INSTITUT NATIONAL

SUPERIEUR DES SCIENCES

ET TECHNIQUE D’ABECHE

DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE

MASTER EEA 1

RAPPORT DES TRAVAUX PRATIQUE DE

L’ELECTRONIQUE D’EMBARQUE

REDIGE PAR : ENSEIGNANT :

DOUHOULNE PAHIMI DJIDDA Dr ALI OUMAR DJIDDO

MOUSSA MAHAMAT

ANNEE UNIVARSITAIRE : 2023- 2024

Sommaires

Travaux pratiques I : OSCIOLLOSCOPE.

Travaux pratiques II : Redressement simple alternance non commandé

Travaux pratiques III : Redressement double alternance non commandé

Travaux pratiques IV : redressement commande simple alternance

Travaux pratiques V redressement commande double alternance

Travaux pratiques VI : hacheur

Travaux pratiques VII : variateur de vitesse d’un moteur asynchrone

INTRODUCTION

L’électronique de puissance est une branche de l’électrotechnique qui concerne les dispositifs
permettant de changer la forme de l’énergie électrique (convertisseurs). L’électronique de puissance
comprend l’étude, la réalisation et la maintenance :

Des composants électroniques utilisés en forte puissance ;

Des structures de convertisseur ;

De la commande des convertisseurs ;

Des applications industrielles de ces convertisseurs

Cependant, les travaux pratiques en Electronique de puissance ont pour objectifs de généré de des
signaux à partir de générateur basse fréquence pour les visualiser via un oscilloscope afin d’étudier
leur comportement.
TRAVEAUX PRATIQUES I : OSCIOLLOSCOPE

I. Objectifs

A la fin du TP, nous devons être capable de :

Expliquer le câble BNC – BNC ;

Identifier tous les matériels et être capable d’expliquer le rôle de chacun (GBF et Oscilloscope)

Observer et interpréter les formes d’ondes notamment : allure, amplitude, crête à crête ; sa période,
sa fréquence et sa composante continue.

II.Les matériels

II.1. Un oscilloscope

Un oscilloscope est un appareil permettant de visualiser et mesurer un ou même plusieurs signaux

simultanément.

Figure 1 : l’image de l’osciolloscope

II.2. Un GBF

Générateur de Basse Fréquence, lui a son tour permet de générer le signal en basse fréquence, qui
sont entre autres des signaux :

Sinus,

Carrés

Triangle en sortie.

Figure 2 : image d’un GBF

II.3. Un Câble BNC –BNC

Liaison physique permettant de passer les informations de GBF vers l’oscilloscope d’observer
comportement des signaux via à un oscilloscope dans le cadre de nos travaux pratiques

II. Manipulations
Après la manipulation, nous obtenons des résultats qui nous permis à répondre aux différentes
questions.

1. Nous avons câblé la sortie output du GBF, à l’entrée de l’oscilloscope (CH1 ou CH2)

2. Nous avons réglé aussi le GBF à la fréquence de 1kHz, signal sinus ;

3. Nous avons réglé l’oscilloscope en appuyant sur la touche Auto set ;

4.Nous avons réglé aussi le signal (sa position, déplacé avec le bouton vertical ou horizontal)

Voici le résultat du signal sinus qu’on a obtenu.

Figure 3 : Courbe de sinus

5.Généralisation et visualisation des signaux carrés et triangles ;

6.La représentation des signaux carrés et triangle

6.1. Signal carré

Figure4 : courbe du signal carré

6.2. Signal triangle :

Figure5 : courbe du signal triangle

Interprétation

On remarque que le signal carré, sinusoïdal et triangulaire a la même amplitude maximale sauf que la
forme de l’amplitude qui change.

7.Déterminons la période du signal, son amplitude Vmax et son amplitude crête à crête Vcc

CAS DE SIGNAUX CARRE ET SINUSOIDAL

La période

Dans notre étude, nous avons choisi un calibre de notre période à 250µs par division et nous avons
4division ce qui revient à calculer la période T.

Donc T=nombre de div x calibre

Alors nous obtenons T= 250µSx4=1ms

Preuve :
On sait que f=1/T AN T=1/0,001 alors f=1Khz

Cette valeur de fréquence convient avec celle donnée dans le Protocol

Amplitude Vmax (pour le signal carré et sinusoïdal et triangulaire)

D’après le résultat de l’oscilloscope, notre calibre est de 1V/DIV et nous avons 2 div ce qui nous
donne

Vmax =nombre de div x calibre

Vmax=1X 2= 2v d’où Vmax= 2V

Amplitude crête a crête Vcc

D’après le résultat de l’oscilloscope Vcc=4V

8.La généralisation et visualisation d’un signal triangulaire, d’amplitude 2V, allant de 1 à 3V

Dans ce point il est question de visualiser un signal triangulaire d’amplitude 2V qui va commencer de
1 à 3V. pour cela nous avons joué sur la valeur d’offset afin que cette courbe puisse répondre celle
recommandée. Ceci peut s’expliquer que la valeur d’offset positive est une constante positive ce qui
occasion le décalage de 1 à 3v.

Figure 6 : signal triangulaire

TRAVAUX PRATIQUE II : Redressement simple alternance non commande

Un redressement simple alternance monophasé est un redressement supprimant les alternances

négatives et conservant les alternances positives d’une entrée monophasée.

A. Montage mono alternance

Nous avons réalisé le montage et alimentés le circuit avec une tension sinusoïdale de fréquence 50Hz
et d’amplitude zéro à crête égale à 5V (pour Ve) avec le GBF (Générateur de Basse Fréquence)

Figure7 : Redressement simple alternance

Apres l’observation des tensions d’entée et de sortie, nous avons obtenu la courbe suivante.

En bleu le signal de la tension de sortie et celle en jaune est le signal de la tension d’entrée

Figure 8 : l’allure de simple alternance

Donnons par identification les intervalles de temps ou la diode passante, et ceux où elle est bloquée

Pour la période de notre signal, nous avons un calibre de 5ms par div et une division de 4

Donc T=nombre de div x calibre d’où nous aurons T=5X4=20 soit

T=20ms

Les conditions d’état de la diode se décrivent comme suit :

T=0ms à 10ms ,donc la tension à sa borne vaut zéro cela relevé de la différence de potentielle

T=10ms à 20ms

3.Explications

Quand la tension d’entrée Ve(t) est dans l’alternance positive la diode est passante, la tension aux
bornes de la charge Vs est égale à la tension d’entrée Ve et la tension au niveau de diode est nulle
ceci dans l’intervalle 0ms a 10ms.

Quand la tension d’entrée Ve(t) est dans l’alternance négative la diode est bloquée la tension aux
bornes de la charge est égale à 0 parce que le courant ne passe pas et la tension au niveau de diode
est égale à la tension d’entrée Ve et ceci dans l’intervalle de 10ms a 20ms.

4.non La tension Vs(t) n’est pas au sens strict alternative mais plutôt continue car la tension de sortie
supprime la tension négative et laisse passer celle positive l’entrée de la diode a été redressé par la
diode donc elle n’est pas alternative.

5.Les grandeurs <vs> et Veff représentent :

<Vs> représente la tension moyenne

Veff représente la tension efficace

B. Redressement simple alternance avec condensateur

Le redressement simple alternance avec condensateur est quasiment utilisé dans tous les systèmes
de conversion statique. C’est généralement la première fonction que l’on trouve dans tous les
appareils électroniques. Ce condensateur emmagasine une charge électrique importante sous faible
volume.

6- Apres l’observation des tensions d’entée et de sortie, nous avons obtenu la courbe suivante :

Figure 9 : l’allure de mono alternance avec condenseur de 4,7µF

Figure 10 : l’allure de mono alternance avec un condensateur de 68µF

Remarque : nous constatons qu’alors qu’en augmentant la valeur de la capacité, le signale de sortie
tend vers le signal jusqu’à sa valeur maximale. C’est-à-dire le condensateur lisse la tension de sortie

7-comparons la nouvelle tension avec celle obtenue dans le montage précèdent

Explication : quand on a ajouté un condensateur en parallèle dans le montage, nous constatons que
la tension de sortie est différente de celle qu’on a obtenue précédemment. C’est-à-dire lorsque
Ve >0 le condensateur emmagasine de l’énergie et quand la diode est bloquée le condensateur se
décharge donc il restitue son Energie à la diode.

TRAVAUX PRATIQUE III : Redressement double alternance non commandé

Pour alimenter un récepteur en continu à partir d’un réseau de distributeur alternatif, on utilise un
redresseur alternatif-continu appelé redresseur.

Montage de la structure avec le transformateur à point milieu

Schéma de montage

Figure11 : schéma de montage

Figure12 : montage réalisé

1.L’analyse du fonctionnement : le transformateur à point milieu permet d’obtenir 2 tensions en

opposition de phase, U1 et U2. U1=Ue /2= -U2

Si U1 > 0 alors D1 est passante et D2 est bloquée : U1= Ur ;

Si U1 < 0 alors D1 est bloquée et D2 est passante : U2=Ur ;

2.Apres l’observation des tensions d’entée et de sortie, nous avons obtenu la courbe suivante :

Figure 13 : courbe double alternance a point milieu

3.Explications :

Nous avons observé que :

A l’alternance positive, D1 est passante donc elle conduit et D2 est bloquée ;

A l’alternance négative, D1 est bloquée et D2 est passante donc D2 conduit.

Il faut noter que à chaque demi-période le signal passe

4.non la tension u(t) est au sens strict et continu car elle est redressée par les diodes donc elle n’est
pas alternative

5.Déterminons les valeurs moyennes de Uc et Ic

Voici le donné suivant :

/15V

Voici le donné de l’Oscilloscope :

On sait que

D’où

On sait que

D’où

6.Determinons les valeurs efficaces de Uc et Ic

On sait que

D’où

On sait que

Montage de la structure pont de Graetz

Figure14 : redressement a pont de diode (double alternance)

Figure15 : Montage réalisé

1.Le principe de fonctionnement :

Les diodes D1 et D2 sont groupées à cathodes communes : la diode passant est celle dont le potentiel
à l’anode est le plus élevé ;

Les diodes D3 et D4 sont couplées à anodes communes : la diode passant est celle dont le potentiel à
la cathode est le plus bas.

- quand V>0 alors D1 et D3 sont passantes et D2 et D4 sont bloqués

-quand V<0 alors D2 et D4 sont passantes et D1 et D3 sont bloqués

2.Apres l’observation des tensions d’entée et de sortie, nous avons obtenu la courbe suivante :
Figure 16 : Courbe double alternance redressement a diode

3.Explication

De ;Ud1 =0 et Ud3=0

L’intensité de courant dans la charge est i=U/R

L’intensité de courant dans la diode D1 et D3 est i D1=iD3=I

L’intensité de courant dans la diode D2 et D4 est i D2=iD4=0

De et Ud2=0 et Ud4=0

L’intensité de courant dans la charge est i = - U/R

L’intensité de courant dans la diode D1 et D3 est i D2 = iD34= I

4. la tension observée aux bornes de la charge n’est pas alternative car elle a été redressée par les
diodes donc c’est une tension continue. Et le signal passe à chaque demi-période

5.Determinons les valeurs moyennes de Uc et Ic

Données :

D’’après l’Oscilloscope :

C’est-à-dire Umax=calibre x le nombre de div

Donc nous avons 4div et calibre de 5v

On sait que

Alors 74

Alors

6.Determinons les valeurs efficaces de Uc et Ic

On sait que

Alors

On sait que

Alors

TRAVAUX PRATIQUE IV : redressement commande simple alternance

1)différence entre diode et thyristor

La diode est un composant électronique non commandée et elle laisse passe la tension dans un seul
sens tans disque le thyristor est aussi un composant électronique mais commandée par un angle
d’amorçage.

Note :le thyristor peut se comporter comme une diode lorsqu’il l’angle d’amorçage est égale à zéro

Figure 17 : schéma de redressement commandé simple alternance

1)observons les tensions d’entrées et de sortie

Figure18 : mono-alternance commandée

2)l’état du thyristor

De 0 à β, Th est bloqué

De β à 10ms, Th conduit

De 10ms à (10ms+ β), Th bloqué

De (10ms+ β) à 20ms Th conduit

3) Allure de la courbe :

Le thyristor est passant qu’à partir du moment où l’on envoie le signal de gâchette et à la condition
que la tension vAK soit positive.

• l’amorçage s’effectue avec le retard t0 après chaque début de période T.

• le signal de gâchette doit être synchronisé avec celui de la tension v.

• l’angle β s’appelle l’angle de retard à l’amorçage.

4) tension moyen Uc et Ic

5)variation de l’angle d’amorçage de 0 ;45 ;90 ;180, Représentons la tension Uc pour chaque valeur

Pour un angle de 0°

Figure 19 : courbe pour un angle d’amorçage β=0°

Remarque : A zéro degré la courbe de sortie se comporte comme un simple redressement non
commandé, c’est évident car le thyristor n’est pas encore excité par son courant de Gachet

Pour un angle de 45°

Figure 20 : courbe pour un angle d’amorçage β=45°

Remarque : dans ce cas, le thyristor a reçu une impulsion de 45° ce qui occasion le décalage de la
courbe à un angle d’amorçage de PI quart
Pour un angle β=90°

Figure 21 : courbe pour un angle d’amorçage β=90°

Remarque : pour une valeur de β=90°, la courbe de sortie est décalée de PI demi.

Pour un angle de β=180°

Figure22 pour un angle d’amorçage β=175°

Remarque : nous constatons que pour un angle d’amorçage de 180°, la courbe tombe vers sa valeur
moyenne qui est zéro mais pour notre dispositif utilisé l’amorçage maximal est de 175° ce qui nous
donne l’allure de courbe ou la sortie du signal tend vers zéro.

TRAVAUX PRATIQUES V : Redressement commandé double alternance

Montage de la structure pont de Great

Figure 23 : Redressement a pont milieu sur une charge résistive

Apres l’observation des tensions d’entée et de sortie, nous avons obtenu la courbe suivante

Figure 24 : Pont milieu double alternance β=π/4

2.indiquons sur le graphe les intervalles de temps ou les thyristors sont passants et les quelles sont
bloqué.

De à 10ms le thyristor th1 conduit et bloqué

10ms à +10ms) le thyristor th1 conduit et bloqué

+10ms) à 20ms le thyristor th2 conduit et bloqué

3.interprétons les allures de la tension d’entrée et de sortie

Quand

U=V (relève de la loi de maille), VTh=0, I1=0, I=I.

U+VTh1-V1=0 Donc VTh1=V1

U=V1, VTh1=0, I1=I, I=0.

U+VTh-V=0 Donc VTh=V1

Quand V1 < 0 ,ms à (10ms+ ) Th1 conduit et Th2 bloqué

U=V1, VTh1=0, I=0, I1=I, VTh= -V.

De ( à 0ms Th passant, Th1 bloqué.

U=V, I1=0 , I=I , VTh1=V1.

4.La tension de la charge n’est pas alternative car elle est passée par une étape de redressement.

5. Déterminons les valeurs moyennes de Uc

Valeur moyenne de la tension Vs peut être ajustée en fonction de l’angle de retard à l’amorçage.
Pour β=π/.

D’après l’Oscilloscope :

Car nous avons un calibre de 10v et une division de donc le produit nous donne v

Alors

Vmoy=

On sait que

Alors

Redressement point milieu de Thyristor (double alternance)

Figure 25 : Schéma de Montage double alternance commandé

1.Apres l’observation des tensions d’entée et de sortie, nous avons obtenu la courbe suivante

Figure 26 : Courbe du Ve et Vs Sans l’angle d’amorçage

On remarque que sans l’angle d’amorçage le thyristor se comporte comme les diodes.

Sans l’angle d’amorçage les intervalles d’états des thyristors sont :

De 0 à 10ms Th1 et Th sont passants et Th3 et Th4 sont bloqués.

De 10ms à 20ms Th1 et Th2 sont bloqués et Th3 et Th4 sont passants.

2.Identifions les intervalles des ou les thyristors sont passantes ou bloqués avec l’angle
d’amorçages.

10ms à (10ms+ ) les thyristors Th1 et Th2 conduisent et les thyristors Th 3 et Th4 sont bloqués

(10ms+ ) à 20ms les thyristors Th3 et Th4 conduisent et les thyristors Th 1 et Th2 sont bloqués
3.3. Interprétation de l’allures

L’allure de la tension d’entrée c’est une courbe sinusoïdale tandis que la tension de sortie c’est une
courbe en alternance positive.

4.La tension de la charge n’est pas alternative car elle est passée par une étape de redressement.

5.Determinons les va leurs moyennes de Uc et Ic

Valeur moyenne de la tension Vs peut être ajustée en fonction de l’angle de retard à l’amorçage.
Pour β=π/4, calculé t

Théoriquement avec les valeurs relevées sur l’oscilloscope

Oscilloscope :

Alors

Alors

Valeur moyenne de la tension de la charge calculée :

Vmoy=

Alors

Vmoy=

Valeur moyenne du courant de la charge calculée :

Alors

Vmoy=

Valeur moyenne du courant de la charge calculée :

Alors

Vmoy =
Valeur moyenne du courant de la charge calculée :

Alors

6) la valeur de Vmoy obtenue avec l’angle d’amorçage de 45° est égale à la valeur pour le
transformateur de pont milieu. Il est a note que les deux montage sont les même du point de vu
fonctionnement

7) varions l’angle d’amorçage de o ;45 ;90 ;180 ;représentons Uc pour chaque valeur

L’angle d’amorçage 0° ; 45° ;90° ;180°

Figure : l’angle d’amorçage de 0° figure : angle d’amorçage de 45°

Figure : l’angle d’amorçage de 90° figure : angle d’amorçage de 180°

Figure 27 : courbe Uc avec variation des angles d’amorçage

Travaux PRATIQUES VI : ETUDE DU HACHEUR SUR CHARGE RESISTIVE

Figure 28 : schéma d’hacheur

1)Visualisons-les signales d’entrée et sortie

Figure 29 : de la tension de sortie et d’entrée

2)identifions les intervalles ou le transistor est passant et bloqué

L’interrupteur commandé est un transistor de puissance fonctionnant en commutation.

E(t) état haut => transistor saturé : VCE ≈ 0

E(t) état bas => transistor bloqué : VCE = V

3) interpréter l’allure de la tension d’entrée et de sortie

Dans ce cas observons que le signal de la tension de sortie et la même allure que le signal de tension
d’entrée.
Nous constatons que, quand on augmente l’offset le temps de passage de transistor diminue et
quand on diminue offset le temps de passage du transistor augmente.

4) Détermination de la tension moyenne et le courant Uc et Ic

5) Pour R=33Ω, complétons le tableau suivant :

0.2

0.4

0.5
0.6

0.8

Ucmoy

10

12

16
20

Traçons Ucmoy

Théoriquement la tension <U> et sa courbe en fonction de α nous donne

Ucmoy= V *α

TRAVAUX PRATIQUES VI : VARIATEUR DE VITESSE POUR LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE

1.Le couplage que nous avons réalisé est un couplage triangle Car chaque enroulement supporte une
tension de v

2.Cablage du moteur au variateur de vitesse

Mode de branchement

-U1 est relié à la ligne L1

-V1 est relié à la ligne L2

-W1 est relié à la ligne L3

- U2 est relié à V1

-V2 est relié W1

-W2 est relié à U1

3-Varions la fréquence f de 0 à 50Hz et déterminons la vitesse de rotation pour chaque fréquence

puis complétons le tableau ci-après
 Par définition ns= f/p avec p=3 ns : s’exprime en tr/s

F(Hz)

10

20

30

40

50

8.68

63

91.47

127.8

160

193.18

196.17

Ns

1,66

3,33

6,66

10

13.33

16.66

U/f

12,6
9,147

6,39

5,33

4,8295

3,9234

4) traçons la courbe Ns(U) et interprétons cette courbe

D’après le tracer sur Excel, nous remarquons que le moteur tourne très vite lorsque la tension croit,
et la vitesse de rotation augmente aussi.

D’après la courbe, nous constatons qu’au démarrage, la courbe atteint le pic, ceci s’explique par
l’appel d’un courant par le moteur afin de stabiliser progressivement

CONCLUSION

De tout ce qui précède, il en ressort que les travaux pratiques en électronique de puissance nous ont
permis de se familiariser avec des différents composants électroniques et les appareils électroniques
notamment :

Les diodes ;

Les transistors ;

Les thyristors ;

Les oscilloscopes

Les GBF

La platine

……
ANNEXES

PLATINE :

Dispositif électronique permettant de faire les montages électroniques sans souder dans le but de
réutiliser ces composants

Variateur de vitesse

Un dispositif permettant de varier la vitesse de rotation des machine asynchrones

MOTEUR ASYNCHRONE

Machine asynchrone une machine à courant alternatif dont la vitesse de rotation du rotor est
inférieure à celle du champ magnétique tournant du stator et dépend de la charge.

Multimètre numérique

Permet d’afficher les valeurs de tension, du courant, de la fréquence etc... Il peut être utilise en
courant continu tout comme alternatif. En jouant sur option DC p