horizontal.
1. Calculer le débit volumique qv du pétrole.

2. Déterminer sa vitesse d'écoulement v.
3. Calculer le nombre de Reynolds Re.
4. Quelle est la nature de l'écoulement?
5. Calculer la valeur du coefficient de perte de charge linéaire λ.
6. Exprimer la relation de Bernoulli entre A et B.
7. Déterminer la longueur L maximale entre deux stations A et B à partir de laquelle la chute de pression (PA-PB)
dépasse 3 bar.
Réponses :
1- Q = 0.02 m3/s
2- V = 0.407 m/s
3- Re = 350.862
4- λ = 0.182
5- voir le cours.
6- 564.108
50
Exercice 21
Deux réservoirs A et B de grands dimensions contenant de l’eau (l’un A est clos, l’autre B est ouvert à
l’atmosphère)sont reliés par une conduite horizontale composée de tronçons de diamètre dI=70 mm et dII=100 mm, de
longueurs LI=3 m et LII=5 m. La différence de niveaux des surfaces libres des deux réservoirs est supposée constante
H=5.
On donne h = 2 m, les coefficients de perte de charge singulières : ξ2 = 0.5, ξ3 = 1- (dI/dII)2 et ξ4 = 1 et le coefficient de
frottement unitaire λ = 0.02 pour les deux conduites.
Calculer le débit volumique.
Patm
5
H Pa 1
Eau
dII dI h
4 3 2
Q
LII LI
B A
Réponse : v= 6.52 m/s , Q = 25.1 l/s
51
M. Gareche / Références
Références
__________________________________________
 N. Midoux. 1993. Mécanique et rhéologie des fluides en génie chimique. TEC&DOC – Lavoisier.
ISBN 2-85206-928-8 (3e tirage).
 S. Candel. Mécanique des fluides Cours. 1995. DUNOD, Paris. ISBN 2-10002585-6.
 R. Comolet et J. Bonnin. 1973. Mécanique expérimentales de fluides. Tomes 1, 2, 3. Masson et
Cie Editeurs. Paris. ISBN 2-225 36773-5 (2e édition).
 R. Ouziaux. 1978. Mécanique des fluides. Edition DUNOD. BORDAS, Paris. ISBN 2-04-010143-
8.
 M. Fermigier. 2004. Hydrodynamique Physique. ESPCI - Laboratoire d’Hydrodynamique et
M´ecanique Physique.
 O. Louisnard. 2012. Curs de mécanique des fluides. http ://creativecommons.org/licenses/by-nc-
nd/2.0/fr/ ou par courrier postal _a Creative Commons, 171 Second Street, Suite 300, San
Francisco, California 94105, USA.
52
M. Gareche / Annexes
Annexes
Rappels Mathématiques
__________________________________________
Différentielle totale :
Dérivée particulaire :
Divergence : .
Rotationnel : avec , ,
1
 En coordonnées cartésiennes : 1
1
z
1 M
 En coordonnées cylindriques : r y
1
1
 En coordonnées sphériques : x
Les équations de Navier-Stokes en coordonnées cylindriques pour un fluide incompressible:

Soit un champ de vitesse , ,
2
∆
1 2
∆
53
M. Gareche / Annexes
Avec ∆
Théorème de transport de Reynolds : .
Avec f, une propriété de fluide et i = 1, 2, 3
Théorème de Gauss-Ostrogradsky : . et i = 1, 2, 3
54

Cours Exercice Hydrodynamique Apliquée GARECHE 2021

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Cours Exercice Hydrodynamique Apliquée GARECHE 2021

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‫جامعة أممحمد بوقرة ببوومرداس‬

‫كـلـيـــة الـممــحروقــات ووالـكيميــاء‬

Table des Matières

Chapitre I : Statique des fluides

1- Généralités sur les fluides……………………………………………………………………………… 2

Chapitre II : Equations de base de la mécanique des fluides

Chapitre III : Cinématique des fluides

Chapitre IV : Dynamique des fluides parfaits

Chapitre V : Dynamique des fluides réels

Chapitre VI : Régimes d’écoulement et Pertes de charge

1- Régimes d’écoulement ………………………………………………………………………………… 28

Chapitre VII : Calcul de Conduites

Chapitre VIII : Exercices......................................................................................................................................... 43

On adopte habituellement deux hypothèses simplificatrices :

Statique des fluides

1.2- Propriétés de fluide

- Isotropie : propriétés identiques dans toutes les directions du fluide

1.3- Pression en un point d’un fluide

Fig. I.1- Elément de fluide

Par définition, dF = P dS et dF’ = P’ dS’

PdS – P’ dS’ cosθ = 0

P dS = P’ dS’ cos θ or dS = dS’ cos θ d’ou P = P’

2- Equation fondamentale de l’hydrostatique

Soit un volume cylindrique de liquide séparé du reste du Surface libre

Où F0 est la force de pression à la surface libre du

Fig.I.2- Volume de liquide au repos dans un récipient

Par projection sur l’axe vertical Oz : FM  F0  FG ou PM S  P0 S  Mg

2.1- Unités de mesure de la pression

Les unités normalisées de pression sont données comme suite :

On trouve également d’autres unités de mesure en pratique telles que :

1 atm = 1 bar = 105 Pa = 760 mmHg

2.2- Pression absolue et pression relative

Dans de nombreux cas, on peut mesurer les pressions à Pression

P0 liquide au repos P0’

Fig.I.4- Mise en évidence du principe de Pascal

4- Calcul de forces de pression

dF = P. dS = (P0 + ρgz) dS = P0. dS + ρgz. dS

la valeur de cette résultante de force de pression est :

comme P0, g et ρ sont constantes alors,

Fig.I.5- Force de pression sur paroi plane inclinée

Méthode de résolution de l’équation (*)

a- en utilisant la géométrie de masse

. . : Représente le moment statique de la paroi autour de l’axe ox et G, le centre de gravité de la paroi.

b- en faisant l’intégration de façon générale de l’équation (*)

4.1.2- Point d’application de la résultante de force de pression sur la paroi

En utilisant le théorème de Huygens : .

4.2- Force de pression sur une paroi cylindrique ou sphérique

Surface libre du liquide o C D

Fig.I.6- Force de pression sur paroi cylindrique

Déterminons la force de pression totale que le liquide exerce sur la paroi AB :

- les conditions de son équilibre du volume ABCD suivant la direction horizontale :

La force de pression résultante est :

Surface libre du liquide

Fig.I.7- Mise en évidence du principe d’Archimède

Enoncé du principe d’Archimède :

Equations de base de la mécanique des fluides

L’équation de conservation d’énergie ne sera pas abordée dans ce chapitre.

2-Systèmes de coordonnées Eulérien et Lagrangien

Avec f, une propriété de fluide