DS n°1 Durée : 2 heures - Calculette autorisée Tale S

Exercice 1 : Détecteurs pour automobile (environ 7 Points)

« Sans les mains ! C'est de cette manière que vous pourrez, peut-
être très bientôt, conduire votre prochaine voiture... ». Cette phrase
évoque ici la voiture autonome dont la commercialisation sera
lancée aux alentours de 2020. Cette voiture « se conduira seule »,
car elle aura une perception globale de son environnement grâce à
la contribution de plusieurs capteurs : télémètre laser à balayage
(LIDAR*), caméra, capteurs à infrarouge, radars, capteurs laser,
capteurs à ultrasons, antenne GPS ...
*LlDAR = Light Detection And Ranging
Un odomètre mesure la distance parcourue par la voiture.

L'objectif de cet exercice est d'étudier quelques capteurs présents dans une voiture autonome.

Principe de fonctionnement des capteurs

Les radars, capteurs ultrasonores et lasers sont tous constitués d'un émetteur qui génère une
onde pouvant se réfléchir sur un obstacle et d'un capteur qui détecte l'onde réfléchie. Le
capteur permet de mesurer la durée entre l'émission et la réception de l'onde après réflexion
sur l'obstacle.

Le radar utilise des ondes radio. Le sonar utilise des ultrasons tandis que le laser d'un LIDAR
émet des impulsions allant de l'ultra-violet à l'infrarouge.

Extrait d'une notice de « radar de recul » (aide

au stationnement).
- En marche arrière le « radar de recul » se met
en fonction automatiquement.
- L'afficheur indique la distance de l'obstacle
détecté pour des valeurs comprises entre 0,3 m
et 2 m.
- L'afficheur dispose d'un buzzer intégré qui émet
un signal sonore dont la fréquence évolue en
fonction de la distance à l'obstacle.

Extrait d'un document d'un constructeur automobile : système autonome de régulation

de vitesse ACC.
Le système ACC traite les informations d'un capteur radar afin d'adapter la vitesse de la voiture
en fonction des véhicules qui la précèdent. Les caractéristiques du capteur radar d'un système
ACC sont données ci-dessous.
Détermine la distance, la vitesse et la
Fonctionnalité direction d'objets mobiles roulant devant
le véhicule
Fréquence d'émission 76 – 77 GHz
Portée minimale - portée maximale 1 m – 120 m
Activation du capteur vitesse > 20 km.h–1
Données :
- célérité du son dans l'air à 20 °C : v = 343 m.s–1 ;
- célérité de la lumière dans le vide ou dans l'air : c = 3,0108 m.s–1.

1. Propriétés de quelques capteurs présents dans la voiture autonome

1.1. Compléter le tableau de l'annexe à rendre avec la copie en précisant pour chaque
capteur le type d'ondes utilisées.
1.2. À l'aide du tableau ci-dessous, déterminer le nom de la bande d'ondes radio utilisées par le
capteur radar de l'ACC. Justifier votre réponse à l'aide d'un calcul.
Nom de bande Longueurs d'onde dans le vide
d'ondes radio
HF 10 m – 100 m
L 15 cm – 30 cm
W 2,7 mm - 4,0 mm

2. Plage de détection d'un obstacle pour le « radar de recul »

Ce « radar de recul » est composé de quatre capteurs ultrasonores identiques. Chacun de ces
capteurs a une portée minimale dmin = 0,30 m d'après la notice. Cela signifie qu'un obstacle
situé à une distance du capteur inférieure à dmin ne sera pas détecté.
Le capteur est constitué d'un matériau piézo-électrique utilisé à la fois pour fonctionner en
mode émetteur ou en mode récepteur. Il ne peut fonctionner correctement en récepteur que
lorsqu'il a fini de fonctionner en émetteur. Pour cette raison, le capteur génère des salves
ultrasonores de durée t1 = 1,7 ms avec une périodicité t2 = 12 ms.
La figure ci-dessous illustre ce fonctionnement.

2.1. Légender la figure de l'annexe à rendre avec la copie en indiquant les durées t1 et t2.
2.2. Faire un schéma représentant un capteur détectant un obstacle et y faire apparaître sa
portée minimale dmin et sa portée maximale dmax en précisant leurs valeurs.
2.3. Vérifier que pour la distance dmin entre le capteur et l'obstacle, la durée entre l'émission et
la réception est égale à t1.
2.4. Si la durée que met l'onde émise pour revenir au capteur est inférieure à t1, pourquoi le
capteur ne peut-il pas détecter l'obstacle de manière satisfaisante ? Justifier la réponse.
2.5. Quelle caractéristique du signal de l'émission doit-on alors modifier pour que le capteur
puisse détecter un obstacle situé à une distance inférieure à dmin ? Justifier votre réponse.
2.6. Montrer que la valeur de la portée maximale de ce capteur est liée essentiellement à une
des caractéristiques du signal émis.
3. Les radars, les capteurs ultrasonores et les capteurs lasers permettent avec des similitudes
dans leur principe de fonctionnement de détecter un obstacle. Pourquoi ne pas utiliser alors un
seul de ces trois types de capteurs dans un projet de voiture autonome ?
On rédigera une réponse argumentée en s'appuyant sur des informations tirées des différents
documents utilisés, y compris le tableau de l'annexe.
Exercice 2 : Houle et mascaret (environ 6,5 points).

La houle est un train de vagues régulier généré par un vent soufflant sur une grande étendue
de mer sans obstacle, le fetch. En arrivant près du rivage, sous certaines conditions, la houle
déferle au grand bonheur des surfeurs !

Les documents utiles à la résolution sont rassemblés à la fin de l’exercice.

Donnée : intensité de la pesanteur : g = 9,8 m.s-2.

1. La houle, onde mécanique progressive

1.1. Pourquoi peut-on dire que la houle est une onde mécanique progressive ?
1.2. Il est possible de simuler la houle au laboratoire de physique avec une cuve à ondes en
utilisant une lame vibrante qui crée à la surface de l’eau une onde progressive sinusoïdale de
fréquence f = 23 Hz. On réalise une photographie du phénomène observé (document 1).
Déterminer, en expliquant la méthode utilisée, la vitesse de propagation v de l’onde sinusoïdale
générée par le vibreur.
1.3. Au large de la pointe bretonne, à une profondeur de 3000 m, la houle s’est formée avec
une longueur d’onde de 60 m.
En utilisant le document 2, calculer la vitesse de propagation v1 de cette houle. En déduire sa
période T.

2. Surfer sur la vague

La houle atteint une côte sablonneuse et rentre dans la catégorie des ondes longues.
2.1. Calculer la nouvelle vitesse de propagation v2 de la houle lorsque la profondeur est égale à
4,0 m, ainsi que sa nouvelle longueur d’onde λ2. Les résultats obtenus sont-ils conformes aux
informations données dans le document 3 ?
2.2. Pour la pratique du surf, la configuration optimale est :
- à marée montante c'est-à-dire entre le moment de basse mer et celui de pleine mer ;
- avec une direction du vent venant du Sud-Ouest.
Un surfeur consulte au préalable un site internet qui lui donne toutes les prévisions concernant
le vent, la houle et les horaires des marées (document 4).
Proposer en justifiant, un créneau favorable à la pratique du surf entre le jeudi 21 et le samedi
23 juin 2012.
2.3. Un autre phénomène très attendu par les surfeurs, lors des marées importantes est le
mascaret. Le mascaret est une onde de marée qui remonte un fleuve. Cette onde se propage à
une vitesse v de l’ordre de 5,1 m.s-1.
Le passage du mascaret étant observé sur la commune d’Arcins à 17h58, à quelle heure
arrivera-t-il à un endroit situé à une distance d = 13 km en amont du fleuve ?

Documents
Document 1 : Simulation de la houle au laboratoire avec une cuve à ondes.
Document 2 : Vitesse de propagation des ondes à la surface de l’eau.
- cas des ondes dites « courtes » (en eau profonde) :
longueur d’onde λ faible devant la profondeur h de l’océan (λ < 0,5.h)
v=
√
- cas des ondes dites « longues » (eau peu profonde) :
g .λ
2π

longueur d’onde λ très grande devant la profondeur de l’océan (λ > 10.h)

v=√g. h
g est l’intensité du champ de pesanteur terrestre.
D’après http://ifremer.fr/

Document 3 : Déferlement des vagues sur la côte

En arrivant près de la côte, la houle atteint des eaux peu profondes. Dès que la profondeur est
inférieure à la moitié de la longueur d’onde, les particules d’eau sont freinées par frottement
avec le sol. La houle est alors ralentie et sa longueur d’onde diminue. Ces modifications des
caractéristiques de l’onde s’accompagnent d’une augmentation d’amplitude. La période est la
seule propriété de l’onde qui ne change pas à l’approche de la côte.
Ainsi en arrivant près du rivage, la vitesse des particules sur la crête est plus importante que
celle des particules dans le creux de l’onde, et lorsque la crête n’est plus en équilibre, la vague
déferle.
D’après http://ifremer.fr/

Document 5 : Prévisions maritimes.

Exercice 3 : Protection contre le bruit (environ 6,5 points).

Nos oreilles sont fragiles. Une trop grande intensité sonore peut les endommager de façon
irréversible. Pour prévenir ce risque, il existe des protections auditives de natures différentes
selon leur type d’utilisation.
On peut distinguer, par exemple, deux catégories de bouchons d'oreilles :
- les bouchons en mousse (ou les boules en cire), à usage domestique.
Ce sont largement les plus courants. Ils sont généralement jetables, de faible coût et
permettent de s'isoler du bruit. Ils restituent un son sourd et fortement atténué.
- les bouchons moulés en silicone, utilisés par les musiciens.
Ils sont fabriqués sur mesure et nécessitent la prise d'empreinte du conduit auditif. Ils sont
lavables à l'eau et se conservent plusieurs années. Ils conservent la qualité du son. Leur prix
est relativement élevé.

L'objectif de l'exercice est de comparer le comportement acoustique des bouchons en mousse

et des bouchons moulés, lorsque l'auditeur qui les porte écoute le son émis par une flûte à bec.

1. Analyse de la note la4 d’une flûte à bec

Le musicien joue la note la4. À l'aide d'un système d'acquisition, on enregistre le son émis par la
flûte. On obtient l'enregistrement du signal électrique correspondant (figure 1).
1.1. En utilisant la figure 1, on a déterminé la fréquence du son émis : f = 8,8102 Hz.
Expliquer la démarche suivie pour obtenir cette valeur avec la plus grande précision possible.
1.2. Cette fréquence étant celle du mode fondamental, quelles sont les fréquences des
harmoniques de rangs 2 et 3 ?

Figure 1

2. Comparaison de la qualité acoustique d'un bouchon en mousse et d'un bouchon

moulé en silicone à partir d’un document publicitaire
On s'intéresse ici à la qualité du son perçu par un auditeur muni de protections auditives.
On donne l’expression du niveau sonore L (exprimé en décibels acoustiques dB A) associé à
I
I0
une onde sonore d’intensité I : L = 10 log
où I0 représente l’intensité sonore de référence égale à 1,010–12 W.m–2.
Sur un document publicitaire, un fabricant fournit les courbes d'atténuation correspondant aux
deux types de bouchons (figure 2). On représente ainsi la diminution du niveau sonore due au
bouchon en fonction de la fréquence de l'onde qui le traverse.
On remarquera que plus l’atténuation est grande plus l’intensité sonore est faible.
 Figure 2

2.1. Une pratique musicale régulière d'instruments tels que la batterie ou la guitare électrique
nécessite une atténuation du niveau sonore. Cependant, cette atténuation ne doit pas être trop
importante afin que le musicien entende suffisamment ; elle ne doit donc pas dépasser 25 dBA.
Indiquer pour chaque bouchon si le critère précédent a été respecté.
2.2. En utilisant la courbe d’atténuation (figure 2), indiquer si un bouchon en mousse atténue
davantage les sons aigus ou les sons graves.
Commenter la phrase du texte introductif : "Ils (les bouchons en mousse) restituent un son
sourd".

3. Comparaison de la qualité acoustique d'un bouchon en mousse et d'un bouchon

moulé en silicone à partir d’une expérience
Un dispositif adapté permet d'enregistrer le son émis par la flûte et ceux restitués par les deux
types de bouchons lorsqu’un musicien joue la note la 4. Les spectres en fréquence de ces sons
sont représentés figure 3, figure 4 et figure 5.
3.1. En justifiant, indiquer si le port de bouchon en mousse modifie :
- la hauteur du son ?
- le timbre du son ?
Même question pour le bouchon moulé en silicone.
3.2. Commenter la phrase du texte introductif : "Ils (les bouchons moulés) conservent la qualité
du son".
4. Une exposition prolongée à 85 dBA est nocive pour l'oreille humaine. Durant un concert de
rock, un batteur est soumis en moyenne à une intensité sonore I = 1,010–2 W.m–2.
4.1. Calculer le niveau sonore auquel correspond l'intensité sonore I.
4.2. Le batteur est porteur de bouchons moulés en silicone correspondant au document
publicitaire.
En vous aidant de la figure 2, préciser si ses facultés auditives peuvent être altérées au cours
du concert ?
Figure 3 : spectre du la4 émis par la flûte

Figure 4 : spectre du la4 restitué après passage par un bouchon en mousse

Figure 5 : spectre du la4 restitué après passage par un bouchon moulé en silicone
 ANNEXE À RENDRE AVEC LA COPIE

Exercice 1 :
Tableau à compléter
Type d'onde utilisée par
Capteur le capteur : mécanique / Points forts Points faibles
électromagnétique
Longue portée, Pollution
robustesse électromagnétique,
face aux conditions coût relativement
Radar ….................................... météorologiques, élevé,
bonne encombrement,
performance de interférences
détection. électromagnétiques.
Précision de détection
Réalisation simple, sujette
Capteurs à coût à la température,
…....................................
ultrasons abordable traitement sensibilité
simple des données. aux conditions
météorologiques.
Dérèglements
Longue portée, grande fréquents,
Capteur laser précision, bonne grande sensibilité aux
…....................................
(LIDAR) résolution, coût conditions
accessible. météorologiques,
interférences.

Fonctionnement de l'émetteur du radar de recul