‫الجـمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République Algérienne démocratique et populaire

‫وزارة التعليم الــعــالي و البحــث العــلمــي‬

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

‫جــامعة سعد دحلب البليدة‬

Université SAAD DAHLAB de BLIDA

‫كلية التكنولوجيا‬
Faculté de Technologie

‫قسم اإللكترونيـك‬
Département d’Électronique

Mémoire de Master
présenté par

ACHLAF Aymen

&

LAGREB Ali Hichem

Filière : Automatique

Spécialité : Automatique et Informatique Industrielle

Réalisation d’un thermomètre

infrarouge automatisé à mémoire

Proposé par : Mr. Benselama Zoubir

Année Universitaire 2019-2020

 Remerciements

Au terme de cette étude, nous tenons à présenter nos

sincères remerciements au bon dieu de nous avoir accordé
la connaissance de la science et de nous avoir aidé à
réaliser ce modeste travail.
Un grand merci à notre encadreur MR. BENSLAMA
ZOUBIR pour son soutien et sa disponibilité. Monsieur, le
Président et les membres du jury, nous sommes très
sensibles à l’honneur que vous nous faites en acceptant de
juger ce travail. Nous adressons nos sincères
remerciements à tous les professeurs, intervenants et
toutes les personnes qui par leurs paroles, leurs écrits,
leurs conseils et leurs critiques ont guidé nos réflexions et
ont accepté de nous rencontrer et de répondre à nos
questions durant nos recherches.
Enfin, Nous remercions nos familles et nos amis qui ont
toujours été là pour nous. Leur soutien inconditionnel et
leurs encouragements ont été d’une grande aide. À tous
ces intervenants, nous présentons nos remerciements,
notre respect et notre gratitude.
‫نقاا الةرمصاايا الملةةراا‬ ‫ سااه هااألط احةبوواا بااو‬، 19 ‫كوسياا‬ ‫ العاامل يمااب ترةااب وتاامب تبااتر سياابو‬: : ‫ملخصص‬
‫ وباانقو تةصااني‬، UNO ‫ وتشااكا ثك ااب قاا تةمق ا اب وينااو‬، ‫ وعمومياامع عةاا تةمقاامع اب وينااو‬، ‫وااوا الرياابو‬
SD. ‫مبةشعب بج وباب احشع ةوع الومباب م امكمنيمع ةلزين سه شبيو ألاكب‬

‫ ; ةلزين‬RTC ‫ ; بج وباب الجب ; اب وينو ; مبةشعب وباب ; وو الورمظ عة الةوقيع‬19 ‫ كوسي‬:‫كلمات المفاتيح‬
SD. ‫سه شبيو‬

Résumé : Le monde est en pleine pandémie à cause du virus COVID 19, dans ce
mémoire nous allons explorer les différents détails sur le virus, des généralités sur les
cartes Arduino, plus précisément la carte Arduino UNO, et nous allons réaliser un
thermomètre de température infrarouge sans contact avec stockage SD.

Mots clés : COVID 19 ; Température corporelle ; Arduino ; Capteur de température

infrarouge ; Thermomètre automatisé ; Module RTC ; Stockage SD.

Abstract : The world is in a global pandemic because of the COVID 19 virus, in this
thesis we will explore the different details about the virus, generalities about Arduino
cards, more precisely the Arduino UNO, and we will conceptualize a contactless
infrared thermometer with SD logging capabalities.

Keywords : COVID 19 ; Body temperature ; Arduino ; Infrared temperature sensor ;

Automated thermometer ; RTC Module ; SD Logging.
 Listes des acronymes et abréviations

FDA Food and Drug Administration

PCR polymerase chain reaction
PID controlleur proportional–integral–derivative
IDE integrated development environment
USB Universal Serial Bus
EEPROM Electrically-erasable programmable read-only memory
PWM Pulse Width Modulation
RAM Random Access Memory
E/S Entrée/Sortie
RX et TX Receiving and Transmitting pins
TTL Transistor-Transistor Logic
SPI Interface Série Périphérique
LED Light Emitting Diode
I2C Inter Integrated Circuit
SMBus System Management Bus
ADC analog to digital converter
DSP Digital Signal Processor
SCL Serial Clock Line
SDA Serial Data Line
RTC Real Time Clock
ppm partie par million
TWI Two-Wire Interface
PC Pesonal Computer
MISO Master Input, Slave Output
MOSI Master Output, Slave Input
LCD Liquid Crystal Display
CNC computer numerical control
 Sommaire

Introduction générale ……………………………………………………………………………………………..1

CHAPITRE 1 : Généralités

1.1 Introduction……………………………………………………………………………………………………….2
1.2 L’historique du COVID-19……………………………………………………………………………………2
1.3 Les symptômes de la COVID-19…………………………………………………………………………..3
1.4 Les types des tests pour dépister COVID-19………………………………………………………..3

1.4.1 Tests PCR……………………………………………………………………………………………………4

1.4.2 Tests de salive……………………………………………………………………………………………4
1.4.3 Tests d’antigènes……………………………………………………………………………………….4
1.4.4 Tests d’anticorps………………………………………………………………………………………..4
1.4.5 Test de température………………………………………………………………………………….4
1.5 Pourquoi la détection thermique………………………………………………………………………..5
1.6 Historique du thermomètre………………………………………………………………………………..5
1.7 Usages des thermomètres………………………………………………………………………………….7
1.7.1 Médical…………………………………………………………………………………………………….7
1.7.2 Alimentaire……………………………………………………………………………………………….8
1.7.3 Professionnel…………………………………………………………………………………………….9
1.8 Les types du thermomètre………………………………………………………………………………….9
1.8.1 Thermomètre à gaz …………………………………………………………………………………..9
1.8.2 Thermomètre à cadran et aiguille…………………………………………………………….10
1.8.3 Thermomètre à cristaux liquides………………………………………………………………10
1.8.4 Thermomètre à liquides…………………………………………………………………………..11
1.8.5 Thermomètre électronique………………………………………………………………………11
1.9 Le principe de fonctionnement de thermomètre infrarouge……………………………..12
1.9.1 Le degré d’émissivité……………………………………………………………………………….13
1.9.2 Types de capteur…..…………………………………………………………………………………14
1.10 Le problème de disponibilité…..………………………………………………………………………14
1.11 Conclusion………………………………………………………………………………………………………15
 Chapitre 2 : ARDUINO

2.1 Introduction…..…………………………………………………………………………………………………16
2.2 Pourquoi la carte ARDUINO………………………………………………………………………………16
2.3 Introduction à la carte ARDUINO………………………………………………………………………17
2.3.1 Les gammes de la carte ARDUINO…..……………………………………………….………17
2.3.2 La constitution de la carte ARDUINO UNO…..………………………………..…………19
2.4 Software…………………………………………………………………………………………………………..23
2.4.1 Présentation d’IDE ARDUINO…..……………………………………………….……..………23
2.4.2 Langage de base utilisé…………………..……………………………………………….………24
2.5 CONCLUSION…………………………………………………………………………………………………….29

Chapitre 3 : Réalisation

3.1 Introduction…..…………………………………………………………………………………………………30
3.2 Synoptique général…..………………………………………………………………………………………30
3.2.1 Bloc de mesure……………………..…..……………………………………………….……………30
3.2.2 Bloc de temporisation..………..…..………………………………………….…….……………37
3.2.3 Bloc de stockage………..………..…..………………………………………….…….……………41
3.2.4 Bloc de Visualisation...………..…..………………………………………….…….…………….46
3.2.5 Les LEDs et Buzzer…...………..…..………………………………………….…….……………..50
3.2.6 Bloc d’alimentation.....………..…..………………………………………….…….…………….51
3.2.7 Bloc de traitement et de commande..………………………………….…….…………….53
3.3 Schéma général………..………………………………………………………………………………………59
3.4 Réalisation…………..…..………………………………………………………………………………………61
3.5 Tests et discussions....………..…..………………………………………….…….……………………..63
3.6 Conclusion…………..…..……………………………………………………………………….………………68

Conclusion Générale………………………………………………………………………………….…………..69
Annexes…………..…..……………………………………………………………………………………..……..…70
Bibliographie………..…..…………………………………………………………………………………..………91
 Liste des figures
Figure 1.1 : Cas de COVID19 dans le monde………………………………………………………………… 2

Figure 1.2 : Thermomètre de Fahrenheit de la fin du XVIIIe siècle. Musée Galilée, 6

Florence......................................................................................................

Figure 1.3 : Thermomètre de Celsius…………………………………………………………………………….. 7

Figure 1.4 : Thermomètre numérique médical…………………………………………………………..... 8

Figure 1.5 : Thermomètre agroalimentaire de type CTN……………………………………………….. 9

Figure 1.6: Thermomètre à spirale……………………………………………………………………………… 10

Figure 1.7 : Le diamètre du point de mesure relevé à trois distances avec un 13

thermomètre infrarouge……………………………………………………………………………..

Figure 2.1 : Les spécifications de la carte ARDUINO UNO………………………………………………. 19

Figure 2.2 : ATmega238 classique et CMS……………………………………………………………………… 20

Figure 2.3 : Brochage de la carte Arduino Uno………………………………………………………………. 21

Figure 3.1 : Schéma synoptique général du projet………………………………………………………… 30

Figure 3.2 : Capteur de température du haut and et en bas………………………………………….. 31

Figure 3.3 : Les pins du capteur…………………………………………………………………………………….. 32

Figure 3.4 : Le dessin technique d’un capteur Grove 20X40 SMD vertical……………………… 33

Figure 3.5 : Connecteur Grove………………………………………………………………………………………. 33

Figure 3.6 : Serial monitor du capteur infrarouge………………………………………………………….. 34

Figure 3.7 : Les tests de capteur infrarouge…………………………………………………………………… 35

Figure 3.8 : Capteur TCRT5000………………………………………………………………………………………. 35

Figure 3.9 : Principe de fonctionnement……………………………………………………………………….. 36

Figure 3.10 : Circuit TCRT5000……………………………………………………………………………………….. 37

Figure 3.11 : RTC DS3231 du haut and et en bas……………………………………………………………… 37

Figure 3.12 : Les pins du DS3231…………………………………………………………………………………….. 38

Figure 3.13 : RTC3231 avant l’initialisation……………………………………………………………………… 40

Figure 3.14 : Serial monitor input……………………………………………………………………………………. 40

Figure 3.15 : Etat de RTC3231 après l’initialisation………………………………………………………….. 40

Figure 3.16 : Carte SD module…………………………………………………………………………………………. 41

Figure 3.17 : Les pins du la carte……………………………………………………………………………………… 42

Figure 3.18 : Schéma structurelle du module………………………………………………………………….. 43

Figure 3.19 : Menu de formatage……………………………………………………………………………………. 44

Figure 3.20 : Initialisation de formatage………………………………………………………………………….. 45

Figure 3.21 : Formatage de la carte SD……………………………………………………………………………. 45

Figure 3.22 : Texte sd card………………………………………………………………………………………………. 46

Figure 3.23 : Afficheur LCD ADDICORE 20x4……………………………………………………………………. 46

Figure 3.24 : Composition d’un écran LCD………………………………………………………………………. 47

Figure 3.25 : Les broches du LCD…………………………………………………………………………………….. 48

Figure 3.26 : La table ASCII du LCD………………………………………………………………………………….. 49

Figure 3.27 : Symbole de la LED………………………………………………………………………………………. 50

Figure 3.28 : Le Buzzer…………………………………………………………………………………………………….. 51

Figure 3.29 : Adaptateur HJ-120100E ………………………………………………………………………………. 51

Figure 3.30 : Schéma d’alimentation stabilisé…………………………………………………………………. 52

Figure 3.31 : Barre d’outil MATLAB…………………………………………………………………………………. 60

Figure 3.32 : Fenêtre GUIDE……………………………………………………………………………………………. 60

Figure 3.33 : Interface graphique vide…………………………………………………………………………….. 61

Figure 3.34 : GUI finale……………………………………………………………………………………………………. 61

Figure 3.35 : Menu Callback……………………………………………………………………………………………. 62

Figure 3.36 : Programme GUI………………………………………………………………………………………….. 62

Figure 3.37 : Démonstration d’un cas normal……………………..………………………………………….. 63

Figure 3.38 : Démonstration d’un cas suspect…………………………………………………………………. 64

Figure 3.39 : Schéma général partie 1……………………………………………………………………………… 65

Figure 3.40 : Schéma général partie 2……………………………………………………………………………… 65

Figure 3.41 : Vue de haut du prototype…………………………………………………………………………… 66

Figure 3.42 : Les dimensions de la boîte………………………………………………………………………….. 67

Figure 3.43 : Le boitier…………………………………………………………………………………………………….. 68

Figure 3.44 : Les tests dans serial monitor………………………………………………………………………. 68

Figure 3.45 : La carte SD après la saisie des températures………………………………………………. 69

Figure 3.46 : Le contenu du fichier crée…………………………………………………………………………… 70

Figure 3.47 : La barre d’outil d’excel……………………………………………………………………………….. 70

Figure 3.48 : Le répertoire de notre fichier TXT……………………………………………………………….. 71

Figure 3.49 : La première étape de l’importation des données……………………………………….. 71

Figure 3.50 : Les données avant choisir « comma » comme délimiteur…………………………… 72

Figure 3.51 : Les données après choisir « comma » comme délimiteur…………………………… 72

Figure 3.52 : Les données après l’organisation………………………………………………………………. 73

 Liste des tableaux

Tableau 2.1 : Caractéristiques des différentes cartes ARDUINO………………………………….. 18

Tableau 3.1 : Spécifications du capteur de température infrarouge……………………………. 32

Tableau 3.2 : Les versions Capteur de température infrarouge…………………………………… 32

Tableau 3.3 : Les Caractéristiques de la carte sd…………………………………………………………. 42

Tableau 3.4 : Les composants de la carte sd……………………………………………………………..… 43

Tableau 3.5 : Liste des broches du LCD et leur rôle……………………………………………………… 49

 1

Introduction générale

Pour minimiser les risques de pandémie, nombreux pays ont eu recours au

dépistage des symptômes comme première ligne de défense. Il existe actuellement
plusieurs moyens de dépistage, on y trouve le scanner infrarouge, PCR, tests
d’antigènes ... etc. Ces tests présentent une grande valeur dans la défense contre la
propagation de la COVID-19 [1] Cependant, chacun de ces tests présente quelques
inconvénients, certains tests ont un coût élevé, ils nécessitent un équipement et une
longue durée pour les prises de décisions. Pour cela, la mesure de la température
corporelle reste un élément essentiel vu leur efficacité et la rapidité et de prendre des
décisions.

L’objectif de notre étude est de réaliser un thermomètre infrarouge capable de

détecter la température automatiquement et puis enregistrer les données dans une
carte SD à l’aide d’une carte de prototypage Arduino. Notre mémoire sera structuré
comme suit

Le premier chapitre s’étalera sur des généralités sur la COVID-19 et les thermomètres.

Le deuxième chapitre traitera la carte de prototypage Arduino.

Le dernier chapitre sera consacré à la mise en œuvre de notre système ainsi que les
résultats obtenus.
 2

Chapitre 1 Généralités

1.1 Introduction
Le monde est en pleine pandémie à cause du virus COVID 19, dans ce chapitre
nous allons explorer les différents symptômes du virus, les tests utilisés actuellement
et le rôle important des thermomètres dans la détection du virus.

1.2 L’historique du COVID-19

A partir du 20 février 2020, le nouveau coronavirus de 2019 (désormais appelée
SARS-CoV-2, qui cause la maladie COVID-19) a provoqué plus de 80 000 cas confirmés
en Chine et s'est étendue à 213 autres pays [2]. Jusqu'à présent, la transmission locale
est restée limitée en dehors de la Chine, mais à partir de cette période, de nouveaux
foyers d'épidémie sont apparus sur plusieurs continents [3].

Figure 1.1 : cas de COVID19 dans le monde.

 3

1.3 Les symptômes de la COVID-19

La COVID-19 affecte les individus de différentes manières. La plupart des personnes
infectées développent une forme légère à modérée de la maladie et guérissent sans
hospitalisation.

Symptômes les plus fréquents:

 Fièvre
 Toux sèche
 Fatigue

Symptômes moins fréquents:

 Courbatures
 Maux de gorge
 Diarrhée
 Conjonctivite
 Maux de tête
 Perte de l’odorat ou du goût
 Éruption cutanée, ou décoloration des doigts ou des orteils

Symptômes graves:

 Difficultés à respirer ou essoufflement

 Sensation d’oppression ou douleur au niveau de la poitrine
 Perte d’élocution ou de motricité

En moyenne, l’apparition des symptômes chez une personne infectée par le virus
prend cinq à six jours. Cependant, ce délai peut s’étendre jusqu’à quatorze jours. [4]

1.4 Les types des tests pour dépister COVID-19

La FDA américaine a jusqu'à présent accordé une autorisation d'utilisation en urgence
à plus de 200 tests différents destinés à détecter une infection actuelle ou passée due
au SRAS-CoV-2, On cite quelques exemples :
 4

1.4.1 Tests PCR

La majorité des tests COVID-19 sont des tests PCR. Ces tests détectent la maladie en
recherchant des traces du matériel génétique du virus sur un échantillon le plus
souvent prélevé par écouvillonnage du nez ou de la gorge.

La réalisation d'un test PCR et la lecture de ses résultats nécessitent un équipement et

des produits chimiques spécifiques qui sont en nombre insuffisant, C'est en partie pour
cette raison que les États-Unis ont accumulé un tel retard dans les tests, qui peut
atteindre jusqu'à plusieurs semaines. [5]

1.4.2 Tests de salive

Les tests de salive de coronavirus sont un nouveau type de diagnostic par PCR pour la
COVID-19. Les tests de salive dépendent de la technologie PCR standard et nécessitent
un certain travail manuel pour les étapes du test.

Des études ont suggéré que jusqu'à 30 % des résultats du test de salive sont inexacts.
[6]

1.4.3 Tests d'antigènes

Les tests d'antigènes peuvent donner des résultats en quelques minutes, mais la
rapidité vient avec les compromis, ce test donne de nombreux résultats faussement
positifs ou négatifs. [7]

1.4.4 Tests d'anticorps

Contrairement aux autres tests énumérés ici, les tests de détection des anticorps ne
sont pas destinés à détecter une infection actuelle par le CoV-2 du SRAS. Ils
recherchent plutôt les anticorps dans le sang, les faux résultats sont assez fréquents.

1.4.5 Test de température

Même si les tests de température ne détectent pas nécessairement la COVID-19, mais

c'est un excellent outil pour détecter un cas potentiel pour des tests supplémentaires,
 5

"Le dépistage d'entrée pour COVID-19 implique l'utilisation du balayage thermique

et/ou le dépistage des symptômes", déclare Jeanine Pommier du Centre européen de
prévention et de contrôle des maladies (ECDC). C’est pour cette raison des nombreux
aéroports utilisent des tests thermiques pour détecter les passagers présentant des
températures élevées. [8]

Les méthodes comprennent les scanners infrarouges corporels (qui mesurent la

température de la peau en tant qu'indicateur de la température corporelle), les
thermomètres infrarouges portatifs et les thermomètres à pistolet auriculaire. Ces
deux derniers instruments ont été utilisés dans les aéroports d'Afrique de l'Ouest lors
de la crise du virus Ebola de 2014.

1.5 Pourquoi la détection thermique

L’article "Le nouveau corona virus met le monde entier en alerte" a souligné la
nécessité d'un programme à grande échelle pour dépister ou détecter les personnes
susceptibles d'être infectées par le nouveau coronavirus COVID-19 [9], Ce qui nécessite
l'utilisation d'un thermomètre infrarouge pour dépister la fièvre dans les hôpitaux, les
cliniques de soins primaires et les bâtiments commerciaux.

Le cathétérisme des artères pulmonaires est la norme de référence pour mesurer la

température corporelle centrale, mais il est invasif, nécessite des compétences et des
équipements spécialisés et ne convient pas au dépistage de cohortes importantes. Au
contraire, les substituts tels que les thermomètres rectaux et oraux sont moins invasifs
et ont une corrélation modérée avec la température corporelle centrale, mais
nécessitent un contact avec les fluides corporels et risquent donc d'être contaminés.

Le thermomètre infrarouge est couramment utilisé pour le dépistage de grandes

cohortes car il est portable, ne nécessite pas de contact et ne cause pas de gêne à la
personne évaluée.

1.6 Historique du thermomètre

Le premier instrument apportant une indication quantitative de la température de l'air
fut réalisé en 1608 par le médecin italien Sanctorius. Utilisé alors pour repérer la
 6

température de l'air, ce thermomètre à air donna satisfaction jusqu'à la découverte de

l'un de ses défauts majeurs : sa forte sensibilité à la pression atmosphérique. Le
thermomètre scellé sortit alors des ateliers des savants florentins. Pendant que le
thermoscope était en usage, durant quatre décennies, des essais de repérage du
niveau de chaleur avec un liquide restèrent sans lendemain immédiat. Ce sont la
description par Bartolomeo Telioux en 1611 d'un appareil, dont la reproduction
montre qu'il peut fonctionner comme un thermomètre, les essais de Sagredo en 1615,
de Jean Rey en 1631 et de Castelli quelques années plus tard. Cette activité a préparé
le changement de l'instrument qui mesure la température de l'air. Elle a facilité
l'apparition rapide du thermomètre. [10]

Vers 1700, Isaac Newton se consacra au problème de la chaleur. Il élabora une

première échelle de température qualitative, consistant en une vingtaine de points de
référence allant de « l'air froid en hiver » jusqu'aux « charbons ardents du feu de
cuisine ». Cette façon de faire étant grossière et problématique, Newton en devint vite
insatisfait. Au bout d'un certain temps, il définit « zéro degré de chaleur » comme
correspondant à la neige fondante et « 33 degrés de chaleur » comme correspondant à
l'eau bouillante.

En 1702, l'astronome Ole Christensen Rømer fabriqua, au Danemark, un thermomètre

à alcool marquant l'eau bouillante à 60 degrés et la glace pilée à 7,5 degrés. En 1717, le
savant allemand Gabriel Fahrenheit remplaça l'alcool par du mercure et donna au
thermomètre sa forme définitive. Il proposa également la première échelle de
températures à être adoptée assez largement, fixant à 32 °F la température de la glace
fondante et à 96 °F la température normale du sang : 32 °F est alors le point de fusion
de la glace et 212 °F est le point d'ébullition de l'eau sous pression atmosphérique
normale.

Figure 1.2 : Thermomètre de Fahrenheit de la fin du XVIIIe siècle. Musée Galilée, Florence.
 7

En 1730, René-Antoine Ferchault de Réaumur, physicien et naturaliste français,

construisit un thermomètre à « esprit de vin » (ancienne dénomination de l'éthanol),
pour lequel il utilisa l'échelle 0-80, le zéro étant le point de congélation de l'eau, et le
80 est le point d'ébullition de l'alcool, que Réaumur tendait à confondre avec le point
d'ébullition de l'eau.

En 1741 le physicien suédois Anders Celsius fit construire un thermomètre à mercure,

gradué de sorte que 100° correspondît au point de congélation de l'eau, et 0° à son
point d'ébullition, qui fut utilisé de 1742 à 1750 à l’observatoire d’Uppsala. L'échelle de
Celsius était donc graduée en sens inverse de l'échelle centigrade que nous
connaissons actuellement.

Cependant, à la même époque, le secrétaire perpétuel de l’académie des Beaux-Arts

de Lyon, Jean-Pierre Christin, faisait construire par l’artisan lyonnais Pierre Casati un
thermomètre à mercure à échelle centésimale ascendante, qu’il présenta le 19 mars
1743 à l’assemblée publique de cette académie. On attribua donc souvent à tort
l'inversion de l'échelle mise au point par Celsius à Christin. [11]

Figure 1.3 : Thermomètre de Celsius.

1.7 Usages des thermomètres

1.7.1 Médical

Les thermomètres médicaux sont utilisés pour la mesure de la température corporelle.

Pendant longtemps, Du fait de la faible corrélation entre la fièvre et les symptômes, les
praticiens ont recouru longtemps à la prise de pouls pour apprécier la fièvre. En 1835
 8

d'abord, Antoine Becquerel et Gilbert Breschet démontrèrent, à l'aide d'un

thermocouple de fer et de cuivre, que la température d'un corps humain sain est
constante à 37 °C. Cette découverte suscita l'intérêt pour l'utilisation médicale du
thermomètre.

Les thermomètres à mercure, longtemps en usage, ont été progressivement retirés de

la vente à cause de la toxicité de ce métal. Le thermomètre médical numérique a
remplacé le thermomètre à mercure. Il contient des oxydes métalliques à résistance
variable en fonction de la température (thermistance). Ce principe permet une mesure
précise sur une gamme de température étroite, bien adaptée à l'usage médical.

Figure 1.4 : thermomètre numérique médical.

1.7.2 Alimentaire

Des thermomètres de cuisson permettent de vérifier et surveiller la température des

aliments en cours de chauffe ou de cuisson. On les trouve notamment en pâtisserie,
particulièrement pour le chocolat dont le contrôle de température est
particulièrement important et précis.

Il existe aussi des diffèrent types de thermomètre alimentaire, on cite quelques

exemples :
 9

 Thermomètre de confiseur sert à mesurer de manière précise la température

des sirops de sucre. Il est protégé par une cage métallique et gradué de 100 à
200 °C.
 Thermomètre pour l'agroalimentaire disposent de sondes comportant des
capteurs à variation de résistance (CTN) ou de type PT100. Les étendues de
mesure de ce type de matériel ( -200 et +600 °C pour le type Pt100 et -50 à
+150 °C pour le type CTN) permettent de couvrir l'ensemble des applications
traditionnelles en agroalimentaire.

Figure 1.5 : Thermomètre agroalimentaire de type CTN.

1.7.3 Professionnel

Les thermomètres pour l’usage professionnel sont de très grande précision. Ils ont une
très grande étendue de mesure et une grande rapidité d’acquisition. Ils peuvent
afficher deux températures avec un calcul de ΔT. En fonction des besoins, différents
capteurs sont utilisés. Le choix de la sonde adéquate dépend de différents critères.

1.8 Les types du thermomètre

1.8.1 Thermomètre à gaz
 10

Le thermomètre à gaz est basé sur les variations de pression ou de volume d'un gaz en
fonction de la température. Ce type de thermomètre utilise la loi d'Avogadro :

𝑃𝑣 = 𝑛𝑅𝑇
La première variante utilise un réservoir rempli de gaz et un tube ouvert dans lequel se
trouve un bouchon mobile séparant le gaz du réservoir de l'air ambiant. La seconde
variante de ce thermomètre garde le volume constant. Un réservoir contenant un gaz
est connecté par un tube capillaire à un manomètre.

1.8.2 Thermomètre à cadran et aiguille

Le thermomètre bilame est constitué de deux lames de métaux ou d'alliages différents,

souples, soudées ou collées l'une contre l'autre, dans le sens de la longueur. Ces deux
plaques de métal soudées par laminage à froid, sont très souvent de l'invar et du nickel
ayant un coefficient de dilatation différent. Leur dilatation étant différente, l'objet se
déforme avec les variations de température. Cette déformation est lue sur un cadran
via un mécanisme de micromètre.

Figure 1.6 : Thermomètre à spirale.

1.8.3 Thermomètre à cristaux liquides

 11

Les thermomètres à cristaux liquides utilisent des cristaux liquides qui changent de
couleur selon la température. Ces thermomètres sont souvent utilisés pour les
aquariums (modèles autocollants) ou dans le secteur médical (thermomètres
frontaux), mais la mesure peut être inexacte.

1.8.4 Thermomètres à liquides

 Thermomètre à alcool : Le liquide organique du réservoir peut être de

l'éthanol, du toluène, du kérosène ou de l'acétate de 3-méthylbutyle. Le liquide
est coloré en rouge ou en bleu pour une meilleure lecture et peut se déplacer
du réservoir vers un tube capillaire fermé hermétiquement et rempli d'azote.
Un ménisque se forme à l'interface alcool-azote afin de pouvoir suivre
l'expansion/contraction du liquide avec la variation de la température et ainsi
pointer sur une échelle graduée la température.
 Thermomètre à mercure : Le thermomètre à mercure a été inventé par Daniel
Gabriel Fahrenheit en 1724 Son fonctionnement repose sur du mercure
contenu dans un tube de verre. Le volume du mercure, donc la longueur de la
colonne dans le tube, est fonction de sa température. On peut lire cette
dernière grâce à des marques inscrites le long du tube.
 Thermomètre de Galilée : Le thermomètre de Galilée est composé de flotteurs
d'une densité moyenne proche du liquide dans lequel ils sont immergés.
Lorsque le liquide du tube se dilate avec la température, il devient moins
porteur, ce qui fait couler certains flotteurs. Plusieurs flotteurs lestés
différemment peuvent montrer les températures différentes.

1.8.5 Thermomètre électronique

Les thermomètres électroniques sont très précis et performants. Ils permettent les
mesures de température de l’air, des liquides, des matériaux, etc. La précision des
thermomètres électroniques dépend cependant de leur fabrication et de l'usage
auquel ils sont destinés.

Les types de sondes de température sont :

 12

 Le thermocouple.
 Le capteur à résistance de platine.
 La thermistance.
 La diode.
 Les thermomètres infrarouges pour des mesures à distance ou sans contact.
Ces derniers auraient été inventés par Charles R. Darling.

La précision des thermomètres électroniques dépend cependant de leur fabrication et

de l'usage auquel ils sont destinés.

1.9 Le principe de fonctionnement de thermomètre

infrarouge
La radiation infrarouge est une partie de la lumière solaire, et elle peut se diviser en la
filtrant par un prisme. Cette radiation a de l’énergie. Au début du 20ème siècle, les
scientifiques Planck, Stefan, Boltzmann, Wien et Kirchhoff ont défini l’activité du
spectre électromagnétique et ont établi des équations pour décrire l’énergie de
l’infrarouge. [12]

Le thermomètre infrarouge (IR) mesure la température par quantification de l’énergie

radiative émise dans la bande spectrale de l’infrarouge. Tout objet au-dessus du zéro
absolu (0 K) émet ces radiations. En connaissant la quantité d'énergie émise par un
objet et son émissivité, sa température peut donc être déterminée. Cette méthode
permet de mesurer la température à distance, contrairement aux autres types de
thermomètres comme les thermocouples.

Le thermomètre infrarouge le plus basique est composé d’une lentille qui focalise
l’énergie radiative infrarouge sur un détecteur qui la convertit en signal électrique.
Après compensation, ce signal est converti à son tour en température. Cette méthode
de mesure peut être très précise à condition cependant d'être bien calibrée, le
rayonnement mesuré étant dépendant de nombreux paramètres : émissivité de
l'objet, uniformité de la source, géométrie du dispositif. [13]
 13

Chaque thermomètre infrarouge présente un rapport de distance au point de mesure

(D:S) qui fournit le diamètre de la surface mesurée par rapport à la distance de la cible.
Par exemple, si le rapport de distance au point de mesure est de 12:1, le thermomètre
mesure un point d’environ 2,5 centimètres de diamètre lorsqu’il est à 30 cm de la
cible. Ce thermomètre n’est donc pas par exemple adapté pour mesurer une surface
de 5 cm à 1 m de distance car le thermomètre mesurera également la température
hors de la zone ciblée. Selon les thermomètres infrarouges, les rapports de distance au
point de mesure varient d’environ 1:1 pour les appareils entrés de gamme à environ
60:1 pour les modèles haut de gamme.

Figure 1.7 : le diamètre du point de mesure relevé à trois distances avec un thermomètre
infrarouge.

Pour obtenir avec les techniques de mesure infrarouge, la température la plus proche
possible de la valeur réelle, il convient cependant d’ajuster (quand l’instrument le
permet) l’émissivité de l’appareil à celle du matériau ou de la surface dont on souhaite
mesurer la température.

1.9.1 Le degré d’émissivité

Le degré d’émissivité est une mesure pour définir la capacité de matières d’absorber
ou d’irradier l’énergie infrarouge. La valeur se trouve entre 0 et 1,0. Par exemple, un
miroir possède un degré d’émissivité de 0,1. Cependant, les dénommés corps noirs
possèdent un degré d’émissivité de 1,0.
 14

Si vous régler le degré d’émissivité trop élevé, la température indiquée sera plus basse
que la réelle, toujours lorsque la température de l’objet à mesurer est supérieure à la
température ambiante. Vous vous avez réglé par exemple un facteur de 0,95, et le
degré d’émissivité est de seulement 0,9, la température indiquée sera plus basse que
la réelle. La peau humaine présente une émissivité variant de 0,97 à 23°C à 0,98 à
33°C. Elle présente donc une émissivité très proche de l’émissivité d’un corps noir.

1.9.2 Types de capteur

Le choix d'un capteur de température doit se faire en fonction du type d'application,

en tenant compte des conditions ambiantes, des plages de température et de la
précision de mesure souhaitée.

 Le pyromètre monochromatique : mesure l’énergie radiative à une longueur

d'onde. On trouve parmi ces modèles des systèmes portables très basiques
comme des instruments sophistiqués avec système de visée, fonction de
mémorisation ou de PID. Des fibres optiques, des pointeurs laser, des systèmes
de refroidissement, de protection ou de scanner peuvent compléter la
configuration. On trouve également des instruments intégrant une caméra
vidéo qui permet la visualisation de l’objet depuis une salle de contrôle. À
chaque application correspond un système de mesure et il faudra
particulièrement s’interroger sur le choix du détecteur, la gamme de
température, les optiques, le temps de réponse et l’émissivité.
 Le pyromètre bichromatique : travaille à deux longueurs d'onde. L’état de
surface peut modifier l’émissivité et donc la précision de la mesure. Cela est
aussi vrai pour tous les obstacles présents sur le trajet optique. Une manière de
s’affranchir en partie de ces inconvénients est de mesurer la température
simultanément à deux longueurs d’onde et d’en extraire le rapport d’intensité.

1.10 Le problème de disponibilité

En raison de l'importance du thermomètre infrarouge, plusieurs pays l'utilisent comme
première ligne de défense. Il est largement utilisé dans les aéroports, les centres
commerciaux, les universités, les lieux de travail... etc.
 15

La demande de pistolets à thermomètre a augmenté en flèche depuis le début de

l'épidémie de coronavirus, ce qui fait que certains fabricants ont du mal à suivre. [14]

C'est pour cette raison il est important de trouver une solution à ce problème en
modélisant et fabriquant un thermomètre infrarouge qu’on peut implémenter dans
des lieux sensibles. On a opté pour une réalisation à base de carte Arduino.

1.11 Conclusion :
Après avoir vu les principaux tests utilisés pour la détection du COVID-19, nous
nous sommes fixés comme tache, dans le cadre de notre PFE, la réalisation d’un
thermomètre électronique pratique et convivial qui répond à la problématique du
dépistage a tout point de vue économique et efficacité. Dans le chapitre qui suit nous
allons développer l’outil principal qui réalisera notre thermomètre à savoir la carte de
prototypage Arduino.
 16

Chapitre 2 ARDUINO

2.1 Introduction
Aujourd’hui, l’intégration des systèmes numériques dans le domaine de
l'électronique tend à remplacer les systèmes analogiques, dans le but de leur
miniaturisation, formant ainsi des systèmes informatiques embarqués, toute en
réduisant leur coût de fabrication. Il en résulte des systèmes plus complexes et
performants pour un espace réduit. En fait depuis l’avènement de l’électronique, son
avancée continuelle n’a cessé de progresser. Dans ce chapitre on va introduire un
calculateur numérique qui n’est autre que la carte de prototypage Arduino qui servira
comme outil d’acquisition et de traitement avec son outil de programmation.

2.2 Pourquoi la carte ARDUINO

Il y a de nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées sur
des microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils
prennent en charge les détails de la programmation et les intègrent dans une
présentation facile à utiliser. De la même façon, la carte de prototypage Arduino elle
simplifie la façon de travailler avec le microcontrôleur tout en offrant aux utilisateurs
plusieurs avantages dont :

 Le prix (réduits): les cartes ARDUINO sont relativement peu coûteuses

comparativement aux autres plates-formes. La moins chère des versions du
module ARDUINO peut être assemblée à la main.
 Multi plateformes: Le logiciel ARDUINO, écrit en JAVA, tourne sous les
systèmes d'exploitation Windows, Macintosh et Linux. La plupart des systèmes
à microcontrôleurs sont limités à Windows.
 17

 Un environnement de programmation clair et simple: l'environnement de

programmation Arduino (le logiciel Arduino IDE) est facile à utiliser pour les
débutants, tout en étant assez flexible pour que les utilisateurs avancés
puissent en tirer profit également.
 Matériel Open source et extensible: les cartes Arduino sont basées sur les
Microcontrôleurs Atmel ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA 328, les concepteurs
des circuits expérimentés peuvent réaliser leur propre version des cartes
Arduino, en les complétant et améliorant. Même les utilisateurs relativement
inexpérimentés peuvent fabriquer une version sur plaque d'essai de la carte
Arduino, dont le but est de comprendre comment elle fonctionne pour
économiser le coût.

2.3 Introduction à la carte ARDUINO

La Carte Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (plateforme de contrôle) dont
les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre dont certains composants
de la carte: comme le microcontrôleur et les composants complémentaires qui ne sont
pas en licence libre. Un microcontrôleur programmé peut analyser et produire des
signaux électriques de manière à effectuer des tâches très diverses. Arduino est utilisé
dans beaucoup d'applications comme l'électronique industrielle et embarquée; le
modélisme, la domotique mais aussi dans des domaines différents comme l'art
contemporain et le pilotage d'un robot, commande des moteurs et faire des jeux de
lumières, communiquer avec l'ordinateur, commander des appareils mobiles
(modélisme). Chaque module d’Arduino possède un régulateur de tension +5 V et un
oscillateur à quartez 16 MHz. Pour programmer cette carte, on utilise l’logiciel IDE
Arduino.

2.3.1 Les gammes de la carte Arduino

Actuellement, il existe plus de 20 versions de carte Arduino, nous citons quelques un

afin d’éclaircir l’évaluation de ce produit scientifique et académique
 18

Tableau 2.1 : Caractéristiques des différentes cartes ARDUINO.

Nous avons choisi une carte Arduino UNO (carte Basique). L'intérêt principal de cette
carte est de faciliter la mise en œuvre d’une commande qui sera détaillée par la suite.

L’Arduino fournit un environnement de développement s'appuyant sur des outils

open source comme interface de programmation. L’injection du programme déjà
converti par l’environnement sous forme d’un code «HEX» dans la mémoire du
microcontrôleur se fait d'une façon très simple par la liaison USB. En outre, des
bibliothèques de fonctions "clé en main" sont également fournies pour l'exploitation
d'entrées-sorties. Cette carte est basée sur un microcontrôleur ATmega 328 et des
composants complémentaires. La carte Arduino contient une mémoire morte EEPROM
de 1 kilo octet. Elle est dotée de 14 entrées/sorties digitales (dont 6 peuvent être
utilisées en tant que sortie PWM), 6 entrées analogiques et d’un quartz de 16 MHz,
une connexion USB et possède un bouton de remise à zéro et une prise jack
d'alimentation.
 19

Figure 2.1 : Les spécifications de la carte ARDUINO UNO.

2.3.2 La constitution de la carte Arduino UNO

Un module Arduino est généralement construit autour d’un microcontrôleur ATMEL

AVR, et de composants complémentaires qui facilitent la programmation et
l’interfaçage avec d’autres circuits. Chaque module possède au moins un régulateur
linéaire 5V et un oscillateur à quartz 16 MHz (ou un résonateur céramique dans
certains modèles). Le microcontrôleur est préprogrammé avec un boot loader de façon
à ce qu’un programmateur dédié ne soit pas nécessaire.

a Le Microcontrôleur ATMega328

Un microcontrôleur ATMega328 est un circuit intégré qui rassemble sur une puce
plusieurs éléments complexes dans un espace réduit au temps des pionniers de
l’électronique.
 20

Aujourd’hui, avec l’avènement des circuits intégrés on n’a pas besoin de souder un
grand nombre de composants encombrants; tels que des transistors; des résistances et
des condensateurs car tout peut être logé dans un petit boîtier en plastique noir muni
d’un certain nombre de broches dont la programmation peut être réalisée en langage
C.

Figure 2.2 : ATmega238 classique et CMS.

Le microcontrôleur ATMega328 est constitué par un ensemble d’éléments qui ont

chacun une fonction bien déterminée. Il est en fait constitué des mêmes éléments que
sur la carte mère d’un ordinateur. Globalement, l’architecture interne de ce circuit
programmable se compose essentiellement sur :

 RAM : c'est la mémoire dite "volatile", elle va contenir les variables du

programme, et elle s'efface si on coupe l'alimentation du microcontrôleur. Sa
capacité est 2 ko.
 EEPROM : C'est le disque dur du microcontrôleur. On y enregistre des infos qui
ont besoin de survivre dans le temps, même si la carte doit être arrêtée. Cette
mémoire ne s'efface pas lorsque l'on éteint le microcontrôleur ou lorsqu'on le
reprogramme.
 La mémoire Flash : C'est celle qui contiendra le programme à exécuter. Cette
mémoire est effaçable et réinscriptible mémoire programme de 32Ko (dont
bootloader de 0.5 ko).

b Les E/S

Chacune des 14 broches numériques de la carte UNO (numérotées des 0 à 13) peut
être utilisée soit comme une entrée numérique, soit comme une sortie numérique, en
 21

utilisant les instructions pinMode(), digitalWrite() et digitalRead() du langage Arduino.

Ces broches fonctionnent en 5V. Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum
de 40mA d'intensité et dispose d'une résistance interne de "rappel au plus" (pull-up)
(déconnectée par défaut) de 20-50 KOhms. Cette résistance interne s'active sur une
broche en entrée à l'aide de l'instruction digitalWrite(broche, HIGH).

Figure 2.3 : Brochage de la carte Arduino Uno.

De plus, certaines broches ont des fonctions spécialisées :

 Communication Serie: Broches 0 (RX) et 1 (TX). Utilisées pour recevoir (RX) et

transmettre (TX) les données séries de niveau TTL. Ces broches sont connectées
aux broches correspondantes du circuit intégré ATmega8U2 programmé en
convertisseur USB-vers-série de la carte, composant qui assure l'interface entre
les niveaux TTL et le port USB de l'ordinateur.
 Interruptions Externes: Broches 2 et 3. Ces broches peuvent être configurées
pour déclencher une interruption sur une valeur basse, sur un front montant
ou descendant, ou sur un changement de valeur. Voir l'instruction
attachInterrupt() pour plus de détails.
 22

 Impulsion PWM (largeur d'impulsion modulée): Broches 3, 5, 6, 9, 10, et 11.

Fournissent une impulsion PWM 8-bits à l'aide de l'instruction analogWrite().
 SPI (Interface Série Périphérique): Broches 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13
(SCK). Ces broches supportent la communication SPI (Interface Série
Périphérique) disponible avec la librairie pour communication SPI. Les broches
SPI sont également connectées sur le connecteur ICSP qui est mécaniquement
compatible avec les cartes Mega.
 I2C: Broches 4 (SDA) et 5 (SCL). Supportent les communications de protocole
I2C (ou interface TWI (Two Wire Interface - Interface "2 fils"), disponible en
utilisant la librairie Wire/I2C (ou TWI - Two-Wire interface - interface "2 fils") .
 LED: Broche 13. Il y a une LED incluse dans la carte connectée à la broche 13.
Lorsque la broche est au niveau HAUT, la LED est allumée, lorsque la broche est
au niveau BAS, la LED est éteinte.
 Broches analogiques : La carte Uno dispose de 6 entrées analogiques
(numérotées de 0 à 5), chacune pouvant fournir une mesure d'une résolution
de 10 bits (càd sur 1024 niveaux soit de 0 à 1023) à l'aide de la très utile
fonction analogRead() du langage Arduino. Par défaut, ces broches mesurent
entre le 0V (valeur 0) et le 5V (valeur 1023), mais il est possible de modifier la
référence supérieure de la plage de mesure en utilisant la broche AREF et
l'instruction analogReference() du langage Arduino.Les broches analogiques
peuvent être utilisées en tant que broches numériques : elles sont numérotées
en tant que broches numériques de 14 à 19.

c Alimentation

La carte Arduino Uno peut-être alimentée soit via la connexion USB (qui fournit 5V
jusqu'à 500mA) ou à l'aide d'une alimentation externe. La source d'alimentation est
sélectionnée automatiquement par la carte. L'alimentation externe (non-USB) peut
être soit un adapteur secteur (pouvant fournir typiquement de 3V à 12V sous 500mA)
ou des piles (ou des accus). L'adaptateur secteur peut être connecté en branchant une
prise 2.1mm positif au centre dans le connecteur jack de la carte. Les fils en
provenance d'un bloc de piles ou d'accus peuvent être insérés dans les connecteurs
 23

des broches de la carte appelées Gnd (masse ou 0V) et Vin (Tension positive en entrée)
du connecteur d'alimentation.

La plage idéale recommandée pour alimenter la carte Uno est entre 7V et 12V.

Les broches d'alimentation sont les suivantes :

 VIN : La tension d'entrée positive lorsque la carte Arduino est utilisée avec une
source de tension externe (à distinguer du 5V de la connexion USB ou autre
source 5V régulée). Vous pouvez alimenter la carte à l'aide de cette broche, ou,
si l'alimentation est fournie par le jack d'alimentation, accéder à la tension
d'alimentation sur cette broche.
 5V : La tension régulée utilisée pour faire fonctionner le microcontrôleur et les
autres composants de la carte (pour info : les circuits électroniques numériques
nécessitent une tension d'alimentation parfaitement stable dite "tension
régulée" obtenue à l'aide d'un composant appelé un régulateur et qui est
intégré à la carte Arduino). Le 5V régulé fourni par cette broche peut donc
provenir soit de la tension d'alimentation VIN via le régulateur de la carte, ou
bien de la connexion USB (qui fournit du 5V régulé) ou de tout autre source
d'alimentation régulée.
 3V3 : Une alimentation de 3.3V fournie par le circuit intégré FTDI (circuit
intégré faisant l'adaptation du signal entre le port USB de votre ordinateur et le
port série de l'ATmega) de la carte est disponible : ceci est intéressant pour
certains circuits externes nécessitant cette tension au lieu du 5V). L'intensité
maximale disponible sur cette broche est de 50mA.
 GND : Broche de masse (ou 0V).

2.4 Software
2.4.1 Présentation d’IDE ARDUINO

Un IDE (environnement de développement) libre et gratuit est distribué sur le site

internet d’Arduino. D’autres alternatives existent pour développer pour Arduino
(extensions pour CodeBlocks, Visual Studio, Eclipse, XCode, etc…). L’interface de l’IDE
 24

Arduino offre une interface minimale et épurée pour développer un programme sur
les cartes Arduino. Il est doté d’un éditeur de code avec coloration syntaxique et d’une
barre d’outils rapide. Ce sont les deux éléments les plus importants de l’interface. On
retrouve aussi une barre de menus qui est utilisé pour accéder aux fonctions avancées
de l’IDE. Enfin, une console affichant les résultats de la compilation du code source.

2.4.2 Langage de base utilisé

Le langage Arduino est inspiré de plusieurs langages. On retrouve notamment des

similarités avec le C, le C++, le Java et le Processing. Le langage impose une structure
particulière typique de l’informatique embarquée. Le code de la syntaxe est structuré
par une ponctuation stricte :

 Toute ligne de code se termine par un point-virgule « ; ».

 Le contenu d'une fonction est délimité par des accolades « { » et « } ».
 Les paramètres d'une fonction sont contenus pas des parenthèses « ( » et « ) ».

Un programme Arduino doit se structurer en 4 parties :

a Les commentaires

La première partie du programme, doit impérativement débuter par des

commentaires permettant de définir ce que doit faire le programme. Ceci permet de
savoir en quoi consiste son fonctionnement, pourquoi pas sa date de création, sa
version …etc.

Mais les commentaires ne se limitent pas à la première partie. Les commentaires

doivent agrémenter le programme afin de le faire comprendre par une personne
tierce, essayant de le lire. Les commentaires peuvent être en deux formes :

 Une ligne qui commence par "//" est considérée comme un commentaire.
 Un paragraphe qui commence par "/*" et qui se termine par "*/" est considéré
comme un commentaire.
 25

b Les variables

Une variable est un espace de stockage nommé qui permet de stocker une valeur
utilisable par la suite dans la boucle d’un programme. Une variable peut aussi bien
représenter des données lues ou envoyées sur un des ports analogiques ou
numériques, une étape de calcul pour associer ou traiter des données, que le numéro
‘physique’ de ces entrées ou sorties sur la carte. Une “variable” n’est donc pas
exclusivement un paramètre variant dans le programme.

La nature de la variable définit les limites de celle-ci, ainsi que la place nécessaire dans
la mémoire de la carte Arduino. Ceci a de l'importance lorsque vous créez de gros
programme impliquant beaucoup de variables qui prennent de la place en mémoire.
Cette définition permet de limiter la place mémoire. De plus, il faut savoir que plus la
variable prend de place, plus les opérations de calcul seront long et inversement. Il est
donc nécessaire de définir les variables au plus juste en fonction de ce que le
programme doit faire ; parmi les plus utilisées sont :

 byte : nombre de 0 à 255.

 char : définit un caractère alphanumérique.
 int : entier décimal allant de -32 768 à 32 767. Va de paire avec unsigned int
qui lui ira de 0 à 65 535 (il augmente les positifs et élimine les négatifs).
 string : suite de caractères alphanumérique. Pas de limite, sauf celle de la
mémoire.
 long : entier décimal allant de -2 147 483 648 à 2 147 483 648. Va de paire avec
unsigned long qui lui ira de 0 à 4 294 967 295 (il augmente les positifs et
élimine les négatifs).
 array : définition d'un tableau de variable.

c Configuration des entrées/sorties

La fonction setup permet dans la plupart du temps de configurer les différentes

broches du microcontrôleur.

Dans cette partie on définit la nature des entrées/sorties matérielles utilisées (si telle
ou telle broche est utilisée en entrée ou en sortie, de nature numérique (binaire : 0 ou
 26

1) ou analogique. Cette phase doit être précédée par la commande "void setup() "
suivie d'une Accolade "{" et se terminer d'une accolade "}".

Dans cette configuration on doit définir comment doivent se comporter les différentes
broches de l'ARDUINO. Comme aussi définir les broches numériques, utilisant que du
binaire, analogique servant soit aux convertisseurs ou à la PWM, ainsi qu'aux broches
de communications.

 Numérique :

pinMode (Broche, état) ;

La première variable à mettre est le numéro de broche que l'on essaie de configurer.

La deuxième variable est l'état de configuration, soit " INPUT " (entrée, il s'agit de
broche recevant des informations), soit " OUTPUT " (sortie, il s'agit de broche envoyant
des informations).

 Analogique :
Pour la configuration de broche analogique, seul une sortie analogique doit être
configurée. On doit simplement ajouter pinMode (numéro de broche, OUTPUT).

Pour les entrées analogiques, pas besoin de les définir, elles se mettront
automatiquement en entrée lorsqu'on les sollicitera.

 Communication :

Il existe plusieurs moyens pour faire communiquer des systèmes électroniques entre
eux et la carte arduino. Certaines broches pourront être utilisé pour des type de
communication,Tel que liaison RS232, I2C ou autre. Ces broches ont des configurations
particulières.

Serial.begin(X): définit la vitesse X (en bits par seconde) de transfert des données.

Cette fonction doit apparaitre dans le setup du programme. Il existe plusieurs vitesses
de transmission des données : 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,
115200, 230400, 250000.
 27

serial.print(X) : permet d’envoyer l’information X.

serial.println(X) : même action que print mais avec un retour à la ligne à la fin du
message.

d Programme principal

void loop( ) : cette instruction définit le début du programme principal, celui qui
tournera en permanence sur la carte. La fonction loop permet justement de faire
tourner en boucle le programme.

On commence et on termine par des accolades ‘ { ‘ et ‘ } ’.

I. Lecture et écriture numérique et analogique

digitalRead (Broche) : cette instruction permet de lire la valeur d'une entrée. Comme
cette valeur, pour être utilisable, doit être sauvegardée, nous allons utiliser une
équation qui devra ressembler à ça :

variable = digitalRead (n° de broche)

digitalWrite(Broche, état) : cette instruction permet d'écrire sur une broche la valeur
de l'état. Cet état sera soit HIGH (niveau haut : 1), soit LOW (niveau bas : 0).

analogRead(Broche) : cette instruction permet de lire une valeur analogique sur une
des broches dédiées. Tout comme digitalRead, cette valeur doit être sauvegardée.

variable = analogRead(0); //sauvegarder la valeur du convertisseur lié à la broche A0

(entrée analogique 0) dans la variable.

Chaque conversion se fera par rapport à une tension par défaut de 5V maxi. La valeur
convertit sera une image de la tension qui va évoluer entre 0 et 5V, par tranche de
4,88 mV.

Par exemple si la tension sur A0 est de 2,5 V, la valeur obtenue après l'instruction
analogRead sera : 2,5/0,00488 = 512.
 28

analogWrite(Broche,valeur) : cette instruction permet de créer une PWM : Cette

fonction appelée PWM (Modulation à Largeur d'Impulsion), permet de générer un
signal rectangulaire périodique de fréquence fixe (490 Hz, soit une période d'environ
2ms) mais de rapport cyclique variable (le temps au niveau haut évolue sans changer la
période). Le rapport cyclique est réglé par la "valeur". Celle-ci peut être entre 0 et 255.
Cette valeur divisée par 255, donnera le pourcentage de temps que prendra le niveau
haut par rapport au niveau bas.

II. Gestion du temps

Il est souvent nécessaire d'effectuer des pauses dans le temps, de temporiser des
programmes. Ceci est souvent utilisé dans la gestion de signaux numérique. La
procédure avec l'ARDUINO est assez simple, il existe deux instructions permettant
d'effectuer des pauses:

delay (ms): cette instruction permet d'effectuer des pauses d'une durée en milli
seconde inscrite entre parenthèses.

delayMicroseconds(µs) : cette instruction permet d'effectuer des pauses d'une durée

en micro seconde inscrite entre parenthèses.

III. Les structures de contrôle

Les structures de contrôle sont des blocs d'instructions qui s'exécutent en fonction du
respect d'un certain nombre de conditions. Il existe quatre types de structure :

if...else : exécute un code si certaines conditions sont remplies et éventuellement

exécutera un autre code avec sinon ;

while : exécute un code tant que certaines conditions sont remplies ;

for : exécute un code pour un certain nombre de fois ;

switch/case : fait un choix entre plusieurs codes parmi une liste de possibilités.
 29

2.5 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons détaillé la carte de prototypage Arduino, cette derniere
servira comme outil de base pour la réalisation de notre application, de l’acquisition, la
mémorisation à l’affichage. Nous avons surtout insisté et développé les parties que
nous avons utilisé, tels que les entrées analogique, la transmission de données,
l’affichage avec la syntaxe nécessaire pour la programmation. Cette étape nous a
permis d’entamer le chapitre qui suit à savoir l’étape de réalisation de notre
application en toute quiétude.
 30

Chapitre 3 REALISATION

3.1 Introduction
Après avoir vu en premier lieu les différents moyens de dépistage du COVID 19, ces
derniers représentent chacun d’eux des avantages et inconvénient du point de vu cout
et efficacité, nous nous fixe comme tache la réalisation d’un thermomètre
électronique dont le synoptique est représenté comme suit.

3.2 Synoptique général

Le schéma synoptique général de notre réalisation est donné par la figure ci-dessous.

Figure 3.1 : Schéma synoptique général du projet.

3.2.1 Bloc de mesure

a Capteur de température infrarouge

I. Définition
 31

Le capteur de température infrarouge numérique est un module de mesure de la

température sans contact qui se base sur le capteur thermopile OTP-538U.

Figure 3.2 : Capteur de température du haut and et en bas.

La puce de détection de la thermopile sensible aux IR et la puce de conditionnement

du signal sont toutes deux intégrées dans le même boîtier. Ce module communique
avec Arduino en utilisant le SMBus, jusqu'à 127 capteurs peuvent être lus via 2 fils
communs. Il est composé de 116 éléments de thermocouple en série sur une micro-
membrane flottante, la surface noire du capteur est bonne pour absorber le
rayonnement infrarouge thermique incident, ce qui pourrait déclencher une réponse
en tension à la sortie.

Grâce à l'amplificateur à faible bruit du module, à l'ADC 16 bits et à la puissante unité

DSP, il peut atteindre une précision élevée de 1℃ sur une large plage de température
et une résolution de mesure élevée de 0,02℃.

Ce capteur fournit une tension analogique (0~1,1V) en fonction de la température

cible.

II. Spécifications
MIN Typique MAX Unité
Voltage 2.6 3 3.4 V
Courant 1.4 1.5 mA
Plage de -10 100 C
mesure
 32

Température de -10 80 C
fonctionnement
Dimensions 20x40x9.6 mm
Tableau 3.1 : Spécifications du capteur de température infrarouge.

III. Les versions

LA VERSION MODIFICATIONS DATE DE SORTIE

GROVE - CAPTEUR
DE TEMPERATURE Produit initial 11 Décembre 2015
A INFRAROUGE
V1.0
GROVE - CAPTEUR
DE TEMPERATURE Optimiser la mise en 24 juillet 2016
A INFRAROUGE forme
V1.1
GROVE - CAPTEUR Changer la puce
DE TEMPERATURE d'alimentation pour
A INFRAROUGE rendre l'alimentation 10 février 2018
V1.2 plus stable
Tableau 3.2 : Les versions Capteur de température infrarouge.

IV. Brochage du capteur

Figure 3.3 : Les pins du capteur.

1/ I2C SCL : ligne de données bidirectionnelle.

2/ I2C SDA : ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle.

3/ VCC : on peut utiliser 5v ou 3.3v pour ce module.

4/ GND : on connecte ce module au système GND. 5/ Capteur thermopile OTP-538U

 33

Ce module utilise le système des connecteurs Grove, c’est un système de prototypage

de connecteurs modulaires et standardisés.

La figure ce dissous montre les dimensions standardisées du Grove 20X40 SMD

Vertical.

Figure 3.4 : Le dessin technique d’un capteur Grove 20X40 SMD vertical.

Figure 3.5 : Connecteur Grove.

V. Calibration du capteur

Le capteur de température infrarouge est réglé par défaut par le fabricant, mais
chaque capteur est différent, c'est pourquoi il est important de le calibrer.
 34

Le code donné en annexe 1 nous permet de mesurer la tension du capteur et de le

calibrer ensuite.

Nous mettons le capteur dans un environnement normal pendant plus de 5 minutes,

ce qui fait que la température du capteur est la même que la température ambiante.
Puis on ouvre le « Serial Monitor » pour vérifier la tension que le capteur produit.
Lorsque la température ambiante est égale à celle du capteur de température, la sortie
du capteur infrarouge est de 0V. Nous devrions réguler la tension de référence qui se
décale à 0,5V par le matériel. Comme indiqué ci-dessous, la tension du capteur est de
0,005V, il suffit de modifier la valeur offset_vol à 0,005 que nous obtenons du
moniteur série dans le programme.

Figure 3.6 : Serial monitor du capteur infrarouge.

Après de nombreux tests, nous avons constaté que la meilleure distance de mesure est
de 3~4 cm pour obtenir les résultats les plus précis.
 35

Figure 3.7 : Les tests de capteur infrarouge.

b Capteur infrarouge de proximité TCRT

I. Définitions

Le TCRT5000 est un capteur à réflexion qui contient un émetteur infrarouge et un

phototransistor dans un emballage plombé qui bloque la lumière visible. La figure ci-
dessous montre la LED infrarouge (de couleur bleue) et le phototransistor (de couleur
noire).

Figure 3.8 : Capteur TCRT5000.

 36

II. Caractéristiques

 Tension de service: 3.3VDC à 5VDC.

 Plage de fonctionnement: 0.2 mm à 25mm.
 Distance de fonctionnement maximale : 2,5 mm.
 Courant de sortie typique sous test : IC = 1 mA.
 Dimensions: 31mm x 14mm.

III. Principe de fonctionnement

Le TCRT5000 fonctionne en émettant une lumière infrarouge (950 nm) à partir de la

LED et en enregistrant toute lumière réfléchie sur son phototransistor, ce qui modifie
le flux de courant entre son émetteur et son collecteur en fonction du niveau de
lumière qu'il reçoit.

Figure 3.9 : Principe de fonctionnement.

Le phototransistor fonctionne comme interrupteur commandé par la lumière

infrarouge qu’il reçoit :

Si la quantité de lumière est nulle ou inférieure à un seuil donné, le transistor est

bloqué, tout se passe comme si l’interrupteur équivalent était ouvert, en revanche, si
 37

la lumière que reçoit le phototransistor est supérieure au seuil, le phototransistor est

passant, l’interrupteur équivalent est fermé.

Figure 3.10 : Circuit TCRT5000.

Le Vcc augmente lorsque la distance entre l’objet et l’émetteur diminue.

3.2.2 Bloc de temporisation

a Module RTC DS3231

I. Définition
Le DS3231 est une horloge en temps réel I2C peu coûteuse et extrêmement précise
avec un oscillateur à cristal intégré, L'appareil est alimenté par une batterie et
maintient un chronométrage précis lorsque l'alimentation principale de l'appareil est
interrompue. L'intégration du résonateur à cristal améliore la précision à long terme
de l'appareil.

Figure 3.11 : RTC DS3231 du haut and et en bas.

 38

Le RTC conserve les informations relatives aux secondes, aux minutes, aux heures, au
jour, à la date, au mois et à l'année. La date à la fin du mois est automatiquement
ajustée pour les mois de moins de 31 jours, y compris les corrections pour les années
bissextiles. L'horloge fonctionne soit en format 24 heures, soit en format 12 heures
avec un indicateur AM/PM. L'adresse et les données sont transférées en série par un
bus bidirectionnel I2C.

II. Spécifications

 Tension d'alimentation de + 2,3 V à + 5,5 V.

 Haute vitesse (400 KHZ) du bus série I2C.
 Poids net: 2 g.
 Taille: 15 x 13 x 14 mm.
 Faible consommation d'énergie.
 Sortie 1 Hz et 32 768 kHz.

III. Brochage

Le DS3231 est un appareil à six bornes, dont l'utilisation de deux broches n'est pas
obligatoire. Nous avons donc principalement quatre broches. Ces quatre broches se
trouvent de l'autre côté du module qui porte le même nom.

Figure 3.12 : Les pins du DS3231.

 VCC : Connecté au positif de la source d'énergie.

 GND : Connecté à GND.
 SDA : Serial Data pin (interface I2C).
 39

 SCL : Serial Clock pin (interface I2C).

 SQW : Broche de sortie Square Wave.
 32K : Sortie de l'oscillateur 32K.

IV. Caractéristiques

 Précision : +2ppm à -2ppm pour 0ºC à +40ºC, +3,5ppm à -3,5ppm pour -40ºC à
+85ºC.
 Capteur de température numérique avec une précision de ±3ºC.
 Sortie d'onde carrée programmable.
 Interface I2C 400Khz.
 Faible consommation d'énergie.
 Circuit de coupure automatique de la batterie.
 Pile de secours CR2032 avec une durée de vie de deux à trois ans.

V. Applications

 Bien qu'il existe de nombreux modules RTC sur le marché, le DS3231 est l'un
des plus populaires en raison de sa précision. La puce maintient l'heure à jour
avec plus de précision que la plupart des modules.
 Le MODULE RTC DS3231 consomme très peu d'énergie pour fonctionner. Ce
module peut donc être utilisé sur des systèmes mobiles.
 MODULE DS3231 RTC capable de communiquer avec une interface TWI à
grande vitesse.
 Le DS3231 peut également fonctionner sur des applications de recherche de
format 24 heures et 12 heures dans les systèmes GPS. Avec deux réveils et un
capteur de température à bord, l'utilisation du module DS3231 est encore plus
prometteuse que celle des autres modules.

VI. Initialisation

Lors de la première utilisation ou si on change la pile, l’heure et la date ne seront pas

réglées. La figure suivante montre l’état d’horloge avant l’initialisation.
 40

Figure 3.13 : RTC3231 avant l’initialisation.

Dans le code suivant, il est possible de régler la date en entrant, dans le moniteur
série, la date désirée sous la forme YYMMDDwHHMMSSx. Une fois la date entrée, il
faut redémarrer la carte afin qu’elle soit prise en compte par le module. Le code est
donné en annexe 2.

On donne la date et l’heure exacte dans l’input de « Serial monitor » et on clique sur «
SEND ».

Figure 3.14 : Serial monitor input.

Après le redémarrage de la carte Arduino, On constate que l’horloge est bien

initialisée.

Figure 3.15 : état de RTC3231 après l’initialisation.

 41

3.2.3 Bloc de stockage

a Module Carte SD

I. Définition
Le stockage des données est l'une des parties les plus importantes de chaque projet. Il
existe plusieurs façons de stocker les données en fonction de leur type et de leur taille.
Les cartes SD et micro SD sont l'un des dispositifs de stockage les plus pratiques.

Figure 3.16 : carte SD module.

Les modules de cartes SD et micro SD vous permettent de communiquer avec la carte

mémoire et d'écrire ou de lire les informations qu'elle contient. Le module s'interface
dans le protocole SPI.

II. Caractéristiques

MIN TYPIQUE MAX UNITÉ

TENSION
D'ALIMENTATION
4.5 5 5.5 V
VCC

COURANT 0.2 80 200 mA

POTENTIEL
ÉLECTRIQUE DE
L'INTERFACE 3.3 ou 5 V
 42

TYPE DE CARTE Micro carte Micro carte

SUPPORTÉ SD (<=2go) SDHC
(<=32go)

DIMENSIONS 42x24x12 mm

POIDS 5 g

Tableau 3.3 : Les Caractéristiques de la carte sd.

III. Brochage de la carte

Le module de carte SD présente 6 broches pour permettre d’établir la connexion. 2
connexions pour l’alimentation et 4 pour établir la liaison SPI comme montré dans la
figure ci-dessous :

Figure 3.17 : Les pins du la carte.

 GND : la masse du module.

 VCC : 5V ou 3.3V pour l’alimentation du module.
 43

 MISO : broche de transmission équivalent à la borne Tx d’un port série. Sortie

du module.
 MOSI : broche de réception équivalent à la borne Rx d’un port série. Entrée du
module.
 SCK : horloge permettant de synchroniser la communication.
 CS : (ChipSelect) pour activer la communication.
IV. Disposition du module

Figure 3.18 : Schéma structurelle du module.

ETIQUETTE FONCTION

A trou de positionnement

B Circuit de conversion de niveau

C support de carte micro SD

D Circuit régulateur de tension 3.3v

E L'interface de contrôle

Tableau 3.4 : les composants de la carte sd.

V. Préparation de la carte SD

La première étape de l'utilisation du module de carte SD avec Arduino consiste à

formater la carte SD en FAT16 ou FAT32.
 44

Pour formater la carte SD, on l'insère dans notre ordinateur. Allez dans Mon
ordinateur et cliquez sur la carte SD avec le bouton droit de la souris. Sélectionnez
Format comme indiqué dans la figure ci-dessous.

Figure 3.19 : menu de formatage.

Une nouvelle fenêtre s'ouvre. On sélectionne FAT32, on appuie sur Démarrer pour
initialiser le processus de formatage et on suit les instructions à l'écran.
 45

Figure 3.20 : initialisation de formatage.

Après le formatage de la carte SD, la fenêtre suivante apparaît

Figure 3.21 : formatage de la carte SD.

VI. Tester le module de la carte SD

On insère la carte SD formatée dans le module de la carte SD, on câble le module de la

carte SD à l'Arduino en respectant les connexions pin, puis on connecte l'arduino au PC
à l'aide du câble USB.

Pour nous assurer que tout est correctement câblé et que la carte SD fonctionne
correctement, nous téléchargeons le code suivant sur notre carte Arduino. Tout en
nous assurons que nous avons la bonne carte et le bon port COM sélectionné. Le code
est donné en annexe 3.

Nous ouvrons le Serial Monitor à une vitesse de 9600 bauds et nous devrions voir les
informations de notre carte SD.
 46

Si tout fonctionne correctement, nous verrons le message suivant sur le moniteur

série.

Figure 3.22 : texte sd card.

3.2.4 Bloc de Visualisation

a Ecran LCD 20x4

I. Définition
LCD signifie "Liquid Crystal Display" et se traduit, en français, par "Écran à Cristaux
Liquides", Ces écrans sont utilisés dans plein d’appareils électroniques disposant
d’afficheur : les montres, le tableau de bord de votre voiture, les calculatrices, etc.
Cette utilisation intensive est due à leur faible consommation et coût.

Figure 3.23 : Afficheur LCD ADDICORE 20x4.

 47

Cette technologie est bien maîtrisée et donc le coût de production est assez bas. Dans
les années à venir, ils vont avoir tendance à être remplacés par les écrans à affichage
LED qui sont pour le moment trop chers. Il existe deux types d’ecran LCD : les premiers
sont monochromes (une seule couleur) tandis que les seconds sont colorés (rouge,
vert et bleu).

Nous utiliserons uniquement le premier type dans notre projet pour des raisons de
simplicité et de coût.

Il existe aussi plusieurs tailles d’écran, nous utiliserons l'écran LCD 20×4 car il s'agit
essentiellement d'une version plus grande (nombre accru de lignes et de colonnes) de
l'écran LCD 16×2, ce qui le rend parfait pour afficher une grande quantité de texte sans
défilement. Chacune des colonnes a une résolution de 5×8 pixels, ce qui lui assure une
visibilité à une distance importante.

II. Principe de fonctionnement

Comme son nom l’indique, un écran LCD possède des cristaux liquides. Si on regarde
de très près un écran LCD on peut voir une grille de carré. Ces carrés sont appelés des
pixels (Élément d’image). Lorsqu’aucun courant ne le traverse, ses molécules sont
orientées dans un sens (0°). En revanche lorsqu’un courant le traverse, ses molécules
vont se tourner dans la même direction (90°).

Figure 3.24 : Composition d’un écran LCD.

 48

En effet, entre les cristaux liquides et la source lumineuse se trouve un filtre polariseur
de lumière. Ce filtre va orienter la lumière dans une direction précise. Entre nos yeux
et les cristaux se trouve un autre écran polariseur, qui est perpendiculaire au premier.
Ainsi, il faut que les cristaux liquides soient dans la bonne direction pour que la lumière
passe de bout en bout et revienne à nos yeux. Enfin, vient le rétro-éclairage (fait avec
des LED) qui nous permettra de lire l’écran même en pleine nuit.

III. Commande du LCD

Pour pouvoir afficher des caractères sur l’écran il nous faudrait activer
individuellement chaque pixel de l’écran. Un caractère est représenté par un bloc de
75 pixels. Ce qui fait qu’un écran de 16 colonnes et 2 lignes représente un total de
16275 = 1120 pixels, ce qui serait difficile, mais le décodeur de caractères va nous
simplifier la tâche.

IV. Le décodeur de caractères

Ce composant va servir à décoder un ensemble "simple" de bits pour afficher un

caractère à une position précise ou exécuter des commandes comme déplacer le
curseur par exemple. Ce composant est fabriqué principalement par Hitachi et se
nomme le HC44780. Il sert de décodeur de caractères. Ainsi, plutôt que de devoir
multiplier les signaux pour commander les pixels un à un, il nous suffira d’envoyer des
octets de commandes.

V. Brochage du LCD

Un LCD ADDICORE 20 colonnes 4 lignes possède 16 broches, leur rôle sera expliqué
dans le tableau ci-dessous:
 49

Figure 3.25 : les broches du LCD.

C NOM RÔLE

1 VSS Masse

2 VDD 5V

3 Vo Réglage du contraste

4 RS Sélection du registre
(commande ou donnée

5 R/W Lecture ou écriture

6 E Entrée de validation

7 - 14 Do – D7 Bits de données

15 A Anode du rétroéclairage

16 K Cathode du
rétroéclairage

Tableau 3.5 : Liste des broches du LCD et leur rôle.

Ce composant possède tout le système de traitement pour afficher les caractères. Il

contient dans sa mémoire le schéma d’allumage des pixels pour afficher chacun
d’entre eux. Voici la table des caractères affichables :
 50

Figure 3.26 : La table ASCII du LCD.

3.2.5 Les LEDs et Buzzer

Nous avons également opté pour un système de notification par LED et Buzzer afin
d'assurer une meilleure compréhension à l'utilisateur en facilitant l'interface.

a Les LEDs

Le terme "LED" signifie Light Emitting Diode, Diode électroluminescente en francais.

Une LED est une diode qui émet de la lumière. Comme toute diode elle comporte une
anode (borne +) qui est la patte la plus longue et une cathode (borne -) qui est la patte
la plus courte.

Pour qu'une LED s'allume il faut obligatoirement relier sa patte - à la borne - de

l'alimentation et sa patte + à la borne + de l'alimentation. Si la LED est branchée à
l'envers elle ne s'allumera pas (le courant ne la traversera pas).

Figure 3.27 : Symbole de la LED.

b La résistance de protection d’une LED

Chaque LED accepte une certaine plage de tension d’alimentation. Il faudra donc
placer avant la LED une résistance pour “consommer” le surplus de courant.

R = ( U – Ul ) / I

R : Valeur de la résistance en Ohm (Ω).

U : Tension de l’alimentation délivrée par l’Arduino.

UI : Tension d’alimentation de la led (V).

I : Intensité de la led (A).

 51

c Buzzer

Le buzzer est un composant constitué essentiellement d'une lamelle réagissant à

l'effet piézoélectrique. La piézoélectricité est la propriété que possèdent certains
minéraux de se déformer lorsqu'ils sont soumis à un champ électrique. Ce phénomène
est réversible ; si nous déformons ce minéral, il produit de l'énergie électrique.
Dans l'univers Arduino, le buzzer est principalement utilisé pour émettre un son.

Figure 3.28 : Le Buzzer.

3.2.6 Bloc d’alimentation

L’alimentation indépendante de la carte arduino est effectuée par un adaptateur

AC/DC, le modèle utilisé est le HJ-120100E.

Figure 3.29 : Adaptateur HJ-120100E.

 52

Cet adaptateur peut être décrit comme un chargeur, il convertie un courant alternatif
en un courant continu à faible tension il contient :

Un transformateur abaisseur : converti la tension alternative du secteur 220 v en une

tension alternatif inferieur de 12 v et un courant de 1 A.

Un redresseur double alternance : aussi connue sous le nom de pont de graetz il

fournit en sortie une tension alternative redressée.

Un condensateur de filtrage : le filtrage transforme la tension redressée en une

tension aussi constante que possible, le composant chargé du filtrage est un
condensateur ou plusieurs en parallèles, plus la capacité du condensateur est élevée
plus le filtrage est mieux.

Un circuit stabilisateur ou régulateur : malgré utilisation d’un filtrage, la tension

obtenue n’est pas pratiquement continue c’est pour cela qu’il est nécessaire d’ajouter
un circuit intégré nommé régulateur de tension qui permet d’obtenir une tension
continue.

Figure 3.30 : Schéma d’alimentation stabilisé.

 53

3.2.7 Bloc de traitement et de commande :

Le bloc de traitement et de commande, représente le cœur de notre travail il

s’articulera autour de la carte de prototypage Arduino Uno, ce dernier a été détaillé
précédemment dans le chapitre 2.

a Programme principal :

Le code complet de notre projet est donné en annexe. Nous expliquons ici certaines
parties importantes du code. Dans ce programme, nous allons utiliser les bibliothèques
suivantes :

« Wire.h » : Cette bibliothèque nous permet de communiquer avec les appareils I2C /
TWI.

« DS3231.h » : Bibliothèque Arduino pour l'horloge en temps réel DS3231 (RTC)

« LiquidCrystal.h » : cette bibliothèque permet à une carte Arduino de contrôler des

écrans à cristaux liquides (LCD) basés sur le chipset Hitachi HD44780 (ou un chipset
compatible), que l'on trouve sur la plupart des LCD en mode texte. La bibliothèque
fonctionne en mode 4 ou 8 bits.

« SPI.h » : Cette bibliothèque nous permet de communiquer avec les appareils SPI,
avec l'Arduino comme appareil maître.

« SD.h » : La bibliothèque SD permet de lire et d'écrire sur des cartes SD. La

bibliothèque supporte les systèmes de fichiers FAT16 et FAT32 sur les cartes SD
standard et les cartes SDHC.

b Explication :
 54

Nous commençons le programme en incluant les bibliothèques mentionnées

précédemment et en définissant les noms de pin.

#define Buzz 7

#define Green 6

#define Red 5

#include <Wire.h>

#include "DS3231.h"

#include <LiquidCrystal.h>

#include <SPI.h>

#include <SD.h>

Nous déclarons ensuite nos variables, nous avons beaucoup de variables dans notre
programme, mais les plus importantes sont celles que nous devons ajuster en fonction
de notre demande.

float temp_calibration=0; // ce paramètre a été utilisé pour calibrer la température

float offset_vol=0.05 ; //ce paramètre a été utilisé pour définir la tension de niveau
moyen,

int Range_sensitivity = 200 ; //Diminuer cette valeur pour augmenter la portée du

capteur TCRT5000
 55

Nous avons alors la fonction qui permet d'ouvrir la communication SPI avec la carte SD
et de créer un fichier à l'intérieur de la carte SD appelé "Temp_Log.text". Ensuite, nous
allons également ouvrir ce fichier et écrire l'en-tête du journal. Ici, nous enregistrons la
date, l'heure et la température et nous donnons un nom à l'en-tête en accord avec

void Initialize_SDcard()

if (!SD.begin(chipSelect)) {

Serial.println("Card failed, or not present");

return;

File dataFile = SD.open("Temp_Log.txt", FILE_WRITE);

if (dataFile) {

dataFile.println("Date,Time,Temperature");

dataFile.close(); }

celui-ci. Cette fonction ne sera appelée qu'une seule fois lors de l'exécution de la
fonction de configuration.

Ensuite, nous avons la fonction qui sert à enregistrer les valeurs réelles dans le fichier
texte que nous venons de créer. Cette fonction sera appelée à chaque fois qu'une
nouvelle lecture sera effectuée. Le format de l'enregistrement sera séparé par des
virgules comme "Date,Heure,Température", un exemple d'enregistrement sera
quelque chose comme "16.10.2020,10:45:17,35.6". Il peut être un peu difficile à lire,
mais ce format est appelé CSV "valeurs séparées par des virgules" et peut être
facilement ouvert et compris par un excel.
 56

void Write_SDcard()

File dataFile = SD.open("Temp_Log.txt", FILE_WRITE);

if (dataFile) {

dataFile.print(rtc.getDateStr());

dataFile.print(",");

dataFile.print(rtc.getTimeStr());

dataFile.print(",");

dataFile.print(temperature);

dataFile.println();

dataFile.close();

else

Serial.println("OOPS!! SD card writing failed");

Les fonctions que nous avons ensuite sont des fonctions liées au capteur de
température infrarouge, les fonctions sont utilisées pour calculer la température
ambiante et la température de l'objet (la main)
 57

float binSearch(long x) // cette fonction est utilisée pour mesurer la température

ambiante

float arraysearch(float x,float y) // x est la température ambiante, y est la température

de l'objet

float measureSurTemp() // cette fonction est utilisée pour convertir les valeurs de
volts en degrés ceclius

float measureObjectTemp() // cette fonction est utilisée pour mesurer la température

de l'objet, elle a besoin de la température ambiante mentionnée précédemment pour
fonctionner correctement

Ensuite, nous avons la fonction "void setup" où nous initialisons l'appareil. Nous
affichons juste un message d'introduction sur l'écran LCD et nous initialisons
également la carte SD prête à l'emploi. Nous définissons également les broches des
LED et du buzzer comme sorties

void setup() {

Serial.begin(9600);

rtc.begin();

lcd.begin(16,2);

lcd.print("Temp. Scanner");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Saad Dahleb Blida");

pinMode(4,OUTPUT);

pinMode(Buzz,OUTPUT);

pinMode(Red,OUTPUT);

pinMode(Green,OUTPUT);

digitalWrite(Buzz,LOW);

digitalWrite(Red,LOW);

digitalWrite(Green,LOW);

Initialize_SDcard(); }
 58

Ensuite, à l'intérieur de la fonction Void Loop, nous allumons la broche numérique 2

qui est connectée à la LED de l'émetteur IR et nous effectuons la lecture analogique en
A3 à laquelle la LED du récepteur IR est connectée. Nous répétons ensuite cette
opération avec la LED IR éteinte. Cela nous aide à mesurer la valeur du bruit et du
bruit+signal du capteur IR. Il nous suffit ensuite de soustraire la valeur du bruit de la
valeur du bruit + signal pour obtenir la valeur du signal.

digitalWrite(4,HIGH);

delayMicroseconds(500);

Noise_P_Signal=analogRead(A3);

digitalWrite(4,LOW);

delayMicroseconds(500);

Noise=analogRead(A3);

Signal = Noise - Noise_P_Signal;

La valeur du signal nous indiquera à quel point la personne est proche du capteur IR
TCRT5000 sans l'influence de la lumière du soleil autour de la personne. Ensuite, en
comparant cette valeur de signal et la valeur de bruit, nous déclencherons notre
thermomètre pour lire la valeur de température et la stocker également dans la carte
SD. Si la température est normale, la LED verte s'allumera et si la température est
élevée, la LED rouge s'allumera.
 59

if (Signal>Range_sensitivity && Noise >500)

digitalWrite(Buzz,HIGH);

if (trigger == true)

Serial.println("start");

digitalWrite(4,LOW);

measureSurTemp();

temperature = (measureObjectTemp()) ;

Serial.println(temperature,1);

delay(150);

digitalWrite(Buzz,LOW);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Temp: ");

lcd.print(temperature,1);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Saved to SD card");

Write_SDcard();

3.2.8 Interface de control :

Pour créer une interface facile à lire sur le PC, nous avons opté pour l'interface
graphique de MATLAB. Les figures suivantes montrent les démarches suivies :

Pour créer GUI Matlab → App → GUIDE.

 60

Figure 3.31 : Barre d’outil MATLAB.

A partir de la fenêtre qui apparaît → Blank GUI → OK.

Figure 3.32 : Fenêtre GUIDE.

Une nouvelle fenêtre présente une interface graphique, nous pouvons créer l'interface
que nous voulons à partir de la boîte à outils de gauche.
 61

Figure 3.33 : Interface graphique vide.

Après avoir créé notre interface, on l'enregistre pour pouvoir la programmer.

Figure 3.34 : GUI finale.

Notre interface fonctionne en cliquant sur le bouton "Tester la Temp. ", il faut donc le
programmer par la suite : Click droit sur le bouton → View callbacks → callback.
 62

Figure 3.35 : Menu Callback.

Nous écrivons notre programme sous la fonction de bouton poussoir comme indiqué
dans la figure suivante nous écrivons notre programme sous la fonction de bouton
poussoir comme indiqué dans la figure suivante.

Figure 3.36 : Programme GUI.

Explication du programme :

delete(instrfindall); cette commande nous permettre de déconnecter et

supprimer tous les objets « instruments », c’est-à-dire déconnecter la liaison sérial
crée précédemment pour garantir une connexion plus fiable à chaque fois on clique
sur le bouton.
s = serial('COM4'); On initialise une connexion série à partir du câble USB inséré

sur le port COM4 du PC.

 63

fopen(s); on lance la communication en série pour lire les valeurs.

temp = str2num(fscanf(s)) on lit la valeur envoyée par notre arduino et on la

convertit en un chiffre et on le stock dans la case mémoire « temp ».

set(handles.Temp,'String',temp); on écrit la valeur dans la zone de texte avec

taggée « Temp ».
if temp<38
set(handles.message,'String','normal');
else
set(handles.message,'String','cas suspect');
end
Si la temperature est inferieure a 38, le verdict est « normal ». si non, si la temperature
est supérieure, c’est un cas suspect.

L’application est démontrée dans les deux figures suivantes :

Figure 3.37 : démonstration d’un cas normal.

 64

Figure 3.38 : démonstration d’un cas suspect.

3.3 Schéma général :

Après avoir décrit chaque élément le schéma global du projet est présenté sur les
figures suivantes :
 65

Figure 3.39 : Schéma général partie 1.

Figure 3.40 : Schéma général partie 2.

 66

3.4 Réalisation :
Après avoir vu l'aspect théorique de notre projet, nous avons réalisé notre circuit sur
une plaque d’essai comme montré dans la figure suivante :

Figure 3.41 : Vue de haut du prototype.

Le brochage des pins utilisé est démontré par la suite :

Ecran LCD : E → pin 8 ; RS → pin 9 ; → DB4 → pin 5 ; DB5 → pin6 ; DB6 → pin 2 ;

DB7 → pin 3.

Module Carte SD: CS → pin 10 ; SCK → pin 13 ; MOSI → pin 11 ; MISO → pin 12.

Module RTC: SDA → A4 ; SCL → A5.

TCRT 5000: IR_Trigger → pin 4 ; IR_Aout → A3.

IR Température: OBJ → A1 ; SUR → A0.

LED Rouge → pin A2 ; LED Verte → Pin 7 ; Buzzer → pin 1 ;

 67

Pour rendre notre projet plus pratique et professionnel, nous avons créé une boîte en
aluminium qui permet de conserver tous nos composants à l'intérieur, nous avons
utilisé un découpeur CNC pour couper l'interface de nos capteurs et de nos éléments
de visualisation.

Les dimensions de notre boîte sont indiquées dans la figure suivante :

Figure 3.42 : Les dimensions de la boîte.

Après le découpage et le modelage, notre boîte ressemble à ce qui suit :

 68

Figure 3.43 : Le boitier.

3.5 Tests et discussions :

Après de nombreux tests, nous avons pu calibrer correctement nos capteurs, et nous
avons pu tester la fonctionnalité de notre prototype, nous avons pu enregistrer nos
mesures de température dans « Serial monitor » de logiciel Arduino IDE comme
montré dans la figure suivante:

Figure 3.44 : Les tests dans serial monitor.

 69

Les conditions ont été remplies, lorsque la température saisie dépasse 38 degrés
Celsius, la LED rouge s'allume et le buzzer sonne, si la température est normale la LED
verte s'allume. À la fin du test, nous avons pris la carte SD pour voir si l'enregistrement
des données se fait correctement. Les résultats sont présentés sur la figure suivante :

Figure 3.45 : La carte SD après la saisie des températures.

 70

Figure 3.46 : Le contenu du fichier crée.

On constate que les températures ont été correctement enregistrées, et que l'heure et
la date sont également enregistrées avec leur test de température respectif

Pour une meilleure visualisation et compréhension de nos données, nous pouvons

utiliser Excel pour mieux les organiser.

Dans Excel → Data → From Text

Figure 3.47 : La barre d’outil d’excel.

Dans la fenêtre qui s'ouvre, nous cherchons notre fichier qui est enregistré dans notre
PC.
 71

Figure 3.48 : Le répertoire de notre fichier TXT.

Dans la première étape de l'assistant d'importation, on sélectionne "Délimité" → on

sélectionne que nos données ont des en-têtes (on coche la case) puis on clique sur
suivant.

Figure 3.49 : La première étape de l’importation des données.

 72

Dans la deuxième étape, nous sélectionnons la virgule comme délimiteur, nous

pouvons voir que le texte change comme indiquer dans les figures suivantes et on
clique sur finish:

Figure 3.50 : Les données avant choisir « comma » comme délimiteur.

Figure 3.51 : Les données après choisir « comma » comme délimiteur.

 73

Lorsqu’on a terminé, on peut constater que nos données sont présentées d'une
manière plus pratique et plus facile à comprendre.

Figure 3.52 : les données après l’organisation.

3.6 Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons défini les différentes composantes que nous avons
utilisées dans notre projet, nous avons pu mettre en lumière leurs différentes
caractéristiques et leurs différents processus d'initialisation. Nous avons également
donné le schéma général et la réalisation. Nous avons terminé le chapitre en
effectuant différents tests et calibrages.
 74

Conclusion générale

Dans ce mémoire, nous avons mis en lumière la pandémie mondiale causée par le
COVID-19 et présenté les différents détails qui l'entourent. Nous avons également
exploré les différentes possibilités de lutte contre ce virus, et comment le
thermomètre thermique joue un rôle important dans cette lutte. Nous avons
également pu définir la problématique de la faible disponibilité de ces thermomètres.

Après avoir défini les composantes importantes de nos projets, nous avons pu
commencer à réaliser un thermomètre infrarouge basé sur la carte de prototypage
Arduino, nous avons également ajouté plus de fonctionnalités en ajoutant des
capacités de stockage tout en maintenant un point de vue économique et efficacité.
 75

Annexes

Annexe 1 :

#include <math.h>

#define SUR_TEMP_PIN A0

#define OBJ_TEMP_PIN A1

float temp_calibration=0

//float objt_calibration=0.000;

float temperature_range=10;

float offset_vol=0.014;

float tempValue = 0;

float objtValue= 0;

float current_temp=0;

float temp=0;

float temp1=0;

float temp2=0;

unsigned int temp3=0;

const float reference_vol=0.500;

unsigned char clear_num=0;//when use lcd to display

float R=0;

float voltage=0;
 76

long res[100]={

318300,302903,288329,274533,261471,249100,237381,226276,215750,2
05768,
196300,187316,178788,170691,163002,155700,148766,142183,135936,1
30012,
124400,119038,113928,109059,104420,100000,95788,91775,87950,8430
5,
80830,77517,74357,71342,68466,65720,63098,60595,58202,55916,
53730,51645,49652,47746,45924,44180,42511,40912,39380,37910,
36500,35155,33866,32631,31446,30311,29222,28177,27175,26213,
25290,24403,23554,22738,21955,21202,20479,19783,19115,18472,
17260,16688,16138,15608,15098,14608,14135,13680,13242,12819,
12412,12020,11642,11278,10926,10587,10260,9945,9641,9347,
9063,8789,8525,8270,8023,7785,7555,7333,7118,6911};

float obj [13][12]={

/*0*/ { 0,-0.274,-0.58,-0.922,-1.301,-1.721,-2.183,-2.691,-3.247,-
3.854,-4.516,-5.236},

/*1*/ { 0.271,0,-0.303,-0.642,-1.018,-1.434,-1.894,-2.398,-2.951,-
3.556,-4.215,-4.931},

/*2*/ { 0.567,0.3,0,-0.335,-0.708,-1.121,-1.577,-2.078,-2.628,-
3.229,-3.884,-4.597},

/*3*/ { 0.891,0.628,0.331,0,-0.369,-0.778,-1.23,-1.728,-2.274,-
2.871,-3.523,-4.232},

/*4*/ { 1.244,0.985,0.692,0.365,0,-0.405,-0.853,-1.347,-1.889,-
2.482,-3.13,-3.835},

/*5*/ { 1.628,1.372,1.084,0.761,0.401,0,-0.444,-0.933,-1.47,-2.059,-
2.702,-3.403},

/*6*/ { 2.043,1.792,1.509,1.191,0.835,0.439,0,-0.484,-1.017,-1.601,-
2.24,-2.936},

/*7*/ { 2.491,2.246,1.968,1.655,1.304,0.913,0.479,0,-0.528,-1.107,-
1.74,-2.431},

/*8*/ { 2.975,2.735,2.462,2.155,1.809,1.424,0.996,0.522,0,-0.573,-
1.201,-1.887},

/*9*/ { 3.495,3.261,2.994,2.692,2.353,1.974,1.552,1.084,0.568,0,-
0.622,-1.301},

/*10*/ {
4.053,3.825,3.565,3.27,2.937,2.564,2.148,1.687,1.177,0.616,0,-0.673},

/*11*/ {
4.651,4.43,4.177,3.888,3.562,3.196,2.787,2.332,1.829,1.275,0.666,0},
 77

void setup()

{ Serial.begin(9600);

analogReference(INTERNAL);

void loop()

measureSurTemp();

measureObjectTemp();

float binSearch(long x)

int low,mid,high;

low=0;

//mid=0;

high=100;

while (low<=high)

mid=(low+high)/2;

if(x<res[mid])

low= mid+1;

else (x>res[mid])

high=mid-1;

return mid;

}
 78

float arraysearch(float x,float y) {

int i=0;

float tem_coefficient=100;

i=(x/10)+1;

voltage=(float)y/tem_coefficient;

for(temp3=0;temp3<13;temp3++)

if((voltage>obj[temp3][i])&&(voltage<obj[temp3+1][i]))

{ return temp3; } } }

float measureSurTemp()

{ unsigned char i=0;

float current_temp1=0;

int signal=0;

tempValue=0;

for(i=0;i<10;i++)

{ tempValue+= analogRead(SUR_TEMP_PIN);

delay(10); }

tempValue=tempValue/10;

temp = tempValue*1.1/1023;

R=2000000*temp/(2.50-temp);

signal=binSearch(R);

current_temp=signal-1+temp_calibration+(res[signal-1]-
R)/(res[signal-1]-res[signal]);

Serial.print("Surrounding temperature:");

Serial.print(current_temp);

return current_temp; }
 79

float measureObjectTemp()

{ unsigned char i=0;

unsigned char j=0;

float sur_temp=0;

unsigned int array_temp=0;

float temp1,temp2;

float final_temp=0;

objtValue=0;

for(i=0;i<10;i++)

{ objtValue+= analogRead(OBJ_TEMP_PIN);

delay(10); }

objtValue=objtValue/10;

temp1=objtValue*1.1/1023;

sur_temp=temp1-(reference_vol+offset_vol);

Serial.print("\t Sensor voltage:");

Serial.print(sur_temp,3);

Serial.print("V");

array_temp=arraysearch(current_temp,sur_temp*1000);

temp2=current_temp;

temp1=(temperature_range*voltage)/(obj[array_temp+1][(int)(te
mp2/10)+1]-obj[array_temp][(int)(temp2/10)+1]);

final_temp=temp2+temp1;

if((final_temp>100)||(final_temp<=-10))

{ Serial.println ("\t out of range!"); }

else

{ Serial.print("\t object temperature:");

Serial.println(final_temp,2); } }
 80

Annexe 2 :

#include <Wire.h>

#include <DS3231.h>

byte Year ;

byte Month ;

byte Date ;

byte DoW ;

byte Hour ;

byte Minute ;

byte Second ;

bool Century = false;

bool h12 ;

bool PM ;

DS3231 Clock ;

void setup(){

Serial.begin(9600);

Serial.println(F("Initialize System"));

Wire.begin();

void loop(){

setDate();

readRTC();

}
 81

void readRTC( ){

Serial.print(Clock.getYear(), DEC);

Serial.print("-");

Serial.print(Clock.getMonth(Century), DEC);

Serial.print("-");

Serial.print(Clock.getDate(), DEC);

Serial.print(" ");

Serial.print(Clock.getHour(h12, PM), DEC); //24-hr

Serial.print(":");

Serial.print(Clock.getMinute(), DEC);

Serial.print(":");

Serial.println(Clock.getSecond(), DEC);

delay(1000);

void setDate( ){

if (Serial.available()) {

GetDateStuff(Year, Month, Date, DoW, Hour, Minute, Second);

Clock.setClockMode(false);

Clock.setSecond(Second);

Clock.setMinute(Minute);

Clock.setHour(Hour);

Clock.setDate(Date);

Clock.setMonth(Month);

Clock.setYear(Year);

Clock.setDoW(DoW);

} }
 82

void GetDateStuff(byte& Year,byte& Month,byte& Day,byte& DoW,byte&

Hour,byte& Minute,byte& Second){/* function GetDateStuff */

boolean GotString = false;

char InChar;

byte Temp1, Temp2;

char InString[20];

byte j=0;

while (!GotString) {

if (Serial.available()) {

InChar = Serial.read();

InString[j] = InChar;

j += 1;

if (InChar == 'x') {

GotString = true; } } }

Serial.println(InString);

Temp1 = (byte)InString[0] -48;

Temp2 = (byte)InString[1] -48;

Year = Temp1*10 + Temp2;

Temp1 = (byte)InString[2] -48;

Temp2 = (byte)InString[3] -48;

Month = Temp1*10 + Temp2;

Temp1 = (byte)InString[4] -48;

Temp2 = (byte)InString[5] -48;

Day = Temp1*10 + Temp2;

DoW = (byte)InString[6] - 48;

Temp1 = (byte)InString[7] -48;

Temp2 = (byte)InString[8] -48;

Hour = Temp1*10 + Temp2;

 83

Temp1 = (byte)InString[9] -48;

Temp2 = (byte)InString[10] -48;

Minute = Temp1*10 + Temp2;

Temp1 = (byte)InString[11] -48;

Temp2 = (byte)InString[12] -48;

Second = Temp1*10 + Temp2;

Annexe 3 :

#include <SPI.h>

#include <SD.h>

Sd2Card card;

SdVolume volume;

SdFile root;

const int chipSelect = 10;

void setup() {

Serial.begin(9600);

while (!Serial) { ; }

Serial.print("\nInitializing SD card...");

if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {

Serial.println("initialization failed. Things to check:");

Serial.println("* is a card inserted?");

Serial.println("* is your wiring correct?");

Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield
or module?");

return; }

else { Serial.println("Wiring is correct and a card is present."); }

 84

Serial.print("\nCard type: ");

switch (card.type()) {

case SD_CARD_TYPE_SD1:

Serial.println("SD1");

break;

case SD_CARD_TYPE_SD2:

Serial.println("SD2");

break;

case SD_CARD_TYPE_SDHC:

Serial.println("SDHC");

break;

default:

Serial.println("Unknown");

if (!volume.init(card)) {

Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've

formatted the card");

return;

uint32_t volumesize;

Serial.print("\nVolume type is FAT");

Serial.println(volume.fatType(), DEC);

Serial.println();

volumesize = volume.blocksPerCluster();

volumesize *= volume.clusterCount();

volumesize *= 512;

Serial.print("Volume size (bytes): ");

Serial.println(volumesize);

Serial.print("Volume size (Kbytes): ");

 85

volumesize /= 1024;

Serial.println(volumesize);

Serial.print("Volume size (Mbytes): ");

volumesize /= 1024;

Serial.println(volumesize);

Serial.println("\nFiles found on the card (name, date and size in bytes): ");

root.openRoot(volume);

root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE);

void loop(void) {

}
 86

Annexe 4 :
87
88
89
90
 91

Bibliographie

[1] https://www.theguardian.com/world/2020/feb/04/coronavirus-quarantine-
precautions-around-the-world (Consulté le 20 Septembre 2020)

[2] https://www.who.int/docs/default-source/coronaviruse/situation-
reports/20200219-sitrep-30-covid-19.pdf?sfvrsn=3346b04f_2 (Consulté le 20
Septembre 2020)

[3] https://www.who.int/docs/default-source/coronaviruse/situation-
reports/20200226-sitrep-37-covid-19.pdf?sfvrsn=2146841e_2 (Consulté le 20
Septembre 2020)

[4] https://www.who.int/fr/emergencies/diseases/novel-coronavirus-2019/question-
and-answers-hub/q-a-detail/q-a-coronaviruses#:~:text=symptomes (Consulté le 21
Septembre 2020)

[5] https://time.com/5878732/covid-19-testing-delays/ (Consulté le 21 Septembre

2020)

[6] https://www.nejm.org/doi/full/10.1056/NEJMp2015897 (Consulté le 21 Septembre

2020)

[7] https://www.sciencemag.org/news/2020/05/coronavirus-antigen-tests-quick-and-
cheap-too-often-wrong (Consulté le 21 Septembre 2020)

[8] https://www.20minutes.fr/paris/2779099-20200514-coronavirus-cameras-
thermiques-installees-aeroport-roissy-detecter-covid-19 (Consulté le 21 Septembre
2020)

[9] « Novel coronavirus is putting the whole world on alert», Journal of Hospital
Infection, Volume 104 , issue 3, Mars 2020 , 252-253.

[10] M Beaurepaire - La Météorologie, 1995 - documents.irevues.inist.fr

[11] O Rodríguez‐Musso - Museum International (Edition Francaise), 1990 - Wiley

Online Library
 92

[12] https://www.pce-instruments.com/f/french/media/thermometre-infrarouge-
mesure-temperature-sans-contact.pdf

[13] https://fr.wikipedia.org/wiki/Thermom%C3%A8tre_infrarouge (Consulté le 19

Septembre 2020)

[14] https://www.airport-technology.com/features/coronavirus-screening-at-airports/
(Consulté le 21 Septembre 2020)

[15] PSCAL MASSON « Electronique avec Arduino », École Polytechnique Universitaire

de Nice Sophia-Antipolis, Edition 2015-2016-V32

[16] ERIC BARTMANN « LE GRAND LIVRE D’ARDUINO » EYROLLES 2015

[17] https://www.arduino.cc/

[18] https://files.seeedstudio.com/wiki/Grove-Infrared_Temperature_Sensor/res/OTP-
538Udatasheet.zip (Capteur infrarouge DataSheet)

[19] https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf (TCRT5000 DataSheet)

[20] https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS3231.pdf (DS3231 DataSheet)

[21] http://datalogger.pbworks.com/w/file/fetch/89507207/Datalogger%20-
%20SD%20Memory%20Reader%20Datasheet.pdf (Module Carte SD DataSheet)

[22] http://www.systronix.com/access/Systronix_20x4_lcd_brief_data.pdf (LCD 20x4

DataSheet)