Département de physique

2020-2021
Cours

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Département de physique
2020-2021
Cours
 Electronique Analogique

Chapitre IV : L’amplificateur opérationnel et ses applications

I- Introduction :
Un amplificateur opérationnel est réalisé à partir d’un amplificateur différentiel ayant
§ un gain en tension en mode différentiel très grand
§ un facteur de réjection du mode commun très grand
§ une impédance d'entrée très grande dans les deux modes
§ une impédance de sortie très faible dans les deux modes
§ une bande passante très grande.
+ -
Un amplificateur opérationnel possède deux bornes d’entrée (e , e ) et une borne de
sortie vs. La tension de sortie vs est proportionnelle à la différence des tensions d’entrée :
-
vs = A.(e+- e )
+ - e + + e-
En réalité vs = A.(e - e ) + A c avec Ac << A
2
-
e borne d’entrée inverseuse
+
e borne d’entrée non-inverseuse

Symboles :
i+
e+ + e+ +
e e
vs vs
e- - e- -
i-

II- Historique :
On doit le terme d'amplificateur opérationnel (Operational Amplifier) à John R.
Ragazzini en 1947. Les amplificateurs opérationnels ont été initialement développés à l'ère
des tubes électroniques, ils étaient alors utilisés dans les calculateurs analogiques. Le premier
AO intégré disponible en grande quantité, à la fin des années 1960, fut l'AOP bipolaire
μA709. En 1968, le μA709 fut remplacé par le μA741 qui offrait de meilleures performances
tout en étant plus stable et plus simple à mettre en œuvre.

Les schémas suivants montrent les éléments constituant un amplificateur opérationnel

et le circuit intégré correspondant

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III- Amplificateur opérationnel idéal :

§ Amplification en tension infinie Ad= ∞ Ac=0
§ Impédance d’entrée infinie Ze = ∞
§ Impédance de sortie nulle Zs = 0
§ Bande passante infinie
§ e = e+ - e- = 0 et i+ = i-= 0
§ régimes de fonctionnement :
La tension de sortie de l’amplificateur peut varier entre 2 valeurs limites Vsat et –Vsat. Vsat est
légèrement inférieur à VCC.
e+ > e− à vs ≈ +Vcc: saturation positif de l’ampli op
e+ = e− à e = 0
e+ < e− à vs ≈ -Vcc: saturation négative de l’ampli op

La figure suivante représente la caractéristique de transfert : vs = f(e)

vs
VCC

e
-VCC

IV- Amplificateur opérationnel réel :

§ Gain en tension fini et très important ~ 105 (2103 à 5105)
§ Résistance d’entrée entre e+ et e-, appelé résistance différentielle, de très grande valeur Re
qq MW. Il existe entre chaque entrée et la masse une résistance de très grande valeur,
appelé résistance en mode commun.
§ Résistance de sortie très faible Rs qq 10W
§ l’amplificateur n’est pas purement différentiel
o mode différentiel : sortie = Ad(e+ − e−)
o mode commun : sortie = Ac (e+ + e−)/2
§ On souhaite Ac << Ad à TRMCdB de 80 à 100dB

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Schéma équivalent de l’A.O :

Rcm

+
Rs
e1 e Re Ae
vs
-
e2 Rcm

V- Imperfections de l’amplificateur opérationnel :

a. Influence de l’´etage d’entrée :
o Courant de base des transistors d’entrée i+ ≠ 0 et i– ≠ 0 (si nuls, transistors bloqués)
o i+ ≠ i– car les transistors ne sont pas parfaitement identiques
o Déséquilibre entre les transistors d’entrée à dissymétrie de l’amplificateur
différentiel d’entrée

On définit :
v Tension de décalage (tension d’offset)
voff = vbe1 - vbe2
La tension d'offset est la tension continue à appliquer entre les deux bornes
d'entrée pour que la tension de sortie soit nulle
vs ≠ 0 pour e+ = e− = 0 réglage possible avec un potentiomètre (vs = 0 pour e+ = e− =
0). Cette tension de décalage évolue dans le temps (vieillissement du composant) et
dépend de la température

v Courant de polarisation :
§ Entrées de l’amplificateur = bases des transistors à courant i+ et i−
i+ + i-
§ Ip = (0,5 à 500mA)
2

v Courant de décalage (courant d’offset)

§ I off = i + - i - Þ un décalage en sortie

i+
e+ +
voff e
vs = 0
e- -
i-

b. Slew rate :
Dvs
o vitesse maximale de variation du signal de sortie (0,5 à 50V/ ms)
Dt

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c. Réponse en fréquence
On peut, en première approximation, considéré l’AOP réel comme un filtre passe-bas du 1er
ordre ayant une fréquence de coupure voisine de 10Hz en boucle ouverte. Le gain s’écrit :
Ao
A v ( jw) = fc = fréquence de coupure.
f
1+ j
fc
A
Ao

-20dB/décade

f
fc fT

d. Influence de l’alimentation: les fluctuations de l’alimentation se voient à la sortie.

Dv s
Taux de réjection de l’alimentation = (80 à 100dB)
DVcc
e. Influence de la température : courant et tension de décalage varient avec la température
f. Caractéristique de transfert : vs = f(ve)

vs= Ao(e+ -e-) = Aoe

Si on prend Ao = 2.105 et VCC = +15V.
La tension différentielle d’entrée qui entraine la saturation de la tension de
sortie du montage est donnée par : e sat = VCC/Ao = 15/(200 000) = 75mV
La zone linéaire d’utilisation de l’amplificateur est trop faible [-esat,+e sat]

vs
Saturation positive
VCC
-e sat e
esat
-VCC
Saturation négative

Conclusion
Un tel montage est souvent incontrôlable (car trop sensible). L’AOP sera toujours
(exception: montage comparateur de tension) utilisé avec une contre réaction donc
en boucle fermée.
VI- Caractéristiques d’amplificateurs d’usage courant
Ce sont des circuits à moyenne intégration. Par exemple, le circuit de l’ampli op
mA 741C est constitué de 20 transistors, 10 résistances et 1 condensateur.

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Ordre de Bipolaire BiFET Bimos Cmos

Propriété
grandeur (LM741) (TL081) (CA3140) (LMC6035)
Amplification Adiff=Vs/(V+-V-) > 105 2*105 2*105 105 106
(Gdiff)dB = 20.log(Adiff) > 100 106 106 100 106
Impédance d'entrée Re (Ω) > 105 2*106 1012 1,5*1012 > 1013
Impédance de sortie Rs (mΩ) < 200 75 100 60
Fréquence de coupure f1 10 Hz ~20 Hz
Courants de fuite I+, I- < 500 nA 80 nA 30 pA 10 pA 0,02 pA
Tension d'offset Voff (mV) < 10 1 3 8 0,5

VII- Montages à amplificateur opérationnel

On distingue deux gains en tension: le gain en tension A de l'amplificateur
opérationnel, appelé aussi gain en boucle ouverte (pas de boucle de contre-réaction) et le
gain Av du montage, gain en boucle fermée.
On suppose que la résistance d’entrée de l’amplificateur opérationnel est très grande et
son résistance de sortie est très faible

VII- 1- Montage inverseur :

Le montage est attaqué par la borne inverseuse

a. Gain en tension R2
v s = Ae , v e - R i i1 + e = 0 I2
v s + R 2i 2 + e = 0 , i1 = i 2 R1
i1
-
vs R
=- 2
1 ve e A
ve R1 1æ R ö + vs
1 + çç1 + 2 ÷÷
A è R1 ø
vs R R4
Si l’ampli est idéal A ® ¥ alors =- 2
ve R1

b. Impédance d'entrée
On peut schématiser notre circuit comme suit :
R2 I2
R1
i1
-
ve Ve’ e A
+
vs
R4

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En utilisant le théorème de Miller le circuit devient :

R1
i1
-
ve e A
Ve’ +
Ri
Ro vs
R4
Avec :

2 +, -,
Ri = , ( ) 2 &* "#$%%&' = .
= ! = !"
1 ! "#$%%&' -& /

2
Donc: $ =
1+"

R
Z =R + 2
e 1 1+ A

Quand A ® ¥ Þ Ze » R1 i1 R1
-
ve e A
R2
1+ A + vs
» R2
R4
R2

Si A → ∞, ε→ 0 car e = 1 + A e2 (diviseur de tension).

R
R1 2
1+ A
L'amplificateur idéal a donc une tension d'entrée nulle. On dit que la borne d’entrée
inverseuse est une "masse virtuelle"
On peut l'expliquer autrement: le théorème de Miller ramène la résistance R2 placée
entre la borne négative et la sortie, à une résistance fictive de valeur R2/(1+A) entre borne
négative masse. Cette résistance est presque nulle.

Exemple : Un 741 (A = 105) bouclé par R2 =10KΩ voit entre borne inverseuse et la masse
une résistance fictive de 0,1Ω .

VII- 2- Montage non inverseur :

Le montage est attaqué par la borne non inverseuse

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a. Gain en tension
R1
v s = Ae et ve = u + e = e + vs
R1 + R 2 R2
1 R1
= vs (
+ ) R1
A R1 + R 2
R -
1+ 2 e A
v 1 R1
A= s = = + vs
ve 1
+
R1 1 æç R 2 ö÷ ve
A R1 + R 2 1 + 1+
A çè R1 ÷ø R4

vs R
si A ® ¥ alors =1+ 2
ve R1

b. Impédance d’entrée
La borne (+) n’absorbe aucun courant (impédance d’entrée infinie) donc Re = R4

VII- 3- Montage suiveur

A partir du montage non inverseur on doit avoir :
R R -
vs = v e Þ 1 + 2 = 1 Þ 2 = 0 e A
R1 R1
Parmi l'infinité de solutions celle qui conduit au montage + vs
le plus simple est : R1 =∞, R2 = 0 ve

VII- 4- Amplification de différence

Ce montage est l’association d’un montage inverseur et d’un montage non inverseur.
D’après les résultats précédents on a : R2
R
v2 = 0, montage non inverseur, v s = (1 + 2 )e +
R1 R1
R -
v1 = 0, montage inverseur, v s = - 2 v 2 v2 e
R1 A
Par application du théorème de superposition on + vs
peut écrire : R3
v1
R R e+
vs = (1 + 2 )e + - 2 v 2 et e + =
R4 R4
v1
R1 R1 R3 + R 4
R4 R R
Þ vs = (1 + 2 ) v1 - 2 v 2
R3 + R 4 R1 R1
En choisissant R3 = R1 et R4 = R2 on obtient
R
v s = ( v1 - v 2 ) 2
R1

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VII- 5- Montage sommateur inverseur

R3
· Par application du théorème de e3
superposition aux trois entrées R2 R
liées à la borne inverseuse on peut e2
écrire : R1
éR R R ù e1 -
v s = - ê e1 + e2 + e3 ú
ë R1 R2 R3 û e A
Si on prend + vs
R1 = R 2 = R 3 = R Þ vs = -[e1 + e 2 + e3 ]
R4

· Comme on peut aussi appliquer le théorème de Millman

et écrire :
!" $1 $2 $3
+ + +
# #1 #2 #3
V = V+ = =0
1 1 1 1
+# +# +#
# 1 2 3
Aussi on obtient le même résultat.

VII- 6- Montage Intégrateur

a. Analyse temporelle C
ic
v e ( t ) = Ri1( t )
i1( t ) = i c ( t ) i1
R vc(t)
-
vs (t ) = -vc (t ) e
ve A
dv ( t ) + vs
ic (t ) = C c
dt
1
Þ vs (t ) = - ò v ( t )dt
RC e

b. Analyse harmonique
vs Z 1 v 1
= - c , Zc = Þ A v ( jw) = s = -
ve R jCw ve jRCw

VII- 7- Montage Dérivateur

Analyse temporelle i R

ic C
-
ve vc(t) e A
+ vs

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v s ( t ) = - Ri ( t )
i( t ) = i c ( t )
ve (t) = vc (t)
dv c ( t )
ic (t) = C
dt
dv e ( t )
Þ v s ( t ) = -RC
dt

Analyse harmonique

vs R 1 v
=- , Zc = Þ A v ( jw) = s = - jRCw
ve Zc jCw ve

VII- 8- Comparateur de tension

e = Vref - Ve
Vref > ve à e > 0 à vs ≈ +VCC: saturation positif de l’ampli op

Vref < ve à e < 0 à vs ≈ -VCC: saturation négatif de l’ampli op

vs
+VCC
-
ve e ve
A
+ vs
Vref Vref
-VCC

VII- 9- Les filtres actifs

Z2
Schéma général
Les Zi sont des impédances complexes Z1
-
En utilisant le théorème de superposition ou bien v2 e A
Millman on obtient : + vs
Z4 æ Z2 ö Z Z3
Vs = çç1 + ÷÷ V1 - 2 V 2 v1
Z3 + Z4 è Z1 ø Z1 e+ Z4

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VII- 9-1 Filtre passe bas du 1er ordre

La fonction de transfert générale est:
Vs k
H ( jw ) = = , p=jw et t est la constante de temps C
Ve 1 + tp
Soit le montage ci-contre avec :
1 R
Z = R et Z = R // = 2 R1 R2
1 1 2 2 jCω 1 + jR Cω ve(t) -
2
V1=0, V2= Ve, Z4=0, Z3=µ vs(t)
+
La fonction de transfert harmonique :
Vs Z R 2 / R1 K
A v ( jw) = =- 2 =- =-
Ve R1 1 + jR 2 Cw w
1+ j
wc
1 R
La fréquence de coupure : wc = , A vmax = 2
R 2C R1
3 dB

20log(R2/R1 )

- 20 dB/décade

w
wc
Amplificate Intégrateur

VII- 9-2 Filtre passe haut du 1er ordre

La fonction de transfert générale est:
Vs tp
H ( jw ) = =K , p=jw t est la constante de temps
Ve 1 + tp
C1
1er exemple: R1 R2
Soit le montage ci-contre avec : -
V1=0, V2= Ve, Z4=0, Z3=µ ve(t) vs(t)
+
1
Z = R + et Z =R
1 1 jC ω 2 2
1
La fonction de transfert harmonique

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Vs R2 jR2C1w R jC1wR1
Av ( jw ) = =- =- =- 2
Ve R1 +
1 1 + jR1C1w R1 1 + jR1wC1
jC1w
1 R2
wc = , t = R1C1 , K = -
R1C1 R1

3 dB

20 log(R2/R1 )

+20 dB/décade

w
wc
Dérivateur Amplificateur

2éme exemple :
Soit le montage ci-contre avec :

1 1 R C2
Z = et Z = R // =
1 jC1ω 2 jC ω 1 + jRC ω
2 2
C1
R
V1=0, V2= Ve, Z4=0, Z3=µ ve(t) -
La fonction de transfert harmonique : vs(t)
+
Vs Z jRC1w C jRC 2w
Av ( jw ) = =- 2 =- =- 1
Ve 1 1 + jRC 2w C2 1 + jRC 2w
jC1w
C1
t = RC 2 , K=-
C2

a. Filtre passe-bas du second ordre

wo2 1
H ( p) = K 2
=K
p + 2xw o p + wo2 2x p2
1+ p+ 2
wo wo

H(p) peut se mettre sous la forme :

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1 1 1 1
H ( p) = K =K
(1 + t p) (1 + t p) w w
1 2 (1 + j ) (1 + j )
w1 w2

Le système est une mise en cascade de deux systèmes du 1er ordre

b. Filtre passe haut du second ordre
p2
p2 wo2
H ( p) = K =K
p 2 + 2xw o p + wo2 2x p2
1+ p+ 2
wo wo
On passe du filtre passe bas au filtre passe haut en remplaçant w par 1/w.

VII- 9-3 Filtres passe-bande.

2x
p
2xw o p wo
H ( p) = K =K
p + 2xw o p + wo2
2
2x p2
1+ p+ 2
wo wo
Outre les paramètres caractéristiques K (gain), ω0
(fréquence centrale ou d’accord), intervient un autre
paramètre : la sélectivité ou coefficient de surtension
w
Q = o , BP = wc2 - wc1 .
BP
La figure ci-dessus représente les courbes de gain, correspondant pour différentes
valeurs de Q. Plus la sélectivité est grande, plus la bande passante est petite.

VII- 9-4 Filtres réjecteur de bande (ou coupe bande).

p2
1 +
p 2 + wo2 wo2
H ( p) = K 2 =K
p + 2xw o p + wo2 2x p2
1+ p+ 2
wo wo

VII- 9-5 Filtre actif du second ordre : cellule élémentaire active de Sallen-Key

Z2
Z1 Z3
+
e(t) Z4 -
R (a-1)R s(t)

S aZ 2 Z 4
H ( jw ) = =
E Z1 Z 4 (1 - a) + Z1 ( Z 2 + Z 3 ) + Z 2 ( Z 4 + Z 3 )

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a. Passe-bas
1 1
Z1 = R1 , Z2 = , Z3 = R 3 et Z4 =
jC 2w jC 4w
1
wc =
R1R 3C2C4
b. Filtre passe haut
1 1
Z1 = , Z2 = R 2 , Z3 = et Z4 = R 4
jC1w jC3w
1
wc =
C1C3R 2R 4

VII- 9-6 Filtre actif du second ordre : cellule élémentaire active de Rauch

Z4 Z5
Z1 Z3
-
e(t) Z2 +
s(t)

S - Y1Y3
H( jw) = =
E Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y4 Y3

a. Passe bas
1 1
Z1 = R1 , Z2 = , Z3 = R 2 , Z4 = R 3 et Z4 =
jC1w jC 2w

1
wc =
R 2R 3C1C2 R3
K =-
R1
b. Passe-haut
1 1 1
Z1 = , Z2 = R1 , Z3 = , Z4 = et Z5 = R 2
jC1w jC 2w jC3w
1 C
wc = K= 1
R1R 2C2C3 C3
c. Passe-bande
1
Z1 = Z2 = R1 , Z3 = Z4 = , et Z5 = R 2
jCw
R1 2x 1
x= , wc = et K=-
2 R2 R1C 2x

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