BTS Conception et Réalisation de Systèmes

Automatiques

ÉPREUVE E5

ÉPREUVE E51 : CONCEPTION DETAILLEE D’UNE CHAINE

FONCTIONNELLE

Session 2015
___________

Durée : 4 h 00
Coefficient : 3

Matériel autorisé :
- toutes les calculatrices de poche y compris les calculatrices programmables,
alphanumériques ou à écran graphique à condition que leur fonctionnement soit
autonome et qu’il ne soit pas fait usage d’imprimante (Circulaire n°99-186, 16/11/2099) ;
- aucun document n’est autorisé.

Dès que le sujet vous est remis, assurez-vous qu’il est complet.
Le sujet se compose de 20 pages, numérotées de 1 à 20.

REQUILLEUR DE BOWLING

Présentation générale (feuilles blanches) pages 1 à 3.

Travail demandé (feuilles jaunes) pages 4 à 8.

Documents ressources (feuilles vertes) pages 9 à 17.

Documents réponses (feuilles bleues) pages 18 à 20.

BTS : Conception et Réalisation de Systèmes Automatiques Session 2015

Épreuve E51 Code : 15CSE5CCF - S Page 0
 PRESENTATION GENERALE
1. Introduction
La fédération française de bowling et de
sport de quilles dénombre plus de 170
installations de bowling homologuées et un
très grand nombre de licenciés.

2. Principe
Le bowling est un jeu d’adresse qui
consiste à renverser 10 quilles en faisant
rouler une boule sur une piste. Chaque
partie comprend 10 séquences de jeu. Pour
chaque séquence, le joueur dispose au
maximum de 2 lancers pour renverser la
totalité des quilles.
S’il renverse les 10 quilles lors de son premier essai, il effectue un « strike » et il n'y a pas de
deuxième lancer.
Si des quilles sont encore debout sur la piste, le joueur lance sa deuxième boule afin de les
renverser. En cas de succès, le joueur effectue un « spare » ; en cas d’échec, c'est un « trou »,
même s’il n’en reste qu’une debout.

2.1. Description de l’installation

Dans un bowling, les pistes de jeu sont implantées par paire et peuvent varier de 4 à 32 par
site, toutes conçues selon le modèle ci-dessous.

requilleur
Ecran
joueur
Rideaux de
parement Distributeur
Joueur en
Table de

action
pose

Console
Elévateur

joueur
Détection de
la boule
Goulotte
(Retour de la boule) Zone de dépose Râteau
des quilles
Fosse à boules

Accélérateur

Zone joueur Zone piste Zone requilleur

(environ 5 m) (environ 18 m) (environ 6 m)

Le renvoi de la boule, la mise en place des quilles sur la zone de dépose après chaque lancer
et leur détection pour la gestion des scores se font par un système automatique appelé
requilleur.

Épreuve E51 Présentation générale Page 1

Code : 15CSE5CCF - S
3. Le besoin
Les exploitants de bowling recherchent en permanence à améliorer la satisfaction des clients.
Cela passe par une réduction du temps d’attente des joueurs entre 2 lancers, une information
toujours plus attrayante sur les parties en cours et une fiabilisation accrue des installations.

4. L’étude

4.1. La mission (norme ISO 15288 - 2002)

Req [Modèle] Requilleur [Mission]

B0 - Finalité
Problème Améliorer la satisfaction du client
Temps d’occupation des pistes Il faut réduire les temps morts durant les parties
trop long par les joueurs. tout en gardant la fiabilité et la sécurité.

B1 - Mission
Réduire la durée du cycle du requilleur
Requilleur de bowling
Diminuer la durée de mise à disposition des
quilles tout en gardant la précision existante.

4.2. Contexte du requilleur en phase d’exploitation

bdd [Diagramme de contexte] Requilleur de bowling

Exploitant
Agent
d’exploitation
Joueur
Règlementation Requilleur de bowling
et Normes

Boules

Piste
Deux jeux de quilles utilisés
comprenant chacun 10 quilles Quilles Environnement

4.3. Les nouveaux besoins

Req [Modèle] Requilleur [Nouvelles contraintes]
« Besoin Performance »
Communiquer avec le joueur.

« B1 - Mission »
Réduire la durée du cycle du requilleur « Besoin Performance »
Fiabiliser les solutions.
Diminuer la durée de mise à disposition des
quilles tout en gardant la précision existante.

« Besoin Performance »
Réduire le temps de cycle de 10%.

Épreuve E51 Présentation générale Page 2

Code : 15CSE5CCF - S
5. Architecture du requilleur existant
Le diagramme de structure, donné ci-dessous, présente les différents sous-systèmes du
requilleur et les opérations associées.
bdd [Diagramme de structure] Requilleur

« Sous-système » « Sous-système »
Écran joueur Console joueur
Opération(s) Opération(s)
Afficher les informations () Paramétrer la partie ()

« Sous-système » « Sous-système »
Râteau Détecteur de boules
Opération(s) Opération(s)
Balayer les quilles de la piste () Détecter le passage de la boule ()

Requilleur de bowling
« Sous-système »
« Sous-système » Table de pose
Élévateur Opération(s)
Opération(s) Déposer les quilles sur la piste ()
Monter les quilles ()

« Sous-système » « Sous-système » « Sous-système »

Accélérateur Fosse à boules Distributeur
Opération(s) Opération(s) Opération(s)
Renvoyer la boule au joueur () Récupérer la boule et les quilles () Distribuer les quilles ()
Séparer la boule des quilles () Stocker un jeu de quilles ()

6. Définition et positionnement des quilles

Une quille a une masse comprise entre 1,53 kg et 1,64 kg et une hauteur de 381 mm (15
pouces). Elle est en général réalisée en bois d’érable protégé par une couche de nylon.
La quille dont la base fait 57,2 mm (2,25 pouces) de diamètre bascule si son inclinaison par
rapport à la verticale dépasse 9 degrés.
La position des quilles sur la zone de dépose est définie par une réglementation très stricte des
fédérations sportives de bowling.
Les quilles sont disposées sur un triangle équilatéral de 914,4 mm (36 pouces) de côté,
séparées entre elles de 304,8 mm (12 pouces). Elles sont repérées par un numéro suivant la
figure ci-dessous. La base de chaque quille doit se situer dans un cercle de ø 63,5 mm (2,5
pouces) soit une tolérance de position au rayon admise de 3 mm.

Épreuve E51 Présentation générale Page 3

Code : 15CSE5CCF - S
 Diminution du temps de dépose des quilles
Pour gagner du temps lors de la pose des quilles sur la piste, il est envisagé d’augmenter la
vitesse de déplacement de la table.
Pour valider cette solution, il faut vérifier que le moteur Mtable repéré sur le document
ressource page 9 en est capable.

Ci-après, figures 1, 2 et 3, la table de pose est représentée dans 3 positions particulières.

Fig. 1 : Table en position haute

avec 10 quilles en attente.

Fig. 2 : Table en
position pour la prise
des quilles encore
debout.

10 quilles en
attente sur la table

Fig. 3 : Table en position

basse pour la pose de 10
nouvelles quilles.

Épreuve E51 Travail demandé Page 4

Code : 15CSE5CCF - S
Deux cas sont étudiés :
- cas 1 : déplacement vertical vers le haut de la table à vitesse maximale après la pose de
10 quilles (fig. 3) ;
- cas 2 : déplacement vertical vers le haut de la table avec un chargement maximal (fig. 2).

Les caractéristiques de la table sont les suivantes :

- masse de la table avec les supports de quilles et les mécanismes associés : 30 kg ;
- moteur frein de table triphasé LEROY-SOMER LS71L FCR J02 0,18 kW (document
ressource page 13) ;
- masse maxi d’une quille : 1,64 kg.

Étude du mouvement vertical de la table dans le cas 1

Le moteur Mtable entraîne le levier de transformation de mouvement en rotation sur 360° sens
horaire pour effectuer un cycle de descente et de remontée de la table de pose (fig.3).
Sur le document réponse page 18 :
- la table est représentée dans une position intermédiaire sur la fig. A ;
- la table en position basse s’arrête à 20 mm de la piste, fig. B ;
- les 2 autres positions sont définies fig. C.

Q1. Compléter sur le schéma cinématique, la liaison entre la table et le bâti sur document
réponse page 18.

Un logiciel de simulation cinématique donne les courbes de la position de la table, de sa

vitesse, de son accélération ainsi que le tableau partiel des valeurs de ces données (document
ressource page 10).

Q2. Durant la phase de remontée de la table, préciser :

- la vitesse maximale ;
- la valeur du temps et de l'accélération à l’instant correspondant.

Q3. Calculer le poids de la table. Prendre g = 9,81 m/s².

Q4. Calculer la puissance utile maximale pour remonter la table.

Q5. Calculer la puissance maximale nécessaire du moteur sachant que le rendement de la

transmission entre ce moteur et le levier de transformation de mouvement est η = 0,95.
Conclure sur la capabilité du moteur.

Q6. Quelles solutions sont envisageables pour augmenter la vitesse de déplacement de la

table ?

Épreuve E51 Travail demandé Page 5

Code : 15CSE5CCF - S
 Étude de la remontée de la table dans le cas 2

Après le 1er lancer une ou plusieurs quilles peuvent rester en place sur la piste. La table de
pose descend pour prendre les quilles restées debout. Le râteau balaie les quilles tombées.
La table de pose redescend et repose les quilles saisies précédemment.
Si aucune quille n'est tombée, il n'y a pas de prise de quilles ni de balayage par le râteau.

Pour renseigner un logiciel de simulation dynamique, la vitesse maximale, l'accélération, les

actions mécaniques extérieures de la table sont nécessaires.
Un logiciel de simulation cinématique donne les courbes de la position de la table, de sa
vitesse, de son accélération ainsi que le tableau partiel des valeurs de ces données (document
ressource page 11).

Q7. Après la prise des quilles restées debout, quelle est la valeur maximale de la vitesse
lors de la montée de la table ?

Entre 1,939 et 2,104 s, le mouvement est rectiligne uniformément varié.

Q8. Calculer l'accélération durant cette phase.

Q9. Suite à un lancer qui a fait tomber une seule quille, calculer la masse Mmob puis le poids
Pmob de l'ensemble mobile.

La liaison en B est modélisable par

une glissière d’axe vertical.

La chaîne est accrochée à la table au point C.

Q10. Faire le bilan des actions mécaniques extérieures appliquées à la table.

Après le calcul de simulation du comportement dynamique de la table, le logiciel donne les

courbes de l'effort de la chaîne sur la table, de la vitesse de montée de la table et de la
puissance du moteur Mtable (document ressource page 12).

Q11. Relever la puissance utile maximale du moteur. Conclure sur la capabilité du moteur.

Épreuve E51 Travail demandé Page 6

Code : 15CSE5CCF - S
 Choix de la commande du moteur de la table de pose
Le choix a été fait de garder le moteur existant et de le commander par un variateur pour avoir
des vitesses maximales différentes en fonction des phases de fonctionnement.

Réseau électrique : 400 V triphasé + neutre.

Moteur frein de table triphasé LEROY-SOMER LS71L FCR J02 0,18 kW.

Q12. Donner la référence du variateur et justifier (documents ressources pages 14 et 15).

Indiquer le type de couplage du moteur.

Q13. Compléter le schéma d'alimentation du variateur et le schéma de puissance du moteur

sur le document réponse page19.

Épreuve E51 Travail demandé Page 7

Code : 15CSE5CCF - S
 Amélioration du système râteau
L’étude porte sur le mécanisme du déplacement du râteau (figures ci-dessous).
Les 2 bielles liant les 2 leviers et le râteau en A et en B, font l'objet d'une usure prononcée.
Pour faciliter la maintenance, les éléments de liaison de ces 2 bielles sont remplacés par des
éléments standards (documents ressources pages 16 et 17).

Râteau en position début

de balayage

Râteau en position
intermédiaire

La longueur d'entre-axe A-B est de 410 ± 0,8.

Sur les leviers et le râteau, en A et B, des trous

Ø10 existent. Si besoin, ces derniers peuvent être
agrandis.

Q14. Compléter le dessin d'intention sur le

document réponse page 20.

Épreuve E51 Travail demandé Page 8

Code : 15CSE5CCF - S
 REQUILLEUR DE BOWLING

Moteur de
râteau

Arbre de
commande de Goulotte de
râteau récupération

Levier de
transformation
de mouvement

Épreuve E51 Document ressource Page 9

Code : 15CSE5CCF - S
Courbes de vitesse et de position de la table de pose pour le cas 1

descente de la table remontée de la table

Tableau partiel de valeurs

Épreuve E51 Document ressource Page 10

Code : 15CSE5CCF - S
Courbes de vitesse et de position de la table de pose pour le cas 2

Tableau partiel de valeurs

Épreuve E51 Document ressource Page 11

Code : 15CSE5CCF - S
Résultats de la simulation du comportement dynamique de la table

Tableau partiel de valeurs

Épreuve E51 Document ressource Page 12

Code : 15CSE5CCF - S
Épreuve E51 Document ressource Page 13
Code : 15CSE5CCF - S
 Variateur

Épreuve E51 Document ressource Page 14

Code : 15CSE5CCF - S
 Variateur

Un frein mécanique peut être piloté par la sortie relais R1 ou R2 du variateur. Il est préférable d'utiliser R2 car R1 est
souvent réservé comme contact de défaut.
Les caractéristiques des contacts du relais R2 sur charge résistive sont insuffisantes pour permettre l'alimentation directe
des bobines de frein mécanique dont la tension d'alimentation est supérieure à 100 VAC. L’utilisation d’un contacteur est
nécessaire.

Épreuve E51 Document ressource Page 15

Code : 15CSE5CCF - S
Épreuve E51 Document ressource Page 16
Code : 15CSE5CCF - S
Épreuve E51 Document ressource Page 17
Code : 15CSE5CCF - S
Q1

Sens
horaire

Fig A

Fig B
Fig C

Épreuve E51 Document réponse Page 18

Code : 15CSE5CCF - S
Q13

Épreuve E51 Document réponse Page 19

Code : 15CSE5CCF - S
 DESSIN D'INTENTION
Q14

Épreuve E51 Document réponse Page 20

Code : 15CSE5CCF - S