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SOMMAIRE
CHAPITRE I : RAPPELS D’ANALYSE VECTORIELLE ............................................ 11
1 Notions fondamentales sur vecteurs............................................................................................. 11 2 Systèmes de coordonnées................................................................................................................. 13 2.1 Représentation à deux dimensions (2D).......................................................................................... 13 2.2 Représentation à trois dimensions (3D)........................................................................................... 14 2.3 Elément d’angle solide…………………........................................................................................ 18 3 Gradient, divergence, rotationnel et Laplacien......................................................................... 18 3.1 L’opérateur Nabla............................................................................................................................ 18 3.2 Gradient d’une fonction scalaire...................................................................................................... 18 3.3 Divergence d’un champ de vecteurs................................................................................................ 19 3.4 Rotationnel d’un champ de vecteurs................................................................................................ 19 3.5 Laplacien scalaire............................................................................................................................. 20 3.6 Laplacien vectoriel........................................................................................................................... 20 4 Quelques identités vectorielles........................................................................................................ 21 5 Circulation d’un vecteur.................................................................................................................. 21 5.1 Circulation élémentaire................................................................................................................... 21 5.2 Circulation le long d’un chemin-Intégrale curviligne..................................................................... 22 6 Flux d’un champ de vecteurs.......................................................................................................... 23 6.1 Flux élémentaire.............................................................................................................................. 23 6.2 Flux à travers une surface ouverte.................................................................................................. 23 6.3 Flux à travers une surface fermée.................................................................................................... 23 7 Théorèmes fondamentaux............................................................................................................... 23 7.1 Théorème de Gauss-Ostrogradski.................................................................................................. 23 7.2 Théorème de Stokes........................................................................................................................ 24 7.3 Théorème du gradient...................................................................................................................... 25 7.4 Théorème du rotationnel................................................................................................................. 26 7.5 Théorème de Kelvin........................................................................................................................ 28 7.6 Identité de Green............................................................................................................................. 29 8 Exercices corrigés.............................................................................................................................. 31
CHAPITRE II: CHARGES ET CHAMP ELECTRIQUES............................................. 44
1. La charge électrique ....................................................................................................................... 44 1.1 Echelle microscopique.................................................................................................................... 44 1.2 Echelle macroscopique.................................................................................................................... 45 1.3 Neutralité électrique de la matière................................................................................................... 45 1.4 Production de charges électriques.................................................................................................. 45 1.5 Notion de quantification de la charge.............................................................................................. 45 1.6 Conservation de la charge............................................................................................................... 45 1.7 Distribution continue de charges..................................................................................................... 46 2 Force électrique-Loi de Coulomb................................................................................................... 47 2.1 Cas simple de deux charges ponctuelles......................................................................................... 47
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6 Sommaire
2.2 Cas de plusieurs charges.................................................................................................................. 49
3 Champ électrique................................................................................................................................ 49 3.1 Champ électrique créé par une charge ponctuelle........................................................................... 49 3.2 Champ créé par une distribution discrète de charges...................................................................... 50 3.3 Champ créé par une distribution continue de charges..................................................................... 51 4 Théorème de Gauss............................................................................................................................ 53 4.1 Vecteur élément de surface............................................................................................................. 53 4.2 Flux d’un champ de vecteurs........................................................................................................... 54 4.3 Théorème de Gauss......................................................................................................................... 57 4.4 Symétries et invariances en électrostatique..................................................................................... 58 4.5 Applications du théorème de Gauss................................................................................................ 60 5 Exercices corrigés............................................................................................................................... 64
CHAPITRE III: POTENTIEL ET ENERGIE ELECTROSTATIQUES................... 79
1 Potentiel électrostatique.................................................................................................................... 79 1.1 Expression du potentiel électrostatique........................................................................................... 79 1.2 Rappel sur le travail d’une force..................................................................................................... 80 1.3 Travail nécessaire pour déplacer une charge dans un champ électrique......................................... 81 1.4 Différence de potentiel.................................................................................................................... 82 1.5 Relations entre le potentiel et le champ électriques........................................................................ 82 1.6 Applications.................................................................................................................................... 83 2 Energie électrostatique..................................................................................................................... 85 2.1 Energie d’une charge ponctuelle dans un champ électrique.......................................................... 85 2.2 Energie d’un système de charges ponctuelles................................................................................. 85 2.3 Energie d’une distribution continue de charges.............................................................................. 87 2.4 Applications.................................................................................................................................... 88 3 Equations locales en électrostatique............................................................................................. 90 3.1 Forme locale du théorème de Gauss................................................................................................ 90 3.2 Rotationnel du champ électrique..................................................................................................... 92 4 Lignes de champ et surfaces équipotentielles.............................................................................. 95 4.1 Lignes de champ.............................................................................................................................. 95 4.2 Tube de champ................................................................................................................................ 96 4.3 Equipotentielles............................................................................................................................... 97 5 Conditions aux limites dues aux charges de surface.................................................................. 97 5.1 Discontinuité de la composante normale du champ électrique....................................................... 97 5.2 Continuité de la composante tangentielle du champ électrique...................................................... 98 5.3 Conducteur électrique parfait.......................................................................................................... 99 6 Equation de Poisson......................................................................................................................... 100 6.1 Intérêt de l’équation de Poisson...................................................................................................... 100 6.2 Equation de Poisson et équation de Laplace................................................................................... 100 6.3 Approximation de l’équation de Laplace........................................................................................ 102 7 Exercices corrigés............................................................................................................................... 104 CHAPITRE IV: CONDUCTEURS EN EQUILIBRE ELECTROSTATIQUE .... 124 1 Conducteur......................................................................................................................................... 124
2.1 Condition d’équilibre électrostatique ............................................................................................. 125 2.2 Champ nul à l’intérieur d’un CEE................................................................................................... 125 2.3 Distribution de charges-Charges de surface ................................................................................... 125 2.4 Potentiel constant en tout point d’un CEE...................................................................................... 125 2.5 Champ extérieur au voisinage immédiat d’un CEE-Théorème de Coulomb.................................. 126 2.6 Influence de l’épaisseur de la surface d’un CEE............................................................................. 127 3 Pression électrostatique................................................................................................................... 128 4 Conducteur creux-Cavité vide de charges................................................................................ 129 5 Phénomènes d’influence électrostatique.................................................................................... 130 5.1 Théorème des éléments correspondants ......................................................................................... 130 5.2 Influence partielle............................................................................................................................ 131 5.3 Influence totale…............................................................................................................................ 132 6 Capacité d’un conducteur isolé..................................................................................................... 133 6.1 Conducteur de forme quelconque ................................................................................................... 133 6.2 Cas d’un conducteur sphérique....................................................................................................... 133 6.3 pouvoir des pointes.......................................................................................................................... 134 7 Système de conducteurs en équilibre........................................................................................... 135 7.1 Relation ente les charges et les potentiels associés ........................................................................ 135 7.2 Cas de deus sphères conductrices en influence............................................................................... 136 8 Notion de condensateur................................................................................................................... 137 8.1 Définition........................................................................................................................................ 137 8.2 Condensateur à influence totale...................................................................................................... 138 8.3 Méthode générale du calcul de la capacité d’un condensateur ...................................................... 138 8.4 Condensateur plan........................................................................................................................... 139 8.5 Condensateur sphérique.................................................................................................................. 140 8.6 Condensateur cylindrique................................................................................................................ 140 8.7 Associations de condensateurs........................................................................................................ 141 9 Aspect énergétique........................................................................................................................... 142 9.1 Energie potentielle d’un seul conducteur en équilibre.................................................................... 142 9.2 Cas d’un ensemble de conducteurs................................................................................................. 142 9.3 Energie associée à un condensateur................................................................................................ 143 10 Méthode des images......................................................................................................................... 144 11 Exercices corrigés............................................................................................................................. 148
1 Dipôle électrostatique........................................................................................................................ 158 1 .1 Potentiel créé à grande distance par un dipôle électrostatique...................................................... 158 1 .2 Dipôle électrique passif.................................................................................................................. 164 2 Etude macroscopique de la Polarisation des diélectriques....................................................... 167 2.1 Vecteur polarisation........................................................................................................................ 168 2.2 Charges de polarisation................................................................................................................... 168 2.3 Potentiel et champ électriques créés par un diélectrique polarisé................................................... 170 2.4 Equations de l’électrostatique dans un diélectrique polarisé.......................................................... 175 2.5 Milieux linéaires homogènes et isotropes (LHI)............................................................................. 178
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8 Sommaire
3 Energie potentielle électrostatique dans un diélectrique.......................................................... 181
3.1 Expression de l’énergie électrique dans un diélectrique................................................................. 181 3.2 Cas des diélectriques LHI................................................................................................................ 182 3.3 Exemples d’applications ................................................................................................................. 183 4 Force exercée sur un diélectrique dans un champ électrique.................................................. 184 5 Aspect microscopique de la polarisation des diélectriques...................................................... 185 5.1 Molécules polaires et molécules non polaires................................................................................. 186 5.2 Mécanismes microscopiques de la polarisation des diélectriques................................................... 186 5.3 Champ local et champ macroscopique............................................................................................ 190 5.4 Vecteur polarisation et champ macroscopique ............................................................................... 191 6 Rigidité diélectrique........................................................................................................................... 194 7 Exercices corrigés .............................................................................................................................. 195 CHAPITRE VI: CHAMP MAGNETOSTATIQUE............................................................ 208 1 Force et champ magnétostatiques.................................................................................................. 208 2 Champ magnétique créé par une distribution discrète de charges........................................ 209 2.1 Champ magnétique créé par une charge en mouvement................................................................. 209 2.2 Ensemble de charges en mouvement............................................................................................... 210 3 Distribution continue de charges.................................................................................................... 210 3.1 Densité de courant et champ magnétique........................................................................................ 210 3.2 Le courant électrique....................................................................................................................... 211 4 Circuit filiforme - Loi de Biot et Savart........................................................................................ 212 4.1 Courant filiforme............................................................................................................................. 212 4.2 Densité de courant de surface.......................................................................................................... 215 4.3 Densité de courant volumique......................................................................................................... 215 5 Propriétés du champ magnétique................................................................................................... 215 5.1 Divergence du champ magnétique.................................................................................................. 215 5.2 Flux magnétique à travers une surface fermée................................................................................ 216 5.3 Rotationnel du champ magnétique – Théorème d’Ampère............................................................. 217 6 Potentiel vecteur.................................................................................................................................. 220 6.1 Origine du potentiel vecteur............................................................................................................ 220 6.2 Propriétés du potentiel vecteur........................................................................................................ 220 6.3 Symétries et Invariances en magnétostatique.................................................................................. 222 6.4 Potentiel scalaire magnétostatique – condition d’existence............................................................ 229 7 Relations de passage du champ magnétique................................................................................ 230 7.1 Continuité de la composante normale............................................................................................. 230 7.2 Discontinuité de la composante tangentielle................................................................................... 231 8 Conclusion............................................................................................................................................ 232 9 Etude comparative entre le champ électrique et le champ magnétique............................... 232 10 Exercices corrigés............................................................................................................................. 233 CHAPITRE VII: ACTIONS MAGNETIQUES SUR DES CHARGES ET DES COURANTS.......................................................................................................................................... 247 1 Force magnétique exercée sur une particule chargée................................................................ 247
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Sommaire 9
1.1 Propriétés de la force magnétique................................................................................................... 247
1.2 Trajectoire d’une particule chargée dans un champ magnétique.................................................... 249 2 Action de la force de Lorentz sur un conducteur fixe .............................................................. 250 2.1 Force magnétique et force de Lorentz............................................................................................. 250 2.2 Action de la force de Lorentz sur un conducteur fixe- effet Hall.................................................... 251 3 Action de la force de Lorentz sur un conducteur mobile ........................................................ 253 3.1 Courant permanent dans un circuit.................................................................................................. 253 3.2. Force de Laplace........................................................................................................................... 254 4. Travail des forces de Laplace......................................................................................................... 260 4.1 Travail d la force de Lorentz........................................................................................................... 260 4.2. Travail des forces de Laplace-théorème de Maxwell.................................................................... 261 4.3. Application au dipôle magnétique................................................................................................. 267 5. Exercices Corrigés............................................................................................................................. 272 CHAPITRE VIII: INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE ET ENERGIE……. 284 1 Approche expérimentale................................................................................................................... 284 1.1 Champ uniforme et circuit déformable.......................................................................................... 284 1.2 Champ constant et circuit rigide mobile......................................................................................... 285 1.3 Champ variable et circuit rigide et fixe.......................................................................................... 285 1.4 Loi de faraday................................................................................................................................. 286 2 Etablissement de la loi de Faraday-Flux coupé....................................................................... 286 2.1 Flux coupé et f.é.m. induite............................................................................................................. 286 2.2 Loi de Lenz...................................................................................................................................... 288 3 Cas d’un circuit rigide et immobile en présence d’un champ variable…………………… 289 4 Cas général : Circuit mobile et champ variable........................................................................ 291 5 Induction mutuelle et auto-induction........................................................................................... 295 5.1 Induction mutuelle........................................................................................................................... 295 5.2 Auto-induction............................................................................................................................... 296 5.3 Couplage magnétique...................................................................................................................... 297 5.4 Relation induction mutuelle-auto-induction.................................................................................... 299 6 Energie magnétique.......................................................................................................................... 301 6.1 Cas des circuits................................................................................................................................ 302 6.2 Formulation en fonction des champs............................................................................................... 308 7. Exercices Corrigés............................................................................................................................. 310
1 Description microscopique de l’aimantation.............................................................................. 329 1.1 Moment magnétique orbital de l’électron....................................................................................... 330 1.2 Moment magnétique de spin........................................................................................................... 331 1.3 Moment magnétique total................................................................................................................ 332 2 Description macroscopique de l’aimantation............................................................................. 333 2.1 Vecteur aimantation........................................................................................................................ 333 2.2 Contribution orbitale à l’aimantation.............................................................................................. 334 2.3 Contribution de spin à l’aimantation .............................................................................................. 334
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10 Sommaire
3 Classification des matériaux magnétiques.................................................................................. 334
3.1 Diamagnétisme –Aimantation induite............................................................................................. 335 3.2 Paramagnétisme............................................................................................................................... 337 3.3 Ferromagnétisme- Aimantation permenente................................................................................... 342 3.4 Antiferromagnétisme....................................................................................................................... 346 3.5 Ferrimagnétisme............................................................................................................................. 346 4 Potentiel vecteur-champ magnétique- courants d’aimantation............................................. 347 4.1 Potentiel vecteur et champ magnétique créés par un milieu aimantés............................................ 347 4.2 Densités de courants d’aimantation................................................................................................. 348 4.3 Vecteur excitation magnétique........................................................................................................ 349 4.4 Relations de passage........................................................................................................................ 350 4.5 Cas d’un matériau LHI.................................................................................................................... 350 5. Cas particuliers : milieux uniformément aimantés................................................................... 352 5.1 Potentiel vecteur.............................................................................................................................. 352 5.2 Expression du champ magnétique................................................................................................... 353 6. Energie magnétique d’un milieu aimanté................................................................................... 357 6.1 Cas général...................................................................................................................................... 357 6.2 Cas particuliers des milieux LHI..................................................................................................... 357 7. Force exercée sur un milieu aimanté............................................................................................ 359 7.1 Cas général...................................................................................................................................... 359 7.2 Cas particuliers des milieux LHI..................................................................................................... 359 8. Aimantation permanente-Matériaux ferromagnétiques......................................................... 360 8.1 Courbe de première aimantation..................................................................................................... 360 8.2 Cycle d’hystérésis............................................................................................................................ 360 9. Exercices Corrigés............................................................................................................................. 361 Bibliographie........................................................................................................................................... 379 Constantes physiques.................................................................................................................. .......... 380