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GRIDAINE
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Les Capteurs

Les capteurs TOR

1) Méthode de choix de la technologie

2) Les interrupteurs de position mécanique

3) Les interrupteurs lames souples

4) Les détecteurs de proximité inductifs

5) Les détecteurs de proximité capacitifs

6) Les détecteurs photoélectriques

Boîtier émetteur

Boîtier récepteur
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Les Capteurs

Objet à
1) Méthode de choix de la technologie détecter

Objet solide
Objet liquide Objet gazeux

Objet en
Aucun contact
contact avec le
entre l’objet et
détecteur.
le détecteur

Objet Objet Objet Objet non

m >= 500 g m =< 500 g métallique métallique

Vitesse de Vitesse de Distance Distance Distance Distance

passage passage objet/détecteur objet/détecteur objet/détecteur objet/détecteur
v =< 1,5 ms v >= 1,5 ms =< 48 mm >= 48 mm >= 15 mm =< 15 mm

Fréquence de Fréquence de Espace de Espace de

passage passage montage montage réduit
f =< 1 Hz f >= 1 Hz important

Interrupteur de position Détecteur de proximité Détecteur Détecteur de proximité Pressostat vacucostat

électromécanique. inductif photoélectrique capacitif
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2) Les interrupteurs de position mécanique

3
Principe de fonctionnement:
Les interrupteurs de position sont constitués de trois éléments de
base suivants:
- Un contact électrique (1)
1
- Un corps (2)
- Une tête de commande avec son dispositif d'attaque (3). 2
Dispositif d’attaque.

Tête de commande.

Corps équipé de contacts électriques

La détection de présence est réalisée lorsque l'objet à détecter entre en contact avec la tête de
commande au niveau de son dispositif d'attaque. Le mouvement engendré sur la tête d'attaque
provoque la fermeture du contact électrique situé dans le corps du capteur.

Type de mouvement:

Mouvement rectiligne Mouvement angulaire

Caractéristiques générales:

Symbole:

Portée nominale: Contact direct.

Tension d'alimentation: 240 V AC ; 250 V DC max.

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Les Capteurs

Critères de choix:

Documentation technique:

Applications:
Ils sont utilisables sur de nombreux systèmes pour détecter des matériaux rigides, ils servent
essentiellement à détecter des présences ou des passages.
Butée: fin de course, présence pièce sur support d'usinage.
Came: passage d'un vérin ou d'un chariot sur un rail.
Multidirectionnels: joystick.
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3) Les interrupteurs à lames souples (ILS)

Principe de fonctionnement:
Un interrupteur à lame souple est constitué d'un corps (2) à 2
l'intérieur duquel est placé un contact électrique métallique souple 1
(1) sensible aux champs magnétiques.
3
Lorsqu'un champ magnétique (4) est dirigé sur la face sensible (3)
du capteur, le contact s'établit entre les deux bornes du capteur.
N 4
Ce type de détecteurs est souvent monté directement sur le corps de S
vérins en tant que fin de course (dans ce type de montage, le piston
du vérin est magnétisé).

Caractéristiques générales:

Symbole:

Portée nominale: Dépend de l'amplitude du champ magnétique de l'objet à détecter.

Tension d'alimentation: 10 à 30 VDC .

Applications:
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4) Les détecteurs de proximité inductifs

6

Principe de fonctionnement:
Un détecteur de proximité inductif détecte sans contact tous les 3
objets de matériaux conducteurs.
5
Depuis sa face active (3), le détecteur de proximité inductif génère
des champs électromagnétiques alternants. 2

L'approche d'un matériau conducteur (6) provoque une 4

modification de ces champs magnétiques, et le capteur délivre alors 1
un signal.

1: Câble.
2: Corps fileté.
3: Face active.
4: Led de visualisation.
5: Ecrous de fixation.
6: Objet conducteur à détecter.

Composition du détecteur de proximité inductif

Un détecteur inductif détecte exclusivement les objets métalliques. Il est essentiellement composé
d'un oscillateur dont les bobinages constituent la face sensible. A l'avant de celle-ci est créé un
champ magnétique alternatif.

1 Oscillateur.
2 Etage de mise en forme.
3 Etage de sortie.

Détection d'un objet métallique

Lorsqu'un écran métallique est placé dans le champ magnétique du détecteur, des courants induits
qui provoque l'arrêt des oscillations. Après mise en forme, un signal de sortie correspondant à un
contact électrique..
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Caractéristiques générales:

Symbole: 3 fils ou 2 fils

Portée nominale: De quelques mm à 40 mm pour les plus performants (2 à 5 mm pour les plus
courants).

Tension d'alimentation: 20 à 264 VAC; 10 à 30 VDC .

 Portée nominale (Sn). Portée servant à désigner l'appareil qui ne tient pas compte des
dispersions (fabrication, température, tension).
 Portée réelle (Sr). La portée réelle est mesurée sous la tension d'alimentation (Un) et à la
température ambiante (Tn). La portée réelle est comprise entre 90 % et 110 % de la portée
nominale (Sn).
Pièce à détecter
Pièce à détecter

Portée nominale (Sn) Portée réelle (Sr)

Critères de choix:
- pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure), possibilité de détecter la présence d'objets
fraîchement peints ou de surfaces fragiles
- cadences de fonctionnement élevées en parfaite adéquation avec les modules ou les
automatismes électroniques
- grandes vitesses d'attaque pour la prise en compte d'informations de courte durée
- produits entièrement enrobés dans une résine, pour une très bonne tenue aux environnements
industriels agressifs
- produits statiques (pas de pièces en mouvement) pour une durée de vie indépendante du nombre
de cycles de manœuvres
- visualisation de l'état de la sortie.

Domaines et types d'utilisation:

Ces détecteurs se rencontrent dans les secteurs de la machine-outil, la robotique, la chimie fine,
l'agro-alimentaire, et dans les domaines d'applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage, le
convoyage…

Paramètres à prendre en compte:

La portée :
Normalisée, elle devra être supérieure à la distance maximale objet/face avant du détecteur.
La technologie 2 ou 3 fils selon l'alimentation électrique :
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en courant continu :
- type 3 fils pour toute application avec vitesse de commutation élevée, quelle que soit la nature
de la charge (électromécanique ou électronique).
- type 2 fils, particulièrement adapté aux entrées pour automates programmables industriels, sans
se soucier de la polarité.
en courant alternatif :
- type 2 fils, en série avec la charge.

Documentation technique:

Applications:
Ce type de capteur peut servir à détecter une présence pièce et une proximité. Il y a donc une notion
de distance. Ce sont des capteurs très fiables et souvent utilisés pour compter ou détecter un objet de
type métallique. L'inconvénient est la faible portée.
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5) Les détecteurs de proximité capacitifs

6
Principe de fonctionnement:
Un détecteur de proximité capacitif détecte sans contact tous les
objets en matériaux conducteurs ou isolants de permitivité >1. 3

Un détecteur capacitif se compose principalement d'un oscillateur 5

dont les condensateurs constituent la face sensible.

Caractéristiques générales: 2

4
Symbole:
1

Portée nominale: 2; 5; 10; 15 ou 20 mm.

Tension d'alimentation: 20 à 264 VAC; 10 à 30 VDC .

Documentation technique:

Applications:
Idem pour la détection qu'un capteur inductif, sa portée est plus grande. Il permet en plus la
détection d'objets non métalliques:
Détection d'un niveau d'eau, de présence carton….
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6) Les détecteurs photoélectriques

Un détecteur photoélectrique se compose essentiellement d'un émetteur de lumière (diode

électroluminescente) associée à un récepteur sensible à lumière reçue (phototransistor).
Une diode électroluminescente émet de la lumière lorsqu'il est traversé par un courant électrique.
Il y a détection quand la cible pénètre dans le faisceau lumineux émis par le détecteur et modifie La
lumière reçue par le récepteur pour provoquer un changement d'état de la sortie.

1 Emetteur de lumière
2 Récepteur de lumière
3 Etage de mise en forme
4 Etage de sortie

Symbole

Caractéristiques générales:

Portée nominale: jusqu'à 50 m pour le type barrage.

Tension d'alimentation: 20 à 264 VAC; 10 à 30 VDC .
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A) Détecteurs de type barrage

Principe de fonctionnement:
Un détecteur de type barrage est composé d'un émetteur
de lumière associé à un récepteur photosensible.

Dans le cas du système barrage, les deux composants

sont indépendants et placés l'un en face de l'autre. Emetteur Recepteur

La présence d'un objet dans le champ du capteur Câble

interrompt le faisceau lumineux et le récepteur délivre
alors un signal.

Caractéristiques générales:

Portée nominale: jusqu'à 50 m (100 m : laser).

Tension d'alimentation: 20 à 264 VAC; 10 à 30 VDC .

B) Détecteurs de type proximité

Un détecteur photoélectrique de type proximité est
composé d'un émetteur de lumière associé à un récepteur
photosensible.

Dans le cas du système proximité, les deux composants Objet

sont placés dans le même boîtier et c'est l'objet à détecter
qui renvoie le faisceau lumineux vers le récepteur. Emetteur
Recepteur
La présence d'un objet suffisamment réfléchissant dans Câble
le champ du capteur réfléchit le faisceau lumineux et le
récepteur délivre alors un signal.

Caractéristiques générales:

Portée nominale: de 0.005 à 2 m.

Tension d'alimentation: 20 à 264 VAC; 10 à 30 VDC .
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C) Détecteurs de type réflex

Un détecteur photoélectrique de type réflex est composé

d'un émetteur de lumière associé à un récepteur
photosensible.

Dans le cas du système réflex, les deux composants sont

placés dans le même boîtier et c'est un réflecteur qui
renvoie le faisceau lumineux vers le récepteur. Emetteur Réflecteur
Recepteur
La présence d'un objet dans le champ du capteur Câble
interrompt le faisceau lumineux et le récepteur délivre
alors un signal.

Caractéristiques générales:

Portée nominale: jusqu'à 15 m (4 à 8 m courants) .

Tension d'alimentation: 20 à 264 VAC; 10 à 30 VDC .

D) Détecteurs à fibre optique

Dans un système à fibres optiques, l'émetteur et le

récepteur sont déportés du point de détection.

Ce sont les fibres optiques qui véhiculent le faisceau

lumineux au point de détection. Du fait du faible
encombrement des fibres, celles-ci peuvent s'intégrer
dans des endroits exigus.
Transmission du rayon lumineux
dans une fibe optique

Portée inférieure à la technologie proximité.

Fonctionnement de type barrage
Fonctionnement de type proximité

E E
R R
Object Object
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Documentation technique:
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Sorties et raccordements:

Applications:
Barrages et reflex: Détection du passage de pièces ou de personnes. Application: barrière détection
grands magasins ou des portes de l'ascenseur.

Proximités: Ils sont susceptibles de détecter tous les matériaux non noirs (pas de réflexion).
Application: ouverture des portes automatiques des grands magasins.