Cours de Programmation en CFAO Dépt.

Génie Mécanique

Université de Tunis
Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis
Département Génie Mécanique

Notes de cours

Programmation en CFAO
Option : Conception et Fabrication Assistées par ordinateur
Pr. Dr. Noureddine BEN YAHIA
Ex-Chef secteur Energétique au CENAFFIF
Responsable d’équipe de recherche en CAD-CAM-CAPP et Productique (LMPE-ENSIT)
Certifié CESI-France

Version sept. 2020

1
Cours de Programmation en CFAO Dépt. Génie Mécanique

Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes CFAO

Sommaire
Introduction générale
1.1. Les principaux avantages de la CAO en Génie Mécanique
1.2. Domaines d’application en CAO
1.3. La FAO en Génie Mécanique
1.4. Domaines d’application en FAO
1.5. La CFAO en milieu industriel

2
Cours de Programmation en CFAO Dépt. Génie Mécanique

Introduction Générale :
Dans le domaine de la production mécanique, la concurrence industrielle impose que les
produits fabriqués doivent répondre aux différentes exigences du client avec un coût compétitif tout
en assurant la bonne qualité. Tous ces critères exigent l’optimisation du processus de fabrication tout
au long des étapes de réalisation du produit.

Chaque étape du processus s'appuie sur sa propre modélisation de la géométrie de surface,

ainsi que les modèles de représentation des formes qui génèrent des approximations dues aux
différents traitements associés à la CAO, à la FAO et à la Commande Numérique. Le calcul de la
trajectoire de l’outil en FAO s’appuie sur le modèle CAO, une géométrie d’outil, une stratégie
d’usinage (une direction d’usinage et des paramètres de discrétisation) et un format de description
de la trajectoire.

Actuellement, l’emploi de l’outil informatique en termes de conception et fabrication assistées

par ordinateur (CFAO) est fortement recommandé. L’intégration de la CFAO dans un processus de
fabrication se traduit par la prise en compte du savoir-faire de fabrication à partir de la phase
conception. Ceci est assuré par des processeurs géométriques basés sur des techniques de
conception par entités ou de reconnaissance de forme.

En effet le choix optimum des paramètres pour la fabrication des pièces de formes complexes
(moules, matrice…) ne peut se faire qu’après une bonne réflexion et une analyse structurées.

Le logiciel de CFAO fournit une large gamme de solutions intégrées pour couvrir tous les aspects
de conception et de fabrication. A titre indicatif l’usinage par un système CFAO fournit au
programmeur de commande numérique, une solution de programmation et d’usinage efficace, facile
à l’emploi et innovante, qui réduit de manière significative la durée globale de fabrication.
Dans ce contexte on propose d’élaborer et d’étudier les systèmes d’aide à la décision pour
programmer la conception, ainsi que la simulation de fabrication à partir d’un système CAO.

A la fin de ce cours on propose des boites de dialogues élaborés sous CATIA et permettant de montrer
des exemples évolués de programmation en CAO.

Par ailleurs, on invite les étudiants de l’option CFAO à développer leurs compétences par d’autres
applications de calcul, d’affichage, de conception et d’utilisation des modules métiers (Emboutissage,
découpage, soudage, usinage,…).

3
Cours de Programmation en CFAO Dépt. Génie Mécanique

Chapitre 1 : La CFAO en Génie Mécanique

1.1. Les Principaux avantages de la CAO :
La CAO est utilisée et répandue dans la plupart des entreprises qui créent et fabriquent ou font
fabriquer toutes sortes de produits. Parmi les principaux avantages :
* Augmenter de manière importante la productivité et la qualité des produits conçus.

* Simplifier les échanges de données entre les divers intervenants à un même projet.
* Offrir de multiples possibilités de calculs, de simulations, d’animations,...etc.
* Permettre de construire virtuellement le produit et de le visualiser, ce qui permettra une meilleure
appréhension des formes, des volumes et d’éventuels efforts de modifications.

1.2. Domaines d’application

La CAO peut être considérée comme l'ensemble des aides informatiques aux bureaux d'études et
aux bureaux des méthodes. Elle concerne donc le processus conception-fabrication depuis
l'élaboration du cahier des charges jusqu'à la préparation des documents de fabrication.

La CAO est particulièrement développée dans des nombreux secteurs de l’industrie comme
l’électronique, la mécanique, l’automobile, l’aéronautique, le bâtiment, l’industrie chimique et le
génie civil.

En conséquence, il est préférable d’adopter une classification suivant les sciences techniques
et de sous familles comme : circuits électroniques, électrotechnique, électromagnétisme,
mécanique, résistance de matériaux, thermique et optique.

Figure 1.1 : Différents types de modélisations.

4
 Cours de Programmation en CFAO Dépt. Génie Mécanique

En mécanique :
L’utilisation des outils CAO ayant trait à la mécanique, est développée dans l’industrie automobile,
l’aéronautique et la construction navale.
Les problèmes les plus fréquemment traités sont les suivants :

 Dessin industriel classique

 Définition de formes géométriques pour le dessin et l’usinage (fuselage d’avion,
coques de navire, carrosseries d’automobiles,…).
 Conception et dessin d’outils pour le formage, l’assemblage, le moulage …
 Etude cinématique de mécanismes.
 Conception de composants mécaniques (vérins, pompes, roulements, paliers, cames)
faisant intervenir des calculs de cinématique, de mécanique des fluides et du dessin
industriel classique.
 Découpe de matériaux (tôles) minimisant les chutes.
 Calculs de résistances des matériaux (élasticité, plasticité, calcul de structures (efforts
et déformations)).
 Etude du débattement d’organes mécaniques (roues, portes).

La figure suivante montre l’organisation d’un système CAO pour les applications mécaniques.

ENTREE MODELE CALCULS

DES ELEMENTS ELEMENTS
FINIS FINIS
DONNEES

PROCESSEUR MODELISATION DONNEES POST

DES COMMANDE
GEOMETRIQUE PROCESSEURS
COMMANDES NUMERIQUE

TRAITEMENTS
ECRAN GRAPHIQUES
MACHINES

OUTILS

TRACE
DESSIN

Figure 1.2 : Système CAO en Génie Mécanique

5
Cours de Programmation en CFAO Dépt. Génie Mécanique

1.3. La FAO en Génie Mécanique

La FAO est définie comme l’utilisation de l’informatique pour planifier, gérer et contrôler les
opérations de fabrication. Les applications de la FAO sont ainsi très diversifiées, contrôle de machines
à commande numérique, génération de processus de fabrication, ateliers flexibles, conduite de
robots, conduite de production, gestion de production mécanique, etc.
Le rôle de la fonction FAO est de générer le programme CN à partir de la géométrie de la pièce
fournie par la fonction CAO. La géométrie de la pièce ne peut être exploitée directement par la FAO.
Des étapes préalables sont indispensables avant que la FAO puisse intervenir. En effet, le choix de la
machine, des outils, des processus et des montages d’usinage doit se faire pour servir, en plus de la
géométrie de la pièce, comme données d’entrée de la FAO.
Une fois la gamme de fabrication est faite, la FAO peut générer les trajectoires d’outils en
fonction de la forme à réaliser, des reprises de pièces, des montages d’usinage. Cette gamme prendra
aussi en compte les paramètres de coupe (vitesse de coupe et d’avance, profondeur de passe, etc.)
et les particularités de la machine –outil peuvent être simulées pour une éventuelle correction dans
le cas où il y a risque de collision entre l’outil et la pièce.

1.6. Domaines d’application de la FAO:

La FAO est l’outil du bureau des méthodes et de l’industrialisation, ainsi qu’un générateur des
processus de fabrication.
À partir d’un modèle géométrique élaboré par un logiciel de CAO, un logiciel de FAO génère un
programme destiné à contrôler la trajectoire d’un outil coupant ou d’un laser pour la fabrication du
produit conçu. Le logiciel de FAO permet également une vérification de l’usinage final en simulant
sur l’écran de l’ordinateur la fabrication de la pièce à partir des instructions du programme généré.
Une fois validé, ce programme pourra être exécuté par une machine-outil à commande numérique.

Figure 1.3. Simulation des trajectoires et choix d’outillages

6
Cours de Programmation en CFAO Dépt. Génie Mécanique

On peut donc identifier deux activités en FAO, la première porte sur le calcul géométrique de la
trajectoire, et la seconde sur la préparation du fichier, où la trajectoire est décrite dans un repère
lié à la machine-outil et dans le langage du directeur de commande numérique. Cette activité prend
une grande importance dans le cas de l’usinage à quatre ou cinq axes. Ci-dessous un exemple de
programmation STEP-NC utilisé en fabrication des pièces prismatiques.

Figure 1.4. Exemple de programmation STEP-NC en fabrication mécanique.

Modèle CAO Modèle FAO MOCN

(Modèle numérique) (Programme en code ISO) (Centre d’usinage)

Figure I.5. : Chaîne numérique en fabrication mécanique.

7
Cours de Programmation en CFAO Dépt. Génie Mécanique

1.5. La CFAO en milieu industriel

La conception et la fabrication assistées par ordinateur se définit comme l'ensemble des aides
informatiques au bureau d'études. De l'établissement d'un cahier de charges relatif à un nouveau
produit jusqu'à la génération des documents et des fichiers nécessaires à la fabrication.
La technique utilisée permet à l'homme et à la machine d'être liés pour résoudre un problème
en utilisant au mieux les compétences de chacun. L'historique de la CFAO nous permet d'affirmer
que ses débuts remontent aux années 70. Il a été dès lors possible de mettre en place des logiciels
spécifiques destinés à résoudre le problème des surfaces complexes pour l'industrie aéronautique et
automobile.
Les années 80 ont vu l'arrivée de la représentation 3D volumique (ou solide) qui permet une
interprétation non ambiguë des pièces mécaniques.
La représentation 3D volumique se caractérise par la définition des lignes cachées, l'obtention
automatique des coupes et sections, etc. Malgré les progrès technologiques, vers la fin des années
80, la CFAO est restée essentiellement un outil de présentation des pièces et assemblages plutôt
qu'un outil de conception. Au début des années 90, une nouvelle approche révolutionne la CFAO
traditionnelle. L'idée est de ne plus considérer la géométrie comme l'information de base, mais plutôt
d'interpréter la pièce comme un ensemble logique et cohérent de "fonctions mécaniques", la
géométrie 2D ou 3D n'est plus qu'un attribut de ces fonctions.

Finalement la CFAO c'est la concrétisation d’une idée à travers la CAO jusqu'à la fabrication :

Figure I.6 : les étapes d’obtention d’un produit